Professional Documents
Culture Documents
Képlékenyalakítás alapfogalmai
Oktatási segédlet.
2003.
Alapfogalmak.doc
TARTALOMJEGYZÉK
Oldal
3. Képlékenyalakítás alapfogalmai .............................................................................. 3
3.1 Alakváltozás állapot......................................................................................... 3
3.2 Alakváltozás-sebesség állapot ......................................................................... 5
3.3 Képlékenységi feltétel ..................................................................................... 7
3.4 Anyagtörvény képlékeny állapotban ............................................................... 10
3.5 Folyásgörbe, folyási felület.............................................................................. 12
3.5.1 Folyásgörbe meghatározás módszerei................................................. 14
3.6 Anyagmodellek. Közepes alakítási szilárdság................................................. 18
3.7 Alakítás munkaszükséglete.............................................................................. 23
3.8 Súrlódás szerepe a képlékenyalakítási folyamatokban .................................... 26
3.8.1 Súrlódás mérıszámai........................................................................... 27
3.8.2 Súrlódási tényezı meghatározása........................................................ 30
3.9 Alakíthatóság ................................................................................................... 36
3.10 Hideg- és melegalakítás fogalma, jellemzıi .................................................. 39
4. Definiciók ................................................................................................................... 46
-2-
Alapfogalmak.doc
3. Képlékenyalakítás alapfogalmai
3.1.1 ábra.
x y z
λ = ln λ = ln λ = ln
x x y y z z
o o o
összefüggésekkel határozható meg.
Tételezzük fel, fennáll a λx ≥ λy ≥ λz reláció, ekkor λ1 = λx , λ2 = λy , λ3 = λz , tehát a
fınyúlások koordináta-rendszere megegyezik az x, y, z koordináta-rendszerrel.
Síkalakváltozásról beszélünk, ha valamelyik tengely irányában nem jön létre
méretváltozás, tehát a valódi nyúlás értéke zérus.
V = x ⋅y ⋅z = V = x⋅y⋅z
o o o o
képlet fejezi ki.
A térfogatállandóságból következik a
λ +λ +λ =0
x y z
-3-
Alapfogalmak.doc
illetve a
λ +λ +λ =0
1 2 3
összefüggés.
λ =
ö
2
3
2 2
⋅ λ +λ +λ
1 2
2
3 ( )
vagy a
(λ − λ ) + (λ ) + (λ )
2 2 2 2
λ = ⋅ −λ −λ
ö 3 1 2 2 3 3 1
λ +λ +λ =0
1 2 3
3.1 példa
Egy xo = 40 mm, yo = 40 mm és zo = 60mm kiinduló mérető hasábot zömítünk z
irányban. A zömítés utáni méretei: x = 55 mm, z = 30 mm.
Homogén alakváltozásállapotot feltételezve, határozza meg az x, y és z tengely irányú
valódi nyúlást és az alakváltozott hasáb pontjaiban az összehasonlító alakváltozást.
A térfogatállandóságot felhasználva: x ⋅ y ⋅ z = x ⋅ y ⋅ z
o o o
x ⋅y ⋅z
Amelybıl a z = 30 mm-re zömített hasáb y irányú mérete: y = o o o
x⋅z
y = 66,67 mm
A valódi nyúlások az x, y és z tengely irányában:
x y z
λ = ln λ = ln λ = ln
x x y y z z
0 0 0
λx = 0,182 λy = 0,511 λz = -0,693
λ =λ λ =λ λ =λ
1 y 2 x 3 z
-4-
Alapfogalmak.doc
λ =
ö
2
3
2
(2
⋅ λ +λ +λ
1 2
2
3 ) λö = 0,719
dλ dλ dλ
y
λ& = x λ& = λ& = z
x dt y dt z dt
összefüggésekkel számítható.
3.2.2 ábra
v v v
λ& = x &λ = y λ& = z
x x y y z z
-5-
Alapfogalmak.doc
λ& =
ö 3 1 (
2 &2 &2 &2
⋅ λ +λ +λ
2 3 )
vagy a
3.2.1 táblázat
λö λ&
Eljárás ö
[1/s]
Hideghengerlés 0,1...0,5 1...103
Huzal- és rúdhúzás 0,05...0,5 1...104
Lemezalakítás (pl.:mélyhúzás) 0,1...0,5 1...102
Robbantásos alakítás 0,05...0,2 10...105
Kovácsolás 0,1...0,5 1...103
Rúd- és profilsajtolás 2...5 10-1...102
Szuperképlékeny alakítás 0,2...3 10-4...10-3
3.2 példa
Egy xo = 40 mm, yo = 40 mm és zo = 60mm kiinduló mérető hasábot zömítünk z
irányban, vz = -0,5 mm/s állandó nyomószán-sebességgel, úgy hogy az y tengely
irányában az alakváltozást a szerszám megfelelı kialakításával megakadályozzuk.
Homogén alakváltozás-sebesség állapotot feltételezve, határozza meg a hasáb pontjaiban
az x, y és z tengely irányú alakváltozás-sebességeket és az összehasonlító alakváltozás-
sebességet, a hasáb z = 30 mm-es zömítési magasságánál.
-6-
Alapfogalmak.doc
Az összehasonlító alakváltozás-sebesség:
λ& =
ö
2 &2 &2 &2
3
⋅ λ +λ +λ
1 2 3( ) λ& = 0, 019 [1 s]
ö
Tételezzük fel, hogy a 3.3.1 ábrán látható kocka zömítését Fz erıvel úgy végezzük, hogy
közben az x és y normálisú lapokon Fx illetve Fy erıket mőködtetünk.
Kérdés: a fenti erık milyen értéke mellett indul meg a képlékeny alakváltozás, majd ezt
követıen hogyan változzon az Fz zömítıerı a zömítési út függvényében, hogy a zömítési
folyamat fenntartható legyen?
A kocka pontjaiban az x, y és z tengelyek irányában ébredı feszültségek az alakítás
kezdeti pillanatában a
F F F F F F
y y
σ = x = x σ = = σ = z = z
x A y ⋅z y A x ⋅z z A x ⋅y
x o o y o o z o o
-7-
Alapfogalmak.doc
3.3.1. ábra
σ =k
ö f
(T)
σ =σ −σ
ö 1 3
(HMH)
( ) ( ) ( )
1 2 2 2
σ = ⋅ σ −σ + σ −σ + σ −σ
ö 2 1 2 2 3 3 1
-8-
Alapfogalmak.doc
összefüggéssekkel számítható.
A két elmélet bizonyos feszültségállapotoknál azonosan, másoknál eltérıen itéli meg a
képlékeny állapot létrejöttének, illetve folyamatos fenntartásának feltételét. Legnagyobb az
eltérés a
σ +σ
σ = 1 3
2 2
3.3 példa
2
Külsı erıkkel terhelt acél próbatest valamely pontjában σ1 = 400 [N/mm ],
2 2
σ2 = 300 [N/mm ], σ3 = -600 [N/mm ] fesültségállapot ébred. A próbatest anyaga
homogén és izotróp, ezért valamennyi pontjában az alakítási szilárdság
2
kf = 1000 [N/mm ].
Vizsgálja meg a Tresca és a Huber-Mises-Hencky képlékenységi feltétellel, hogy rugalmas
vagy képlékeny állapotban van a vizsgált pont és annak szők környezete?
(T ) (T) 2
Összehasonlító feszültség Tresca szerint: σ = σ −σ σ = 1000 [N/mm ]
ö 1 3 ö
(HMH)
(σ − σ ) + (σ ) + (σ ) (HMH)
1 2 2 2 2
σ = ⋅ −σ −σ σ = 953, 94 [N/mm ]
ö 2 1 2 2 3 3 1 ö
(T ) (HMH)
σ = k , illetve σ =k
ö f ö f
A számított értékek alapján megállapítható, hogy a Tresca hipotézis szerint a vizsgált pont
képlékeny állapotban, a Huber-Mises-Hencky szerint rugalmas állapotban van.
-9-
Alapfogalmak.doc
Ha a képlékeny állapotban létrejött valódi nyúlás értékek mellett (λx, λy, λz), a képlékeny
alakváltozás megindulását mindig megelızı rugalmas alakváltozások elhanyagolhatóak
(mert egy-két nagyságrenddel kisebbek a képlékeny alakváltozás során létrejött
alakváltozásokhoz képest), akkor a feszültségek és az alakváltozások kapcsolatának
jellemzésére jól használhatók a Mises által javasolt
1
⋅ σ − ⋅ σ + σ
1
λ =
x D x 2 y z
λ =
y
1 1
⋅ σ − ⋅ σ + σ
D y 2 x (
z )
1
⋅ σ − ⋅ σ + σ
1
λ =
z D z 2 x y
egyenletek.
ahol: D - a képlékenységi modulus.
k = D( λ ) ⋅ λ
f ö ö
3.4.1 ábra
- 10 -
Alapfogalmak.doc
3.4 példa:
Síkbeli feszültségállapottal (σa > 0, σb > 0, σc = 0) terhelt lemez "A" pontjában -az
alakváltozási állapot mérésére- a lemez felületére do = 5 [mm] átmérıjő kört viszünk fel.
Az alakítás után ellipszissé torzult kör nagy- és kistengelyének méretei:
a = 7,3 [mm], b = 6.2 [mm].
Határozza meg:
a./ a λö összehasonlító alakváltozást az "A" pont környezetében
b./ az összehasonlító alakváltozás λa, λb komponenseit létrehozó σa, σb feszültségeket, ha
a lemez anyagának folyásgörbe paraméterei:
c = 147 [N/mm2], n = 0,2.
c (
számítható: λ = − λ + λ
a b ) λ = −0, 594
c
Az összehasonlító alakváltozás a három egymásra merıleges valódi nyúlással:
λ =
ö
2
3 (
2 2
⋅ λ +λ +λ
a b
2
c ) λ = 0, 601
ö
n
Az alakítási szilárdság a vizsgált pontban: k = c⋅λ k = 157,8 [N/mm2]
f ö f
- 11 -
Alapfogalmak.doc
k
A képlékenységi modulusz: D= f D = 262,6 [N/mm2]
λ
ö
A Mises-egyenletek az a, b és c irányban az alábbi alakúak:
λ =
a
1 1
b (
)
1
b D b 2
1
⋅ σ − ⋅ σ + σ λ = ⋅ σ − ⋅ σ + σ
D a 2 c a
c ( )
1
c D c 2
1
λ = ⋅ σ − ⋅ σ + σ
a
b ( )
Figyelembe véve, hogy a lemez csak a síkjában terhelt, azaz a lemez síkjára merıleges
feszültség zérus ( σ = 0 ), ezért a fenti egyenletek az alábbi alakra egyszerősödnek:
c
1 1
a D a 2 b
λ = ⋅ σ − ⋅ σ λ =
b
1 1
⋅ σ − ⋅ σ
D b 2 a
λ =
c
1
2 ⋅D
(
⋅ σ +σ
a b )
Mivel bármelyik két egyenlet meghatározza a harmadikat, ezért nem függetlenek
egymástól.
Például az elsı két összefüggést felhasználva a σa, σb feszültségek kifejezhetık.
σ =
(
D⋅ 2⋅λ + 4⋅λ
a b ) σ =
2 ⋅D ⋅ λ + σ
a b
b 3 a 2
k = f λ , λ& [1 s] , T C
o
f ö ö
- 12 -
Alapfogalmak.doc
3.5.1 ábra
A 3.5.2 ábra néhány anyag T = 20°C alakítási hımérsékleten, 0,1 [1/s] összehasonlító
alakváltozás-sebességgel felvett folyásgörbéjét és a deformáció során a térfogategységben
elnyelt ideális alakváltozási munkát szemlélteti.
3.5.2 ábra
- 13 -
Alapfogalmak.doc
µ d
p = k ⋅ 1 + ⋅
f 3 h
összefüggéssel határozható meg (lásd: [2]).
Ha a súrlódás elhanyagolhatóan kis értékő (µ ≈ 0), akkor az átlagnyomás az alakítási
szilárdsággal vehetı azonosnak, amelyet a
p≈k
f
összefüggés szemléltet.
A
F
p=
A
- 14 -
Alapfogalmak.doc
képlettel számítható.
Tehát a zömítési tartományban az összetartozó F és h értékek felhasználásával az alakítási
szilárdság a
F h
k = ⋅
f A h
o o
az összehasonlító alakváltozás pedig
h
λ = ln o
ö h
összefüggésekkel határozható meg.
h = h − ∆h
o
összefüggés felhasználásával az F – h adatpárok elıállíthatók.
A zomites.ppt Power Point file diasorozata „Diashow” üzemmódban lejátszva, a
GO3 MSZ17789 anyagminıségő, ho = 20 mm kiinduló magasságú és do = ∅10 mm
kiinduló átmérıjő hengeres próbatest súrlódásmentes körülmények között (µ = 0),
szobahımérsékleten, h = 5 mm végsı magasságig végzett zömítési szimulációját
szemlélteti. Jól megfigyelhetı a kezdeti rácsháló −a súrlódásmentes viszonyok miatt− nem
torzul, tehát az alakváltozás egytengelyő feszültségállapotban megy végbe. A zömítés
során az alakváltozási munka hıvé alakul, s a darab pontjainak
3.5.2.1 ábra
- 15 -
Alapfogalmak.doc
Függvényillesztés
kf
i
λö
i
Összehasonlító alakváltozás
3.5.2.2. ábra.
n
k = c⋅λ
f ö
kf
i
n
c. λ ö
i
λö
i
Összehasonlító alakváltozás
3.5.2.3 ábra
- 16 -
Alapfogalmak.doc
d⋅λ
k = a +b⋅λ +c ⋅e ö
f ö
3.5.2 példa
C25 MSZ61 anyagminıségő, hengeres próbatest zömítése során felvett erı – út diagramból
az alábbi összetartozó értékpárokat ( próbatest magasságcsökkenése, zömítıerı) határoztuk
meg:
∆hi [mm] 1,2 2,1 3,05 4,0 4,9 5,9 6,81 7,7 8,7 9,65
4 3,25 4,1 4,7 5,35 6,0 6,6 7,25 8,0 8,8 9,9
Fi*10 [N]
- 17 -
Alapfogalmak.doc
N N
N N ∑ ln k ∑ ln λ
∑ ln k ⋅ ∑ ln λ i =1 fi i =1
ö
i
N i=1 fi i=1 öi N −n⋅ N
∑ ln k f ⋅ ln λö − N
i =1 i i
n= c=e
2
N
N 2 ∑ ln λ
ö
∑ ln λö − i=1 N i
i =1 i
800
Alakítási szilárdság [MPa]
600
kf
i
400
n
c. λ ö
i
200
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
λö
i
Összehasonlító alakváltozás
3.5.2.4 ábra
- 18 -
Alapfogalmak.doc
teszi lehetıvé a keresett ismeretlen zárt alakban történı kifejezését. Ekkor az ismeretlen
meghatározása numerikus módszer alkalmazásával történhet.
3.6.1 ábra
λ
ö (1)
∫ k λ
f ( ) ⋅ dλ
ö ö
k = 0
fk λ
ö(1)
- 19 -
Alapfogalmak.doc
3.6.2 ábra
k +k
fo f (1)
k =
fk 2
összefüggés adja.
Meg kell jegyezni, a számtani középpel akkor határozható meg elfogadható pontossággal a
közepes alakítási szilárdság, ha a két szomszédos kf érték a folyásgörbe közel lineáris
szakaszán van, vagy a kezdeti szakaszon akkor ha közel helyezkednek el egymáshoz
képest.
- 20 -
Alapfogalmak.doc
3.6.3 ábra
k =k + H⋅λ
f fo ö
ahol
H = tan ( β )
3.6 példa
C10 minıségő, do= 5 mm átmérıjő huzalt, α = 15° félkúpszögő húzógyőrőben
df = 4.2 mm átmérıjőre húzunk, szobahımérsékleten. A húzógyőrőbe befutó anyag
teljesen kilágyított állapotban van, alakítási szilárdsága kfo = 186,4 N/mm2.
Határozza meg:
a./ a húzógyőrő kilépı keresztmetszetében a huzal alakítási szilárdságát,
b./ a be- és kilépı keresztmetszet között lévı anyag közepes alakítási szilárdságát,
c./ a kihúzás fajlagos és teljes erıszükségletét.
- 21 -
Alapfogalmak.doc
λ
ö( f )
=
2
3
2 2
(
⋅ λ +λ +λ
r t
2
z ) λ
ö( f )
= 0, 349
k +k
k = fo f1 k = 360 N/mm2
fk 2 fk
c n
k = ⋅λ k = 432 N/mm2
fk n + 1 ö( f ) fk
Mint várható volt jelentıs az eltérés a két módszerrel számított érték között.
- 22 -
Alapfogalmak.doc
)
µ 2 α
σ = k ⋅λ ⋅ 1+ ) + ⋅
fk ö ( f )
α 3 λö( f )
x
összefüggéssel határozható meg.
Az integrálközéppel számított közepes alakítási szilárdsággal a húzás fajlagos
erıszükséglete: σ = 283,6 N/mm2
x
Ez kielégíti a húzás feltételét: σ < k , így a húzás biztonságosan elvégezhetı.
x f (f )
A teljes húzóerı a fajlagos húzóerı és a kilépı keresztmetszet szorzataként határozható
meg.
2 π 2
A húzógyőrőbıl kilépı huzal keresztmetszete: A =d ⋅ A = 13,85 mm
f f 4 f
A húzóerı: F =σ ⋅A
x x f
F = 3929,4 N
x
3.7.1 ábra
- 23 -
Alapfogalmak.doc
Hengeres darab axiális irányú nyújtásának elvi vázlatát a 3.7.1 ábra szemlélteti.
A do átmérıjő és ho hosszúságú hengeres darabot F erıvel axiális irányban dh értékkel
megnyújtva a végzett elemi munka a
dW = F ⋅ dh
összefüggéssel határozható meg.
A megnyújtás következtében a kezdeti Ao keresztmetszet A-ra csökkent, miközben a
hossza ho-ról h-ra nıtt.
Az elıbbi egyenlet mindkét oldalát az alakváltozásban résztvevı V térfogattal elosztva -
amely a
V = A ⋅h
dW F dh dh
dw = = ⋅ = σ⋅
A ⋅h A h h
σ =k
ö f
formula.
Hengeres darab axiális irányú nyújtásánál írható a
dh
= dλ = dλ
h z ö
valamint a
σ =σ
ö
összefüggés.
A fentiek figyelembevételével a térfogategységben elnyelt elemi munka a következı
összefüggéssel is kifejezhetı:
dw = k ⋅ dλ
f ö
ahol az alakítási szilárdság maga is az összehasonlító alakváltozás függvénye, tehát:
dw = k λ
f ( ) ⋅ dλ
ö ö
Az axiális irányú nyújtás során a kezdeti ho hosszt h1-re növelve, az alakváltozás során a
térfogategységben elnyelt munka az elemi munkára felírt összefüggés felhasználásával
határozható meg a
- 24 -
Alapfogalmak.doc
λ
ö (1)
w =
1
0
∫ k λ
f ( ) ⋅ dλ
ö ö
összefüggéssel, ahol:
h
λ = ln 1
ö(1) h
o
A folyásgörbe jellemzésére, a
k λ
f ( ) = c ⋅λ
ö ö
n
λ
ö (1)
n c n +1
w = ∫ c ⋅λ ⋅ dλ = ⋅λ
1 ö ö n + 1 ö(1)
0
W =
1 ∫ w1 ( x, y, z ) ⋅ dV
V
W =
1 ∫ w1 ( r ,Φ , z ) ⋅ dV
V
W =
1 ∫ w1 ( r , θ,Φ ) ⋅ dV
V
- 25 -
Alapfogalmak.doc
3.7 példa
A 3.6 példa adataival adott huzalhúzásnál határozza meg a húzógyőrőben a do és df
átmérık közötti tartományban lévı anyagrészben elnyelt ideális fajlagos és teljes
alakváltozási munkát.
m ⋅π 2 2
A csonkakúp térfogata: V= ⋅d + d + d ⋅ d
12 o f o f
d −d
m= o f m = 1,493 mm
2 ⋅ tan(α )
összefüggéssel számítható.
3
A térfogatot meghatározva: V = 24,87 mm
A térfogatban elnyelt ideális alakváltozási munka: W = w ⋅V W = 3,75 J
id id id
- 26 -
Alapfogalmak.doc
- 27 -
Alapfogalmak.doc
k
τ = f
f 3
1
µ = ≈ 0, 577
max 3
értékő.
3.8.1.1 ábra
- 28 -
Alapfogalmak.doc
3.8.1.2 ábra
)
µ 2 α
σ ≈ k ⋅λ ⋅ 1+ ) + ⋅
fk ö ( f )
α 3 λö( f )
x
összefüggéssel határozható meg (lásd: [2]), ahol:
- 29 -
Alapfogalmak.doc
3.8.1.3 ábra
- 30 -
Alapfogalmak.doc
Szalaghúzó próba
A szalaghúzó próba a legegyszerőbb kisérleti módszer a súrlódási tényezı
meghatározására. A mérés elvi elrendezését a 3.8.2.1 ábra szemlélteti. Két szorító betét
között -amelyeket Fn erı szorít össze- a szalag húzásához szükséges erı a:
F = 2 ⋅ µ ⋅F
s n
összefüggéssel, az ebbıl kifejezett µ súrlódási tényezı pedig a:
F
µ= s
2 ⋅F
n
összefüggéssel számítható.
A kisérlet során biztosítani kell a szalag egyenletes, kis sebességgel végzett húzását,
közben mérni kell az Fn és Fs erıket. E kisérlet során a szalag rugalmas
alakváltozásállapotban van. A vizsgálat során különbözı anyagminıségő lemezt és szorító
betétet (például rugalmas gumi, vagy poliuretán) is lehet alkalmazni
3.8.2.1 ábra
- 31 -
Alapfogalmak.doc
Nyújtva-hajlító próba
A nyújtva-hajlító próba elvi vázlata a 3.8.2.2 ábrán látható.
A vizsgálat során, a két végén elmozdulásmentesen befogott so kezdeti vastagságú és
bo>>so kezdeti szélességő szalag képlékenyen nyúlik, ebbıl következıen elmozdulást
végez a hajlító henger felületén. A szalagban az 1-es és 2-es szelvényekben (a súrlódás
következtében) eltérı nagyságú tangenciális irányú húzófeszültségek ébrednek. Bizonyos
mértékő maradó alakváltozás létrehozása után a próbatestet a készülékbıl kiveszik. Az 1-
es és 2-es szelvényekben megmérik az s1, s2 lemezvastagságot és a b1, b2
)
lemezszélességet, valamint a két szelvény közötti α átfogási szöget. A lemezanyag
folyásgörbéjének ismeretében, a Mises egyenletek felhasználásával az 1-es és 2-es
, ,,
keresztmetszetekben ébredı σ és σ tangenciális feszültségek meghatározhatók.
A kötélsúrlódás törvényének felhasználásával, ezek közötti kapcsolatot a:
)
,, , µ⋅α
σ = σ ⋅e
)
összefüggés jellemzi, ahol: α - az 1-es és 2-es hely között mérhetı átfogási szög radiánban
mérve.
Az elıbbi összefüggésbıl a Coulomb-féle súrlódási tényezı értékére a:
,,
1 σ
µ = ) ⋅ ln
α σ
,
összefüggést kapjuk.
3.8.2.2 ábra
- 32 -
Alapfogalmak.doc
3.8.2.3 ábra
2 ⋅ D′′ + D′
D =
k 3
összefüggéssel számítható.
A teljes térfogatra felírt térfogatállandóságból az rb idealizált belsı sugarat kifejezve a
( )
2 2 2 h
r = R − R −r ⋅ o
b k ko bo h
összefüggést kapjuk.
- 33 -
Alapfogalmak.doc
2 2
R ⋅h − R ⋅h
r = ko o k
o h −h
o
összefüggéshez.
A győrő feszültség- és alakváltozás analízise során, a semleges réteg két oldalára felírható
σr(r) és σz(r) feszültségfüggvények felhasználásával meghatározható az "m" Kudo - féle
súrlódási szám és a "µ" Coulomb - féle súrlódási tényezı.
3.8.2.4 ábra
2 2 4 4
r ⋅ r + 3 ⋅r + r
h 1 k o b o
m= ⋅ ⋅ ln
2 r + r − 2⋅r 2 2 4 4
k b o r ⋅ r + 3 ⋅r + r
b o k o
- 34 -
Alapfogalmak.doc
σz1 a
2⋅µ
σ = k ⋅e h
−
k( )
⋅ r −r
⋅ 1 +
2
r
⋅∫
k r
o
2
−
⋅e h
2⋅µ
⋅ r( )
k
− r
⋅ dr
z1 f 3 r r ⋅ 3 ⋅ r4 + r4
o
σz2 a
2⋅µ
σ = k ⋅e h
−
b( )
⋅ r −r
⋅ 1 +
2
r
⋅∫
b r
o
2
−
⋅e h
2⋅µ
⋅ r
b( )
− r
⋅ dr
z2 f 3 r r ⋅ 3 ⋅ r4 + r4
o
összefüggésekkel határozható meg.
3.8.2.5 ábra
A kapott σz1 = σz2 egyenletben szereplı integrálok zárt alakban nem oldhatók meg, így az
adott zömítési magassághoz tartozó győrőméretekre numerikus integrálással lehet a
feladatot megoldani.
A mért geometriai méretekbıl a µ súrlódási tényezı gyors meghatározását teszi lehetıvé a
Burgdorf által −a fenti egyenlet alapján− szerkesztett nomogram, amely a 3.8.2.5 ábrán
- 35 -
Alapfogalmak.doc
3.9 Alakíthatóság
{ }
λ ö = f T C , λ& ij 1s , σij [MPa] , A
t o
- 36 -
Alapfogalmak.doc
Alakíthatósági diagram
Az alakíthatósági diagram a törésig elviselt összehasonlító-alakváltozást
λ = f (k )
t
ö
A középfeszültség
I
σ = 1
m 3
- 37 -
Alapfogalmak.doc
t −k
λ = α⋅e
ö
3.9.1 ábra
Alakíthatósági határgörbe
A lemezek hidegalakításának területére dolgozta ki Keeler és Goodwin a lemezek
határalakváltozásának elméletét. Az elmélet lényege: lemezek sík feszültségi állapotban
végzett alakításakor, a feszültségállapot hatására -a károsodás helyén- a lemez síkjában
létrejövı valódi nyúlások folytonos határgörbét alkotnak. Az alakítási határgörbe pontjait
tehát a károsodási helyen a lemez síkjában mért összetartozó legkisebb és legnagyobb
valódi nyúlások határozzák meg. A határgörbe alatti -összetartozó- legkisebb és
legnagyobb valódi nyúlásértékeknél károsodás nem keletkezik a lemezben, a határgörbe
feletti értékeknél igen.
A károsodás bekövetkezését kétféle módon szokás jellemezni:
• a törés (repedés) megjelenésével,
• a képlékeny instabilitás megjelenésével.
- 38 -
Alapfogalmak.doc
3.9.2 ábra
- 39 -
Alapfogalmak.doc
Például a 800 °C-on végzett volfram huzal gyártás fémtani megitélés szerint hidegalakítás,
mert ez alatta van a volfram megújulási hımérsékletének. Technológiai megitélés
szempontjából viszont melegalakítás, mert a szerszámanyagok, berendezések
hıigénybevétele miatt hasonló nehézségek merülnek fel mint például az acél
melegalakításánál.
A 3.10.1 ábrán látható elvi diagram a fémtani felosztást szemlélteti, a hidegen alakított,
majd különbözı hımérsékletre hevített darab mechanikai tulajdonságainak (szilárdság,
keménység, alakíthatóság), szemcseméret és maradófeszültségek ábrázolásával.
3.10.1 ábra
- 40 -
Alapfogalmak.doc
Hidegalakítás
A fémek képlékeny alakváltozásának folyamata a diszlokációelmélettel írható le.
A polikrisztallin fémek hidegalakítás elıtt homogén, izotróp testként kezelhetık.
Szemcsézetük poligonális, melyet a 3.10.2 ábra szemléltet. Hidegalakítás után a fém
izotrópiája megszőnik. Az alakváltozás során minden kristály mőködı csúszási síkja és
iránya igyekszik elfordulni a legnagyobb fınyúlás irányába, s az alakváltozás mértékének
növekedésével egyre tökéletesebb rendezettség alakul ki. Az alakított fém hidegalakítás
után is polikrisztallin szemcsézető, de a benne fellépı rendezettség miatt (az alakítás
irányába megnyúlt, rendezett szemcsézet) a mechanikai tulajdonságai
(pl. Rp0,2, Rm, Z, A) attól függnek, hogy a vizsgálathoz felhasznált próbatest az alakítás
irányához képest milyen irányból lett kivéve.
3.10.2 ábra
- 41 -
Alapfogalmak.doc
3.10.3 ábra
- 42 -
Alapfogalmak.doc
3.10.4 ábra
Félmeleg-alakítás
A félmeleg-alakítás hımérséklettartománya elméletileg a megújulási (Tm) és
rekrisztallizációs (Trekr) hımérsékletek között jelölhetı ki. A gyakorlatban, acéloknál a
felsı határát az intenzív revésedés kezdı hımérséklete korlátozza.
A félmeleg-alakítás elınyei:
• A növekvı alakváltozóképesség és a csökkenı alakítási szilárdság miatt javul az
üregtöltés.
• Nagyobb ötvözıtartalmú acélok is folyathatók, mint pl. saválló, hıálló acélok.
• Azonos alakítógép terheléssel nagyobb tömegő acél alakíthatók, mint hidegalakítással.
- 43 -
Alapfogalmak.doc
3.10.4 ábra
Melegalakítás
Melegalakításkor az alakváltozás okozta keményedés és -az újrakristályosodási
hımérsékletnél (Trekr<T) nagyobb alakítási hımérséklet miatt- az újrakristályosodás
alakítás közben -illetve közvetlenül utána, még meleg állapotban- végbemegy.
Következésképpen a fém az alakítás után közel az eredeti (alakítás elıtti) tulajdonságokkal
rendelkezik. A keményedés az alakítás következtében itt is fellép, de ezt kisebb-nagyobb
késéssel követi az újrakristályosodás, ezért a változások a késztermékben lényegében nem
észlelhetık.
Meg kell jegyezni, a keményedés az alakváltozás közvetlen velejárója, tehát azonnal
létrejön (nincs idıszükséglete). Ezzel szemben az újrakristályosodás (lágyulás) idıigényes
- 44 -
Alapfogalmak.doc
folyamat, a másodperc tört részétıl több percig, esetleg óráig tartó folyamat lehet. Ezért
csak bizonyos feltételek teljesülése esetén jelenthetı ki, hogy a felkeményedés jelensége
melegalakításnál nem észlelhetı.
A melegalakítás elınyei:
• Az alakítandó darab anyagának az alakítási szilárdsága a melegalakítás hımérsékletén
a legkisebb (lásd: 3.10.5 ábrát).
• Képlékenyen nagy ötvözı tartalmú acélok is feldolgozhatók.
• Teljes-, vagy résztérfogatra kiterjedı alakítással nagyobb tömegő munkadarabok
alakíthatók mint hideg-, vagy félmeleg-alakításnál.
• Az üregtöltı képesség kedvezıbb, ezért tagoltabb, bonyolultabb geometriájú üregek
feltöltése is elvégezhetı, mint hideg-, vagy félmeleg-alakításnál.
A melegalakítás hátrányai:
• Az alakítási energia egyrészét hıenergia formájában viszik be a darabba, amely
jelentıs gyártóeszköz- (pl. hevítı berendezés) és költségtöbbletet (energia költség)
jelent.
• A melegalakítás hımérsékletén is megfelelı szilárdságú, nagy ötvözı tartalmú
szerszámacélokkal oldható meg a szerszámozás.
• Acélok melegalakítási hımérsékletre hevítésénél jelentıs revésedéssel kell számolni.
Revés elıgyártmány revétlenítését el kell végezni, mert revésen alakítva fokozott
szerszámkopást okoz és a kész darabon –a további megmunkálhatóság, valamint
esztétikai okok miatt- nem engedhetık meg revemaradványok. Megoldás lehet a
védıgázas környezetben történı alakítási hımérsékletre hevítés. Ezek a kiegészítı
technológiai mőveletek további költségnövekedést okoznak.
• A megfelelı súrlódási viszonyok biztosítása a melegalakítás hımérsékletén fokozott
kenéstechnológiai problémákat jelent. A magas hımérsékleten stabil és megfelelı
kenıképességgel rendelkezı kenıanyagok korlátozottan állnak rendelkezésre és
drágák.
• Az alakított darabok méretszórása az alakítási hımérséklet növelésével növekszik,
azaz a gyártási pontosság csökken (lásd: 3.10.5 ábrát).
- 45 -
Alapfogalmak.doc
4. Definíciók
Alakítási szilárdság:
Anizotróp:
Anyagtörvény:
Diszlokációelmélet:
Folyásgörbe:
Fajlagos alakítóerı:
Félmeleg-alakítás:
Félmeleg-alakító technológiák:
Feszültségi állapot:
Fıfeszültségek:
Gépipari képlékenyalakító technológiák:
Hidegalakítás:
Hidegalakító technológiák:
Homogén:
Izotróp:
Képlékenység:
Képlékeny zóna:
Képlékenyalakítás:
Képlékenységi feltétel:
Képlékenységtan:
Kohászati képlékenyalakító technológiák:
Lemezalakító technológiák:
Megújulás:
Megújulási hımérséklet:
Melegalakítás:
Melegalakító technológiák:
Összehasonlító alakváltozás:
Összehasonlító alakváltozás-sebesség:
Összehasonlító feszültség:
Szuperképlékenység:
Térfogatalakító technológiák:
Újrakristályosodási hımérséklet:
Valódi, vagy logaritmikus nyúlás:
Anizotróp:
különbözı irányokban eltérı tulajdonságokkal rendelkezı anyagi rendszer.
- 46 -
Alapfogalmak.doc
Anyagtörvény:
az az összefüggés, amely megfogalmazza az anyag adott pontjában ébredı
feszültségállapot következményeként létrejövı alakváltozásállapotot.
Fémek rugalmas alakváltozás tartományában az anyagtörvényt az általános Hooke-törvény
írja le.
A rugalmas - képlékeny alakváltozás tartományban -ahol a képlékeny alakváltozások
nagyságrendje megegyezik az azt megelızı rugalmas alakváltozások nagyságrendjével- az
anyagtörvény például a Pradtl - Reuss egyenletekkel fogalmazható meg.
A nagy maradó alakváltozások tartományában (ahol a létrejövı képlékeny alakváltozások
nagyságrenddekkel nagyobbak mint az azokat megelızı rugalmas alakváltozások) például
a Mises-anyagtörvény alkalmazható.
Diszlokációelmélet:
A fémek képlékeny alakváltozása során a kristálysíkok egymáson több rácsállandónyi
távolságra elcsúsznak anélkül, hogy az atomok közötti kötés megszakadna. A rácssíkok
egymáshoz képest végzett elmozdulása irreverzibilis folyamat, mert a terhelés megszőnése
után nem kerülnek az eredeti (kiinduló) helyzetükbe.
A valóságos kristály rácshibákat, például diszlokációt tartalmaz. A diszlokációkat
tartalmazó kristály rácssíkjainak egymáshoz képesti eltolása lényegesen kisebb τ
csúsztatófeszültséget igényel, mint az ideális, rácshibát nem tartalmazó kristályrács esetén.
A rácssíkok elmozdulásának következményeként a diszlokációk mozgásra kényszerülnek,
találkozásukkor reakcióba lépnek egymással. A reakció eredménye lehet, hogy két
diszlokáció kioltja egymást, de bekövetkezhet a két diszlokáció blokkolódása, azaz
mozgásképtelenné válása. Ezek a folyamatok a hidegen alakított fém felkeményedéséhez
vezetnek.
Folyásgörbe:
adott anyagminıségő fém alakítási szilárdságának változása az összehasonlító alakváltozás
függvényében, adott állandó alakítási hımérsékleten és összehasonlító alakváltozás-
sebesség mellett.
Fajlagos alakítóerı:
az alakított darab (technológia által meghatározott) felületén, az alakváltozás
megindításához, illetve folyamatos fenntartásához felületegységenként mőködtetendı erı.
Félmeleg-alakítás:
a szobahımérsékletnél magasabb hımérsékleten végzett alakítás, amelyen az alakítási
szilárdság csökkenése jelentıs mértékő, de a revésedés (felület minıség romlása) még nem
számottevı. A kenési problémák is kisebb mértékőek mint a melegalakítás hımérsékletén
végzett alakító eljárásoknál.
Félmeleg-alakító technológiák:
azok a képlékenyalakító eljárások, amelyek az alakítást az újrakristályosodási hımérséklet
közelében végzik. Tulajdonképpen kompromisszumos megoldásnak tekinthetık, mert a
hımérséklet növelése az alakítás erıszükségletét jelentısen csökkenti a hidegalakításhoz
képest, viszont a melegalakítás hımérsékleténél lényegesen alacsonyabb alakítási
hımérsékleten a revésedési folyamat elmarad, ezért munkadarab felületi minısége
lényegesen jobb mint a melegalakítással gyártott daraboké. A szerszám és a munkadarab
kenési problémái is egyszerősödnek a melegalakító eljárásokhoz képest.
- 47 -
Alapfogalmak.doc
Feszültségi állapot:
a külsı erıkkel terhelt darab valamely tetszıleges pontján átmenı, három egymásra
merıleges sikon ébredı feszültségek összesége.
Fıfeszültségek:
a külsı erıkkel terhelt darab valamely tetszıleges pontján kitüntetett helyzetben átmenı,
három egymásra merıleges sikon ébredı feszültségek összesége. A kitüntetett helyzet a
síkok azon elhelyezését jelenti, amikor azokon csak normális irányú feszültségek ébrednek,
csúsztató feszültségek nem.
Másképpen fogalmazva: a pont feszültségállapotát jellemzı feszültségtenzor sajátértékei az
alábbi relációnak megfelelıen sorba rendezve: σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
Hidegalakítás:
Fémtani szempontok szerinti megfogalmazás:
az alakított fém újrakristályosodási hımérséklete alatti hımérséklettartományban végzett
alakítás.
Technológiai szempontok szerinti megfogalmazás:
az elıgyártmány hıközlés nélkül (szobahımérsékleten) végzett képlékenyalakítása.
Hidegalakító technológiák:
közé azokat a képlékenyalakító eljárásokat sorolják, amelyek olyan hımérsékleten végzik
az alakítást, amelyen az újrakristályosodási folyamatok az alakváltozással azonos idıben
nem mennek végbe. Az anyag keménysége az alakváltozással egyidejőleg növekszik, ezért
az alakítás csak egyre nagyobb erıvel folytatható. Az alakításnak határt szab az, hogy a
fém alakváltozási képessége kimerül és a további alakváltozás helyett repedés vagy törés
következik be. A hidegalakítás során létrehozható alakváltozás mértékének határa van, ami
vagy a rendelkezésre álló erıtıl (alakítógép névleges nyomóereje), vagy a repedések
bekövetkezésének veszélyétıl függ. A munkadarabon a további hidegalakítás akkor
végezhetı, ha a repedések megjelenése elıtt az alakítást befejezzük, majd valamilyen
regenerálási eljárással (lágyítás, újrakristályosítás) visszaállítjuk a fém lágyabb állapotát.
A hidegalakítást általában szobahımérsékleten végzik. Elınye, hogy a munkadarab
felülete kiváló minıségő. Hátránya a nagy erıigénye, amely az alakított darab tömegének
növekedésével rohamosan nı.
Homogén:
minden pontjában azonos tulajdonságokkal rendelkezı anyagi rendszer.
Izotróp:
minden irányban egyenértékő, azonos tulajdonságokkal rendelkezı anyagi rendszer.
- 48 -
Alapfogalmak.doc
Képlékenység:
Képlékenységen a fémek és ötvözetek azon tulajdonságát értjük, hogy mechanikai
igénybevétel hatására az alakjukat képesek megváltoztatni, az anyag kontinuitásának –
folytonosságának– megmaradása mellett.
A jelentıs maradó alakváltozásra képes fémeket képlékenynek tekintjük. Ezek ellentéte a
rideg viselkedés. A rideg anyag, melynek alakváltozási képessége kicsi, gyakorlatilag nem,
vagy csak igen kis mértékő alakváltozásra képes. Azokat az anyagokat tekintjük jól
alakíthatónak, amelyek nagy maradó alakváltozást képesek elviselni a törés bekövetkezése
elıtt.
A képlékenység (alakíthatóság) nem abszolút tulajdonsága az anyagnak, hanem az
állapottényezıknek is függvénye. Az állapottényezık: feszültségállapot, hımérséklet,
alakváltozássebesség állapot.
Képlékeny zóna:
amelyben a geometriai méretváltozás, azaz a képlékeny alakváltozás, ennek
következményeképp az anyagi tulajdonságok megváltozása végbemegy. Az alakító
technológiától függıen kiterjedhet az alakított darab teljes térfogatára, vagy annak csak
egy részére, valamint térfogata, elhelyezkedése az alakított darabban az alakítási folyamat
során lehet állandó vagy változó.
Képlékenyalakítás:
olyan ipari gyártási módszer, amely kihasználva a fémek képlékeny alakváltozó
képességét, megfelelı nagyságú külsı, vagy belsı erı(k) mőködtetésével az elıgyártmány
kezdeti alakját a kívánt geometriai formára változtatja úgy, hogy eközben az atomok
közötti kötés nem szakad meg (repedés, törés) és térfogata állandó marad. Szinonímái:
forgácsnélküli alakítás, forgácsmentes alakítás.
Képlékenységi feltétel:
az az összefüggés, amely megadja a feszültségek minden olyan kombinációját, amelynek
fennállásakor a rugalmas alakváltozásállapot végetér, a képlékeny alakváltozás megindul.
Ezt az úgynevezett folyási függvény (f) fogalmazza meg. Képlékeny állapotban f = 0,
rugalmas állapotban f < 0. Ideálisan merev, tökéletesen képlékeny anyagmodell esetén
f > 0 fizikailag nem lehetséges.
Izotróp anyag esetén a képlékenységi feltétel: f(σij, k) = 0, alakban írható fel,
ahol: σij -a képlékeny zóna vizsgált pontjában a feszültségállapotot jellemzı
feszültségtenzor,
k – az adott pontban a képlékeny állapot létrejöttéhez tartozó anyagjellemzı.
Anizotróp anyagok esetén a képlékenységi feltétel a Hill-féle anizotrópia paraméterek
segítségével fogalmazható meg.
Képlékenységtan:
a rugalmasságtan mellett a szilárdságtan másik nagy részterülete, amely a szilárd testek
viselkedésének törvényszerőségeit írja le nagymértékő maradó alakváltozások során.
- 49 -
Alapfogalmak.doc
Lemezalakító technológiák:
közé azokat a képlékenyalakító eljárásokat sorolják, amelyek kiinduló terméke hengerelt
lemez vagy szalag, vagyis olyan elıgyártmány melynek egyik mérete (a vastagsága)
nagyságrendileg kisebb mint a másik két irányú mérete. Az elıállított termék síkszerő vagy
vékony "héjjal" körülzárt üreges test. A lemezalakító technológiák többségénél a sikszerő
elıgyártmány lemezvastagsága gyakorlatilag nem változik.
Megújulás:
Megújulásnak nevezzük azt a jelenséget, amikor a fém hidegalakítása során megváltozott
tulajdonságok az alakítás elıtti tulajdonságok irányában változnak, a kristályszerkezet
megváltozása nélkül.
Megújulási hımérséklet:
Azt a T hımérsékletet, amelyen a hidegalakítás során felkeményedett fém szilárdsága
csökkenni kezd, -vagyis a fém kilágyulása megkezdıdik- megújulási hımérsékletnek (Tm)
nevezzük. A Tm hımérsékletnél kisebb hımérsékleten izzítva a hidegalakítás során
létrejött mechanikai tulajdonságok (pl. folyáshatár, keménység) változatlanok maradnak,
Melegalakítás:
Fémtani szempontok szerinti megfogalmazás:
az alakított fém újrakristályosodási hımérséklete feletti hımérséklettartományban végzett
alakítás.
Technológiai szempontok szerinti megfogalmazás:
az elıgyártmány hıközlés után, vagy közben (szobahımérsékletnél magasabb
hımérsékleten) végzett képlékenyalakítása.
Melegalakító technológiák:
közé azokat a képlékenyalakító eljárásokat sorolják, amelyek olyan hımérsékleten végzik
az alakítást, amelyen az újrakristályosodási folyamatok az alakváltozással gyakorlatilag
egyidejőleg mennek végbe. Az alakváltozást ez esetben elméletileg csak a kifejtendı erı
korlátozza. Hátránya viszont, hogy a melegalakítás hımérsékletén az acél munkadarab
revésedik, ami a felületminıséget rontja.
Összehasonlító alakváltozás:
a képlékeny alakváltozásállapotban érvényes anyagtörvénybıl (Mises egyenletek)
levezethetı, az alakváltozás állapotot jellemzı tenzor ( λ ij ) elemeinek felhasználásával, az
alábbi összefüggéssel számítható:
2
λö = ⋅ λ ij ..λ ij
3
az alakváltozás mértékét jellemzı skalár mennyiség.
Összehasonlító alakváltozás-sebesség:
az összehasonlító alakváltozás analógiájára, az alakváltozás-sebesség állapotot jellemzı
tenzor ( λ& ij ) elemeinek felhasználásával, az alábbi összefüggéssel számítható:
2 & &
λ& ö = ⋅ λ ij ..λ ij
3
- 50 -
Alapfogalmak.doc
Összehasonlító feszültség:
az a -többtengelyő feszültségállapotot jellemzı feszültségtenzor elemeibıl számítható-
feszültség, amely a képlékeny állapot létrejötte, illetve folyamatos fenntartása
szempontjából azonos értékő az egytengelyő húzás körülményei között képlékeny állapotot
létrehozó, illetve folyamatosan fenntartó feszültséggel.
Meghatározása a Mises egyenletekbıl levezethetı:
3
σ = ⋅ S ..S
ö 2 ij ij
összefüggéssel végezhetı, ahol Sij a vizsgált pontban érvényes feszültségtenzor
deviátortenzora.
Szuperképlékenység:
bizonyos ötvözetek azon tulajdonsága, hogy melegen nem úgy viselkednek mint általában
a polikristályos fémek, hanem inkább nagyviszkozitású folyadékként. Extrém nagy
egyenletes nyúlás -a kezdeti jeltávolság többszörösére, esetleg tízszeresére történı
megnyújtásának- elviselésére képesek, kontrakció vagy törés létrejötte nélkül.
A szuperképlékenység létrejöttének feltételei:
• az anyag rendkívül finom szemcseszerkezete (1,4...7µm), amely alakítás közben is
változatlan marad,
1
• az alakítás hımérséklete T > ⋅ T tartományban legyen,
al 2 olv
Térfogatalakító technológiák:
közé sorolják azokat a képlékenyalakító eljárásokat, amelyek kiinduló terméke öntött
tuskó, vagy öntött elıtermék, illetve különbözı mérető és többnyire egyszerő
keresztmetszető (négyzet, kör, téglalap, hatszög) rúd, vagy buga. Az alakváltozási zónában
az alakváltozási állapot általában térbeli, amely többtengelyő feszültségállapot hatására
megy végbe. Az alakítás erıszükséglete viszonylag nagy. A gyártott termék általában
tömör és térbeli kiterjedése háromdimenziós.
- 51 -
Alapfogalmak.doc
Újrakristályosodási hımérséklet:
alatt azt a hımérsékletet értjük, amelyen egy adott mértékő alakváltozással alakított fém
egy óra alatt tökéletesen újrakristályosodik.
Nagymértékő alakváltozással alakított színfémek újrakristályosodási hımérséklete a
homológ hımérsékletskálán a
hom
Trekr ≈ 0,4
hom T
T =
T
olv
összefüggésnek megfelelıen.
Trekr o K
≈ 0,4 ≈ Trekr
hom
Tolv K
o
- 52 -
Alapfogalmak.doc
képlettel írható fel, amelyet a fenti ábra alapján értelmezhetünk. A diagram vízszintes
tengelyén a fém olvadáspontja, baloldali függıleges tengelyén az újrakristályosodási
hımérsklete szerepel Kelvin fokban. Az ábrában szereplı fémek a 0,5 és 0,33
iránytangenső (Trekr=0,33…0,5⋅Tolv) egyenesek között helyezkednek el, tehát a 0,4-es
iránytangens közelítıleg az elıbbi értékek átlagaként fogadható el.
Néhány fém olvadáspontja és a fenti képlettel számított rekrisztallizációs hımérséklete az
alábbi táblázatban látható.
l
1 dl l
λ= ∫ = ln 1
l
l l
o o
- 53 -
Alapfogalmak.doc
Felhasznált irodalom:
[5] Dr.Szabadíts Ö.- Dr,Ziaja Gy.: A félmeleg alakítás, mint a képlékeny hidegalakítás
alkalmazási területének kiterjesztése
Hidegfolyatási Tanácskozás elıadásai 1977 Szeptember 20.
- 54 -