J. Mod.

Hệ thống điện Năng lượng sạch (2019)

7(2):227–242 https://doi.org/10.1007/s40565-018-0466-5

Sơ đẳng Và sơ trung điều khiển TRONG DC lưới điện siêu nhỏ: Một
ôn tập
Phi GAO 1 , Nhân KANG 2 , tháng sáu CAO 3 , Tao Dương 4

trừu tượng Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ phương pháp điều khiển chính và phụ theo kiến trúc điều
điện tử công suất, khái niệm lưới điện siêu nhỏ (MG) đã khiển phân cấp cho DC MG. Cụ thể, các phương pháp điều
được chấp nhận rộng rãi trong lĩnh vực kỹ thuật điện. Do khiển vòng lặp bên trong và điều khiển giảm trong điều
những ưu điểm của trực tiếp hiện hành (DC) phân bổ hệ khiển chính sẽ được xem xét. Kiểm soát thứ cấp dựa trên
thống chẳng hạn như giảm tổn thất và dễ dàng tích hợp với phương pháp tập trung, phân tán và phi tập trung sẽ được
các nguồn lưu trữ năng lượng, DC MG ngày càng thu hút thảo luận chi tiết. Những phát hiện chính và xu hướng
được sự chú ý. Với sự gia tăng của thế hệ phân tán, một tương lai cũng được trình bày cuối cùng.
DC MG bao gồm nhiều nguồn là một chủ đề nghiên cứu
nóng. Thách thức ở một DC MG đa nguồn như vậy là cung Từ khóa Điều khiển chính, Điều khiển phụ, Lưới điện siêu
cấp khả năng hỗ trợ điện áp và hiệu suất chia sẻ năng nhỏ DC, Điều khiển thả rơi, Chia sẻ nguồn điện
lượng tốt. Vì chiến lược điều khiển đóng vai trò quan trọng
trong việc đảm bảo chất lượng và hiệu suất điện năng của
MG nên một giải pháp toàn diện ôn tập của các hiện đại 1 Giới thiệu
điều khiển cách tiếp cận TRONG DC MG là cần thiết. Cái
này giấy cung cấp MỘT Tổng quan của các Mạng điện hiện đại là những hệ thống thích ứng phức tạp
đã trải qua những thay đổi sâu rộng qua hai quá khứ
thập kỷ. Lưới điện siêu nhỏ (MG), Một cuốn tiểu thuyết kết
cấu của phân phối-
3
Kiểm tra cheo ngày: 18 Tháng bảy 2018 Trường Địa lý, Địa chất và Môi trường, Đại học Keele, Keele,
Vương quốc Anh
Đã nhận: 1 Tháng hai 2018 / Đã được chấp nhận: 18 Tháng bảy 4
2018 / Được phát hành Khoa Kỹ thuật Điện và Điện tử, Đại học Nottingham,
trực tuyến: 19 Tháng 12 2018 Nottingham, Vương quốc Anh
© Các (Các) tác giả 2018
& Phi GAO
Fei.gao@eng.ox.ac.uk
Nhân KANG
Ren.kang@mixergy.co.uk
Jun CAO
j.cao@keele.ac.uk
Tao yang
Tao.yang@nottingham.ac.uk
1
Khoa Khoa học Kỹ thuật, Đại học Oxford, Oxford, Vương
quốc Anh
2
Máy trộn, Oxford, Vương quốc Anh
mạng đã nổi lên như một giải pháp phù hợp cho việc lắp
đặt các nguồn phân tán trong lưới [ 1 , 2 ]. Ngày nay hệ
thống điện bị chi phối bởi dòng điện xoay chiều Tuy
nhiên, (AC) có xu hướng rõ ràng là điện áp cao (HV) và
điện áp thấp (LV) đã chứng kiến sự gia tăng của hệ thống
DC và việc triển khai nó trong truyền tải và phân phối
điện [ 3 ]. Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ điện
tử công suất đã cho phép các bộ chuyển đổi hoạt động ở
nhiều mức điện áp DC, bao gồm mức truyền tải, phân
phối và mức tiêu thụ. So với MG AC [ 3 , 4 ], những ưu
điểm của MG DC có thể được tóm tắt như sau [ 5 ]:
1) Hầu hết các nguồn năng lượng tái tạo, chẳng hạn như
tấm quang điện (PV) và pin nhiên liệu đều tạo ra
nguồn điện một chiều. Ngay cả các tua-bin gió, vốn
tạo ra nguồn điện xoay chiều, cũng có thể được tích
hợp thuận tiện hơn vào lưới điện một chiều do không
cần chuyển đổi nhiều năng lượng hơn.
2) Không cần quản lý công suất phản kháng và đồng bộ
hóa tần số.
228 Fei GAO et al.

3) Hầu hết các thiết bị lưu trữ năng lượng cũng có bản PEC DC bus
Grid PEC Solar panel
chất là DC. Các công nghệ pin đã được cung cấp với
bộ chuyển đổi DC-DC bên trong sẽ dễ dàng được tích
hợp ĐẾN Một DC xe buýt với giảm trị giá Và tăng
hiệu quả. Gió PMSG PEC PEC
tua-bin
Được cho các thuận lợi bên trên, DC MG có là được Energy
storage
chấp nhận rộng rãi không chỉ một vì tính thiết thực lưới,
Nhưng Mà còn vì hơn phương tiện vận tải điện, chẳng hạn PEC PEC
như nhiều máy bay điện hơn [ 6 ], nhiều tàu điện hơn [ 7 ]. DC
Motor
load
Hình 1 cho thấy số lượng ấn phẩm trong lĩnh vực lưới
Load
điện siêu nhỏ DC trong mười năm gần đây. Có thể thấy rõ
rằng có là MỘT tăng dần xu hướng TRÊN các DC MG PMSG: Vĩnh viễn từ tính đồng bộ máy phát điện
qua các quá khứ
thập kỷ. Trong bối cảnh như vậy, bài viết này xem xét các Quả sung. 2 Ví dụ của Một đơn xe buýt
chiến lược điều khiển trong DC MG. DC MG
Hình 2 thể hiện cấu hình DC MG điển hình với bus DC Thời
thông thường. Nhiều nguồn bao gồm các tấm pin mặt trời, Điều khiển băng gian
thông Hierarchical tỉ lệ
tua-bin gió, hệ thống lưu trữ năng lượng (ESS) được kết architecture Function
nối với một bus DC thông qua bộ chuyển đổi điện tử công
bậc điều khiển ngànhPower management,
Quả sung. 3 Thứ Tertiary
suất (PEC). Tải DC và tải AC được kết nối tương ứng EMS, economic
kiến trúc control
thông qua bộ chuyển đổi DC/DC và bộ chuyển đổi dispatch
AC/DC. Điều đáng chú ý là cấu trúc liên kết DC MG có
thể khác nhau từ cấu hình bộ cấp nguồn đơn hướng tâm Secondary Voltage restoration
power quality
đến cấu hình hai cực hoặc vòng. control
enhancement
Các chiến lược điều khiển trong DC MG dựa trên nhiều
nguồn như vậy cần giải quyết các vấn đề sau: 1) Bảo trì Current/voltage
điện áp bus DC; 2) Chia sẻ tải giữa các nguồn song song; Primary regulation,
control preliminary power
3) Chất lượng điện năng. sharing
Để giải quyết những vấn đề này, kiểm soát theo cấp bậc
thường được áp dụng bởi vì Nó giới thiệu Một chắc
chắn bằng cấp của thực sự
sự phụ thuộc giữa các cấp độ kiểm soát khác nhau. Nó Quả sung. 1 Con số của ấn phẩm TRÊN DC MG TRONG gần đây
đáng tin cậy hơn vì nó tiếp tục hoạt động ngay cả trong mười năm
trường hợp điều khiển tập trung bị lỗi. Do đó, bài viết này
tập trung vào việc xem xét các kỹ thuật kiểm soát phân cấp
hiện có.
Một kiến trúc điều khiển phân cấp bao gồm sơ cấp, thứ
cấp và thứ ba điều khiển được minh họa trong hình 3 .
Điều khiển chính đáp ứng điều khiển chia sẻ nguồn sơ bộ
và các quy định về dòng điện/điện áp [ 8 ]. Điều khiển thứ
cấp, ở cấp độ cao hơn điều khiển sơ cấp, liên quan đến việc
bù điện áp Và chia sẻ hiệu suất sự nâng cao [ 9 ].
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 229
Là cấp độ cao nhất trong kiến trúc phân cấp, điều khiển
cấp ba tiến hành quản lý năng lượng [ 10 ], quản lý năng
lượng [ 11 ], tối ưu hóa hệ thống [ 12 ] điều phối kinh tế [
13 , 14 , 15 ]. Kiểm soát phân cấp đạt được bằng cách sử
dụng đồng thời bộ chuyển đổi cục bộ và điều khiển phối
hợp dựa trên liên kết truyền thông kỹ thuật số, chẳng hạn
như nền tảng truyền thông dựa trên đám mây mới [ 16 ,
17 ], được phân tách bằng ít nhất là một bậc độ lớn trong
băng thông điều khiển. Từ mức điều khiển chính đến mức
điều khiển cấp ba, băng thông điều khiển giảm trong khi
thang thời gian tăng.
Cái này giấy điều tra nhiều kỹ thuật áp dụng TRONG
điều khiển chính và phụ như trong Hình 4 . Đối với mỗi
kỹ thuật, các nguyên tắc kiểm soát và tài liệu liên quan sẽ
được xem xét, sau đó là phần thảo luận chi tiết trong từng
phần.
Phần còn lại của bài viết này được tổ chức như sau:
Phần 2 trình bày tính năng tiên tiến của bộ điều khiển
chính trong lưới điện siêu nhỏ DC. Phần 3 xem xét các
phương pháp kiểm soát thứ cấp hiện có có thể được nhóm
thành các loại tập trung, phân tán và phi tập trung. Phần 4
thảo luận về các xu hướng phát triển của MG và cuối
cùng Phần 5 đưa ra kết luận.
230 Fei GAO et al.

Inner VSC Idc

Primary loop
Conventional VC C DC
control Non-linear
droop Droop bus
Droop
control Iabc mabc

{
Advanced Adaptive Vabc Vdc
θ abc Modulation
droop Droop PLL dq
Dead-band dq abc
Droop weLsIq Vq
Id* +
PI +Vd
Ed
Average current weLsId
sharing Iq*
Centralized + PI +
Non- Average Eq
cooperative voltage sharing
Secondary Hình 5 Vòng lặp bên trong của điện áp ba pha bộ chuyển đổi nguồn
Distributed DC bus
control signaling (Bộ chuyển đổi AC/DC)

Dynamic
consensus thẩm quyền giải quyết TÔI * Và TÔI * là xác định qua các
Cooperative yêu cầu tích cực
dq _
Gossip ba pha vì xung chiều rộng điều chế (PWM). Các hiện
Decentralized Feedforward hành

Quả sung. 4 sơ đồ Tổng quan của các giấy

2 Sơ đẳng điều khiển

Như có thể thấy trong Hình 2 , bộ chuyển đổi điện tử

công suất (bao gồm bộ chuyển đổi AC/DC và bộ chuyển
đổi DC/DC) là các thành phần thiết yếu trong DC MG để
cung cấp giao diện có thể điều khiển được giữa tải và
nguồn. Từ góc độ điều khiển trong bộ chuyển đổi điện,
điều khiển chính bao gồm của các vòng bên trong (điều
chỉnh dòng điện/điện áp) và điều khiển sụt giảm (chia sẻ
nguồn điện sơ bộ). Phần này trình bày những tiến bộ hiện
đại sơ đẳng điều khiển cách tiếp cận TRÊN ba pha Bộ
chuyển đổi AC/DC và bộ chuyển đổi DC/DC. Phần 2.1
thảo luận các bên trong vòng của các AC/DC Và DC/DC
bộ chuyển đổi. Phần 2.2 cung cấp cái nhìn tổng quan về
điều khiển giảm điểm bao gồm khái niệm cơ bản, áp dụng
điều khiển giảm điểm thông thường TRONG DC MG Và
của nó vốn có sự đánh đổi, Và Cuối cùng giới thiệu các
phương pháp kiểm soát thả rơi tiên tiến gần đây.

2.1 Bên trong vòng

2.1.1 AC/DC bộ chuyển đổi

Lấy bộ chuyển đổi nguồn điện áp ba pha (VSC) làm ví

dụ, dựa trên điều khiển vectơ, các vòng bên trong điều
chỉnh dòng điện xoay chiều trong khung quay đồng bộ
( khung dq ), như trong Hình 5 . Sau khi chuyển đổi dòng
điện đo được từ khung cố định ba pha sang khung quay
đồng bộ, bộ điều khiển tuyến tính sẽ điều chỉnh dòng điện
trong miền dq và nhu cầu điện áp dq đầu ra . Nhu cầu điện
áp được chuyển đổi nghịch đảo thành các chỉ số điều chế
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 231
quyền lực Và hồi đáp nhanh quyền lực tương ứng. Vì thế,
các VSC có thể điều khiển các tích cực Và hồi đáp nhanh
quyền lực một cách độc lập.

2.1.1 DC/DC bộ chuyển đổi

Các loại bộ chuyển đổi DC/DC [ 18 , 19 ] có thể khác

nhau nhưng việc điều khiển có thể khái quát thành hai
loại: chế độ điều khiển điện áp và chế độ điều khiển dòng
điện (chế độ điều khiển nguồn). Bộ chuyển đổi DC/DC ở
chế độ điều khiển điện áp đặt tham chiếu điện áp và hoạt
động như một nguồn điện áp có thể điều khiển được.
Ngoài ra, bộ chuyển đổi ở chế độ điều khiển dòng
điện/nguồn điện hoạt động như một nguồn điện/dòng điện
có thể điều khiển được. Dòng điện/công suất đầu ra được
điều chỉnh theo tham chiếu đã cho. Hình 6 a thể hiện một
vòng lặp điện áp khi bộ chuyển đổi làm việc ở chế độ
điều khiển điện áp. Đầu ra của bộ điều khiển điện áp G v o
là chu kỳ nhiệm vụ. V giới thiệu có thể được cho bởi đặc tính
rũ xuống V - I sẽ được trình bày trong tiểu mục tiếp theo.
Hình 6b cho thấy các bên trong vòng khi các bộ chuyển
đổi vận hành TRONG chế độ điều khiển hiện tại. Chu kỳ
nhiệm vụ có được thông qua bộ điều chỉnh dòng điện. Tài
liệu tham khảo hiện tại tôi ref có thể được cung cấp bởi
một giọt IV đặc trưng (nhìn thấy Kế tiếp tiểu mục). Nhân
vật 6 c trình diễn

D Iref D
Voref + GV + GI

TÔI Vb
(a) Đơn Vôn vòng lặp (b) Đơn hiện hành vòng
IL* D
+ GV + GI
Voref

IL _ Vb
(c) Xếp tầng vòng

Quả sung. 6 Bên trong vòng lặp của DC/DC bộ chuyển đổi
232 Fei GAO et al.

một tùy chọn khác của bộ chuyển đổi DC/DC hoạt động
trong điều khiển điện áp cách thức. MỘT xếp tầng vòng là
được tuyển dụng. Được cho điện áp tham chiếu, bộ điều
khiển điện áp G v cung cấp dòng điện cảm ứng thẩm quyền
giải quyết Và các chuyển đổi tín hiệu là được cho qua đầu
ra của bộ điều khiển hiện tại G I .
2.2 Thả xuống điều khiển
Điều khiển sụt áp đã được chấp nhận rộng rãi vì không
có sự phụ thuộc vào đường dây truyền thông. Thông
thường, ''điều khiển giảm'' được thực hiện bằng cách thêm
''điện trở ảo'' vào hệ thống hiện có. ''Điện trở ảo'' là một giá
trị lý tưởng sẽ không bị ảnh hưởng bởi điều kiện làm việc
của nó, chẳng hạn như nhiệt độ và không có nguồn điện
''thực'' sự mất mát sẽ là sản xuất, trong khi các ''thực tế
điện trở'' không phải là giá trị cố định, có thể thay đổi theo
các yếu tố môi trường và sẽ gây ra tổn thất điện năng
''thực'' cần được giảm thiểu. Điện trở ảo này còn được gọi
là mức tăng giảm, hằng số giảm hoặc hệ số giảm.
Ban đầu điều khiển độ rơi được sử dụng trong các hệ
thống AC [ 20 ]. Trong mạng phân phối chiếm ưu thế cảm
ứng, công suất tác dụng phụ thuộc nhiều vào góc công suất
d, được điều khiển động bởi tần số và công suất phản
kháng chủ yếu được xác định bởi điện áp xoay chiều V.
Hình 7 thể hiện mối quan hệ giữa vòng tròn PQ của tổ máy
phát điện phân phối (DG) và độ sụt giảm Pf / QE . Trong
hệ thống AC, độ sụt P- x và QV được tính như sau:
x ¼ x k P- f ðP
ð1Þ
V ¼ V k Q- V ðQ
ð2Þ
trong đó x và V là tần số và biên độ đo điện áp đầu ra; x*
và V * là tần số và điện áp tham chiếu; P và Q là công suất
tác dụng và công suất phản kháng quyền lực đo; P * Và
Hỏi * là các tíchQcực
Q
Qmax
và tài liệu tham khảo về công suất phản kháng; k Pf và k QV
lần lượt là mức tăng tỷ lệ cho các đặc tính sụt giảm P - f và
Q - V.
Tương tự, khái niệm thả xuống đã được sử dụng thành
công trong các hệ thống DC. Ngược lại với hệ thống AC,
khái niệm ''công suất phản kháng'' không được áp dụng và
chỉ có thể truyền công suất tác dụng. Lượng công suất tác
dụng được truyền trong mạng DC có thể được xác định
bằng điện áp DC. Do đó, trong các hệ thống DC, điều
khiển giảm độ sáng tương tự Có thể là được xây dựng qua
cài đặt Một mối quan hệ giữa công suất tác dụng P và điện
áp DC V để đạt được sự chia sẻ tải mong muốn bằng cách
điều chỉnh điện áp.
2.2.1 Thả xuống điều khiển Thể loại
TRONG quyền lực điện tử bộ chuyển đổi dựa trên DC
MG, các Khái niệm điều khiển sụt giảm cơ bản có thể
được triển khai dưới dạng giảm chế độ dòng điện/nguồn,
bao gồm chiến lược Dòng điện-Điện áp ( IV ) và Công
suất-Điện áp ( PV ) hoặc khi giảm chế độ điện áp, bao gồm
chiến lược VI và VP [ 21 ]. IV và _ P h ư ơ n g p h á p
t h ả PV được thể hiện trong Hình 8 [ 22 ]. Trong việc
thực hiện của những cái này điều khiển phương pháp, các
DC Vôn được đo và dòng điện/công suất đưa vào được
điều khiển theo đặc tính sụt giảm. Ngoài ra, đối với các
phương pháp VI và VP được hiển thị trong Hình 8 c, d,
dòng điện hoặc công suất được đo và điện áp DC được
P Þ điều chỉnh tương ứng [ 23 ].
Nó là cho xem TRONG [ 24 ] cái đó IV Và PV chứng
minh hiệu suất tương tự (cả hai model gần như tương
đương với rất ít sự khác biệt khi xem xét các lỗi điện áp
Q Þ
nhỏ). Hình 9 cho thấy các đặc tính điện áp-dòng điện (hoặc
công suất) cho cả hai thiết bị đầu cuối điều khiển sụt giảm
PV và IV . Rõ ràng là cả hai mô hình gần như tương đương
với rất ít sự khác biệt khi xét đến các lỗi điện áp nhỏ. Vì lý
do này, độ sụt IV có thể là đại diện cho chiến lược chế độ
dòng điện/nguồn điện. Tương tự, đặc tính sụt giảm VI có
thể được nghiên cứu trong các phương pháp chế độ điện
áp ( VI và VP ).

Primary IV đặc
response Q* PV rũ xuống
điểm rũ I0
Capacitive xuống I0 đặc điểm
E Q>0
*
V dc TÔI * + +
Io V dc P* P
P V *
V dc
V 0 V. dc
Inductive {
Q<0 V0 V
-Qmax {
(a) IV rũ xuống (b) PV rũ xuống
Primary
f response VI rũ xuống phó chủ tịch rũ xuống
đặc trưng I đặc tính I0
Storage 0 P V* +
Generation Vdc* Vdc
P<0 P>0 *
tôi ồ V * P
Vdc
TÔI
{
(d) V-P droop
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 233
+ V dc

(c) VI rũ xuống
*
- P tối đa P P tối đa
P Quả sung. số 8 Thả xuống đặc trưng có việc làm TRONG quyền lực
điện tử bộ chuyển đổi
Quả sung. 7 Pf Và QV rũ xuống điều khiển mối quan hệ TRONG AC MG [ 20 ] [ 21 ]
234 Fei GAO et al.

1.0
tham chiếu được tạo theo dòng điện một chiều đầu ra
0,8 nhánh sử dụng đặc tính giảm VI :
Vdc ¼ V ồ Tôi dc k ð3Þ
0,6
Voltage

Ở đâu V ồ là các trên danh nghĩa xe buýt Vôn; k là

0,4
các tăng giảm; tôi dc là các DC hiện hành đodcđạc; V *
là các
V-I curve for P-V droop tạo ra DC Vôn thẩm quyền giải quyết.
0,2
Equivalent I-V droop
2) Chế độ hiện hành
0
- - 0,5 0 0,5 1.0 Các chế độ hiện hành tiếp cận công dụng các đo Vôn
1.0 Hiện ĐẾN tính toán các mong muốn tiêm chích DC hiện
hành hành. Các
(a) Quyền lực Vôn rũ chế độ hiện hành rũ xuống điều khiển cơ chế là cho
xuống xem TRONG Quả sung. 11 với tham chiếu dòng điện
1.0 rút ra từ đặc tính sụt giảm IV , dựa trên phép đo điện
áp DC:
0,8
V ồ V dc
Idc¼ k ð4Þ
0,6
Voltage

Ở đâu V là các DC Vôn đo đạc Và TÔI * là các

dc
dc
0,4 tạo ra DC hiện hành thẩm quyền giải quyết.
0,2 V-P curve for I-V droop
Tổng thể, các chế độ hiện hành sơ đẳng điều
Equivalent P-V droop khiển sơ đồ và sơ đồ điều khiển chính chế độ điện áp
0 cho các VSC song song có thể được trình bày tương
- - 0,5 0 0,5 1.0
1.0 ứng trong Hình 12 a, b .
Hiện
hành
(b) Hiện hành Vôn rũ xuống
2.2.2 Đánh đổi
Hình 9 So sánh đặc tính sụt áp dựa trên công suất và dòng điện [ 24 ]

Là một phương pháp điều khiển phi tập trung nhằm thực
1) chế độ điện áp
hiện việc chia sẻ năng lượng mong muốn, điều khiển giảm
Cách tiếp cận chế độ điện áp sử dụng đặc tính giảm
độ tin cậy làm tăng tính mô đun và độ tin cậy của hệ thống.
VI sử dụng dòng điện nhánh đo được để tạo ra tham
Tuy nhiên, trở kháng trên đường dây phân phối cũng sẽ
chiếu điện áp đầu cuối. Sơ đồ điều khiển cho VSC
ảnh hưởng đến hiệu suất điều khiển độ rơi. Hơn nữa, điện
điều khiển giảm chế độ điện áp được hiển thị TRONG
trở của cáp có thể thay đổi, chẳng hạn như sự thay đổi
Quả sung. 10 . BẰNG bày tỏ TRONG ( 3 ), các DC
nhiệt độ. Ngoài ra, sự khác biệt về điện áp danh định sẽ
Vôn
dẫn đến suy giảm hiệu suất chia sẻ tải.
VI rũ xuống IV rũ xuống
đặc trưng V dc bộ điều tôi dc đặc trưng bộ điều khiển
tôi dc
I0
khiển *
PI Vdc I Idc Id*
tôi dc Vdc
V-I droop
*
Id
*
Inner +
I0 PI +
V. V. +
characteristic current loop + V0 V Inner
for VSCs Idc
Inner loops + current loop Vdc
Vtôi dc
V dc V dc for VSCs
I0 Vdc * for DC/DC Vdc q*
converters I
Iq*
I

{ {
(a) AC/DC converters
(a) AC/DC bộ chuyển
đổi
IV đặc điểm rũ xuống
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 235
tôi tôi * +
tôi 0 Inner loops V dc
for DC/DC
V. converters

{
(b) DC/DC bộ chuyển (b) DC/DC bộ chuyển đổi
đổi

Quả sung. 10 Chế độ điện áp rũ xuống điều khiển sơ đồ Hình. 11 Chế độ hiện hành rũ xuống điều khiển cơ chế
232 Fei GAO et al.

DC bus Như vậy, Nó chỉ ra cái đó các hệ thống với lớn rũ xuống
+ lợi nhuận có hiệu suất chia sẻ hiện tại tốt hơn.
Module 1 I1
Idc controller Ngoài ra, trong điều kiện tải I L , điện áp bus chính sẽ
droop ref Inner
Vo I1 current Cable
+ 1/k1 + PI ref V1 giảm bớt ĐẾN V LA nếu như Một bé nhỏ rũ xuống nhận
Id1 loop
Cable được k A là
V1 I1
{ áp dụng trong khi giảm bớt ĐẾN V LB nếu như Một lớn
rũ xuống nhận được k B là
áp dụng. Nó ngụ ý rằng hiệu suất điều chỉnh điện áp của hệ
thống với độ lợi sụt giảm nhỏ sẽ vượt trội so với hệ thống
Module n In
Idc controller Cable có độ lợi sụt giảm lớn.
droop ref Inner
In current Do đó, đối với điều khiển sụt áp, có sự cân bằng nội tại
+ 1/kn + PI I ref loop Vn
Vo dn Cable giữa điều chỉnh điện áp và chia sẻ dòng điện, điều này dẫn
In
Vn đến sự cần thiết của điều khiển thứ cấp (sẽ được thảo luận
{ trong Phần 3 ).
(a) Current-mode droop control scheme
2.2.3 Trình độ cao rũ xuống điều khiển

Ngoài điều khiển độ sụt tuyến tính thông thường, các

DC xe loại đặc tính độ sụt khác nhau (bao gồm độ sụt nghịch đảo,
buýt +
Module 1 I1 độ sụt phi tuyến tính và độ sụt thích ứng) đã được nghiên
Vdc controller Cable
Inner cứu. TRONG đặt hàng ĐẾN đối phó với các sự đánh đổi
Vo V1ref current
+ + PI V1 Và cải thiện hiệu suất hệ thống.
ref loop Cable
Id1 1) nghịch đảo rũ xuống điều khiển
droop V1
k1 { Trong [ 25 ], một điều khiển thả ngược được đề
xuất để đạt được sự chia sẻ công suất bao gồm chia sẻ
điện áp đầu vào và chia sẻ dòng điện đầu ra cho các bộ
Module n In chuyển đổi DC-DC đầu vào-nối tiếp-đầu ra-song song
Vdc controller Cable
Inner (ISOP). Với điều khiển giảm độ nghịch được đề xuất,
Vo Vnref current
+ + PI loop Vn điện áp tham chiếu đầu ra tăng lên khi tải trở nên
Idnref Cable
droop k Vn nặng.
n
{
2) Phi tuyến tính rũ xuống điều khiển
(b) Chế độ điện áp rũ xuống điều khiển Trong [ 26 ], một điều khiển độ rơi phi tuyến được
cơ chế đề xuất trong đó các rũ xuống nhận được là Một chức
năng của các đầu ra dòng điện của bộ chuyển đổi
Quả sung. 12 Sơ đẳng điều khiển biểu đồ DC/DC. Độ sụt phi tuyến tính được đề xuất phương
pháp Có thể tăng rũ xuống sức chống cự khi tải tăng
lên. Như vậy, Nó giải quyết các sự đánh đổi TRONG
thông thường
Đang lấy các hai song song đã kết nối DC nguồn L V
BẰNG MỘT LA

ví dụ, không cân bằng trọng tải chia sẻ quá hạn ĐẾN bé
nhỏ lỗi TRONG điện áp danh định là minh họa qua Hình V LB
13 . Nếu như Một bé nhỏ rũ xuống nhận được k A được áp
dụng, độ chênh lệch dòng điện của nguồn đôi là ( I 2o -
I 1o ). Ngoài ra, nếu như Một lớn hơn rũ xuống tăng k B Có
thể là đã sử dụng và các sự khác biệt TRONG các nguồn
dòng chảy giảm ĐẾN ( Tôi 2 – Tôi 1 ).

V. Large droop Small droop

V0
V
kA
DC MGs
kB
Primary and secondary control in DC microgrids: a review
phương pháp giảm dần, nghĩa là nó đạt được sự chia
sẻ tải tốt hơn khi tải nặng và điều chỉnh điện áp chặt
chẽ hơn khi tải nhẹ. Tài liệu tham khảo [ 27 ] đề xuất
ba thuật toán điều khiển độ sụt phi tuyến tính mới:
phương pháp tăng độ giảm cao (HDG), đường cong
giảm đa thức (PDG), đường cong giảm đa thức có bù
3) Dải chết rũ xuống điều khiển
điện áp (PDVC). Trong số cả ba phương pháp điều
khiển độ sụt phi tuyến tính được đề xuất, HDG đưa
ra khả năng điều chỉnh điện áp tốt nhất nhưng lại gặp
tôi 1 tôi 2
tôi 1o Tôi 2o Tôi L
Tôi
Quả sung. 13 Nguyên tắc của sơ trung điều khiển TRÊN DC Vôn
sự phục hồi TRONG
233
phải vấn đề chia sẻ năng lượng kém ở điều kiện tải
nhẹ trong khi PDVC cung cấp hiệu suất tốt nhất ở điều
kiện tải nặng. Phương pháp PDC cung cấp khả năng
chia sẻ tải tốt và điều chỉnh điện áp đáng kể trong mọi
điều kiện tải.
MỘT kiểm soát thả xuống DC hệ thống với các hội
nhập
của năng lượng kho hệ thống là điều tra TRONG [
28 ] và [ 29 ]. MỘT dải chết rũ xuống đặc trưng là đề
xuất vì
các ắc quy năng lượng kho hệ thống ĐẾN giới
thiệu Một
234
''nổi'' hoặc đứng gần đang làm việc cách thức, tránh
việc sạc và xả lặp đi lặp lại không cần thiết.
4) Thích ứng rũ xuống điều khiển
Trong [ 30 ], một phương pháp giảm điện áp mới kiểm
soát điện áp danh định được đề xuất để đạt được sự chia sẻ
tải tốt. Tuy nhiên, phương pháp này chỉ một xem xét các
trọng tải chia sẻ giữa nguồn có cùng xếp hạng và không
tính đến khả năng khác nhau của các nguồn. Trong [ 31 ],
một kỹ thuật lập lịch khuếch đại được đề xuất có thể đạt
được sự điều chỉnh điện áp và chia sẻ công suất tương đối
tốt đồng thời bằng cách điều chỉnh độ sụt không thay đổi
hơn là hơn đơn giản lựa chọn Một lớn rũ xuống với chi phí
điều chỉnh điện áp hoặc lựa chọn độ sụt nhỏ với chi phí
chia sẻ tải. Phương pháp này cần kiểm tra sai số điện áp
đối với độ lợi sụt giảm khác nhau trong các điều kiện tải
khác nhau và sau đó rút ra mối quan hệ nhất định giữa điều
kiện tải và hằng số sụt giảm. Tài liệu tham khảo [ 32 ] đề
xuất khả năng kiểm soát sụt giảm thích ứng dựa trên Trạng
thái phí (SoC) để đạt được sự cân bằng SoC động và chia
sẻ năng lượng phù hợp. Trong [ 33 ], mạch tương tự được
sử dụng để cải thiện hiệu suất chia sẻ hiện tại mà thực tế là
tăng mức tăng giảm và sự sụt giảm điện áp lớn hơn do tăng
cường mức tăng giảm được bù bằng cách tăng điện áp ở
một khoảng nhất định. Trong [ 34 ], một phương pháp chia
sẻ năng lượng phi tập trung được đề xuất có tính đến trở
kháng đường dây trong DC MG điện áp thấp bao gồm PV,
pin ESS. Các chế độ kết nối lưới và đảo được xem xét và
mức tăng giảm tương ứng sẽ được thảo luận.
Bảng 1 liệt kê các phương pháp điều khiển chính dựa
trên độ sụt hiện đại nhất trong DC MG.
3 Sơ trung điều khiển
Như đã thảo luận trong Phần 2 , có sự cân bằng giữa
hiệu suất chia sẻ năng lượng và điều chỉnh điện áp. Độ lợi
sụt giảm cao có thể đảm bảo chia sẻ công suất chính xác
giữa các nguồn trong khi hiệu suất điều chỉnh điện áp kém,
tức là độ lệch điện áp lớn khi độ lợi sụt giảm cao. theo thứ
tự ĐẾN duy trì các xe buýt Vôn vì Một kiểm soát thả
xuống DC MG ở giá trị danh nghĩa, mức điều khiển thứ
cấp được đưa vào để đặt tham chiếu cho điều khiển chính
và duy trì tham số được điều khiển trong phạm vi tối ưu
hóa [ 40 ]. Hình 14 thể hiện nguyên lý điều khiển thứ cấp
trong DC MG. Như người ta có thể thấy, khi chính điều
khiển là thực hiện, các hệ thống điều hành điểm sẽ chuyển
từ v o (điện áp ở điều kiện không tải) đến OP1 trong điều
kiện tải i dc 1 và từ v o đến OP2 trong điều kiện i dc 2 trọng tải
tình trạng, tương ứng. Sau đó kích hoạt các điều khiển thứ
cấp, điểm vận hành sẽ chuyển từ OP1 sang OP1_new và
OP2 sang OP2_new, tức là hệ thống luôn hoạt động ở mức
điện áp danh định.
DC MGs
Fei GAO et al.
Do đó, không giống như việc khôi phục điện áp/tần số
trong AC MG [ 41 – 43 ], nhiệm vụ chính của điều khiển
thứ cấp là loại bỏ các Vôn sự lệch lạc Và trong khi đó cải
thiện chất lượng điện năng.
Từ quan điểm liên kết truyền thông, việc kiểm soát thứ
cấp có thể được thực hiện với chính sách kiểm soát tập
trung, phân tán và phi tập trung [ 44 ].
3.1 Tập trung sơ trung điều khiển
Như được hiển thị trong Hình 15 a, điều khiển tập trung
(đôi khi được gọi là điều khiển giám sát) có thể được triển
khai trong DC MG dựa trên DG bằng cách sử dụng bộ điều
khiển tập trung và mạng truyền thông kỹ thuật số để kết
nối nó với nguồn và tải. Hình 16 cho thấy một ví dụ về hệ
thống thứ cấp tập trung điều khiển TRONG chế độ điện áp
kiểm soát thả xuống VSC. Bộ điều khiển tập trung, đôi khi
được gọi là điều khiển giám sát, sẽ gửi tín hiệu điều chỉnh
điện áp đến từng mô-đun thông qua mạng truyền thông.
Trong [ 45 ], một hệ thống giám sát đa lớp được đề xuất
để giải quyết vấn đề cân bằng công suất và quản lý năng
lượng trong PV xuyên qua MG. Trong [ 46 ], ba cấp độ
phân cấp cổ điển điều khiển kết cấu là đề xuất Vì thế cái đó
Tốt trọng tải chia sẻ và điều chỉnh điện áp có thể đạt được
đồng thời. Điều khiển thứ cấp được thực hiện thông qua
điều khiển PI điện áp để loại bỏ độ lệch điện áp do sụt áp.
Tài liệu tham khảo [ 47 ] cho thấy một ứng dụng của điều
khiển thứ cấp tập trung trong bộ chuyển đổi DC/DC dựa
trên DC MG. Tài liệu tham khảo [ 48 ] quà tặng Một xe
buýt DC báo hiệu sơ trung điều khiển cho các MG DC đảo.
3.2 phân phối sơ trung điều khiển
Điều khiển phân tán biểu thị nguyên tắc điều khiển theo
đó thiết bị điều khiển trung tâm không tồn tại và tồn tại
một đường truyền thông giữa các mô-đun lân cận, như cho
xem TRONG Hình 15 b. chính lợi thế của Cách tiếp cận
này là hệ thống có thể duy trì đầy đủ chức năng, ngay cả
khi xảy ra lỗi ở một số liên kết truyền thông, miễn là mạng
truyền thông vẫn được kết nối. Do đó, điều khiển phân tán
miễn nhiễm với một điểm duy nhất lỗi (SPOF) [ 49 – 52 ].
Khác với điều khiển tập trung, thông tin được trao đổi trực
tiếp giữa các cơ quan địa phương bộ điều khiển bao gồm
chỉ một tại địa phương có sẵn biến. Nói cách khác, nếu hai
thiết bị không được kết nối trực tiếp bằng liên kết truyền
thông thì chúng không có quyền truy cập trực tiếp vào từng
thiết bị. người khác dữ liệu Và của họ quan sát của các trọn
hệ thống bị hạn chế. Để giải quyết vấn đề này, điều khiển
phân tán có thể được nhóm thành ba loại: sơ đồ chia sẻ
dòng điện hoặc điện áp trung bình, sơ đồ báo hiệu bus dc
và sơ đồ điều khiển hợp tác.
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 235

Bàn 1 Đặc trưng của rũ xuống điều khiển cách tiếp cận TRONG DC MG
Tài liệu tham khảo danh mục Ứng dụng tính năng

Độ rũ thông [ 22 , 23 ] Tránh liên kết truyền thông quan trọng, hiệu suất chia sẻ năng lượng kém, điều Đa thiết bị đầu cuối DC
thường điều chỉnh điện áp kém lưới điện và DC MG
khiển

nghịch đảo
kiểm soát [25] Chia sẻ điện áp đầu vào và chia sẻ dòng điện đầu ra Dòng đầu vào Bộ
thả rơi chuyển đổi
DC/DC song
song đầu ra

Thả phi tuyến

tính điều [26] Giải quyết các sự đánh đổi, tốt hơn chia sẻ Tại nặng trọng tải Và Vôn quy định Tại ánh sáng trọng tải DC/DC
khiển bộ chuyển đổi

Thả phi tuyến

tính điều [27] Ba phương pháp điều khiển độ sụt phi tuyến tính (HDG), PDCVC: độ chính xác chia DC/DC bộ chuyển đổi
khiển sẻ dòng điện tốt nhất ở mọi điều kiện tải, PDC: chia sẻ tải tốt và điều chỉnh điện
áp đáng kể ở mọi điều kiện tải

Sự sụp đổ của
dải chết điều [28] Tránh sạc/xả không cần thiết Bộ chuyển đổi DC/DC
khiển hai chiều vì ắc quy

Thích ứng
kiểm soát thả [30] Đường cong giảm tuyến tính từng phần tùy thuộc vào dòng tải, điều khiển thích DC/DC bộ chuyển đổi
rơi ứng điện áp tham chiếu
[31] Điều khiển mờ với kỹ thuật lập lịch khuếch đại, điều chỉnh điện áp DC và điều Đa pha Bộ chuyển đổi
khiển cân bằng năng lượng được lưu trữ DC/DC
[32] Thích ứng rũ xuống nhận được cái mà là ngược lại tỷ lệ thuận ĐẾN thứ n đặt hàng của Pin SoC năng
lượng kho
dựa trên DC MG
[33] Năng động rũ xuống chia tỷ lệ ĐẾN tăng rũ xuống dốc ĐẾN giảm bớt quyền lực tiêu tán song song DC/DC
bộ chuyển đổi
[34] Thù lao Và phóng điện rũ xuống nhận được tùy TRÊN các xếp hạng Và Pin SoC ESS TRONG Một thấp
Vôn DC MG
[35] Mức tăng giảm thích ứng tùy thuộc vào khoảng không có sẵn ngoài xếp hạng (chênh MTDC lưới
lệch giữa các đánh giá dung tích Và hiện tại đang tải); coi như Thực ra điều kiện
tải bao gồm cả điều kiện mất cân bằng điện
[36] Mức tăng giảm thích ứng dựa trên độ lệch điện áp đầu ra của bộ chuyển đổi để giảm DC/DC bộ chuyển đổi
thiểu dòng điện mạch
[37] Logic mờ để điều chỉnh thích ứng mức tăng giảm để tránh sạc/xả sâu bộ lưu trữ DC MG có PV, WT và bộ
năng lượng lưu trữ năng lượng
[38] Tín hiệu bus DC để lựa chọn chế độ trong DC MG MG DC với PV, WT và bộ
lưu trữ năng lượng
[39] Điều khiển chính phân tán trong đó mức tăng giảm dựa trên mạng truyền DC MG với
thông phân tán; mạnh mẽ trước những thay đổi của mạng phân tán các thế hệ
phân tán

v dc

tôi dc 1 tôi dc 2

OP2_new
vo
OP1_new

Primary OP1 Secondary

OP2
236 Fei GAO et al.
tôi dc sẻ ển thị trong Hình 17 , một điều khiển sụt giảm nâng cao
3.2.1 Tr
un với khả năng điều chỉnh điện áp được cải thiện được đề
g N xuất trong [ 53 ]. Bộ điều khiển PI được sử dụng để điều
bì h chỉnh điện áp trung bình và hiện hành.
nh ư Như được hiển thị trong Hình 18 , trong [ 54 ], nên sử
dò dụng mức tăng giảm lớn để khắc phục lỗi chia sẻ tải do
ng đ điện trở đường dây gây ra và dòng điện trung bình được sử
đi ư dụng để sửa đổi mọi đường đặc tính giảm sao cho mỗi
ện ợ đường giảm sẽ được dịch chuyển lên trên một lượng tương
/đi c tự khi tải tăng lên. Dòng điện trung bình cần được tính toán
ện
và việc chọn độ lợi dịch chuyển trở nên quan trọng, điều
áp
h này không dễ thực hiện trong thực tế. Tài liệu tham khảo [
ch
ia i 55 ] đề xuất một giải pháp thứ cấp điều khiển phương
pháp sử dụng ba số Pi bộ điều khiển. Các
Quả sung. 14 Nguyên tắc của sơ trung điều khiển TRÊN DC Vôn
sự phục hồi TRONG trung bình Vôn, hiện hành Và rũ xuống nhận được là
tính toán

DC MGs
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 237

Physical connection
DG#1 Local controller #1
n Module 1
DG#2 Local controller #2 Centralized i
j1
pu
j
irated
1 k1
controller v1
ij pu n
Vo Primary
+ control
DG#n Local controller #n Đường dây liên
lạc
(a) Tập trung điều
khiển
ijpu n
Module n
i
Physical connection

pu
j
DG#1 Local controller #1 j 1 inrated k n vn
n
Vo Primary
DG#2 Local controller #2 + control

DG#n Local controller #n

Quả sung. 17 Sơ trung điều khiển cơ chế đề xuất TRONG [ 53 ]
(b) Kiểm soát phân tán

idc1
Physical connection

DG#1 Local controller #1

idci
+ Module 1
PI
DG#2 Local controller #2
idcn idc1
vdc* +
+ PI
DG#n Local controller #n v1
vdc1 vdci Vo Primary
+ control
(c) Phi tập trung điều khiển
Quyền lực sự liên quan; Giao tiếp sự liên quan vdcn
Đường dây liên lạc
Quả sung. 15 Điều khiển Thể loại dựa trên TRÊN giao tiếp
liên kết
idc1 idci
+ Module n
DC bus PI
+ idc n
idcn
Low bandwidth
communi cation vdc*
line δVo Module 1 Vdc I + PI +
1
controller Inner Cable vn Primary
Vo ref vdc1
V1 current V Vo
+ + PI vdci control
ref
loop 1
Cable +
droop V1 Iq1
Vb k1 {
V Sref vdcn
+ GV

Centralized
controller
Vdc
Quả sung. 18 Sơ trung điều khiển cơ chế đề xuất TRONG [ 54 ]
δVo Module n In
Vnref controller Inner Cable
Vo current
+ + PI loop Vn Cable
điều khiển là đề xuất TRONG [ 59 ]. MỘT phân phối sơ
Vn Iqnref
droop
k1 { trung điều khiển sử dụng kênh liên lạc băng thông thấp để
cung cấp tín hiệu điều khiển trung bình được tính toán cho
bộ điều khiển chính của nó.
Hình 16 Ví dụ về điều khiển thứ cấp tập trung cổ điển trong VSC MỘT trung bình Vôn chia sẻ
chế độ điện áp

tương ứng Và các rũ xuống nhận được là điều chỉnh qua

các sự kết hợp của bộ điều khiển tăng dòng trung bình và
giảm. Trong [ 56 ], một phương pháp bù thống nhất được
đề xuất bằng cách sử dụng điều kiện tải chung để bù cho
sự sụt giảm điện áp. Tài liệu tham khảo [ 57 ] cho thấy ước
tính điều khiển thứ cấp phân tán cho các bộ lưu trữ năng
lượng SoC của pin. Tài liệu tham khảo [ 58 ] đã đề xuất sơ
đồ điều khiển thứ cấp trong khi thiết lập mức tăng giảm
cao để đảm bảo công suất phù hợp chia sẻ hiệu suất.
238 Fei GAO et al.

3.2.2 DC xe buýt báo hiệu

Tài liệu tham khảo [ 60 ] và [ 61 ] hiển thị điều khiển

thứ cấp phân tán dựa trên tín hiệu bus DC. Trong [ 60 ],
ngưỡng điện áp bus DC giám sát hoạt động của các bộ
chuyển đổi giao diện nguồn và tải trong hoạt động của
lưới điện nano DC. Bốn chế độ hoạt động khác nhau của
hệ thống mô-đun PV được trình bày trong [ 61 ].

DC MGs
236
3.2.3 hợp tác xã điều khiển
Mục tiêu của điều khiển hợp tác phân tán là tìm một
giao thức điều khiển cục bộ điều khiển tất cả các nút có
cùng giá trị trạng thái ổn định không đổi, được gọi là giá trị
đồng thuận. Để khắc phục vấn đề này, các giao thức điều
khiển phân tán khác nhau như thuật toán đồng thuận [ 62 –
71 ].
Hình 19 thể hiện nguyên tắc của thuật toán đồng thuận.
Các biến có thể là dòng điện mô-đun, điện áp hoặc SoC
nếu bộ lưu trữ năng lượng được tích hợp. Các biến trao đổi
có thể là dòng điện hoặc điện áp mô-đun.
Trong [ 65 ] một mô hình DC MG hoàn chỉnh sử dụng
cách tiếp cận thời gian rời rạc có xem xét thuật toán đồng
thuận được đề xuất. Tác động của cấu trúc liên kết truyền
thông và tốc độ truyền thông được nghiên cứu chi tiết.
Trong [ 66 ], một điều khiển thứ cấp phân tán sử dụng
thuật toán đồng thuận động là áp dụng TRONG nhiều
DC điện lò xo. Tài liệu tham khảo [ 67 ] và [ 68 ] hiển thị
điều khiển thứ cấp phân tán được kích hoạt theo sự kiện
dành cho bộ chuyển đổi tăng áp DC/DC dựa trên DC MG
để giải quyết vấn đề điều chỉnh điện áp trung bình và chia
sẻ dòng điện. Tài liệu tham khảo [ 69 ] đề xuất điều khiển
phân tán dựa trên nhiều tác nhân đối với các thiết bị lưu trữ
không đồng nhất (siêu tụ điện, pin). Việc điều khiển hợp
tác có thể giải quyết vấn đề cân bằng SoC giữa các hệ
thống pin và phối hợp chia sẻ năng lượng giữa nhiều thiết
bị lưu trữ năng lượng. Trong [ 70 ], một thuật toán đồng
thuận được phát triển trong các bộ chuyển đổi DC-DC
dạng mô-đun. Điều khiển hợp tác được đề xuất được thực
hiện trên biểu đồ truyền thông thưa thớt trên MG, làm
giảm số lượng đường truyền thông.
Khác thuật toán như là BẰNG chuyện phiếm thuật toán
là hấp dẫn vì chúng mạnh mẽ đối với SPOF và mạng
không dây không đáng tin cậy. Do đặc tính không đồng bộ
của nó, chỉ có một nút ngẫu nhiên chọn (các) nút khác để
trao đổi ước tính của chúng. Và cập nhật họ ĐẾN các toàn
cầu thông tin [ 72 – 74 ].
3.3 Phi tập trung sơ trung điều khiển
Kiểm soát phi tập trung sử dụng phép đo cục bộ để thực
hiện quy định cục bộ, như trong Hình 15 c. Kể từ khi giao
tiếp liên kết giữa các nguồn Và MỘT thêm vào
X i -1 ( k )
tôi -1 δ δ tôi,i - 1
một (k
+
+1)
t +
ô Z 1 (k)
,
Fei GAO et al.
không cần bộ điều khiển tập trung, mỗi mô-đun song song
có thể hoạt động độc lập dựa trên các phép đo và bộ điều
khiển cục bộ, giúp tăng độ tin cậy của hệ thống.
Trong [ 75 ], một bộ điều khiển tỷ lệ được đề xuất và
triển khai để làm giảm ảnh hưởng của trở kháng cáp trong
lớp điều khiển thứ cấp. Giao tiếp chỉ tồn tại trong các
nguồn phân tán cục bộ và tất cả các biến kiểm soát đều
được đo lường và chuyển giao cục bộ. Độ lợi ước tính
được sử dụng để triệt tiêu trở kháng đường dây nhằm đạt
được tốt hơn quyền lực chia sẻ hiệu suất. TRONG phép
cộng, [ 76 ] trình bày một phương pháp kiểm soát chia sẻ
quyền lực thứ cấp phi tập trung trong một LVDC MG
được điều khiển bằng thả xuống trong đó Đặc tính giảm
dòng điện một chiều tần số AC mới được đưa vào được đề
xuất.
Trong [ 77 ], thuật ngữ tiếp nối được thêm vào tham
chiếu điện áp đầu cuối cho mỗi mô-đun Tương tự như đặc
tính sụt giảm của từng mô-đun riêng lẻ tại đầu cuối DC,
điện áp bus DC và tổng dòng tải cũng tuân theo một đặc
điểm rũ xuống. Chỉ cần đo dòng tải và không cần bộ điều
khiển điện áp DC bổ sung. Nếu có nhiều tải xuất hiện và
phân bổ giữa các MG thì có thể thu được phép đo dòng
điện tổng tại các bộ cấp nguồn chính (nếu có) để cấp nguồn
cho tất cả các tải.
3.4 Bản tóm tắt của sơ trung điều khiển
Các phương pháp điều khiển thứ cấp trong DC MG có
thể được tóm tắt thành ba loại: tập trung, phân tán và phi
tập trung điều khiển. ban 2 so sánh các đặc trưng của ba
điều khiển thứ cấp nêu trên Thể loại. Như người ta có thể
thấy, một liên kết truyền thông kỹ thuật số (DCL) là cần
thiết cho việc điều khiển tập trung và phân tán. Điều này sẽ
làm giảm độ tin cậy của cả hai chiến lược điều khiển. Đặc
biệt đối với điều khiển tập trung, điểm lỗi duy nhất tiềm ẩn
tồn tại trong bộ điều khiển tập trung.
Dựa trên số lượng tài liệu tham khảo trong mỗi danh
mục, có thể thấy rằng các chiến lược kiểm soát phân tán
gần đây đã thu hút được rất nhiều sự quan tâm. Bảng 3 tóm
tắt các phương pháp điều khiển thứ cấp phân tán hiện đại,
chẳng hạn như tín hiệu bus DC, chiến lược chia sẻ dòng
điện trung bình và điều khiển hợp tác. Các dữ liệu như điện
áp, dòng điện hoặc SoC pin được trao đổi thông qua các
liên kết truyền thông để tạo ra toàn bộ kiến thức mạng.
X tôi (0)
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 237
4 T
tôi, tôi - 1
ươn g lai xu hướng
lân cận X tôi (
Những 1
 ε + k) 4.1 Hỗn hợp AC/DC lưới điện siêu nhỏ
δ i,i+ 1 ( k ) Z
trạng
thái Z 1

X tôi +1 X i+ 1 (
(k) + một + k) Việc sử dụng DC điện áp thấp để cung cấp cho tải công
tôi , tôi +1 δ tôi, tôi +1 ( nghệ thông tin (IT) đang nhanh chóng trở thành tiêu chuẩn.
k +1)
Trong này hệ thống, DC là đã xem BẰNG MỘT cơ hội
ĐẾN cải thiện
Quả sung. 19 Đoàn kết thuật toán độ tin cậy và ĐẾN giảm bớt tổn thất năng lượng Và chi phí.
[ 64 ] Hôm nay các
238 Fei GAO et al.

Bàn 2 Đặc trưng của tập trung, phân phối Và phi tập trung sơ trung điều khiển cách tiếp cận TRONG DC MG
Tính năng tập trung kiểm soát Phân phối kiểm soát phi tập trung điều khiển

Phương tiện DCL Nguồn DCL đường kẻ

truyền thông
Bộ điều khiển Có Không Không
tập trung
Tính mô đun Thấp Cao Cao
Độ tin cậy Thấp Trung bình Cao
Đơn điểm của Có Không Không
sự thất bại
Ưu điểm phù hợp phối hợp Và Khả năng lãnh đạo, Cải thiện khả năng miễn dịch Đo lường và quy định địa phương, thực
toàn cầu đối với một điểm thất bại hiện dễ dàng
thông tin
Nhược điểm Điểm lỗi duy nhất Mạng tương tác phức tạp Thiếu thông tin toàn cầu
Tài liệu tham khảo [ 45 – 48 ] [ 52 – 71 ] [ 75 – 77 ]

Bàn 3 phân phối sơ trung điều khiển cách tiếp cận TRONG DC MG
Thẩm Loại Tính năng Dữ liệu trao đổi số Pi Thực hiện
quyền giải bộ điều
quyết khiển
[ 52 ] Trung bình hiện Thấp băng thông giao tiếp đầu ra hiện hành 2 Mô phỏng
hành
chia sẻ
[53] Trung bình chia Truyền thông tốc độ thấp và chi đầu ra hiện hành Và điện áp 2 dSpace
sẻ hiện tại phí thấp
[54] Trung bình chia Sơ đồ chia sẻ dòng điện trung Hiện tại 1 CÓ THỂ Xe buýt
sẻ hiện tại bình kỹ thuật số
[55] Trung bình chia Độ lợi giảm trung bình cũng được tính trung bình. Độ lợi dòng điện, điện
sẻ hiện tại
[56] Trung bình chia áp và độ sụt giảm 3 RS232 Quy định dòng
sẻ hiện tại
điện trung bình Sản lượng hiện tại 1 CÓ THỂ

Xe buýt

[57] Trung bình chia Cân bằng pin SoC Điện áp và dòng điện đầu vào 1 Cuộc thí nghiệm
sẻ hiện tại pin , điện áp đầu ra và dòng
điện
[58] Trung bình chia Vôn đền bù không có bộ điều Thử nghiệm 0 hiện tại
sẻ hiện tại khiển bổ sung
[59] Chia sẻ điện áp Điều chỉnh bus thí điểm thông Hiện hành, điện áp 1 Thí nghiệm
trung bình cơ qua truyền thông băng thông
chế thấp
[62] Hợp tác năng động sự đồng thuận Trung bình Vôn ước lượng, địa 2 dSpace
phương
Vôn, hiện hành
3 MATLAB/
[63] Hợp tác năng động sự đồng thuận Trung bình Vôn ước lượng, địa Simulink
phương
Vôn, trung bình ES năng lượng
[65] Hợp tác năng động sự đồng thuận Địa phương Vôn, địa phương 2 PLECS hiện tại
[66] bình hợp tác sự đồng thuận Trung bình Vôn ước lượng, SoC 2 RS232
[67] điện áp hợp tác người quan sát, trung bình Vôn Hiện hành Và điện áp 2 Ethernet
ước lượng, hiện hành quy định
[68] hợp tác hữu hạn thời gian theo dõi giao thức hiện tại 1 Ethernet
[69] Hợp tác Đồng thuận động SoC của pin, điện áp siêu tụ điện
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 239
2 Mô phỏng
[70] Hợp tác năng động sự đồng thuận Địa phương hiện tại 1 RS232
[71] Hợp tác năng động sự đồng thuận Trung bình Vôn ước lượng, hiện 2 dSpace
hành
TRONG mỗi đơn vị
240
chợ của quang điện, pin, quyền lực thiết bị điện tử Và Phần
cứng CNTT tiếp tục phát triển khi các công nghệ này trở
nên cạnh tranh hơn về mặt chi phí. Do đó, việc sử dụng
DC có thể được mở rộng sang các loại tải, phát điện và lưu
trữ khác, giúp phát triển các MG AC-DC lai [ 78 , 79 ].
Với sự hiện diện của các lưới AC và DC riêng lẻ, MG
AC-DC lai tạo điều kiện kết nối các nguồn năng lượng tái
tạo dựa trên AC và DC khác nhau, giúp giảm hiệu quả
nhiều giai đoạn chuyển đổi năng lượng và do đó cải thiện
hiệu suất hệ thống.
Việc điều khiển trong các MG lai AC/DC phức tạp hơn
do không có biến toàn cục có thể được sử dụng để chia sẻ
công suất, điều chỉnh điện áp và tần số. Việc điều khiển bộ
chuyển đổi liên kết như điều khiển điện áp và tần số đơn vị
ở cả hai bên được đề xuất [ 80 – 82 ] và có thể được nghiên
cứu thêm.
4.2 Thời gian thực năng lượng sự quản lý
Các MG trong tương lai sẽ là hệ thống phân phối cục bộ
bao gồm các máy phát điện phân tán, tải linh hoạt và các
bộ phận lưu trữ năng lượng được nối mạng với nhau bằng
công nghệ truyền thông tiên tiến. Quản lý năng lượng
trong MG thường được xây dựng dưới dạng bài toán tối ưu
hóa ngoại tuyến cho việc lập kế hoạch ngày tới. Thách
thức trong tương lai là cung cấp dịch vụ điện an toàn và
đáng tin cậy bất chấp sự thay đổi lớn về nguồn điện hiện
có bằng cách kết nối, ngắt kết nối và kiểm soát nhanh
chóng các phụ tải không quan trọng một cách năng động.
Trong những điều kiện như vậy, việc quản lý năng lượng
được lưu trữ trong MG trong khoảng thời gian tính bằng
mili giây (ví dụ: tụ điện liên kết DC của bộ chuyển đổi)
ĐẾN giờ (ví dụ Li-ion UPS pin) là của tầm quan trọng.
Quản lý năng lượng theo thời gian thực mang lại lợi ích
là có thể phát hiện các vấn đề gây tổn hại hoặc nguy hiểm
tiềm tàng ngay khi chúng xảy ra [ 83 – 85 ]. Rõ ràng là
lưới điện siêu nhỏ trong tương lai sẽ chứa các công nghệ
mới sau đây để đảm bảo vận hành đáng tin cậy nhằm cung
cấp khả năng điều khiển điện cơ bản, một hệ thống liên lạc
giữa các bộ chuyển đổi nhanh để phối hợp điều khiển và
vận hành các nguồn năng lượng tiềm năng. hàng trăm hoặc
hàng ngàn của điện phụ hệ thống, một hệ thống quản lý
năng lượng cấp cao để điều phối thế hệ nhúng và tối ưu
hóa hoạt động của các thiết bị lưu trữ tích hợp.
4.3 Sự ổn định Và điều khiển
Nhiều tải trong DC MG được điều khiển chặt chẽ bằng
thiết bị điện tử công suất. Những tải này thường hoạt động
như tải công suất không đổi (CPL) và có trở kháng gia tăng
âm dẫn đến giảm biên độ ổn định. Do đó, các chiến lược
kiểm soát mới cần phải được nghiên cứu để đạt được hiệu
quả rộng rãi. phạm vi hoạt động kịch bản TRONG
DC lưới điện siêu nhỏ.
Fei GAO et al.
Tài liệu tham khảo [ 86 ] đề xuất phương pháp điều khiển
dựa trên Lyapunov để bù cho sự thay đổi tức thời của các
thành phần dòng tham chiếu của các thiết bị DG ở phía
AC. Phương pháp điều khiển này cũng giải quyết được sự
thay đổi điện áp DC ở phía DC của hệ thống. Tương tự,
trong [ 87 ] và [ 88 ], phương pháp điều khiển dựa trên tính
thụ động đã được đề xuất để duy trì sự ổn định dòng điện
và điện áp tương ứng ở phía AC và DC của MG. Một
phương pháp điều khiển thụ động khác, bao gồm hình
thành năng lượng và tiêm giảm chấn nối tiếp, đã được đề
xuất trong [ 89 ].
5 Phần kết luận Và tương lai công việc
Theo cấu trúc điều khiển phân cấp, bài viết này cung
cấp Một toàn diện ôn tập của sơ đẳng Và điều khiển thứ
cấp trong DC MG.
Những phát hiện chính của đánh giá này có thể được
tóm tắt như sau:
1) Là cấp độ cơ bản, kiểm soát chính tích hợp kiểm soát
bên trong vòng lặp nhắm tới Tại điện áp/dòng điện
quy định với việc chia sẻ quyền lực sơ bộ (kiểm soát
thả rơi). Thông thường rũ xuống điều khiển có các
nghèo Vôn điều chỉnh khi tải nặng và hiệu suất chia sẻ
năng lượng kém khi tải nhẹ trọng tải tình trạng. ĐẾN
vượt qua cái này, khác biệt đặc điểm rũ xuống bao
gồm thích nghi, nghịch đảo, Sự sụt giảm phi tuyến
tính, sự sụt giảm dải chết được trình bày và xây dựng.
2) Ở cấp độ cao hơn, điều khiển thứ cấp cải thiện độ
chính xác của việc chia sẻ nguồn điện và đồng thời
nâng cao chất lượng nguồn điện. Tùy thuộc vào tính
khả dụng của đường truyền (hoặc mạng truyền thông
ngang hàng) và bộ điều khiển tập trung, lớp điều khiển
thứ cấp được phân loại thành các phương pháp điều
khiển thứ cấp tập trung, phân tán và phi tập trung.
3) Tập trung điều khiển kế hoạch là dựa trên TRÊN Một
bộ điều khiển tập trung giao tiếp với tất cả các thiết bị
khác thông qua DCL chuyên dụng. Hệ thống giám sát
được triển khai ĐẾN nhận ra toàn cầu tối ưu hóa hoặc
ĐẾN xác định các chế độ hoạt động thích hợp cho
từng thiết bị trong DC MG. Kiểm soát tập trung mang
lại mức độ linh hoạt cao nhất để đạt được các chức
năng nâng cao, nhưng khiến hệ thống gặp phải một
điểm duy nhất cố hữu lỗi (SPOF).
4) Điều khiển phi tập trung có thể đạt được độ tin cậy
cao, tính mô đun hóa và chỉ phụ thuộc vào các biến
cục bộ. Nó được coi là một phương pháp có hiệu quả
cao để giảm thiểu của nguồn tình huống bất ngờ Và sự
cố truyền thông. Nhược điểm là nó thiếu thông tin
toàn cầu của mạng cho thấy khó khăn trong việc tối ưu
hóa hệ thống.
5) Các phương pháp điều khiển phân tán (ví dụ: tín hiệu
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 241
bus DC, MAS bao gồm sự đồng thuận động, thuật
toán tin đồn
242
được thảo luận) có thể đạt được các chức năng tương
tự như các phương pháp tập trung nhưng loại bỏ
SPOF. Họ cùng nhau tập trung dữ liệu giữa chúng tôi
Và xử lý nó hoặc bởi vì dựa trên sự đồng thuận hoặc
chuyện phiếm thuật toán. Nhìn chung, điều khiển phân
tán có độ tin cậy cao hơn so với điều khiển tập trung
vì không có SPOF. Tuy nhiên, phân tích toán học chặt
chẽ của các chiến lược điều khiển phân tán vẫn là một
thách thức. Việc lựa chọn đúng kích thước bước
truyền thông và thời gian hội tụ là rất quan trọng.
Xem xét công việc trong tương lai, các chiến lược điều
khiển phân tán cần tiếp tục phát triển. Từ quan điểm của
các giao thức điều khiển, các thuật toán khuếch tán [ 90 ]
có thể là một ứng cử viên sáng giá nhờ hiệu suất tốt hơn so
với sự đồng thuận về tốc độ hội tụ và độ ổn định trung bình
của mạng phân tán. Ngoài ra, việc trình diễn thử nghiệm
thành công ở quy mô phòng thí nghiệm là những bước tiến
tất yếu trước khi thương mại hóa.
Truy cập mở Bài viết này được phân phối theo các điều khoản của
Giấy phép Quốc tế Creative Commons Ghi công 4.0 ( http://
Creativecommons.org/licenses/by/4.0/ ), cho phép sử dụng không hạn
chế, phân phối và tái sản xuất dưới mọi hình thức phương tiện, miễn
là bạn ghi công phù hợp cho (các) tác giả ban đầu và nguồn, cung cấp
liên kết tới giấy phép Creative Commons và cho biết liệu các thay đổi
đã được thực hiện hay chưa.
Người giới thiệu
[1] Eghtedarpour N, Farjah E (2014) Quản lý và kiểm soát nguồn
điện trong lưới điện siêu nhỏ AC/DC lai. Lưới điện thông minh
IEEE Trans 5(3):1494–1505
[2] Hatziargyriou N, Asano H, Iravani R và tất cả (2007) Lưới
điện siêu nhỏ.
IEEE Quyền lực Năng lượng Mag 5(4):78–94
[3] Chen SM, Liang TJ, Hu KR (2013) Thiết kế, phân tích và triển
khai bộ tối ưu hóa năng lượng mặt trời cho hệ thống phân phối
DC. Điện tử chuyển đổi năng lượng IEEE 28(4):1764–1772
[4] Rocabert J, Luna A, Blaabjerg F và cộng sự (2012) Điều khiển
bộ biến đổi điện trong lưới điện siêu nhỏ AC. Điện tử chuyển
đổi năng lượng IEEE 27(11):4734–4749
[5] Liu J, Zhang W, Rizzoni G (2018) Phân tích độ ổn định chắc
chắn của lưới điện siêu nhỏ DC với tải điện không đổi. Hệ
thống chuyển nguồn IEEE 33(1):851–860
[6] Gao F, Bozhko SB, Costabeber A và cộng sự (2017) Thiết kế
điều khiển và phân tích độ ổn định điện áp của hệ thống điện
điều khiển thả lỏng cho nhiều máy bay điện hơn. IEEE Trans
Ind Electron 64(12):9271–9281
[7] Ciezki J, Ashton R (2000) Các vấn đề lựa chọn và ổn định liên
quan đến hệ thống phân phối điện vùng DC trên tàu hải quân.
IEEE Trans Power Del 15(2):665–669
[8] Olivares DE, Mehrizi-Sani A, Etemadi AH và cộng sự (2014)
Xu hướng kiểm soát lưới điện siêu nhỏ. Lưới điện thông minh
IEEE Trans 5(4):1905–1919
[9] Bidram A, Davoudi A (2012) Cấu trúc phân cấp của hệ thống
điều khiển lưới vi mô. Lưới điện thông minh IEEE Trans
3(4):1963–1976
[10] Li C, Chaudhary SK, Savaghebi M và cộng sự (2017) Phân tích
dòng điện cho lưới điện siêu nhỏ AC và DC điện áp thấp có
xem xét điều khiển sụt giảm và trở kháng ảo. Lưới điện thông
minh IEEE Trans 8(6):2754–2764
Fei GAO et al.
[11] Zhang Y, Li YW (2017) Chiến lược quản lý năng lượng cho
siêu tụ điện trong lưới điện siêu nhỏ DC được điều khiển bằng
cách sử dụng trở kháng ảo. Điện tử chuyển đổi năng lượng
IEEE 32(4):2704–2716
[12] Meng L, Dragicevic T, Vasquez JC và cộng sự (2015) Mức điều
khiển bậc ba và bậc hai để tối ưu hóa hiệu quả và giảm chấn hệ
thống trong các bộ chuyển đổi DC-DC được điều khiển thả
xuống. Lưới điện thông minh IEEE Trans 6(6):2615–2626
[13] Li C, Bosio F, Chen F và cộng sự (2017) Công văn kinh tế
nhằm giảm thiểu chi phí vận hành theo định giá theo thời gian
thực trong lưới điện siêu nhỏ DC được kiểm soát sụt giảm. Chủ
đề của IEEE J Emerg Sel Điện tử công suất 5(1):587–595
[14] Hu J, Duan J, Ma H và cộng sự (2018) Kiểm soát độ sụt thích
ứng phân tán để điều phối công suất tối ưu trong lưới điện siêu
nhỏ DC. IEEE Điện tử Trans Ind 65(1):778–789
[15] Nutkani IU, Wang P, Loh PC et al (2014) Sơ đồ giảm giá trị
dựa trên chi phí cho lưới điện siêu nhỏ DC. Trong: Kỷ yếu của
hội nghị và triển lãm về chuyển đổi năng lượng IEEE 2014
(ECCE), Pittsburgh,
HOA KỲ, 14–18 Tháng 9 2014, trang 765–769
[16] Moayedi S, Davoudi MỘT (2017) MỘT cuốn tiểu thuyết dựa
trên đám mây nền tảng để thực hiện định tuyến nguồn không
cần thiết cho các cụm lưới điện siêu nhỏ. Truy cập IEEE 5:607–
619
[17] Amin MH, Boroojeni KILÔGAM, Dragic ˇ xua đuổi ` T và tất cả
(2017) MỘT com-
khung mô phỏng thời gian thực dựa trên đám mây tiên tiến để
định tuyến nguồn điện dễ dàng trong các cụm lưới điện siêu nhỏ
DC. Trong: Kỷ yếu của hội nghị quốc tế lần thứ hai của IEEE
về lưới điện siêu nhỏ DC (ICDCM), Nuremburg, Đức, 27–29
tháng 6 năm 2017, trang 270–273
[18] Lakshmi M, Hemamalini S (2018) Bộ chuyển đổi DC-DC độ
lợi cao không cách ly dành cho lưới điện siêu nhỏ DC. IEEE
Trans Ind Electron 65(2):1205–1212
[19] Chen F, Burgos R, Boroyevich D (2016) So sánh trở kháng đầu
ra của các cách thực hiện điều khiển độ sụt khác nhau trong hệ
thống DC. Trong: Kỷ yếu hội thảo lần thứ 17 của IEEE về điều
khiển và mô hình hóa cho điện tử công suất, Trondheim, Na Uy,
27–30 tháng 6 năm 2016, trang 1–6
[20] Guerrero JM, Chandorkar M, Lee TL và cộng sự (2013) Kiến
trúc điều khiển nâng cao cho lưới điện siêu nhỏ thông minh—
phần I: điều khiển phân cấp và phân cấp. IEEE Trans Ind
Electron 60(4):1254–1262
[21] Gao F, Bozhko S, Costabeber A và cộng sự (2017) Phân tích so
sánh độ ổn định của các phương pháp điều khiển sụt giảm trong
lưới điện DC siêu nhỏ dựa trên bộ chuyển đổi nguồn điện áp.
Điện tử chuyển đổi năng lượng IEEE 32(3):2395–2415
[22] Rouzbehi K, Miranian A, Luna A và cộng sự (2014) Điều khiển
điện áp DC và chia sẻ công suất trong lưới DC đa điểm dựa trên
chiến lược giảm điện áp và dòng điện DC tối ưu. IEEE J Emerg
Sel Chủ đề Điện tử công suất 2(4):1171–1180
[23] Lu X, Guerrero JM, Sun K và cộng sự (2014) Một phương pháp
kiểm soát độ sụt được cải tiến cho lưới điện siêu nhỏ DC dựa
trên giao tiếp băng thông thấp với khả năng phục hồi điện áp
bus DC và nâng cao độ chính xác chia sẻ dòng điện. Điện tử
chuyển đổi năng lượng IEEE 29(4):1800–1812
[24] Beerten J, Belmans R (2013) Phân tích việc chia sẻ công suất và
độ lệch điện áp trong lưới DC điều khiển sụt áp. Hệ thống năng
lượng chuyển đổi IEEE 28(4):4588–4597
[25] Xu G, Shang DS, Liao Xperia (2015) Kiểm soát thả ngược
nghịch đảo phi tập trung vì đầu vào-chuỗi-đầu ra-song song
DC-DC bộ chuyển đổi. Điện tử chuyển đổi năng lượng IEEE
30(9):4621–4625
[26] Trần F, Burgos R, Boroyevich D và tất cả (2015) MỘT phi
tuyến phương pháp giảm áp để cải thiện khả năng điều chỉnh
điện áp và chia sẻ tải trong hệ thống DC. Trong: Kỷ yếu hội
nghị quốc tế đầu tiên của IEEE về lưới điện siêu nhỏ DC
(ICDCM), Atlanta, Hoa Kỳ, ngày 7–10 tháng 6 năm 2015,
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 243
trang 45–50
[27] Prabhakaran P, Goyal Y, Agarwal V (2018) Tiểu thuyết thả
xuống phi tuyến điều khiển kỹ thuật ĐẾN vượt qua các
trọng tải chia sẻ Và
244 Fei GAO et al.

vấn đề điều chỉnh điện áp trong lưới điện siêu nhỏ DC. Điện tử [45] Wang B, Sechilariu M, Locment F (2012) Lưới điện siêu nhỏ DC
chuyển đổi năng lượng IEEE 33(5):4477–4487 thông minh với truyền thông lưới điện thông minh: xem xét và
[28] Gao F, Yeoh S, Bozhko S và cộng sự (2015) Điều khiển phối thiết kế chiến lược điều khiển. Lưới điện thông minh IEEE Trans
hợp hệ thống điện DC trên máy bay chạy điện nhiều hơn được 3(4):2148–2156
tích hợp với bộ lưu trữ năng lượng. Trong: Kỷ yếu của các cuộc
chuyển đổi năng lượng của IEEE. hội chợ triển lãm, Montreal,
Canada, 20–24 tháng 9 năm 2015, trang 5431–5438
[29] Jin C, Wang P, Xiao J và cộng sự (2014) Triển khai điều khiển
phân cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC. IEEE Trans Ind Electron
61(8):4032–4042
[30] Kim J, Choi H, Cho BH (2002) Một phương pháp thả xuống
mới cho hoạt động song song của bộ chuyển đổi. Điện tử
chuyển đổi năng lượng IEEE 17(1):25–32
[31] Kakigano H, Miura Y, Ise T (2013) Phân bổ Vôn điều khiển
cho lưới điện siêu nhỏ DC bằng cách sử dụng kỹ thuật điều
khiển mờ và lập lịch khuếch đại. Điện tử chuyển đổi năng
lượng IEEE 28(5):2246–2258
[32] Lu X, Sun K, Guerrero JM và cộng sự (2014) Cân bằng trạng
thái sạc sử dụng điều khiển sụt giảm thích ứng cho hệ thống lưu
trữ năng lượng phân tán trong các ứng dụng lưới điện siêu nhỏ
DC. IEEE Trans Ấn Độ Điện tử 61(6):2804–2815
[33] Hồ H, Trần K (2007) Cải thiện hiện hành chia sẻ hiệu suất bởi
năng động rũ xuống chia tỷ lệ kỹ thuật TRONG nhiều quyền
lực hệ thống. Trong: Kỷ yếu hội nghị chuyên gia điện tử công
suất lần thứ 30 của IEEE, Orlando, Hoa Kỳ, 17–21 tháng 6 năm
2007, trang 189–193
[34] Khorsandi MỘT, Ashourloo M, Mokhtari H (2014) MỘT
phương pháp điều khiển phi tập trung cho lưới điện siêu nhỏ
DC điện áp thấp. Chuyển đổi năng lượng IEEE 29(4):793–801
[35] Chaudhuri NR, Chaudhuri B (2013) Kiểm soát độ sụt thích ứng
để đạt hiệu quả quyền lực chia sẻ TRONG đa thiết bị đầu cuối
DC (MTDC) lưới.
IEEE Dịch Quyền lực hệ thống 28(1):21–29
[36] Augustine S, Mishra MK, Lakshminarasamma N (2015) chiến
lược kiểm soát vì trọng tải chia sẻ và Giảm thiểu dòng điện tuần
hoàn trong lưới điện siêu nhỏ DC độc lập điện áp thấp.
IEEE Dịch Duy trì Năng lượng 6(1):132–141
[37] Diaz NL, Dragic ˇ evic Tiêu T, Vasquez JC và cộng sự (2014)
Các thiết bị lưu trữ và phát điện phân tán thông minh dành cho
lưới điện siêu nhỏ DC - một khái niệm mới về điều khiển hợp
tác mà không cần thông tin liên lạc ngoài khả năng kiểm soát
treo. Lưới điện thông minh IEEE Trans 5(5):2476–2485
[38] Gu Y, Xiang X, Li W và cộng sự (2014) Điều khiển phi tập
trung thích ứng theo chế độ cho lưới điện siêu nhỏ DC tái tạo
với độ tin cậy và tính linh hoạt được nâng cao. Điện tử chuyển
đổi năng lượng IEEE 29(9):5072–5080
[39] Maknouninejad A, Qu Z, Lewis FL và cộng sự (2014) Các thiết
kế tối ưu, phi tuyến tính và phân tán của bộ điều khiển độ sụt
cho lưới điện siêu nhỏ DC. Lưới điện thông minh IEEE Trans
5(5):2508–2516
[40] Dragicevic T, Vasquez JC, Guerrero JM và cộng sự (2014)
Kiểm soát giám sát lưới điện siêu nhỏ DC được điều chỉnh giảm
độ thích ứng với khả năng quản lý pin. Điện tử chuyển đổi năng
lượng IEEE 29(2):695–706
[41] Guerrero JM, Vasquez JC, Matas J và cộng sự (2011) Kiểm
soát theo cấp bậc của các lưới điện siêu nhỏ AC và DC được
điều khiển thả lỏng—một cách tiếp cận chung hướng tới tiêu
chuẩn hóa. IEEE Trans Ind Electron 58(1):158–172
[42] Savaghebi M, Jalilian A, Vasquez JC và cộng sự (2012) Điều
khiển thứ cấp để nâng cao chất lượng điện áp trong lưới điện
siêu nhỏ. Lưới điện thông minh IEEE Trans 3(4):1893–1902
[43] ahumada C, Cardenas R, Saez D và tất cả (2016) Sơ trung chiến
lược kiểm soát để khôi phục tần số trong các lưới điện siêu nhỏ
có tính đến độ trễ truyền thông. IEEE Trans thông minh Lưới
7(6):1430–1441
[44] Sahoo SK, Sinha AK, Kishore NK (2018) Điều khiển kỹ thuật ở
AC, DC, Và hỗn hợp AC-DC lưới điện siêu nhỏ: Một ôn tập.
IEEE J Các chủ đề nổi bật về Điện tử công suất 6(2):738–759
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 245
[46] Dragicevic T, Vasquez JC, Guerrero JM và cộng sự (2014) [63] Morstyn T, Hredzak B, Demetriades GD và cộng sự (2016)
Kiến trúc năng lượng điện LVDC tiên tiến và lưới điện siêu Điều khiển phân tán thống nhất cho các chế độ vận hành lưới
nhỏ: một bước tiến tới thế hệ mạng phân phối điện mới. IEEE điện siêu nhỏ DC. Hệ thống chuyển nguồn IEEE 31(1):802–812
Điện khí hóa Mag 2(1):54–65
[47] Peyghami S, Mokhtari H, Davari P (2017) TRÊN sơ trung
phương pháp kiểm soát vì Vôn quy định TRONG DC lưới
điện siêu nhỏ. IEEE Ứng dụng Trans Ind 53(5):4855–4862
[48] Wu D, Tang F, Dragicevic T và cộng sự (2015) Điều khiển
phối hợp dựa trên tín hiệu xe buýt và quán tính ảo cho lưới
điện siêu nhỏ DC đảo. Lưới điện thông minh IEEE Trans
6(6):2627–2638
[49] Cao XH, Chen JM, Yang X và cộng sự (2010) Kiểm soát môi
trường tòa nhà bằng mạng cảm biến và thiết bị truyền động
không dây: tập trung và phân tán. IEEE Trans Ind Electron
57(11):3596–3605
[50] Shafiee Q, Guerrero JM, Vasquez JC (2014) Kiểm soát thứ
cấp phân tán cho lưới điện siêu nhỏ trên đảo-một cách tiếp cận
mới. Điện tử chuyển đổi năng lượng IEEE 29(2):1018–1031
[51] Lewis FL, Qu Z, Davoudi A và cộng sự (2013) Kiểm soát thứ
cấp các lưới điện siêu nhỏ dựa trên điều khiển hợp tác phân
tán của các hệ thống đa tác nhân. IET Gener Truyền phân phối
7(8):822–831
[52] Peyghami S, Mokhtari H, Loh PC và cộng sự (2016) Điều
khiển thứ cấp phân tán trong lưới điện siêu nhỏ DC với liên
kết truyền thông băng thông thấp. Trong: Kỷ yếu điện tử công
suất lần thứ 7 , hệ thống truyền động & công nghệ hội nghị
(PEDSTC2016), Tehran,
Iran, 16–18 Tháng hai 2016, trang 1–5
[53] Lu X, Guerrero JM, Sun K và cộng sự (2014) Một phương
pháp kiểm soát độ sụt được cải tiến cho lưới điện siêu nhỏ DC
dựa trên giao tiếp băng thông thấp với khả năng phục hồi điện
áp bus DC và nâng cao độ chính xác chia sẻ dòng điện. Điện
tử chuyển đổi năng lượng IEEE 29(4):1800–1812
[54] Anand S, Fernandes BG, Guerrero JM (2013) Kiểm soát phân
tán để đảm bảo chia sẻ tải theo tỷ lệ và cải thiện khả năng điều
chỉnh điện áp trong lưới điện siêu nhỏ DC điện áp thấp. Điện
tử chuyển đổi năng lượng IEEE 28(4):1900–1913
[55] Wang P, Lu X, Yang X và cộng sự (2016) Một phương pháp
điều khiển thứ cấp phân tán cải tiến cho lưới điện siêu nhỏ DC
với hiệu suất chia sẻ dòng điện động được nâng cao. Điện tử
chuyển đổi năng lượng IEEE 31(9):6658–6673
[56] Yang N, Paire D, Gao F và cộng sự (2015) Bù điều khiển sụt
giảm bằng cách sử dụng điều kiện tải phổ biến trong lưới điện
siêu nhỏ DC để cải thiện khả năng điều chỉnh điện áp và chia
sẻ tải. Hệ thống năng lượng điện Int J 64:752–760
[57] Oliveira TR, Sliva W, Donoso-Garcia PF (2017) Kiểm soát
mức thứ cấp phân tán để quản lý lưu trữ năng lượng trong lưới
điện siêu nhỏ DC. Lưới điện thông minh IEEE Trans
8(6):2597–2607
[58] Gao F, Bozhko S, Wheeler P (2016) Phương pháp điều khiển
thứ cấp nâng cao để phục hồi điện áp trong hệ thống phân phối
DC. Trong: Kỷ yếu của hệ thống và công nghệ hàng không vũ
trụ SAE hội nghị, Hartford, HOA KỲ, 27–30 Tháng 9
2016, trang 1–10
[59] Huang PH, Liu PC, Xiao W (2015) Một cuốn tiểu thuyết dựa
trên trung bình Vôn chia sẻ điều khiển chiến lược vì DC
lưới điện siêu nhỏ.
IEEE Dịch Thông minh Lưới 6(3):1096–1106
[60] Schonberger J, Duke R, Round SD (2006) Tín hiệu DC-bus:
một hệ thống phân tán điều khiển chiến lược vì Một hỗn
hợp tái tạo lưới điện nano.
IEEE Dịch Ấn Độ điện tử 53(5):1453–1460
[61] Sun K, Zhang L, Xing Y và cộng sự (2011) Chiến lược điều
khiển phân tán dựa trên tín hiệu bus DC cho các hệ thống phát
quang điện mô-đun có bộ lưu trữ năng lượng bằng pin. Điện
tử chuyển đổi năng lượng IEEE 26(10):3032–3045
[62] Nasirian V, Moayedi S, Davoudi A và cộng sự (2015) Điều
khiển hợp tác phân tán của lưới điện siêu nhỏ DC. Điện tử
chuyển đổi năng lượng IEEE 30(4):2288–2303
246 Fei GAO et al.

[64] Meng L, Zhao X, Tang F và cộng sự (2016) Bù mất cân bằng AC-DC: đánh giá có hệ thống các chiến lược kiểm soát. Lưới
điện áp phân tán trong các lưới điện siêu nhỏ đảo bằng cách sử điện thông minh IEEE Trans 9(4):3830–3843
dụng thuật toán đồng thuận động. Điện tử chuyển đổi năng
lượng IEEE 31(1):827–838
[65] Mạnh L, Dragicevic T, Rolda ` n-Pe ` rez J và tất cả (2016)
Làm người mẫu
và nghiên cứu độ nhạy của điều khiển phân cấp dựa trên thuật
toán đồng thuận cho lưới điện siêu nhỏ DC. Lưới điện thông
minh IEEE Trans 7(3):1504–1515
[66] Chen X, Shi M, Sun H và cộng sự (2018) Phân tích độ ổn định
và điều khiển hợp tác phân tán của nhiều lò xo điện một chiều
trong lưới điện siêu nhỏ DC. IEEE Trans Ind Electron
65(7):5611–5622
[67] Sahoo S, Mishra S (2017) Điều khiển thứ cấp phân tán dựa trên
truyền thông kích hoạt sự kiện thích ứng cho lưới vi mô DC.
Lưới điện thông minh IEEE Trans.
https://doi.org/10.1109/tsg.2017. 2717936
[68] Sahoo S, Mishra S (2017) Trung bình thứ cấp có thời gian hữu
hạn phân tán Vôn quy định Và hiện hành chia sẻ bộ điều khiển
vì Lưới điện siêu nhỏ DC. IEEE Dịch Thông minh Lưới.
https://doi.org/10.1109/tsg. 2017.2737938
[69] Morstyn T, Hredzak B, Agelidis VG (2016) Điều khiển hợp tác
đa tác nhân đối với các thiết bị lưu trữ không đồng nhất được
phân phối trong lưới điện siêu nhỏ DC. IEEE Trans Power Syst
31(4):2974–2986
[70] Behjati H, Davoudi A, Lewis FL (2014) Bộ chuyển đổi DC-DC
mô-đun trên đồ thị: điều khiển hợp tác. Điện tử chuyển đổi năng
lượng IEEE 29(12):6725–6741
[71] Nasirian V, Davoudi A, Lewis FL và cộng sự (2014) Thích ứng
phân tán rũ xuống điều khiển vì DC phân bổ hệ thống. IEEE
Chuyển đổi năng lượng chuyển hóa 29(4):944–956
[72] Dimakis AD, Kar S, Moura JMF và al (2010) Thuật toán tin
đồn cho phân phối tín hiệu xử lý. Proc. IEEE 98(11):1847–1864
[73] Bolognani S, Zampieri S (2013) Chiến lược điều khiển phân tán
để bù công suất phản kháng trong lưới điện siêu nhỏ thông
minh. Điều khiển tự động chuyển đổi IEEE 58(4):2818–2833
[74] Shafiee Q, Stefanovic C, Dragicevic T và cộng sự (2014) Sơ đồ
điều khiển nối mạng mạnh mẽ để điều khiển thứ cấp phân tán
của các lưới điện siêu nhỏ đảo. Điện tử chuyển đổi IEEE
66(10):5365–5374
[75] Tah A, Das D (2016) Một phương pháp kiểm soát độ sụt nâng
cao để chia sẻ tải chính xác và cải thiện điện áp của các lưới
điện siêu nhỏ DC bị cô lập và kết nối với nhau. IEEE Trans
Duy trì Năng lượng 7(3):1194–1204
[76] Peyghami S, Mokhtari H, Loh PC và cộng sự (2018) Phân phối
sơ cấp Và sơ trung quyền lực chia sẻ TRONG Một kiểm soát
thả xuống Lưới điện siêu nhỏ LVDC với các đặc tính AC và
DC được hợp nhất. Lưới điện thông minh IEEE Trans
9(3):2284–2294
[77] Gao F, Bozhko S, Asher G và cộng sự (2016) Cải thiện khả
năng bù điện áp tiếp cận TRONG Một kiểm soát thả xuống DC
quyền lực hệ thống cho máy bay điện hơn. Điện tử chuyển đổi
năng lượng IEEE 31(10):7369–7383
[78] Hosseinzadeh M, Salmasi FR (2018) Bộ điều khiển giám sát
khả năng chịu lỗi cho lưới điện siêu nhỏ AC/DC lai. Điện tử
chuyển đổi năng lượng IEEE 31(10):2809–2823
[79] Nejabatkhah F, Li YW (2015) Tổng quan về chiến lược quản lý
năng lượng của lưới điện siêu nhỏ AC/DC lai. Điện tử chuyển
đổi năng lượng IEEE 30(12):7072–7089
[80] Lin P, Jin C, Xiao J và cộng sự (2018) Kiến trúc điều khiển
phân tán cho hoạt động kinh tế hệ thống toàn cầu trong các lưới
điện siêu nhỏ AC/DC lai tự trị. Lưới điện thông minh IEEE
Trans. https://doi. org/10.1109/tsg.2018.2805839
[81] Loh PC, Li D, Chai YK và cộng sự (2013) Điều khiển tự động
bộ chuyển đổi liên kết với bộ lưu trữ năng lượng trong lưới điện
siêu nhỏ AC-DC lai. Ứng dụng IEEE Trans Ind 49(3):1374–
1382
[82] Gupta A, Doolla S, Chatterjee K (2018) Lưới điện siêu nhỏ lai
Primary and secondary control in DC microgrids: a review 247
[83] Rodriguez-Diaz E, Palacios-Garcia EJ, Anvari-Moghaddam A năm 2016. Ông cũng từng là cộng tác viên nghiên cứu tại Đại học
et al (2017) Quản lý năng lượng theo thời gian thực cho lưới Oxford. Hiện tại, anh ấy đang làm việc tại Đại học Keele với tư cách
điện siêu nhỏ dân cư kết hợp. Trong: Kỷ yếu hội nghị quốc tế là học bổng nghiên cứu theo dõi Nhiệm kỳ.
lần thứ hai của IEEE TRÊN DC lưới điện siêu nhỏ (ICDCM),
Nürnburg, Đức, 27–29 tháng 6 năm 2017, trang 1–6
[84] Li B, Chen T, Wang X và cộng sự (2017) Quản lý năng lượng
theo thời gian thực trong lưới điện siêu nhỏ với yêu cầu dung
lượng pin giảm. Lưới điện thông minh IEEE Trans.
https://doi.org/10.1109/tsg.2017. 2783894
[85] Farhadi M, Mohammed OM (2015) Quản lý năng lượng thích
ứng trong lưới điện siêu nhỏ DC lai dự phòng để giảm thiểu
tải xung. Lưới điện thông minh IEEE Trans 6(1):54–62
[86] Mehrasa M, Adabi ME, Pouresmaeil E và cộng sự (2014)
Kiểm soát dựa trên thụ động kỹ thuật cho tích hợp của DG tài
nguyên vào lưới điện. Hệ thống năng lượng điện Int J 58:281–
290
[87] mehrasa M, đổ nước E, Jorgensen BN và tất cả (2015) MỘT
kế hoạch kiểm soát để vận hành ổn định các lưới điện siêu nhỏ
trong chế độ kết nối lưới và đảo. Hệ thống điện điện Res
129:10–22
[88] Pouresmaeil E, Mehrasa M, Shokridehaki MA và cộng sự
(2015) Hoạt động ổn định của các tổ máy phát điện phân tán
trong mạng lưới vi mô. TRONG: Thủ tục tố tụng của các
người Úc trường đại học hội nghị kỹ thuật điện (AUPEC),
Wollongong, Australia, 27–30 tháng 9 năm 2015, trang 1–6
[89] Mehrasa M, Pouresmaeil E, Mehrjerdi H và cộng sự (2015)
Kỹ thuật điều khiển để tăng cường hoạt động ổn định của các
tổ máy phát điện phân tán trong lưới điện siêu nhỏ. Chuyển
đổi và quản lý năng lượng 97:362–373
[90] Azevedo R, Cintuglu MH, Ma T và cộng sự (2017) Kiểm soát
lưới điện siêu nhỏ tối ưu dựa trên nhiều tác nhân bằng chiến
lược khuếch tán phân tán đầy đủ. Lưới điện thông minh IEEE
Trans 8(4):1997–2008

Fei GAO là Nhà nghiên cứu sau tiến sĩ tại Khoa Khoa học Kỹ thuật,
Đại học Oxford. Ông đã nhận được bằng tiến sĩ. tốt nghiệp chuyên
ngành Kỹ thuật điện của ngành Điện tử công suất, Máy móc Và
Điều khiển Nhóm, Trường đại học của Nottingham, Nottingham,
Vương quốc Anh, TRONG 2016. Từ Bước đều 2010 ĐẾN Tháng 9
2012, Anh ta có đã làm việc tại Viện Nghiên cứu Điện lực Giang
Tô, Nam Kinh, Tập đoàn Lưới điện Nhà nước Trung Quốc. Từ
tháng 11 năm 2016, anh gia nhập Tập đoàn Năng lượng và Năng
lượng, Đại học Oxford, Vương quốc Anh với tư cách là nhà nghiên
cứu sau tiến sĩ. Mối quan tâm nghiên cứu hiện tại của ông bao gồm
mô hình hóa, điều khiển, quản lý năng lượng và độ ổn định của lưới
điện siêu nhỏ DC cũng như nhiều hệ thống giao thông điện hơn.
Tiến sĩ Gao đã giành được Giải thưởng Tiến sĩ Xuất sắc nhất về Bầu
trời Sạch của Liên minh Châu Âu năm 2017.

Ren KANG nhận bằng Cử nhân của Đại học Khoa học và Công
nghệ Huazhong năm 2008, bằng Thạc sĩ của Đại học Pennsylvania
năm 2010 và bằng Tiến sĩ. bằng cấp của Đại học Oxford năm 2017,
tất cả đều thuộc ngành Kỹ thuật Điện. Ông là người đứng đầu hoạt
động và nghiên cứu tại Mixergy, một công ty tách ra từ Đại học
Oxford, tập trung vào việc sử dụng thiết bị lưu trữ nhiệt trong nước
để cung cấp dịch vụ đáp ứng nhu cầu. Mối quan tâm nghiên cứu của
ông bao gồm phân tích sức chịu tải của mạng lưới điện, đánh giá tác
động của các thiết bị lưu trữ năng lượng đến mạng lưới phân phối
và phản ứng từ phía nhu cầu.

Jun CAO nhận bằng Cử nhân của Trường Kỹ thuật Điện, Phía bắc
Trung Quốc Điện Quyền lực Trường đại học, Trung Quốc, TRONG
2006;
Bằng Thạc sĩ của Trường Kỹ thuật Điện, Đại học Chiết Giang,
Trung Quốc, năm 2009 và được cấp bằng Tiến sĩ. bằng cấp của
Queen Trường đại học của Belfast, Vương quốc Anh TRONG
2013. Anh ta đã làm việc BẰNG MỘT trợ lý giáo sư và phó giáo sư
tại Đại học Điện lực Bắc Trung Quốc, Trung Quốc từ năm 2013 đến
248
Tao YANG hiện là trợ lý giáo sư tại khoa kỹ thuật điện và điện tử,
Đại học Nottingham. Sau khi tốt nghiệp Đại học Giao thông Thượng
Hải, Trung Quốc với bằng MEng danh dự, Tiến sĩ Yang đã gia nhập
nhóm Điện tử công suất, Máy và Điều khiển (PEMC) thuộc Đại học
Nottingham BẰNG Một Bằng tiến sĩ. ứng viên TRONG 2009. Từ
2013 ĐẾN 2015, Tiến sĩ
Fei GAO et al.
Yang từng là nhà nghiên cứu sau tiến sĩ trong nhóm PEMC và tập
trung phát triển các công nghệ mới cho điện khí hóa giao thông. Mối
quan tâm nghiên cứu của ông bao gồm công nghệ lưới điện thông
minh cho các ứng dụng máy bay, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống
điện, điều khiển truyền động AC và tích hợp hệ thống.