Milan Hamin Tehničko veleučilište u Zagrebu

Upravljanje sustavom omamljivanja pčela u košnici

Projektirani sustav služi za sakupljanje pčelinjeg otrova unutar košnice. Pčele se omamljuju
puštanjem struje reda desetak miliampera kroz metalnu rešetku (Slika 2). Ako se pčela zatekne
na rešetki kada je ona pod naponom, ona će obrambeno reagirati i ispustiti otrov na podlogu
ispod rešetke. Ponavljanjem tog postupka na podlozi će se taložiti sve veći sloj pčelinjeg
otrova. Sustav se sastoji od arduino razvojne pločice, LCD ekrana za prikaz informacija o stanju
sustava (Slika 1), tipkala za prebacivanje iz izbornika, potenciometra za namještanje parametara
sustava te senzora za očitanje temperature unutar košnice. Parametri sustava su: Iznos struje
kroz rešetku(0-95mA), period uključivanja rešetke(0-9s) te temperatura košnice(°C).
Očitavanje temperature se radi svake 3 sekunde, a ispisivanje podataka na ekran samo ako se
vrijednost parametara promijeni. Kada je sustav uključen nije moguće podešavati njegove
parametre.

Slika 1. Prikaz izbornika na zaslonu LCD-a.

Slika 2. Nacrt okvira za omamljivanje pčela.

Milan Hamin Tehničko veleučilište u Zagrebu

Slika 3. Električna shema sustava.

Element Vrijednost Uloga

P1 Trim otpornik 10kΩ Podešavanje kontrasta LCD-a
P2 Trim otpornik 10kΩ Podešavanje parametara u izborniku
R1 Otpornik 10kΩ Pull-up otpornik
R2 Otpornik 220Ω Ograničavanje maksimalnog otklona trimera
R3 Otpornik 220Ω Otpornik za ograničavenje struje
IC1 TMP36 Temperaturni senzor
LCD 1602 HD44780
LED 3mm žuta ledica LED za simulaciju rada rešetke
S1 tipkalo Micanje kursora u izborniku
MCU Arduino sa 328p

Slika 4. Sastavljeni sklop u radu.