Podešavanje alata i nadzor stanja alata

Pozicioniranje obratka
 Sustav mjerenja na stroju - „probe system”

Uveden je još 1970 –ih godina i znatno je promijenio sustav mjerenja posebno
na CMM (koordinatnom mjernom stroju)

Komunikacija senzor – sustav je (radio valovi, optički i žičana veza)

Točnost sustava : 1. kinematski (na slici) 1 µm 2 sigma i može napraviti 1 000 000
mjerenja

file:///C:/Users/Korisnik/Downloads/Probing_systems_for_CNC_machine_tool
2. mjerne trake 0,25 µm 2 sigma i može napraviti 10 000 000
mjerenja

s_technical_specifications%20(1).pdf
Podešavanje na stroju – on line
- definira se odnos (odnos između geometrije oštrice i radnog
komada)
- definiraju se dimenzije - najčešće osi x i z (duljina i promjer alata)

Podešavanje izvan stroja – na sustavu za predpodešavanje off line

- sustav za kontrolu geometrije
- sustav za balansiranje alata

Podatci o geometriji se dobivaju – kontaktim metodama

- beskontaktnim metodama

Podešavanje može biti u stacionarno (alat stoji) ili dinamičko (alat se rotira)

Podešavanje obuhvaća – korekcija geometrije - statičko

- korekciju putanje (kompenzacija putanje alata)
- korekcija geometrije – dinamičko –
balansiranje – smanjiti
radijalni udar
On-line
Što se mjeri pri podešavanju alata i obratka:

1. Stroj (machine setting) : odnos pojedinih osi npr glavnog vretena i osi x
ili y a odstupanja mogu nastati npr zbog toplinskih deformacija
2. Mjerno ticalo (probe setting) : provodi se da bi sva ostala mjerenja tim
ticalom bila referentna; provodi se tjedno
3. Obradak (part setting) – smanjuje trošak nabave skupih stega, kontroli
istrošenost steznih papuča, ….
4. Alat (tool setting) – kontrola duljine i promjera alata
Nadzor stanja alata – off line – beskontantne metode

5
Podešavanje (kompenzacija alata) .

1. Duljina (ne postoje dva alata u magazinu sa istom duljinom )

2. Promjer
Podešavanje duljine
(mjerenje duljine
alata na stroju)

Podešavanje duljine
(mjerenje duljine
alata izvan stroja - na
mjernom uređaju )
Prikazan je
jednostavan i jeftin
mjerni sustav
Ručno podešavanje
Tool offset (opcija G92 ili G 54)

(max. odstupanja 2,5 µm u x osi (promjer) i 12,5 µm u z osi (duljina alata)

 Kontaktne metode nadzora alata

Nadzor loma alata Nadzor toplinskih defo

Nadzor trošenja alata

Bez kontaktne metode nadzora alata
 Tool Touch Probes- mjerenja alata na stroju skraćuje neproizvodne putove,
povećava točnost i smanjuje škart te doradu dijelova.
TT touch probe i kontakt-freeTL laserski sustavi, HEIDENHAIN imaju dva potpuno
različita sustava za mjerenje alata (ticalo i laserski)
Uzrok otkaza alata ISO 1940-1
2
 n 
F = u ⋅  ,N
 9549 
u = f(m), gmm
F, N
400 U=20gmm

300 U=5gmm
Fc za glodalo
200 Φ=10 mm
m=1 kg
100

n, min-1
20000 40000

15
Balansiranje alata ISO 1940-1
2
 n 
F = u ⋅  ,N
 9549 
u = f(m), gmm
Oštrenje alata
 Upotrebljivost alata - Rezna mogućnost alata

Kraj upotrebnog vijeka - OŠTRENJE

100%
istrošenje alata

rezna mogućnost ( rezljivost) alata

0%
vrijeme

Postojanost alata T, min

18
Oštrenje alata može se obaviti:

 u vlastitom proizvodnom pogonu - brusionica

 u tvrtki koja pruža usluge oštrenja

Uvjet : postupak se izvodi na 5-osno upravljanoj brusilici ili

običnoj brusilici za jednostavniju geometriju rezne oštrice

Trošak : cca 10-20% vrijednosti novog alata

Alati koji se oštre: razna glodala, svrdla, kružne pile, navojna

svrdla, upuštala, razvrtala ...
Izvedbe jednostavnih oštrilica alata
Postupak oštrenja svrdla: Geometrija – kutevi A,B i C

Ručno oštrenje

Formiranje kuta B

Formiranje kuta A

Ispravan kut B prevelik kut B premali kut

(negativan
Formiranje kuta C
kut poprečne oštrice 120ο -135ο

Brušenje 8-12o
promjera
brus

59o
 Postupak oštrenja tokarskog noža:
Površina 1
Kut 10-12
o

Geometrija oštrice

Površina 2
Teorijski se
mogu oštriti
5 površina
ali se oštre
samo
površine 1-3 Kut 8-10
o
 Postupak oštrenja tokarskog noža:

Površina 3
Geometrija oštrice

Teorijski se
mogu oštriti
5 površina
ali se oštre
samo
površine 1-3
UNUTRAŠNJOST STROJA
Stezanje: alata, naprava i obradaka

STEZANJE OBRADAKA
Stezanje: alata, naprava i obradaka

Zadatak sustava za izmjenu (pozicioniranje i stezanje) obradaka:

 Pozicioniranje obradaka i alata

 Stezanje
 Nošenje
 Osigurati krutost alata i obratka (posebno ako se radi o
tankostijenim dijelovima)

Postoje 2 grupe sustava za stezanje obradaka:

-Za cilindrične obratke

-Za prizmatične obratke
Stezanje: alata, naprava i obradaka

Sustav za izmjenu (pozicioniranje i stezanje) obradaka treba

osigurati:

 Brzu izmjenu obradaka

 Dovoljno visoku silu stezanja
 Potreban pristup reznim alatom do obradne površine
 Spriječiti pojavu neželjenih vibracija u sustavu
 točno pozicioniranje u radnom prostoru
 Da ne oštećuju obradak i da se lako postavljaju i uklanjaju

Sila stezanja obratka ostvaruje se (može biti i nekoliko 10 kN):

 Mehanički (vijak/matica)
 Hidraulički / pneumatski
 Magnetni

Obradci se postavljaju:
 Izravno na radni stol
 Na paletu
Hidraulička stega

Tlakovi koji se koriste su od 7 do 35 MPa,

a iznimno i preko 70 MPa.
Hidraulički fluid je uglavnom mineralno
ulje, ali koriste se i sintetička ulja,
emulzije te voda.
Prednosti:
oVelika snaga zbog nestlačivosti medija
oNema podmazivanja
oTočnost
oJednostavna upotreba
oNema opasnosti od eksplozije pri
oštećenju spremnika ili cijevi
oStalnost obujma medija omogućuje
precizan pomak radnog mehanizma
Nedostatci:
oKomplicirana izrada
oPotreba za brtvljenjem
oPotreba za uljem
oDovod ulja
 Pneumatska stega

Dijelovi za proizvodnju i razvod

zraka imaju zadatak osigurati
potrebne količine stlačenog zraka
(kompresor, spremnik, cjevovodne
mreže za razvod).
Glavni vod postavlja se s padom od
1-2% u smjeru strujanja zraka,
kako bi se osiguralo otjecanje
kondezirane vode. Glavni vod treba
osigurati ujednačeni tlak bez obzir
na potrošnju zraka. Radni tlak
Prednosti: iznosi od 500 do 700 kPa.
Lagan radni medij; Nema potrebe za povratom zrak jer se ispušta u okolinu;
Zrak je elastičan pa ne postoji opasnost od hidrauličkih udara koji bi mogli
oštetiti cijevi ili opremu; Stlačeni zrak ima potencionalnu energiju koja se mož
koristiti i kada kompresor nije u pogonu; Stlačeni zrak je gotovo neosjetljiv na
promjenu temperature i ekstremne uvjete; Neosjetljiv na radaciju, magnetska
električna polja; Sigurnost jer nije eksplozivan i zapaljiv
Nedostatci: Sila stezanja ovisna o promjeru cilindra; Manja točnost zbog
stlačivosti zraka; Potreba za podmazivanjem elemenata
Elektro - parmenentni magnet
Djelovanje sile je kratkotrajno –
nema stalnog toka struje.
Magnetna ploča je izrađena od
mesinga

Električni magnet
Stezna naprava je masivna što
omogućuje stabilnost
konstrukcije. Elektronskim
upravljačkim uređajem se
omogućava djelovanje
magnetskog polja na predmet
obrade te se pomoću
mikroračunala može podešavati
sila prijanjanja. Razmak između
polova zaštičen je mesingom
Vakuumsko stezanje je stezanje kod kojega se između vaku-
umskog stola i obradka stvara vakum. Vakuumski stol je napravljen
od aluminija i na sebi sadrži usisne kanale koji omogućavaju protok
zraka te se pomoću vakumskih pumpi omogućava stezanje.

Prednosti
Smanjeno vrijeme stezanja
Stezanje nemagnetičnih obradaka
Stezanje tankih obradaka te folija
Rad bez njihanja
Jednostavno stezanje i
otpuštanje obradka

Nedostatci
Komplicirana izrada
Teško stezanje malih obradaka
Stezanje poroznih obradaka
Glatka stezna površina obradka
Elementi steznih alata prema složenosti mogu biti :
jednostavni ili složeni.

Jednostavni dijelovi su :
 vijci – za direktno i indirektno pritezanje
 klinovi – imaju elemente samokočenja. Značajni su kada je
potrebito osigurati siguran rad. Može biti ekscentričan, zavojni
ili samocentrirajući.
 ekscentri se rabe u konstrukciji specijalnih steznih naprava.
Dijelimo ih na kružne i spiralne ekscentre.
 poluge za pritezanje – ravnog oblika s ravnim ili savijenim
krajem.
Složeni elementi ili mehanizmi koriste više jednostavnih
elemenata, a mogu biti pogonjeni pneumatskim, hidrauličkim ili
drugim sustavima.

Prema stupnju mehanizacije dijelimo ih na:

 Ručne – mehaničke ili mehaničko-hidrauličke mehanizme;
 Mehanizirani s pneumatskim, hidrauličkim,
pneumohidrauličkim, električkim ili vakuumskim sustavom
rada;
 Automatizirani mehanizmi čiji je rad sinkroniziran s radom
alatnog stroja
Kod stezanja potrebno je obratiti pozornost na slijedeće
napomene:
Sile stezanja u smjeru oslonca po mogućnosti iznad oslonca
(pogotovo ako je izradak iz materijala male čvrstoće).
Kod stezanja na više mjesta poželjno je da sve sile rastu
istovremeno do Fmax (zbog deformacije izratka).

Čvrsti
materijal Meki
materijal
 Stezanje: alata, naprava i obradaka

Geometrija proizvoda ponekad zahtijeva i

konstrukciju posebnih stega za obradke.

MODULARNI PRISTUP
MODULARNI PRISTUP
-primjer 1 straničnog (lijevo) i 4 straničnog sustava za stezanje
obradaka (desno)
Stezanje velikih komada
Obradak
Horizontalna glodalica (dio stroja za prešanje guma)
+
stol

alat

Naprava za
stezanje
pozicioniranje

stezanje
Točnost sustava za stezanje

Točnost većine obradnih centara je oko 0,01 mm.

oKod postavljanja obratka točnost odstupanja od ravnosti treba

biti oko 0,075 mm.
oKod glodanja utora odstupanje od paralelnosti max 0,2 mm

prije glodanja
Nakon glodanja

Netočnost u z osi
Prihvat table lima na stroju za lasersko rezanje (češalj)
 Naprave za bušenje
• Služe za čvrsto i sigurno stezanje obratka te vođenje alata (svrdlo, upuštalo) da se
osigura točan položaj bušenja
• Čvrsto stezanje obratka postiže se na različite načine, ovisno o veličini i obliku obratka.
Vođenje alata je pomoću kaljenih vodećih čahura (tuljaka) koje se uprešavaju u tijelo
naprave ili nosač čahura. Na napravama za mali broj proizvoda, vodeći provrt se buši na
tijelu naprave. Naprave za bušenje dijele se na šablone, natične (nasadne) naprave,
ručne, nepomične (fiksne), zakretne, viševretene...
Sila stezanja se određuje prema očekivanim otporima rezanja.
Može biti i do 30000 N (hidrauličko stezanje).

-smjer sile stezanja

Stezanje obradaka

Obradak
Segmenti za stezanje

konus

Potpora konusa

Integrirani hidraulički vijak

Stezanje obradaka
 Hidrauličko stezanje

Stezni dio

veza

Nema bočnog klip

stezanja
STEZANJE ALATA
 Podjela prema izvedbi prihvata alata:
Prihvate na tokarskim strojevima
Prihvate na ostalim strojevima
Danas veću grupu strojeva kod kojih se izmjena alata izvodi
automatski čine strojevi sa prihvatom alata u glavnom vretenu.

Glavno
vreteno Držač alata

Alat
 SK-prihvat

SK prihvat je konstruiran tako da se prijenos snage i momenta vrši

preko ostvarenog pritiska na konusnoj dodirnoj površini.
Između čeone površine ,glavnog vretena i prirubnice držača prisutna
je određena zračnost.Dakle nema nalijeganja ovih površina.
Sustav je samocentrirajući i jednostavan za stezanje i upuštanje.
Nedostaci SK prihvata:
•Osjetljiv je na točnost kuta konusa površine držača i
vretena
•Pritisak na površini ovisi o sili stezanja držača
•Kod velikog broja okretaja pojavljuje se velika
centrifugalna sila,koja proširuje vreteno te se držač pod
djelovanjem sile stezanja pomiće aksijalno prema unutra
što istovremeno dovodi do aksijalnog vrha alata.
•Zbog centrifugalne sile,mjenja se kut konusa u
vretenu,smanjuje se dodirna površina, a time i prenosivi
okretni moment.

Zbog ovih nedostataka SK prihvat se ne koristi kod

visokobrzinskih obrada.
 Primjer držača alata na EMCO CNC
glodalici

Držač Glodalo za Pridrživač Držač Držač

čahure završnu glodala nareznice MT2
obradu
Alati su montirani na držač alata.Zabušivači glodala i profilna glodala
stežu se steznom glavom u čahuri,a glodala za završnu obradu i
žljebove stežu se na posebni držač.Nareznica se montira posebnim
držačom s longitudinalnom kompenzacijom.
Ovdje se koristi SK prihvat alata.
 Držači čahura
U držač čahura stežu se zabušivači,završna glodala i profilna glodala.
Držači čahura i čahure moraju biti jako dobro očišćeni i lagano nauljani
prije i poslije upotrebe kako bi se izbjegla moguća oštećenja.

Primjer montaže čahura u držač

•Otpustiti maticu(1).
•Umetnuti čahuru(2) u držač čahure tako da
čahura sjedne u držač.
•Stegnuti čahuru pomoću matice u držač alata.
Skidanje čahure
•Otpusititi maticu(1).
•Pomoću ekscentričnog prstena (3) u držaču
čahure,čahura(2) se izbacuje otpuštanjem
matice.
 HSK-prihvat
Čeljusti za
stezanje

Površine
nalijega
nja

z=0

HSK sustav stezanja se danas najviše koristi,a pogotovo kod visokobrzinskih

obrada.Kod ovakvog prihvata dolazi do nalijeganja na površinu glavnog
vretena pa je zračnost jednaka nuli.
Držač je oblika kratkog konusa,progiba 1:10,koji na vreteno nalježe konusom
i čeonom površinom same prirodnice.
Prilikom stezanja stezne čeljusti djeluju na tanku konusnu stijenku šireći
prema konusnoj površini prihvata u vretenu, čime se i kod velikih broja
okretaja i širenja otvorena vretena stalno ostvaruje dodir naležnih površina.
Zbog toga nema niti radijalnog niti aksijalnog pomaka pri radu ovakvih
sustava.
Karakteristike HSK sustava:
Brza i jednostavna izmjena alata
Velika krutost zbog ravnog nalijeganja,čime se postiže znatno
viša krutost pri savijanju
Točnost aksijalnog i radijalnog pozicioniranja
Velike sile stezanja
Pogodan za visoke okretaje(Kod velikih brzina vreteno se širi
uslijed dijelovanja centrifugalnih sila čime se konus drške
dodatno utiskuje u vreteno pri čemu stavara veću
prisnost.Pored toga se stijenke šupljeg konusa potiskuju
prema spoju uslijed djelovanja centrifugalne sile,što izaziva
pojačanu silu stezanja.)
Mala masa
Visoka statička i dinamička krutost sustava
 Primjeri HSK držača

Držač glodaće Držači stezne glave

glave sa navojem Držači alata
za okret u lijevo i
za stezanje desno
CAT i BT prihvat alata

CAT je najstarija izvedba i nastala je u SAD-u. Poboljšanje ove

izvedbe je BT izvedba,a razvijena je u Japanu.
Obje izvedbe imaju držač s konusom 7:24.

Karakteristike ovih držača su.

•velika masa držača i velika dužina konusa

•aksijalna točnost ovisi o aksijalnoj sili stezanja alata

•smanjena radijalna i aksijalna točnost kod velikog broja

okretaja

•nije pogodan za visoko brzinsku obradu

•konus nije samokočan.

 Stezna čahura-ER tip

Stezanje čahurom – problem radijalnog

udara (u ovom primjeru koristi se
dvostruki konus)

Zbog tolerancije stezanja, stega je

zakaljena na oko. HRc 46.

Radijalni udar prema slici 0,015 do 0,02 mm (ovisno o promjeru) u

standardnoj izvedbi, a s posebnom točnosti 0,01 do 0,015
 CNC strojevi – izbor alata

Pressure
screw

Piston

Collet
Clamping
part
CNC strojevi – Weldon držači alata

• Screw type holders

• Good general purpose tool
• Limited clamping area, typically
less than 10%
• Runout, typically is around 40 μm
at the surface of chuck
• Can cause vibration problems
• Low cost solution for holding tools
CNC strojevi – revolverski držači alata
Magazin alata Izmjena alata