Suspension - SystemTOYOTA (New)

Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP.HCM

KHOA CÔ KHÍ ÑOÄNG LÖÏC
HEÄ THOÁNG TREO

SUSPENSION SYSTEM
1. Công dụng
Là hệ thống nối giữa phần chuyển động (các bánh xe) và thân xe
nên hệ thống treo có các công dụng sau:
- Nâng đỡ toàn bộ tải trọng của xe trên các cầu và đảm bảo mối liên hệ
hình học chính xác giữa thân xe và bánh xe.
- Bộ phận đàn hồi làm giảm nhẹ các tải động tác dụng từ bánh xe lên
thân xe đảm bảo độ êm dịu cần thiết khi xe di chuyển và truyền lực,
mômen từ mặt đường lên khung xe.
- Bộ phận dẫn hướng để truyền lực dọc, ngang và momen từ mặt đường
lên khung xe.
- Bộ phận giảm chấn để dập tắt các dao động của khối lượng phần được
treo và không được treo.
2. Phân loại
2.1 Theo bộ phận đàn hồi
- Loại bằng kim loại: Gồm có nhíp lá, lò xo xoắn ốc, thanh xoắn.
- Loại khí: Gồm loại bọc bằng cao su, bằng màng, loại ống.
- Loại thủy lực: Gồm loại chịu nén, chịu xoắn.
2.2 Theo bộ phận dẫn hướng
- Loại phụ thuộc.
- Loại độc lập.
2.3 Theo phương pháp dập tắt dao động
- Loại giảm chấn thủy lực: Gồm loại tác dụng một chiều và hai chiều.
- Loại ma sát cơ: Gồm ma sát trong bộ phận đàn hồi và trong bộ giảm
chấn.
3. Yêu cầu
- Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện chuyển động của xe như xe
chạy trên nhiều loại địa hình khác nhau.
- Không gây ra tải trọng động lớn tại các mối nối liên kết giữa thân xe và
bánh xe.
- Đảm bảo khả năng truyền động êm dịu, chống rung và giảm tiếng ồn
truyền từ bánh xe lên thân xe.
- Đảm bảo tốt điều kiện chuyển động của xe ở tốc độ cao.
- Có độ bền cao, độ tin cậy lớn, trong điều kiện chuyển động không gây
ra những hư hỏng bất thường.
- Giá thành thấp và mức độ phức tạp của cơ cấu không quá lớn.
Suspension System Description
Shock absorber
Spring
Torsion beam
Spring
Stabilizer
Shock absorber
z Suspension arm
Lower arm
o
x
y (1/1)
II. DAO ĐỘNG CỦA ÔTÔ

1. Khối lượng được treo
Gồm toàn bộ những tải trọng của các chi tiết được chống đỡ bởi
hệ thống treo như khung xe, động cơ, thân xe…và tất cả những chi tiết
được lắp trên thân xe gọi chung là khối lượng treo.
Nếu khối lượng được treo lớn thì xu hướng xe bị xóc giảm đi,
đảm bảo tốt tính êm dịu chuyển động của xe.
2. Khối lượng không được treo
Bao gồm tất cả những tải trọng của các chi tiết của xe không
được chống đỡ bởi hệ thống treo, điển hình như bánh xe, cầu xe, trục
khớp nối bộ phận dẫn hướng…Nếu khối lượng không được treo lớn thì
xe dễ bị xóc, ảnh hưởng xấu đến tính năng ổn định của xe khi chuyển
động. Khi di chuyển xe sẽ bị dao động và bị xóc, thường xảy ra ở thân
xe nên ảnh hưởng rất lớn đến tính êm dịu của ô tô. Dao động của ô tô có
thể phân ra các dạng sau.
Suspension System Oscillation and Driving Comfort
1.Sprung weight and

unsprung weight
Sprung weight
Unsprung weight
Sprung weight
Sprung weight
Unsprung weight
Unsprung weight
(1/3)
3. Dao động của khối lượng được treo

3.1 Sự lắc dọc
Sự lắc dọc là dao động lên xuống của phần trước hay phần sau của ô tô quanh
trọng tâm của nó. Hiện tượng này xảy ra rõ nhất khi xe qua những chỗ lõm hay lồi trên
mặt đường hay qua những ổ gà. Sự lắc dọc thường xảy khi xe dùng những lò xo mềm
(dễ bị nén).
3.2. Sự lắc ngang
Xảy ra khi xe quay vòng hay khi xe qua những chỗ lồi, làm các lò xo ở một
phía bị giãn ra còn phía dối diện bị nén lại. Kết quả thân xe bị lắc theo phương ngang.
3.3 Sự nhún
Là quá trình chuyển động lên, xuống của toàn bộ thân xe. Sự nhún thường xảy
ra khi xe chạy ở tốc độ cao hoặc chạy trên đường gợn sóng. Nếu lò xo mềm thì sự nhún
cũng dễ xảy ra.
3.4 Sự xoay đứng
Là hiện tượng đường tâm dọc xe bị xê dịch sang phải hoặc sang trái quanh trọng tâm
của xe. Khi di chuyển trên đường, xe xảy ra sự lắc dọc thì sự xoáy cũng xuất hiện.
2.Oscillation of sprung weight

(1) Pitching
(2) Rolling
(3) Bouncing
(4) Yawing
(2/3)
4. Dao động của khối lượng không được treo

4.1 Sự dịch đứng
Là sự nhún lên hoặc nhún xuống của xe khi xe di chuyển trên
những đường gợn sóng với tốc độ cao hoặc trung bình.
4.2 Sự xoay dọc
Là quá trình dao động lên, xuống ngược hướng nhau của các
bánh xe bên phải và bên trái, làm cho các bánh xe nẩy lên khỏi mặt
đường. Hiện tượng này thường xảy ra ở hệ thống treo phụ thuộc.
4.3 Sự uốn
Là hiện tượng các nhíp có xu hướng uốn quanh cầu xe do momen
xoắn chủ động. Chính vì khi xe di chuyển làm xuất hiện dao động và xóc
nên phải bố trí hệ thống treo để hạn chế những dao động và tăng tính
năng ổn định, giúp xe chuyển động một cách êm dịu trên mọi địa hình.
3.Oscillation of unsprung weight

(1) Hopping
(2) Tramping
(3) Wind-up
(3/3)
Theo bộ phận dẫn hướng

- Loại phụ thuộc: Non- independent suspension
- Loại độc lập: Independent suspension
Suspension System Suspension Types and Characteristics
(2) Independent suspension (1) Rigid axle suspension

(1) Non-independent suspension
(1/3)
uspension System Suspension Types and Characteristics
-Loại phụ (1) Trailing arm type with torsion beam
thuộc
Non-
independent
(2) Parallel leaf spring type
suspension
(3) Leading arm type with lateral rod,

trailing arm type with lateral rod
(4) 4-link type
(2
(1) Trailing arm type with torsion beam
Trailing arm
Torsion beam
Stabilizer bar
No lift-up
(2/3)
(2) Parallel leaf spring type
Rear axle
Leaf spring
(2/3)
(3) Leading arm type with lateral rod,

trailing arm type with lateral rod
Leading arm
Lateral control rod
Front suspension
(2/3)
Trailing arm
Rear suspension
(4) 4-link type
Đòn treo trên

Upper control arm
Lateral control rod
Stabilizer
Stabilizer bar
Upper control arm Lower control arm

(2/3)
- Loại độc lập: (1) Macpherson strut type
Independent
suspension
(2) Double wishbone type
Short-Long Arm (SLA)
z (3) Semi-trailing arm type
x (3/3)
y Suspension arm
Stabilizer link
Stabilizer bar
Lower arm
Suspension member
REFERENCE:
Spring offset (3/3)
Upper arm
Coil spring
Lower arm
Tire-to-ground camber
Tread
(3/3)
Tread
Springs Characteristics
1.Elasticity/
1. Elasticity
2.Spring rate (constant)
Load
2. Spring constant
W
K= Where W=external force (load), in N
a
a=amount of contraction
(deformation), in mm
k =spring constant, in N/mm
W1 a1
a2
W2 a3
W3
W1 W2 W3 (1/2)
a1 a2 a3 = k (constant)
Springs Characteristics
3.Spring oscillation
3. Spring oscillation
Oscillation
pattern
Amplitude
Time
(2/2)
Springs Types of spring
1.Outline
Leaf spring
Metallic spring Coil spring
Torsion bar spring
Suspension spring
Rubber spring
Non-metallic spring
Air spring
Leaf spring Coil spring Torsion bar spring

Fixed end of
torsion bar
Rubber spring Air spring

Torsion applied to end of
bar by lever
(1/6)
2.Leaf springs
Shackle
Eye Center bolt

Clip
Span
Nip
Camber
(2/6)
Measure to reduce inter-leaf friction
Silencer pads
Taper end
Helper springs
Helper spring
Main spring
(3/6)
3.Coil springs
Spring rod
Progressive spring
Load Load
Taper coil spring
Unequal-pitch spring Conical springs
Progressive
spring
Load
Flexure
(4/6)
4.Torsion bar springs/

4. Torsion bar springs
5.Rubber springs
Opposing torsion Fixed end of torsion bar
Torsion
Torsion applied to end of bar by lever

5. Rubber springs
Springs bumper Rubber cushion
(5/6)
6.Air springs
Air chamber
Rolling diaphragm
(6/6)
Shock Absorbers Description
Spring Shock absorber

Tire
Suspension
linkage & axle
without Shock absorber

Amplitude
with Shock absorber

Time
(1/1)
1.Principal of operation
1. Principal of operation Orifice
Piston
Valve
<1> Expansion <2> Expansion
Damping force
Damping force
Piston speed Piston speed
Compression Compression
<3> Expansion High (firm)
Medium (sports)
Damping force
Low (soft)
Piston speed
Low (soft)
Medium (sports)
High (firm)
Compression
(1/1)
2.Types
Classification of shock absorbers
Single-action
by Operation
Multiple-action
Mono-tube
by Construction
Twin-tube
Hydraulic
by Working medium
Gas-filled
(1/1)
Shock Absorbers Construction and Operation
1.Mono-tube type
Piston rod
Rod guide
Oil seal
Rebound stopper
Upper chamber
Piston valve
Lower chamber
Free piston
Protector
Nitrogen gas
(High pressure)
(1/4)
<1> During bounding (compression)
Ft(N)
<2> During rebounding (expansion)
V(m/s)
Fn(N)
(2/4)
(2/4)
2.Twin-tube type
Bumper stopper
Ring nut
Oil seal
Gasket Rod guide
Air
Absorber Piston rod

shell Cylinder
Rebound stopper
Piston valve
Reservoir
Piston rod
Piston
Base valve
Gas
(Low pressure)
Piston valve
Low-pressure
Fluid
gas-filled type
Base
valve
(3/4)
2.Twin-tube type
Bumper stopper
Ring nut
Oil seal
Gasket Rod guide
Air
Absorber Piston rod

shell Cylinder
Rebound stopper
Piston valve
Reservoir
Piston rod
Piston
Base valve
Gas
(Low pressure)
Piston valve
Low-pressure
Fluid
gas-filled type
Base
valve
(3/4)
2.Twin-tube type
Bumper stopper
Ring nut
Oil seal
Gasket Rod guide
Air
Absorber Piston rod

shell Cylinder
Rebound stopper
Piston valve
Reservoir
Piston rod
Piston
Base valve
Gas
(Low pressure)
Piston valve
Low-pressure
Fluid
gas-filled type
Base
valve
(3/4)

Piston rod
Chamber B
Non-return valve
Orifice
Leaf valve
Reservoir chamber
Piston & piston valve Orifice
Chamber A
Non-return valve
Leaf valve
Base valve
Piston rod’s speed of motion high Leaf valve

Non-return
valve
Leaf valve
Piston valve Base valve

Piston rod’s speed of motion low
Orifice Orifice
(4/4)
• GiẢM CHẤN

Piston rod’s speed of motion high
A Piston rod’s speed of motion low

<2> During bounding (expansion)

Chamber B
Non-return valve Piston rod
Orifice
Piston & piston valve
Leaf valve
Reservoir chamber Orifice Chamber A
Non-return valve
Leaf valve
Base valve
Non-return
valve
Leaf valve

Orifice Orifice
(4/4)
<2> During bounding (expansion)
Piston rod

Chamber A
Non-return
Base valve
valve
Orifice
Base valve
Ft Ft
V (km/h) V (km/h)
Fn Fn
Shock Absorbers Servicing Precautions
3.Evacuation of gas
(1) Ducarbon type
Hole
Vinyl bag
10mm Drill (23mm)
Gas Free
piston Rubber band
(2) Non-disassemblable MacPherson strut type

Drill area
(3) Disassemblable MacPherson strut type
SST
(2/3)
Shock Absorbers Servicing Precautions
4.Installation of cartridge
Strut type
type low-pressure gas-filled
shock absorbers
Ring nut
Cartridge
Piston rod
with cylinder
(3/3)
Suspension System Spring offset
Centerline of spring
Piston rod
a
Rod guide
A
B
b
Bending force
Piston
Inner shell
Spindle
Reactive force
by spring off-setting
Load
(1/1)

Suspension - SystemTOYOTA (New)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Suspension - SystemTOYOTA (New)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP.HCM

HEÄ THOÁNG TREO

Suspension System Description

II. DAO ĐỘNG CỦA ÔTÔ

Suspension System Oscillation and Driving Comfort

1.Sprung weight and

3. Dao động của khối lượng được treo

Suspension System Oscillation and Driving Comfort

2.Oscillation of sprung weight

4. Dao động của khối lượng không được treo

Suspension System Oscillation and Driving Comfort

3.Oscillation of unsprung weight

Theo bộ phận dẫn hướng

Suspension System Suspension Types and Characteristics

(2) Independent suspension (1) Rigid axle suspension

uspension System Suspension Types and Characteristics

-Loại phụ (1) Trailing arm type with torsion beam

(3) Leading arm type with lateral rod,

(4) 4-link type

Suspension System Suspension Types and Characteristics

(1) Trailing arm type with torsion beam

Suspension System Suspension Types and Characteristics

(2) Parallel leaf spring type

Suspension System Suspension Types and Characteristics

(3) Leading arm type with lateral rod,

Suspension System Suspension Types and Characteristics

(4) 4-link type

Đòn treo trên

Lateral control rod

Upper control arm Lower control arm

Suspension System Suspension Types and Characteristics

- Loại độc lập: (1) Macpherson strut type

(2) Double wishbone type

Short-Long Arm (SLA)

z (3) Semi-trailing arm type

Suspension System Suspension Types and Characteristics

Suspension System Suspension Types and Characteristics

Springs Types of spring

Leaf spring Coil spring Torsion bar spring

Rubber spring Air spring

Springs Types of spring

Eye Center bolt

Springs Types of spring

Measure to reduce inter-leaf friction

Springs Types of spring

Taper coil spring

Unequal-pitch spring Conical springs

Springs Types of spring

4.Torsion bar springs/

Torsion applied to end of bar by lever

Springs bumper Rubber cushion

Springs Types of spring

Shock Absorbers Description

Spring Shock absorber

without Shock absorber

with Shock absorber

Shock Absorbers Description

Shock Absorbers Description

Classification of shock absorbers

Shock Absorbers Construction and Operation

Shock Absorbers Construction and Operation

<1> During bounding (compression)