Professional Documents
Culture Documents
Documents - Tips - Uputstvo Za Izradu Projektnog Zadatka Reduktor
Documents - Tips - Uputstvo Za Izradu Projektnog Zadatka Reduktor
REDUKTOR
Uputstvo za izradu projektnog zadatka
I UVODNA RAZMATRANJA
Reduktor je mehanički prenosnik snage koji služi da prenese snagu sa pogonske na radnu mašinu
i da pri tome broj obrtaja i obrtni moment na vratilu pogonske mašine prilagodi potrebnom broju
obrtaja i obrtnom momentu na vratilu radne mašine. Sastoji se od jednog ili više zupčastih
parova koji su smešteni u zasebno kućište.
Slika 1: Reduktor
a
b c
Slika 2: Reduktor sa: a) paralelnim osama vratila, b) vratilima čije se ose seku,
c) vratilima čije se ose mimoilaze
2
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
3
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
4
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
5
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Puž može biti ispod, iznad ili sa strane pužnog točka. Treba izabrati jednu od ove tri koncepcije.
6
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Na osnovu smera obrtanja ulaznog vratila treba odrediti smerove obrtanja ostalih vratila i
zupčanika.
Smerovi nagiba bočnih linija kod cilindričnih zupčanika sa kosim zupcima treba da budu
tako usvojeni da se aksijalne sile na vratilu II oduzimaju (da imaju suprotne smerove).
Uvek je povoljnije da vratilo bude opterećeno na pritisak nego na istezanje.
Kod vratila I i III aksijalna sila treba da dejstvuje ka bližem osloncu tako da manja dužina
vratila bude optereć ena na pritisak.
β1,2 = 10 ÷ 15°, β3,4 = 8 ÷ 12° (Kod reduktora 2 β1,2 = 0°)
3 u2
u1,2 = Buk
B- koeficijent koji zavisi od prenosnog odnosa. Veće vrednosti odgovaraju većim prenosnim
odnosima uuk .
B =1,2 ÷1,4
uuk
u3,4 = u
1,2
Reduktor 2
1,2
7
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Reduktor 3
nul
uuk =
n
iz
Reduktor 1 i reduktor 2
z1 = 20 ÷25 , z3 = 20 ÷25
z 2 = z1 ⋅u1,2 , z 4 = z 3 ⋅u3,4
Napomena: Brojevi zubaca z2 i z4 se zaokružuju na prvu bližu celobrojnu vrednost.
Reduktor 3
z1 =1÷6
z 2 = z1 ⋅uuk
Napomena: Broj zubaca z2 se zaokružuje na prvu bližu celobrojnu vrednost.
Reduktor 1 i reduktor 2
z2
u1,2stv =
z1
z4
u3,4stv =
z3
u =u ⋅u
ukstv 1,2stv 3,4stv
Reduktor 3
z2
uukstv =
z
1
u −u
u= uk ukstv ⋅ 100 ≤
u
5% uk
8
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Napomena:
Ostali gubici snage u reduktoru se zanemaruju.
Kod pužnih prenosnika stepen iskorišćenja se kasnije izračunava. Usvojena vrednost
služi samo za prethodni proračun.
Reduktor 1 i reduktor 2
Pul = P1 = PI
P2 = P1 ⋅η1,2 = PII = P3
P = P ⋅η = P = P
4 3 3,4 III iz
Reduktor 3
Pul = P1 = PI
P2 = P1 ⋅η1,2 = PII = Piz
Reduktor 1 i reduktor 2
nul = n1 = nI
n = n1 = n = n
2 u 3 II
1,2stv
n
n = 3
=n =n
4 u III iz
3,4stv
π ⋅nul
ωul = 30 =ω1 =ωI
π ⋅n2
ω2 = 30 =ω3 =ωII
π ⋅n4
ω4 = 30 =ωIII =ωiz
9
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Reduktor 3
nul = n1 = nI
n = n1 = n = n
2 II iz
u
ukstv
π ⋅n
ω = ul =ω =ω
ul 30 1 I
π ⋅n2
ω2 = 30 =ωII =ωiz
Reduktor 1 i reduktor 2
Pul
Tul = = T1 =TI
ω
ul
P2
T2 = = T3 =TII
ω2
P4
T4 = = TIII =Tiz
ω
4
Reduktor 3
Pul
Tul = = T1 =TI
ω
ul
P2
T2 = = TII =Tiz
ω2
10
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
u
K ψbd 1,2stv
Prema proračunatoj vrednosti za mn1,2 usvaja se prva veća standardna vrednost, Tabela 2.2.1, [3].
Napomene:
Za proračun modula zupčastog para z3-z4 koristi se isti postupak.
Posle usvajanja standardnih vrednosti modula za zupčaste parove z1-z2 i z3-z4 vrši se proračun
njihovih osnovnih dimenzija na osnovu Tabele 2.3.2, [3].
Reduktor 2
d 32600T1 KA
e1 ≥3 Ku
1,2stv
11
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Napomene:
Za proračun modula zupčastog para z3-z4 koristi se isti postupak kao kod reduktora 1.
Posle usvajanja standardnih vrednosti modula za zupčaste parove z1-z2 i z3-z4 vrši se proračun
njihovih osnovnih dimenzija i to:
Zupčasti par z1-z2 : Tabela 2.4.1,
Reduktor 3
d
m1
Odnos a
d
am1 = 0,3 ÷ 0,5 ⇒ d m1 = ( 0,3 ÷0,5)a
Osno rastojanje
T2 KA
a = 750 3 2
σ Hlim
Modul m
d
m= qm1
Prema proračunatoj vrednosti za m usvaja se prva veća standardna vrednost, Tabela 2.2.1.
Napomene:
Posle izbora standardne vrednosti modula pužnog para, vrši se proračun njegovih dimenzija na osnovu
Tabele 2.6.5, [3].
Takođe, potrebno je izračunati i stvarnu vrednost stepena iskorišćenja pužnog para ( ηstv ), ana
osnovu njega i stvane vrednosti snage i obrtnog momenta na pužnom zupčaniku ( P2stv i T2stv ).
12
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Pri proračunu nosivosti po kriterijumu čvrstoće bokova zubaca stepen sigurnosti računati
samo za pogonski zupčanik.
Pri proračunu nosivosti po kriterijumu čvrstoće podnožja zubaca stepen sigurnosti
računati i za pogonski i za gonjeni zupčanik.
Sve faktore neophodne za proračun čvrstoće zupčanika računati na najlakši mogući
način (usvajati iz odgovarajućih tabela ili očitatavati sa dijagrama).
Kod pužnih prenosnika ne treba proveravati stepen sigurnosti na zagrevanje.
Konstrukcione oblike zupčanika birati prema preporukama iz Mašinskih
elemenata. Puž se izrađuje izjedna sa vratilom.
Pužni zupčanik se obično radi iz dva dela (venca i tela). Samo u slučaju malih dimenzija
pužni zupčanik je jednodelni.
Pri izboru faktora podmazivanja voditi računa da se oba zupčasta para nalaze u istom
kućištu i podmazuju istim uljem (dvostepeni reduktori).
Modul zupčastog para z3 i z4 ne sme se mnogo razlikovati od modula zupčastog para z1 i
z2. Modul zupčastog para z3 i z4 treba da bude veći od modula zupčastog para z1 i z2.
Prečnici temenih krugova da2 i da4 treba da budu što približnijih dimenzija zbog
podjednakog potapanja u ulje.
Da ne bi došlo do dodirivanja zupčanika 2 i vratila III mora biti ispunjen sledeći uslov:
d
2a2 + ( ≈ 50mm) ≤
a3,4 gde je a3,4 osno rastojanje zupčastog para 3,4.
Napomena: Za proračun vratila II i III važi isto kao i za vratilo I. Ako su materijali vratila sličnih
mehaničkih karakteristika, prečnici vratila II treba da budu veći od prečnika vratila I, a prečnici
vratila III veći od prečnika vratila II.
13
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
14
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
15
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
16
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Ovo su ležajevi sa kuglicama sa kosim dodirom. Prenose radijalna opterećenja i aksijalnu silu
samo u jednom smeru. Ugrađuju se obavezno u paru i montiraju se tako da mogu da prihvate
aksijalnu silu i u jednom i u drugom smeru. Kod ovih ležajeva potrebno je omogućiti
podešavanje aksijalnog zazora.
17
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Ovo su ležajevi sa konusnim valjcima. Prenose radijalna opterećenja i aksijalnu silu samo u
jednom smeru. Ugrađuju se obavezno u paru i montiraju se tako da mogu da prihvate aksijalnu
silu i u jednom i u drugom smeru. Kod ovih ležajeva potrebno je omogućiti podešavanje
aksijalnog zazora. Imaju veliku dinamičku moć nošenja.
Slika 16: Vratilo sa ležajevima iz serije 302, 322, 303, 313, 323
18
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Prstenaste uskočnike treba koristiti samo na krajevima vratila jer žleb za njihovu
ugradnju izaziva veliku koncentraciju napona.
Iz istih razloga treba na isti način koristiti i navrtke kao i limene osigurače.
Visine naslona elemenata za ugradnju ležajeva date su u literaturi [1], [2].
Da bi se obezbedilo pravilno sprezanje zupčanika potrebno je obezbediti mogućnost
podešavanja aksijalnog zazora. Podešavanje aksijalnog zazora se najčešće vrši pomoću
poklopaca, čeličnih listića ili nekog dopunskog elementa na poklopcu kućišta.
Primeri uležištenja za razne vrste ležišta dati su u literaturi [1], [2].
Kućište treba da objedini sve elemente reduktora u jednu celinu, da ih zaštiti od spoljašnjih
uticaja, a istovremeno da bude rezervoar ulja za podmazivanje.
Kućišta se mogu izrađivati:
livenjem
zavarivanjem
Bez obzira na način izrade, svako kuć ište mora da ima neke elemente da bi moglo da izvrši
svoju funkciju. Kućište se u principu sastoji iz gornjeg i donjeg dela.
Gornji i donji deo kućišta se vezuju vijcima. Pri projektovanju veze vijcima treba voditi računa o
slede ćim stvarima:
Gornji i donji deo kućišta se vezuju sa dve vrste vijaka: vijcima na ležišnim gnezdima i
vijcima na obodu kućišta. Prečnici vijaka i položaji otvora za njih određuju se
proračunom ili prema preporukama.
19
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Svaki reduktor mora da ima otvor za posmatranje, Sl.19. Položaj i veličina ovog otvora
moraju biti takvi da omoguće neometano posmatranje unutrašnjosti reduktora (zupčanika
i sprega), [1], [2].
Dimenzije i oblici elemenata za transport dati su u literaturi [1], [2]. Vijci sa prstenastom glavom
se koriste samo za gornji deo kućišta i to su standardni elementi. Ako rupa za unutrašnji navoj
nije prolazna ne mora se predvideti zaptivanje. Mere vijaka se usvajaju na osnovu mase koju
treba transportovati.
Za pokazivanje nivoa ulja u kućištu treba predvideti pokazivače nivoa ulja. Merenje nivoa ulja
se može vršiti na više načina.
Merač sa šipkom, Sl.21. Treba voditi računa o mogućnosti postavljanja i vađenja
merača.
Okrugli pokazivač nivoa ulja, Sl.22. Izrađuje se od providne plastike i montira tako da
mu se osa poklapa sa nivoom ulja.
Cevni pokazivač, Sl.23.
21
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
22
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Za promenu ulja u reduktoru treba predvideti otvore za ispuštanje ulja kao i čepove za njihovo
zatvaranje. Položaj i oblik otvora za ispuštanje ulja treba da budu takvi da omoguće neometano
isticanje celokupne količine ulja, neometano vađenje i postavljanje čepa, kao i neometan prilaz
posude za prikupljanje starog ulja, Sl.24.
Primeri pravilnog konstruisanja otvora za ispuštanje ulja dati su u literaturi [1], [2].
8.6 Podmazivanje
23
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Ako je razlika u preč nicima gonjenih zupčanika velika, treba predvideti zupčanik od plastične
mase koji dovodi ulje na manji od gonjenih zupčanika.
8.7 Zaptivanje
Zaptivanje u reduktorima ima dvojaku ulogu: da spreči izlaženje ulja iz kućišta reduktora i da
onemogući prodiranje nečistoća u unutrašnjost reduktora. Zaptivanje ne treba predvideti samo na
mestu spajanja gornjeg i donjeg dela kućišta. Zaptivanje na tom mestu se ostvaruje finom
obradom i dobrim pritezanjem površina koje se premazuju tankim slojem grafitne uljne paste ili
nekim drugim sredstvom.
Naročitu pažnju treba obratiti na mestima gde ulazno i izlazno vratilo izlaze iz kućišta. Na ovim
mestima se najčešće koriste manžetni zaptivači, Sl.27. Mere ovih zaptivača date su u literaturi
[1], [2].
24
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
8.8 Odušak
Svaki reduktor treba da ima odušak ili uređaj za ventilaciju. Uloga oduška je da omogući izlazak
pare i gasova iz kućišta koji nastaju usled zagrevanja. Postavlja se na gornji deo kućišta ili na
poklopac otvora za posmatranje, Sl.28, 29. Detaljnije o odušcima je dato u literaturi [1], [2].
25
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Ležišta se u kuć ištu montiraju u ležišna gnezda. Dimenzije ležišnih gnezda se određuju na
osnovu proračun ili na osnovu tablica iz literature. Kod pužnih prenosnika puž se montira i
vadi kroz ležišno gnezdo pa treba voditi računa o merama ležišnog gnezda. Ako je
unutrašnji prečnik ležišnog gnezda manji od temenog prečnika puža, potrebno je ugraditi
čauru, Sl.30.
Radi ukrućenja kućišta potrebno je konstruisati i odgovarajuća rebra krutosti. Mere rebara
krutosti se određuju na osnovu proračuna ili preporuka iz literature, [1], [2].
26
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
8.10 Stope
Reduktor se za podlogu vezuje fundamentalnim vijcima preko stopa. Stope reduktora treba da
budu što manje, a da obezbede stabilno postavljanje, Sl.31.
Mere stopa kao i mere i broj fundamentalnih vijaka određuje se proračunom ili na osnovu
preporuka iz literature, [1], [2].
Livena kućišta se izrađuju od sivog liva. Livenje se koristi za serijsku proizvodnju reduktora.
Mogu se izrađivati veoma složeni oblici. Prilikom konstruisanja livenih kućišta treba voditi
računa o sledećim činjenicama:
27
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Radijusima i nagibima
Debljinama zidova
Spajanju zidova
Nagomilavanju masa
Naponskim stanjima (treba izbegavati savijanje i istezanje)
Konstruisanju konture odlivka (da bi mogao da se vadi iz kalupa)
Dodacima za mehaničku obradu (isticanju površina predviđenih za mehaničku obradu)
Pravilno konstruisanje livenih objekata je objašnjeno na predavanjima ili u literaturi [1], [2], [4].
Primer livenog kućišta dat je na slici 33.
28
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
29
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
30
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
Tabela 1: Nastavak
31
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
32
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
33
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
34
Uputstvo za izradu reduktora Osnovi konstruisanja
11.0 LITERATURA
35