ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

---------------o0o---------------

TIỂU LUẬN MÔN HỌC

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

GVHD: PGS T.S VŨ PHAN TÚ

SVTH: Phan Thông Minh Nhựt
MSSV: 2270107

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 11 NĂM 2022

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Lập lịch trình thiết bị để quản lý tải tối ưu trong Smart

Home tích hợp năng lượng tái tạo bằng
“Thuật toán tối ưu hóa Cá voi”
Tóm tắt: Nhu cầu phụ tải là một nhân tố quan trọng trong Hệ thống Điện. Để
tranh thiếu hụt cung cấp điện (tiêu thụ) và nguồn điện sơ cấp (sản xuất) cần được phải
cân bằng một thời điểm. Một cuộc khảo sát vào năm 2011 chỉ ra rằng những khu vực
dân cư đang tiêu thủ khoảng 18% tổng lượng điện năng. Nó chỉ ra rằng nhu cầu điện
(tiêu thụ) đang tăng mạnh tiệm cận hoặc hơn với phần điện được sản xuất ra. Do đó
bài viết này tập trung vào việc ứng dụng việc lập lịch trình nhằm giảm chi phí và giảm
phụ tải vào các giờ đỉnh bằng cách tăng đáp ứng từ phía nhu cầu trong nhà thông minh
tích hợp năng lượng tái tạo. Thuật toán “Cá voi” được phát triển bằng phần mềm
MATLAB, giúp giảm chi phí và tiêu thụ điện vào thời điểm tải đỉnh bằng cách quản
lý họạt động theo kiểm soát tiện ích và sở thích của người tiêu dùng. Vấn đề tối ưu
hóa được giải quyết bằng cách sử dụng kỹ thuật Giải thuật tối ưu hóa “Cá voi”
(WOA). Kết quả mô phỏng cho thấy việc tối ưu hóa lịch trình của các thiết bị điện
thông qua Thuật toán tối ưu hóa cá voi (WOA) có thể giảm hóa đơn lên đến 40% khi
không xem xét đến năng lượng tái tạo và lên đến 53% khi năng lượng tái tạo được
xem xét theo Thời gian - Định giá sử dụng (TOU). Do đó, WOA có thể được sử dụng
để lập lịch thiết bị trong gia đình cho cả chi phí điện (hóa đơn) và giảm tải cao điểm.
1. GIỚI THIỆU
Nhu cầu tải là một yếu tố rất nhạy cảm trong hệ thống điện. Nhu cầu (tiêu dùng)
và cung cấp (sản xuất) phải liên tục được cân bằng trong để tránh hoặc thoát khỏi sự
gián đoạn nguồn cung cấp (nhiễu loạn) với tất cả các tiêu cực về kỹ thuật, kinh tế và
hậu quả xã hội [1]. Với sự phát triển nhanh chóng nhu cầu về năng lượng, các công ty
tiện ích có xu hướng phát triển công suất phát điện của chúng theo nhu cầu cao điểm
thay vì công suất trung bình để đáp ứng nhu cầu của người tiêu dùng [2]. Thật không
may, cách tiếp cận này làm cho hệ thống điện được sử dụng quá mức và mô hình tiêu
dùng của khách hàng ngày càng tăng thiếu trách nhiệm. Ngoài ra, nó đã thúc đẩy tiện
ích các công ty đầu tư dài hạn khổng lồ vào các nhà máy phát điện hầu hết và thường
là dựa trên các nguồn năng lượng truyền thống (thông thường). Như là các nhà máy
điện - ngoài việc thâm dụng vốn - dẫn đến tăng phát thải Khí nhà kính (GHG) ảnh
hưởng lớn đến nhiệt độ trái đất, thay đổi thời tiết, mực nước biển và các mô hình sử
dụng đất [3]. Để chuyển hướng từ các hệ thống chưa được sử dụng và sử dụng tốt nhất
của nguồn điện có sẵn được tạo ra mà không cần phải lắp dựng các nhà máy mới,
công suất được tạo ra cần được sử dụng nhiều hơn một cách hiệu quả và phải hết sức
thận trọng để phân bổ nguồn lực sẵn có một cách tối ưu [4] - [5]. Dễ nhất, cách sạch
sẽ và an toàn nhất để cải thiện trận đấu giữa cung và cầu là triển khai quản lý phụ tải
thực hành trên nhiều tải khác nhau, bằng cách giảm nhu cầu hoặc định hình lại hồ sơ
tải. Cách lý tưởng để kết hợp (cân bằng) cung và cầu và sử dụng tốt nhất năng lực có

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

sẵn bằng cách triển khai quản lý tải thực hành về tải của người tiêu dùng hoặc bằng
cách giảm nhu cầu hoặc định hình lại hồ sơ tải.
Mục tiêu chính của quản lý phụ tải là chuyển tải từ thời kỳ cao điểm đến thời kỳ
thấp điểm để định hình lại cấu hình tải cũng như để giảm tổng chi phí của điện. Các
nghiên cứu quản lý tải giúp cung cấp năng lượng kỹ sư hệ thống để tiết kiệm vận hành
hệ thống bằng cách sử dụng tốt nhất công suất phát hiện có của nó. Một cuộc khảo sát
được thực hiện trong năm 2011 chỉ ra rằng 18% tổng năng lượng đang được tiêu thụ
bởi khu vực dân cư [6]. Vì lý do này, bài báo này nhắm mục tiêu lên lịch trình về nhà
các thiết bị (HA) trong ngôi nhà thông minh được tích hợp với năng lượng tái tạo. Các
thiết bị nhà thông minh (SH) đang kết nối với mạng nội bộ (HAN) để điều phối việc
sử dụng điện đòi hỏi ngôi nhà phải được kiểm soát. Trọng tải quản lý là một yếu tố
quan trọng thiết yếu trong lưới điện thông minh (SG) để lên lịch cho các thiết bị gia
dụng (HA) một cách thông minh. Công nghệ hiện đại trong đo sáng thông minh cơ sở
hạ tầng cho phép giao tiếp hai chiều giữa nhà điều hành tiện ích và người tiêu dùng và
tạo điều kiện (hỗ trợ) tùy chọn thích ứng với tải động. Theo hướng này, các chương
trình đáp ứng nhu cầu (DR) cung cấp các ưu đãi cho những người tiêu dùng điện đáng
kể, thường ở dạng phần thưởng bằng tiền, để giảm tiêu thụ điện trong thời gian cao
điểm. DR có thể diễn ra với thời gian rất nhanh, gần như thời gian thực; nó dẫn đến hệ
thống lưới điện ổn định hơn và giảm đáng kể chi phí phát điện và CO2 khí thải [7].
Lưới điện thông minh (SG), còn được gọi là lưới điện thông minh hoặc lưới điện
thông minh được coi là nguồn điện thế hệ tiếp theo lưới 2]. Nó thay thế hiện tại cũ,
bẩn, không hiệu quả và lưới điện dễ bị tổn thương. Với những công nghệ hiện đại
trong hệ thống điện, lý thuyết điều khiển, hệ thống thông tin liên lạc, và lý thuyết
thông tin, dòng điện hai chiều và thông tin sẽ được kích hoạt ở SG để cung cấp hệ
thống điện tiên tiến với hiệu suất năng lượng cao hơn và sự ổn định cung cấp điện. Đo
sáng tự động và giám sát sẽ được thực hiện ở SG, dựa trên một lượng lớn số lượng
đồng hồ thông minh và cảm biến được cài đặt trong suốt lưới điện, trong khi giao tiếp
và kết nối mạng công nghệ đảm bảo thu thập và truyền dữ liệu trong thời gian thực.
Trong hệ thống lưới điện thông minh (SG), tải quản lý là một yếu tố cần thiết để kiểm
soát năng lượng hệ thống quản lý. Thông qua quản lý tải chiến lược trong lưới điện
thông minh (SG), giảm tải cao điểm trong thời kỳ cao điểm và kiểm soát giá điện sự
thống nhất có thể đạt được thông qua sự tham gia của khách hàng vào ngôi nhà thông
minh [8] - [14]. Hiệu quả của sự thâm nhập (tích hợp) một hệ thống quang điện trong
nhà dẫn đến giảm hóa đơn tiền điện (chi phí) và nhu cầu cao điểm của ngôi nhà và
xuất khẩu năng lượng vào lưới điện thông minh trong thời gian khi sản xuất các loại
năng lượng tái tạo (năng lượng mặt trời) này nhiều hơn nhu cầu của nhà [15] - [17].
2. NHÀ THÔNG MINH (Smart Home)
“Smart Home là thuật ngữ thường được sử dụng để định nghĩa hộ gia đình sử
dụng bộ điều khiển gia đình để tích hợp các hệ thống tự động hóa gia đình khác nhau
của nơi cư trú” [18]. Smart Home là hệ thống điều khiển máy tính trong các ngôi nhà
và các thiết bị có thể được thiết lập để phản hồi các tín hiệu từ nhà cung cấp năng

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

lượng để giảm sử dụng năng lượng của họ đôi khi lưới điện không ổn định từ phụ tải
cao điểm nhu cầu, hoặc thậm chí thay đổi một số việc sử dụng năng lượng của họ
(năng lượng tiêu thụ) đến thời điểm có điện ở mức chi phí thấp hơn. Sự tham gia của
khách hàng là một điều quan trọng tính năng trong SH. Thành phần cho phép là đồng
hồ thông minh, cũng là cầu nối giữa nhà thông minh (SH) và Lưới điện thông minh
(SG). Đồng hồ thông minh không chỉ hoạt động nữa với tư cách là người thu thập dữ
liệu cho các công ty tiện ích, họ đóng vai trò khá các vai trò khác nhau cho cả khách
hàng và lưới điện. Về phía người tiêu dùng, đồng hồ thông minh đóng vai trò là bộ
điều khiển trong SH. Ở SH tương lai, các thiết bị được trang bị khả năng giao tiếp và
được kiểm soát bởi đồng hồ thông minh thông qua hệ thống mạng trong nhà. Các thiết
bị thông minh mới được triển khai với sơ đồ plug-and play với các giao diện cụ thể.
Tất cả thông tin có thể được hiển thị thông qua bộ điều khiển trên màn hình có thể
hiển thị bảng điều khiển. Điều khiển SH cung cấp cho người dùng nhiều các chức
năng tùy chọn theo sở thích của người dùng, chẳng hạn như tiết kiệm năng lượng,
giảm tổn thất, tiết kiệm tiền và thấp carbon. Tầm nhìn về SH trong tương lai được mô
tả trong Hình 1. Với thế hệ tái tạo nhỏ và lưu trữ năng lượng thiết bị, SH tương lai
hoạt động như một hệ thống điện nhỏ hoặc một lưới vi mô kết nối nhỏ (MG) [19] -
[27]. Cũng thế, hệ thống phân phối DC / AC hỗn hợp sẽ được hiện thực hóa và được
cải tiến trong tương lai SH để sử dụng cả nguồn DC và nguồn điện xoay chiều. Tóm
lại, SH trong tương lai sẽ là một chiếc xe được đánh giá cao hệ thống tích hợp có tính
năng tự động hóa cao, khách hàng sở thích, carbon thấp và hiệu quả năng lượng, sẽ
mang lại cho chúng ta nhiều tiện lợi, sức khỏe, thư giãn và sự bền vững. Hiệu quả của
việc tích hợp năng lượng tái tạo vào nhà thông minh giúp giảm thiểu điện năng hóa
đơn và nhu cầu cao nhất của hộ gia đình và xuất khẩu năng lượng cho lưới điện thông
minh trong thời điểm năng lượng tái tạo sản xuất nhiều hơn nhu cầu của hộ gia đình
[15] - [17].
Thiết bị thông minh
“Thuật ngữ 'Smart Appliance' liên quan đến thiết bị thông minh lưới điện đề cập
đến việc hiện đại hóa việc sử dụng điện hệ thống của một thiết bị gia đình để nó giám
sát, bảo vệ và tự động điều chỉnh hoạt động của nó theo nhu cầu của chủ sở hữu ”[28].
Một số đặc điểm chính được ghi nhận bởi [28] bao gồm những điều sau:
 Khả năng điều chỉnh nhu cầu năng lượng điện sử dụng.
 Đưa ra lời nhắc cho người tiêu dùng để chuyển người dùng sang thời điểm
trong ngày khi giá điện thấp hơn.
 Tự động "loại bỏ" hoặc giảm mức sử dụng dựa trên người tiêu dùng đã thiết lập
các nguyên tắc trước đó hoặc ghi đè thủ công.
 Duy trì tính toàn vẹn của hoạt động và giúp ngăn ngừa chập chờn hoặc mất
điện.
 Khả năng người tiêu dùng làm hỏng tất cả các lựa chọn hoặc hướng dẫn được
lập trình trước đó.

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

 Khả năng cho phép “sử dụng toàn bộ năng lượng gia đình” cách tiếp cận để cho
phép người tiêu dùng phát triển hồ sơ sử dụng năng lượng riêng và sử dụng dữ
liệu theo cách nó mang lại lợi ích tốt nhất cho họ.
Hai lý do chính để người tiêu dùng chấp nhận áp dụng các thiết bị thông minh là
một lợi ích kinh tế cho lý do tiêu dùng và môi trường, nhưng lý do sau là chỉ trong số
một tỷ lệ nhỏ người tiêu dùng những người ủng hộ môi trường hoặc có ý thức về môi
trường. Hầu hết người tiêu dùng sẽ sẵn sàng chấp nhận chuyển sang thiết bị cho lợi
ích kinh tế hơn là môi trường lợi nhuận [29]. Để kích thích người tiêu dùng mua hàng
thông minh thiết bị, [29] đề xuất rằng các tiện ích nên cung cấp các biểu giá hấp dẫn
khách hàng và các ưu đãi khác để ảnh hưởng đến họ theo hướng đó. Tất cả các thiết bị
thông minh được phân loại là máy thu, và phương tiện kiểm soát chúng là thông qua
các máy phát làm 'điều khiển từ xa hoặc bàn phím' [18]. Ví dụ, nếu một thiết bị cần
được BẬT hoặc TẮT, máy phát (điều khiển từ xa hoặc bàn phím), sẽ gửi tín hiệu
(thông báo) đến người nhận (thiết bị) dưới dạng mã có thể bao gồm cảnh báo cho hệ
thống rằng nó đang phát lệnh, phân loại số đơn vị cho thiết bị sẽ nhận lệnh và mã chứa
lệnh thực [18 ].

Hình 1. Nhà thông minh trong tương lai

3. QUẢN LÝ TẢI (LM)
Định nghĩa về quản lý tải được mô tả bởi Paracha và Doulai (1998) phát biểu
như sau [30]: Quản lý tải được định nghĩa là một tập hợp các mục tiêu được thiết kế
để kiểm soát và / hoặc sửa đổi trực tiếp hoặc gián tiếp các mô hình sử dụng điện (tiêu
thụ) khác nhau người tiêu dùng một tiện ích để giảm nhu cầu tải cao điểm. Đây kiểm
soát và sửa đổi giúp hệ thống cung cấp (tiện ích) để đáp ứng nhu cầu bằng cách sử
dụng tốt nhất khả năng tạo và truyền tải khả dụng [4], [31].

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Quản lý tải không nhằm mục đích giảm tổng thể tiêu thụ điện, thay vào đó tiếp
cận (hoặc trả lời) các kiểu tiêu dùng [4]. Mục đích của tải kỹ thuật quản lý là giảm nhu
cầu cao điểm xuống mức nhu cầu điện hàng ngày, theo mùa hoặc hàng năm [4]. Các
phương pháp giúp tiết kiệm hoạt động của hệ thống bằng cách sử dụng tốt nhất thế hệ
và truyền tải có sẵn của nó (mạng) dung lượng.
Chiến lược quản lý tải
Làm đầy thung lũng, cắt đỉnh và chuyển tải là các chiến lược quản lý tải được sử
dụng nhiều nhất. Ngoài ra còn có Bảo tồn chiến lược, Tăng trưởng phụ tải chiến lược
và hình dạng tải trọng linh hoạt.
Các chiến lược được trình bày ở trên có thể được giải thích ngắn gọn như sau:
 Cắt đỉnh - giảm tải tối đa của hệ thống
 Tải trọng xây dựng - lấp đầy thung lũng trong thời gian thấp điểm
 Chuyển tải - chuyển tải sang thời gian thấp điểm
 Tăng trưởng phụ tải chiến lược - tăng nhu cầu sử dụng cuối cùng tiêu thụ dẫn
đến tăng doanh số bán hàng vượt lấp đầy thung lũng
 Hình dạng tải linh hoạt - hợp đồng và biểu giá cụ thể
 với khả năng kiểm soát linh hoạt trang thiết bị của người tiêu dùng

Hình 2. Các chiến lược điều khiển tải

Các biện pháp quản lý tải
Các biện pháp quản lý tải có thể được phân loại thành trực tiếp và gián tiếp.
Quản lý tải trực tiếp (điều khiển) là dựa trên các tiêu chuẩn công nghệ và quy định tải
nhu cầu bằng cách chuyển trực tiếp các thiết bị khác nhau trên hoặc tắt. Dịch vụ đạt
yêu cầu có thể được duy trì mà không cần sử dụng điện liên tục.

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Kiểm soát tải gián tiếp dựa trên các quy định hoặc các biện pháp kinh tế. Biểu
giá và thuế cụ thể các cơ chế được đưa ra để khuyến khích khách hàng để giảm tải nhu
cầu trong thời gian cao điểm. Phổ biến nhất là như sau:
Biểu giá theo thời gian sử dụng (TOU)
Biểu giá TOU được thực hiện để phản ánh tiện ích cơ cấu hóa đơn điện trong đó
giá rẻ hơn trong thời gian gian thấp điểm và đắt hơn trong thời gian cao điểm. Cả tiện
ích (nhà cung cấp) và người tiêu dùng (người dùng cuối) được hưởng lợi từ tỷ lệ TOU
được thiết kế thành công.

Hình 3. Biểu giá điện theo thời gian sử dụng

Biểu giá phụ tải gián đoạn (ILT)
Biểu giá phụ tải gián đoạn cung cấp các tỷ lệ khuyến khích cho trang phục mà họ
nhận được nếu làm gián đoạn hoặc giảm thiểu (giảm) nhu cầu điện trong thời gian cao
điểm của hệ thống thời kỳ hoặc tình trạng khẩn cấp. Các nhà hóa trang ký một hợp
đồng phụ tải gián đoạn với công ty tiện ích để giảm nhu cầu của họ khi và khi được
yêu cầu bởi tính thiết thực.
Biểu giá có thành phần nhu cầu phụ tải (TLDC)
Trong biểu giá có thành phần nhu cầu tải (TLDC), người dùng cuối (người tiêu
dùng) được thúc đẩy để duy trì nhu cầu tải thấp hơn vì một phần hóa đơn tiền điện phụ
thuộc vào mức cao nhất giá trị nhu cầu tải hàng giờ được ghi lại.
Định giá theo thời gian thực (RTP)
Nguyên tắc của RTP là người tiêu dùng (người dùng cuối) giá được liên kết với
giá thị trường bán buôn. RTP là đôi khi được gọi là định giá động. Hiệu trưởng đặc
điểm là thời gian và chi phí không được đặt trước [33].

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Hình 4. Biểu giá theo thời gian thực

Giá quá đỉnh cao nhất (CPP)
CPP có thể được gọi là sự kết hợp của TOU và RTP. Nó sử dụng một tỷ lệ duy
nhất, tăng lên vào những ngày đã chọn với dự đoán nhu cầu cao, nhằm mục đích giảm
nhu cầu khi nó là quan trọng nhất. Thông thường, một thông báo sắp tới là được trao
cho khách hàng để cho phép họ tự nguyện giảm năng lượng khi CPP ngày được gọi.
Vào những ngày CPP, khách hàng tham gia phải đối mặt với tối đa năm cao hơn
lần giá cao điểm và được bù lại bằng so với mức bình thường cho những ngày không
có CPP (PG & E, 2007).

Hình 5. Biểu đồ giá điện giờ quá đỉnh

Đặt giá thầu bên cầu (DSB)
Đặt giá thầu bên cầu tạo cơ hội cho người dùng cuối chọn thời gian và cách thức
tham gia thời gian thực và thị trường giao ngay trong ngày.

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Theo [34], quy trình cho phép khách hàng được trả một giá thị trường để loại bỏ
tải, khi theo yêu cầu của nhà điều hành thị trường, theo cách tương tự máy phát điện
được trả tiền để cung cấp.
4. PHẢN ỨNG NHU CẦU (DR)
Đáp ứng nhu cầu (DR) là hành động để giảm tải khi hoặc tình huống bất ngờ xảy ra đe
dọa sự cân bằng cung-cầu hoặc các điều kiện thị trường xảy ra làm tăng chi phí cung
ứng.
Từ quan điểm kỹ thuật, DR chủ yếu là cách để đảm bảo hoặc giúp duy trì sự ổn định
trong lưới điện và hoạt động tối ưu của các đơn vị phát điện. Kỹ thuật quan điểm bao
gồm một bộ công cụ (cả thụ động và hoạt động) để giảm nhu cầu tải trong thời gian
cao điểm nhu cầu thời kỳ và các sự kiện khẩn cấp.
Piette (2005) nhấn mạnh ba cấp độ của nhu cầu tự động hóa phản hồi như sau [35]:
 Đáp ứng nhu cầu thủ công- liên quan đến thủ công tắt đèn hoặc thiết bị; đây có
thể là một cách tiếp cận sử dụng nhiều lao động.
 Phản hồi bán tự động- liên quan đến việc sử dụng xây dựng hệ thống kiểm soát
quản lý năng lượng cho đổ tải, trong đó nhân viên cơ sở bắt đầu một chiến lược
giảm tải được lập trình trước.
 Đáp ứng nhu cầu hoàn toàn tự động - bắt đầu tại xây dựng hoặc cơ sở vật chất
thông qua việc tiếp nhận bên ngoài tín hiệu thông tin liên lạc; các chuyên gia
thiết lập một chiến lược giảm tải được lập trình trước đó là do hệ thống tự động
khởi tạo mà không có cần sự can thiệp của con người.
Các loại phụ tải của hộ gia đình và các đặc điểm của nó
Các thiết bị dân dụng có thể được phân loại thành các loại khác nhau. Các thiết
bị có thể được nhóm thành ba danh mục cụ thể là; Tải trọng cơ bản, tải trọng có thể
chuyển dịch và tải trọng không thể dịch chuyển như trong Bảng 1.

STT Loại Phân loại Tải Đồ gia dụng

1 Có thể điều khiển Có thể thay đổi Máy giặt, Máy rửa chén, …

2 Có thể điều khiển Có thể can thiệp Máy nước nóng, Tủ lạnh, …

3 Có thể điều khiển Điều khiển thời tiết Máy lạnh, Máy sưởi, …

4 Không thể điều khiển Phụ trợ TV, Máy tính bảng, Đèn, …

Bảng 1. Các loại tải và phân loại tải

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Tải trọng cơ bản

Tải cơ bản đề cập đến các thiết bị được vận hành liên tục trong ngày. Ví dụ về
điều này cơ sở là một máy điều hòa không khí, lò sưởi điện, v.v.
Tải trọng không thể thay đổi
Tải không thay đổi là thiết bị phải được được BẬT ngay lập tức khi cần thiết và
không thể thay đổi khoảng thời gian làm việc của nó.
Tải có thể thay đổi
Tải có thể thay đổi đề cập đến các thiết bị có thể hoàn thành nhiệm vụ của nó
trong khoảng thời gian ưu tiên, ví dụ: máy giặt, nước rửa chén, v.v. Hơn nữa, có thể
thay đổi tải có thể được chia thành hai loại cụ thể là có thể gián đoạn và tải trọng
không gián đoạn [36] - [37].
 Tải gián đoạn-hãy tham khảo các thiết bị có thể các khoảng thời gian rời rạc để
hoàn thành công việc của nó đi xe đạp. Ví dụ: máy nước nóng, tủ lạnh
 Tải không gián đoạn-đề cập đến các thiết bị được BẬT chính xác một lần để
hoàn thành công việc của nó.
Lợi ích của quản lý tải
Quản lý tải và đáp ứng nhu cầu yêu cầu sự hy sinh không thể tránh khỏi của sự
thoải mái và tự do của người tiêu dùng. Tuy nhiên, việc thực hiện các chiến lược LM
và DR có thể cung cấp một số kỹ thuật, kinh tế, môi trường và lợi ích xã hội. Những
lợi thế đáng kể của một thị trường điện là [38] - [40]:
 Tăng hiệu quả kinh tế chung.
 Giảm thiểu sức mạnh thị trường.
 Cải thiện độ tin cậy của hệ thống.
 Giảm biến động giá (quản lý rủi ro).
 Giảm giá năng lượng trung bình cho tất cả người tiêu dùng.
 Dịch vụ tiêu dùng.
 Tác động môi trường.
 Cải thiện đầu tư lưới điện truyền tải và hiệu quả hoạt động
 Giảm tỷ suất lợi nhuận
 Cải thiện đầu tư mạng lưới phân phối hiệu quả
5. LỊCH TRÌNH TỐI ƯU CỦA NGÔI NHÀ THÔNG MINH TIÊU
THỤ NĂNG LƯỢNG
Nhu cầu phụ tải tích lũy cho các thiết bị phụ thuộc vào cách chúng được lên lịch
(sử dụng) theo thời gian. Ví dụ, nếu tất cả các thiết bị khởi động cùng một lúc, sự
trùng hợp nhu cầu có thể rất cao để vượt qua mức tối đa các giới hạn do đơn vị phân
phối điện áp dụng và đôi khi ảnh hưởng xấu đến hệ thống điện gia đình. Do đó, việc
sử dụng thiết bị phải phù hợp trải dài theo thời gian để giữ cho nhu cầu cao nhất tối

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

thiểu và cũng như chi phí sử dụng điện ở mức tối thiểu và, nhưng sự thoải mái không
bị hy sinh. Để giảm giá điện và sử dụng năng lượng hiệu quả hơn được cung cấp bởi
lưới điện, người ta phải kiểm soát nguồn điện mô hình tiêu thụ của điện có thể thay
đổi thời gian thiết bị trong môi trường nhà thông minh. Một thiết bị là được định nghĩa
là có thể thay đổi thời gian khi mức tiêu thụ điện năng của nó thời gian có thể được
chuyển sang một khoảng thời gian làm việc ưu tiên. Đến giảm thiểu chi phí điện năng,
một nguồn điện dân dụng hệ thống quản lý được thực hiện thông qua lập kế hoạch của
các thiết bị gia dụng. Một kế hoạch đã lên lịch là nhận ra trong đó việc sử dụng năng
lượng của các các thiết bị được sắp xếp phù hợp với thời gian trong ngày nơi có giá
điện tối thiểu.

Khung giờ khuyến nghị

Đồ gia dụng Năng lượng hàng ngày
sử dụng trong ngày
07:00-09:00; 300Wh
Máy sưởi 1 1100W
10:00; 200Wh

Máy giặt 500W 12:00; 500Wh

09:00; 500Wh
Bàn là 400W
13:00; 300Wh

Máy rửa chén 400W 12:00-14:00; 400Wh

09:00; 500Wh
Máy sưởi 2 800W
14:00; 300Wh

Bảng 2. Bảng biểu khung giờ khuyến nghị sử dụng cho đồ gia dụng trong ngày
Công thức cho vấn đề
Bài toán quản lý phụ tải tối ưu là bài toán tối ưu hóa tuyến tính. Nó bao gồm một
hàm mục tiêu tuyến tính được xác định bởi các ràng buộc phi tuyến. Bài toán quản lý
tải tối ưu yêu cầu giải phương trình tuyến tính, mô tả hoạt động tối ưu và / hoặc an
toàn của mạng gia đình. Bài toán quản lý tải tối ưu chung có thể được biểu diễn dưới
dạng bài toán tối ưu hóa có ràng buộc như sau.

Trong đó:
 f (x) là hàm mục tiêu,
 g (x) là hàm ràng buộc bất đẳng thức,

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

 h (x) là hàm ràng buộc đẳng thức,

 x là tập của mỗi biến quyết định
Hàm mục tiêu
Chức năng mục tiêu của quản lý tải là giảm thiểu tổng chi phí điện năng để vận
hành thiết bị dựa trên 24 giờ trước Thời gian sử dụng biểu giá (TOU) và để giảm thiểu
nhu cầu phụ tải cao điểm chức năng của nhà. Tổng chi phí điện hàm tiêu dùng được
cho trong công thức (1) như sau:

Trong đó:

Nếu lưới điện thông minh (SG) được thêm vào, thì phương trình sẽ như sau:

Nếu các mô-đun năng lượng mặt trời được thêm vào, thì phương trình sẽ là như
sau:

Trong đó:
r là năng suất hoặc hiệu suất của tấm pin mặt trời, là 0,16 trong quá trình mô
phỏng.
PR là tỷ lệ hiệu suất, là sự khác biệt giữa hiệu suất năng lượng lý thuyết và thực
tế và bằng 0,75 trong quá trình mô phỏng.
A là diện tích của mô-đun quang điện là 4 m2 và T là hàng giờ chiếu xạ.
gk là biểu giá điện đầu vào theo đó nó được giả định rằng giá bán (feed-in tax)
bằng với chi phí điện (biểu giá TOU) từ lưới điện/tiện ích.
Ràng buộc hệ thống
Hàm mục tiêu của tải tối ưu quản lý chịu các ràng buộc sau:

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

 Các pha tải của thiết bị phải đáp ứng yêu cầu về năng lượng.

 Hệ số an toàn tải trọng.

Trong đó:
i là chỉ số của thiết bị được lên lịch,
k là khe thời gian trong một khoảng thời gian nhất định,
j là chỉ số số lượng các giai đoạn tải liên quan đến mỗi thiết bị,
ni là tập hợp các số liên tục các pha tải liên quan đến từng thiết bị i,
N là tập hợp số lượng thiết bị để lập lịch trình,
m là số lượng khe thời gian tối đa có sẵn trong một ngày,
Pkij biến tải được gán cho một thiết bị tôi có tải pha j trong khe thời gian k,
Ck là biểu phí TOU trong khe thời gian k, biến quyết định nhị phân
Xkij có giá trị 1 nếu thiết bị thứ i có pha tải j trong khe thời gian k là xử lý khác 0,
Eij là yêu cầu năng lượng cho thiết bị i với pha tải j trong khe thời gian k, và là
tín hiệu đáp ứng nhu cầu trong khe thời gian.
6. THUẬT TOÁN THÔNG MINH
Thuật toán tối ưu hóa cá voi (WOA)
Thuật toán tối ưu hóa cá voi (WOA) là một cuốn tiểu thuyết thuật toán tối ưu
hóa meta-heuristic lấy cảm hứng từ tự nhiên được đề xuất bởi SEYedali Mirjalili và
Andrew Lewis trong 2016 [41] - [43], bắt chước hành vi xã hội của cá voi lưng gù. Cá
voi được coi là động vật rất thông minh (thông minh) với chuyển động. Các Thuật
toán tối ưu hóa cá voi (WOA) được lấy cảm hứng từ hành vi săn mồi độc đáo của cá
voi lưng gù [41]. Thông thường, cá voi lưng gù thích săn bắt nhuyễn thể hoặc những
loài cá nhỏ gần mặt biển. Cá voi lưng gù sử dụng phương pháp săn mồi đặc biệt độc
đáo được gọi là phương pháp cho ăn lưới bong bóng.
Trong phương pháp này, chúng bơi xung quanh con mồi và tạo ra bong bóng đặc
biệt dọc theo một đường tròn hoặc 9 hình [41]. Mô hình toán học của WOA được mô

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

tả trong các phần sau: (a) Bao vây con mồi, (b) Lưới bong bóng phương pháp săn mồi,
và (c) Tìm kiếm con mồi.

Hình 6. Hành vi kiếm ăn bằng lưới bong bóng của cá voi lưng gù
Bao vây con mồi
WOA hy vọng rằng giải pháp ứng cử viên tốt nhất hiện tại là con mồi khách
quan. Những người khác cố gắng cập nhật vị trí của họ hướng tới đại lý tìm kiếm tốt
nhất. Các hành vi được mô hình hóa là như [41]:

Trường hợp biểu thị vị trí của giải pháp tốt nhất và vị trí véc-tơ.
Lần lặp hiện tại được ký hiệu là t.
là vec-tơ hệ số.

giảm trực tiếp từ 2 xuống 0

là một vectơ ngẫu nhiên [0, 1]
Phương pháp săn lưới bong bóng

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Trong phương pháp săn bắn này, có hai cách tiếp cận, tức là, Thu hẹp bao vây
con mồi và cập nhật vị trí Xoắn ốc
 Thu hẹp vòng vây con mồi
Ở đây ở đó giảm từ 2 xuống 0. Ở đây, vị trí được đặt ở các giá
trị ngẫu nhiên trong giữa [−1, 1]. Vị trí mới của thu được giữa vị trí ban đầu và vị trí
tốt nhất hiện tại đại lý.
 Cập nhật vị trí xoắn ốc
Để bắt chước phương trình xoắn ốc chuyển động hình xoắn ốc là đã sử dụng.

Khi săn mồi, cá voi bơi quanh con mồi ở hai các đường dẫn đồng thời. Để cập
nhật vị trí của cá voi 50% xác suất được lấy cho hai phương pháp trên [41].

Trong đó:

đại diện cho khoảng cách giữa một con cá voi và con mồi (giải pháp
tốt nhất). b là hằng số, l [−1, 1]. P là số ngẫu nhiên [0, 1]
Tìm kiếm con mồi
Để có được các giá trị tối ưu toàn cầu, việc cập nhật đã được thực hiện với tác
nhân tìm kiếm được chọn ngẫu nhiên thay vì tốt nhất đại lý.

là những con cá voi ngẫu nhiên trong lần lặp lại hiện tại. Ký hiệu || biểu
thị các giá trị tuyệt đối.

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Hình 7. Code Pseudo của Thuật toán WOA

Dữ liệu đầu vào cho Tối ưu hóa cá voi được đề xuất Thuật toán (WOA) là số
lượng thiết bị được theo lịch trình n, quy mô dân số của một con cá voi N và số lần lặp
tối đa itmax. Cá voi Thuật toán tối ưu hóa (WOA) bắt đầu bằng cách tạo một quần thể
ngẫu nhiên của N giải pháp trong miền tìm kiếm [0, 100], đối với mỗi vị trí, hàm phù
hợp Fiti là được tính bằng cách sử dụng phương trình trên (1). Sau đó chức năng thể
dục Fbest và cá voi tốt nhất tương ứng của nó vị trí ybest thu được. Dựa vào mỗi giá trị
của giảm tham số a từ 2 xuống 0, giá trị của hai tham số A và C được đánh giá, sau đó
vị trí của mỗi con cá voi được cập nhật dựa trên giá trị của thông số p. Các bước trước
đó được lặp lại cho đến khi điều kiện dừng thỏa mãn. Bước cuối cùng và cuối cùng là
dịch các giá trị thành nhị phân để thể hiện việc chuyển đổi trạng thái của đồ dùng.
Việc thực hiện WOA là được mô tả bằng lưu đồ trong Hình 8.
7. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THẢO LUẬN
Tối ưu hóa hóa đơn tiền điện sinh hoạt (Chi phí) không tích hợp năng lượng
mặt trời PV

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Tối ưu hóa đơn tiền điện sinh hoạt là được thực hiện bằng cách sử dụng Thuật
toán tối ưu hóa cá voi (WOA) phương pháp. Phương pháp tối ưu hóa được thực hiện
để lên lịch thời gian sử dụng của năm (5) thiết bị khác nhau với các yêu cầu năng
lượng hàng ngày khác nhau. điện các thiết bị được chọn trong một môi trường nhà
thông minh điển hình được tóm tắt trong Bảng 2. Một kịch bản được xem xét cho các
mô hình tiêu thụ năng lượng cho mục đích duy nhất của mô phỏng thí nghiệm lập lịch
trình. ưu tiên khác giờ làm việc và các mẫu thiết bị có thể là xem xét cho các thí
nghiệm tiếp theo. Năm thiết bị cũng được coi là có thể thay đổi sức mạnh, có nghĩa là
rằng việc tối ưu hóa có thể sắp xếp việc sử dụng năng lượng trong giờ khác nhau mà
vẫn đảm bảo cung cấp tổng năng lượng.

Hình 7. Lập lịch trình tối ưu cho các thiết bị không có Solar PV thâm nhập mô-đun.
Để đánh giá hiệu quả của việc tối ưu hóa phương pháp sử dụng Thuật toán tối ưu
hóa cá voi (WOA) kỹ thuật, điều quan trọng là phải so sánh dân cư hàng ngày hóa đơn
tiền điện dựa trên hóa đơn chi phí điện TOU phương pháp. Bảng 3, tóm tắt chi phí
điện cho mỗi thiết bị riêng biệt có và không sử dụng phương pháp tối ưu hóa dựa trên
biểu phí TOU. Hơn nữa, các đồ thị thanh trong Hình 8, đã được sử dụng trong
MATLAB để hiển thị giá đưa ra phương thức thanh toán dựa trên biểu phí TOU và
cho từng thiết bị và tóm tắt dữ liệu từ Bảng 3 dưới đây.
Biểu giá TOU: Biến động giá điện hàng giờ
Chi phí trước khi áp Chi phí sau khi áp
Thiết bị
dụng tối ưu hóa ($) dụng tối ưu hóa ($)
Máy sưởi 1 0.099 0.091
Máy giặt 0.055 0.041
Bàn là 0.032 0.032
Máy rửa chén 0.048 0.024
Máy sưởi 2 0.064 0.055
Tổng cộng 0.298 0.0243

Bảng 3. So sánh chi phí mà không cần tích hợp PV

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

Tối ưu hóa hóa đơn tiền điện dân dụng (Chi phí) với tích hợp năng lượng mặt
trời
Sau khi đã chứng minh hiệu quả chi phí của việc sử dụng lập kế hoạch tối ưu với
phương pháp (WOA) để giảm chi phí, khả năng sử dụng năng lượng mặt trời được
đánh giá. bảng giá TOU đã được sử dụng để lên lịch sử dụng năm khác nhau đồ dùng.
Việc đánh giá chi phí được thực hiện bởi so sánh chi phí cung cấp năng lượng cho các
thiết bị khi không có tối ưu hóa được sử dụng và khi tối ưu hóa trong kết hợp với các
nguồn năng lượng tái tạo được sử dụng. Bảng 4, tóm tắt các phát hiện và Hình 9 minh
họa dữ liệu trong biểu đồ.

Hình 8. Lập kế hoạch tối ưu của các thiết bị với tích hợp các mô-đun năng lượng mặt trời.
Biểu giá TOU: Biến Động Giá Điện Theo Giờ
Chi phí trước khi áp Chi phí sau khi áp
Thiết bị
dụng tối ưu hóa ($) dụng tối ưu hóa ($)
Máy sưởi 1 0.099 0.073
Máy giặt 0.055 0.039
Bàn là 0.032 0.024
Máy rửa chén 0.048 0.021
Máy sưởi 2 0.064 0.039
Tổng cộng 0.298 0.196
Bảng 4. So sánh chi phí với tích hợp PV
Sau khi đã so sánh các tối ưu hóa khác nhau phương pháp và chi phí tương đối
của chúng, nó là điều cần thiết để phân biệt các chi phí liên quan đến các các phương
pháp tối ưu hóa. Ba cách tiếp cận khác nhau là kiểm tra cụ thể là: lập lịch trình tối ưu,
tối ưu năng lượng mặt trời lập lịch trình và tối ưu hóa xem xét rằng thặng dư năng
lượng mặt trời có thể được bán lại cho lưới điện. Các phần trăm giảm chi phí hàng
ngày được xây dựng cho mỗi phương pháp liên quan đến kế hoạch lập kế hoạch mà

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

không cần tối ưu hóa. Người ta cho rằng giá bán của năng lượng mặt trời trở lại lưới
điện bằng điện giá trị chi phí cho phương pháp định giá TOU. Một bản tóm tắt của các
chi phí khác nhau đối với từng mức giá và phương pháp tối ưu hóa được đưa ra trong
Bảng. 5 bên dưới.
Chi phí điện hàng ngày của các thiết bị ($)
Định giá/Tối ưu hóa Bảng giá TOU
Trước khi tối ưu hóa ($) 0.298
Tối ưu hóa
0.234
không có PV ($)
Tối ưu hóa có PV ($) 0.196
Tối ưu hóa với PV
0.18
và bán năng lượng ($)
Bảng 5. So sánh Tối ưu hóa Lập kế hoạch.
8. Kết luận
Giảm tác động môi trường như tăng Phát thải khí nhà kính (GHG) ảnh
hưởng lớn đến nhiệt độ trái đất, sự thay đổi thời tiết, mực nước biển, mô hình sử
dụng đất và đáp ứng hiệu quả và hiệu quả đối với nhu cầu năng lượng (chi phí
và phụ tải đỉnh giảm) là rất quan trọng để đạt được tính bền vững. Phương pháp
WOA đã được sử dụng để tối ưu hóa và giảm chi phí hàng ngày chi phí điện
thông qua lập kế hoạch thiết bị. Các tối ưu hóa lịch trình đã được thực hiện
tương ứng đối với phương thức thanh toán Thời gian sử dụng (TOU) tùy theo
loại hình giá điện có sự biến động. Hơn nữa, việc tối ưu hóa đã được thực hiện
trong hai các cách, tức là tối ưu hóa mà không cần tích hợp năng lượng mặt trời
và tối ưu hóa tích hợp với năng lượng mặt trời. Các kết quả mô phỏng cho thấy
việc tối ưu hóa lập lịch của các thiết bị điện thông qua Whale Optimization
Thuật toán (WOA) có thể giảm hóa đơn tới 40% khi không có năng lượng tái
tạo được xem xét và lên đến 53% khi năng lượng tái tạo được xem xét đối với
Định giá theo thời gian sử dụng (TOU). Đồng thời, để đạt được hiệu quả của
thuật toán, WOA cho thấy rằng có thể được áp dụng cho lập lịch trình thiết bị
trong gia đình cho cả điện chi phí (hóa đơn) và giảm tải giờ cao điểm.

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh
Phương pháp nghiên cứu khoa học

NHÌN NHẬN
*Tài liệu tham khảo:
International Energy Journal. Appliance Scheduling for Optimal Load
Management in Smart Home Integrated with Renewable Energy by using Whale
Optimization Algorithm by Hussein Swalehe*, and Boonriang Marungsri

Phan Thông Minh Nhựt - 2270107