Professional Documents
Culture Documents
MAINSKI FAKULTET
Damir Muminovi
SEMINARSKI RAD
TEMA: ''Konstrukcija alata za savijanje''
SEMINARSKI RAD
SADRAJ
1. UVOD
1.1. Alat za savijanje i proces obrade savijanja
2. ODREIVANJE RAZVIJENE DUINE SAVIJENOG KOMADA
3. RADIJUSI SAVIJANJA
4. IZRAUNAVANJE POVRATNOG UGLA
5. SILE SAVIJANJA
5.1. Savijanje dvostrukog ugla
5.2. Savijanje jednostrukog ugaonika
5.3. Savijanje ''V'' profila
5.4. Kruno savijanje
6. TIPOVI ALATA ZA SAVIJANJE
7. PRORAUN
7.1. Razvijena duina komada
7.2. Radijusi savijanja
7.3. Sila savijanja:
7.4. Proraun elemenata alata za savijanje:
7.5. Izbor standardnih elemenata alata:
8. LITERATURA
9. PRILOZI
9.1. Popis slika
9.2. Popis tabela
9.3. Skraenice
SEMINARSKI RAD
1. UVOD
1.1. Alat za savijanje i proces obrade savijanja
Obrada savijanjem spada u grupu obrada metala plastinim deformacijom i danas je
veoma zastupljena u metalnoj industriji. Najee se za obradu koristi alat koji ima dva osnovna
dijela: donji dio koji se naziva kalup, i gornji koji se naziva tiska. Ova dva elementa omoguavaju
savijanje materijala na zadati oblik. Savijanje se uspijeno moe kombinovatisa ostalim
obradama deformacijom (prosijecanje, probijanje, izvlaenje), a u kombinaciji sa zavarivanjem se
koristi za izradu kotlova, balona, cijevi i sudova pod pritiskom.
Obrada savijanjem se izvodi:
- alatima na presama;
- valjcima na rotacionim mainama za savijanje;
- posebnim ureajima na specijalnim mainama za savijanje.
Alatima na presama savijaju se elementi na manje radijuse. Valjcima na rotacionim
mainama za savijanje, savijaju se radni komadi na vee radijuse. Posebnim ureajima na
specijalnim mainama za savijanje se izrauju predmeti posebnog oblika. Proces savijanja se
moe objasniti promatranjem radnog predmeta pravokutnog poprenog presjeka irine b, debljine
s i duine l. Neka je ovaj radni predmet optereen vanjskim momentima M, uslijed ega se savija.
Da bi se uoile deformacije, izdvojit emo iz radnog predmeta element duine x, koji se nalazi na
odstojanju x od lijevog oslonca. Presjeci AB i AB e ostati u ravni i nakon optereenja, samo e
se zaokrenuti za neki ugao . Odmah se moe uoiti da e se gornja vlakna A-A skratiti, a donja
B-B izduiti. Negdje izmeu ovih vlakana mora postojati vlakno koje se nee mijenjati i to vlakno
se naziva, neutralno vlakno i ini neutralnu povrinu. Prema tome, vlakna iznad neutralnih
optereenja su na pritisak, a vlakna ispod neutralnih optereenja su na istezanje. Neutralno
vlakno ostaje nepromjenjeno, te je: nn=x = n
Apsolutna i relativna deformacija bilo kojeg vlakna moe se odrediti na sl. nain:
Posmatraemo neko vlakno C-C na rastojanju z, od centralne linije n-n. Poto se to vlakno
nalazi u zoni istezanja, ono e se izduiti za veliinu apsolutnog izduenja:
CD = CC CD = x = z
Relativno izduenje (deformacije):
x ,
z
,
n
x,
odnosno
l l 0 CC , CD n
l0
CD
n
n
.
n
SEMINARSKI RAD
n
s
SEMINARSKI RAD
Prvo se podjeli gotov predmet na duine t . Neka izdijeljen gotov komad ima n ravnih
elementarnih duina i N savijenih elementarnih duina. Potrebno je sada odrediti duinu L
poetnog materijala, odnosno razvijenu duinu materijala koja e nam obezbjediti tane
dimenzije H i B.
Kod n ravnih elemenata nije bilo deformacija, te se duina bilo kojeg vlakna moe uzeti u
proraun. Meutim, N savijenih elemenata ima deformisana vlakna, te ako bi duinu tih
elemenata raunali po spoljnoj krivini dobili bi veu duinu od potrbne (jer su spoljna vlakna
izduena), pa bi morali vriti naknadno odsjecanje kako bi dobili dimenziju B. Isto tako, ako bi
duinu savijenih elemenata raunali po unutranjim vlaknima (koji su sabijeni), ukupna razvijena
duina bi bila manja od potrbne, te se ne bi mogle postii traene dimenzije predmeta. Zakljuak
je dav je duinu savijenih elemenata potrbno raunati po onim vlaknima koja ne trpe deformacije,
tj. koja se u procesu ne deformiu. Ta vlakna se nazivaju neutralna deformaciona vlakna. Pri
savijanju predmeta postojae dvije neutralne linije i to neutralna deformaciona linija, kod koje su
deformacije nula (a napon postoji) i neutralna naponska linija kod koje su naponi nula (a
deformacije postoje). To znai da nam profili savijenog predmeta mogu postojati vlakna koja se
ne deformiu, ali koja imaju odreeno naponsko stanje, odnosno mogu postojati vlakna koja
nemaju napona, ali koja imaju odreenu deformaciju.
n r
s
2
n R s
SEMINARSKI RAD
d r s
gdje je
i 1
j 1
L li 0j dj
180 o
Odnosno:
n
i 1
180 o
L li
0j dj
j 1
SEMINARSKI RAD
3. RADIJUSI SAVIJANJA
Kod obrade svijanjem veoma vanu ulogu imaju radijusi savijanja. Postoje minimalni
radijus rmin i maksimalni radijus max savijanja. Na slici 6.7. pokazan je savijeni predmet sa
oznaenim unutranjim radijusom r, vanjskim radijusom R i radijusom neutralne linije. Radijus
predmeta kojeg elimo dobiti nesmije biti manji od rmin , jer e se pojaviti pukotine na spoljnim
vlaknima, a isto tako predmet ne moe imati radijus vei od maksimalnog, jer u tom sluaju nema
trajnih deformacija, pa prema tome nema ni savijanja predmeta.
Minimalni radijus savijanja odreuje se na osnovu deformacije:
n
,
n
gdje je:
Rrs
Ako smatramo da se savijanje vri u isto plastinom podruju, onda je:
n R r
Minimalni radijus pri kojem nastaje nova deformacija rmin , onda e biti:
rmin
m 12 1
rmin c s
gdje je c koeficijent koji zavisi od vrste materijala (tabela 39.)
SEMINARSKI RAD
Maksimalni radijus savijanja rmax se izvodi na slian nain polazei od osnovnog obrasca
za deformaciju nekog vlakna poluprenika .
n
n
R r
s
r
2
rsr
s
r
2
s
2
s
2
s
r
2
Da bi u krajnjim vlaknima nastupile trajne plastine deformacije, napon mora biti najmanje jednak
naponu na granici teenja materijala 0, 2 , pri emu se dobiva rmax poluprenik kod koga se
rmax
sE
,
2 0, 2
pri emu se zanemaruje s/2 kao mala veliina u odnosu na r. Prema tome, radijus r predmeta
kojeg savijamo mora biti u granicama:
rmin r rmax
SEMINARSKI RAD
p e
Da bi smo mogli izraditi predmet tanih dimenzija, moramo znati odrediti veliinu tog elastinog
ispravljanja radnog komada. Na slici 6.8. prestavljen je radni predmet u dva poloaja.
Znamo da je 2 1
gdje je:
1 2
Da bi se mogao odrediti povratni ugao, uvodi se faktor elastinog ispravljanja i oznaava se sa k,
gdje je:
2.
k 2
1 r s
2
SEMINARSKI RAD
Poto je:
2 180 o 2
1 180 o 1
onda je:
2 180 o 2
1 180 o 1
te se dobiva izraz za povratni ugao:
1 k
k
faktor k zavisi od vrste materijala i odnosa r/s i dat je na sl 6.9 (u tabelama). Analitiki se k moe
izraunati po obrascu:
s
2
k
s
r2
2
r1
SEMINARSKI RAD
5. SILE SAVIJANJA
Osnova za proraun sile savijanja su momenti vanjskih sila i moment unutranjih sila
predmeta i oni treba da budu jednaki. Potrebna sila zavisi od oblika koji elimo dobiti pri savijanju
radnog predmeta. Zbog toga, treba posmatrati razliite oblike savijanja i za svaki konkretan sluaj
sila savijanja je razliita. Dananja industrijska proizvodnja zahtjeva veliki broj razliitih oblika i
profila predmeta koji treba biti savijen. Sile savijanja emo odrediti za neke osnovne oblike.
FB
F
2 cos
M FA x ,
Sila FA se odreuje iz uslova statike ravnotee rastavljanjem sila na vertikalne i horizontalne
komponente, te imamo da je:
FA
F
2 cos
SEMINARSKI RAD
rt , s, rk , x na
x l
1 sin
cos
2M
1 sin
l
- vai za savijanje u otvorenom kalupu
Za savijanje u kalupu sa izbacivaima, sila se mora poveati za veliinu sile izbacivanja. Sila
izbacivanja odreuje se po obrascu:
F1 1,3 F
Imamo i obrasce za unutranje momente i zavise od toga da li se savijanje vri u elastinoplastinom podruju ili u isto plastinom podruju:
M 0, 2
b s2
za elastino-plastino podruje
4
b s2
- za isto plastino podruje
M n m
4
gdje je n==1,6- 1,8 korekcioni koeficijent ovravanja.
SEMINARSKI RAD
M
1 sin - vai za savijanje jednostrukog ugaonika
l
FA
F
2 cos
SEMINARSKI RAD
4M
l k 2l sin
cos 2
2M
ctg
n rt 0,5 s .
SEMINARSKI RAD
W M F n
pa je sila za kruno savijanje dana obrascem:
M
r 0,5 s ,
gdje su:
M - moment savijanja,
- ugao savijanja,
SEMINARSKI RAD
rt
s s
rt k r
2 2 ,
gdje je:
2
1 - faktor elastinog ispravljanja
b) Radijus kalupa
rk
Odreuje se u zavisnosti od visine radnog komada h i debljine lima s, prema tabeli 11.
SEMINARSKI RAD
gje je:
- H d - visina draa (izbacivaa) zavisna od debljine lima
- H - visina radnog dijela kalupa.
Za radne komade manjih visina (slika 11. a)
H k H d h t rk
gdje je t dato u ovisnosti od s i to:
s
<2
24
46
68
10
15
d) Zazor f (zranost),
Zazor izmeu tiskaa i kalupa odreuje se po obrascu:
f s Cf s
gdje je:
Ct C
C k Ct 2 f
Ako se zahtijeva da radni komad ima tanu vanjsku dimenziju e, onda treba da je:
Ck e
Ct C k 2 f
Slika 11. ema dimenzije alata za savijanje radnih komada manjih visina.
Oznake na slici predstavljaju sljedee: 1. Kalup za savijanje, 2. Tiska, 3. Ploa draa, 4. Spoljnica
draa, 5. Donji nosa alata.
SEMINARSKI RAD
SEMINARSKI RAD
7. PRORAUN
7.1. Razvijena duina komada
l1 l5 h Rv 70 12 58mm
r R s 12 1 11mm
l2 l4 2 d
360
d
2
11,51
18,07mm
2
r
iz tabele.
s
0,51
l3 70 2 Rv 70 2 12 70 24 46mm
L l1 l 2 l3 l 4 l5 58 18,07 46 18,07 58 198,14 mm
usvajamo: L 200 mm.
rmax
s E 1 120000 120000
187,5mm
2 v
2 320
640
N
E 120000
2
mm modul elastinosti,
N
2
mm .
V 320
rmin r rmax
SEMINARSKI RAD
90
rt r 11mm
rk 5mm
s 1mm
l rk rt s 5 11 1 17mm
M V
b s2
40 12
320
320 10 3200N mm
4
4
N
2
mm
V 320
n R r 12 11 11,48mm
r
n
s
11,48
11,48mm
1
2M
4 M 4 3200
1 sin
752,9N
l
l
17
s= 1 mm debljina lima
k faktor koji zavisi od vrste materijala i odnosa r/s dat je na slici 6.9.
k= 0,95
za Cu 60 Zn mehki
H k H d h t rk 30 70 4 5 109mm
d.) zranost f :
SEMINARSKI RAD
c f 0,15
iz tabele 41.
f s c f s 1 0,15 1 1,15mm
e.) irina tiskaa i kalupa:
ck c 70mm
ct ck 2 f 70 2 1,15 67,7mm .
Fs 979N 0,979KN
d 10mm ;
l 25mm ;
a 20mm ;
d1 8mm ;
h 44mm ;
b 3mm ;
z 1mm ;
Zbog dimenzionalnih karakteristika alata biramo vei rukavac.
Na osnovu dimenzija komada i alata biramo standardne stubne voice iz
tabele 34.:
l 300mm ;
d 50mm ;
e 30mm ;
h 60mm ;
a 26mm ;
f 12mm ;
b 4mm ;
d1 65mm
g 2mm ;
c 45mm ;
r 5mm ;
Na osnovu dimenzija stubnih voica biramo standardne ahure stubnih voica iz tabele 35.:
d 50mm ;
d1 65mm ;
d 2 75mm ;
a 40mm ;
b 60mm ;
e 20mm ;
f 12mm ;
g 2mm ;
l 100mm ;
r 5mm ;
SEMINARSKI RAD
SEMINARSKI RAD
2. Cr, Ni, elik ne hrajui (aren),
3. Cr, Ni, elik ne hrajui (kaljen),
4. Al, Zn, Cu, Mg, kaljen,
5. Al, Mg, Si,
6. Cu,
7. Cu, 67, Zn, mehak,
8. .0145 i .0146,
9. .0147 i .0148,
10. Al, Cu, Mg, i Al, Zn, Cu, Mg, mehak,
11. Al, mehak.
t - je dato u zavisnosti od s.
SEMINARSKI RAD
8. LITERATURA
1. Konstrukcija alata 4 - Devad Hodi
2. Tehniko crtanje
SEMINARSKI RAD
9. PRILOZI
9.1. Popis slika
Slika 01. Naponi kod savijanja u elastino - plastinom podruju.
Slika 02. ema prikaza razvijanja radnog predmeta.
Slika 03. ema radijusa na savijenom radnom predmetu.
Slika 04. ema povratnog ugla.
Slika 05. ema savijanja dvostrukog ugla.
Slika 06. ema a) savijanja jednostrukog ugaonika.
Slika 07. ema dubokog izvlaenja
Slika 08. ema a) i b) savijanje ''V'' profila u kalupu.
Slika 09. ema prikaza krunog savijanja.
Slika 10. ema prikaza elemenata i dimenzija alata.
Slika 11. ema dimenzije alata za savijanje radnih komada manjih visina.
Slika 12. ema primjera a) savijanja alata.
Slika 12. ema primjera b) savijanja alata.
Slika 13. ema faktora elastinog ispitivanja.
9.3. Skraenice
RM - Radno Mijesto
PPP - Ponovna Primjena Proizvoda;
DPP - Druga Primjena Proizvoda;