Machine Translated by Google

5 Hai cấp, Ba pha

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp

5.1 GIỚI THIỆU

Chương 2 đã giới thiệu nguyên lý hoạt động của bộ biến đổi nửa cầu DC/AC và dựa
trên phương pháp lấy trung bình trình bày mạch tương đương và mô hình động
học cho bộ biến đổi. Trong chương 3, việc điều khiển bộ biến đổi nửa cầu đã
được nghiên cứu. Chương 4 đã giới thiệu phép biến đổi khung abc- sang khung αβ
để giảm độ phức tạp của bài toán điều khiển cho hệ thống biến đổi ba pha. Chương
4 trình bày thêm về chuyển đổi khung abc sang dq để cho phép sơ đồ điều khiển
của hệ thống bộ chuyển đổi ba pha xử lý tín hiệu DC thay vì tín hiệu hình sin và
do đó cung cấp một cấu trúc đơn giản hơn.
Chương này sử dụng bộ biến đổi nửa cầu làm khối xây dựng cho bộ biến đổi nguồn điện áp

ba pha (VSC). Có thể thực hiện một VSC ba pha dựa trên nhiều cấu hình khác nhau. Tuy nhiên,

trong cuốn sách này, chúng tôi xem xét hai cấu hình chính: VSC hai cấp và kẹp điểm trung tính

ba cấp (NPC)

VSC. Chương này giới thiệu VSC ba pha hai cấp là thành phần của ba bộ chuyển đổi nửa cầu

giống hệt nhau. Trong Chương 6, chúng tôi sẽ giới thiệu VSC ba pha ba cấp NPC là thành phần

của sáu bộ chuyển đổi nửa cầu giống hệt nhau. Sau đây, trong suốt cuốn sách này, chúng tôi

gọi VSC ba pha hai cấp là VSC hai cấp và VSC ba pha ba cấp của NPC là NPC ba cấp 1 .

5.2 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP

5.2.1 Cấu trúc mạch

Hình 5.1 cho thấy sơ đồ của VSC hai cấp [55]. VSC hai cấp bao gồm ba bộ chuyển đổi nửa cầu

giống hệt nhau của Hình 2.13. bộ chuyển đổi

1Chúng tôi sẽ sử dụng thuật ngữ chung VSC cho cả VSC hai cấp và NPC ba cấp, trong bối cảnh nghiên cứu
hệ thống trong đó cấu hình bộ chuyển đổi không phải là trọng tâm chính.

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp trong Hệ thống điện, của Amirnaser Yazdani và Reza Iravani
Bản quyền © 2010 John Wiley & Sons, Inc.

115
Machine Translated by Google

116 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP, BA PHA

Bộ chuyển đổi nửa cầu— Bộ biến đổi nửa cầu— Bộ biến đổi nửa cầu—
Vp= VDC/2
giai đoạn a pha b pha c
P

Tôi'

DC
Q1 Q1 D1
D1
Tôi

Q1 d
Tôi
Tôi

1
– – –
Q1 Vd Q1 Q1 Vd
+ + Vd +

+ + +
Vd – ron Vd – ron Vd – ron

ron d 1
Tôi ron D1
Tôi bật Tôi
D1
VDC/2
+ v ′
– Tôi'
ta
pa i Một

Tôi'

na
V ′
tb
ib
0 tôi′

pb tôi′
nb
Tôi'
vtc _
′
máy tính
vi mạch

VDC/2
+
Tôi'

nc
–

Tôi

Q4 D4
Tôi

Q4 D4
Tôi

Q4 D4
– – –
Q4 Vd Q4 Q4
+ + Vd + Vd
+ + +
Vd – ron Vd – ron Vd ron

ron D4
Tôi
ron D4
Tôi ron D4
Tôi

Vn= –VDC/2

HÌNH 5.1 Sơ đồ của một VSC hai mức không lý tưởng.

của Hình 5.1 được gọi là VSC hai cấp vì mỗi đầu cuối phía AC của nó có thể đảm
nhận một trong hai mức điện áp VDC và VDC. Các phía DC của bộ chuyển đổi nửa
cầu được kết nối song song với nguồn điện áp phía DC chung. Đầu cuối phía AC của
mỗi bộ chuyển đổi nửa cầu được giao tiếp với một pha của hệ thống AC ba pha
(không được hiển thị trong Hình 5.1). VSC hai cấp có thể cung cấp đường dẫn dòng
điện hai chiều giữa nguồn điện áp phía DC và hệ thống AC ba pha. Hệ thống AC có
thể bị động, ví dụ như tải RLC, hoặc chủ động, ví dụ như máy điện đồng bộ. Trong
VSC hai cấp của Hình 5.1, chúng tôi lập chỉ mục các bộ biến đổi nửa cầu bằng các
chữ cái a, b và c, để liên kết mỗi bộ với pha tương ứng của hệ thống AC.

5.2.2 Nguyên tắc hoạt động

Chương 2 đã giới thiệu chiến lược chuyển mạch điều chế độ rộng xung (PWM) và
suy ra rằng điện áp đầu cuối phía AC của bộ chuyển đổi nửa cầu không lý tưởng của
Machine Translated by Google

BỘ BIẾN ÁP NGUỒN HAI CẤP 117

Hình 2.13 được cho bởi (2.56), as2

VDC Nó)
V (t) = m(t) - Ve rei(t), | (5.1)
t
2 i(t)|

trong đó Ve và re được xác định bởi (2.37) và (2.38), như

Qrr + Qtc trr

Ve = Vd ron + VDC , (5.2)
ts ts

trr re = 1 rô ≈ rô, (5.3)

ts

và Ts là khoảng thời gian chuyển mạch của bộ chuyển đổi.

Điện áp đầu cực phía AC của bộ chuyển đổi Vt (t) được kiểm soát dựa trên (5.1).
Thuật ngữ m(t)(VDC/2) trong (5.1) biểu thị nguồn điện áp phụ thuộc có thể được
điều khiển bởi tín hiệu điều biến, m(t). Thuật ngữ rei(t) trong (5.1) có thể
được coi là sự sụt giảm điện áp ôm. Tuy nhiên, (i(t)/|i(t)|)Ve biểu thị độ lệch
điện áp có cực phụ thuộc vào cực của dòng điện phía AC. Nếu dòng điện âm, độ lệch
được thêm vào điện áp đầu cuối, trong khi nó sẽ bị trừ khỏi điện áp đầu cuối nếu
dòng điện dương.
Các ứng dụng được nghiên cứu trong cuốn sách này luôn liên quan đến các dạng
sóng hình sin. Điện áp đầu cực phía AC của bộ chuyển đổi (trung bình của) giả
định dạng sóng hình sin nếu m(t) là một hàm hình sin với biên độ và tần số yêu
cầu. Tuy nhiên, như (5.1) gợi ý, số hạng bù, nghĩa là, (i(t)/|i(t)|)Ve, tạo ra
một vùng chết trong hàm đặc tính điều khiển t (t), được liên kết với số 0 hiện tại

từ m(t) đến V giao nhau [16] .t (t) hơi méo so với hình sin thuần túy
Do đó, dạng sóng V. Độ méo không đáng kể vì Ve thường chỉ vài vôn. Giá trị này
nhỏ hơn đáng kể so với các mức điện áp điển hình cho hệ thống VSC. Tác động của
biến dạng được giảm thiểu hơn nữa do m(t) thường được điều khiển bởi sơ đồ
vòng kín cố gắng buộc dòng điện phía AC theo lệnh hình sin không bị biến dạng.
Vì những lý do này, chúng tôi không còn giải quyết vấn đề biến dạng điện áp trong
các công thức tiếp theo và tính gần đúng (5.1) bằng

VDC
V (t) = m(t) roni(t). (5.4)
t
2

2Sau đây, để làm gọn các ký hiệu, chúng tôi bỏ thanh vượt biểu thị một biến trung bình.
Tuy nhiên, cần nhớ rằng các biến được tính trung bình trong một chu kỳ chuyển đổi, trừ khi có ghi chú
khác.
Machine Translated by Google

118 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP, BA PHA

Trong VSC hai cấp của Hình 5.1, có ba bộ chuyển đổi nửa cầu giống hệt nhau, một
bộ cho mỗi pha phía AC. Do đó, ba điện áp đầu cuối phía AC là

VDC
V ta(t) = ma(t) ronia(t), 2 (5.5)

VDC
V tb(t) = mb(t) ronib(t), (5.6)
2

VDC
V tc(t) = mc(t) ron(t). 2 (5.7)

Các phương trình (5.5) – (5.7) chỉ ra rằng, để có được điện áp phía xoay chiều ba
pha cân bằng và dòng điện ba pha cân bằng, ma(t), mb(t) và mc(t) phải tạo thành một
hệ số cân bằng. tín hiệu ba pha; chúng thường được cung cấp bởi sơ đồ điều khiển
vòng kín.

5.2.3 Mất điện của VSC hai cấp không lý tưởng

Dựa trên (2.59), tổn thất công suất của bộ biến đổi DC/AC nửa cầu được cho bởi

Qrr + Qtc
Ploss = VDC + Ve|i| + rei 2 .
ts

Như vậy, tổn thất công suất của VSC hai cấp của hình 5.1 là tổng của tổn thất
của ba pha như sau:

Qrr + Qtc
Ploss = Ploss(abc) = 3VDC
ts

2 2 2 .
+ve (|ia|+|ib|+|ic|) + re i Một
+ tôi
b
+ tôi
c (5.8)

Ifia, ib và ic tạo thành dạng sóng hình sin ba pha cân bằng với tần số ω, do có giá trị tuyệt đối và

hàm bình phương trong (5.8), Ploss bao gồm các số hạng dao động với tần số 2ω. Tuy nhiên, trung bình

của (5,8) trong một khoảng thời gian của hình sin là

3 (Qrr + Qtc) 3
Ploss0 = VDC 6 + Ve i + lại tôi 2, (5.9)
π 2
ts

tôi mất

trong đó ký hiệu 0 biểu thị toán tử lấy trung bình trên T = 2π/ω và i là biên độ
của dòng điện ba pha.
Machine Translated by Google

MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN VSC HAI CẤP 119

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp ba pha phi lý tưởng trung bình

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp ba pha lý tưởng trung bình

Tôi'
Bộ chuyển đổi nửa cầu—pha a ipa
phó tổng giám đốc

DC iDC

1+ma
ia
VDC/2 2
+
– VDC
Vta = ma vta ron V′ta
) 2 tôi

0 tôi mất = 0
–
+

VDC/2
+
3 quý + Qtc ) Vtb ron V′ tb
ib
– ts
1–ma
tôi
ina 2 vtc ron V′
tc vi mạch

Vn
Bộ chuyển đổi nửa cầu—pha b ipb

1+mb
ib
2
VDC
Vtb = mb
–
2
0 +

1–mb
ib
inb 2

Bộ chuyển đổi nửa cầu—pha c ipc

1+mc
vi mạch

2
VDC
Vtc = mc
–
2
0 +

PĐC – Pt Pt
1–mc
vi mạch

tập đoàn 2

HÌNH 5.2 Mạch tương đương trung bình của VSC hai mức phi lý tưởng của Hình 5.1.

5.3 MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN VSC HAI CẤP

5.3.1 Mô hình trung bình của VSC hai cấp

Hình 5.2 minh họa mạch tương đương trung bình của VSC hai cấp trong Hình 5.1, như một
phần mở rộng của mạch tương đương trung bình của bộ chuyển đổi nửa cầu, đó là Hình 2.17.
Như đã thảo luận trong Chương 2, mô hình trung bình của bộ chuyển đổi nửa cầu không lý
tưởng có thể được xây dựng bằng cách tăng mô hình trung bình của một bộ chuyển đổi nửa cầu lý tưởng.
Machine Translated by Google

120 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP, BA PHA

đối tác với hai thành phần ký sinh; đây là (i) điện trở ở trạng thái của một tế bào công
tắc, được mắc nối tiếp với từng đầu cực phía AC và (ii) nguồn dòng điện được nối song
song với phía DC của bộ chuyển đổi. Trong khi cái trước chủ yếu đại diện cho suy hao
dẫn của bộ chuyển đổi, thì cái sau chủ yếu biểu thị tổn thất chuyển mạch của bộ biến
đổi. Tương tự, mô hình trung bình cho VSC hai cấp của Hình 5.1 cũng có thể được coi
là mô hình trung bình của VSC hai cấp lý tưởng (được xác định bằng các đường đứt nét
trong Hình 5.2) được bổ sung bởi một điện trở chuyển đổi trạng thái bật trong mỗi pha,
ký hiệu là ron, và một nguồn dòng tương đương ở phía DC, iloss = 3(Qrr + Qtc)/Ts. Vì
ron và iloss gần như không đổi và không phụ thuộc vào điện áp và dòng điện của VSC, nên
chúng có thể được gộp chung với các hệ thống AC và DC, tương ứng, được giao tiếp với
VSC không lý tưởng. Ví dụ, trong hệ thống truyền động, ron có thể được thêm vào điện
trở stato của động cơ. Do đó, chúng tôi loại bỏ ron và iloss ra khỏi các bước phát
triển tiếp theo của chúng tôi và tập trung vào VSC hai cấp độ lý tưởng.
Hình 5.3 minh họa mạch tương đương trung bình của một VSC hai cấp lý tưởng,
và điện áp đầu cuối phía AC là

VDC
Vta(t) = ma(t), (5.10)
2

VDC
Vtb(t) = mb(t), (5.11)
2

VDC
Vtc(t) = mc(t), (5.12)
2

trong đó mabc(t) tạo thành tín hiệu ba pha cân bằng, được biểu thị bằng

ma(t) = m(t) cos[ε(t)] , (5.13)

2π
mb(t) = m(t) cos ε(t) , (5.14)
3

4π
mc(t) = m(t) cos ε(t) , (5.15)
3

trong đó ε(t) nhúng thông tin tần số và góc pha. Đại lượng đầu cuối phía DC và phía AC
của VSC hai cấp có liên quan với nhau dựa trên nguyên tắc cân bằng công suất, nghĩa là
PDC(t) = Pt(t). Vì thế,

VDC(t)iDC(t) = Vta(t)ia(t) + Vtb(t)ib(t) + Vtc(t)ic(t). (5.16)

Vì những lý do được nêu trong Chương 4, hệ thống VSC thường được điều khiển
trong khung αβ hoặc khung dq. Trong các khung tham chiếu này, việc điều khiển được
giảm xuống thành điều khiển của hai hệ thống con và hơn nữa, việc điều khiển nhanh
biên độ và/hoặc tần số của điện áp phía AC của VSC rất đơn giản. Các phần sau đây
trình bày các biểu diễn khung αβ- và dq của VSC hai cấp.
Machine Translated by Google

MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN VSC HAI CẤP 121

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp ba pha lý tưởng trung bình

Bộ chuyển đổi nửa cầu—giai đoạn a

phó tổng giám đốc

iDC ipa
+
1+ma
ia
vnd /2 2
+
–
VDC
Vta = ma
2 Vta
tôi
0 VDC 0 –
+

vnd /2 vtb
+ ib
–
1–ma
tôi
– ina 2 vtc
vi mạch

Vn
Bộ chuyển đổi nửa cầu—pha b ipb

1+mb
ib
2

VDC
Vtb = mb
2
0 –
+

1–mb
ib
inb 2

Bộ chuyển đổi nửa cầu—pha c ipc

1+mc
2
vi mạch

VDC
vtc = mc
2
0 –
+

PDC = Pt Pt
1–mc
2
vi mạch

tập đoàn

HÌNH 5.3 Mạch tương đương trung bình của VSC hai cấp lý tưởng.

5.3.2 Mô hình VSC hai cấp trong khung αβ

Các phương trình (5.10)–(5.12) mô tả mối quan hệ giữa tín hiệu điều chế và
điện áp đầu cuối phía AC tương ứng của VSC hai cấp. Phương trình (5.10)–
(5.12) tương ứng với phương trình không gian-pha

VDC
V t(t) = m(t), (5.17)
2
Machine Translated by Google

122 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP, BA PHA

có thể được phân tách thành các phần thực và ảo, như

VDC
Vtα(t) = mα(t), (5.18)
2

VDC
Vtβ(t) = mβ(t). 2 (5.19)

Các phương trình (5.18) và (5.19) gợi ý rằng các thành phần trục α và trục β của
điện áp đầu cực phía AC của bộ biến đổi tỷ lệ tuyến tính với các thành phần tương
ứng của tín hiệu điều biến, trong khi hằng số tỷ lệ là VDC/2 . Các phương trình
(5.18) và (5.19) cũng ngụ ý rằng VSC hai mức có thể được mô tả bởi hai hệ thống con
trong khung αβ. Hàm truyền của mỗi hệ thống con là độ lợi (thay đổi theo thời gian) VDC/2.
Dựa trên (4.56), công suất thực của đầu cuối phía AC của VSC hai cấp có thể
được biểu thị dưới dạng đại lượng khung αβ như

3
Pt(t) = Vtα(t)iα(t) + Vtβ(t)iβ(t) . (5.20)
2

Sau đó, nó xuất phát từ nguyên tắc cân bằng năng lượng mà

3
VDC(t)iDC(t) = Vtα(t)iα(t) + Vtβ(t)iβ(t) . (5.21)
2

Các phương trình (5.18), (5.19) và (5.21) tạo thành một mô hình khung αβ của VSC hai cấp,
như được minh họa trong Hình 5.4. Trong các chương tiếp theo, mô hình này sẽ được sử dụng
để phân tích và thiết kế điều khiển.
Các phương trình (5.18) và (5.19) tương ứng với hai hệ thống con, hệ thống con trục α
và trục β, như được minh họa trong Hình 5.4(a). Hai hệ thống con nhận mα(t) và mβ(t) làm

đầu vào tương ứng và cung cấp Vtα(t) và Vtβ(t) làm đầu ra tương ứng. Hai hệ thống con
được tách rời và tuyến tính với mức tăng thay đổi theo thời gian là

iα

mα X Vtα
Vtα X

VDC/2 1,5 iDC

X
Vtβ
mβ
X
Vtβ VDC

iβ
(Một) (b)

HÌNH 5.4 Mô hình điều khiển của VSC hai mức lý tưởng trong khung αβ.
Machine Translated by Google

MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN VSC HAI CẤP 123

Bộ điều khiển VSC Thực vật

bộ bù trục α
–

iαref kα(s) X P
uα mα Vtα iα

Chức năng
Chức năng
truyền của
truyền của
VDC/2 VDC/2 điện áp đầu
phần còn lại
cực thành
của nhà máy
dòng điện

bộ bù trục β uβ
mβ Vtβ iβ
iβref kβ(s) X Hỏi
–

HÌNH 5.5 Sơ đồ khối điều khiển chung của hệ thống VSC dựa trên điều khiển khung αβ.

VĐK(t)/2. Dòng điện phía DC của VSC hai cấp được xác định theo (5.21), như trong
Hình 5.4(b). Như đã thảo luận trong Chương 4, các thành phần khung α và β của tín
hiệu ba pha chứa thông tin biên độ và tần số. Do đó, biên độ và tần số của điện áp
đầu cực phía AC của bộ biến đổi có thể được điều khiển bởi mα và mβ. Do đó, VSC hai
cấp có thể được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển biên độ và/hoặc tần
số (pha) nhanh chóng và linh hoạt.

Hình 5.5 minh họa sơ đồ khối điều khiển của hệ thống VSC được điều khiển bằng
dòng chung trong khung αβ. Hình 5.5 minh họa rằng sơ đồ vòng kín điều chỉnh iα và iβ
tại các lệnh tham chiếu tương ứng của chúng. Điều này đạt được bằng cách điều khiển
Vtα và Vtβ , lần lượt, được điều khiển bởi mα(t) và mβ(t), tương ứng. Hình 5.5
cũng cho thấy rằng các đầu ra của bộ bù được thu nhỏ theo hệ số VDC/2, để bù cho mức
tăng của các hệ thống con trục α và trục β và do đó, để làm cho mức tăng của vòng lặp
không phụ thuộc vào phía DC cấp điện áp.
Trong hầu hết các ứng dụng, chiến lược kiểm soát hiện tại là một bước trung gian
để kiểm soát các biến số khác. Ví dụ, trong hệ thống VSC nối lưới, mục tiêu thường
là kiểm soát công suất thực và công suất phản kháng mà hệ thống VSC trao đổi với
lưới. Điều này được thực hiện bằng cách điều khiển các thành phần trục α và β của
dòng điện phía AC của VSC. Do đó, nhà máy điều khiển tổng thể trong hệ thống của Hình
5.5 có thể được coi là sự kết hợp của hai nhà máy con hai đầu vào/hai đầu ra xếp
tầng. Cây con đầu tiên có đầu vào Vtα và Vtβ, trong khi nó cung cấp đầu ra iα và iβ;
cây con thứ hai nhận iα và iβ làm đầu vào và cung cấp P và Q làm đầu ra cuối cùng.
Trong trường hợp yêu cầu phản hồi nhanh hơn và/hoặc loại bỏ nhiễu cao hơn, bản thân
P và Q có thể được phản hồi và điều chỉnh bởi lớp điều khiển bên ngoài (không được
hiển thị trong Hình 5.5) đưa ra các lệnh tham chiếu iαref và iβref .
Machine Translated by Google

124 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP, BA PHA

5.3.3 Mô hình và điều khiển VSC hai cấp trong dq-Frame

Trong một hệ thống VSC được điều khiển bằng dòng điện, việc tối ưu hóa các bộ bù
là khó khăn do các biến là các hàm hình sin của thời gian. Do đó, hệ thống điều
khiển vòng kín phải có băng thông đủ lớn để đảm bảo tuân theo lệnh với sai số
trạng thái ổn định nhỏ, bên cạnh khả năng loại bỏ nhiễu thỏa đáng. Do đó, nhiệm
vụ thiết kế điều khiển không đơn giản, đặc biệt là trong các ứng dụng tần số
thay đổi. Ngược lại, trong khung dq, các tín hiệu và biến được chuyển đổi thành
các đại lượng DC tương đương. Do đó, bất kể tần số hoạt động, bộ bù PI thông
thường có thể được sử dụng để điều khiển. Ngoài ra, biểu diễn khung αβ của một
số hệ thống ba pha không đối xứng bao gồm các tham số thay đổi theo thời gian,
ví dụ, điện cảm thay đổi theo thời gian trong mô hình khung αβ của máy điện đồng
bộ cực nổi, làm cho nhiệm vụ thiết kế điều khiển trở nên phức tạp hơn . Tuy
nhiên, một biểu diễn khung dq thích hợp của các hệ thống như vậy dẫn đến các mô hình có tham số
Do đó, một hệ thống VSC tốt nhất là được mô hình hóa và điều khiển trong dq-frame.
Có thể phát triển một biểu diễn khung dq của VSC hai cấp theo quy trình được trình

bày trong Phần 4.6.4. Thay m(t) = (md + jmq)ejε(t) và Vt(t) = (Vtd + jVtq)ejε(t) vào
(5.17), ta suy ra

VDC (5.22)
(Vtd + jVtq)ejε(t) = (md + jmq)ejε(t) ,
2

và kết luận

VDC
Vtd(t) = md(t), (5.23)
2

VDC
Vtq(t) = mq(t). (5.24)
2

Các phương trình (5.22) và (5.23) gợi ý rằng các thành phần trục d và q của điện
áp đầu cực phía VSC AC tỷ lệ tuyến tính với các thành phần tương ứng của tín hiệu
điều biến và hằng số tỷ lệ là VDC/2 . Các phương trình (5.22) và (5.23) cũng ngụ ý
rằng VSC hai mức có thể được mô tả bằng hai hệ thống con tuyến tính, thay đổi theo
thời gian trong khung dq. Hàm truyền của mỗi hệ thống con là độ lợi thay đổi theo
thời gian, VDC/2.
Công suất thực của thiết bị đầu cuối phía AC của VSC hai cấp được tính dựa trên
(4.83) như

3
Pt(t) = Vtd(t)id(t) + Vtq(t)iq(t) . (5.25)
2

Sau đó, nguyên tắc cân bằng quyền lực yêu cầu rằng

3
VDC(t)iDC(t) = 2 Vtd(t)id(t) + Vtq(t)iq(t) . (5.26)
Machine Translated by Google

PHÂN LOẠI HỆ THỐNG VSC 125

nhận dạng

md X
Vtd
Vtd X

VDC/2 1,5 iDC

Vtq X
mq X
Vtq
VDC

chỉ số thông minh

(Một) (b)

HÌNH 5.6 Mô hình điều khiển của VSC hai mức lý tưởng trong dq-frame.

Các phương trình (5.22), (5.23) và (5.26) tạo thành một mô hình cho VSC hai cấp,
được ép trong khung dq (Hình 5.6). So sánh sơ đồ khối của Hình 5.6 với sơ đồ khối của
Hình 5.4, người ta kết luận rằng các mô hình của VSC hai cấp trong khung dq và khung
αβ về mặt khái niệm là giống nhau. Do đó, sơ đồ khối điều khiển của hệ thống VSC được
điều khiển hiện tại trong khung dq, được minh họa trong Hình 5.7, tương tự như đối
tác khung αβ của nó, đó là Hình 5.5.

Hình 5.7 minh họa rằng sơ đồ vòng kín điều chỉnh id và iq tại các lệnh tham chiếu
tương ứng của chúng, bằng cách điều khiển Vtd và Vtq , đến lượt nó, được điều khiển
bởi md(t) và mq(t), tương ứng. Tương tự như trường hợp điều khiển khung αβ, công
suất đầu ra của bộ bù được nhân với 2/VDC để làm cho độ lợi của vòng lặp không phụ
thuộc vào mức điện áp phía DC. Ví dụ, nếu điều khiển dòng điện được sử dụng như một
bước trung gian để điều khiển công suất thực và công suất phản kháng được trao đổi

giữa VSC và hệ thống AC, thì các lệnh idref và iqref có thể nhận được từ lớp điều
khiển bên ngoài (không được trình bày trong Hình 5.7). Một ví dụ khác về sơ đồ điều
khiển lồng nhau là sơ đồ được sử dụng để điều khiển từ thông và mô men xoắn của máy

điện không đồng bộ. Trong trường hợp này, id và iq lần lượt điều khiển từ thông và mô-
men xoắn của máy. Do đó, nhà máy điều khiển hỗn hợp bao gồm một hệ thống con mô tả tính

năng động của id và iq dưới dạng chức năng của Vtd và Vtq, và một hệ thống con thứ hai
biểu thị từ thông và mô-men xoắn của máy theo id và iq.

5.4 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG VSC

Trong cuốn sách này, các hệ thống VSC chung của Hình 5.5 và 5.7 thường được đề cập.
Mặc dù các chi tiết mang tính ứng dụng cụ thể cao, ba nhóm chính của hệ thống VSC có
thể được xác định như sau:

Hệ thống VSC tần số áp đặt theo lưới: Trong nhóm này, hệ thống VSC được giao
tiếp với một hệ thống AC tương đối lớn, ví dụ, một lưới tiện ích cứng. Do đó,
tần số hoạt động được quyết định bởi hệ thống AC và khá ổn định. Các hệ thống VSC
tần số áp đặt trên lưới là chủ đề của Chương 7 và 8.
Machine Translated by Google

126 BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN ÁP HAI CẤP, BA PHA

Bộ bù trục VSC Thực vật

d của bộ điều khiển

–
idref kd(s) X P(φ)
bạn md Vtd nhận dạng

Chức năng
Chức năng
chuyển giao của

ε(t) ε(t) truyền của phần

VDC/2 VDC/2 thiết bị đầu cuối
còn lại của nhà

điện áp đến
máy
hiện tại

bộ bù trục q
uq mq Vtq
chỉ số thông minh

iqref kq(s) X Hỏi (T)

–

HÌNH 5.7 Sơ đồ khối điều khiển chung của hệ thống VSC dựa trên điều khiển khung dq.

Hệ thống VSC kiểm soát tần số: Trong nhóm này, tần số hệ thống AC được điều
chỉnh bởi sơ đồ điều khiển của hệ thống VSC, trong đó có thể lấy tham chiếu
cho tần số từ hệ thống điều khiển giám sát. Các hệ thống VSC tần số được
kiểm soát được xử lý trong Chương 9.

Hệ thống VSC tần số thay đổi: Trong hệ thống VSC tần số thay đổi, VSC được
giao tiếp với một máy điện và tần số vận hành là biến trạng thái của toàn bộ
hệ thống VSC, phụ thuộc vào điểm vận hành hệ thống và không được điều chỉnh
trực tiếp. Các hệ thống VSC tần số thay đổi được nghiên cứu trong Chương
10.

Cần lưu ý rằng dựa trên sự phân loại ở trên, một hệ thống VSC cũng có thể là
một hệ thống tổng hợp, nghĩa là nó bao gồm sự kết hợp của ba loại đã đề cập ở
trên. Ví dụ, một đơn vị năng lượng gió có tốc độ thay đổi sử dụng hệ thống VSC
tần số thay đổi kết hợp với hệ thống VSC tần số áp đặt trên lưới. Hệ thống VSC
trước đây điều khiển một máy phát điện chạy bằng tua-bin gió, trong khi hệ thống
VSC sau này truyền năng lượng tới lưới điện tiện ích (tần số không đổi). Một ví
dụ khác về hệ thống VSC tổng hợp là hệ thống chuyển đổi HVDC back-to-back truyền
năng lượng từ lưới tiện ích sang đảo ngoài lưới. Một hệ thống chuyển đổi HVDC
như vậy bao gồm hệ thống VSC tần số áp đặt trên lưới và hệ thống VSC tần số
được điều khiển.