Savijanje

Teorijske osnove
Primjeri proizvoda

Polazni materijal za savijanje je najčešće traka ili tabla lima, međutim savijanjem
se oblikuju i dijelovo od profila, žice, cijevi itd. Debljine limova koji se savijaju
kreću se od stotih dijelova milimetra do nekoliko desetina milimetra.
Deformacija savijanja

Δl ( r + t ) dα − ( r + t / 2) dα t/2 t
ε= = = =
l0 ( r + t / 2) dα r + t / 2 2r + t

l ( r + t ) dα 2( r + t )
ϕ = ln = ln = ln = ln(1 + ε )
l0 (r + t / 2)dα 2r + t

r- unutrašnji radijus savijanja

t-debljina lima
dα - ugao savijanja
Naponi savijanja

z s s z0
x
s t

-s0 -s0
Elastična Elastično-plastična Potpuno plastična
Elastično-plastično savijanje
Deformacija je nula na neutralnoj osi pa je relativna deformacija u funkciji kordinate z (koja je 0 na
neutralnoj osi) i uz pretpostavkup o ravnom presjecima za zonu istezanja:

z
R
Δl ρdα − ρ n dα z ρ
ε= = = ρn
t
l0 ρ n dα ρn
r

Moment savijanja:

z2 EI
M = ∫ zσdA = E ∫ dA = (1) ρ - radijus zakrivljenosti - promjenljiva
ρn ρn ρn - radijus zakrivljenosti neutralne ose
r-unutrašnji radijus zakrivljenosti
Elastično-plastično savijanje

plastično tečenje prvo se javlja u krajnjim vlaknima (z=t/2)gdje napon dostiže vrijednost σ0 pa je:

z t
σ =E =E =σ0
ρn 2ρ n

Odakle se može izračunati zakrivljenost neutralne linije na početku plastičnog tečenja vanjskih zona lima:

1 1 2σ 0
= = s0
ρn ρ0 tE

(3)
Zamjenom u (1) dobja se izraz za moment koji odgovara datoj zakrivljenosti:
z
x
EI 2 Iσ 0
M0 = =
ρ0 t
Elastična
Elastično-plastično savijanje
Do visine 2Z0 djeluju unutrašnji naponi čije vrijednosti su manje od napona početka plastičnog tečenja.

U spoljnim zonama debljine 2(t/2-z0) sjeluju naponi veći od granice početka plastičnog tečenja.
s0

M = ∫ zdFx = ∫ zσdA

z0 t/2 s z0
M = 2 ∫ zσdA + 2 ∫ zσdA
0 z0

U području elastičnosti (prvi integral) mijenja se linearno do vrijednosti napona početka tečenja (σ0)
pa se može izraziti kao:

z
σ =σ0
z0

Pretpostavka – materijal idealno plastičan

⎡2 z0 t/2
⎤ bt 2 ⎡ 1 ⎛ z0 ⎞ ⎤
2
M =σ0⎢ ∫0 z dA + 2 z∫0 zdA⎥⎦ σ 0 ⎢1 − ⎜ dz
2
M= ⎟ ⎥
⎣ z0 4 ⎣⎢ 3 ⎝ t / 2 ⎠ ⎦⎥
Čisto plastično savijanje
-Kompletna zona deformacije u plastičnom području
-Karakteristika savijanja preko malih radijusa

-Pri čisto-plastičnom savijanju u zavisnosti od širine lima u zoni deformacije javlja se ravansko (b>3t)
ili prostorno (b<3t) deformaciono stanje.

s t
Čisto plastično savijanje
Jednačine ravnoteže unutrašnjih sila elementarnog dijela u zoni zatezanja:

σ r + dσ r

σt σt
z
R
ρ ρn
t
σr
r
dϕ
z

x
dϕ dσ r σ r − σ t
σ r ρdϕ − (σ r + dσ r )( ρ + dρ )dϕ + 2σ t dρ sin =0 + =0
2 dρ ρ

dϕ dϕ dϕ
σ r ρdϕ − σ r ρdϕ − σ r dρdϕ − dσ r ρdϕ − dσ r dρdϕ − 2σ t dρ sin = 0 / dϕ ; sin ≈
2 2 2
− σ r dρ − dσ r ρ − dσ r dρdϕ − σ t dρ = 0
Čisto plastično savijanje
Uslov plastičnog tečenja – za ravansko deformaciono stanje u zoni zatezanja

(σ t −σρ )=
2
k⇒β =
2
= 1.115
3 3

dσ r σ r − σ t
+ =0
dρ ρ
Uslov plastičnog tečenja + jednačina ravnoteže – linearna diferencijalna jenačina prvog reda

dσ r dρ
σr ρ
dρ
ρ = βk dσ r = β k , ∫ dσ r = ∫ β k
dρ ρ ρ
0 R

Rješavanjem se za zonu istezanja dobija:

R R
σ r = − β k ln ; σ t = βk (1 − ln )
ρ ρ

Na sličan način se za zonu pritiska dobija:

ρ ρ
σ r = β k ln
r
; σ t = β k (1 + ln )
r
dz
Elastično ispravljanje
Promjena deformacije u
toku elastičnog ispravljanja

Naponi pritiska

Stvarni napon [Mpa]

Elastično deformisana zona
Sile elastičnog ispravljanja
Plastično deformisana zona
Naponi zatezanja

Slika : Naponi pri savijanju i sile elastičnog ispravljanja

Stvarna deformacija

Slika 1.4: Kriva napon-deformacija pri

opterećenju i rasterećenju, [exp]

εei = εelastična + εmikro-plastična = + εσmpu

E
Elastično ispravljanje

Proces rasterećenja propraćen je oslobađanjem elastične deformacije i redistribuiranjem zaostalih napona po

debljini lima. Stoga, nakon elastičnog ispravljanja u području deformacije ostaju rezultujući naponi.
Elastično ispravljanje

konačni
Ri
αi
Rf
početni
αf
Elastično ispravljanje – matematski model
Ako se uzme da je na početku plastičnog tečenja u krajnjim vlaknima (t/2) zakrivljenost neutralne linije:

1 ε0
=
ρ0 t/2

a da je s druge strane, pri elastično-plastičnom savijanju zakrivljenost:

1 ε0
= M Opterećenje
ρn z0
M0
Kombinacijom zadnja dva uslova dobija se:
EI EI Rasterećenje

z0 1/ ρ0
= 1/rn
t / 2 1/ ρ n 1/r0 1/R1 1/R0

Pa se moment elastično-plastičnog savijanja može zapisati kao: na bazi dijagrama moment-

zakrivljenost (M-1/rn) gdje vrijedi:

3 ⎡ 1 ⎛ (1 ρ ) ⎞ 2 ⎤
M = M 0 ⎢1 − ⎜⎜ 0
⎟⎟ ⎥ M0 ⎡ 1 1⎤
M = ⎢ − ⎥
2 ⎢⎣ 3 ⎝ 1 ρ n ⎠ ⎥⎦ (1 ρ ) 0 ⎣ ρ n R1 ⎦

3
⎡1 1⎤ σ0 2⎛ σ0 ⎞
⎢ − ⎥ = 3 − 4 R0 ⎜ ⎟
⎣ R0 R1 ⎦ tE ⎝ tE ⎠
Razvijena dužina lima

Teoretski Stvarno-stanjenje

π ⋅ϕ π ⋅ϕ
LK = ρ n ⋅ = (r + k ⋅ t ) ⋅
180 180

Faktor- k uzima vrijednosti od 0.25 ( R < 2T) do 0.5 (R > 2T)

Razvijena dužina lima -primjeri

Prirubno savijanje

Savijanje u kalupima
Savijanje V-Profila

Rotaciono savijanje
 Savijanje preko velikih radijusa

Ne postoji egzaktan naučni metod koji predviđa iznos kompenzacije

koja je funkcija: materijala, metoda savijanja, alata,...
 Slijedi
• Postupci savijanja
– Slobodno savijanje
– V-savijanje u kalupu
– Profilirano valjanje
– Ostali postupci
Postupci savijanja

-Veća sila savijanja -Manja sila savijanja

-Uglovi veći od 90 stepeni -Uglovi manji od 90 stepeni

 Slobodno savijanje

Zahtjevi za tačnošću – stalno povećanje

± 10

Određivanje hoda tiskača za željeni ugao proizvoda predstavlja osnovni problem procesa slobodnog savijanja.

H=f(materijala,geometrijskih parametara alata, parametara procesa, mašine itd. )

Problem dodatno usložnjava efekat elastičnog ispravljanja, pa se hod tiskača mora uvećati u cilju dobijanja željenog
ugla proizvoda.
Uticaj materijala

Uticaj debljine i deformacionog ojačanja na

ugao u opterećenom stanju
Veće (Rm-Rv) – veći radijus zakrivljenosti –
manji ugao za isti hod tiskača..
Veća debljina lima t – veća krutost lima, veći
otporni moment savijanju – utiče na
zakrivljenost u zoni ispod tiskača
Uticaj materijala

Uticaj debljine i jačine materijala na ugao

elastičnog ispravljanja
Veće Rm – veći udio elastične u ukupnoj deformaciji
– veće elastično ispravljanje
Veća debljina lima t – manji odnos širina elastične i
plastične zone – manje elastično ispravljanje
Rm 10% veće - elastično ispravljanje +0.2 stepena
t 10% veće - elastično ispravljanje -0.3 stepena
Uticaj materijala

DD13
S355MC

Efektivni napon [MPa]

600
AW-1050A
500
400
300
200
100
S355MC
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Efektivna deformacija ϕ [-]
a)
AW-1050A
Radijus zakrivljenosti [mm]

12
S355MC
10 Al99.5

4
6 7 8 9 10 11 12 c) Savijeni dijelovi, S355MC naspram
Hod tiskača H [mm] AW-1050A, S=3mm, Rp=4mm
b)
Uticaj geometrije

30
Wd=20 mm

25
Rp
Rp

Sila savijanja [KN]

20 Wd=25 mm
γ0
γ0
15

_
γ 10

+ γ
Materijal: S355MC
5 Ugao savijanja θ=900
Wd Wd Rd=2 mm, Rp=5 mm, S=4 mm,

a) b) 0
0 2 4 6 8 10 12
Hod tiskača, H [mm]
Slika --: Dizajn postavke za: «normalno savijanje» a) i
savijanje sa «ekstremnom» geometrijom b)
Slika --: Sila savijanja u zavisnosti od hoda tiskača
za slučajeve : “normalnog”, Wd=25mm i savijanja
“normalno savijanje” - ugao savijanja, sa “ekstremnom” geometrijom, Wd=20mm
θ=900, dobija se pri vrijednostima γ≤0,
Određivanje hoda tiskača

ODREĐIVANJE HODA TISKAČA

- probaj i griješi – fiksni graničnici

- analitički modeli
- on-line mjerenje
- FE simulacija procesa
-

Slika: metod on-line mjerenja pomoću laserskog zraka projektovanog radni komad i alat
 Tiskač

Lim
Matrica

Faza 1, Kreiranje 3D CAD modela procesa Faza 2, Kreiranje FE modela procesa

Elastično
ispravljanje

Faza 3, Eksplicitna analiza savijanja Faza 4, Implicitna analiza elastičnog ispravljanja

Slika --: Osnovni koraci u proceduri FE analize procesa slobodnog savijanja

 Cilj iznalaženje hoda tiskača za željeni ugao savijanja

Ux=0,Uy=0,Uz =0
Ux=0, Uz=0,
Rotx=0,Roty=0, Rotz=0

y
Ux=0, Roty=0, Rotz=0
X
y
Z
Ux=0,Uy=0,Uz =0
X

(Ux,Ry,Rz) = 0

Karakteristike modela

Simetričnost Početni uslovi

Graničnik ugla Granični uslovi
 V-SAVIJANJE U KALUPU

Osnovne prednosti procesa:

•jednostavan alat
•ekonomično vrijeme instalacije
•širok rang veličina i oblika izrađenih dijelova
Osnovni nedostataci
•teško ostvarivanje željenog ugla savijanja (elastično ispravljanje pozitivno i negativno)
•mala produktivnost (na press brake mašini)

Zazor između tiskača i matrice pri V-savijanju u kalupu zavisi od debljine lima, a debljine limova za ovaj
proces se kreću od oko 0,5 mm do 25mm.
Elastično ispravljanje
Uticaj radijusa tiskača

Kako se radijus tiskača povećava smanjuje se zahtijevani hod jer tiskač potiskuje krake savijenog dijela prema zidu
matrice. Ovaj proces rezultuje smanjenjem suprotno-savijene zone. Dodatno zona savijanja (krivina) se povećala kako
se povećao radijus tiskača što (zbog superponiranja ei) dovodi do povećanja pozitivnog elastičnog ispravljanja.
Uticaj tipa savijanja
(parcijalno V-savijanje, Potpuno V-savijanje)

Parcijalno savijanje - manje suprotnog savijanja a time i manje suprotnog elastičnog

ispravljanja (s-go).
Specijalni slučaj - Ukoliko ke visina kontakta tiskača suviše mala tada nastupa tzv „over
bending“ gdje je zazor između tiskača i matrice veliki i gdje radni komad na kraju hoda ima
manji ugao (ugao ne definiše matrica) pa je i konačni ugao nakon ei manji.

Potpuno savijanje - veći iznos suprotnog savijanja što povećava iznos suprotnog EI .