CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

1. Định nghĩa truyền động và truyền động điện?

Truyền động là quá trình truyền chuyển động từ nguồn
động lực đến các bộ phận chấp hành.
Truyền động điện (TĐĐ): biến đổi điện năng thành cơ năng
hoặc ngược lại.
2. Hệ truyền động điện có chức năng và nhiệm vụ gì ? Hãy nêu
cấu trúc cơ bản của hệ?

 Hệ thống truyền động điện biến đổi điện năng thành cơ

năng
 Cung cấp năng lượng cho các cơ cấu công tác trên các bộ
phận chấp hành, đồng thời có thể điều khiển dòng năng
lượng đó tùy theo yêu cầu công nghệ máy sản xuất.

Gồm 2 phần Phần điện và Phần cơ

Điên - BĐ- Bộ biến đổi, Đ- động cơ điện, ĐK- thiết bị điều
khiển
 Cơ - TL- truyền lực, CT- cơ cấu công tác
3. Nêu một số ưu điểm của truyền động điện?

 Có thể điều chỉnh dòng năng lượng theo yêu cầu của máy
sản xuất.
 Điều khiển dễ dàng
 Bền bỉ, ít bảo trì
 Ít ồn
 Tiết kiệm năng lượng
 Điều chỉnh được tốc độ, nâng cao được chất lượng và
năng suất máy sản xuất.
4. Cho một số ví dụ về Truyền động điện trên ô tô?
Hệ thống Cruise Control
Bơm nhiên liệu, quạt làm mát két nước
Nâng hạ kính
Hệ thống giải trí
Ghế chỉnh điện
5. Thế nào là phụ tải của truyền động điện ? Hãy nêu các thành
phần cơ bản của phụ tải trong hệ ?

 Phụ tải của truyền động điện là các thiết bị, máy móc
hoặc hệ thống mà hệ thống truyền động điện cần cung
cấp công suất hoặc moment để hoạt động.
???
6. Giải thích các loại tải khác nhau trong truyền động điện?

7. Tại sao cần quy đổi lực cản, mô men cản, mô men quán tính
của hệ truyền động điện về trục động cơ? Hãy trình bày phương
pháp quy đổi các đại lượng đó về trục động cơ?
  Vì đường đặc tính của lực cản, Momen cản, momen quán
tính khác so với đường đặc tính của động cơ, nên bảo toàn
được công suất, động năng của hệ thống, và để điều khiển
Phương pháp
 Quy đổi momen hoặc lực của tải về trục động cơ
Nguyên tắc quy đổi : bảo toàn công suất
Quy đổi momen quán tính của các bộ phận chuyển động về
trục động cơ
Nguyên tắc quy đổi : bảo toàn động năng của hệ thống
8. Hãy thiết lập phương trình chuyển động của hệ truyền động
điện ? phân tích các trạng thái làm việc của hệ ?

9.
Các

thành phần khác nhau của bộ truyền động điện là gì?

Nguồn điện:
Động cơ:
Hệ thống truyền động:
Hệ thống điều khiển:
Tải:
10. Các chế độ hoạt động của bộ truyền động điện?

 Ở trạng thái động cơ

 Ở trạng thái máy phát
11. Vẽ hoạt động 4 góc phần tư của động cơ DC
12. Ưu điểm của GTO so với SCR là gì?
Ưu điểm chính của GTO so với SCR là nó có thể được bật hoặc tắt bằng
cách kích các xung thích hợp vào cực cổng G. Do khả năng tắt của nó có
sự gia tăng cường độ của dòng cổng yêu cầu để kích hoạt.

13. Kể tên các loại động cơ DC

 Động cơ kích từ độc lộc

14. Đặc tính cơ của động cơ điện là gì ?

Là mối quan hệ giữa momen và tốc độ động cơ M=f(w)
15. Phanh tái tạo có nghĩa là gì?

16. Đặc tính cơ-điện có ý nghĩa gì?

Biểu diễn mối quan hệ giữa dòng điện và tốc độ quay động cơ
17. Hãy nêu tiêu chuẩn ổn định tĩnh và phân tích tiêu chuẩn ổn định
tĩnh đối với các dạng động cơ điện một chiều?
Tiêu chuẩn

Khi M
= Mc thì hệ TĐĐ TĐ làm việc ở chế độ xác lập với điểm làm
việc là giao điểm của đặc tính cơ của động cơ điện ω(M) với
đặc tính cơ của máy sản suất ω(Mc).
Tuy nhiên không phải bất kỳ giao điểm nào của hai đặc tính
cơ trên cũng là điểm làm việc xác lập ổn định mà phải có điều
kiện ổn định, được gọi là ổn định tĩnh hay sự làm việc phù hợp
giữa động cơ với tải.
18. Thiết lập phương trình đặc tính cơ, vẽ dạng đặc tính và nêu các
đại lượng đặc trưng cơ bản cho đặc tính cơ của động cơ một
chiều kích từ song song ?

Các đại lượng đặc trưng cơ bản:

Vt: điện áp phần ứng

: Từ thông
Ra: điện trở phần ứng
K: Hệ số tỷ lệ phụ thuộc cấu tạo của động cơ

19. Hãy nêu các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ của động cơ
một chiều kích từ song song ?
 Hai thông số chính:

+ Từ thông

+ Điện áp phần ứng:

20. Thế nào là trạng thái hãm trong động cơ điện ? Trình bày các
trạng thái hãm của động cho động cơ một chiều kích từ độc
lập ?
Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mômen quay ngược chiều
tốc độ quay. Trong tất cả các trạng thái hãm động cơ đều là
việc ở chế độ máy phát.
Có 3 trạng thái hãm: Hãm tái sinh, hãm ngược, hãm động năng
21. Thiết lập phương trình đặc tính cơ, vẽ dạng đặc tính và nêu các
đại lượng đặc trưng cơ bản cho đặc tính cơ của động cơ một
chiều kích từ nối tiếp?

Vt: điện áp phần ứng

K: Hệ số tỷ lệ phụ thuộc
cấu tạo của động cơ
Ra: Điện trở phần ứng
C: hệ số tỷ lệ
Rf: Điện trở trong phần cảm

22. Hãy nêu các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ của động cơ
một chiều kích từ nối tiếp?
 Có 2 thông số:
Vt: điện áp phần ứng
Rf: điện trở phần cảm

23. Hãy trình bày phương pháp xây dựng đặc tính cơ của động cơ
một chiều kích từ nối tiếp ?
24. Thế nào là điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện ? Hãy
nêu và phân tích các chỉ tiêu chất lượng dùng để đánh giá một
hệ truyền động điện?

 Điều chỉnh tốc độ trong hệ thống truyền động điện là điều

chỉnh các thông số đầu ra liên quan đến momen M và tốc độ
Các chỉ tiêu chất lượng:
 Độ chính xác duy trì giá trị đặt: để vận hành chính xác ta
cần giá trị đặt chính xác để ít ảnh hưởng bởi nhiễu
 Dải điều chỉnh: chính là phạm vi điều chỉnh các thông số
của hệ
 Độ tinh điều chỉnh
 Mức độ phù hợp giữa đặc tính tải cho phép của động cơ và
đặc tính cơ của máy sản xuất.
 Tính kinh tế của hiệu chỉnh: liên quan đến các chi phívaanj
hành bảo quán, lựa chọn,...
25. Trình bày nguyên tắc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi điện điện áp đặt vào
mạch phần ứng?

Khi thay đổi Vt thì ω0 thay đổi còn Δ ω = const, vì vậy ta sẽ được
các đường đặc tính điều chỉnh song song với nhau, và ta có thể
thay đổi được tốc độ ω.

26. Làm thế nào để thay đổi chiều động cơ một chiều?
 Có 2 cách đảo chiều động cơ kích từ độc lập:
+ Đảo chiều điện áp phần ứng
+ Đảo chiều từ thông kích từ
27. Chopper nghĩa là gì?
Một bộ chuyển đổi (chopper) về cơ bản là một bộ chuyển đổi từ
dòng điện liên tục (DC) sang DC.

28. Việc nóng lên xảy ra như thế nào trong các bộ truyền động điện
động cơ?

29. Hệ số nhiệm vụ(duty) là gì?

Tỷ lệ thời gian mà một hệ thống hoặc thiết bị hoạt động so với tổng
thời gian tồn tại của nó trong một chu kỳ thời gian nhất định.