Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.
com
J. Mod. Hệ thống điện Năng lượng sạch (2019)
7(2):227–242 https://doi.org/10.1007/s40565-018-0466-
5
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC: đánh giá
Phi GAO1 , Nhậm KANG2, Jun CAO3, Tao YANG4
Tóm tắt Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ điện
tử công suất, khái niệm lưới điện siêu nhỏ (MG) đã được
chấp nhận rộng rãi trong lĩnh vực kỹ thuật điện. Do những
ưu điểm của hệ thống phân phối dòng điện một chiều (DC)
như giảm tổn thất và dễ dàng tích hợp với các nguồn lưu trữ
năng lượng, DC MG ngày càng thu hút được sự chú ý. Với
sự gia tăng của thế hệ phân tán, một DC MG bao gồm nhiều
nguồn là một chủ đề nghiên cứu nóng. Thách thức ở một DC
MG đa nguồn như vậy là cung cấp khả năng hỗ trợ điện áp
và hiệu suất chia sẻ năng lượng tốt. Vì chiến lược điều khiển
đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng và
hiệu suất điện năng của MG nên việc xem xét toàn diện các
phương pháp điều khiển tiên tiến trong MG DC là cần thiết.
Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan về
CrossCheck date: 18 July 2018
Received: 1 February 2018 / Accepted: 18 July 2018 / Published
online: 19 December 2018
© The Author(s) 2018
& Fei GAO
Fei.gao@eng.ox.ac.uk
Ren KANG
Ren.kang@mixergy.co.uk
Jun CAO
j.cao@keele.ac.uk
Tao YANG
Tao.yang@nottingham.ac.uk
1
Department of Engineering Science, University of Oxford,
Oxford, UK
2
Mixergy, Oxford, UK
3 hợp thuận tiện hơn vào lưới điện một chiều do không
School of Geography, Geology and the Environment, Keele
University, Keele, UK
4 2)
Department of Electric and Electronic Engineering, The
University of Nottingham, Nottingham, UK
phương pháp điều khiển chính và phụ theo kiến trúc điều
khiển phân cấp cho DC MG. Cụ thể, các phương pháp điều
khiển vòng lặp bên trong và điều khiển giảm trong điều
khiển chính sẽ được xem xét. Kiểm soát thứ cấp dựa trên
phương pháp tập trung, phân tán và phi tập trung sẽ được
thảo luận chi tiết. Những phát hiện chính và xu hướng
tương lai cũng được trình bày cuối cùng.
Từ khóa Điều khiển sơ cấp, Điều khiển thứ cấp, Lưới điện
siêu nhỏ DC, Điều khiển thả rơi, Chia sẻ nguồn điện
1 Giới thiệu
Mạng lưới điện hiện đại là các hệ thống thích ứng phức
tạp đã trải qua những thay đổi sâu rộng trong hai năm qua.
thập kỷ. Microgrids (MG), một cấu trúc phân phối mới
mạng lưới đã nổi lên như một giải pháp phù hợp cho việc
lắp đặt các nguồn phân tán trong lưới [1,2]. Ngày nay, các
hệ thống điện bị chi phối bởi dòng điện xoay chiều (AC),
tuy nhiên, có xu hướng rõ ràng là điện áp cao (HV) và điện
áp thấp (LV), đã chứng kiến sự gia tăng của các hệ thống
DC và việc triển khai nó trong truyền tải và phân phối điện
[3]. Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ điện tử công
suất đã cho phép các bộ chuyển đổi hoạt động ở nhiều mức
điện áp DC, bao gồm mức truyền tải, phân phối và mức
tiêu thụ. So với AC MG [3,4], những ưu điểm của DC MG
có thể được tóm tắt như sau [5]:
1) Hầu hết các nguồn năng lượng tái tạo, chẳng hạn như
tấm quang điện (PV) và pin nhiên liệu đều tạo ra
nguồn điện một chiều. Ngay cả các tua-bin gió, vốn
tạo ra nguồn điện xoay chiều, cũng có thể được tích
cần chuyển đổi nhiều năng lượng hơn.
Không cần quản lý công suất phản kháng và đồng bộ
hóa tần số.
228 Fei GAO và
cộng sự.
3) Hầu hết các thiết bị lưu trữ năng lượng cũng có bản
chất là DC. Các công nghệ pin đã được cung cấp cùng
bộ chuyển đổi DC-DC bên trong sẽ dễ dàng được tích
hợp vào bus DC với chi phí giảm và hiệu quả tăng lên.
Tua
Với những ưu điểm trên, DC MG đã được chấp nhận bin gió
rộng rãi không chỉ cho lưới điện tiện ích mà còn cho nhiều Lưu trữ
năng
phương tiện vận chuyển điện hơn, chẳng hạn như nhiều lượng
máy bay điện hơn [6], thêm tàu điện [7].
Nhân vật1cho thấy số lượng ấn phẩm trong lĩnh vực
lưới điện siêu nhỏ DC trong mười năm gần đây. Có thể
thấy rõ rằng xu hướng sử dụng DC MG trong thời gian qua
PMSG: máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
đang ngày càng gia tăng
thập kỷ. Trong bối cảnh như vậy, bài viết này xem xét các Hình 2 Ví dụ về bus đơn DC MG
chiến lược điều khiển trong DC MG.
Nhân vật2hiển thị cấu hình DC MG điển hình với bus Điều khiểnbăng thông Thang
DC chung. Nhiều nguồn bao gồm các tấm pin mặt trời, thời
Kiến trúc gian
tua-bin gió, hệ thống lưu trữ năng lượng (ESS) được kết phân cấp
nối với một bus DC thông qua bộ chuyển đổi điện tử công
suất (PEC). Tải DC và tải AC được kết nối tương ứng
thông qua bộ chuyển đổi DC/DC và bộ chuyển đổi
AC/DC. Điều đáng chú ý là cấu trúc liên kết DC MG có
Kiểm soát
thể khác nhau từ cấu hình bộ cấp nguồn đơn hướng tâm thứ cấp
đến cấu hình hai cực hoặc vòng.
Các chiến lược điều khiển trong DC MG dựa trên nhiều
nguồn như vậy cần giải quyết các vấn đề sau: 1) Bảo trì
điện áp bus DC; 2) Chia sẻ tải giữa các nguồn song song;
3) Chất lượng điện năng.
Để giải quyết những vấn đề này, kiểm soát theo cấp bậc Hình 3 Kiến trúc điều khiển phân cấp
thường được áp dụng vì nó đưa ra một mức độ độc lập nhất
định.
sự phụ thuộc giữa các cấp độ kiểm soát khác nhau. Nó
Là mức cao nhất trong kiến trúc phân cấp, điều khiển cấp
đáng tin cậy hơn vì nó tiếp tục hoạt động ngay cả trong
ba tiến hành quản lý năng lượng [10], quản lý năng lượng
trường hợp điều khiển tập trung bị lỗi. Do đó, bài viết này
[11], Tối ưu hóa hệ thống [12] công văn kinh tế [13,14,15].
tập trung vào việc xem xét các kỹ thuật kiểm soát phân cấp
Kiểm soát phân cấp đạt được bằng cách sử dụng đồng thời
hiện có.
bộ chuyển đổi cục bộ và điều khiển phối hợp dựa trên liên
Kiến trúc điều khiển phân cấp bao gồm điều khiển
kết truyền thông kỹ thuật số, chẳng hạn như nền tảng
chính, phụ và cấp ba được minh họa trong Hình 2.3. Điều
truyền thông dựa trên đám mây mới [16,17], cách nhau ít
khiển chính đáp ứng điều khiển chia sẻ nguồn sơ bộ và các
nhất một bậc độ lớn trong băng thông điều khiển. Từ mức
quy định về dòng điện/điện áp [số 8]. Điều khiển thứ cấp,
điều khiển chính đến mức điều khiển cấp ba, băng thông
cấp độ cao hơn điều khiển sơ cấp, liên quan đến việc bù
điều khiển giảm trong khi thang thời gian tăng.
điện áp và nâng cao hiệu suất chia sẻ [9].
Bài viết này nghiên cứu các kỹ thuật khác nhau được áp
dụng trong điều khiển chính và phụ như trong Hình 2.4.
Đối với mỗi kỹ thuật, các nguyên tắc kiểm soát và tài liệu
liên quan sẽ được xem xét, sau đó là phần thảo luận chi tiết
trong từng phần.
Phần còn lại của bài viết này được tổ chức như sau:
Phần2trình bày tính năng điều khiển tiên tiến nhất trong
lưới điện siêu nhỏ DC. Phần3xem xét các phương pháp
kiểm soát thứ cấp hiện có có thể được nhóm thành các loại
tập trung, phân tán và phi tập trung. Phần4thảo luận về các
xu hướng phát triển trong MG và cuối cùng là Phần5rút ra
kết luận.
Hình 1 Số lượng ấn phẩm về DC MG trong 10 năm gần đây
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC: 229
đánh giá

Hình 5 Vòng lặp bên trong điện áp 3 pha bộ chuyển đổi

nguồn (bộ chuyển đổi AC/DC)
Dòng tham chiếu I* và I* được xác định bởi hoạt động cần
thiết tương ứng là công suất và công suất phản kháng. Vì vậy,
VSC có thể điều khiển công suất tác dụng và công suất phản
Hình 4 Sơ đồ tổng quan của bài báo
kháng một cách độc lập.

2 Kiểm soát chính 2.1.1 Bộ chuyển đổi DC / DC

Như người ta có thể thấy trong hình.2, bộ chuyển đổi
Các loại bộ chuyển đổi DC/DC [18,19] có thể khác nhau
điện tử công suất (bao gồm bộ chuyển đổi AC/DC và bộ
nhưng việc điều khiển có thể được khái quát thành hai loại:
chuyển đổi DC/DC) là những thành phần thiết yếu trong
chế độ điều khiển điện áp và chế độ điều khiển dòng điện
DC MG để cung cấp giao diện có thể điều khiển được giữa
(chế độ điều khiển công suất). Bộ chuyển đổi DC/DC ở
tải và nguồn. Từ góc độ điều khiển trong bộ chuyển đổi
chế độ điều khiển điện áp đặt tham chiếu điện áp và hoạt
nguồn, điều khiển sơ cấp bao gồm các vòng bên trong
động như một nguồn điện áp có thể điều khiển được. Ngoài
(điều chỉnh dòng điện/điện áp) và điều khiển sụt giảm
ra, bộ chuyển đổi ở chế độ điều khiển dòng điện/nguồn
(chia sẻ nguồn điện sơ bộ). Phần này trình bày các phương
điện hoạt động như một nguồn điện/dòng điện có thể điều
pháp điều khiển chính tiên tiến trên bộ chuyển đổi AC/DC
khiển được. Dòng điện/công suất đầu ra được điều chỉnh
ba pha và bộ chuyển đổi DC/DC. Phần2.1 thảo luận về
theo tham chiếu đã cho. Hình 6a hiển thị một vòng lặp điện
vòng lặp bên trong của bộ chuyển đổi AC/DC và DC/DC.
áp khi bộ chuyển đổi làm việc ở chế độ điều khiển điện áp.
Phần2.2 cung cấp một cái nhìn tổng quan về điều khiển độ
Đầu ra của bộ điều khiển điện áp Gv là chu kỳ làm việc.
sụt bao gồm khái niệm cơ bản, điều khiển độ sụt thông
Vref có thể được cung cấp bởi đặc tính thả xuống VI sẽ
thường được áp dụng trong DC MG và sự cân bằng vốn có
được trình bày trong tiểu mục tiếp theo. Hình 6b hiển thị
của nó, đồng thời cuối cùng giới thiệu các phương pháp
vòng lặp bên trong khi bộ chuyển đổi hoạt động ở chế độ
điều khiển độ sụt tiên tiến gần đây.
điều khiển hiện tại. Chu kỳ nhiệm vụ có được thông qua bộ
điều chỉnh dòng điện. Iref tham chiếu hiện tại có thể được
2.1 Vòng trong cung cấp bởi đặc tính giảm IV (xem tiểu mục tiếp theo).
Hình 6c cho thấy
2.1.1 Bộ chuyển đổi AC/DC

Lấy bộ chuyển đổi nguồn điện áp ba pha (VSC) làm ví

giới
dụ, dựa trên điều khiển vectơ, các vòng bên trong điều D TÔI D
Võgiới
thiệ + GV thiệu
+
GI
chỉnh dòng điện xoay chiều trong khung quay đồng bộ
(khung dq), như trong Hình 2.5. Sau khi chuyển đổi dòng V.b TÔI
điện đo được từ khung cố định ba pha sang khung quay (a) Vòng điện áp đơn (b)Vòng lặp hiện tại đơn
đồng bộ, bộ điều khiển tuyến tính sẽ điều chỉnh dòng điện
trong miền dq và nhu cầu điện áp dq đầu ra. Nhu cầu điện TL* D
V.ồgiới + GV Ô + GI
áp được chuyển đổi nghịch đảo thành các chỉ số điều chế thiệu

ba pha để điều chế độ rộng xung (PWM). Hiện tại V.b TÔIL
(c)Vòng lặp xếp tầng

Hình 6 Vòng bên trong của bộ chuyển đổi DC/DC

230
một tùy chọn khác của bộ chuyển đổi DC/DC hoạt động ở
chế độ điều khiển điện áp. Một vòng lặp xếp tầng được sử
dụng. Cho trước điện áp tham chiếu, bộ điều khiển điện áp
Gv cung cấp tham chiếu dòng điện cảm ứng và tín hiệu
chuyển mạch được cung cấp bởi đầu ra của bộ điều khiển
dòng điện GI.
2.2 Kiểm soát thả rơi
Điều khiển sụt áp đã được chấp nhận rộng rãi vì không
có sự phụ thuộc vào đường dây truyền thông. Thông
thường, ''điều khiển giảm'' được thực hiện bằng cách thêm
''điện trở ảo'' vào hệ thống hiện có. ''Điện trở ảo'' là một giá
trị lý tưởng sẽ không bị ảnh hưởng bởi điều kiện làm việc
của nó, chẳng hạn như nhiệt độ, và sẽ không gây ra tổn thất
điện năng ''thực'', trong khi ''điện trở thực'' thì không. một
giá trị cố định có thể thay đổi theo các yếu tố môi trường
và sẽ gây ra tổn thất điện năng ―thực tế‖ cần được giảm
thiểu. Điện trở ảo này còn được gọi là mức tăng giảm,
hằng số giảm hoặc hệ số giảm.
Ban đầu điều khiển độ rơi được sử dụng trong các hệ
thống AC [20]. Trong mạng phân phối chiếm ưu thế cảm
ứng, công suất tác dụng phụ thuộc nhiều vào góc công suất
d, được điều khiển động bởi tần số và công suất phản
kháng chủ yếu được xác định bởi điện áp xoay chiều V.
Hình7cho thấy mối quan hệ giữa vòng tròn PQ của thiết bị
phát điện phân phối (DG) và độ sụt giảm Pf/QE. Trong hệ
thống AC, độ sụt Px và QV được tính như sau:
x ¼ xkP-fðP P Þ ð1Þ
V.¼ V kQ-V.ðQ Q Þ ð2Þ
trong đó x và V là tần số và biên độ đo điện áp đầu ra; x*
và V* là tần số và điện áp tham chiếu; P và Q là các phép
đo công suất tác dụng và công suất phản kháng; P* và Q*
là hoạt động
Fei GAO và
cộng sự.
và tài liệu tham khảo về công suất phản kháng; kP-f và kQ-
V lần lượt là mức tăng tỷ lệ cho các đặc tính sụt giảm Pf và
QV.
Tương tự, khái niệm thả xuống đã được sử dụng thành
công trong các hệ thống DC. Ngược lại với hệ thống AC,
khái niệm ''công suất phản kháng'' không được áp dụng và
chỉ có thể truyền công suất tác dụng. Lượng công suất tác
dụng được truyền trong mạng DC có thể được xác định
bằng điện áp DC. Do đó, trong các hệ thống DC, có thể
xây dựng điều khiển sụt giảm tương tự bằng cách thiết lập
mối quan hệ giữa công suất tác dụng P và điện áp DC V để
đạt được sự chia sẻ tải mong muốn bằng cách điều chỉnh
điện áp.
2.2.1 Danh mục kiểm soát thả rơi
Trong các MG DC dựa trên bộ chuyển đổi điện tử công
suất, khái niệm điều khiển sụt giảm cơ bản có thể được
triển khai dưới dạng giảm chế độ dòng điện/nguồn, bao
gồm các chiến lược Dòng điện-Điện áp (IV) và Công suất-
Điện áp (PV) hoặc khi giảm chế độ điện áp, bao gồm VI và
Chiến lược VP [21]. Các phương pháp thả IV và PV được
thể hiện trong Hình 2.số 8[22]. Khi thực hiện các phương
pháp điều khiển này, điện áp DC được đo và dòng
điện/công suất đưa vào được điều khiển theo đặc tính sụt
giảm. Ngoài ra, đối với các phương pháp VI và VP được
hiển thị trong Hình.số 8c, d, dòng điện hoặc công suất
được đo và điện áp DC được điều chỉnh tương ứng [23].
Nó được hiển thị trong [24] rằng IV và PV đã thể hiện
hiệu suất tương tự nhau (cả hai mô hình gần như tương
đương với rất ít sự khác biệt khi xem xét các lỗi điện áp
nhỏ). Nhân vật9hiển thị các đặc tính điện áp-dòng điện
(hoặc công suất) cho cả thiết bị đầu cuối điều khiển thả
xuống PV và IV. Rõ ràng là cả hai mô hình gần như tương
đương với rất ít sự khác biệt khi xét đến các lỗi điện áp
nhỏ. Vì lý do này, độ sụt IV có thể là đại diện cho chiến
lược chế độ dòng điện/nguồn điện. Tương tự, đặc tính sụt
giảm VI có thể được nghiên cứu trong các phương pháp
chế độ điện áp (VI và VP).
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC: 231
đánh giá
1.0 tham chiếu được tạo theo dòng điện một chiều đầu ra
nhánh sử dụng đặc tính giảm VI:
0,8
(3)
0,6
trong đó Vo là điện áp danh nghĩa trên thanh cái; k là độ
Vôn

0,4 lợi giảm xuống; Idc là phép đo dòng điện một chiều; V*
là tham chiếu điện áp DC được tạo ra
0,2 V.-I đường cong cho độ sụt PV
Tương đương độ sụt IV
2) Chế độ hiện hành
0
-1.0 -0,5 0 0,5 1.0 Phương pháp chế độ dòng điện sử dụng điện áp đo
Hiện được để tính toán dòng điện DC đưa vào mong muốn.
hành Các
(a) Điện áp sụt giảm Sơ đồ điều khiển giảm chế độ hiện tại được hiển thị
trong Hình.11với tham chiếu dòng điện được lấy từ
1.0 đặc tính sụt giảm IV, dựa trên phép đo điện áp DC:
0,8

0,6
Vôn

0,4
Ở đây, Vdc là đo lường điện áp DC và Idc* là tham
0,2 V.Đường cong -P cho độ sụt IV
Tương đương độ sụt PV chiếu dòng điện DC được tạo ra.
0 Nhìn chung, sơ đồ điều khiển chính chế độ hiện tại
-1.0 -0,5 0 0,5 1.0 và sơ đồ điều khiển chính chế độ điện áp cho các VSC
Hiện
hành song song có thể được trình bày trong Hình 2.12a, b
tương ứng.
(b) Hiện tại sụt áp
2.2.2 Đánh đổi
Hình 9. So sánh đặc tính sụt áp dựa trên công suất và dòng điện [24]
Là một phương pháp điều khiển phi tập trung nhằm thực
1) Chế độ điện áp hiện việc chia sẻ năng lượng mong muốn, điều khiển giảm
Phương pháp tiếp cận chế độ điện áp sử dụng đặc độ tin cậy làm tăng tính mô đun và độ tin cậy của hệ thống.
tính giảm VI sử dụng dòng điện nhánh đo được để tạo Tuy nhiên, trở kháng trên đường dây phân phối cũng sẽ ảnh
ra điện áp tham chiếu đầu cuối. Sơ đồ điều khiển cho hưởng đến hiệu suất điều khiển độ rơi. Hơn nữa, điện trở của
VSC điều khiển sụt giảm chế độ điện áp được thể hiện cáp có thể thay đổi, chẳng hạn như sự thay đổi nhiệt độ.
trong Hình 2.10. Như được thể hiện trong (3), điện áp Ngoài ra, sự khác biệt về điện áp danh định sẽ dẫn đến suy
một chiều giảm hiệu suất chia sẻ tải.
232 Fei GAO và
cộng sự.
Vì vậy, nó chỉ ra rằng hệ thống có mức tăng giảm lớn có
Mô-đun 1 hiệu suất chia sẻ dòng điện tốt hơn.
Ngoài ra, trong điều kiện tải IL, điện áp bus chính sẽ giảm
giới
xuống VLA nếu độ lợi giảm nhỏ kA được thực hiện
1
thiệ được áp dụng trong khi giảm xuống VLB nếu mức tăng kB
1
giảm lớn
áp dụng. Nó ngụ ý rằng hiệu suất điều chỉnh điện áp của hệ
thống với độ lợi sụt giảm nhỏ sẽ vượt trội so với hệ thống
có độ lợi sụt giảm lớn.
mô-đun n
Do đó, đối với điều khiển sụt áp, có sự cân bằng nội tại
N
giữa điều chỉnh điện áp và chia sẻ dòng điện, điều này dẫn
giới thiệu
N giới
thiệ
dn
N
đến sự cần thiết của điều khiển thứ cấp (sẽ được thảo luận
ồ
trong Phần3).

2.2.3 Kiểm soát thả nâng cao

Ngoài điều khiển độ sụt tuyến tính thông thường, các

xe buýt
DC+ loại đặc tính độ sụt tuyến tính khác nhau (bao gồm độ sụt
Mô-đun 1
nghịch đảo, độ sụt phi tuyến tính và độ sụt thích ứng) đã
giới
dc được nghiên cứu để đối phó với sự đánh đổi và cải thiện
1thiệ
1
hiệu suất hệ thống.
giới
d1
thiệ 1) Kiểm soát thả ngược
1
TRONG [25], một điều khiển thả ngược nghịch đảo
được đề xuất để đạt được sự chia sẻ công suất bao
gồm chia sẻ điện áp đầu vào và chia sẻ dòng điện đầu
mô-đun n ra cho các bộ chuyển đổi DC-DC đầu vào-nối tiếp-đầu
giớ
ra-song song (ISOP). Với điều khiển giảm độ nghịch
N
i được đề xuất, điện áp tham chiếu đầu ra tăng lên khi
TÔ
dn tải trở nên nặng.
Igiới
2) Kiểm soát thả phi tuyến tính
(b)Sơ đồ điều khiển giảm chế độ điện áp TRONG [26], một điều khiển độ sụt phi tuyến được
đề xuất trong đó độ lợi độ sụt là một hàm của dòng
Hình 12 Sơ đồ điều khiển chính điện đầu ra của bộ chuyển đổi DC/DC. Phương pháp
thả rơi phi tuyến tính được đề xuất có thể làm tăng khả
năng chống rơi khi tải tăng. Vì vậy, nó giải quyết được
sự đánh đổi theo cách truyền thống
Lấy hai nguồn DC được kết nối song song làm nguồn phương pháp giảm dần, nghĩa là nó đạt được sự chia
Ví dụ, việc chia sẻ tải không đồng đều do sai số nhỏ ở điện sẻ tải tốt hơn khi tải nặng và điều chỉnh điện áp chặt
áp danh định được minh họa trong Hình 2.13. Nếu áp dụng chẽ hơn khi tải nhẹ. Thẩm quyền giải quyết [27] đề
mức tăng giảm nhỏ kA thì độ chênh lệch dòng điện của xuất ba thuật toán điều khiển độ sụt phi tuyến tính
nguồn đôi là (I2o-I1o). Ngoài ra, nếu có thể sử dụng hệ số mới: phương pháp tăng độ giảm cao (HDG), đường
khuếch đại giảm xuống kB lớn hơn và độ chênh lệch dòng cong giảm đa thức (PDG), đường cong giảm đa thức
điện nguồn giảm xuống (I2 – I1). có bù điện áp (PDVC). Trong số cả ba phương pháp
điều khiển sụt giảm phi tuyến tính được đề xuất, HDG
V. Độ dốc lớn
Rớt nhỏ
cung cấp khả năng điều chỉnh điện áp tốt nhất nhưng
V.0 khả năng chia sẻ năng lượng kém ở điều kiện tải nhẹ
V
trong khi PDVC cung cấp hiệu suất tốt nhất ở điều
LV.
kA kiện tải nặng. Phương pháp PDC cung cấp khả năng
LA chia sẻ tải tốt và điều chỉnh điện áp đáng kể trong mọi
kB
điều kiện tải.
V.LB

DC MG
 Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC:
đánh giá
''nổi'' hoặc chế độ làm việc ở chế độ chờ, tránh việc sạc
và xả lặp đi lặp lại không cần thiết.
3) Kiểm soát thả thích ứng
TRONG [30], một phương pháp giảm điện áp mới kiểm
soát điện áp danh định được đề xuất để đạt được sự chia sẻ
tải tốt. Tuy nhiên, phương pháp này chỉ xét đến việc chia
sẻ tải giữa các nguồn có cùng định mức mà không tính đến
dung lượng của các nguồn khác nhau. TRONG [31], một
kỹ thuật lập lịch khuếch đại được đề xuất có thể đạt được
sự điều chỉnh điện áp và chia sẻ công suất tương đối tốt
đồng thời bằng cách điều chỉnh hằng số độ sụt thay vì chỉ
đơn giản chọn một độ sụt lớn với chi phí điều chỉnh điện
áp hoặc chọn một độ sụt nhỏ với chi phí chia sẻ tải .
Phương pháp này cần kiểm tra sai số điện áp đối với độ lợi
sụt giảm khác nhau trong các điều kiện tải khác nhau và
sau đó rút ra mối quan hệ nhất định giữa điều kiện tải và
hằng số sụt giảm. Thẩm quyền giải quyết [32] đề xuất khả
năng kiểm soát sụt giảm thích ứng dựa trên Trạng thái Phí
(SoC) để đạt được sự cân bằng SoC động và chia sẻ năng
lượng phù hợp. TRONG [33], mạch tương tự được sử dụng
để cải thiện hiệu suất chia sẻ dòng điện mà thực tế là tăng
mức tăng giảm và mức sụt áp lớn hơn do tăng cường mức
tăng giảm được bù bằng cách tăng điện áp ở một khoảng
nhất định. TRONG [34], một phương pháp chia sẻ năng
lượng phi tập trung được đề xuất có tính đến trở kháng
đường dây trong DC MG điện áp thấp bao gồm PV, pin
ESS. Các chế độ kết nối lưới và đảo được xem xét và mức
tăng giảm tương ứng sẽ được thảo luận.
Bàn1liệt kê các phương pháp điều khiển chính dựa trên
tính năng thả xuống hiện đại nhất trong DC MG.
3 Kiểm soát thứ cấp
Như đã thảo luận ở phần2, có sự cân bằng giữa hiệu suất
chia sẻ năng lượng và điều chỉnh điện áp. Độ lợi sụt giảm
cao có thể đảm bảo chia sẻ công suất chính xác giữa các
nguồn trong khi hiệu suất điều chỉnh điện áp kém, tức là độ
lệch điện áp lớn khi độ lợi sụt giảm cao. Để duy trì điện áp
bus cho DC MG điều khiển giảm ở giá trị danh nghĩa, mức
điều khiển thứ cấp được đưa ra để thiết lập tham chiếu đến
điều khiển chính và duy trì tham số được điều khiển trong
phạm vi tối ưu hóa [40]. Nhân vật14trình bày nguyên lý
điều khiển thứ cấp trong DC MG. Như có thể thấy, khi
điều khiển chính được triển khai, điểm vận hành hệ thống
sẽ lần lượt chuyển từ vo (điện áp ở điều kiện không tải)
sang OP1 trong điều kiện tải idc1 và từ vo sang OP2 trong
điều kiện tải idc2. Sau khi kích hoạt điều khiển thứ cấp,
điểm vận hành sẽ chuyển từ OP1 sang OP1_new và OP2
sang OP2_new, tức là hệ thống luôn hoạt động ở mức điện
áp danh định.
233
Do đó, không giống như việc khôi phục điện áp/tần số
trong AC MG [41–43], nhiệm vụ chính của điều khiển thứ
cấp là loại bỏ độ lệch điện áp và đồng thời cải thiện chất
lượng điện năng.
Từ quan điểm liên kết truyền thông, việc kiểm soát thứ
cấp có thể được thực hiện bằng chính sách kiểm soát tập
trung, phân tán và phi tập trung [44].
3.1 Kiểm soát thứ cấp tập trung
Như thể hiện trong hình.15a, điều khiển tập trung (đôi
khi được gọi là điều khiển giám sát) có thể được triển khai
trong DC MG dựa trên DG bằng cách sử dụng bộ điều
khiển tập trung và mạng truyền thông kỹ thuật số để kết
nối nó với các nguồn và tải. Nhân vật16trình bày một ví dụ
về điều khiển thứ cấp tập trung trong các VSC điều khiển
giảm chế độ điện áp. Bộ điều khiển tập trung, đôi khi được
gọi là điều khiển giám sát, sẽ gửi tín hiệu điều chỉnh điện
áp đến từng mô-đun thông qua mạng truyền thông.
TRONG [45], một hệ thống giám sát nhiều lớp được đề
xuất để giải quyết vấn đề cân bằng năng lượng và quản lý
năng lượng trong PV xuyên qua MG. TRONG [46], một
cấu trúc điều khiển ba cấp độ phân cấp cổ điển được đề
xuất để có thể đạt được sự chia sẻ tải tốt và điều chỉnh điện
áp đồng thời. Điều khiển thứ cấp được thực hiện thông qua
điều khiển PI điện áp để loại bỏ độ lệch điện áp do sụt áp.
Thẩm quyền giải quyết [47] trình bày một ứng dụng của
điều khiển thứ cấp tập trung trong bộ chuyển đổi DC/DC
dựa trên DC MG. Thẩm quyền giải quyết [48] trình bày
một điều khiển thứ cấp báo hiệu DC-bus cho các MG DC
đảo.
3.2 Kiểm soát thứ cấp phân tán
Điều khiển phân tán biểu thị nguyên tắc điều khiển
trong đó thiết bị điều khiển trung tâm không tồn tại và tồn
tại một đường truyền thông giữa các mô-đun lân cận, như
trong Hình 2.15b. Ưu điểm chính của phương pháp này là
hệ thống có thể duy trì đầy đủ chức năng, ngay cả khi xảy
ra lỗi ở một số liên kết truyền thông, miễn là mạng truyền
thông vẫn được kết nối. Do đó, điều khiển phân tán không
bị ảnh hưởng bởi một điểm lỗi (SPOF) [49–52]. Khác với
điều khiển tập trung, thông tin được trao đổi trực tiếp giữa
các bộ điều khiển cục bộ chỉ chứa các biến có sẵn cục bộ.
Nói cách khác, nếu hai đơn vị không được kết nối trực tiếp
bằng liên kết truyền thông, chúng không có quyền truy cập
trực tiếp vào dữ liệu của nhau và khả năng quan sát toàn bộ
hệ thống của chúng bị hạn chế. Để giải quyết vấn đề này,
điều khiển phân tán có thể được nhóm thành ba loại: sơ đồ
chia sẻ dòng điện hoặc điện áp trung bình, sơ đồ báo hiệu
bus dc và sơ đồ điều khiển hợp tác.
234 Fei GAO và
cộng sự.
Bảng 1 Đặc điểm của phương pháp điều khiển độ rơi trong DC MG
Loại Người giới thiệuT í n h n ă n g Các ứng dụng

Thông [22,23]Tránh liên kết truyền thông quan trọng, hiệu suất chia sẻ năng lượng kém, kém Lưới DC nhiều đầu cuối
thườngkiểm điều chỉnh điện áp và DC MG
soát thả rơi

Kiểm soát thả [25] Chia sẻ điện áp đầu vào và chia sẻ dòng điện đầu raInput-series Bộ chuyển đổi
ngược DC/DC song
song đầu ra

Phi tuyến [26] Giải quyết sự cân bằng, chia sẻ tốt hơn khi tải nặng và điều chỉnh điện áp ở bộ chuyển đổi DC/DC tải nhẹ
tínhkiểm soát
thả rơi

Phi tuyến [27] Ba phương pháp điều khiển độ sụt phi tuyến tính (HDG), PDCVC: độ chính xác chia Bộ chuyển đổi DC / DC
tínhkiểm soát sẻ dòng điện tốt nhất ở mọi điều kiện tải, PDC: chia sẻ tải tốt và điều chỉnh điện
thả rơi áp đáng kể ở mọi điều kiện tải

Dải chếtkiểm [28] Tránh sạc/xả không cần thiết Bộ chuyển đổi DC/DC hai chiều cho pin
soát thả rơi

Kiểm soát thả [30] Đường cong giảm tuyến tính từng phần tùy thuộc vào dòng tải, điều khiển thích Bộ chuyển đổi DC/DC
thích ứng ứng điện áp tham chiếu
[31] Điều khiển mờ với kỹ thuật lập lịch khuếch đại, điều chỉnh điện áp DC và điều Bộ chuyển đổi DC/DC
khiển cân bằng năng lượng được lưu trữ nhiều pha
[32] Mức tăng giảm thích ứng tỷ lệ nghịch với bậc n của SoC Ắc quy lưu trữ năng
lượng
dựa trên DC MG
[33] Tỷ lệ giảm động để tăng độ dốc giảm nhằm giảm tiêu tán điện năng Song songDC/DC
bộ chuyển đổi
[34] Mức tăng giảm phí và xả tùy thuộc vào xếp hạng và SoC Ắc quy ESS ở mức thấp
điện áp DC MG
[35] Mức tăng giảm thích ứng tùy thuộc vào khoảng không có sẵn ngoài xếp hạng (sự Lưới MTDC
khác biệt giữa công suất định mức và tải hiện tại); xem xét điều kiện tải thực tế
bao gồm cả điều kiện mất cân bằng điện năng
[36] Mức tăng giảm thích ứng dựa trên độ lệch điện áp đầu ra của bộ chuyển đổi để giảm Bộ chuyển đổi DC/DC
thiểu dòng điện mạch
[37] Logic mờ để điều chỉnh thích ứng mức tăng giảm để tránh sạc/xả sâu bộ lưu trữ DC MG có PV, WT và bộ
năng lượng lưu trữ năng lượng
[38] Tín hiệu bus DC để lựa chọn chế độ trong DC MGsDC MG có PV, WT và lưu trữ năng
lượng
[39] Điều khiển chính phân tán trong đó mức tăng giảm dựa trên mạng truyền DC MG với
thông phân tán; mạnh mẽ trước những thay đổi của mạng phân tán các thế hệ
phân tán

3.2.1 C chia sẻ dòng điện/điện áp trung bình

h
i Như thể hiện trong hình.17, một biện pháp kiểm soát độ sụt
a tăng cường với khả năng điều chỉnh điện áp được cải thiện
được đề xuất trong [53]. Bộ điều khiển PI được sử dụng để
s điều chỉnh điện áp và dòng điện trung bình.
ẻ Như thể hiện trong hình.18, TRONG [54] nên sử dụng
mức tăng giảm lớn để khắc phục lỗi chia sẻ tải do điện trở
d đường dây gây ra và dòng điện trung bình được sử dụng để
ò sửa đổi mọi đường đặc tính giảm sao cho mỗi đường giảm
n
sẽ được dịch chuyển lên cùng một lượng khi tải tăng. Dòng
g
điện trung bình cần được tính toán và việc chọn độ lợi dịch
đ chuyển trở nên quan trọng, điều này không dễ thực hiện
i trong thực tế. Thẩm quyền giải quyết [55] đề xuất phương
DC MG
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC: 235
đánh giá

Mô-đun
T 1
Tôiđán
ô h giá
Tô k
N
ipu Võ Sơ đẳng
+ điều
khiển
Đường dây liên
lạc
(a) Kiểm soát tập trung
ij mô-đun n
T
Tôiđánh
ô
j
giá 
N k
Võ Sơ đẳng
+ điều
khiển

Hình 17 Sơ đồ điều khiển thứ cấp được đề xuất trong [53]

(b) Kiểm soát phân tán
Tôi
+ Mô-đun
số 1
dc1T Tô Pi
idc1
số +
ôidc + Pi
V Kiểm
+ soát
õ
(c) Kiểm soát phi tập trung nvdc
chính
Kết nối điện; Kết nối truyền thông
Đường dây liên lạc
Hình 15 Các loại điều khiển dựa trên liên kết truyền thông
Tôi
+ mô-đun n
số
dc1 Tôi Pi
dc n

Tôi + +
giới
dc
số
1V. Pi
+ thiệu
V Kiểm
TÔI
q1 dcnv soát
V. giới 1 giới õ chính
S V.
+
thiệu
+ b

Hình 18 Sơ đồ điều khiển thứ cấp được đề xuất trong [54]

N
ồ
+ kiểm soát được đề xuất trong [59]. Bộ điều khiển thứ cấp
TÔI
1
N qn
giới phân tán sử dụng kênh liên lạc băng thông thấp để cung
cấp tín hiệu điều khiển trung bình được tính toán cho bộ
điều khiển chính của nó.
Hình 16 Ví dụ về điều khiển thứ cấp tập trung cổ điển trong VSC chế
độ điện áp 3.2.2 Tín hiệu xe buýt DC

tương ứng và mức tăng giảm được điều chỉnh bằng sự kết
hợp giữa bộ điều khiển mức tăng dòng điện trung bình và
mức tăng giảm. TRONG [56], một phương pháp bù thống
nhất được đề xuất sử dụng điều kiện tải chung để bù sụt áp.
Thẩm quyền giải quyết [57] hiển thị điều khiển thứ cấp
phân tán cho bộ lưu trữ năng lượng SoC của pin được ước
tính. Thẩm quyền giải quyết [58] đã đề xuất sơ đồ điều
khiển thứ cấp đồng thời thiết lập mức tăng giảm cao để
đảm bảo hiệu suất chia sẻ năng lượng phù hợp. Chia sẻ
điện áp trung bình
Người giới thiệu [60] Và [61] hiển thị điều khiển thứ
cấp phân tán dựa trên tín hiệu bus DC. TRONG [60],
Ngưỡng điện áp bus DC giám sát hoạt động của các bộ
chuyển đổi giao diện nguồn và tải trong hoạt động của lưới
điện nano DC. Bốn chế độ hoạt động khác nhau của hệ
thống mô-đun PV được trình bày trong [61].
236
3.2.3 Kiểm soát hợp tác
Mục tiêu của điều khiển hợp tác phân tán là tìm ra một
giao thức điều khiển cục bộ điều khiển tất cả các nút có
cùng giá trị trạng thái ổn định không đổi, được gọi là giá trị
đồng thuận. Để khắc phục vấn đề này, các giao thức điều
khiển phân tán khác nhau như thuật toán đồng thuận [62–
71].
Nhân vật19cho thấy nguyên tắc của thuật toán đồng
thuận. Các biến có thể là dòng điện mô-đun, điện áp hoặc
SoC nếu bộ lưu trữ năng lượng được tích hợp. Các biến
trao đổi có thể là dòng điện hoặc điện áp mô-đun.
TRONG [65] một mô hình DC MG hoàn chỉnh sử dụng
phương pháp tiếp cận thời gian rời rạc có xem xét thuật
toán đồng thuận được đề xuất. Tác động của cấu trúc liên
kết truyền thông và tốc độ truyền thông được nghiên cứu
chi tiết. TRONG [66], một bộ điều khiển thứ cấp phân tán
sử dụng thuật toán đồng thuận động được áp dụng trong
nhiều lò xo điện một chiều. Thẩm quyền giải quyết [67] Và
[68] hiển thị điều khiển thứ cấp phân phối được kích hoạt
theo sự kiện dành cho bộ chuyển đổi tăng áp DC/DC dựa
trên DC MG để giải quyết vấn đề điều chỉnh điện áp trung
bình và chia sẻ dòng điện. Thẩm quyền giải quyết [69] đề
xuất một phương pháp điều khiển phân tán dựa trên nhiều
tác nhân đối với các thiết bị lưu trữ không đồng nhất (siêu
tụ điện, pin). Việc điều khiển hợp tác có thể giải quyết vấn
đề cân bằng SoC giữa các hệ thống pin và phối hợp chia sẻ
năng lượng giữa nhiều thiết bị lưu trữ năng lượng. TRONG
[70], một thuật toán đồng thuận được phát triển trong các
bộ chuyển đổi DC-DC dạng mô-đun. Điều khiển hợp tác
được đề xuất được thực hiện trên biểu đồ truyền thông thưa
thớt trên MG, làm giảm số lượng đường truyền thông.
Các thuật toán khác như thuật toán tin đồn rất hấp dẫn
vì chúng mạnh mẽ đối với SPOF và mạng không dây
không đáng tin cậy. Do đặc tính không đồng bộ của nó, chỉ
một nút ngẫu nhiên chọn (các) nút khác để trao đổi ước
tính của chúng và cập nhật chúng với thông tin toàn cầu
[72–74].
3.3 Kiểm soát thứ cấp phi tập trung
Kiểm soát phi tập trung sử dụng phép đo cục bộ để thực
hiện quy định cục bộ, như trong Hình 2.15c. Vì liên kết
truyền thông giữa các nguồn và một phần bổ sung
Xi-1(k) + 1δ
Một
T
ôi
,i
-
Fei GAO và
cộng sự.
không cần bộ điều khiển tập trung, mỗi mô-đun song song
có thể hoạt động độc lập dựa trên các phép đo và bộ điều
khiển cục bộ, giúp tăng độ tin cậy của hệ thống.
TRONG [75], một bộ điều khiển tỷ lệ được đề xuất và
triển khai để làm giảm ảnh hưởng của trở kháng cáp trong
lớp điều khiển thứ cấp. Giao tiếp chỉ tồn tại trong các
nguồn phân tán cục bộ và tất cả các biến kiểm soát đều
được đo lường và chuyển giao cục bộ. Độ lợi ước tính
được sử dụng để triệt tiêu trở kháng đường dây nhằm đạt
được hiệu suất chia sẻ năng lượng tốt hơn. Ngoài ra, [76]
trình bày một điều khiển chia sẻ năng lượng thứ cấp phi tập
trung trong LVDC MG được điều khiển giảm dần trong đó
đề xuất đặc tính giảm dòng điện một chiều tần số AC được
đưa vào mới.
TRONG [77], một thuật ngữ tiếp nối được thêm vào
tham chiếu điện áp đầu cuối cho mỗi mô-đun Tương tự
như đặc tính sụt giảm của từng mô-đun riêng lẻ tại đầu
cuối DC, điện áp bus DC và dòng điện tổng tải cũng tuân
theo đặc tính sụt giảm. Chỉ cần đo dòng tải và không cần
bộ điều khiển điện áp DC bổ sung. Nếu có nhiều tải xuất
hiện và phân bổ giữa các MG thì có thể thu được phép đo
dòng điện tổng tại các bộ cấp nguồn chính (nếu có) để cấp
nguồn cho tất cả các tải.
3.4 Tóm tắt điều khiển thứ cấp
Các phương pháp điều khiển thứ cấp trong DC MG có
thể được tóm tắt thành ba loại: điều khiển tập trung, phân
tán và phi tập trung. Bàn2so sánh các tính năng của ba loại
điều khiển thứ cấp nêu trên. Như người ta có thể thấy, cần
có một liên kết truyền thông kỹ thuật số (DCL) để điều
khiển tập trung và phân tán. Điều này sẽ làm giảm độ tin
cậy của cả hai chiến lược điều khiển. Đặc biệt đối với điều
khiển tập trung, điểm lỗi duy nhất tiềm ẩn tồn tại trong bộ
điều khiển tập trung.
Dựa trên số lượng tài liệu tham khảo trong mỗi danh
mục, có thể thấy rằng các chiến lược kiểm soát phân tán
gần đây đã thu hút được rất nhiều sự quan tâm. Bàn3tóm
tắt các phương pháp điều khiển thứ cấp phân tán hiện đại,
chẳng hạn như tín hiệu bus DC, chia sẻ dòng điện trung
bình và các chiến lược điều khiển hợp tác. Các dữ liệu như
điện áp, dòng điện hoặc SoC pin được trao đổi thông qua
các liên kết truyền thông để tạo ra toàn bộ kiến thức mạng.
4) Xu hướng tương lai
4.1 Lưới điện siêu nhỏ AC/DC lai
Việc sử dụng điện áp thấp DC cungcaaps cho tải công
nghệ thông tin (IT) đang nhanh chóng trở thành tiêu
chuẩn, Trong các hệ thống này, DC được cai là cơ hội
để cải thiện độ tin cậy và giẩm thời tổn thất năng lượng
và chi phí
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC: 237
đánh giá
238
thị trường quang điện, pin, điện tử công suất và phần cứng
CNTT không ngừng phát triển khi các công nghệ này trở
nên cạnh tranh hơn về mặt chi phí. Do đó, việc sử dụng DC
có thể được mở rộng sang các loại tải, phát điện và lưu trữ
khác, giúp phát triển các MG AC-DC lai [78,79].
Với sự hiện diện của các lưới AC và DC riêng lẻ, MG
AC-DC lai tạo điều kiện kết nối các nguồn năng lượng tái
tạo dựa trên AC và DC khác nhau, giúp giảm hiệu quả
nhiều giai đoạn chuyển đổi năng lượng và do đó cải thiện
hiệu suất hệ thống.
Việc điều khiển trong các MG lai AC/DC phức tạp hơn
do không có biến toàn cục có thể được sử dụng để chia sẻ
công suất, điều chỉnh điện áp và tần số. Đề xuất điều khiển
bộ chuyển đổi liên kết như điều khiển điện áp và tần số
đơn vị ở cả hai phía [80–82] và có thể được điều tra thêm.
4.2 Quản lý năng lượng theo thời gian thực
Các MG trong tương lai sẽ là hệ thống phân phối cục bộ
bao gồm các máy phát điện phân tán, tải linh hoạt và các
bộ phận lưu trữ năng lượng được nối mạng với nhau bằng
công nghệ truyền thông tiên tiến. Quản lý năng lượng trong
MG thường được xây dựng dưới dạng bài toán tối ưu hóa
ngoại tuyến cho việc lập kế hoạch ngày tới. Thách thức
trong tương lai là cung cấp dịch vụ điện an toàn và đáng tin
cậy bất chấp sự thay đổi lớn về nguồn điện hiện có bằng
cách kết nối, ngắt kết nối và kiểm soát nhanh chóng các
phụ tải không quan trọng một cách năng động. Trong
những điều kiện như vậy, việc quản lý năng lượng lưu trữ
nhúng trong MG trong khoảng thời gian từ mili giây (ví
dụ: tụ điện liên kết DC của bộ chuyển đổi) đến giờ (ví dụ:
pin UPS Li-ion) có tầm quan trọng đặc biệt.
Quản lý năng lượng theo thời gian thực mang lại lợi ích
là có thể phát hiện các sự cố gây tổn hại hoặc nguy hiểm
tiềm tàng ngay khi chúng xảy ra [83–85]. Rõ ràng là lưới
điện siêu nhỏ trong tương lai sẽ chứa các công nghệ mới
sau đây để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy nhằm cung cấp
khả năng điều khiển điện cơ bản, một hệ thống liên lạc
giữa các bộ chuyển đổi nhanh để phối hợp điều khiển và
vận hành hàng trăm hoặc hàng nghìn hệ thống điện phụ,
hiệu suất cao hệ thống quản lý năng lượng cấp độ để điều
phối thế hệ nhúng và tối ưu hóa hoạt động của các thiết bị
lưu trữ tích hợp.
4.3 Sự ổn định và kiểm soát
Nhiều tải trong DC MG được điều khiển chặt chẽ bằng
thiết bị điện tử công suất. Những tải này thường hoạt động
như tải công suất không đổi (CPL) và có trở kháng gia tăng
âm dẫn đến giảm biên độ ổn định. Do đó, các chiến lược
điều khiển mới cần được nghiên cứu để đạt được kịch bản
hoạt động phạm vi rộng trong lưới điện siêu nhỏ DC.
Fei GAO và
cộng sự.
Thẩm quyền giải quyết [86] đã đề xuất một phương pháp
điều khiển dựa trên Lyapunov nhằm bù đắp cho sự thay đổi
tức thời của các thành phần dòng điện tham chiếu của các
thiết bị DG ở phía AC. Phương pháp điều khiển này cũng
giải quyết được sự thay đổi điện áp DC ở phía DC của hệ
thống. Tương tự, trong [87] Và [88], một phương pháp
điều khiển dựa trên sự thụ động đã được đề xuất để duy trì
sự ổn định dòng điện và điện áp tương ứng ở phía AC và
DC của MG. Một phương pháp điều khiển thụ động khác,
bao gồm hình thành năng lượng và tiêm giảm chấn nối
tiếp, đã được đề xuất trong [89].
5 Kết luận và công việc tương lai
Theo cấu trúc điều khiển phân cấp, bài viết này cung
cấp đánh giá toàn diện về điều khiển chính và phụ trong
DC MG.
Những phát hiện chính của đánh giá này có thể được
tóm tắt như sau:
1) Ở cấp độ cơ bản, điều khiển chính tích hợp các vòng
điều khiển bên trong nhằm mục đích điều chỉnh điện
áp/dòng điện với việc chia sẻ nguồn điện sơ bộ (điều
khiển giảm). Điều khiển giảm tải thông thường có khả
năng điều chỉnh điện áp kém ở tải nặng và hiệu suất
chia sẻ năng lượng kém ở điều kiện tải nhẹ. Để khắc
phục điều này, các đặc điểm độ sụt khác nhau bao
gồm độ sụt thích ứng, nghịch đảo, phi tuyến tính, độ
sụt dải chết được trình bày và xây dựng.
2) Ở cấp độ cao hơn, điều khiển thứ cấp cải thiện độ
chính xác của việc chia sẻ nguồn điện và đồng thời
nâng cao chất lượng nguồn điện. Tùy thuộc vào tính
khả dụng của đường truyền (hoặc mạng truyền thông
ngang hàng) và bộ điều khiển tập trung, lớp điều khiển
thứ cấp được phân loại thành các phương pháp điều
khiển thứ cấp tập trung, phân tán và phi tập trung.
3) Sơ đồ điều khiển tập trung dựa trên bộ điều khiển tập
trung giao tiếp với tất cả các thiết bị khác thông qua
DCL chuyên dụng. Hệ thống giám sát được triển khai
để thực hiện tối ưu hóa toàn cầu hoặc để xác định các
chế độ hoạt động phù hợp cho từng thiết bị trong DC
MG. Kiểm soát tập trung mang lại mức độ linh hoạt
cao nhất để đạt được các chức năng nâng cao, nhưng
khiến hệ thống gặp phải điểm lỗi cố hữu (SPOF).
4) Điều khiển phi tập trung có thể đạt được độ tin cậy
cao, tính mô đun hóa và chỉ phụ thuộc vào các biến
cục bộ. Nó được coi là một phương pháp có hiệu quả
cao để giảm thiểu các tình huống bất ngờ về nguồn và
sự cố truyền thông. Nhược điểm là nó thiếu thông tin
toàn cầu của mạng cho thấy khó khăn trong việc tối ưu
hóa hệ thống.
5) Các phương pháp điều khiển phân tán (ví dụ: tín hiệu
bus DC, MAS bao gồm sự đồng thuận động, thuật
toán tin đồn
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC:
đánh giá
được thảo luận) có thể đạt được các chức năng tương
tự như các phương pháp tập trung nhưng loại bỏ
SPOF. Họ cùng nhau thu thập dữ liệu và xử lý dữ liệu
đó thông qua các thuật toán dựa trên sự đồng thuận
hoặc tin đồn. Nhìn chung, điều khiển phân tán có độ
tin cậy cao hơn so với điều khiển tập trung vì không
có SPOF. Tuy nhiên, phân tích toán học chặt chẽ của
các chiến lược điều khiển phân tán vẫn là một thách
thức. Việc lựa chọn đúng kích thước bước truyền
thông và thời gian hội tụ là rất quan trọng.
Xem xét công việc trong tương lai, các chiến lược điều
khiển phân tán cần tiếp tục phát triển. Từ quan điểm của
các giao thức điều khiển, các thuật toán khuếch tán [90] có
thể là một ứng cử viên sáng giá nhờ hiệu suất tốt hơn so
với sự đồng thuận về tốc độ hội tụ và độ ổn định trung bình
của mạng phân tán. Ngoài ra, việc trình diễn thử nghiệm
thành công ở quy mô phòng thí nghiệm là những bước tiến
tất yếu trước khi thương mại hóa.
Truy cập Mở Bài viết này được phân phối theo các điều khoản của
Giấy phép Quốc tế Creative Commons Ghi công 4.0 (http:// sáng
tạocommons.org/licenses/by/4.0/), cho phép sử dụng, phân phối và
sao chép không hạn chế trong bất kỳ phương tiện nào, miễn là bạn
ghi công phù hợp cho (các) tác giả gốc và nguồn, cung cấp liên kết
tới giấy phép Creative Commons và cho biết liệu các thay đổi có
được thực hiện hay không.
Người giới thiệu
[1] Eghtedarpour N, Farjah E (2014) Power control and manage-
ment in a hybrid AC/DC microgrid. IEEE Trans Smart Grid
5(3):1494–1505
[2] Hatziargyriou N, Asano H, Iravani R et al (2007) Microgrids.
IEEE Power Energy Mag 5(4):78–94
[3] Chen SM, Liang TJ, Hu KR (2013) Design, analysis, and
implementation of solar power optimizer for DC distribution
system. IEEE Trans Power Electron 28(4):1764–1772
[4] Rocabert J, Luna A, Blaabjerg F et al (2012) Control of power
converters in AC microgrids. IEEE Trans Power Electron
27(11):4734–4749
[5] Liu J, Zhang W, Rizzoni G (2018) Robust stability analysis of
DC microgrids with constant power loads. IEEE Trans Power
Syst 33(1):851–860
[6] Gao F, Bozhko SB, Costabeber A et al (2017) Control design
and voltage stability analysis of a droop-controlled electrical
power system for more electric aircraft. IEEE Trans Ind Elec-
tron 64(12):9271–9281
[7] Ciezki J, Ashton R (2000) Selection and stability issues asso-
ciated with a navy shipboard DC zonal electric distribution
system. IEEE Trans Power Del 15(2):665–669
[8] Olivares DE, Mehrizi-Sani A, Etemadi AH et al (2014) Trends
in microgrid control. IEEE Trans Smart Grid 5(4):1905–1919
[9] Bidram A, Davoudi A (2012) Hierarchical structure of micro-
grids control system. IEEE Trans Smart Grid 3(4):1963–1976
[10] Li C, Chaudhary SK, Savaghebi M et al (2017) Power flow
analysis for low-voltage AC and DC microgrids considering
droop control and virtual impedance. IEEE Trans Smart Grid
8(6):2754–2764
239
[11] Zhang Y, Li YW (2017) Energy management strategy for
supercapacitor in droop-controlled DC microgrid using virtual
impedance. IEEE Trans Power Electron 32(4):2704–2716
[12] Meng L, Dragicevic T, Vasquez JC et al (2015) Tertiary and
secondary control levels for efficiency optimization and system
damping in droop controlled DC-DC converters. IEEE Trans
Smart Grid 6(6):2615–2626
[13] Li C, Bosio F, Chen F et al (2017) Economic dispatch for
operating cost minimization under real time pricing in droop
controlled DC microgrid. IEEE J Emerg Sel Topics Power
Electron 5(1):587–595
[14] Hu J, Duan J, Ma H et al (2018) Distributed adaptive droop
control for optimal power dispatch in DC microgrid. IEEE
Trans Ind Electron 65(1):778–789
[15] Nutkani IU, Wang P, Loh PC et al (2014) Cost-based droop
scheme for DC microgrid. In: Proceedings of 2014 IEEE 2014
energy conversion congress and exposition (ECCE), Pittsburgh,
USA, 14–18 September 2014, pp 765–769
[16] Moayedi S, Davoudi A (2017) A novel cloud-based platform for
implementation of oblivious power routing for clusters of
microgrids. IEEE Access 5:607–619
[17] Amini MH, Boroojeni KG, Dragicˇevic´ T et al (2017) A com-
prehensive cloud-based real-time simulation framework for
oblivious power routing in clusters of DC microgrids. In: Pro-
ceedings of IEEE second international conference on DC
microgrids (ICDCM), Nuremburg, Germany, 27–29 June 2017,
pp 270–273
[18] Lakshmi M, Hemamalini S (2018) Nonisolated high gain DC-
DC converter for DC microgrids. IEEE Trans Ind Electron
65(2):1205–1212
[19] Chen F, Burgos R, Boroyevich D (2016) Output impedance
comparison of different droop control realizations in DC sys-
tems. In: Proceedings of IEEE 17th workshop on control and
modeling for power electronics, Trondheim, Norway, 27–30
June 2016, pp 1–6
[20] Guerrero JM, Chandorkar M, Lee TL et al (2013) Advanced
control architectures for intelligent microgrids—part I: decen-
tralized and hierarchical control. IEEE Trans Ind Electron
60(4):1254–1262
[21] Gao F, Bozhko S, Costabeber A et al (2017) Comparative sta-
bility analysis of droop control approaches in voltage source
converters-based DC microgrids. IEEE Trans Power Electron
32(3):2395–2415
[22] Rouzbehi K, Miranian A, Luna A et al (2014) DC voltage
control and power sharing in multiterminal DC grids based on
optimal DC power flow and voltage-droop strategy. IEEE J
Emerg Sel Topics Power Electron 2(4):1171–1180
[23] Lu X, Guerrero JM, Sun K et al (2014) An improved droop
control method for DC microgrids based on low bandwidth
communication with DC bus voltage restoration and enhanced
current sharing accuracy. IEEE Trans Power Electron
29(4):1800–1812
[24] Beerten J, Belmans R (2013) Analysis of power sharing and
voltage deviations in droop-controlled DC grids. IEEE Trans
Power Syst 28(4):4588–4597
[25] Xu G, Shang DS, Liao XZ (2015) Decentralized inverse-droop
control for input-series-output-parallel DC-DC converters. IEEE
Trans Power Electron 30(9):4621–4625
[26] Chen F, Burgos R, Boroyevich D et al (2015) A nonlinear droop
method to improve voltage regulation and load sharing in DC
systems. In: Proceedings of IEEE first international conference
on DC microgrids (ICDCM), Atlanta, USA, 7–10 June 2015,
pp 45–50
[27] Prabhakaran P, Goyal Y, Agarwal V (2018) Novel nonlinear
droop control techniques to overcome the load sharing and
240
voltage regulation issues in DC microgrid. IEEE Trans Power
Electron 33(5):4477–4487
[28] Gao F, Yeoh S, Bozhko S et al (2015) Coordinated control of a
DC electrical power system in the more electric aircraft inte-
grated with energy storage. In: Proceedings of IEEE energy
convers. congress expo, Montreal, Canada, 20–24 September
2015, pp 5431–5438
[29] Jin C, Wang P, Xiao J et al (2014) Implementation of hierar-
chical control in DC microgrids. IEEE Trans Ind Electron
61(8):4032–4042
[30] Kim J, Choi H, Cho BH (2002) A novel droop method for
converter parallel operation. IEEE Trans Power Electron
17(1):25–32
[31] Kakigano H, Miura Y, Ise T (2013) Distribution voltage control
for DC microgrids using fuzzy control and gain-scheduling
technique. IEEE Trans Power Electron 28(5):2246–2258
[32] Lu X, Sun K, Guerrero JM et al (2014) State-of-charge balance
using adaptive droop control for distributed energy storage
systems in DC microgrid applications. IEEE Trans Ind Electron
61(6):2804–2815
[33] Ho H, Chen K (2007) Improved current sharing performance by
dynamic droop scaling technique in multiple power systems. In:
Proceedings of IEEE 30th power electronic specialists confer-
ence, Orlando, USA, 17–21 June 2007, pp 189–193
[34] Khorsandi A, Ashourloo M, Mokhtari H (2014) A decentralized
control method for a low-voltage DC microgrid. IEEE Trans
Energy Convers 29(4):793–801
[35] Chaudhuri NR, Chaudhuri B (2013) Adaptive droop control for
effective power sharing in multi-terminal DC (MTDC) grids.
IEEE Trans Power Syst 28(1):21–29
[36] Augustine S, Mishra MK, Lakshminarasamma N (2015)
Adaptive droop control strategy for load sharing and circulating
current minimization in low-voltage standalone DC microgrid.
IEEE Trans Sustain Energy 6(1):132–141
[37] Diaz NL, Dragicˇevic´ T, Vasquez JC et al (2014) Intelligent
distributed generation and storage units for DC microgrids-a
new concept on cooperative control without communications
beyond droop control. IEEE Trans Smart Grid 5(5):2476–2485
[38] Gu Y, Xiang X, Li W et al (2014) Mode-adaptive decentralized
control for renewable DC microgrid with enhanced reliability
and flexibility. IEEE Trans Power Electron 29(9):5072–5080
[39] Maknouninejad A, Qu Z, Lewis FL et al (2014) Optimal, non-
linear, and distributed designs of droop controls for DC
microgrids. IEEE Trans Smart Grid 5(5):2508–2516
[40] Dragicevic T, Vasquez JC, Guerrero JM et al (2014) Supervi-
sory control of an adaptive-droop regulated DC microgrid with
battery management capability. IEEE Trans Power Electron
29(2):695–706
[41] Guerrero JM, Vasquez JC, Matas J et al (2011) Hierarchical
control of droop-controlled AC and DC microgrids—a general
approach toward standardization. IEEE Trans Ind Electron
58(1):158–172
[42] Savaghebi M, Jalilian A, Vasquez JC et al (2012) Secondary
control for voltage quality enhancement in microgrids. IEEE
Trans Smart Grid 3(4):1893–1902
[43] Ahumada C, Cardenas R, Saez D et al (2016) Secondary control
strategies for frequency restoration in islanded microgrids with
consideration for communication delays. IEEE Trans Smart
Grid 7(6):1430–1441
[44] Sahoo SK, Sinha AK, Kishore NK (2018) Control techniques in
AC, DC, and hybrid AC-DC microgrid: a review. IEEE J Emerg
Sel Topics in Power Electron 6(2):738–759
[45] Wang B, Sechilariu M, Locment F (2012) Intelligent DC
microgrid with smart grid communications: control strategy
consideration and design. IEEE Trans Smart Grid 3(4):2148–
2156
Fei GAO và
cộng sự.
[46] Dragicevic T, Vasquez JC, Guerrero JM et al (2014) Advanced
LVDC electrical power architectures and microgrids: a step
toward a new generation of power distribution networks. IEEE
Electrification Mag 2(1):54–65
[47] Peyghami S, Mokhtari H, Davari P (2017) On secondary control
approaches for voltage regulation in DC microgrids. IEEE Trans
Ind Appl 53(5):4855–4862
[48] Wu D, Tang F, Dragicevic T et al (2015) Coordinated control
based on bus-signaling and virtual inertia for islanded DC
microgrids. IEEE Trans Smart Grid 6(6):2627–2638
[49] Cao XH, Chen JM, Yang X et al (2010) Building-environment
control with wireless sensor and actuator networks: centralized
versus distributed. IEEE Trans Ind Electron 57(11):3596–3605
[50] Shafiee Q, Guerrero JM, Vasquez JC (2014) Distributed sec-
ondary control for islanded microgrids-a novel approach. IEEE
Trans Power Electron 29(2):1018–1031
[51] Lewis FL, Qu Z, Davoudi A et al (2013) Secondary control of
microgrids based on distributed cooperative control of multi-
agent systems. IET Gener Transmiss Distrib 7(8):822–831
[52] Peyghami S, Mokhtari H, Loh PC et al (2016) Distributed
secondary control in DC microgrids with low-bandwidth com-
munication link. In: Proceedings of 7th power electronics, drive
systems & technologies conference (PEDSTC2016), Tehran,
Iran, 16–18 February 2016, pp 1–5
[53] Lu X, Guerrero JM, Sun K et al (2014) An improved droop
control method for DC microgrids based on low bandwidth
communication with DC bus voltage restoration and enhanced
current sharing accuracy. IEEE Trans Power Electron
29(4):1800–1812
[54] Anand S, Fernandes BG, Guerrero JM (2013) Distributed con-
trol to ensure proportional load sharing and improve voltage
regulation in low voltage DC microgrids. IEEE Trans Power
Electron 28(4):1900–1913
[55] Wang P, Lu X, Yang X et al (2016) An improved distributed
secondary control method for DC microgrids with enhanced
dynamic current sharing performance. IEEE Trans Power
Electron 31(9):6658–6673
[56] Yang N, Paire D, Gao F et al (2015) Compensation of droop
control using common load condition in DC microgrids to
improve voltage regulation and load sharing. Int J Elect Power
Energy Syst 64:752–760
[57] Oliveira TR, Sliva W, Donoso-Garcia PF (2017) Distributed
secondary level control for energy storage management in DC
microgrids. IEEE Trans Smart Grid 8(6):2597–2607
[58] Gao F, Bozhko S, Wheeler P (2016) An enhanced secondary
control approach for voltage restoration in the DC distribution
system. In: Proceedings of SAE aerospace systems and tech-
nology conference, Hartford, USA, 27–30 September 2016,
pp 1–10
[59] Huang PH, Liu PC, Xiao W (2015) A novel droop based
average voltage sharing control strategy for DC microgrids.
IEEE Trans Smart Grid 6(3):1096–1106
[60] Schonberger J, Duke R, Round SD (2006) DC-bus signaling: a
distributed control strategy for a hybrid renewable nanogrid.
IEEE Trans Ind Electron 53(5):1453–1460
[61] Sun K, Zhang L, Xing Y et al (2011) A distributed control
strategy based on DC bus signaling for modular photovoltaic
generation systems with battery energy storage. IEEE Trans
Power Electron 26(10):3032–3045
[62] Nasirian V, Moayedi S, Davoudi A et al (2015) Distributed
cooperative control of DC microgrids. IEEE Trans Power
Electron 30(4):2288–2303
[63] Morstyn T, Hredzak B, Demetriades GD et al (2016) Unified
distributed control for DC microgrid operating modes. IEEE
Trans Power Syst 31(1):802–812
Điều khiển sơ cấp và thứ cấp trong lưới điện siêu nhỏ DC:
đánh giá
[64] Meng L, Zhao X, Tang F et al (2016) Distributed voltage
unbalance compensation in islanded microgrids by using a
dynamic consensus algorithm. IEEE Trans Power Electron
31(1):827–838
[65] Meng L, Dragicevic T, Rolda´n-Pe´rez J et al (2016) Modeling
and sensitivity study of consensus algorithm-based distributed
hierarchical control for DC microgrids. IEEE Trans Smart Grid
7(3):1504–1515
[66] Chen X, Shi M, Sun H et al (2018) Distributed cooperative
control and stability analysis of multiple DC electric springs in
DC microgrid. IEEE Trans Ind Electron 65(7):5611–5622
[67] Sahoo S, Mishra S (2017) An adaptive event-triggered com-
munication based distributed secondary control for DC micro-
grids. IEEE Trans Smart Grid. https://doi.org/10.1109/tsg.2017.
2717936
[68] Sahoo S, Mishra S (2017) A distributed finite-time secondary
average voltage regulation and current sharing controller for DC
microgrids. IEEE Trans Smart Grid. https://doi.org/10.1109/tsg.
2017.2737938
[69] Morstyn T, Hredzak B, Agelidis VG (2016) Cooperative multi-
agent control of heterogeneous storage devices distributed in a
DC microgrid. IEEE Trans Power Syst 31(4):2974–2986
[70] Behjati H, Davoudi A, Lewis FL (2014) Modular DC-DC
converters on graphs: cooperative control. IEEE Trans Power
Electron 29(12):6725–6741
[71] Nasirian V, Davoudi A, Lewis FL et al (2014) Distributed
adaptive droop control for DC distribution systems. IEEE Trans
Energy Convers 29(4):944–956
[72] Dimakis AD, Kar S, Moura JMF et al (2010) Gossip algorithms
for distributed signal processing. Proc. IEEE 98(11):1847–1864
[73] Bolognani S, Zampieri S (2013) A distributed control strategy
for reactive power compensation in smart microgrids. IEEE
Trans Auto Control 58(4):2818–2833
[74] Shafiee Q, Stefanovic C, Dragicevic T et al (2014) Robust
networked control scheme for distributed secondary control of
islanded microgrids. IEEE Trans Ind Electron 66(10):5365–
5374
[75] Tah A, Das D (2016) An enhanced droop control method for
accurate load sharing and voltage improvement of isolated and
interconnected DC microgrids. IEEE Trans Sustain Energy
7(3):1194–1204
[76] Peyghami S, Mokhtari H, Loh PC et al (2018) Distributed pri-
mary and secondary power sharing in a droop-controlled LVDC
microgrid with merged AC and DC characteristics. IEEE Trans
Smart Grid 9(3):2284–2294
[77] Gao F, Bozhko S, Asher G et al (2016) An improved voltage
compensation approach in a droop-controlled DC power system
for the more electric aircraft. IEEE Trans Power Electron
31(10):7369–7383
[78] Hosseinzadeh M, Salmasi FR (2018) Fault-tolerant supervisory
controller for a hybrid AC/DC microgrid. IEEE Trans Power
Electron 31(10):2809–2823
[79] Nejabatkhah F, Li YW (2015) Overview of power management
strategies of hybrid AC/DC microgrid. IEEE Trans Power
Electron 30(12):7072–7089
[80] Lin P, Jin C, Xiao J et al (2018) A distributed control archi-
tecture for global system economic operation in autonomous
hybrid AC/DC microgrids. IEEE Trans Smart Grid. https://doi.
org/10.1109/tsg.2018.2805839
[81] Loh PC, Li D, Chai YK et al (2013) Autonomous control of
interlinking converter with energy storage in hybrid AC-DC
microgrid. IEEE Trans Ind Appl 49(3):1374–1382
[82] Gupta A, Doolla S, Chatterjee K (2018) Hybrid AC-DC
microgrid: systematic evaluation of control strategies. IEEE
Trans Smart Grid 9(4):3830–3843
241
[83] Rodriguez-Diaz E, Palacios-Garcia EJ, Anvari-Moghaddam A
et al (2017) Real time energy management for a hybrid resi-
dential microgrid. In: Proceedings of IEEE second international
conference on DC microgrids (ICDCM), Nuremburg, Germany,
27–29 June 2017, pp 1–6
[84] Li B, Chen T, Wang X et al (2017) Real-time energy manage-
ment in microgrids with reduced battery capacity requirements.
IEEE Trans Smart Grid. https://doi.org/10.1109/tsg.2017.
2783894
[85] Farhadi M, Mohammed OM (2015) Adaptive energy manage-
ment in redundant hybrid DC microgrid for pulse load mitiga-
tion. IEEE Trans Smart Grid 6(1):54–62
[86] Mehrasa M, Adabi ME, Pouresmaeil E et al (2014) Passivity-
based control technique for integration of DG resources into the
power grid. Int J Electr Power Energy Syst 58:281–290
[87] Mehrasa M, Pouresmaeil E, Jorgensen BN et al (2015) A control
plan for the stable operation of microgrids during grid-con-
nected and islanded modes. Electr Power Syst Res 129:10–22
[88] Pouresmaeil E, Mehrasa M, Shokridehaki MA et al (2015)
Stable operation of distributed generation units in microgrid
networks. In: Proceedings of the Australasian universities power
engineering conference (AUPEC), Wollongong, Australia, 27–
30 September 2015, pp 1–6
[89] Mehrasa M, Pouresmaeil E, Mehrjerdi H et al (2015) Control
technique for enhancing the stable operation of distributed
generation units within a microgrid. Energy Conversion and
Management 97:362–373
[90] Azevedo R, Cintuglu MH, Ma T et al (2017) Multiagent-based
optimal microgrid control using fully distributed diffusion
strategy. IEEE Trans Smart Grid 8(4):1997–2008
Fei GAO is a Postdoctoral Researcher in the Department of
Engineering Science, University of Oxford. He received the Ph.D.
degree in Electrical Engineering from the Power Electronics,
Machines and Control Group, University of Nottingham, Nottingham,
UK, in 2016. From March 2010 to September 2012, he has worked in
Jiangsu Electric Power Research Institute, Nanjing, State Grid
Corporation of China. Since November 2016, he has joined Energy
and Power Group, University of Oxford, UK as a postdoctoral
researcher. His current research interests include modelling, control,
power management and stability of DC microgrids and more electric
transportation systems. Dr. Gao won the European Union Clean Sky
Best PhD Award in 2017.
Ren KANG received the B.S. degree from Huazhong University of
Science and Technology in 2008, M.S. degree from the University of
Pennsylvania in 2010, and Ph.D. degree from the University of
Oxford in 2017, all in Electrical Engineering. He is the head of
operations and research at Mixergy, a spin out company from the
University of Oxford, focusing on using domestic thermal storage
device to provide demand response service. His research interests
include power network stress analysis, impact assessment of energy
storage devices to distribution networks, and demand side response.
Jun CAO received the B.S. degree from the School of Electrical
Engineering, North China Electric Power University, China, in 2006;
M.S. degree from School of Electrical Engineering, Zhejiang
University, China, in 2009 and awarded the Ph.D. degree from
Queen’s University of Belfast, UK in 2013. He worked as an assistant
professor and associate professor in North China Electric Power
University, China from 2013 to 2016. He also worked as a research
associate at University of Oxford. Currently, he is working at the
Keele University as a Tenure track research fellowship.