welcome

GVHD: Nguyễn Tử
Đức

Phạm Minh Hiếu 15151145

Phan Minh Hoài 18151178
Nguyễn Đức Hậu 20154034
Danh sách Nguyễn Tấn Hậu
Đặng Lê Hiếu
20154035
20154038
thành viên Lê Trọng Hiếu
Lâm Thanh Hoàng
20154039
20154040
Hệ thống trộn
lẩu
Table of contents
Giới thiệu về Lưu đồ giải thuật và
quá trình trộn kết nối dây phần
1. 3.
lẩu cứng
Hệ thống trộn lẩu “Trùng Khánh”

Lựa chọn thiết

2. bị và trạm PLC 4. Ưu nhược điểm
1. Lẩu “Trùng
Khánh”
2. Lựa chọn thiết bị
và trạm PLC
Chúng em xin chọn PLC S7 300 của hãng Siemens
vì :1) CPU có tốc độ xử lý nhanh, phản hồi tín hiệu trong thời gian ngắn và
chính xác
2) Cấu hình đầu vào I/O đơn giản, dễ dàng cài đặt, thiết lặp mở rộng hệ
thống, kết nối với thiết bị đầu ra
3) Thiết kế dòng Simatic S7-300 nhỏ gọn, giúp kỹ thuật viên dễ dàng lắp
đặt, thiết lặp hệ thống.
4) Các bộ xử lý truyền thông và modun tín hiệu có thể kết hợp với CPU ở
bất cứ đâu mà không cần chú ý đến vị trí.
5) Đồng thời tối ưu diện tích tủ điện, phù hợp lắp đặt cho nhiều khu vực ,
môi trường công nghiệp đặc trưng.
03. Lưu đồ giải thuật và
kết nối dây phần cứng
03. Lưu đồ giải

1 thuật
 Hiển thị mực Điều khiển
Xoay biến
trở để đặt
chất lỏng đang Nhấn Đèn van V1 với
có và mực
Van V1
START mức chất START xanh mực nước
nước mong mở
lỏng sáng đã cài đặt
muốn

S Nhấn
Xả hết chất
lỏng ra
Van V2
Động cơ
quay nghịch
Động cơ
quay thuận
Bồn đầy
nước, động
STOP mở
khỏi bồn 5s 5s cơ chạy

Lặp lại thêm 2 lần nữa

Đ
Hệ thống
dừng đèn
đó sáng

Kết
thúc
 Điều
khiền
van V1
Nước Nước Nước
trong Đ trong Đ trong Đ
bồn > bồn > bồn >
75% 85% 95%
S
S S

Van V1 mở Van V1 mở Van V1 mở

tối đa 50% 25%

Van V1 Đ Nước Van V1 mở

đóng lại đầy 5%

S
Sự cố Động cơ Đèn vàng
quá tải dừng sáng
03.2
Mạch động lực và
kết nối dây phần
cứng
 L1 L2 L3

MCCB

Sơ đồ mạch động lực M_REV

M_FOR

ORL

M
Ngõ vào số và ngõ vào Analog
24VDC 24VDC

24VDC START L + 24VDC L+

CB MV0+

STOP
I0.0
M0_
24VDC

OL
I0.1 MV1+
BT

I0.2 M1_

M M
 24VDC Ngõ ra số và analog
L+ L+ 24VDC
Green light VAN
QV0
Q0.1 L N
1
MANA
Yellow light TG1 24VDC
Q0.2 220VAC 9 5 M_FOR QV1 VAN
2
Red light
MANA
Q0.3 TG2
M_REV
24VDC
9 5 Dong
QV2
TG1 ho 1
Q0.4 MANA
24VDC
TG2 Dong
QV3
Q0.5 ho 2
MANA
M M
4. Ưu nhược điểm
Ưu điểm:
 Nhờ sử dụng van tuyến tính nên mức nước trong bồn sát với
mức cài đặt
 Có đồng hồ hiển thị giá trị cài đặt và giá trị thực tế
 Có thời gian dừng động cơ trước khi đảo chiều quay

Nhược điểm:
 Mức nước chưa được chính xác  dùng thuật toán Fuzzy
hoặc PID để múc nước chính xác hơn
 Một số thời điểm giá trị trên đông hồ chưa cập nhật kịp thời
 Khi nước đang xả cho dừng hệ thống sau đó, cho chạy lại thì
nước cũ chưa xả mà nước mới đã xả vào