Machine Translated by Google

Phần I KHOA HỌC KỸ THUẬT

UDC 621.313.333:004.9 DOI: 10.17217/2079-0333-2020-54-29-35

MÁY TÍNH MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA

Trudnev S.Yu.

Đại học Kỹ thuật Bang Kamchatka, Petropavlovsk-Kamchatsky, st. Klyuchevskaya, 35.

Bài viết mô tả các động cơ không đồng bộ một pha được sử dụng rộng rãi nhất. Việc xem xét các sơ đồ thay thế

cơ bản, sơ đồ vectơ được thực hiện. Một mô tả lý thuyết và toán học về các quá trình điều khiển và kích hoạt

các chế độ vận hành không đồng bộ được đưa ra, trên cơ sở các mô hình máy tính về hoạt động của động cơ không

đồng bộ một pha ở chế độ tĩnh và động được tạo ra trong chương trình Matlab . Một số thử nghiệm đã được thực

hiện trên mô hình thực và ảo, dữ liệu thu được được xử lý và so sánh, khẳng định tính đầy đủ của mô hình ảo

được phát triển.

Từ khóa: mô hình máy tính, tụ điện, điện áp, động cơ không đồng bộ một pha
cổng.

MÁY TÍNH MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA

Trudnev S. Yu.

Đại học Kỹ thuật Bang Kamchatka, Petropavlovsk-Kamchatskа, Klyuchevskaya Str. 35.

Các động cơ không đồng bộ một pha được sử dụng rộng rãi nhất được mô tả và cũng xem xét sơ đồ thay thế và

vectơ. Các mô tả lý thuyết và toán học về các quá trình điều khiển và kích hoạt các chế độ hoạt động không đồng

bộ đã được cung cấp, trên cơ sở các mô hình máy tính của động cơ không đồng bộ một pha ở chế độ tĩnh và động

đã được tạo trong chương trình Matlab . Các thử nghiệm được thực hiện trên mô hình thực và mô hình ảo, đồng

thời dữ liệu thu được sẽ được xử lý và so sánh để xác nhận tính đầy đủ của mô hình ảo đã phát triển.

Từ khóa: mô hình máy tính, tụ điện, điện áp, động cơ không đồng bộ một pha.

GIỚI THIỆU công suất thấp, đòi hỏi tốc độ quay cao

[Marchenko và cộng sự, 2015]. Để vận hành bằng

Đến nay, động cơ không đồng bộ một pha đã dòng điện một

được sử dụng rộng rãi pha, bạn

ứng dụng trong hệ thống truyền động điện Động cơ không đồng bộ được ra mắt theo thiết

máy giặt, máy nén lạnh kế một pha, thường là các máy có công suất thấp.

nhà máy diesel, máy bơm cọ rửa Nguyên lý động cơ Pe

máy móc, quạt và trong nhiều hệ thống lắp đặt của dòng điện vành đai dựa trên việc tạo ra một

trong nước và công nghiệp khác trường điện từ quay. Vì

29
Machine Translated by Google

VESTNIK KamchatGTU Số 54, tháng 12 năm 2020

tạo ra mômen điện từ cho điện trở ba chiều, nguồn năng lượng điện và nhiều

quay của rôto động cơ, cần có ít nhất ba hình chiếu, hơn nữa. Trong hầu hết các trường hợp,

trong hệ thống ba pha với một mô hình

Trong dòng điện xoay chiều, các hình chiếu này tạo trong việc sử dụng máy điện làm khối và nguồn làm sẵn,

ra các pha A, B và C. Trong mỗi cuộn dây của động bạn có thể sử dụng

cơ ba pha, EMF của mỗi pha tạo ra một từ trường có sử dụng các thành phần của thư viện Sim Power

độ lệch 120°, do đó sinh ra một mô men điện từ đều, Hệ thống nằm trong Khối điều khiển. Nếu cần thiết

gây ra roto lồng sóc quay. Trong động cơ không đồng phải tạo một đặc biệt

bộ một pha có hai cuộn dây: cuộn chính và cuộn phụ máy điện hóa

(làm việc và khởi động), tạo thành hai hình chiếu. với một tập hợp các khối và tham số đặc biệt
Để tạo phép chiếu thứ ba trong sơ đồ chuyển mạch mương, họ đã tập hợp một hệ thống từ các thành phần

của gói Simulink dựa trên toán học

các kết nối dưới dạng phương trình tuyến tính hoặc

vi phân của các định luật vật lý mô tả hoạt động của

vật thể điện được mô phỏng.

dùng trung điểm và tụ điện. Về vấn đề này, một mômen

điện từ không đồng đều được tạo ra, do đó - hiệu Trước khi xây dựng mô hình ảo của động cơ

suất giảm. Trong công trình này, với mục đích nghiên không đồng bộ cần nghiên cứu

cứu sâu hơn về chất lượng công đọc sơ đồ mạch thay thế cuộn dây điện một pha

việc

động cơ và các bộ phận phụ trợ

và xác định các thông số chính của mạch tương hàng hóa tham gia vào các chế độ hoạt động động và

đương, đề xuất xây dựng mô hình máy tính của động tĩnh của động cơ điện.

cơ cảm ứng một pha. Tác giả đã nhận

KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

Các kết quả được hiển thị dưới đây.

Để vận hành bằng dòng điện một pha, bạn

NGUYÊN LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP Động cơ không đồng bộ được khởi động theo thiết kế

một pha, thường đây là những máy có công suất thấp.

Ứng dụng rộng rãi trong các công trình Động cơ một pha có cuộn dây làm việc trên stato và

khoa học của các nhà khoa học hàng đầu trong cuộn dây phụ được bật trong thời gian khởi động

lĩnh vực kỹ thuật điện [Alekseev, 2006; máy. Cuộn dây rôto là một lồng ngắn mạch (Hình 1,

Chernykh, 2008; German-Galkin, 2008] đã nhận a). Điện dung trong mạch dây quấn phụ gây ra sự lệch

được môi trường mô hình hóa máy tính pha của dòng điện trong dây quấn

Matlab . Để tạo các đối tượng và hệ thống

điện trong chương trình Matlab , gói này được sử dụng

Sim Power Systems kết hợp với khối Simulink phổ stato và cho phép bạn có được sự quay

quát. Sự tiện lợi của việc sử dụng chương trình Từ trường Xia trong động cơ.

Matlab đạt được là do các thư viện của gói Sim Power Động cơ một pha với cuộn dây phụ và điện dung

Systems được bật vĩnh viễn cũng trở nên phổ biến.

bao gồm các mô hình làm sẵn của một số lượng lớn

các đối tượng và thành phần của hệ thống điện, ví chúng được gọi là động cơ tụ điện.

dụ IGBT, Động cơ một pha làm việc có tải với cuộn dây

các loại máy điện chính trên stato không

ba mươi
Machine Translated by Google

Phần I KHOA HỌC KỸ THUẬT

Nó khác với động cơ ba pha có cuộn dây pha a - hệ số xét đến cặp

bị ngắt. Như vậy, trong động cơ một pha, mét mạch tương đương.

cuộn dây stato chiếm 2/3 diện tích cực, tuy Vì vậy, mô hình toán học

nhiên, cuộn dây hai pha của stato ba pha có (1)–(8) đối với động cơ ba pha có pha bị ngắt

cách sắp xếp hoàn toàn giống nhau, được nối cũng áp dụng cho động cơ một pha. Chỉ cần

với nhau. lưu ý rằng cuộn dây pha của máy ba pha thay

tuần tự theo sơ đồ ở hình 1, a. Dòng điện thế máy một pha phải có số vòng dây ít hơn

trong các rãnh của cuộn dây so sánh được phân hai lần so với cuộn dây stato của máy một pha

bố đều (Hình 1, b): thực. Vì vậy, các thông số của máy điện ba pha

tương đương phải được xác định có tính đến

z2 ε0
IU 1 ; (1)
z2 0ε1 2 ε ε
mười một

z ε 0
1

hoàn cảnh này. Ví dụ, hoạt động

z2 ε0
IU
12 1 , (2) Điện trở pha stato của máy điện ba pha tương
z1 ε
0
z2 ε0 ε 12ε
đương bằng một nửa điện trở của cuộn dây
_

stato của máy điện một pha thực tế [Vazhnov,

giao diện người dùng z
11 1 ,
1969].
mười một

giao diện người dùng z

12 12 2
.
Khi chỉ bật một cuộn dây làm việc trên

stato của động cơ một pha, như đã nói ở trên,

Xét rằng khi pha za thất bại = ∞,
mô men điện từ của máy đứng yên bằng không.
= z
zb zc = 0; ε1 = ε2 = ε0 = = ∞ thì
Một

Khi máy quay theo bất kỳ hướng nào, một khoảnh

3
khắc sẽ xuất hiện, được xác định bởi đặc tính

bạn1 bạn1 cơ học (Hình 1, c). Vì vậy, động cơ một pha

TÔI
, TÔI
12 ; (3)
zz như vậy không thể có chế độ phanh điện từ.
mười một

1 zz
2 12

Chế độ dao động đạt được theo cách thông

z z
thường đối với độ trượt âm s < 0.
UU ,UU . (4)
1 1
1 12 1

zz
mười một

1 zz
2 12

Trong trường hợp này, điện áp ở mỗi pha

Đặc điểm đặc trưng của động cơ một pha
tại các cực của động cơ stator bằng:
làm việc với cuộn dây phụ trên stato bị ngắt

z2 ε0 là
UU ; (5) là sự phụ thuộc của giá trị cực đại
z2
1
ε ε ε
mười một

z1 ε 0
_ 0 1 2

mômen điện từ từ điện trở tác dụng của cuộn

.
UUUUU
11 12
d
Một 1 2 ; 12 (6) dây rôto r' 2

Mômen điện từ cực đại từ dòng điện thứ

U bdaU aU a UU12
2
11
1
12 tự thuận

2 giảm nhẹ khi tăng r'2

aU 12và UU 1;- 12 (7)
và dịch chuyển, như trong động cơ ba pha

U aU a U a UU
2

đĩa CD mười một 12 1 12 thông thường, về phía độ trượt lớn, nghĩa

là đến vùng mà mômen từ các dòng điện thứ tự
au au 2
12
1
12 , (số 8)

âm Mem2 là một phần lớn hơn của mômen. Kết

trong đó U là điện áp pha, quả là, giá trị cực đại thu được M em1 .
I - dòng điện pha,

z - điện trở cuộn dây, khoảnh khắc đó giảm đi.

31
Machine Translated by Google

BẢN TIN CỦA KamchatSTU Số 54, tháng 12 năm 2020

U12 U1

U11

Một
Uad

cú
bU
aU
b c bạn
đĩa CD
Ubd
Ib Ic U12
–U12
–U12
một 2U1
aU1
MỘT b

thưa bà

2.0

1.0

S
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
V.

Cơm. 1. Lỗi pha trên động cơ không đồng bộ: a - mạch tương đương; b - sơ đồ điện áp vectơ; c - đặc tính cơ
học

Quả sung. 1. Ngắt pha trên động cơ không đồng bộ: a – mạch thay thế; b – biểu đồ vectơ ứng suất; c – me đặc tính
cơ học

xxrrxxr
sw _ sw σ ss ss
r (9)
;
Hệ số công suất một pha rw _ ; rw ; σr ;_ rs

động cơ thấp hơn động cơ ba pha, vì

bạn P0 S
Z 0S 0S
zrS
2 2
-
dòng không tải lúc đầu khoảng 3 ; r0
_ S 2 ; x0
_S 0 0 S ;
TÔI TÔI
0 giây 0S

nhiều hơn lần thứ hai (Vazhnov, 1969).

Dựa trên những điều đã nói ở trên, có Ờ ;

Xin

-
Zks _ _ r
ks
chào _

; 2
x
ks
zr 2 2

ks ks ;
tính đến sự giống nhau về chế độ vận hành của TÔI
ks
TÔI
ks

động cơ một pha và động cơ ba pha bị lỗi pha,

chúng ta thu được: 0S

ks
bệnh đa xơ cứng
σ ss ; xxxxxx
ss _ rs
; σ

bạn P rr ; rrrr 0 giây ,

zrw
2 2
-
Z 0w ; ; x 0w ;
0 tuần _ 0 tuần _

r0 ss ks ss rs
_ w 2 0 0 w bệnh đa xơ cứng

TÔI TÔI
0 tuần _ 0w

trong đó U là điện áp pha,

bạn Pkw
kw
zr
2 2
-
Z kw ; r
kw 2 ; xkw _ kw kw ; I – dòng điện
TÔI TÔI
kw kw
pha, z – trở kháng cuộn dây,

mw
xxxxxx
;σ ôi ôi sw _ rw
r, x – điện trở tác dụng và điện cảm
0 tuần _
; σ
tương ứng (các chỉ số biểu thị phần mạch điện

và phần đứt).
r
0w
rx
mw ; kw kw rr
r s sw rw
;

32
Machine Translated by Google

Phần I KHOA HỌC KỸ THUẬT

Các phương trình thu được cho phép cho dù không phù hợp mà không có sự xác nhận về

tạo ra mô hình toán học của một pha tính đầy đủ của nó. Mô hình ảo đã được thông qua

động cơ không đồng bộ ở chế độ tĩnh và động
của máy [Vazhnov, 1969; Marchenko và cộng
sự, 2015]. Hình 2, b thể hiện sơ đồ mô
hình máy tính của động cơ không đồng bộ
một pha, được phát triển trong Simulink và
Sim
Hệ thống điện theo mô hình toán (9) và mạch
kiểm tra tính đầy đủ bằng cách so sánh kết
quả của mô hình ảo và thực và cài đặt tốc
độ định mức và tải dòng định mức ở chế độ
tĩnh (Hình 2, c - e). Các thông số thử
nghiệm động cơ không đồng bộ một pha: Pn =
170 W; n = 1350 vòng/phút; Un = 220 V; Hiệu
suất = 63%; Trong = 0,8 A.

điện (Hình 2, a).

Nghiên cứu về bất kỳ kiểu máy tính nào

MỘT b

V. G

Cơm. Hình 2. Các chế độ hoạt động tĩnh và động của động cơ không đồng bộ một pha: a – sơ đồ mạch chuyển mạch; b - mô hình
máy tính trên chương trình Matlab; (c ) đặc tính đầu ra của tốc độ góc quay; g – dòng điện stato; e - đặc tính đầu ra của
thời điểm

Quả sung. 2. Chế độ làm việc tĩnh và động của động cơ không đồng bộ một pha: a – sơ đồ mạch đóng cắt; b – Mô hình máy tính
trên chương trình Matlab ; c - đặc tính đầu ra của tốc độ góc quay; g – dòng điện stato; d - đặc tính đầu ra của thời điểm

33
Machine Translated by Google

VESTNIK KamchatGTU Số 54, tháng 12 năm 2020

Hình 3 thể hiện kết quả mô hình hóa động cơ không Kết quả của các thí nghiệm hoàn toàn nằm trong

đồng bộ một pha trên Matlab. Khi sopos khẳng định tính phù hợp của công việc của các mô

hình được tạo trong chương trình Matlab. Trước đó

Dựa vào đặc điểm đầu ra của mô hình ảo và thực, có thể Các tính toán lý thuyết và toán học đưa ra cho phép

thấy rằng phát triển

giá trị tốc độ tức thời, mô hình máy tính của động cơ không đồng bộ trong

dòng điện stato và mômen điện từ chương trình Matlab sử dụng gói Sim Power Systems. Dựa

Chúng khác nhau một chút trong vòng 4%. Kết quả nghiên trên các mô hình ảo đã phát triển, có thể

cứu xác nhận sự tương ứng của mô hình máy tính của

động cơ không đồng bộ một pha với mô hình thực. nhưng để mô phỏng các lỗi chính, chẩn đoán và cung cấp

thuật toán hành động trong trường hợp động cơ không

đồng bộ một pha gặp trục trặc như một phần của bất kỳ

bộ truyền động điện nào. Máy tính

PHẦN KẾT LUẬN

mô hình ba giai đoạn cho phép bạn nghiên cứu các nguyên

Như vậy, việc nghiên cứu lý hoạt động của động cơ không đồng bộ và đạt được các

nghiên cứu cho thấy hiện đại kỹ năng chẩn đoán sớm động cơ không đồng bộ một pha.

công cụ mô hình hóa cho phép bạn tạo

đưa ra mô hình máy tính của một thiết bị điện [Trudnev,

2020]. Nốt Rê

w, rad/s

t, s
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

MỘT

thưa bà

t, s
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

Tôi, A

t, s
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
V.

Cơm. Hình 3. Kết quả mô phỏng: a – đặc tính đầu ra của vận tốc góc quay; b – dòng điện stato; c - đặc tính đầu ra của thời điểm

Quả sung. 3. Kết quả mô phỏng: a – đặc tính đầu ra của vận tốc góc quay; b – dòng điện stato; c - đặc tính đầu ra của thời điểm

34
Machine Translated by Google

Phần I KHOA HỌC KỸ THUẬT

VĂN HỌC NGƯỜI GIỚI THIỆU

Alekseev V.V. 2006. Mô hình điện Alekseev VV 2006. Mô hình hóa máy điện dẫn động

máy trical điều khiển thiết bị khai thác mỏ. thiết bị khai thác mỏ.

Saint Peterburg. 58 trang. Saint-Petersburg. 58 trang.

A.I quan trọng 1969. Máy điện. Leningrad: Năng Vazhnov AI 1969. Máy điện. Len

lượng. 768 tr. ingrad: Năng lượng. 768 tr.

Đức-Galkin S.G. 2008. Liên kết Matlab & Simu. Tiếng Đức-Galkin SG 2008. Matlab & Sim

Thiết kế hệ thống cơ điện tử trên PC. ulink. Thiết kế hệ thống cơ điện tử trên PC.

Mátxcơva: Korona-Vek. 368 tr. Mátxcơva: Korona-Vek. 368 tr.

Marchenko A.A., Rodimov N.V., Trudnev S.Yu. Marchenko A.A., Rodimov N.V., Trudnev S.Yu.

2015. Mô phỏng quá trình mang tải nhân tạo 2015. Mô phỏng quá trình mang tải nhân tạo của

của động cơ không đồng bộ một pha. Bản tin động cơ không đồng bộ một pha. Vestnik

của Hạm đội Biển và Đại học Bang mang tên Đô gosudarstvennogo univer siteta morskogo i

đốc S.O. Makarova. Số 6. Số 34. trang 179–186. rechnogo lota imeni admirala SO Makarova

(Bản tin của Đại học Hàng hải bang Admi ral

Makarov

và vận chuyển nội địa). Số 6. Số 34.

Trudnev S.Yu. 2020. Mô phỏng máy tính các bộ biến Trang 179–186.

đổi bán dẫn. Bản tin của Đại học Kỹ thuật Trudnev S. Yu. 2015. Mô hình hóa máy tính của

Bang Kamchatka. Số 52, trang 18–26. bộ chuyển đổi bán dẫn. Vestnik Kam chatskogo

gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta

(Bản tin của Bang Kamchatka

Chernykh I.V. 2008. Mô hình hóa các thiết bị điện Đại học kỹ thuật). Số 52. Trang 18–26.

trên Matlab, Sim Power Systems và Simulink. Chernykh IV 2008. Mô hình hóa các thiết bị điện

Saint Peterburg. 288 trang. trong Matlab, Sim Power Systems và Simulink.

Saint-Petersburg. 288p.

THÔNG TIN VỀ TÁC GIẢ

THÔNG TIN VỀ TÁC GIẢ

Trudnev Sergey Yuryevich - Đại học Kỹ thuật Bang Kamchatka; 683003, Nga, Petropavlovsk-Kamchatsky; Nghiên cứu sinh Khoa học Kỹ

thuật, Trưởng khoa Hàng hải, Phó Giáo sư Bộ môn Nhà máy điện và Thiết bị điện Tàu thủy; trudnev@mail.ru. Mã SPIN: 7609-8447; ID

tác giả: 914012.

Trudnev Sergey Yuryevich – Đại học Kỹ thuật Bang Kamchatka; 683003, Nga, Petropavlovsk Kamchatskу;
Ứng viên Khoa học Kỹ thuật, Trưởng khoa Hải quân; Phó Giáo sư Nhà máy điện và Thiết bị điện Tàu thủy Chủ
trì; trudnev@mail.ru. Mã SPIN: 7609-8447; ID tác giả: 914012.

35