TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM
KHOA: CKĐ

BÀI TẬP MÔN

THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ

GVHD: MSC. NGUYỄN VĂN TOÀN SVTH: NGUYỄN PHƯỚC LỢI

MSSV: 16645009
LỚP: 16645SP1

Tp.hcm, ngày 01 tháng 03 năm 2017

0
Câu hỏi:
Hãy vẽ sơ đồ khối và trình bày:
a. Điều khiển chuyển số tự động ở dãy D và khóa biến mô của mạch dầu
hộp số tự động A140L.
b. Điều khiển chuyển số tự động ở dãy D, khóa biến mô và kick down
của mạch dầu hộp số tự động A140E.
Bài làm:

a. Điều khiển chuyển số tự động ở dãy D và khóa biến mô của mạch dầu
hộp số tự động A140L.

1
 Dãy D số 1 A140L
Áp suất chuẩn từ van Van điều áp
điều áp sơ cấp thứ cấp
Van
Biến mô Relay
KBM

Van ly tâm

Van tín
C1 C2 C0 hiệu

Van Van Van

điều chuyển số chuyển số Van chuyển
khiển 1-2 2-3 số 3-4

B2 B0

Van
OD

Van bướm ga
OD
Solenoid
ON

Van diều
áp sơ cấp

Bơm
Nguyên lý hoạt động Cạt te

2
Nguyên lý hoạt động:
Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển
=> â => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> => ướ => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> ℎ ể ố 1 − 2 à ộ ℎợ ố ế ( 1 )
Khi van điều khiển ở dãy D số 1:
- Áp suất chuẩn từ van OD tác động lên van chuyển số 3-4 làm cho áp suất
chuẩn đến ly hợp số truyền thẳng OD (C0) thông qua khoan chuyển số 3-
4.
- Khớp 1 chiều OD (F0) khóa cần dẫn bộ truyền hành tinh OD ngăn nó
quay theo ngược chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời
- Lúc này khớp một chiều F2 khóa cần dẫn bộ hành tinh sau, ngăn không
cho nó quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ  hộp số chạy ở số 1.

3
 Dãy D số 2 A140L
Áp suất chuẩn từ van Van điều áp
điều áp sơ cấp thứ cấp
Van
Biến mô Relay
KBM

Van ly tâm

Van tín
C1 C2 C0 hiệu

Van Van Van

điều chuyển số chuyển số Van chuyển
khiển 1-2 2-3 số 3-4

B2 B0

Van
OD

Van bướm ga
OD
Solenoid
ON

Van diều
áp sơ cấp

Bơm Cạt te

4
Nguyên lý hoạt động:
Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển
=> â => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> => ướ => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> ℎ ể ố 1 − 2 à ộ ℎợ ố ế ( 1 )
Khi van điều khiển ở dãy D số 2:
- Áp suất chuẩn từ van OD tác động lên van chuyển số 3-4 làm cho áp suất
chuẩn đến ly hợp số truyền thẳng OD (C0) thông qua khoan chuyển số 3-
4.
- Khớp 1 chiều OD (F0) khóa cần dẫn bộ truyền hành tinh OD , ngăn nó
quay theo ngược chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời
- Động cơ tiếp tục tăng số vòng quay làm cho áp suất ly tâm lớn lên và
thắng áp suất bướm ga ở van chuyển số 1-2. Áp suất chuẩn đến phanh số
2 (B2) thông qua van chuyển số 1-2.
- Lúc này F1 khóa bánh răng mặt trời trước và sau ngăn không cho nó quay
theo chiều kim đồng hồ  hộp số chạy ở số 2.

5
 Dãy D số 3 A140L
Áp suất chuẩn từ van Van điều áp
điều áp sơ cấp thứ cấp
Van
Biến mô Relay
KBM

Van ly tâm

Van tín
C1 C2 C0 hiệu

Van Van Van

điều chuyển số chuyển số Van chuyển
khiển 1-2 2-3 số 3-4

B2 B0

Van
OD

Van bướm ga
OD
Solenoid
ON

Van diều
áp sơ cấp

Bơm Cạt te

6
Nguyên lý hoạt động:
Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển
=> â => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> => ướ => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> ℎ ể ố 1 − 2 à ộ ℎợ ố ế ( 1 )
Khi van điều khiển ở dãy D số 3:
- Áp suất chuẩn từ van OD tác động lên van chuyển số 3-4 làm cho áp suất
chuẩn đến ly hợp số truyền thẳng OD (C0) thông qua khoan chuyển số 3-
4.
- Khớp 1 chiều OD (F0) khóa cần dẫn bộ truyền hành tinh OD , ngăn nó
quay theo ngược chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời
- Động cơ tiếp tục tăng số vòng quay làm cho áp suất ly tâm lớn lên và
thắng áp suất bướm ga ở van chuyển số 1-2 và ở van chuyển số 2-3.
+ Áp suất chuẩn đến phanh số 2 (B2) thông qua van chuyển số 1-2.
+ Áp suất chuẩn đến ly hợp số truyền thẳng (C2) thông qua van chuyển số
2-3.
 hộp số chạy ở số 3.

7
 D số 4 (OD) và khóa biến mô A140L
Áp suất chuẩn từ van Van điều áp
điều áp sơ cấp thứ cấp
Van
Biến mô Relay
KBM

Van ly tâm

Van tín
C1 C2 C0 hiệu

Van Van Van

điều chuyển số chuyển số Van chuyển
khiển 1-2 2-3 số 3-4

B2 B0

Van
OD

Van bướm ga
OD
Solenoid
OFF

Van diều
áp sơ cấp

Bơm Cạt te

8
Nguyên lý hoạt động:
Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển
=> â => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> => ướ => á ℎ ể ố 1 − 2, 2 − 3, 3 − 4
=> ℎ ể ố 1 − 2 à ộ ℎợ ố ế ( 1 )
Khi van điều khiển ở dãy D số 4 (OD) và khóa biến mô:
- Khi OD solenoid (OFF) áp suất chuẩn từ OD solenoid tác động lên van
OD ngắt áp suất chuẩn từ van OD tác động lên van chuyển số 3-4 và áp
suất ly tâm tác động lên van chuyên số 3-4 làm cho áp suất chuẩn đến ly
hợp số truyền thẳng OD (C0) bị ngăn lại và chuyển qua cấp cho phanh OD
(B0) thông qua khoan chuyển số 3-4 đồng thời ngăn áp tác động lên van
tín hiệu khóa biến mô
- Van tín hiệu khóa biến mô bị tác động bởi áp suất ly tâm làm cho nhớt áp
suất đến tác động lên van rơ le khóa biến mô thông qua van thông qua van
tín hiệu khóa biến mô.
- Van rơ le khóa biến mô mở đường nhớt đến khóa biến mô.
- Động cơ tiếp tục tăng số vòng quay làm cho áp suất ly tâm lớn lên và
thắng áp suất bướm ga ở van chuyển số 1-2.
+ Áp suất chuẩn đến phanh số 2 (B2) thông qua van chuyển số 1-2.
+ Áp suất chuẩn đến ly hợp số truyền thẳng (C2) thông qua van chuyển số
2-3.
 hộp số chạy ở số 4.

9
b. Điều khiển chuyển số tự động ở dãy D, khóa biến mô và kick down
của mạch dầu hộp số tự động A140E.

10
 Dãy D số 1 A140E

Van điều áp
Van điều áp thứ cấp thứ cấp

Biến mô Van Relay

KBM
Cạt
Bơm Van
te
tín
hiệu

Van diều Solenoid

No.3
áp sơ cấp B2 (OFF)
B0

Van Van
chuyển số chuyển
Van chuyển
2-3 số 1-2
số 3-4

Van C1 C2 C0
điều
khiển

Solenoid
Solenoid
No.2
No.1
(OFF)
(ON)

11
1. Khi van điều khiển ở dãy D số 1:
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga > 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 1800 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và
Solenoid No.2 (OFF)
2. Nguyên lý hoạt động:
- Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển => Các
van chuyển số: 1-2, 2-3, 3-4 và ly hợp số tiến (C1)
- Solenoid No.1 (ON) => không có áp nhớt tác động lên van chuyển số 2-3
=> lò xo van chuyển số 2-3 đẩy ty để mở áp suất chuẩn đến và tác động
lên van chuyển số 3-4 cùng với lò xo van chuyển số 3-4 thắng áp suất
chuẩn do Solenoid No.2 (OFF) cấp đến tác động lên van chuyển số 3-4.
Lúc đó ty bị đẩy về phía áp suất do van solenlod No.2 cấp. Áp suất chuẩn
từ van chuyển số 3-4 đến ly hợp số truyền thẳng OD (C0) thông qua khoan
chuyển số 3-4.
- Solenoid No.2 (OFF) => áp suất chuẩn cũng tác động lên van chuyển số
1-2 và thắng lò xo van chuyển số 1-2 đẩy ty về phía lò xo => Áp suất
chuẩn bị ngăn ở ty chuyển số 1-2.
- Khớp 1 chiều OD (F0) khóa cần dẫn bộ truyền hành tinh OD , ngăn nó
quay theo ngược chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời.
- Khớp một chiều F2 khóa cần dẫn bộ hành tinh sau, ngăn không cho nó
quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.
 hộp số chạy ở số 1.

3. Khóa biến mô:

- Solenoid No.3 (điều khiển bằng tay) là solenoid có nhiệm vụ khóa biến
mô (ON ở số 2, 3,4 là khóa còn OFF là không khóa)
- Solenoid No.3 (OFF) => áp suất tác động lên van tín hiệu khóa biến mô
và thắng lò xo van tín hiệu khóa biến mô => đẩy ty tín hiệu khóa biến mô
về phía lò xo và ngăn không cho áp chuẩn đến tác động lên van rơ le khóa
biến mô (áp chuẩn chờ ở van tín hiệu khóa biến mô chưa có). Lúc đó van
rơle khóa biến mô bị áp suất chuẩn tác động và đẩy ty van rơ le về vị trí
không khóa biến mô.

12
 Dãy D số 2 A140E

Van điều áp
Van điều áp thứ cấp thứ cấp

Biến mô Van Relay

KBM
Cạt
Bơm Van
te
tín
hiệu

Van diều Solenoid

No.3
áp sơ cấp B2 (OFF)
B0

Van Van
chuyển số chuyển
Van chuyển
2-3 số 1-2
số 3-4

Van C1 C2 C0
điều
khiển

Solenoid
Solenoid
No.2
No.1
(ON)
(ON)

13
1. Khi van điều khiển ở dãy D số 2:
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga < 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 1800 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và
Solenoid No.2 (ON)
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga < 85% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 2400 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và
Solenoid No.2 (ON)
2. Nguyên lý hoạt động:
- Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển => Các
van chuyển số: 1-2, 2-3, 3-4 và ly hợp số tiến (C1)
- Solenoid No.1 (ON) => không có áp nhớt tác động lên van chuyển số 2-3
=> lò xo van chuyển số 2-3 đẩy ty van chuyển số 2-3 để mở áp suất
chuẩn đến và cùng với lò xo van chuyển số 3-4 tác động lên ty van
chuyển số 3-4. Lúc đó ty bị đẩy về phía mà van Solenlod No.2 tạo áp suất
nhớt điều khiển nhưng Solenoid No.2 (ON) => không có áp suất nhớt tác
động lên van chuyển số 3-4. Áp suất chuẩn từ van chuyển số 3-4 đến ly
hợp số truyền thẳng OD (C0) thông qua khoan chuyển số 3-4.
- Solenoid No.2 (ON) => không có áp suất chuẩn tác động lên van chuyển
số 1-2 và lò xo van chuyển số 1-2 đẩy ty về phía mà van Solenlod No.2
tạo áp suất nhớt điều khiển van chuyển số 1-2=> Áp suất chuẩn từ ty
chuyển số 1-2 đến phanh số 2 (B2)
- Khớp 1 chiều OD (F0) khóa cần dẫn bộ truyền hành tinh OD , ngăn nó
quay theo ngược chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời.
- Khớp một chiều F1 khóa bánh răng mặt trời trước và sau ngăn không cho
nó quay theo chiều kim đồng hồ
 hộp số chạy ở số 2.

3. Khóa biến mô:

- Solenoid No.3 (điều khiển bằng tay) là solenoid có nhiệm vụ khóa biến
mô (ON ở số 2, 3,4 là khóa còn OFF là không khóa)
- Solenoid No.3 (OFF) => áp suất tác động lên van tín hiệu khóa biến mô
và thắng lò xo van tín hiệu khóa biến mô => đẩy ty tín hiệu khóa biến mô
về phía lò xo và ngăn không cho áp suất chuẩn từ van chuyển số 1-2 đến
tác động lên van rơ le khóa biến mô. Lúc đó van role khóa biến mô bị áp
suất chuẩn tác động và đẩy ty van rơ le về vị trí không khóa biến mô.
- Nếu Solenoid No.3 (ON) sẽ làm mất áp suất tác động lên van tín hiệu
khóa biến mô lúc đó lò xo van tín hiệu khóa biến mô tác động lên ty van
tín hiệu khóa biến mô và mở cho áp suất chuẩn đến tác động van rơ le
khóa biến mô thắng áp suất chuẩn đối diện của ty (do S ty lớn hơn) => ty
van role khóa biến mô sẽ mở về vị trí khóa biến mô và nhớt được cấp đến
từ van điều áp thứ cấp vào biến mô để khóa.

14
4. Kick down từ số 2 về số 1 ở chế độ bình thường:

- Lúc đó góc mở bướm ga < 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp số ở vị trí
khoảng 500 v/p thì ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và Solenoid
No.2 (OFF).

- Lúc đó góc mở bướm ga < 85% và tốc độ trục thứ cấp hộp số ở vị trí
khoảng 2100 v/p thì ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và Solenoid
No.2 (OFF).

15
 Dãy D số 3 A140E

Van điều áp
Van điều áp thứ cấp thứ cấp

Biến mô Van Relay

KBM
Cạt
Bơm Van
te
tín
hiệu

Van diều Solenoid

No.3
áp sơ cấp B2 (OFF)
B0

Van Van
chuyển số chuyển
Van chuyển
2-3 số 1-2
số 3-4

Van C1 C2 C0
điều
khiển

Solenoid
Solenoid
No.2
No.1
(ON)
(OFF)

16
1. Khi van điều khiển ở dãy D số 3:
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga < 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 3100 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (OFF) và
Solenoid No.2 (ON)
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga < 85% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 3900 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (OFF) và
Solenoid No.2 (ON)
2. Nguyên lý hoạt động:
- Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển => Các
van chuyển số: 1-2, 2-3, 3-4 và ly hợp số tiến (C1)
- Solenoid No.1 (OFF) => áp suất chuẩn tác động lên van chuyển số 2-3
thắng lò xo van chuyển số 2-3 đẩy ty để mở áp suất chuẩn đến ly hợp
truyền số thẳng (C2) và cùng với lò xo van chuyển số 1-2 tác động lên ty
van chuyển số 1-2. Lúc đó ty bị đẩy về phía mà van Solenlod No.2 tạo áp
suất nhớt điều khiển nhưng Solenoid No.2 (ON) => không có áp suất nhớt
tác động lên van chuyển số 1-2. Áp suất chuẩn từ van chuyển số 1-2 đến
phanh số 2 (B2).
- Solenoid No.2 (ON) => không có áp suất chuẩn tác động lên van chuyển
số 3-4 và lò xo van chuyển số 3-4 đẩy ty về phía mà van Solenlod No.2
tạo áp suất nhớt điều khiển van chuyển số 3-4 => Áp suất chuẩn từ van
chuyển số 3-4 đến ly hợp số truyền thẳng OD (C0) thông qua khoan
chuyển số 3-4.
- Khớp 1 chiều OD (F0) khóa cần dẫn bộ truyền hành tinh OD , ngăn nó
quay theo ngược chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời.
 hộp số chạy ở số 3.

3. Khóa biến mô:

- Solenoid No.3 (điều khiển bằng tay) là solenoid có nhiệm vụ khóa biến
mô (ON ở số 2, 3,4 là khóa còn OFF là không khóa)
- Solenoid No.3 (OFF) => áp suất tác động lên van tín hiệu khóa biến mô
và thắng lò xo van tín hiệu khóa biến mô => đẩy ty tín hiệu khóa biến mô
về phía lò xo và ngăn không cho áp suất chuẩn từ van chuyển số 1-2 đến
tác động lên van rơ le khóa biến mô. Lúc đó van role khóa biến mô bị áp
suất chuẩn tác động và đẩy ty van rơ le về vị trí không khóa biến mô.
- Nếu Solenoid No.3 (ON) sẽ làm mất áp suất tác động lên van tín hiệu
khóa biến mô lúc đó lò xo van tín hiệu khóa biến mô tác động lên ty van
tín hiệu khóa biến mô và mở cho áp suất chuẩn đến tác động van rơ le
khóa biến mô thắng áp suất chuẩn đối diện của ty (do S ty lớn hơn) => ty
van role khóa biến mô sẽ mở về vị trí khóa biến mô và nhớt được cấp đến
từ van điều áp thứ cấp vào biến mô để khóa.

17
4. Kick down từ số 3 về số 2 ở chế độ bình thường:

- Lúc đó góc mở bướm ga < 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp số ở vị trí
khoảng 2500 v/p thì ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và Solenoid
No.2 (ON).

- Lúc đó góc mở bướm ga < 85% và tốc độ trục thứ cấp hộp số ở vị trí
khoảng 3600 v/p thì ECU điều khiển Solenoid No.1 (ON) và Solenoid
No.2 (ON).

18
 Dãy D số 4 (OD) và khóa biến mô
A140E

Van điều áp
Van điều áp thứ cấp thứ cấp

Biến mô Van Relay

KBM
Cạt
Bơm Van
te
tín
hiệu

Van diều Solenoid

No.3
áp sơ cấp B2 (ON)
B0

Van Van
chuyển số chuyển
Van chuyển
2-3 số 1-2
số 3-4

Van C1 C2 C0
điều
khiển

Solenoid
Solenoid
No.2
No.1
(OFF)
(OFF)

19
1. Khi van điều khiển ở dãy D số 4:
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga < 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 4500 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (OFF) và
Solenoid No.2 (OFF)
- Cho xe hoạt động với góc mở bướm ga < 85% và tốc độ trục thứ cấp hộp
số ở vị trí 5800 v/p lúc đó ECU điều khiển Solenoid No.1 (OFF) và
Solenoid No.2 (OFF)
2. Nguyên lý hoạt động:
- Nhớt ở cạt te => Bơm => Van điều áp sơ cấp => Van điều khiển => Các
van chuyển số: 1-2, 2-3, 3-4 và ly hợp số tiến (C1)
- Solenoid No.1 (OFF) => áp suất chuẩn tác động lên van chuyển số 2-3
thắng lò xo van chuyển số 2-3 đẩy ty để mở áp suất chuẩn đến ly hợp
truyền số thẳng (C2) và cùng với lò xo van chuyển số 1-2 tác động lên ty
van chuyển số 1-2. Lúc đó ty bị đẩy về phía mà van Solenlod No.2 (OFF)
tạo áp suất nhớt điều khiển nhưng do lực yếu hơn. Áp suất chuẩn từ van
chuyển số 1-2 đến phanh số 2 (B2).
- Solenoid No.2 (OFF) => áp suất chuẩn tác động lên van chuyển số 3-4 và
thắng lò xo van chuyển số 3-4 đẩy ty về phía lò xo van chuyển số 3-4 =>
Áp suất chuẩn từ van chuyển số 3-4 đến phanh OD (B0) thông qua khoan
chuyển số 3-4.
 hộp số chạy ở số 4.

3. Khóa biến mô:

- Solenoid No.3 (điều khiển bằng tay) là solenoid có nhiệm vụ khóa biến
mô (ON ở số 2, 3,4 là khóa còn OFF là không khóa)
- Solenoid No.3 (OFF) => áp suất tác động lên van tín hiệu khóa biến mô
và thắng lò xo van tín hiệu khóa biến mô => đẩy ty tín hiệu khóa biến mô
về phía lò xo và ngăn không cho áp suất chuẩn từ van chuyển số 1-2 đến
tác động lên van rơ le khóa biến mô. Lúc đó van role khóa biến mô bị áp
suất chuẩn tác động và đẩy ty van rơ le về vị trí không khóa biến mô.
- Nếu Solenoid No.3 (ON) sẽ làm mất áp suất tác động lên van tín hiệu
khóa biến mô lúc đó lò xo van tín hiệu khóa biến mô tác động lên ty van
tín hiệu khóa biến mô và mở cho áp suất chuẩn đến tác động van rơ le
khóa biến mô thắng áp suất chuẩn đối diện của ty (do S ty lớn hơn) => ty
van role khóa biến mô sẽ mở về vị trí khóa biến mô và nhớt được cấp đến
từ van điều áp thứ cấp vào biến mô để khóa.
4. Kick down từ số 4 về số 3 ở chế độ bình thường:

- Lúc đó góc mở bướm ga < 50% và tốc độ trục thứ cấp hộp số ở vị trí
khoảng 4200 v/p thì ECU điều khiển Solenoid No.1 (OFF) và Solenoid
No.2 (ON).

20
- Lúc đó góc mở bướm ga < 85% và tốc độ trục thứ cấp hộp số ở vị trí
khoảng 5500 v/p thì ECU điều khiển Solenoid No.1 (OFF) và Solenoid
No.2 (ON).

21