MỤC LỤC

Chương 1. Giới thiệu công nghệ ......................................................................... 2

1.1. Giới thiệu công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn................................... 2

Chương 2. Thiết kế sơ đồ nguyên lý ................................................................... 4

2.1. Lập Grafcet I ............................................... Error! Bookmark not defined.

2.2 Chọn thiết bị ............................................................................................... 4

2.3 Lập Grafcet II ............................................................................................. 6

24. Sơ đồ mạch điều khiển ............................................................................... 8

2.5 Nguyên lý hoạt động................................................................................ 11

Lời cảm ơn .......................................................................................................... 13

1
 Chương 1. Giới thiệu công nghệ

Công nghệ: Khoan hai giai đoạn

1.1. Giới thiệu công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn

Hình 1.1. Sơ đồ công nghệ

Giai đoạn thứ nhất: Khi có lệnh mở máy mũi khoan đi xuống với vận tốc V1 lần
thứ nhất tới vị trí B, thì mũi khoan thay đổi vận tốc là V2 và tiếp tục đi xuống.
Sau khi thực hiện khoan hết chiều sâu h1, mũi khoan đến vị trí C lần thứ nhất thì
đảo chiều quay nâng mũi khoan chuyển động đi lên với vận tốc V1 để lấy phôi ra
ngoài. Khi lên tới vị trí A thì kết thúc giai đoạn thứ nhất, đồng thời bắt đầu giai
đoạn khoan thứ hai.

2
Giai đoạn thứ hai: Khi vấu gạt của mũi khoan về vị trí A thì mũi khoan thực hiện
đi xuống với vận tốc V1 lần thứ hai qua B và tới vị trí C lần thứ hai, lúc này vận
tốc mũi khoan là V2 và tiếp tục khoan xuống. Sau khi đã khoan hết chiều sâu h2,
vấu gạt của mũi khoan chạm vào D thực hiện đảo chiều quay nâng mũi khoan
chuyển động đi lên lần thứ hai với vận tốc V1, về vị trí A kết thúc giai đoạn
khoan thứ hai đồng thời kết thúc công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn.

3
 Chương 2. Thiết kế sơ đồ nguyên lý
2.1. Lập Grafcet I
Xác định trang thái
ban đầu

Trạng thái ban đầu

00

Đã ở đầu
hành
trình đi
lên
Đã ở đầu hành trình đi
xuống
Trạng thái
đi lên tốc
3
Trạng thái đi xuống
1 độ V1
tốc độ V1

Đã ở trạng thái đi Đã ở
Đã ở trạng thái đi
xuống tốc độ V1
xuống tốc độ V1 lần trạng thái
lần hai
thứ nhất Đã ở trạng đi lên
thái đi lên tốc độ
tốc độ V1
V1 lần
lần thứ nhất
thứ hai
Trạng thái đi
2
xuống tốc độ V2

Đã ở trạng thái đi Đã ở trạng thái đi

xuống tốc độ V2 xuống tốc độ V2 lần
lần hai thứ nhất

4
2.2 Chọn thiết bị

Tín hiệu xác định trạng thái ban đầu: nút ấn g

Chọn nút K:bắt đầu khoan
Nút ấn M để khéo mũi khoan lên đưa về vị trí ban đầu khi gặp sự cố
Nút Stop để dừng mọi hoạt động của khoan tại chỗ.
Cảm biến vị trí A
Cảm biến vị trí B
Cảm biến vị trí C
Cảm biến vị trí D

5
2.3 Lập Grafcet II

00

M
A, K

3 LV1
1 XV1

B𝑃̅1
CP1
AP3
̅̅̅3
A𝑃

2 XV2

̅̅̅2
C𝑃
DP2

6
𝑆0+ = AP3.S3 + g
𝑆0− = S1 + S3
 f(S0) = (AP3.S3 + g + S0). 𝑆̅1 𝑆̅3
𝑆1+ = A.K. S0 + A𝑃 ̅̅̅3 . S3
𝑆1− = 𝑆2
 f(S1) = (A.K.S0 + A𝑃 ̅̅̅3 . S3 + S1). 𝑆̅2
𝑆2+ = CP1. S1 + B𝑃̅1 .S1
𝑆2− = S3
 f(S2) = (CP1. S1 + B𝑃̅1 .S1 + S2).𝑆̅3
𝑆3+ = DP2.S2 + M + C𝑃 ̅̅̅2 .S2
𝑆3− = S1 + S0
 f(S3) = (DP2.S2 + M + C𝑃 ̅̅̅2 .S2 + S3).𝑆̅1 𝑆̅0
Thiết kế cuộn hút trung gian P1, P2, P3 lúc đầu đều tắt
P1 được bật khi bắt đầu XV2 lần đầu (S2 hoạt động)
f(P1) = (S2 + P1).𝑆̅0
P2 được bật khi bắt đầu LV1 lần đầu (S3 hoạt động)
f(P2) = (S3 + P2).𝑆̅0
P3 được bật khi bắt đầu XV1 lần hai (S1 hoạt động, P2 hoạt động)
f(P3) = (S1.P2 + P3).𝑆̅0

7
2.4 Sơ đồ mạch điều khiển

8
9
10
2.5 Nguyên lý hoạt động

- Khi ấn g, cuộn hút S0 được cấp điện theo đường: nút ấn g, tiếp điểm S1 thường
đóng, tiếp điểm Stop thường đóng, cuộn hút S0. S0 được duy trì theo đường: Tiếp
điểm S0, tiếp điểm S1 thường đóng, tiếp điểm Stop thường đóng, cuộn hút S0.
thiết lập trạng thái ban đầu:P1,P2,P3 đều bị tắt
- Khoan đang ở vị trí cảm biến A, ấn nút K. Dòng điện chạy theo đường: cảm
biến A, nút ấn K, tiếp điểm So, tiếp điểm S2 thường đóng, tiếp điểm M thường
đóng, tiếp điểm Stop thường đóng, cuộn hút S1. Khi đó mũi khoan đi xuống với
vận tốc V1 và cuộn hút S0 bị ngắt. Cuộn hút S1 được duy trì theo đường: Tiếp
điểm S1, tiếp điểm S2 thường đóng, tiếp điểm M thường đóng, tiếp điểm Stop
thường đóng, cuộn hút S1.
- Mũi khoan đi xuống gặp cảm biến vị trí B. Cuộn hút S2 được cấp điện theo
đường: cảm biến B, tiếp điểm thường đóng P1, tiếp điểm S1, tiếp điểm S3 thường
đóng, tiếp điểm M thường đóng, tiếp điểm stop thường đóng, cuộn hút S2. Khi
đó S1 bị ngắt và mũi khoan đi xuống với vận tốc V2. Cuộn hút S2 được duy trì
theo đường: tiếp điểm S2, tiếp điểm S3 thường đóng, tiếp điểm M thường đóng,
tiếp điểm stop thường đóng, cuộn hút S2.
Lúc này cuộn hút P1 được cấp điện theo đường: tiếp điểm S2, tiếp điểm S0
thường đóng, cuộn hút P1. Cuộn hút P1 được duy trì theo đường tiếp điểm P1,
tiếp điểm S0 thường đóng, cuộn hút P1.
- Mũi khoan đi xuống gặp cảm biến vị trí C. Cuộn hút S3 được cấp điện theo
đường: cảm biến C, tiếp điểm P2 thường đóng, tiếp điểm S2, tiếp điểm S1 thường
đóng, tiếp điểm S0 thường đóng, tiếp điểm stop thường đóng, cuộn hút S3.Khi đó
S2 bị ngắt và mũi khoan đi lên với vận tốc V1. Cuộn hút S3 được duy trì theo
đường: tiếp điểm S3, tiếp điểm S1 thường đóng, tiếp điểm S0 thường đóng, tiếp
điểm stop thường đóng, cuộn hút S3.
Lúc này cuộn hút P2 được cấp điện theo đường: tiếp điểm S3, tiếp điểm S0
thường đóng, cuộn hút P2. Cuộn hút P2 được duy trì theo đường tiếp điểm P2,
tiếp điểm S0 thường đóng, cuộn hút P2.
+trên đường lên,gặp lại cảm biến B,nhưng vẫn tiếp tục đi lên V1 nhờ tác động
của tiếp điểm thường đóng P1 (lúc này đã mở do P1 có điện) đã cắt tác động của
B
- Mũi khoan đi lên gặp cảm biến A. Cuộn hút S1 được cấp điện theo đường: cảm
biến A, tiếp điểm P3 thường đóng, tiếp điểm S3, tiếp điểm S2 thường đóng, tiếp
điểm M thường đóng, tiếp điểm Stop thường đóng, cuộn hút S1. Khi đó S3 bị
ngắt và mũi khoan đi xuống với vận tốc V1. Cuộn hút S1 được duy trì theo
đường: Tiếp điểm S1, tiếp điểm S2 thường đóng, tiếp điểm M thường đóng, tiếp
điểm Stop thường đóng, cuộn hút S1.
11
Lúc này cuộn hút P3 được cấp điện theo đường: tiếp điểm S1,tiếp điểm P2, tiếp
điểm S0 thường đóng, cuộn hút P3. Cuộn hút P3 được duy trì theo đường tiếp
điểm P3, tiếp điểm S0 thường đóng, cuộn hút P3.
- Mũi khoan đi xuống gặp cảm biến C. Cuộn hút S2 được cấp điện theo đường:
cảm biến C, tiếp điểm P1, tiếp điểm S1, tiếp điểm S3 thường đóng, tiếp điểm M
thường đóng, tiếp điểm stop thường đóng, cuộn hút S2. Khi đó cuộn hút S1 bị
ngắt, mũi khoan đi xuống với vận tốc V2. Cuộn hút S2 được duy trì theo đường:
tiếp điểm S2, tiếp điểm S3 thường đóng, tiếp điểm M thường đóng, tiếp điểm stop
thường đóng, cuộn hút S2.
- Mũi khoan đi xuống gặp cảm biến D. Cuộn hút S3 được cấp điện theo đường:
cảm biến D, tiếp điểm P2, tiếp điểm S2, tiếp điểm S1 thường đóng, tiếp điểm S0
thường đóng, tiếp điểm stop thường đóng, cuộn hút S3. Khi đó cuộn hút S2 bị
ngắt và mũi khoan đi lên với vận tốc V1. Cuộn hút S3 được duy trì theo đường:
tiếp điểm S3, tiếp điểm S1 thường đóng, tiếp điểm S0 thường đóng, tiếp điểm stop
thường đóng, cuộn hút S3.
+trên đường lên gặp cảm biến C nhưng nhờ có tiếp điểm thường đóng P2 đã mở
ra ngắt tác động của cảm biến C -> tiếp tục đi lên
+cảm biến B bị cắt nhờ tiếp điểm thường đóng P1 mở ra
- Mũi khoan đi lên gặp cảm biến A. Cuộn hút S0 được cấp điện theo đường: cảm
biến A, tiếp điểm S3, tiếp điểm P3, tiếp điểm S1 thường đóng, tiếp điểm Stop
thường đóng, cuộn hút S0. Khi đó cuộn hút P1, P2, P3, S3 bị ngắt, mũi khoan trở
về trạng thái ban đầu.
- 2 trường hợp dừng máy khoan:
 Bấm M máy khoan sẽ cắt các trạng thái đang hoạt động chuyên ngay sang
trạng thái LV1( dù đang ở trang thái XV1 hay XV2) đi lên đến khi gặp
cảm biến A thì chuyển về trạng thái ban đầu đợi bấm nút K đê bắt đâu quá
trình khoan mới.
Dùng cho trường hợp thay mũi khoan
 Bấm Stop: máy khoan dừng mọi hoạt động,và đứng yên
Dùng cho trường hợp có sự cố vật cản …
Sau khi giải quyết sự cố bấm M đê xác lập lại trạng thái đầu

12
Lời cảm ơn

Cảm ơn cô đã hướng dẫn tận tình và giải đáp nhiều thắc mắc để bọn em có thể
hoàn thành bài tập của nhóm
Trên đây là báo cáo của nhóm mong nhận được sự xem xét và ý kiến đánh giá
của cô.
Em xin trân thành cảm ơn!

13