Professional Documents
Culture Documents
Mathematical Three TV
Mathematical Three TV
Tóm tắt- Bài báo đề xuất bộ sạc ắc quy ba pha cho xe điện. Bộ sạc
là hai chiều, cho phép các chế độ hoạt động Sạc và Xe vào lưới. Một
chiến lược điều khiển dòng điện hình sin cân bằng mới được đề xuất
sao cho bộ sạc yêu cầu hoặc đưa vào lưới một dòng điện nguồn cân
bằng và hình sin hoàn hảo cùng pha với thành phần cơ bản chuỗi
dương của điện áp lưới pha-trung tính, đạt được công suất dịch
chuyển thống nhất nhân tố. Bằng cách này, bộ sạc biến ô tô thành
một phương tiện thông minh, giảm thiểu vấn đề hiện tại về nhu cầu
dòng điện hài hòa của xe điện và xe hybrid, đồng thời cải thiện
chất lượng điện năng của hệ thống điện. Cấu trúc liên kết và giai
đoạn điều khiển của bộ sạc được hiển thị. Các thử nghiệm mô phỏng
được tiến hành để xác nhận hoạt động đúng của bộ sạc trong điều
kiện điện áp nguồn hình sin, méo và không cân bằng.
Một)
Xe điện hybrid (HEV) và xe điện (EV) ngày càng trở nên hấp
dẫn hơn do giá dầu cao hơn và sự phát triển của các công nghệ
pin mới, chẳng hạn như Lithium-Ion, có mật độ năng lượng và
công suất cao hơn. Bộ sạc pin chuyển đổi dòng điện xoay chiều
được phân phối bởi các công ty điện thành dòng điện một chiều
cần thiết để sạc lại pin. Chế độ hoạt động này được gọi là Grid
to Vehicle (G2V). Tuy nhiên, khái niệm Xe nối lưới (V2G) đã
xuất hiện trong những năm gần đây, cho phép đưa năng lượng được
lưu trữ trong các bộ pin mà xe chưa sử dụng trở lại lưới điện.
Chế độ vận hành này sẽ gây ảnh hưởng lớn tới lưới điện.
b)
Hình 1. Dòng điện yêu cầu của xe điện Reva-I lên lưới khi sạc ắc quy.
Thông số kỹ thuật cho công nghệ V2G vẫn đang được Hiệp hội Kỹ
(a) Dạng sóng của dòng điện yêu cầu; (b)
sư Ô tô phát triển như một phần của Liên minh ZigBee [1]-[3]. Phổ của dòng điện yêu cầu (THDI = 20,475%).
Hiện tại, có những chiếc xe điện thương mại với bộ sạc G2V được lưu trữ trong bộ pin và nguồn điện có sẵn từ bộ sạc pin.
một pha một pha, đòi hỏi dòng điện có độ méo cao từ lưới điện. Theo đó, thiết kế của bộ sạc ba pha sẽ một mặt cho phép quản
Ví dụ, dòng điện đo được yêu cầu bởi một chiếc ô tô thương mại lý dòng điện cao hơn giữa pin và lưới điện, mặt khác, cung cấp
(Reva-i) trong khi sạc pin được hiển thị trong Hình 1(a) và phổ hoặc yêu cầu nguồn điện để giúp cân bằng tải.
hài được hiển thị trong Hình 1(b). Tổng độ méo hài (THD) của
dòng điện yêu cầu là trên 20%, vượt xa giá trị được cho phép Ngày nay, một nghiên cứu lớn về các mẫu bộ sạc đang được thực
bởi tiêu chuẩn IEEE-519. Nếu dự kiến sẽ có sự gia tăng của xe hiện [4]-[11].
điện trong những năm tới, thì điều quan trọng là phải nghiên Trong bài báo này, bộ sạc pin ba pha hai chiều (chế độ hoạt
cứu các chiến lược kiểm soát bộ sạc để giảm độ méo hài mà pin động G2V và V2G) được trình bày. Chiến lược điều khiển mới được
yêu cầu, nếu không lưới điện sẽ bị suy giảm chất lượng điện. đề xuất cho bộ sạc biến ô tô thành một phương tiện thông minh,
yêu cầu hoặc bơm dòng điện hình sin và cân bằng, với hệ số công
suất dịch chuyển bằng 1, góp phần cải thiện chất lượng điện
năng.
Ngoài ra, thời gian cần thiết để sạc lại ắc quy xe điện còn Các mô hình mô phỏng của bộ pin, bao gồm cả hiệu ứng tự xả và
phụ thuộc vào tổng lượng năng lượng có thể sử dụng được. bộ sạc đã được triển khai để
Machine Translated by Google
xác nhận bằng cách mô phỏng hoạt động chính xác của bộ sạc dưới điện
Một số kiểu pin đã được triển khai để có thể mô phỏng hoạt động của
pin ở HEV và EV [12]. Nhìn chung, các mẫu pin hiện có có thể được phân
loại thành ba loại chính [13]: mô hình thử nghiệm, phân tích và dựa
trên mạch điện. Loại thứ nhất sử dụng các phương trình vi phân để mô
phỏng quá trình điện-hóa phức tạp trong pin [14] do đó, nó đòi hỏi
tính toán chuyên sâu để giải các phương trình vi phân từng phần phụ
thuộc lẫn nhau và chúng rất khó được cấu hình và sử dụng [15]. Các mô
hình phân tích mô phỏng biểu diễn toán học tương đương để ước tính
hiệu suất của pin [16]-[18], nhưng chúng bỏ qua các tính năng của mạch
Các mô hình dựa trên mạch điện rất hữu ích để thể hiện các đặc tính
Hình 3. Bảng dữ liệu của pin “MP 176065” của Pin Saft.
Theo đó, mô hình dựa trên mạch điện đã được sử dụng cho mẫu pin.
Điểm mới trong mô hình này là việc đưa vào hiệu ứng tự xả, vì đây là
một thông số quan trọng vì ô tô có thể đỗ trong thời gian rất dài. Một
nguồn điện áp được điều khiển (được mô hình hóa bằng phương trình phi
tuyến tính) nối tiếp với điện trở không đổi [19] được sử dụng để mô
Khối Simulink được tạo để triển khai mô hình pin với một đầu vào
(dòng điện do BMS cung cấp) và hai đầu ra: Trạng thái sạc (SOC) và
Các thông số của mô hình được lấy từ đường cong phóng điện của nhà
sản xuất và đặc tính điện từ bảng dữ liệu của pin (Hình 3). Pin được
sử dụng trong các mô phỏng khác nhau được triển khai với tám mô-đun
đề cập rằng nó được giả định là có các đặc tính giống nhau đối với chu
Trong Hình 4, mặt nạ thông số đầu vào trong kiểu pin được hiển thị.
Ngoài việc thể hiện trạng thái của ắc quy trong quá trình lái xe, ô
tô có thể được đỗ và để lại trong thời gian dài, vì vậy mô hình ắc quy
phải tính đến khả năng tự phóng điện và một khối mới đã được thiết kế
và lắp vào mẫu pin để bao gồm thông số này. Mức tự xả được đo bằng tỷ
lệ phần trăm mỗi tháng của lượng pin dự trữ giảm đi mà không có bất
kỳ kết nối nào giữa các điện cực, do đó khối được đề xuất sẽ bổ sung
Hình 4. Các tham số đầu vào trong mô hình “MP 176065 Integration” của Saft.
Nội bộ
Sức chống cự Khác biệt
gây ra hiện tượng xả pin tương đương với hiện tượng tự xả và nó được
+
thực hiện như trong Hình 5.
Kiểm soát
VÀ Thuốc Từ Hình 5, có thể thấy rằng không phát hiện được kết nối nào giữa
Vôn
các điện cực khi dòng điện bằng 0 và không có
nguồn
-
sự thay đổi xảy ra, điều đó ngụ ý rằng đạo hàm của dòng điện trong pin
t
bằng không. Phát hiện này lưu giữ trong bộ nhớ giá trị mà SOC có khi
EEKAB
= + 0nó )
Q
So sánh
Phát sinh Về 0 Chuyển đổi1
Bộ nhớ1
==
1 VÀ
i_input quan hệ 1
Ký ức
Hợp lý
Nhà điều hành Q_consumida_sd
Nhà điều hành
== 0
Công tắc
So sánh
Đến số 01
2
Q_tiêu thụ
LƯỚI
Hình 5. Tính toán dòng điện tự xả của pin.
tính toán lượng dòng điện cần thiết để mô phỏng quá trình tự
Z
RAC LẠC
tình trạng
+ UL N Udc pcc
xả có hoạt động chính xác hay không (Hình 6). Thuốc T2 T2A T2B T2C
RAC LẠC
- C/2 -
Trong Hình 6, mô hình pin được hiển thị với dòng điện đầu vào Ắc quy
Khác > 0 Phóng điện hai chiều Tân sô cao ABC
tham chiếu bằng 0, mô phỏng không có kết nối giữa các điện cực. Phương sai < 0
Thù lao DC-DC Chuyển đổi
Bộ chuyển đổi Bộ chuyển đổi
2,5%. Tuân theo các giá trị này, trong khoảng thời gian một nhu cầu năng lượng của người tiêu dùng đối với lưới điện).
tháng, dự kiến SOC sẽ giảm 2,5% (từ 100% xuống 97,5%). Kết quả Bộ chuyển đổi DC/DC có nhiệm vụ tăng điện áp đầu ra của pin
được thể hiện trong hình 7. lên điện áp đầu vào biến tần phù hợp. Ngoài ra, điện áp ở đầu
vào biến tần được cố định ở mức không đổi, độc lập với sự thay
III. SẠC PIN HAI CHIỀU
đổi điện áp ở đầu ra của pin do trạng thái sạc của nó.
Hình 6. Mô phỏng để kiểm tra chức năng tự phóng điện. C. Biến tần hai chiều
Cấu trúc liên kết ba pha ba chân với bus DC điểm giữa được
100
sử dụng cho bộ biến tần hai chiều, như được minh họa trong Hình 9.
98 Điểm giữa của mỗi chân được nối với lưới bằng cuộn cảm lọc có
C%
) O(
S
4 • Cần có một tín hiệu điều khiển cho mỗi chân, tức là ba
0 0,5 1 1,5
Thời gian (tháng) tín hiệu điều khiển, vì việc kích hoạt nó sẽ kích hoạt
Hình 7. Ảnh hưởng của việc tự xả pin.
các công tắc S1 ở mỗi chân và
Machine Translated by Google
MÀU ĐỎ
thành phần cơ bản thứ tự của điện áp lưới trung tính pha và
+
khoảng
là mô-đun của nó.
1 giây
Z
Vectơ đơn vị được tính như
+ C/2
S1A S1B S1C RAC LẠC
+
đến A TRONG
dc
TRONG iB RAC LẠC MỘT 1
C/2 pcc +
S2A S2B S2C iC
RAC LẠC BN 1
TRONG
-
TRONG
+
+ TRONG
CN 1
TRONG
S1
= , (5)
Hình 9. Sơ đồ điện của biến tần ba pha. +++ 222
Chào
MỘT 1
+ BN 1
+ CN 1
vô hiệu hóa các công tắc S2 (và ngược lại). Mỗi chân
hoạt động với pha lưới riêng một cách độc lập. Ở đâu Và là tức thời
trong+
AN1 , trong+
BN1
trong+
CN1
• Cần phải thỏa mãn
các thành phần cơ bản thứ tự dương của điện áp lưới trung tính
pha.
bạn bạn2 >· MỘT , (1)
dc
Theo (5), phương trình (4) có thể được giải như trong
giá trị cực đại của điện áp trung tính pha (là giá trị tức thời PS
1
+
= . (6)
tối đa mà nó có thể đạt tới). , +++ 222
TRONG
BN 1
Chào + +
tôi xin giới thiệu
MỘT
111
BN CN +
IV. CHIẾN LƯỢC KIỂM SOÁT TRONG
CN 1
Các chiến lược điều khiển tạo ra dòng tham chiếu cho
mỗi bộ chuyển đổi.
Công suất đầu ra của biến tần bằng công suất đầu vào của biến
tần, do đó
A. Bộ chuyển đổi DC/DC
Bộ chuyển đổi DC/DC được điều khiển bởi dòng điện của pin, = dc ·
P S UI , (7)
dc
Ibat. Giá trị hiện tại tham chiếu đến từ BMS:
· 1
dc dc +
= MỘTđiểm
( )hỏi =
giao diện người dùng
câu BN +
ABC CN + , (3) mời ,
Tôi
lại f +++ 222
TRONG
BN 1 . (số 8)
Chào + BN + CN
MỘT
111 +
TRONG
CN 1
trong đó uAN, uBN và uCN và iA, iB và iC lần lượt là
điện áp đầu ra và dòng điện ở mỗi chân ở phía xoay chiều.
Sơ đồ khối của chiến lược điều khiển biến tần được hiển thị
Một chiến lược kiểm soát dòng điện hình sin cân bằng (BSSC)
trong Hình 10. Khung tham chiếu đồng bộ có thể điều chỉnh tự
mới được đề xuất. Mục tiêu là bộ sạc bơm (hoặc yêu cầu) vào lưới
động (ASRF) đã được sử dụng để thu được thành phần cơ bản chuỗi
một dòng điện không có sóng hài, cùng pha với thành phần cơ bản
dương của điện áp lưới [23].
chuỗi dương.
TRONG. KỸ THUẬT THEO DÕI
của điện áp lưới pha-trung tính, đạt hệ số công suất dịch chuyển
bằng 1.
Tín hiệu chuyển mạch của cả hai bộ chuyển đổi được tạo ra bằng
Dòng điện tham chiếu biến tần, iinv,ref, thu được bằng cách bộ điều khiển dải trễ đồng bộ. Tại mỗi thời điểm lấy mẫu, dòng
nhân hằng số K với vectơ đơn vị của thành phần cơ bản thứ tự
điện đo được sẽ được so sánh với dòng điện tham chiếu, (2) hoặc
dương của điện áp lưới pha-trung tính, như thể hiện trong
(8), tùy thuộc vào bộ chuyển đổi.
+ PS +
i Ku =
inv · = · , (4)
ref
,
s s
+
1 TRONG 1
TRONG
S1
ở đâu Ps là công suất tác dụng ba pha được đưa vào hoặc
+
yêu cầu từ lưới điện, chúng ta
1 là vectơ đơn vị của số dương
BẢNG I
1 CÁC THAM SỐ CỦA MÔ HÌNH MÔ PHỎNG
khác biệt
DRC = RAC 5 ồ
Một)
sA+
I_BMS 10 A
>=
1
sB+
1
>= 2 được lấy từ thành phần cơ bản của chuỗi điện áp dương, không
i_inv sC+
>=
có biến dạng sóng hài nào ảnh hưởng đến việc tạo ra dòng điện
3
tham chiếu. Để thực hiện mô phỏng,
0 các tham số vẫn giữ nguyên như trong Trường hợp 1. Việc tạo ra dòng
2 điện tham chiếu và dòng điện đo được trình bày cho
số không
Ắc quy
Các giá trị tham khảo
+ Biến tần
để mô phỏng
Lưới
Bộ chuyển đổi DC / DC
Lưới 3*
chúng tôi(a,b,c) chúng tôi(a,b,c) i_inv, giới thiệu i_inv, giới thiệu
U_dc Udc
sA+ sA+ là 1
I_BMS I_BMS
là
I_dc I_dc Vdc Udc
sB+ sB+
I_BMS
Điều khiển phương tiện phân phối tự động vào lưới điện của phương tiện điện
kết nối lưới”. Hệ thống thông tin và công nghiệp, trang 414-418.
Tháng 12 năm 2009.
[4] KH Chao, PY Chen, CH Cheng, “Bộ chuyển đổi ba cấp với điều khiển điện áp đầu
ra cho các tuyến đường sắt tốc độ cao”, Hội nghị IEEE của Hiệp hội Điện tử
Công nghiệp, trang 1793–1798, tháng 11 năm 2007.
[5] S. Jaganathan, W. Gao, “Bộ chuyển đổi và điều khiển điện tử nguồn sạc pin cho
xe điện hybrid cắm điện”, Sức mạnh và lực đẩy của phương tiện tại Hội nghị
IEEE , trang 440–447, tháng 9 năm 2009.
[6] I. Cvetkovic, T. Thacker, D. Dong; G. Francis, V. Podosinov, D.
Boroyevich, F. Wang, R. Burgos, G. Skutt, J. Lesko, “Hệ thống năng lượng tái
Một) b) tạo liên tục cho ngôi nhà tương lai với công nghệ nối lưới”, Chuyển đổi và
trình bày năng lượng của IEEE, trang 2675–
Hình 13. Sự phát triển của điện áp lý tưởng và dòng điện vào đầu ra của biến
2681, tháng 9 năm 2009.
tần hai chiều trong (a) sạc pin (b) xả pin.
[7] Đường Lệ Tân; Gui-Jia Su. “Bộ sạc được điều khiển bằng kỹ thuật số, chi phí
thấp dành cho xe điện hybrid cắm điện”, Triển lãm và Đại hội chuyển đổi năng
lượng của IEEE, trang 3923–3929, tháng 9 năm 2009.
[8] M. Kisacikoblu, B. Ozpineci, L. Tolbert, “Kiểm tra hệ thống sạc hai chiều PHEV
để bù công suất phản kháng V2G”, Hội nghị và Triển lãm Điện tử Công suất Ứng
dụng IEEE, trang 458–
465, tháng 2 năm 2010.
Một) b)
[11] YJ Lee, A. Khaligh, A. Emadi, “Bộ chuyển đổi AC/DC và DC/DC hai chiều tích hợp
Hình 14. Sự phát triển của điện áp bị biến dạng và dòng điện vào đầu ra của
tiên tiến dành cho xe điện hybrid cắm điện”, Tạp chí IEEE Công nghệ xe cộ,
biến tần hai chiều trong (a) sạc pin (b) xả pin.
tập. 58, trang 3970–3980, tháng 10 năm 2009.
[12] R. Rao, S. Vrudhula, D. Rakhmatov, “Mô hình hóa pin để thiết kế hệ thống nhận
biết năng lượng”, Máy tính, tập. 36. KHÔNG. 12, trang 77–
87. Tháng 12 năm
2003.
[13] J. Zhang, S. Ci, H. Sharif, M. Alahmad, “Mô hình dựa trên mạch nâng cao cho
pin một cell”. Hội nghị và Triển lãm Điện tử Công suất (APEC) 2010 IEEE
thường niên lần thứ 25, trang 672–675. 2010.
[14] D. Rakhmatov, S. Vrudhula, DA Wallach, “Mô hình phân tích tuổi thọ pin để sắp
xếp các ứng dụng trên máy tính bỏ túi”.
Tạp chí IEEE Hệ thống tích hợp quy mô rất lớn (VLSI), tập. 11, số 6, trang
1019–1030, tháng 12 năm 2003.
[15] F. Cao, A. Charkey, K. Williams, “Đặc tính nhiệt và thời hạn sử dụng của pin
Niken-Kẽm”. Hội nghị và Triển lãm Kỹ thuật Chuyển đổi Năng lượng, 2000.
(IECEC) Liên xã hội lần thứ 35, tập. 2, trang 985–994, tháng 7 năm 2000.
a) b) [16] J. Newman, KE Thomas, H. Hafezi, DR Wheeler, “Mô hình hóa pin Lithium-Ion”.
Hình 15. Sự phát triển của điện áp không cân bằng và dòng điện vào đầu ra của biến Tạp chí Nguồn điện, trang 838–843, 2003.
tần hai chiều trong (a) sạc pin (b) xả pin. [17] P. Rong, M. Pedram, “Mô hình phân tích dự đoán dung lượng pin còn lại của pin
Lithium-Ion”, ”. Tạp chí IEEE Hệ thống tích hợp quy mô rất lớn (VLSI), tập.
14, trang 441–451, tháng 5 năm 2006.
[18] M. Zheng, B. Qi, X. Du, “Mô hình động cho các đặc tính của pin Li-Ion trên xe
phương tiện thông minh góp phần vào cái gọi là Lưới điện thông minh.
điện”, Hội nghị Ứng dụng và Điện tử Công nghiệp IEEE lần thứ 4, trang 2867–
Kết quả mô phỏng dưới điện áp nguồn lý tưởng và nhiễu được trình
2871, tháng 5 năm 2009
bày để kiểm tra hoạt động của bộ sạc được đề xuất. [19] O. Tremblay, LA Dessaint, AL Dekkiche, “Mô hình pin chung cho mô phỏng động
của xe điện hybrid”, Sức mạnh và lực đẩy của xe tại Hội nghị IEEE, trang 284–
NHÌN NHẬN 289, tháng 6 năm 2008.
[20] R. Kroeze, P. Krein, “Mô hình pin điện để sử dụng trong mô phỏng xe điện
Công trình này được Bộ Khoa học và Đổi mới Tây Ban Nha hỗ trợ trong dự án nghiên
động”, Chuyên gia điện tử công suất của Hội nghị IEEE, trang 1336-1342, tháng
cứu PSE-370000-2009-22, do FEDER đồng tài trợ.
8 năm 2008.
[21] M. Chen, G. Rincón-Mora, “Mô hình pin điện chính xác có khả năng dự đoán thời
NGƯỜI GIỚI THIỆU
gian chạy và hiệu suất IV ”, Tạp chí IEEE Chuyển đổi năng lượng, tập. 21, số
2, trang 504–511, tháng 6 năm 2006.
[1] M. El Chehaly, O. Saadeh, C. Martinez, G. Joos, “Ưu điểm và ứng dụng của phương
[22] M. Ortúzar, J. Moreno, J. Dixon, “Triển khai và đánh giá hệ thống năng lượng
tiện với chế độ vận hành lưới điện trong xe điện hybrid cắm điện”. Hội nghị
phụ trợ dựa trên siêu tụ điện cho xe điện”, Giao dịch của IEEE về Điện tử
Điện & Năng lượng, trang 1-6. Tháng 10 năm 2009.
Công nghiệp, tập. 54, số 4, trang 2147-
2156, tháng 7 năm 2007.
[2] Sikai Huang, D. Infield, “Tiềm năng của các phương tiện điện trong nước góp
[23] M. Milanés-Montero, E. Romero-Cadaval, V. Miñambres-Marcos, F.
phần vận hành hệ thống điện thông qua công nghệ phương tiện nối lưới”. Hội
Barrero-González, “Phương pháp đồng bộ hóa mới cho hệ thống ba pha và một pha
nghị Kỹ thuật Điện của các trường đại học, trang 1-5. Tháng 9 năm 2009.
bị nhiễu”, Hội nghị chuyên đề quốc tế của IEEE về Điện tử công nghiệp. Tháng
6 năm 2004.
[3] Y. Ota, H. Taniguchi, T. Nakajima, KM Liyanage, A. Yokoyama, “Một