‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪Inverters‬‬

‫اﻟﺠﺰء اﻻول‬

‫‪ ١٤٤٠‬ھـ ‪ ٢٠١٩ -‬م‬

‫و‪   ‬‬

‫‪Ayman , 22:37:17, 09/06/2019‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫م‪ ‬ا‪‬ط‪‬ت ‪ ‬ح ا‪‬ات‬

‫ا‪‬ط‪ ‬ا‪‬و‪‬‬
‫‪ ٢٧‬ر‪‬ن ‪ ١٤٤٠‬‬

‫و‪   ‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺤﻘﻮق ﻣﺤﻔﻮظﺔ‬

‫ﻟﻠﻤﮫﻨﺪس اﻳﻤﻦ ﻳﺎﺳﺮ ﻋﺒﺪاﻟﻌﺰﻳﺰ‬

‫واﻟﻜﺘﺎب ﻣﺘﺎح اﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﺎ ﻣﺠﺎﻧﺎ ﻟﻠﺪارﺳﯿﻦ اﻟﻌﺮب‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﻧﺸﺮه اﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﺎ او اﻗﺘﺒﺎس اﺟﺰاء‬
‫ﻣﻨﻪ ﺑﺸﺮط اﻻﺷﺎرة ﻟﻠﻤﺆﻟﻒ ‪ ،‬وﻻ ﻳﺴﻤﺢ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻟﺘﺤﻘﯿﻖ اى ﻣﻜﺎﺳﺐ ﻣﺎدﻳﺔ او‬
‫ﻟﺘﺪرﻳﺴﻪ ﻓﻰ اى ﻣﻌﺎھﺪ اھﻠﯿﺔ اﻻ ﺑﻤﻮاﻓﻘﺔ‬
‫ﻛﺘﺎﺑﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺆﻟﻒ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫واﻟﺼﻼة واﻟﺴﻼم اﺟﻤﻌ ﻋﲆ ﺳﻴﺪ ا ﺮﺳﻠ ﺳﻴﺪﻧﺎ ﻣﺤﻤﺪ اﻟﻨﺒﻰ اﻻﻣ‬

‫وﻋﲆ اﻟﻪ واﺻﺤﺎﺑﻪ اﺟﻤﻌ اﻣﺎ ﺑﻌﺪ‪،‬‬
‫ﻳﴪﻧﻰ ان اﻗﺪم ﻟﻜﻢ اﻟﻨﺴﺨﺔ ا ﺒﺪﺋﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﺰء اﻻول ﻣﻦ‬
‫ﻛﺘﺎب "ﻣﻐ ات اﻟﴪﻋﺔ" وﻓﻴﻪ اﴍح ﻣﺎ ﺗﻤﻨﻴﺖ ان اﺟﺪه‬
‫ﰱ ﻛﺘﺎب وﻫﻮ ﻣﻐ ات اﻟﴪﻋﺔ ﻣﻦ ﻧﻈﺮﻳﺔ ﻋﻤﻞ وﺗﺮﻛﻴﺐ‬
‫وﺿﺒﻂ وﺗﺘﺒﻊ اﻟﻌﻄﻞ واﻻﻋﻄﺎل اﻟﺸﺎﺋﻌﻪ ﻟﻴﻜﻮن ا ﻬﻨﺪس‬
‫ﺣﺪﻳﺚ اﻟﺘﺨﺮج او اﻟﻔﻨﻰ ﻗﺎدر ﻋﲆ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﻪ وﺿﺒﻄﻪ‬
‫وﺗﺘﺒﻊ اﻋﻄﺎﻟﻪ‬
‫ﻟﺬا اﺗﻤﻨﻰ ان اﻛﻮن ﻗﺪ وﻓﻘﺖ وﻟﻮ ﰱ اﻟﻘﻠﻴﻞ ﰱ اﻳﺼﺎل ﻣﺎ اردت اﻳﺼﺎﻟﻪ ﻣﻊ‬
‫اﻟﻌﻠﻢ ان اﻟﻜﺘﺎب ﻣﺎزال ﺗﺤﺖ ا ﺮاﺟﻌﺔ ﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻣﻼﺣﻈﺎﺗﻜﻢ ﻟﺒﻴﺎن اى‬
‫اﺧﻄﺎء ﻣﻮﺟﻮدة ﺑﺎﻟﻜﺘﺎب ﻟﺘﺼﺤﻴﺤﻬﺎ ﺑﺎذن اﻟﻠﻪ ﺗﻌﺎﱃ ﰱ اﻟﻨﺴﺨﺔ اﻟﻘﺎدﻣﺔ‬

‫‪ /‬ا‪ ‬‬
‫‪ ١٤٤٠-٩-٢٧‬ھـ‬
‫اﻟﻤﻮاﻓﻖ ‪٢٠١٩-٦-١‬م‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪١:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﺔ ‪١‬‬

‫ﻓﻜﺮة ھﺬا اﻟﻜﺘﺎب ﻓﻰ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺠﺮد ﻣﻼﺣﻈﺎت ادوﻧﮫﺎ ﻟﻨﻔﺴﻰ ﻋﻦ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺨﺒﺮة اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ واﻟﻜﺘﺐ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ودﻟﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬
‫ﻟﺘﻜﻮن ﻋﻮﻧﺎ ﻟﻰ ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺎﺟﺔ ﺧﺼﻮﺻﺎ اﻧﻰ ﻓﻰ اﻟﺒﺪء ﻛﻨﺖ اﻋﻤﻞ ﻓﻰ ﻣﺠﺎل‬
‫اﻟﻤﻐﯿﺮات وﻻﺣﻘﺎ ﻓﻰ اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ واﻟﺘﻰ ﻻﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ اﻟﻜﺜﯿﺮ ﻟﻠﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ‬
‫اﻟﻤﻐﯿﺮات! ﻓﻜﺎن ﻟﺰاﻣﺎ ﺗﺪوﻳﻦ اﻟﻤﻼﺣﻈﺎت ﺣﺘﻰ ﻻﻳﻔﻌﻞ اﻟﺰﻣﻦ ﻓﻌﻠﺘﻪ ﻓﺎﻧﺴﻰ!‬
‫ﺛﻢ ﺗﻄﻮرت ﻻﺿﯿﻒ اﻟﯿﮫﺎ ﺑﻌﺪ اﻟﺼﻮر اﻟﺘﻮﺿﯿﺤﯿﺔ ﺣﯿﺚ ان اﻟﺼﻮر ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ‬
‫ﻋﺸﺮات اﻟﻜﻠﻤﺎت‪،‬ﻓﺄﻧﺸﺌﺖ ﻣﻠﻒ ﻧﺼﻰ ادون ﻓﯿﻪ اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻌﺮﻳﻀﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﺎﻳﺨﺺ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﺠﻠﺪ ﺑﻪ ﺻﻮر ﺗﻮﺿﯿﺤﯿﺔ ﻣﺨﺘﺼﺮة ﻟﺘﻜﺘﻤﻞ اﻟﺼﻮرة‪ ،‬ﻓﺎذا ﻣﺎ‬
‫ﺣﺘﻢ ظﺮوف اﻟﻌﻤﻞ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اراﺟﻊ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻨﺼﻰ ﻓﻰ‬
‫ﻋﺠﺎﻟﺔ واﺗﺼﻔﺢ اﻟﺼﻮر ﻟﺘﻨﺸﯿﻂ اﻟﺬاﻛﺮة!‬
‫ﺛﻢ ﺗﻄﻮرت اﻟﻔﻜﺮة ﻟﻜﻰ ﻳﺘﻢ اﻟﺸﺮح ﺑﺎﺳﺘﻔﺎﺿﺔ واﺿﺎﻓﺔ اﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﺼﻮر‬
‫اﻟﺘﻮﺿﯿﺤﯿﺔ ﻟﺘﻜﻮن ﻛﺘﺎب ﻳﻌﯿﻦ اﻟﻤﮫﻨﺪس او اﻟﻔﻨﻰ ﺣﺪﻳﺚ اﻟﻌﮫﺪ ﺑﻤﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﮫﺎ وﺗﺪﺑﺮ اﻋﻄﺎﻟﮫﺎ‬
‫ﻛﺎن ھﺬا ﻣﻨﺬ ﺑﻀﻌﺔ ﺳﻨﻮات وﻟﻢ اﻧﺘﮫﻰ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﺎب ﺣﺘﻰ ﻋﺰﻣﺖ اﻟﻌﺰم اﺧﯿﺮا‬
‫ﻋﻠﻰ اﻧﮫﺎﺋﻪ واﺳﺘﻄﻌﺖ ﺑﻔﻀﻞ ﷲ اﻧﮫﺎﺋﻪ ﻓﻰ رﻣﻀﺎن ﻓﻰ اﻟﻌﺸﺮ اﻻواﺧﺮ ﺑﻌﺪ‬
‫ان اﺳﺘﻐﻠﻠﺖ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﻀﺎﺋﻊ ﻓﻰ ﻣﺸﺎھﺪة دﻗﺎﺋﻖ ﻣﻦ ﻣﺴﻠﺴﻞ ﺗﺎﻓﻪ‬
‫وﺳﺎﻋﺎت ﻣﻦ اﻋﻼﻧﺎت ﻓﺎرﻏﺔ ﻓﻰ اﻧﮫﺎء اﻟﻜﺘﺎب!‬

‫ا‪  ‬ا‪‬‬

‫‪ ٢٧‬ر‪‬ن ‪ ١٤٤٠‬ى‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪٢:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﺔ ‪٢‬‬

‫ﺣﻘﯿﻘﺔ ﻻ ادرى ﻟﻤﺎ ﺗﺨﻠﻮ اﻟﻤﻜﺘﺒﺔ اﻟﻌﺮﺑﯿﺔ ﻣﻦ ﻛﺘﺐ ﻣﺨﺘﺼﺔ ﺑﺸﺮح اﻻﺟﮫﺰة‬
‫اﻻﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﺔ اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻣﺜﻞ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ واﺟﮫﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ واﺟﮫﺰة‬
‫اﻟﻘﯿﺎس ﻣﻦ ﻧﻈﺮﻳﺔ ﻋﻤﻞ وطﺮﻳﻘﺔ ﺿﺒﻂ واﻣﺜﻠﺔ وﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺘﻄﻮر اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻓﻰ اﻟﻐﺮب واﻟﺘﻄﻮﻳﺮ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻟﮫﺬه اﻻﺟﮫﺰة!‬
‫رﺑﻤﺎ ﻳﻨﺘﻈﺮ اﻟﻌﺮب ان ﻳﺼﻞ اﻟﻐﺮب ﻻﺧﺮ اﻟﺘﻘﻨﯿﺔ ﺛﻢ ﻳﺸﺮﺣﻮھﺎ ﺣﺘﻰ ﻻﻳﺘﻌﺒﻮا‬
‫ﻓﻰ اﻋﺎدة اﻟﺸﺮح ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ظﮫﻮر ﺗﻘﻨﯿﺔ ﺣﺪﻳﺜﺔ!!‬
‫اﻳﻀﺎ ﻻ ادرى ﻟﻤﺎ ﻳﺼﺮ اﻟﻜﺘﺎب ﻋﻠﻰ اﺧﻼء اى ﻛﺘﺎب ﻋﻠﻤﻰ ﻣﻦ اﻟﺼﻮر اﻟﻤﻠﻮﻧﺔ‬
‫اﻟﺬاھﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ان ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺪراﺳﺎت اﻟﻨﻔﺴﯿﺔ اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ اﺛﺒﺘﺖ ﺑﻤﺎ‬
‫ﻻﻳﺪع ﻣﺠﺎﻻ ﻟﻠﻌﻚ اﻗﺼﺪ ﻟﻠﺸﻚ ان اﻟﺼﻮر اﻟﻤﻠﻮﻧﺔ او ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻻﻟﻮن ﻓﻰ اﻟﻜﺘﺎﺑﺔ‬
‫ﻳﻨﺸﻂ اﻟﻤﺦ وﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﻗﺪرﺗﻪ ﻋﻠﻰ اﻻﺣﺘﻔﺎظ ﺑﺎﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت ﻛﻤﺎ اﻧﻪ ﻣﻀﺎد ﺟﯿﺪ‬
‫ﻟﻠﻤﻠﻞ!!!‬
‫ﻓﺘﺠﺪ اﻏﻠﺐ اﻟﻜﺘﺐ ﻣﺰودة ﺑﺮﺳﻢ ﺑﺎﻻﺑﯿﺾ واﻻﺳﻮد وﺑﺠﻮدة ردﻳﺌﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺘﻄﻮر اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻻﻻت اﻟﺘﺼﻮﻳﺮ اﻟﻔﻮﺗﻐﺮاﻓﻰ واﻟﺘﻰ ﺗﻤﻜﻨﻚ ﻣﻦ اﻟﺘﻘﺎط ﺻﻮر‬
‫ﺑﺠﻮدة ﻋﺎﻟﯿﺔ ﺟﺪا وﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ اﻳﻀﺎ ﻣﻦ ﺗﻄﻮر ﺑﺮاﻣﺞ اﻟﺘﺼﻤﯿﻢ واﻟﺸﺮح واﻟﺘﻰ‬
‫ﺗﻤﻜﻨﻚ ﻣﻦ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﺻﻮرة ﻣﺒﺴﻄﺔ ﻟﻠﺸﺮح وﺗﻮاﻓﺮ ﻣﺎﻛﯿﻨﺎت اﻟﺘﺼﻮﻳﺮ اﻻﻟﻮان‬
‫واﻟﺘﻰ اﺻﺒﺤﺖ رﺧﺼﯿﺔ اﻟﺜﻤﻦ وﺳﮫﻠﺔ اﻟﻤﻨﺎل ﻋﻜﺲ اﻻﻣﺲ!‬
‫ﺣﺴﻨﺎ ھﺬا ﻻ ﻳﻌﻨﻰ اﻧﻚ ﺳﺘﺠﺪ ﺻﻮر ﺑﺠﻮدة ﻋﺎﻟﯿﺔ! ﻓﮫﻨﺎ ﻳﻘﯿﺪﻧﻰ اﻻﻣﻜﺎﻧﯿﺎت‬
‫وﻟﻜﻨﻰ راﻋﯿﺖ ان ﺗﻜﻮن اﻟﺼﻮر ﺑﺎﻋﻠﻰ ﺟﻮدة ﻣﻤﻜﻨﺔ وﺑﺎﻟﻮان ذاھﯿﺔ ﻗﺪر اﻻﻣﻜﺎن‬

‫ا‪ ‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻔﮭﺮس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻤﮫﯿﺪ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻻول اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ‬

‫‪١٣‬‬ ‫اﻧﻮاع اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮭﺮﺑﯿﺔ‬

‫‪١٤‬‬ ‫ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ‬
‫‪١٦‬‬ ‫ﻧﻈﺮﯾﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ‬
‫‪١٨‬‬ ‫اﻧﻮاع اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت‬
‫‪١٩‬‬ ‫ﻣﻮاﺻﻔﺎت ﺗﻐﺬﯾﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪٢٠‬‬ ‫طﺮق ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪٢٢‬‬ ‫اﺣﻤﺎل اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪٢٥‬‬ ‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ ھﺎﻣﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻣﻜﻮﻧﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪٢٨‬‬ ‫ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺑﻤﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪٢٩‬‬ ‫ﻣﻜﻮﻧﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪٣٦‬‬ ‫ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪٣٨‬‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪٤٦‬‬ ‫ﻣﺎرﻛﺎت ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪٤٨‬‬ ‫ﻣﻤﯿﺰات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫‪٥٤‬‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫‪٥٦‬‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ اﻟﺨﻄﻰ‬
‫‪٥٧‬‬ ‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺘﮫ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫‪٦١‬‬ ‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺘﮫ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫‪٦٣‬‬ ‫ﻧﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪٦٩‬‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﮭﺮس‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪٧١‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫‪٧٣‬‬ ‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫‪٨٢‬‬ ‫ﺗﻤﮭﯿﺪ‬
‫‪٨٥‬‬ ‫اﻧﻮاع اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬
‫‪٨٧‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬
‫‪٩١‬‬ ‫اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫‪٩٨‬‬ ‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬
‫‪١٠١‬‬ ‫ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪١٠٤‬‬ ‫ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ اﺧﺘﯿﺎر وﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪١١٤‬‬ ‫ﻣﻮاﺻﻔﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪١١٩‬‬ ‫اﺧﺘﯿﺎر ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪١٢٢‬‬ ‫اﺷﺘﺮاطﺎت ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪١٢٦‬‬ ‫ﺗﻮﺻﯿﻼت اﻟﻘﺪرة ﻟﺠﮭﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪١٢٩‬‬ ‫ﺗﻮﺻﯿﻼت اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﺠﮭﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪١٥٩‬‬ ‫ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪١٦٢‬‬ ‫دﻟﯿﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪١٦٨‬‬ ‫اﻟﻀﺒﻂ‬
‫‪١٧٦‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪١٨٦‬‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ‪jog‬‬
‫‪١٨٧‬‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫‪١٨٩‬‬ ‫ﻧﻮع اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﮭﺮس‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪١٩٤‬‬ ‫اﻧﻮاع اﻟﺘﻮﻗﻒ‬

‫‪١٩٥‬‬ ‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮭﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪١٩٧‬‬ ‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺪﯾﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ‬
‫‪٢٠٠‬‬ ‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬
‫‪٢٠٦‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺠﮭﺪ‬
‫‪٢٠٩‬‬ ‫ﺑﺪء ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬
‫‪٢١٠‬‬ ‫ﺗﻌﻮﯾﺾ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫‪٢١١‬‬ ‫اﻟﺒﺪء ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﯾﺮ‬
‫‪٢١٢‬‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫‪٢١٤‬‬ ‫وﺿﻊ اﻟﺮاﺣﺔ‬
‫‪٢١٥‬‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﻤﺮاﺣﻞ‬
‫‪٢١٩‬‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫‪٢٢١‬‬ ‫اﻛﺘﺸﺎف ﻗﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ او ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎرغ‬
‫‪٢٢٣‬‬ ‫اﻟﺤﻤﺎﯾﺔ اﻟﺤﺮارﯾﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺟﮭﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫‪٢٣٠‬‬ ‫اﻣﺜﻠﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﻠﻰ طﺮق ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫‪٢٧٦‬‬ ‫ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﺳﻊ اﻻﻋﻄﺎل‬

‫‪٣٨٢‬‬ ‫اﻻﻋﻄﺎل‬
‫‪٣٨٨‬‬ ‫اﺧﺘﺒﺎر ﺟﮭﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬

‫اﻟﺨﺎﺗﻤﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﻤﮭﯿﺪ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻤﮫﯿﺪ‬
‫ﻗﺪﻳﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ اھﻢ ﻣﯿﺰة ﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﺘﺮدد ھﻰ ﺳﮫﻮﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﺗﻄﻮرت اﻟﻜﺘﺮوﻧﺎت اﻟﻘﺪرة‬
‫ﺑﺼﻮرة رھﯿﺒﺔ واﻣﻜﻦ ﺗﺼﻤﯿﻢ واﻧﺘﺎج ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ IGBT‬ﺑﻘﺪرات ﻛﺒﯿﺮة وﺑﺘﺮددات‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻋﺎﻟﯿﺔ وﺑﺴﻌﺮ ﻣﻘﺒﻮل ﻣﻤﺎ اﻣﻜﻦ ﺗﺼﻤﯿﻢ واﻧﺘﺎج اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد ‪،‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار اﻟﺘﻄﻮر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﺟﮫﺰة اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎت اﻣﻜﻦ ﺗﺼﻤﯿﻢ واﻧﺘﺎج ﻣﻐﯿﺮات‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ وﺗﻌﻄﻰ دﻗﺔ ﺳﺮﻋﺔ واداء ﻋﺎﻟﻰ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻳﻘﺎرب اداء ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻓﻰ ھﺬا اﻟﻜﺘﺎب اﺗﻄﺮق اﻟﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ Inverters‬ﻣﻦ ﺗﺮﻛﯿﺐ وﻧﻈﺮﻳﺔ‬
‫ﻋﻤﻞ وظﺮوف اﻟﺘﺮﻛﯿﺐ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وطﺮق اﻟﻀﺒﻂ ﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻋﺪﻳﺪة واﻳﻀﺎ ﺗﺘﺒﻊ‬
‫اﻻﻋﻄﺎل وطﺮق اﺧﺘﺒﺎر اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻗﻤﺖ –ﻋﻠﻰ ﻗﺪر اﺳﺘﻄﺎﻋﺘﻰ‪ -‬ﺑﺸﺮح ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﺔ ﻣﻊ ذﻛﺮ‬
‫ﻣﺜﺎل ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﺼﻮرة ﺧﺎﺻﺔ دون اھﻤﺎل ذﻛﺮ اى‬
‫اﺧﺘﻼﻓﺎت ﻗﺪ ﺗﻜﻮن ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻰ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻣﻦ اﻟﻤﻔﺘﺮض ﻋﻨﺪ اﻧﺘﮫﺎﺋﻚ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻜﺘﺎب ان ﺗﻜﻮن ﻗﺎدر ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ اﻏﻠﺐ اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻗﺎدر ﻋﻠﻰ اﺧﺘﯿﺎر اﻟﺠﮫﺎز‬
‫اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ ﻟﻠﺘﻄﺒﯿﻖ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ وﻗﺎدر ﻋﻠﻰ ﺿﺒﻂ وﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺗﺒﻌﺎ ﻟﻈﺮوف‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫ﻓﻰ اﺧﺮ اﻟﻜﺘﺎب ﻳﻮﺟﺪ ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ وطﺮق ﺗﻨﻔﯿﺬھﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ ان اﻟﺸﺮح ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ وھﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻘﺪﻳﻤﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ واﻟﺘﻰ اﻧﺘﺠﺖ اﺟﮫﺰة‬
‫اﺣﺪث ﺗﺴﻤﻰ ﺳﯿﻨﻤﻚ وھﻰ ﻧﻔﺲ طﺮﻳﻘﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺿﺒﻂ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ﻟﻜﻦ‬
‫ﺑﺎﻣﻜﺎﻧﯿﺎت اﺣﺪث وطﺮق اﺳﮫﻞ ﻟﻠﻀﺒﻂ ﻟﺬا وﺟﺪت اﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﻀﺮورة ﺑﻤﻜﺎن‬
‫اﻟﺸﺮح ﻋﻠﻰ اﻻﺟﮫﺰة اﻟﻘﺪﻳﻤﺔ )اﻻﺻﻌﺐ ﻧﺴﺒﯿﺎ( ﺛﻢ اﺿﺎﻓﺔ ﺟﺰء ﺛﺎﻧﻰ ﻟﮫﺬا‬
‫اﻟﻜﺘﺎب ﺑﻪ ﺷﺮح ﺑﺴﯿﻂ ﻟﻼﺟﮫﺰة اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﺳﯿﻤﻨﺘﻚ ﻛﻤﺎ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﻠﺤﻖ اﺧﺮ ﺑﻪ‬
‫ﺷﺮح ﺑﺴﯿﻂ ﻟﺒﻌﺾ ﻣﺎرﻛﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺧﺮى‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﻔﺘﺮض ان ﻗﺮاءﺗﻚ ﻟﮫﺬا اﻟﻜﺘﺎب ﺗﺠﻌﻞ ﻗﺮاءة اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻣﻦ اﺳﮫﻞ‬
‫ﻣﺎﻳﻜﻮن‪..‬‬
‫اﺗﻤﻨﻰ ان اﻛﻮن ﻗﺪ وﻓﻘﺖ ﻓﯿﻤﺎ اردت اﻳﺼﺎﻟﻪ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻜﺘﺎب‬

‫ا‪ ‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻻول‬
‫اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮫﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫ھﻰ اﻟﻤﺤﺮك اﻻﺳﺎﺳﻰ ﻓﻰ اﻻﻻت اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ وھﻰ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ اﻟﻰ طﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﯿﺔ‬
‫ﺗﻨﻘﺴﻢ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ اﻟﻰ‬

‫‪ .١‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬

‫‪ ‬ﻣﺤﺮك اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺲ اﻟﺪاﺋﻢ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮك اﻟﺘﻮاﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮك اﻟﺘﻮازى‬
‫‪ ‬اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺮﻛﺐ‬

‫‪ .٢‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺟﮫﺪ ﻣﺘﺮدد‬

‫‪ .A‬ﻣﺤﺮﻛﺎت اﺣﺎدﻳﺔ اﻟﻮﺟﻪ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺣﺜﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮك ﻗﻔﺺ ﺳﻨﺠﺎﺑﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮك ﺣﻠﻘﺎت اﻧﺰﻻق‬

‫‪ ‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ‬
‫‪ .B‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺛﻼﺛﯿﺔ اﻻوﺟﻪ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺣﺜﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮك ﻗﻔﺺ ﺳﻨﺠﺎﺑﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮك ﺣﻠﻘﺎت اﻧﺰﻻق‬

‫‪ ‬ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ‬
‫‪ .٣‬اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻌﺎم )ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺠﮫﺪ ﻣﺘﺮدد او ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬

‫اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺤﺜﯿﺔ ھﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻻﻛﺜﺮ ﺷﯿﻮﻋﺎ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻟﻤﺎ ﺗﺘﻤﺘﻊ ﺑﻪ ﻣﻦ‬

‫ﺑﺴﺎطﺔ اﻟﺘﺮﻛﯿﺐ وﻗﻠﺔ اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫)واﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﺸﺮﺑﻮن او اﻟﻜﺮﺑﻮﻧﺔ ﻛﻞ ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﻣﻌﯿﻨﺔ( ﻓﺎﻟﺼﯿﺎﻧﺔ‬
‫اﻟﻮﺣﯿﺪة اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺤﺜﯿﺔ ھﻰ ﺗﻐﯿﯿﺮ روﻣﺎن اﻟﺒﻠﻰ ﻓﻘﻂ‬
‫اﻟﻌﯿﺐ اﻟﻮﺣﯿﺪ ھﻮ ﺻﻌﻮﺑﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺤﺜﯿﺔ ﺑﻨﻔﺲ دﻗﺔ‬
‫وﻛﻔﺎﺋﺔ ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﻜﻦ ﺑﺘﻄﻮر ﺻﻨﺎﻋﺔ اﻟﻜﺘﺮوﻧﺎت اﻟﻘﺪرة‬
‫واﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎت اﻟﺴﺮﻳﻌﺔ اﻣﻜﻦ ﺗﻄﻮﻳﺮ وﺗﺼﻨﯿﻊ ﻣﻐﯿﺮات ﺳﺮﻋﺔ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ ﺑﺪﻗﺔ وﻛﻔﺎﺋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ وذا ﺳﻌﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬

‫ﺳﯿﺘﻢ اﻟﻘﺎء ﻧﻈﺮة ﻣﺨﺘﺼﺮة ﻋﻠﻰ ﻧﻈﺮﻳﺔ ﻋﻤﻞ وﺗﺮﻛﯿﺐ وﺧﻮاص اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ‬
‫وﺧﻮاص اﻻﺣﻤﺎل اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻗﺒﻞ اﻟﺪﺧﻮل ﻓﻰ ﺷﺮح ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﺤﺮك اﻟﻘﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎﺑﻰ‬

‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫ﺟﺴﻢ اﺳﻄﻮاﻧﻰ ﻳﺼﻨﻊ ﻣﻦ ﺷﺮاﺋﺢ ﻣﻦ اﻟﺼﻠﺐ اﻟﺴﻠﯿﻜﻮﻧﻰ )ﻟﺘﻘﻠﯿﻞ‬
‫ﻓﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺪواﻣﯿﺔ( ﺑﻪ ﻣﺠﺎرى او ‪ slots‬ﻳﺘﻢ ﻟﻒ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﮫﺎ ﺑﻌﺪد اﻗﻄﺎب ﻣﻌﯿﻨﺔ وطﺮﻳﻘﺔ ﻟﻒ ﻣﻌﯿﻨﺔ وﻗﻄﺮ‬
‫ﺳﻠﻚ ﻣﻌﯿﻦ وﻳﺨﺮج اطﺮاف اﻟﻤﻠﻔﺎت اﻟﻰ اﻟﺮوزﺗﺔ ﻟﯿﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﻤﺼﺪر‬
‫اﻟﺘﯿﺎر‬

‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬
‫ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﻦ ﺷﺮاﺋﺢ اﻟﺼﻠﺐ اﻟﺴﻠﯿﻜﻮﻧﻰ ﺑﮫﺎ ﻣﺠﺎرى او‬
‫‪ slots‬ﺗﻮﺿﻊ ﺑﮫﺬه اﻟﻤﺠﺎرى ﻗﻀﺒﺎن ﻣﻦ اﻻوﻟﻤﻮﻧﯿﻮم )او اﻟﻨﺤﺎس ﻓﻰ‬
‫اﻟﻘﺪرات اﻟﻜﺒﯿﺮة( وﻳﻮﺟﺪ ﺣﻠﻘﺘﯿﻦ ﻟﻌﻤﻞ ﻗﺼﺮ او ‪ short‬ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻀﺒﺎن‬
‫ﻣﺜﺒﺖ ﻓﻰ ھﺬه اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻮﺿﻊ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﺑﺪاﺧﻞ‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ روﻣﺎن ﺑﻠﻰ ﻟﻜﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﺣﺮ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ‬

‫ﻋﺪد اﻗﻄﺎب اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻣﺘﻐﯿﺮة وﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻋﺪد اﻗﻄﺎب اﻟﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﺬا ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ ھﺬا اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ ﻋﺪد اﻗﻄﺎب‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ ﺗﻐﯿﺮ طﺮﻳﻘﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻠﻔﺎت ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت‬
‫ﻣﻦ اﻟﻨﻮع دﻟﻨﺪر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻻول‬‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺤﺮك ﺣﻠﻘﺎت اﻻﻧﺰﻻق‬

‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫ﻣﺜﻞ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻤﺤﺮك اﻟﻘﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎﺑﻰ ھﻮ ﺟﺴﻢ اﺳﻄﻮاﻧﻰ‬
‫ﻳﺼﻨﻊ ﻣﻦ ﺷﺮاﺋﺢ ﻣﻦ اﻟﺼﻠﺐ اﻟﺴﻠﯿﻜﻮﻧﻰ )ﻟﺘﻘﻠﯿﻞ ﻓﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺪواﻣﯿﺔ( ﺑﻪ ﻣﺠﺎرى ﻳﺘﻢ ﻟﻒ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﮫﺎ‬
‫ﺑﻌﺪد اﻗﻄﺎب ﻣﻌﯿﻨﺔ وطﺮﻳﻘﺔ ﻟﻒ ﻣﻌﯿﻨﺔ وﻗﻄﺮ ﺳﻠﻚ ﻣﻌﯿﻦ وﻳﺨﺮج اطﺮاف‬
‫اﻟﻤﻠﻔﺎت اﻟﻰ اﻟﺮوزﺗﺔ ﻟﯿﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﻤﺼﺪر اﻟﺘﯿﺎر‬

‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬
‫ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﻦ ﺷﺮاﺋﺢ اﻟﺼﻠﺐ اﻟﺴﻠﯿﻜﻮﻧﻰ ﺑﮫﺎ ﻣﺠﺎرى ﺗﻮﺿﻊ‬
‫ﺑﮫﺬه اﻟﻤﺠﺎرى ﻣﻠﻔﺎت ﻣﻦ اﻟﻨﺤﺎس ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻟﻒ ﻣﻌﯿﻨﺔ وﻋﺪد اﻗﻄﺎب‬
‫ﻣﻌﯿﻨﺔ وﺗﺘﺼﻞ ھﺬه اﻟﻤﻠﻔﺎت ﺑﺤﻠﻘﺎت اﻧﺰﻻق ﻳﻘﺎﺑﻠﮫﺎ ﻓﺮش ﻛﺮﺑﻮﻧﯿﺔ‬
‫ﺣﺘﻰ ﻳﻤﻜﻦ اﺿﺎﻓﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﻟﻤﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﻋﺰﻣﻪ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺒﺖ ﻓﻰ ھﺬه اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻮﺿﻊ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﺑﺪاﺧﻞ‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ روﻣﺎن ﺑﻠﻰ ﻟﻜﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﺣﺮ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻧﻈﺮﻳﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ‬

‫ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ﺟﮫﺪ ﻣﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻳﺘﻮﻟﺪ ﻣﺠﺎل ﻣﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ دوار‬
‫ﻳﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺗﺴﻤﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ‬
‫ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻗﻄﻊ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﻟﻤﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻳﺘﻮﻟﺪ ﻓﯿﻪ ﺑﺎﻟﺤﺚ ﺟﮫﺪ ﻛﮫﺮﺑﻰ‬
‫ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻨﻪ ﺗﯿﺎر ﻳﻮﻟﺪ ﻣﺠﺎل‬
‫ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻣﺠﺎﻟﻰ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك ﻳﺘﻮﻟﺪ ﻋﺰم دوران ﻓﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﻣﻼﺣﻈﺎت‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺪوار ﻟﻠﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺗﺴﻤﻰ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ=‪*٦٠‬اﻟﺘﺮدد‪/‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب ‪N=60*F/P‬‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ دوران اﻟﻤﺤﺮك اى ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻋﻦ روﻣﺎن اﻟﺒﻠﻰ وﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ ﻣﻘﺴﻮﻣﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ‬
‫ﻳﻌﺮف ﺑﺎﻻﻧﺰﻻق ‪ Slip‬وھﻮ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﻮاﺣﺪ‬
‫‪ Slip ‬او ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﻧﺰﻻق ھﻮ اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺪوار ﻟﻠﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ )اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ( وﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك واﻟﻔﺮق ﻓﻰ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ ھﻮ اﻟﺬى ﻳﻮﻟﺪ ق‪.‬د‪.‬ك ﻓﻰ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك)واﻟﺘﻰ ﺗﻤﺮر ﺗﯿﺎر‬
‫ﻓﻰ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻓﯿﻮﻟﺪ ﻣﺠﺎل ﻓﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك( ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻛﻠﻤﺎ زاد‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﻧﺰﻻق زاد ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك اﻳﻀﺎ ﻛﻠﻤﺎ زاد ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﻧﺰﻻق زاد ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬اﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻧﺰﻻق =‪ ١‬وﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك)ﻻن‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﺑﺼﻔﺮ( ﻟﺬا ﻳﺴﺤﺐ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﻟﺤﻈﺔ اﻟﺒﺪء ﺗﯿﺎر ﻋﺎﻟﻰ ﻗﺪ‬
‫ﻳﺼﻞ اﻟﻰ ‪ ٦‬اﻣﺜﺎل اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ‬اﻗﻞ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻧﺰﻻق ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ وﺻﻮل‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻋﺎﻟﻰ ﻟﺤﻈﺔ اﻟﺒﺪء وﻳﻘﻞ‬
‫ﺣﺘﻰ ﻳﺼﻞ اﻟﻰ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺼﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﻘﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎﺑﻰ اﻻﻧﺰﻻق اﻟﻄﺒﯿﻌﻰ ﻟﮫﺎ ‪normal slip %٥‬‬
‫‪ motor‬وﻓﻰ اﻻﺣﻤﺎل اﻟﻜﺒﯿﺮه اﻟﺘﻰ ﺗﺤﺘﺎج ﻋﺰم ﻋﺎﻟﻰ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﻌﮫﺎ‬
‫ﻣﺤﺮﻛﺎت ذات ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻧﺰﻻق ﻣﺮﺗﻔﻊ ﻗﺪ ﻳﺼﻞ اﻟﻰ ‪%٢٠‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺠﮫﺪ‬

‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﺠﮫﺪ اﻗﻞ ‪ %١٠‬اﻟﻌﺰم ﻳﻘﻞ ‪ %٢٠‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺤﺐ ﺗﯿﺎر ﻋﺎﻟﻰ وﻣﻤﻜﻦ‬
‫ﻳﻔﺼﻞ اوﻓﺮﻟﻮد ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻜﺎﻣﻞ‬
‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﺠﮫﺪ زاد ‪ %١٠‬اﻟﻌﺰم ﻳﺰﻳﺪ ‪ %٢٠‬ﻣﻤﺎ ﻳﺆدى اﻟﻰ اﺟﮫﺎدات‬
‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﻪ اﻳﻀﺎ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ وﻟﻜﻦ ﺑﺼﻮرة طﻔﯿﻔﺔ وﻗﺪ ﻻ‬
‫ﻳﻔﺼﻞ اوﻓﺮﻟﻮد‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻳﺆدى اﻟﻰ ﺧﻔﺾ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ﻟﺰﻳﺎدة ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ اﻟﻐﯿﺮ‬
‫ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺗﺮﺣﯿﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ واﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﺒﻊ‬
‫ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺘﮫﻠﻚ ﺗﯿﺎر ﻻ ﻳﻘﺎﺑﻠﻪ زﻳﺎدة ﻓﻰ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ وﻓﻰ‬
‫اﻟﻨﮫﺎﻳﺔ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر وﻟﻜﻦ ﺑﺼﻮرة اﻗﻞ ﻣﻨﮫﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ وﻗﺪ ﻻ‬
‫ﻳﻔﺼﻞ اوﻓﺮﻟﻮد ﻟﺬا ﻳﻔﻀﻞ وﺟﻮد ﺣﻤﺎﻳﺔ ﺿﺪ ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﮫﺪ‬
‫‪ ‬ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة وﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر ﻟﯿﻌﻮض ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺣﺘﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫وﺳﯿﻔﺼﻞ اﻻوﻓﺮﻟﻮد‬
‫اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﻘﻞ اﻟﻌﺰم وﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺗﺰﻳﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻘﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﺑﺪء اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﺎﺛﯿﺮﻳﺔ‬

‫‪ ‬ﻟﺤﻈﺔ اﻟﺒﺪء ﻳﺴﺤﺐ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﯿﺎر ﻋﺎﻟﻰ )ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٧-٦‬ﻣﺮات اﻟﺘﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ( ﻳﺆدى ﻟﺤﺪوث ﻓﻘﺪ ﻛﺒﯿﺮ ﻓﻰ اﻟﻄﺎﻗﻪ وﺧﻔﺾ ﻟﺠﮫﺪ اﻟﺸﺒﻜﻪ‬
‫ﻟﺤﻈﺔ اﻟﺒﺪء ﻗﺪ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﺑﺎﻗﻰ اﻻﺣﻤﺎل ﻓﻤﺜﻼ ﺳﺘﺮى ارﺗﻌﺎش ﻓﻰ‬
‫اﻻﺿﺎءة ورﺑﻤﺎ ﺗﺆدى اﻟﻰ ﻣﺸﺎﻛﻞ ﻓﻰ ﻋﻤﻞ اﻻﺟﮫﺰة اﻻﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﺔ او ﻓﻰ‬
‫ﻋﻤﻞ رﻳﻠﯿﮫﺎت وﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻟﺘﺤﻜﻢ )ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﻗﺪ ﻳﺆدى ﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻜﻮﻳﻞ( او ﺣﺘﻰ ﻣﺸﺎﻛﻞ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻻﺧﺮى )ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﻳﻘﻠﻞ‬
‫اﻟﻌﺰم ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻗﺪ ﺗﻔﺼﻞ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎﻧﺖ ﺗﻌﻤﻞ‬
‫ﺑﺤﻤﻞ ﻛﺎﻣﻞ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺪء دوران اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻮﻟﺪ ﻋﺰم اﻛﺒﺮ ﻛﺜﯿﺮا ﻣﻦ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻜﺎﻣﻞ‬
‫)ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ اﻟﻀﻌﻒ( ﻣﻤﺎ ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﻣﻌﺪل ﺗﻠﻒ اﻻﺟﺰاء اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ واﻳﻀﺎ ﻳﺰﻳﺪ‬
‫ﻣﻦ اوﻗﺎت ﺗﻮﻗﻒ اﻻﻟﺔ ﻟﻠﺼﯿﺎﻧﺔ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻞ اﻟﻌﻤﺮ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻟﺮوﻣﺎن‬
‫اﻟﺒﻠﻰ او اﻟﺠﻠﺐ او اﻟﺘﺮوس او اﻟﺠﯿﺮﺑﻮﻛﺲ ﻛﻤﺎ ﻳﺴﺒﺐ ﻧﻄﺮ او ﻗﻄﻊ‬
‫ﻟﻠﺴﯿﻮر‪.....‬‬

‫ﻟﺬا ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام وﺳﯿﻠﺔ ﻟﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻻﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬

‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام ﺳﺘﺎر – دﻟﺘﺎ‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﻮل ذاﺗﻰ ‪auto transformer‬‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام اﺟﮫﺰة اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ ‪soft starter‬‬
‫‪ ‬ﻗﺪ ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﺒﺪء ﻓﻘﻂ ﻻﻧﮫﺎ ﺗﻌﻄﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﻜﺎﻣﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ اى ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ﻋﻠﻰ ﺧﻼف اﺟﮫﺰة‬
‫اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ‬

‫اﻧﻮاع اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت طﺒﻘﺎ ﻟﻠﻨﯿﻤﺎ ‪NEMA‬‬

‫ﻣﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪ A‬ﺧﻮاص اﻟﻌﺰم واﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺸﺎﺑﮫﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪B‬‬
‫ﻟﻜﻦ ﻟﮫﺎ ﺗﯿﺎر ﺑﺪء ﻋﺎﻟﻰ ﻗﺪ ﻳﺆدى ﻟﻀﺮب اﻟﻔﯿﻮز اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء اذا ﻟﻢ ﻳﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎره‬
‫ﺑﺪﻗﺔ وھﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﻧﺎدر‬
‫ﻣﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪ B‬ھﺬا اﻟﻨﻮع ھﻮ اﻟﺸﺎﺋﻊ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ ذات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻮاﺣﺪة وھﻮ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻠﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﻋﺰم ﺑﺪء وﻋﺰم ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫طﺒﯿﻌﻰ ﻣﺜﻞ اﻟﻤﺮاوح واﻟﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﺴﯿﻮر ذات اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺨﻔﯿﻒ‪.‬‬
‫ﻳﻜﻮن ﻋﺰم اﻟﺒﺪء ب ‪ %١٥٠‬ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻜﺎﻣﻞ وﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ب ‪ %٢٥٠‬ﻣﻦ‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﻜﺎﻣﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪ C‬ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﺼﻤﻢ ﻟﻼﺣﻤﺎل اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﻋﺰم ﺑﺪء ﻋﺎﻟﻰ‬
‫وﺳﺮﻋﺔ واﺣﺪة ﻣﺜﻞ اﻟﻜﺴﺎرات واﻟﻤﻘﻠﺒﺎت واﻟﺴﯿﻮر ذات اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺜﻘﯿﻞ‬
‫ﻳﻜﻮن ﻋﺰم اﻟﺒﺪء ب ‪ %٢٥٠‬ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻜﺎﻣﻞ وﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ب ‪ %٢٠٠‬ﻣﻦ‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﻜﺎﻣﻞ‬
‫وﻳﻜﻮن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﻧﺰﻻق و ﻋﺰم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﺗﯿﺎر اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت ﻣﻦ‬
‫اﻟﻨﻮع ‪B‬‬
‫ﻣﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪D‬‬
‫ﻳﻜﻮن ﻋﺰم اﻟﺒﺪء ب ‪ %٢٨٠‬ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻜﺎﻣﻞ ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻠﮫﺎ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻟﻼﺣﻤﺎل‬
‫اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﻋﺰم ﺑﺪء ﻋﺎﻟﻰ ﺟﺪا اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء ﻣﺜﻞ اﻟﻤﻜﺎﺑﺲ‬
‫‪Punch presses and oil well pump‬‬
‫ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻋﺰم اﻧﮫﯿﺎر ﺣﯿﺚ ﻳﻨﺨﻔﺾ ﻋﺰم اﻟﺒﺪء اﻟﻰ ﻋﺰم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮة‬
‫وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﻧﺰﻻق ﻟﮫﺎ ﻳﻜﻮن ‪%١٣-٥‬‬

‫ﻣﻮاﺻﻔﺎت ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫طﺒﻘﺎ ﻟﻠﻨﯿﻤﺎ ‪ NEMA‬ﻳﺼﻤﻢ اﻟﻤﺤﺮك ﻟﯿﻌﻤﻞ ﺑﺼﻮرة طﺒﯿﻌﯿﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة او اﻧﺨﻔﺎض ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﺑﻤﻘﺪار ‪) %١٠‬ﻣﻊ ﺛﺒﺎت اﻟﺘﺮدد(‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة او ﻧﻘﺺ اﻟﺘﺮدد ﺑﻤﻘﺪار ‪) %٥‬ﻣﻊ ﺛﺒﺎت اﻟﺠﮫﺪ(‬
‫‪ ‬ﻋﺪم اﺗﺰان ﺟﮫﺪ اﻟﺜﻼث ﻓﺎزات ﺑﻤﺎ ﻻ ﻳﺰﻳﺪ ﻋﻦ ‪ ٣٫٨) %١‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ(‬
‫)ﺣﺪوث ﻋﺪم اﺗﺰان ﻟﻠﺠﮫﺪ اﻟﺜﻼث ﻓﺎزات ﺑﻨﺴﺒﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ %١‬ﺳﯿﺴﺒﺐ‬
‫ﺣﺮارة زاﺋﺪة ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺘﻮﺟﺐ ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﺤﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ‪ %١٥٠‬ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺘﯿﻦ )ﻓﻰ درﺟﺔ‬
‫ﺣﺮارة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﯿﺔ( )ﻟﺬا اﻻوﻓﺮﻟﻮد ﻻزم ﻳﻔﺼﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﺮور ﺗﯿﺎر‬
‫‪ %١٥٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻗﻞ ﻣﻦ دﻗﯿﻘﺘﯿﻦ(‬
‫‪ ‬اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﺤﻤﻞ ﺗﯿﺎر اﻟﺒﺪء ‪ locked rotor current‬ﻟﻤﺪة ‪ ١٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ )ﻓﻰ‬
‫درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﯿﺔ( )ﻟﺬا ﻧﺨﺘﺒﺮ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻔﺼﻞ ﻓﺎزة ﻣﻦ‬
‫اﻻوﻓﺮﻟﻮد وﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ھﯿﺰن وﻻزم ﻳﻔﺼﻞ ﻓﻰ اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬
‫)ﻟﻼوﻓﺮﻟﻮد ﻛﻼس ‪ ( ١٠‬ﻻن اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﺤﻤﻞ ‪ ١٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ ﻓﻘﻂ‪..‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻮ‬
‫اﺳﺘﺨﺪﻣﺖ اوﻓﺮﻟﻮد ﻛﻼس ‪ ٢٠‬او ‪ ٣٠‬اﻟﻤﺤﺮك ھﯿﺘﺤﺮق‬
‫‪ ‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻌﺎﻣﻞ ﺻﯿﺎﻧﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ Service factor ١‬ھﯿﻘﻠﻞ‬
‫اﻟﻌﻤﺮ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻛﻤﺎ ان اﻟﻜﻔﺎءة واﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ھﯿﺨﺘﻠﻔﻮا‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ او دﻟﺘﺎ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﻤﺔ‬
‫ﻓﺎن اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﻠﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻠﻒ ھﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‪√3/‬‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻠﻒ ھﻮ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺼﺪر‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ دﻟﺘﺎ‬
‫ﻓﺎن اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﻠﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻠﻒ ھﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻜﻮن‬
‫اﻋﻠﻰ ﻣﻨﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﻤﺔ )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻣﺤﺮﻛﯿﻦ ﻣﺤﺮك ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ واﻻﺧﺮ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺑﻨﻔﺲ اﻟﻘﺪرة واﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺎن اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻻول ﻋﺰﻣﻪ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺜﺎﻧﻰ(‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻠﻒ ھﻮ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺼﺪر‪√3 /‬‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﺪاﻳﺎت او ﻧﮫﺎﻳﺎت اﻟﻤﻠﻔﺎت ﻣﻌﺎ وﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺠﮫﺪ ﻟﻠﺜﻼث اطﺮاف‬
‫اﻻﺧﺮى‬

‫ﻳﺘﻢ ﻏﻠﻖ او ﻗﺼﺮ ﻧﮫﺎﻳﺎت اﻟﻤﻠﻔﺎت ﺑﻘﻄﻌﺘﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﺤﺎس ‪common‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻟﺒﺪاﻳﺎت اﻟﻤﻠﻔﺎت ‪٣-٢-١‬‬

‫ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﺑﻤﻘﺪار ‪√3‬‬

‫ﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ ﺑﻤﻘﺪار ‪√3‬‬

‫ﺑﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ واﻗﻞ ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺠﻠﯿﻦ ﻋﻠﻰ ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﺪاﻳﺔ ﻛﻞ ﻣﻠﻒ ﺑﻨﮫﺎﻳﺔ ﻣﻠﻒ اﺧﺮ وﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﺪاﻳﺎت او‬
‫اﻟﻨﮫﺎﻳﺎت‬

‫ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻠﻒ ﺑﻨﮫﺎﻳﺔ ﻣﻠﻒ اﺧﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﺤﺎس )ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام ‪ ٣‬ﻗﻄﻊ!(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻠﻰ اﻻطﺮاف ‪ ٣-٢-١‬او اﻻطﺮاف اﻻﺧﺮى‬

‫ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ اﻗﻞ ﻣﻦ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ﺑﻤﻘﺪار ‪√3‬‬

‫ﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ ﻳﻜﻮن اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ ﺑﻤﻘﺪار ‪√3‬‬
‫ﻋﺰم دﻟﺘﺎ ﻳﻜﻮن اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﻋﺰم ﻧﺠﻤﺔ‬

‫ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻗﻞ ﺟﮫﺪ واﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺠﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﯿﺎﻓﻄﺔ‬

‫اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ وﻛﺎن ﻣﻦ اﻟﻤﻔﺘﺮض ﻳﻜﻮن دﻟﺘﺎ‬

‫او اﻟﻌﻜﺲ ﺗﻘﻞ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﻨﺼﻒ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻌﻤﻞ ﺑﺼﻮرة‬
‫ﺟﯿﺪة ﻟﻮ اﻟﺤﻤﻞ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﻨﺼﻒ اﻣﺎ ﻟﻮ ﻋﻤﻞ ﺑﺤﻤﻞ ﻛﺎﻣﻞ ﺳﯿﺴﺤﺐ‬
‫ﺗﯿﺎر ﻋﺎﻟﻰ وﻳﺤﺘﺮق‬

‫اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ﻳﺘﺤﻤﻠﮫﺎ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻧﻮع ﻋﺰل اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪250 220 200‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪A‬‬ ‫ﻧﻮع اﻟﻌﺰل‬

‫اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة م ‪٢٥٠ ٢٢٠ ٢٠٠ ١٨٠ ١٥٥ ١٣٠ ١٢٠ ١٠٥‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺣﻤﺎل اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻊ ﺗﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻌﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻳﺴﺎوى ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﻗﺪرة اﻟﺤﻤﻞ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺘﻜﻮن اﻟﻘﺪرة ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ وﻋﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﻣﺜﻞ اﻟﺴﯿﻮر وطﻠﻤﺒﺎت اﻻزاﺣﺔ ‪ displacement pump‬واﻟﻄﻠﻤﺒﺎت اﻟﺘﺮﺳﯿﺔ‬
‫واﻟﻀﻮاﻏﻂ واﻟﺮاﻓﻌﺎت واﺟﮫﺰة اﻟﺠﺮ ‪hoists-traction devices‬‬

‫اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ واﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﺤﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ﻣﻘﺪاره ‪ %١٥٠‬ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺔ ﻛﻞ ‪٥‬‬
‫دﻗﺎﺋﻖ وھﻮ ﻣﺎﻳﻌﺮف ﺑﺤﻤﻞ زاﺋﺪ ﻋﺎﻟﻰ ‪HO=High over load‬‬
‫ھﺬا ﻻ ﻳﻌﻨﻰ ان ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻳﻀﺒﻆ ب ‪ %١٥٠‬وﻟﻜﻦ ﻋﺎدة‬
‫ﻳﻜﻮن ‪%١١٠‬‬

‫اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ‬

‫ﻳﺘﻐﯿﺮ اﻟﻌﺰم ﻣﻊ ﺗﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﯿﻜﻮن ﻋﺰم ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫وﻳﺰﻳﺪ اﻟﻌﺰم ﻣﻊ زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ(‬
‫اﻳﻀﺎ ﺗﺰﻳﺪ اﻟﻘﺪرة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺗﻨﺨﻔﺾ ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ(‬
‫ﻣﺜﻞ اﻟﻤﺮاوح – طﻠﻤﺒﺎت اﻟﻄﺮد اﻟﻤﺮﻛﺰى ‪ -centerifuges‬اﻟﺒﻼور‬
‫ﻻ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺮاوح او اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻻن اﻟﻘﺪرة‬
‫ﺳﺘﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة‬
‫اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﺤﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ‪ %١١٠‬ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺔ ﻛﻞ ﺧﻤﺲ‬

‫دﻗﺎﺋﻖ وھﻮ ﻣﺎﻳﻌﺮف ﺑﺤﻤﻞ زاﺋﺪ ﻣﻨﺨﻔﺾ ‪LO=low over load‬‬
‫ھﺬا ﻻ ﻳﻌﻨﻰ ان ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻳﻀﺒﻂ ب ‪ %١١٠‬وﻟﻜﻦ ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن‬
‫‪%١٠٥‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺼﻤﻢ ﻻﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻣﻊ‬
‫ﺣﻤﻞ ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻗﺪرﺗﻪ اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ‪ %١٠‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ!! ) ھﻨﺎك ﺟﺪول ﻳﺤﺪد اﻗﺼﻰ‬
‫ﻗﺪرة ﻣﺤﺮك ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ واﻗﺼﻰ ﻗﺪرة ﻣﺤﺮك ﻋﺰم ﺛﺎﺑﺖ ﻳﻮﺻﻞ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ(‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫‪ ‬اﻗﺼﻰ ﻗﺪرة ﻣﺤﺮك ) ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺜﻼ ﺳﯿﺮ( ﻳﻜﻮن ‪ ٤‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫واﻟﺘﯿﺎر ‪ ١٧٫٥‬اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪ ‬اﻗﺼﻰ ﻗﺪرة ﻣﺤﺮك )ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺜﻼ طﻠﻤﺒﺔ( ﻳﻜﻮن ‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ‬
‫وات وﻳﻜﻮن اﻟﺘﯿﺎر ‪ ٢٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬

‫اﺣﻤﺎل اﻟﻘﺪرة اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬

‫ﺗﻄﻠﺐ ھﺬه اﻻﺣﻤﺎل ﻋﺰم ﻋﺎﻟﻰ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ وﻋﺰم ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وﺗﻜﻮن اﻟﻘﺪرة ﺛﺎﺑﺘﻪ ﻣﺜﻞ اﻻت اﻟﺜﻘﺐ ﺣﯿﺚ ﻓﻰ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺗﻜﻮن‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ واﻟﻌﺰم ﻋﺎﻟﻰ ﻻﺣﺪاث ﺛﻘﺐ ﺛﻢ ﺗﺰﻳﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻘﻞ اﻟﻌﺰم‬
‫ﻛﻠﻤﺎ ﻣﺮ اﻟﻮﻗﺖ‬
‫ﻣﺜﻞ اﻻت اﻟﺜﻘﺐ –اﻻت اﻟﻄﺤﻦ‪ -‬اﻟﻤﺨﺎرط – اﻻت اﻟﻠﻒ واﻟﻤﻐﺰل‬
‫‪Frilling and milling machines-lathe machine,winder and spindle‬‬
‫‪drives‬‬
‫اﻟﻘﺪرة ﺛﺎﺑﺘﺔ واﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ واﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ھﻤﺎ‬

‫اﻻﺣﻤﺎل اﻻﻛﺜﺮ ﺷﯿﻮﻋﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻻول‬‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺟﺪول ﻳﻮﺿﺢ ﺧﻮاص اﻻﺣﻤﺎل اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‬

‫ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣﺮوﺣﺔ ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ ﻣﺜﺒﺘﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻮر دوران اﻟﻤﺤﺮك وﺗﺪور ﺑﻨﻔﺲ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ دوراﻧﻪ‪،‬‬
‫ﻗﺪرة ﺗﺒﺮﻳﺪ ھﺬه اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ ﺳﺮﻋﺔ دوران اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫اذا ﺗﻢ ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺗﻨﺨﻔﺾ ﻗﺪرة ﺗﺒﺮﻳﺪ‬
‫ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﻨﺨﻔﺾ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ﺣﯿﺚ ان اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻦ ﻳﺤﺪث‬
‫ﻣﺸﺎﻛﻞ ﻓﻰ اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ )ﻻن ﻗﺪرة اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ اﻧﺨﻔﻀﺖ واﻳﻀﺎ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻧﺨﻔﺾ اذا ﻻ ﻣﺸﺎﻛﻞ(‬
‫‪ ‬ﻓﻰ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﺳﯿﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﻏﯿﺮ ﻛﺎﻓﯿﺔ ﻟﺘﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﺠﺐ اﺿﺎﻓﺔ ﻣﺮوﺣﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﻤﺤﺮك اﺧﺮ ﻟﺘﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك او ﻳﺘﻢ ﺗﺨﻔﯿﺾ‬
‫ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻜﻮن ذﻟﻚ اﺟﺒﺎرﻳﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ ھﺎﻣﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫ﻣﻜﻮﻧﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪Inverters‬‬

‫ﺟﮫﺎز اﻟﻜﺘﺮوﻧﻰ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد‬

‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك =‪*60‬اﻟﺘﺮدد‪/‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب ‪ ،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدﻳﺎ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﻓﺒﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد‬
‫ﺗﺰﻳﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ ﻟﻠﻤﻠﻔﺎت ‪2*pi*f‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر اذا ﻛﺎن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ھﻮ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪،‬ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﻟﻠﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﯿﺎر‬

‫اﻟﺠﮫﺎز ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﺛﻼث ﻣﺮاﺣﻞ‬

‫‪ ‬اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ ﻗﻨﻄﺮة ﻟﺘﻮﺣﯿﺪ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد اﻟﻰ ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻨﻄﺮة ﻣﻦ اﻟﺪاﻳﻮد او ﺛﺎﻳﺮﺳﺘﻮر او اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪IGBT‬‬
‫‪ ‬اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ DC bus‬ﺗﻨﻌﯿﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻜﺜﻒ او‬
‫ﻣﻠﻒ او ﻛﻼھﻤﺎ‬
‫‪ ‬اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ )اﻟﻌﺎﻛﺲ( ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﻰ ﺟﮫﺪ ﻣﺘﺮدد‬
‫ﻣﺮة اﺧﺮى ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻌﺎﻛﺲ )اﻧﻔﺮﺗﺮ( ﺗﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﺳﺘﺔ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻣﻦ‬
‫اﻟﻨﻮع ‪ IGBT‬او ﻣﻮدﻳﻮل واﺣﺪ ﻳﺠﻤﻊ اﻟﺴﺘﺔ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬داﺋﺮة ﺗﻮﺣﯿﺪ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد اﻟﻰ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺗﺴﻤﻰ داﺋﺮة ﻗﻨﻄﺮة او ﺗﻮﺣﯿﺪ‬
‫او ﺑﺎﻻﻧﺠﻠﯿﺰﻳﺔ ﻛﻮﻧﻔﺮﺗﺮ ‪converter‬‬
‫‪ ‬داﺋﺮة ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﻰ ﻣﺘﺮدد ﺗﺴﻤﻰ ﻋﺎﻛﺲ او ﺑﺎﻻﻧﺠﻠﯿﺰﻳﺔ‬
‫اﻧﻔﺮﺗﺮ ‪inverter‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﻤﺎ ان اﻟﮫﺪف اﻻﺳﺎﺳﻰ ھﻮ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ وﺗﺮدد اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد‬

‫ﻓﺘﺴﻤﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﺳﻢ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ اى اﻟﻌﺎﻛﺲ اى اﻧﻔﺮﺗﺮ!‬

‫اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ ﺗﻮﺣﯿﺪ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺘﺮدد اﻟﻰ ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻨﻄﺮة ﻣﻦ‬
‫اﻟﺪاﻳﻮد او ﺛﺎﻳﺮﺳﺘﻮر او اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪IGBT‬‬
‫ﻋﻨﺪ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺪاﻳﻮد ﻛﻤﻮﺣﺪ ﻳﻌﻨﻰ اﻧﻨﺎ ﻻﻧﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ وذﻟﻚ ﻳﻌﻨﻰ ان اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻳﺼﻞ اﻟﻰ ﻗﯿﻤﺘﻪ اﻻﺳﻤﻰ ﻓﻰ‬
‫زﻣﻦ ﺻﻐﯿﺮ ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻨﻰ ان ﺗﯿﺎر ﺑﺪء ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﻰ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪*١٫٣٦ = dc bus‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر )ﻧﻈﺮﻳﺎ ﺟﺬر ‪ ٢‬ﻓﻰ ﺟﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﺼﺪر(‬

‫ﻋﻨﺪ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻛﻤﻮﺣﺪ ﻓﺎن ﻛﻔﺎﺋﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻋﻠﻰ ﻣﻨﮫﺎ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺪاﻳﻮد ﻛﻤﻮﺣﺪ ﻛﻤﺎ ان اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زاوﻳﺔ اﺷﻌﺎل‬
‫اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﺗﻌﻨﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺟﮫﺪ اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﺗﻌﻨﻰ اﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ زﻳﺎدة‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ dc bus‬ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﻘﻠﻞ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر ﺑﺪء ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وﻋﺎدة ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ذات ﺗﯿﺎر اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬اﻣﺒﯿﺮ )او ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٢٢‬ﻛﯿﻠﻮ وات‪ ،‬وﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ اﻻﻛﺒﺮ ﻣﻦ‬
‫‪ ٦٠٠‬ك وات ‪ ،‬ﻓﺎن ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ ﺗﻜﻮن داﺋﻤﺎ ﻣﻦ اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﺗﯿﺎر اﻟﺘﺴﺮب ﻋﺒﺮ اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻛﺒﯿﺮ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﻧﺤﯿﺎز اﻟﻌﻜﺴﻰ ﻣﻊ‬

‫وﺟﻮد ﻧﺒﻀﺔ ﻓﻰ اﻟﺒﻮاﺑﺔ ‪، gate‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﻋﺪم ارﺳﺎل ﻧﺒﻀﺔ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﺤﯿﺎز ﻋﻜﺴﻰ وﻟﻔﻌﻞ ذﻟﻚ ﺗﻮﺟﺪ داﺋﺮة‬
‫ﺗﺘﻌﻘﺐ ﺗﺮدد اﻟﻤﺼﺪر ﻟﺬا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن اﻟﻤﺼﺪر ﻣﻮﻟﺪ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻓﺎن ﺿﺒﻂ‬
‫ﻣﻨﻈﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺿﺮورى ﺟﺪا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﺬا ‪،‬‬
‫واذا وﺟﺪ ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻓﻰ ﺗﺮدد اﻟﻤﺼﺪر ﻗﺪ ﻳﺴﺒﺐ اﺷﻌﺎل ﺧﺎطﻰء‬
‫ﻟﻠﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻓﯿﺆدى اﻟﻰ ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ dc bus‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻزاﺣﺔ ‪ displacement factor‬ﻳﻜﻮن ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﺑﺴﺒﺐ ﺗﺮﺣﯿﻞ ﻣﻮﺟﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﻋﻦ ﻣﻮﺟﺔ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫‪ ‬اﻳﻀﺎ اﻧﺨﻔﺎض ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪ power factor‬ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺘﺸﻮه ﻓﻰ ﻣﻮﺟﺔ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر‬

‫ﻟﺬا ﻳﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﻨﻄﺮة ﻣﻦ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ IGBT‬ﻟﺘﻮﺣﯿﺪ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد اﻟﻰ‬

‫ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زاوﻳﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﻟﺘﻜﻮن‬
‫ﻧﻔﺲ زاوﻳﺔ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻزاﺣﺔ ‪ displacement factor‬ﺑﻮاﺣﺪ‬
‫ﺻﺤﯿﺢ اﻳﻀﺎ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻮﺟﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﻟﺘﻜﻮن ﻣﻮﺟﺔ ﺟﯿﺒﯿﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ﻋﺎﻟﻰ‬

‫ﺗﺴﻤﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪ active front end‬وﺗﻜﻮن ﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ‬
‫اﻋﺎدة اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء اﻟﻤﺮﺗﺪة ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﻰ اﻟﻤﺼﺪر‪.‬‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ذا اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺼﻐﯿﺮة )ﺗﯿﺎر ﺧﻄﺄ ﻋﺎﻟﻰ( ﻳﻔﻀﻞ اﺿﺎﻓﺔ‬
‫ﻣﻌﺎوﻗﺔ ﺣﺜﯿﺔ ﻋﻠﻰ دﺧﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺤﻤﺎﻳﺔ اﻟﻘﻨﻄﺮة ﻣﻦ اﻟﺘﻠﻒ ﻟﺬا ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﻮل ﻧﻀﯿﻒ اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻮﻟﺪ ﻳﻔﻀﻞ ﻋﺪم‬
‫اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﺣﯿﺚ ان ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻤﻮﻟﺪ ﻛﺒﯿﺮة ﺟﺪا ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻟﻤﺤﻮل‬
‫ﻳﻌﯿﺒﮫﺎ ھﻮ اﻟﺴﻌﺮ اﻟﻐﺎﻟﻰ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻘﻨﻄﺮة اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻳﻀﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﻨﻄﺮة ﺗﻮﺣﯿﺪ ﻣﻦ اﻟﺪاﻳﻮد ﻣﻊ اﺿﺎﻓﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ‪ RC‬ﻋﻠﻰ‬

‫ﺧﺮج اﻟﻘﻨﻄﺮة ﻟﻠﺤﺪ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﺒﺪء‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻟﺤﻈﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻤﺼﺪر ﻟﺨﻔﺾ ﺗﯿﺎر ﺑﺪء‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺠﮫﺪ ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﻓﻰ ال ‪ dc bus‬ﻋﻠﻰ اطﺮاف‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ ﺣﺘﻰ ﺗﻤﺎم ﺷﺤﻦ اﻟﻤﻜﺜﻒ ﻓﯿﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻗﻨﻄﺮة او ﻛﻮﺑﺮى ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻻﻧﮫﺎ ان ظﻠﺖ ﻓﻰ اﻟﺪاﺋﺮة ﻓﺘﺴﺒﺐ ﻓﻘﺪ ﻋﺎﻟﻰ‬

‫اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺗﻨﻌﯿﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬

‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻠﻒ او ﻣﻜﺜﻒ او ﻛﻼھﻤﺎ ﻟﻠﺘﻨﻌﯿﻢ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﻤﻜﺜﻒ ﺑﺎﻟﺤﺪ ﻣﻦ ﻣﻌﺪل اﻟﺘﻐﯿﺮ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ ‪dv/dt‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﻤﻠﻒ ﺑﺎﻟﺤﺪ ﻣﻦ ﻣﻌﺪل اﻟﺘﻐﯿﺮ ﻓﻰ اﻟﺘﯿﺎر ‪di/dt‬‬
‫ﻛﻤﺎ ان اﻟﻤﻜﺜﻒ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﻨﻌﯿﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﻤﻮﺣﺪ واﻳﻀﺎ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻜﯿﻠﻮ ﻓﺎر ﻣﻤﺎ ﻳﺮﻓﻊ ﻣﻦ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة اﻳﻀﺎ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﺨﺰﻳﻦ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫اﻟﻤﺮﺗﺪة ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻜﻮن ﻣﻌﻪ داﺋﺮة ﺷﺤﻦ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺪاﻳﻮد وﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻻﻳﺤﺘﺎج اﻟﻰ داﺋﺮة اﻟﺸﺤﻦ ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﻰ ﻣﺘﺮدد ﻣﺘﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ واﻟﺘﺮدد‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد ( ﻋﻦ‬
‫طﺮﻳﻖ)‪ PWM (pulse width modulation‬اى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻋﺮض اﻟﻨﺒﻀﺔ‬
‫)ﻧﺒﻀﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻜﻠﻰ )‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻜﻠﻰ ھﻮ زﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‪+‬زﻣﻦ اﻳﻘﺎف اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر (‬
‫ﻓﻜﻠﻤﺎ زاد زﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺰﻣﻦ اﻳﻘﺎﻓﻪ زاد ﺟﮫﺪ ﺧﺮج‬
‫اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة زﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺠﮫﺪ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ ﻟﻠﺤﺼﻮل‬

‫ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺔ ﺟﯿﺒﯿﺔ‬

‫اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻻ ﺗﻜﻮن ﺟﯿﺒﯿﺔ ﺧﺎﻟﺼﺔ وﻟﻜﻦ ﺗﻜﻮن ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺮدد ﺗﺸﻐﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻳﺴﻤﻰ ‪career frequency or pulse‬‬

‫‪ frequency‬وھﻮ ﻳﺘﺮاوح ﺑﯿﻦ ‪ ١٨-٤‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬
‫ﻛﻠﻤﺎ زاد ھﺬا اﻟﺘﺮدد ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻗﺮب ﻟﻠﻤﻮﺟﺔ اﻟﺠﯿﺒﯿﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻘﻞ‬
‫اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ،‬وﻟﻜﻦ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺳﯿﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺣﺮارة‬
‫ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ IGBT‬اﻳﻀﺎ ﻗﺪ ﻳﺴﺒﺐ ﺟﮫﺪ ﻋﺎﻟﻰ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺒﺐ اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ‬
‫اﻟﺴﻌﻮﻳﺔ ﻟﻠﻜﺎﺑﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن اﻟﻜﺎﺑﻞ طﻮﻳﻞ‬

‫ﻛﻠﻤﺎ زادت ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻧﺨﻔﺾ ھﺬا اﻟﺘﺮدد‬

‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻟﻤﺎرﻛﺎت )ﺗﺨﺘﻠﻒ اﻟﻘﯿﻢ ﻗﻠﯿﻼ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺎرﻛﺎت(‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٣٠‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺮدد ‪ ١٨-١‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ واﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ‪ ١٠‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٣٠‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺮدد ‪ ٩-١‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ واﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ‪ ٦‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬

‫داﺋﻤﺎ ﻻﻧﻘﻢ ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺔ ھﺬا اﻟﺘﺮدد وﻧﺘﺮﻛﻪ ﻋﻠﻰ اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﺸﺮﻛﺔ اﻟﻤﺼﻨﻌﺔ‬
‫اذا زاد طﻮل ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬ ‫‪‬‬
‫اذا ﺗﻢ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ﻳﺠﺐ ﺧﻔﺾ ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻀﻮﺿﺎء ﻟﯿﺴﺖ ھﺎﻣﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﻳﻤﻜﻦ ﺧﻔﺾ‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد )ﺣﺘﻰ ﻧﺰﻳﺪ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻗﻠﯿﻼ!(‬

‫ﻛﻠﻤﺎ زاد ال ‪) carrier freq‬ﺗﺮدد ﺗﻮﺻﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ‬

‫ﺟﮫﺪ ﻣﺘﺮدد( ﻛﻠﻤﺎ ﺗﺤﺴﻦ ﺷﻜﻞ ﻣﻮﺟﺔ اﻟﺨﺮج ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻧﺨﻔﻀﺖ‬
‫اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت وﻟﻜﻦ ﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ زاد اﻻﺟﮫﺎد ﻋﻠﻰ ﻋﺰل اﻟﻤﺤﺮك واﻳﻀﺎ‬
‫اﻧﺨﻔﺾ اﻟﻌﻤﺮ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻن زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻣﻌﻨﺎه زﻳﺎدة ﺣﺮارة‬
‫ﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺒﻮر وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻞ اﻟﻌﻤﺮ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺰﻳﺎدة ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺘﺮدد اﻗﻞ‪٠٠٠‬‬

‫اﻻﻧﺒﻌﺎﺛﺎت‬ ‫ﺷﻜﻞ‬
‫ﺣﺮارة ﻣﻐﯿﺮ‬ ‫ﺿﻮﺿﺎء‬ ‫‪CARRIER‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮوﻣﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ ‪EML‬‬ ‫ﻣﻮﺟﺔ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪FREQ‬‬
‫اﻟﺨﺮج‬
‫ﺗﺰﻳﺪ‬ ‫ﺗﺘﺤﺴﻦ‬ ‫ﺗﺰﻳﺪ‬ ‫ﺗﻘﻞ‬ ‫زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد‬

‫ﺗﻘﻞ‬ ‫ﺧﻔﺾ‬
‫ﺗﺴﻮء‬ ‫ﺗﻘﻞ‬ ‫ﺗﺰﻳﺪ‬
‫اﻟﺘﺮدد‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺣﻘﯿﻘﺔ ﻟﻢ اﻗﺎﺑﻞ ﺗﻄﺒﯿﻖ ﺗﻢ ﻓﯿﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ﻟﻜﻦ وﺟﺐ اﻟﺘﻨﻮﻳﻪ‬
‫ﻋﻠﻰ اى ﺣﺎل!!!‬
‫اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪ IGBT‬وذﻟﻚ ﻻﻧﻪ‬
‫ﻳﺘﺤﻤﻞ ﺗﯿﺎرات ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻓﻰ ﻗﺪرات ﻛﺒﯿﺮه اﻳﻀﺎ‬
‫ﻳﺘﺤﻤﻞ ﺗﺮددات ﻋﺎﻟﯿﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ ان ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺔ ﺟﯿﺒﯿﺔ اﺿﻒ‬
‫ﻟﺬﻟﻚ اﻧﻪ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻪ ﺑﺴﮫﻮﻟﺔ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ ﻧﺒﻀﺔ ﺟﮫﺪ اﻟﻰ اﻟﺒﻮاﺑﺔ ‪gtae‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ‪gate power‬‬

‫ﺻﻮرة ﻟﻤﻮدﻳﻮل ﻣﻦ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻣﻦ اﻟﻨﻮع‬

‫‪ IGBT‬وﻳﺴﻤﻰ‪IGBT module‬‬

‫‪ ‬اذا زاد طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻋﻦ ‪ ١٥‬ﻣﺘﺮ ﻳﺠﺐ ﺧﻔﺾ ﺗﺮدد اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪carrer‬‬
‫‪ freq‬ﺣﺘﻰ ﻻﻳﺴﺒﺐ ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ ﻋﻠﻰ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك ﻓﯿﺤﺮﻗﻪ )طﻮل‬
‫اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻣﻦ ﻣﺎرﻛﺔ اﻟﻰ اﺧﺮى ﻟﺬا ارﺟﻊ ﻟﺪﻟﯿﻞ اﻻﺳﺘﺨﺪام(‬

‫ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻟﻠﺘﻮﺻﯿﻞ واﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻟﻠﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻳﺘﻌﺮض اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻻﺟﮫﺎد ﻋﺎﻟﻰ ﻋﻠﻰ ﻋﺰل اﻟﻤﻠﻔﺎت ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻟﻠﺘﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪dv/dt‬‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻧﺒﻀﺎت ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻗﯿﻤﺘﮫﺎ‬

‫‪ ٤٠٠*١٫٣٦‬وزﻣﻦ اﻟﻨﺒﻀﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٠٫١‬ﻣﯿﻜﺮو ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن ﻣﻌﺪل ﺗﻐﯿﺮ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬
‫‪٥‬ﻛﯿﻠﻮﻓﻮﻟﺖ‪/‬ﻣﯿﻜﺮو ﺛﺎﻧﯿﺔ‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﺤﻤﻞ ﻋﺰل ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ھﺬا اﻻﺟﮫﺎد اﻟﻌﺎﻟﻰ‬

‫اﻳﻀﺎ ﻳﺆدى ذﻟﻚ ﻟﻮﺟﻮد ﺟﮫﺪ ﻟﺤﻈﻰ ﻋﺎﻟﻰ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﻟﺤﻈﻰ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ‪ * ١٫٩ = peak‬اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪dc bus‬‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪*١٫٣٦ = dc bus‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﻋﻠﻰ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك =‪ *٢٫٦‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‬
‫ﻟﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﺒﻘﻰ اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﻟﺤﻈﻰ =‪١٠٤٠=٢٫٦*٤٠٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ!!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻧﺒﻀﺎت اﻟﺠﮫﺪ ﺗﺘﺤﺮك ﻓﻰ اﻟﻜﺎﺑﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٥٠‬ﻣﺘﺮ‪ /‬ﻣﯿﻜﺮو ﺛﺎﻧﯿﺔ !‬

‫ھﺬه اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻓﺒﺰﻳﺎدة طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺰﻣﻦ وﺗﻘﻞ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻻن ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻓﺎن ﻣﻮﺟﺔ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫ﺗﺮﺗﺪ ﺑﻤﺠﺮد وﺻﻮﻟﮫﺎ اﻟﻰ اﻟﻤﺤﺮك وﺗﻌﻮد اﻟﻰ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺬى ﻳﺮدھﺎ‬
‫ﻣﺮة اﺧﺮى ﻟﻠﻤﺤﺮك وﻳﻜﻮن اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻜﻠﻰ ‪ ٠٫١‬ﻣﯿﻜﺮو ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻟﻜﻰ ﻳﺮد ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻮﺟﺔ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ ﻣﺮة اﺧﺮى ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻳﺠﺐ ان‬
‫ﻳﻜﻮن زﻣﻦ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ dc bus‬اﻗﻞ ﻣﻦ زﻣﻦ اﻧﺘﺸﺎر اﻟﻤﻮﺟﺔ‬
‫زﻣﻦ اﻧﺘﺸﺎر اﻟﻤﻮﺟﺔ =‪ ٠٫١‬ﻣﯿﻜﺮو ﺛﺎﻧﯿﺔ =طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ‪/‬اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٠٫١‬ﻣﯿﻜﺮو ﺛﺎﻧﯿﺔ= طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ‪١٥٠/‬‬

‫طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ = ‪ ١٥ =١٥٠*٠٫١‬ﻣﺘﺮ اى ان طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﻦ‬

‫ذﻟﻚ )ﺗﺨﺘﻠﻒ ﻣﻦ ﻣﺎرﻛﺔ اﻟﻰ اﺧﺮى(‬

‫ﺻﻮرة ﺗﻮﺿﺢ اﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟﺜﻼث اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺼﻤﯿﻤﯿﻦ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ .١‬ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺼﺪر ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪Current source inverter‬‬
‫‪ .٢‬ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺼﺪر ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪voltage source inverter‬‬

‫اوﻻ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺼﺪر ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪Current source inverter‬‬

‫اﻟﺪاﻳﻮد ﻳﻮﺻﻞ ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﺣﺘﻰ ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻘﺪار ﺗﺤﻤﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻌﻜﺴﻰ‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻠﻒ ﻓﻰ ﺑﺎص اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﺘﻨﻌﯿﻢ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫ﻛﻔﺎءﺗﮫﺎ ﻣﻨﺨﻔﻀﻪ ﻻن اﻟﻔﻘﺪ ﻓﻰ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﺨﺎص ﺑـﺘﻨﻌﯿﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪DC‬‬
‫‪ link‬ﻛﺒﯿﺮ ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﻪ ﻟﻠﻔﻘﺪ ﻓﻰ اﻟﺪاﻳﻮد واﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻻﻧﮫﻢ ﺗﻮاﻟﻰ ‪.‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻌﺎوﻗﺔ ﻛﺒﯿﺮة ﺟﺪا ﻓﺘﻌﺘﺒﺮ ﺗﯿﺎر اﺣﺎدى اﻻﺗﺠﺎة وﺟﮫﺪ‬
‫ﺛﻨﺎﺋﻰ اﻻﺗﺠﺎه ‪uni direction current bi direction volt‬‬

‫ﺻﻮرة ﻣﺒﺴﻄﺔ‬

‫‪ ‬ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﻘﺪرات اﻟﻌﺎﻟﯿﻪ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺤﺜﯿﺔ و اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ او ﻣﻊ‬

‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت اﻟﻐﺎطﺴﻪ ﻻﻧﮫﺎ ﺗﺤﺘﺎج ﻛﺎﺑﻞ ﺗﻐﺬﻳﺔ طﻮﻳﻞ ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺒﺐ ﺟﮫﺪ‬
‫ﻋﻜﺴﻰ ﻛﺒﯿﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﺼﻤﻢ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻛﻤﺼﺪر ﻟﻠﺘﯿﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺼﺪر ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪voltage source inverter‬‬

‫اﻟﺪاﻳﻮد ﺗﻮازى ﻣﻊ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر وﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻜﺜﻒ ﻟﺘﻨﻌﯿﻢ اﻟﺠﮫﺪ‬

‫ﻛﻔﺎﺋﺘﮫﺎ ﻋﺎﻟﯿﻪ ﻻن اﻟﺪاﻳﻮد ﺗﻮازى ﻣﻊ اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮر ﻛﻤﺎن اﻟﻔﻘﺪ ﻓﻰ ﻣﻜﺜﻒ ﺗﻨﻌﯿﻢ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ DC link‬اﻗﻞ ﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﻤﻠﻒ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪CSI‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻌﺎوﻗﺔ ﺻﻐﯿﺮة ﺟﺪا ﻟﺬا ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺟﮫﺪ اﺣﺎدى‬
‫اﻻﺗﺠﺎه وﺗﯿﺎر ﺛﻨﺎﺋﻰ اﻻﺗﺠﺎه اى ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺎدة اﻟﺘﯿﺎر ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ‪dc bus‬‬
‫‪uni direction volt , bi direction current‬‬

‫ﺻﻮرة ﻣﺒﺴﻄﺔ‬

‫‪ ‬ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ وﻣﺘﻮﺳﻄﺔ‬

‫اﻟﻘﺪرة‬
‫‪ ‬ﻻﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﻣﺴﺎﻓﻪ ﻛﺒﯿﺮه ﺑﯿﻦ ﺟﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻤﺤﺮك ﻻﻧﮫﺎ ﻗﺪ ﺗﺆدى اﻟﻰ ﺟﮫﺪ ﻋﺎﻟﻰ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك وﺗﺤﺮﻗﻪ‪..‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ اى ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺪوار = ‪*٦٠‬اﻟﺘﺮدد‪ /‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد‬

‫اﻻﻗﻄﺎب ) ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ( وھﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ=‪/٣٠٠٠‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب )اﻟﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺗﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ ﺑﻤﻘﺪار ﻣﻌﺎﻣﻞ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق واﻟﺬى ﻳﺴﺎوى ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪%٥‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻮ ﺿﺮﺑﺖ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ ب ‪ ٠٫٩٥‬ﺳﯿﻌﻄﯿﻚ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ‬

‫‪ ٨‬ﻗﻄﺐ‬ ‫‪ ٦‬ﻗﻄﺐ‬ ‫‪ ٤‬ﻗﻄﺐ‬ ‫‪ ٢‬ﻗﻄﺐ‬ ‫ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب‬

‫‪٧٥٠‬‬ ‫‪١٠٠٠‬‬ ‫‪١٥٠٠‬‬ ‫‪٣٠٠٠‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ‬
‫‪٧١٢‬‬ ‫‪٩٥٠‬‬ ‫‪١٤٢٥‬‬ ‫‪٢٨٥٠‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻓﺎﻧﻪ ﻳﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻓﻰ‬
‫اﻏﻠﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﺗﻄﻠﺐ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة طﺒﻘﺎ ﻟﻈﺮوف اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻦ ھﻨﺎ ﻳﺎﺗﻰ‬
‫دور ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ ﺗﺮدد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺰﻳﺪ او ﺗﻨﺨﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﺪور ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥٠/٢٥‬اى ﻧﺼﻒ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ واذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٥٠/١٠٠‬اى ﺿﻌﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ وھﻜﺬا‪..‬‬

‫ﻣﺎ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ؟‬

‫ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﮫﺎ ‪ ١٥٠‬ھﺮﺗﺰ واﻟﺒﻌﺾ اﻻﺧﺮ ‪ ٤٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫واﻟﺒﻌﺾ اﻻﺧﺮ ‪ ٦٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻏﻠﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻻ ﺗﻄﻠﺐ ﺳﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ‬
‫ﻣﻦ ﺿﻌﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ اى ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ اﻳﻀﺎ ان اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ‬
‫اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬
‫ﻓﺎن ﻛﺎن اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻠﺠﮫﺎز ‪ ٦٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ‪ ،‬ﻓﺎن‬
‫اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻨﻔﺲ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ‪ ٢٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻣﺎ اﻗﺼﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك؟‬

‫اﻗﺼﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ھﻰ ﺿﻌﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ اى ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫وﻻﻳﻔﻀﻞ ﺗﺸﻐﯿﻠﻪ ﺑﺎﻋﻠﻰ ﻣﻦ ھﺬه اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻﻋﺘﺒﺎرات ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﺣﯿﺚ ان‬
‫روﻣﺎن اﻟﺒﻠﻰ ﻏﯿﺮ ﻣﺼﻤﻢ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ ‪،‬اﻳﻀﺎ ھﻨﺎك‬
‫اﻋﺘﺒﺎرات ﻛﮫﺮﺑﯿﺔ ﺣﯿﺚ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻔﻘﺪ وﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﻘﺪرة واﻟﻌﺰم ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة‬
‫ﺣﯿﺚ ان ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك وﻗﺪرﺗﻪ ﻳﻨﺨﻔﻀﺎ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺎ اﻟﮫﺪف ﻣﻦ وﺟﻮد ﻣﻐﯿﺮات ﺳﺮﻋﺔ ﺑﺘﺮددات ﻋﺎﻟﯿﺔ ﺣﺘﻰ ‪ ٦٥٠‬ھﺮﺗﺰ؟‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ھﺬه اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻊ ﻣﺤﺮﻛﺎت ﻓﺎﺋﻘﺔ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﻤﻐﺰل( ‪ spindle motors‬ﺗﻜﻮن ھﺬه اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﻣﺼﻤﻤﺔ‬
‫ﻟﻠﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺘﺮددات اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ‪ ٤٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻣﺎھﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﻓﺎﺋﻘﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ spindle motors‬؟‬

‫اﻗﺼﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ ھﻰ ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ ﻟﻤﺤﺮك ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ‪،‬‬
‫ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﺳﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺧﻔﺾ ﻋﺪد‬
‫اﻻﻗﻄﺎب ﻋﻦ ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ!!! ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﺼﻤﯿﻢ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ ﺛﻼﺛﻰ اﻻوﺟﻪ ﻟﻠﻌﻤﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ﻋﺎﻟﻰ ﻣﺜﻼ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك ھﻮ ‪ ٤٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ‬
‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻣﺤﺮﻛﺎت ﺑﺴﺮﻋﺎت ﺗﺘﺮاوح ﺑﯿﻦ ‪ ١٠٠- ٣٨٠٠‬اﻟﻒ ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬
‫ﺣﺴﺐ ﺗﺼﻤﯿﻢ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ﻣﯿﺰة ھﺎﻣﺔ ﺑﮫﺎ ﺑﺴﺒﺐ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﺮدد اﻟﻌﺎﻟﻰ ﻓﺎﻧﻪ ﺑﺎﻻﻣﻜﺎن اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻗﻠﺐ ﺣﺪﻳﺪى ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﺘﺮدادات اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻮزن اﻗﻞ ﻛﺜﯿﺮا ﺟﺪااا‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺼﻤﻢ ﻋﻠﻰ ‪ ٥٠‬او ‪ ٦٠‬ھﺮﺗﺰ اﻳﻀﺎ ﻳﻜﻮن ﺟﺴﻢ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ‬
‫اﻻﻟﻮﻣﻮﻧﯿﻮم ﻟﺘﻘﻠﯿﻞ اﻟﻮزن ‪،‬ﻟﺬا ﺗﺠﺪه ﻣﻔﻀﻞ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪام ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ‬
‫ﺗﻄﻠﺐ وزن ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻣﺜﻞ اﻟﻄﺎﺋﺮات ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن اى ﻣﺤﺮك ﺑﮫﺎ )ﻣﺮاوح‬
‫ﺗﮫﻮﺋﺔ اﻟﺦ( ﻣﺼﻤﻢ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ‪ ٤٠٠‬ھﺮﺗﺰ اﻳﻀﺎ ﺗﺠﺪه ﻛﻤﺤﺮك‬
‫ﻟﻠﻤﺮوﺣﯿﺎت اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ )اﻟﻄﺎﺋﺮة اﻟﻤﺮوﺣﯿﺔ( اﻳﻀﺎ ﺗﺠﺪه ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺼﻨﺎﻋﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﺳﺮﻋﺔ دوران ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻣﺜﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت‪....‬‬

‫ﻋﻮدة ﻟﻤﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ!‬

‫ﻟﻤﺎ ﻳﻨﺨﻔﺾ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك وﻗﺪرﺗﻪ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ؟‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﺗﺰﻳﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﻌﺰم ‪ ،‬وﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻌﺰم‬
‫ﻳﺠﺐ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻜﻦ ﻋﻮﺿﺎ ذﻟﻚ ﻧﻘﻮم ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫واﻟﻨﺘﯿﺠﺔ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻌﺰم‬
‫اﻣﺎ ﺳﺒﺐ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻘﺪرة ھﻮ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد اى زﻳﺎدة اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ اى‬
‫اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺘﯿﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻟﻤﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ؟؟‬
‫وﷲ ﻳﺎﺑﻨﻰ ھﻮ ﺑﯿﺜﺒﺖ ﻟﻮﺣﺪه!!‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ان ﺗﻌﻄﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ ﺑﻤﻌﻨﻰ‬
‫ﻟﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﻜﻮن اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ھﻮ اﻻﺧﺮ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ھﻞ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻟﻤﻘﻨﻨﻪ وﺑﻌﺰم‬

‫ﻛﺎﻣﻞ؟‬
‫ﻧﻌﻢ ﻳﻤﻜﻦ ذﻟﻚ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺣﺘﻰ ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫او ﺑﺰﻳﺎدﺗﻪ ﺑﻤﻘﺪار ‪ %٣٠‬ﻋﻨﺪ ﺿﻌﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اى ﻋﻨﺪ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻟﻜﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻﻳﻤﻜﻦ ان ﺗﺨﺮج ﺟﮫﺪ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ اذا‬
‫ﻛﯿﻒ ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ؟؟‬
‫اﻟﺤﻞ ھﻮ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ﺑﺸﺮط ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻳﻜﻮن ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ وادﺧﺎل اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫)‪*٥٠‬ﺟﺬر‪ (٣‬واﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ )‪*٢٢٠‬ﺟﺬر‪ (٣‬وﺗﻌﺮف ھﺬه‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ وﺳﺘﺸﺮح ﺑﺎﻟﺘﻔﺼﯿﻞ ﻻﺣﻘﺎ )ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر‪(٣‬‬

‫ﻣﺎ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ؟‬

‫اﻗﻞ ﺗﺮدد ھﻮ ‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ ) ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻓﺎن اﻟﻌﺰم ﻳﻜﻮن‬
‫ﻋﺎﻟﻰ( ﻟﻜﻦ اﻟﻌﺰم ﺳﯿﻜﻮن ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻟﺬا‬
‫ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٤‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ‪ -‬طﺒﻘﺎ ﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﺤﻤﻞ‪-‬‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار ﺑﺎﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫)اى ﺑﺎﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ( ﻳﺘﻢ ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك )اى ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻣﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرة( او ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺗﺒﺮﻳﺪ ﺟﺒﺮى ﻟﻠﻤﺤﺮك اى اﺿﺎﻓﺔ‬
‫ﻣﺤﺮك اﺧﺮ ﺑﻤﺮوﺣﺔ ﻟﺘﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻣﺎھﻰ دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ؟‬

‫اى ﻣﻘﺪار اﺧﺘﻼف اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫ذﻟﻚ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻞ ھﻮ ﺗﺤﻜﻢ‬
‫ﺧﻄﻰ ام اﺗﺠﺎھﻰ؟‬
‫ھﻞ ھﻮ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ )وﺟﻮد ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ﻓﯿﺪ ﺑﺎك ﻣﺜﻼ اﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ(‬
‫ام ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻔﺘﻮح )ﺑﺪون ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ﻓﯿﺪ ﺑﺎك(؟‬
‫دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ﻣﻔﺘﻮح ‪%١‬‬
‫دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ﻣﻐﻠﻖ ‪%٠٫١‬‬
‫دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﻣﻔﺘﻮح ‪%٠٫٠٠١‬‬
‫دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﻣﻐﻠﻖ ‪%٠٫٠٠١‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻛﯿﻒ ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻂ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ؟‬

‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﺜﻼ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ‬
‫‪ ‬اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻳﻮﺟﺪ اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اى‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ وﺑﺎﻟﻀﻐﻂ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح ﺛﺎﻧﻰ ﻳﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ وھﻜﺬا‪...‬‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺗﺜﺒﺖ ﻓﻰ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ وﺗﻘﻮم‬
‫اﻧﺖ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ واﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ وﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺗﺰﻳﺪ او ﺗﻘﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪ MOP‬او ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎﺣﯿﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺰﻳﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻﺧﺮ ﺗﻘﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪١٠-٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ او ‪ ١٠ – ١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﺎﺗﻰ اﻻﺷﺎرة ﻣﺜﻼ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺒﺮﻣﺞ‬
‫‪ plc‬او ﻣﻦ ﺟﮫﺎز ﺳﺮﻳﺎن ‪ flow meter‬او ﻣﻦ وﺣﺪة ﻗﯿﺎس ﺣﺮارة ﻣﺜﻼ‬
‫ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ!! وﺗﻘﻮم اﻧﺖ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻗﻞ واﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻟﻼﺷﺎرة‬

‫ھﻞ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ؟؟‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺼﻤﻤﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ وﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﺑﻌﺾ اﻻﻧﻮاع ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ و اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ وﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺣﯿﺚ ان ﺧﻮاص ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ ﺗﺨﺘﻠﻒ‬
‫ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ‬

‫ﻛﯿﻒ ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻧﻮع اﻟﻤﺤﺮك ﺗﺰاﻣﻨﻰ ام ﺣﺜﻰ؟؟‬

‫ﻟﻮ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك =اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ اذا ھﻮ ﻣﺤﺮك ﺗﺰاﻣﻨﻰ!!‬
‫ﻟﻮ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ اذا ھﻮ ﻣﺤﺮك ﺣﺜﻰ!!‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ = ‪ *٦٠‬اﻟﺘﺮدد‪/‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب‬

‫ﻣﺎھﻰ طﺮﻳﻘﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ؟‬

‫ﻣﺜﻼ ﻟﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٢٢٠/٣٨٠‬اى ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ب ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٣‬ﻓﺎز اى اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﻌﺰم ﻛﺎﻣﻞ واﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﻌﺰم‬
‫ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ وﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز )ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ وﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ وﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك( وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻗﺪرة‬
‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان ﺟﮫﺪ‬

‫ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﺠﮫﺎز اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺟﮫﺪ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز ﺛﻼﺛﻰ‬
‫اﻻطﻮار ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻳﻜﻮن ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻋﻠﻰ ﻣﻨﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﻤﺔ‪ ،‬وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﻌﺰم ﻛﺎﻣﻞ واﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫ﺑﻌﺰم ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ وﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﻳﺎﻓﻄﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز )ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ وﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك( وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﻗﺪرة ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺠﮫﺪ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺟﮫﺪ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز ﺛﻼﺛﻰ‬
‫اﻻطﻮار ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻳﻜﻮن ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻋﻠﻰ ﻣﻨﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﻤﺔ‪ ،‬وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﻌﺰم ﻛﺎﻣﻞ واﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫ﺑﻌﺰم ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ وﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﻳﺎﻓﻄﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز )ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ وﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك( وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﻗﺪرة ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٣‬ﻓﺎز اى اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫واﻟﺮﻏﺒﺔ ﻓﻰ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ وﺑﻌﺰم ﻛﺎﻣﻞ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز‬
‫ﻣﻀﺮوﺑﺔ ﻓﻰ ﺟﺬر ‪ ٣‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪*٥٠‬ﺟﺬر ‪٨٧= ٣‬‬
‫ھﺮﺗﺰ وﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪*٢٢٠‬ﺟﺬر‪ ٣٨٠=٣‬ﻓﻮﻟﺖ واﻳﻀﺎ ﻧﺪﺧﻞ‬
‫ﻗﺪرﺗﻪ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬وﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان ﻗﺪرة‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻜﻮن اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬وﻓﻰ ھﺬه‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز ‪٢٢٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﻋﻨﺪ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﺰداد اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺣﺘﻰ ﺗﺮدد ‪٨٧‬‬
‫ھﺮﺗﺰ ﻳﻜﻮن اﻟﺠﮫﺪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ واذا زاد اﻟﺘﺮدد اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ذﻟﻚ ﻳﺜﺒﺖ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻻن ده اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﻟﻠﺠﮫﺎز وﺷﺮط ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‬
‫ان ﻳﻜﻮن ﻋﺰل اﻟﻤﺤﺮك ﻋﺎﻟﻰ ﻻﻧﻪ ﺳﯿﺘﻌﺮض ﻻﺟﮫﺎدات ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻗﺪ‬
‫ﺗﺴﺒﺐ اﺣﺘﺮاق اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻌﺎدى وھﻰ ﻋﺎدة ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ‪٤‬‬
‫ﻗﻄﺐ ﻓﺎﻛﺜﺮ وﺗﺴﺘﺨﺪم ﺑﺤﺬر ﻣﻊ ﻣﺤﺮﻛﺎت ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ﻟﻘﯿﻮد ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ! ‪،‬‬
‫ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة اﻟﺠﮫﺎز اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرةا ﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬اﻳﻀﺎ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرﺗﻪ ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺎھﻮ اﻻﻓﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫وﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺘﻪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ام اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك‬
‫ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وزﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ؟‬
‫اﻻﻓﻀﻞ ﺑﻼﺟﺪال اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻛﺒﺮ وﻧﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن اداء اﻟﻤﺤﺮك اﻓﻀﻞ وﻋﺰﻣﻪ ﻳﻜﻮن اﻛﺒﺮ ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﺔ‬
‫اﻟﻰ ان اﻻﺟﮫﺎدات اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ ﻋﻠﻰ ﻋﺰل اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻜﻮن اﻗﻞ! وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬

‫اﻣﺎ ﻟﻮ اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺤﺮك ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻗﻞ وﻗﻤﻨﺎ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ‪ ،‬ﻓﺎن اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﻌﺮض ﻻﺟﮫﺎدات‬
‫ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺰل واﻳﻀﺎ اﻻداء ﻳﻜﻮن اﻗﻞ واﻳﻀﺎ ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﻗﺪرﺗﻪ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺰﻳﺪ ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬اﻳﻀﺎ !! )اى ان اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻤﻞ ﺑﻘﺪرة اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرﺗﻪ(‬

‫اﻣﺎ ﻟﻮ اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺤﺮك ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻗﻞ وﻗﻤﻨﺎ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل‪ ،‬ﻓﺎن ﻗﺪرة وﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻘﻞ‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ رﺑﻤﺎ ﻧﺤﺘﺎج ﻟﺘﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺤﺮك وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ اﺧﺘﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺬى ﺗﻜﻮن ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻗﺮب ﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻌﺎﻟﻰ ﻳﻔﻀﻞ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺤﺮك ‪ ٤‬ﻗﻄﺐ ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻋﺰﻣﻪ اﻛﺒﺮ ﻣﺮﺗﯿﻦ ﻣﻦ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻻﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫‪ ٢٨٠٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬اﻣﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻤﻨﺨﻔﺾ )ﻣﺜﻞ اﻟﻤﺮاوح( ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻣﺤﺮك ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ﺣﯿﺚ ﺗﻜﻮن ﻛﻔﺎﺋﺘﻪ وﻗﺪرﺗﻪ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻣﺤﺮك ذا ﻋﺪد اﻗﻄﺎب اﻛﺒﺮ وﻳﻌﻤﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻋﻠﻰ !‬

‫ﻛﯿﻒ ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺒﺪال ﻣﺤﺮك ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﺤﺮك ﻣﺘﺮدد وﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ؟‬
‫ﻳﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺤﺮك ﺗﺄﺛﯿﺮى ﺑﻨﻔﺲ ﺳﺮﻋﺔ وﻗﺪرة ﻣﺤﺮك اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻓﺎذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺤﺮك اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ ١٥٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ ﻳﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر‬
‫ﻣﺤﺮك ﺗﺄﺛﯿﺮى ‪ ٤‬ﻗﻄﺐ ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٥٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ وان ﻛﺎن ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﺔ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ ﻳﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺤﺮك ﺗﺄﺛﯿﺮى ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬
‫اﻣﺎ اذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻘﻊ ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺘﯿﻦ ﻣﺜﻼ ‪ ٢٠٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬
‫ﻓﯿﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺤﺮك ﺗﺎﺛﯿﺮى ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻛﺒﺮ ﻣﺜﻼ ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫وﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺘﻪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻜﻦ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﺳﯿﻜﻮن اﻗﻞ‬
‫ﻟﻮ اﺧﺘﯿﺮ ﻧﻔﺲ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻟﺬا ﻧﺨﺘﺎر ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻘﺪار‬
‫‪) ٢٠٠٠/٣٠٠٠‬اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ( اى ﻣﺮة وﻧﺼﻒ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﯿﻌﻄﻰ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻄﻠﻮب ﻋﻦ ‪ ٢٠٠٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ھﻞ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال ﺻﻨﺪوق اﻟﺘﺮوس ‪ gear box‬واﺳﺘﺨﺪام ﺟﮫﺎز‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ؟‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ذﻟﻚ وﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺤﺮك اﺧﺮ ﻗﺪرﺗﻪ اﻛﺒﺮ‬
‫ﺑﻤﻘﺪار اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﺳﺮﻋﺔ ﺻﻨﺪوق اﻟﺘﺮوس‬
‫ﻣﺜﻼ ﻟﻮ ﻣﺤﺮك ‪ ١٥٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺻﻨﺪوق ﺗﺮوس ‪ ٣٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ ﻓﯿﺠﺐ اﺧﺘﯿﺎر‬
‫ﻣﺤﺮك ﻗﺪرﺗﻪ اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ‪ ٣٠٠/١٥٠٠‬اى ﺑﻤﻘﺪار ‪٥‬‬
‫ﻣﺮات!!‬
‫ﻻن ﺻﻨﺪوق اﻟﺘﺮوس ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻌﺰم ﺑﻤﻘﺪار ‪ ٣٠٠/١٥٠٠‬اى‬
‫ﺑﻤﻘﺪار ﺧﻤﺲ ﻣﺮات‬

‫ھﻞ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﺘﺎرة واﻟﺴﯿﺮ ‪ v belt‬ﺑﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ؟‬

‫ﻧﻌﻢ ﻳﻤﻜﻦ ذﻟﻚ ﺑﺸﺮط اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرة ﺑﻤﻘﺪار اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﺪة او اﻟﺴﯿﺮ او او‬
‫اذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ وﻳﺪﻳﺮ ﺳﯿﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺗﺎرة‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﺪور ﺗﺎرة اﻟﺴﯿﺮ ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٥٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬
‫اذا ﻻﺳﺘﺒﺪال اﻟﺘﺎرة واﻟﺴﯿﺮ )ﻟﻜﺜﺮة ﻣﺸﺎﻛﻠﮫﻢ ﻣﻦ ﻗﻄﻊ ﻟﻠﺴﯿﺮ او ﻧﻄﺮ ﻟﻠﺴﯿﺮ‬
‫اﻟﺦ اﻟﺦ( ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك ﺗﺎﺛﯿﺮى ﻗﺪرﺗﻪ اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ‪ ١٥٠٠/٣٠٠٠‬اى‬
‫اﻛﺒﺮ ﻣﺮﻳﺘﻦ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫وذﻟﻚ ﻻن ﺗﺨﻔﯿﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﺎرة )ﺗﺎرﺗﯿﻦ ذا اﺣﺠﺎم ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﺑﯿﻨﮫﻢ‬

‫ﺳﯿﺮ( ﻳﺮﻓﻊ اﻟﻌﺰم ﺑﻨﻔﺲ ﻣﻘﺪار ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺬا ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك‬
‫اﻛﺒﺮ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرة ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﯿﻌﻄﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ھﻞ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﯿﺔ اﻻوﺟﻪ ﻋﻠﻰ ﻣﻨﺒﻊ وﺟﻪ‬
‫واﺣﺪ؟‬
‫ﺟﻤﯿﻊ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﻼث اوﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﺼﻤﻪ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻛﻮﺟﻪ واﺣﺪ ‪L-‬‬
‫‪ N‬ﻟﻜﻦ ﺟﮫﺪ اﻟﺨﺮج ﻳﺴﺎوى ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ اى ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﻼث اوﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻏﯿﺮ ﻣﺼﻤﻤﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ وﺟﻪ‬
‫واﺣﺪ ‪L-N‬‬

‫ھﻞ ﻳﻤﻜﻦ ان ﻳﻌﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻻوﺟﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻘﻮط‬

‫وﺟﻪ؟‬
‫ﺳﯿﺆدى ذﻟﻚ ﻻرﺗﻔﺎع ﺗﯿﺎر اﻟﺪاﻳﻮد اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻮﺟﮫﯿﻦ ﺑﻤﻘﺪار ‪ ١٫٢٢‬وﺳﯿﻨﺨﻔﺾ‬
‫ﺟﮫﺪ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻤﻘﺪار ‪%٣٠‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ ھﺬا اﻟﻮﺿﻊ ﻳﺆدى ﻟﺘﻠﻒ اﻟﻘﻨﻄﺮة ﺑﺴﺒﺐ ارﺗﻔﺎع اﻟﺘﯿﺎر ﻟﺬا‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻰ اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﻤﺎﻳﺔ ﺿﺪ ﺳﻘﻮط وﺟﻪ او ﻓﺎزة وﺣﻤﺎﻳﺔ‬
‫ﺿﺪ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪) dc bus‬ﺳﻘﻮط وﺟﻪ ﻳﻌﻨﻰ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ !!(‬
‫اﻳﻀﺎ اﻧﺨﻔﺎض ﺟﮫﺪ اﻟﺨﺮج ﺳﯿﺆدى ﻻﻧﺨﻔﺎض ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك وﺳﯿﻔﺼﻞ ﺑﺴﺒﺐ‬
‫اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ!‬
‫ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺤﮫﺎز ﺑﺴﺒﺐ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ وﻗﺒﻞ اﻟﻔﺼﻞ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﺰاﺋﺪ!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺷﮫﺮ ﻣﺎرﻛﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻳﻮﺟﺪ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻟﻤﺘﻨﻮﻋﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﺴﻮق اﻟﻤﺼﺮى‬

‫واﻟﻌﺮﺑﻰ اﺷﮫﺮھﺎ واھﻤﮫﺎ‬

‫ﺷﻨﺎﻳﺪر اﻟﻜﺘﺮﻳﻚ ﻓﺮﻧﺴﻰ اﻟﺼﻨﻊ = اﻟﺘﯿﻔﺎر ‪ -٨‬اﻟﺘﯿﻔﺎر ‪-١٨‬‬

‫– ‪Schneider electric= Altivar 08 – 18‬‬
‫‪Delta type B-V-E-C‬‬ ‫دﻟﺘﺎ ﺻﻨﺎﻋﺔ ﺗﺎﻳﻮاﻧﻰ= ‪B-V-E-C‬‬
‫‪Meiden=vt210s-vt240s‬‬ ‫ﻣﺎﻳﺪن ﺻﻨﺎﻋﺔ ﺗﺎﻳﻮاﻧﻰ= ‪vt210s-vt240s‬‬
‫‪Danfoss= VLT fc 300‬‬ ‫داﻧﻔﻮس ﺻﻨﺎﻋﺔ داﻧﻤﺮﻛﻰ= ‪VLT fc 300‬‬
‫‪AC tech= Lenz sc03c‬‬ ‫‪ AC tech‬اﻣﺮﻳﻜﻰ=ﻟﯿﻨﺰ ‪sco3c‬‬
‫‪LG=LS= ig5‬‬ ‫‪ LG‬ﺻﻨﺎﻋﺔ ﻛﻮرى وﺗﻐﯿﺮ اﻟﻰ ‪ig5-ig7-iv = LS‬‬
‫ﺳﯿﻤﻨﺰ اﻟﻤﺎﻧﻰ= ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ‪-‬ﺳﯿﻨﻤﻚ ‪Siemens=micromaster-sinamics‬‬
‫=‪Yaskawa‬‬ ‫ﻳﺎﺳﻜﺎوا ﻳﺎﺑﺎﻧﻰ =‬
‫‪ABB=ACS550‬‬ ‫‪ ABB‬ﺻﻨﺎﻋﺔ ﺳﻮﻳﺪى = ‪ACS550‬‬
‫‪Toshipa=s11‬‬ ‫ﺗﻮﺷﯿﺒﺎ ﺻﻨﺎﻋﺔ ﻳﺎﺑﺎﻧﻰ = ‪S11‬‬
‫‪eaton=moller‬‬ ‫اﻳﺘﻮن ﺻﻨﺎﻋﺔ اﻣﺮﻳﻜﻰ = ﻣﻮﻟﻠﺮ‬

‫اﻻﻓﻀﻞ – ﻓﻰ ﻣﺼﺮ ﻣﻦ وﺟﮫﺔ ﻧﻈﺮى ‪-‬ھﻮ ﺳﯿﻤﻨﺰ وﻳﻌﯿﺒﻪ ﻓﻘﻂ اﻟﺴﻌﺮ اﻟﻌﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﻠﯿﻪ ‪ LS‬ﺛﻢ دﻟﺘﺎ ﺛﻢ ‪yaskaw‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻮم ﻛﻞ ﺷﺮﻛﺔ ﺑﺎﻧﺘﺎج اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻻﻧﻮاع اﻟﺘﻰ ﺗﻨﺎﺳﺐ ﻛﺎﻓﺔ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت‬
‫ﻓﮫﻨﺎك ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ذات اﻻداء اﻟﻤﻘﺒﻮل واﻟﺘﻰ ﺗﻌﻄﻰ اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ ﺗﻐﯿﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺪﻗﺔ واداء ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ )ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ(‬
‫وﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻰ ﺗﻌﻄﻰ دﻗﺔ واداء اﻓﻀﻞ وذﻟﻚ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫وھﻨﺎك اﻟﺘﻰ ﺗﻌﻄﻰ اﻋﻠﻰ اداء واﻋﻠﻰ دﻗﺔ وذﻟﻚ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻣﻊ‬
‫وﺟﻮد اﻧﻜﻮدر‬
‫وھﻨﺎك ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺼﻤﻤﻪ ﺧﺼﯿﺼﺎ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت‬
‫وھﻨﺎك ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺼﻤﻤﺔ ﺧﺼﯿﺼﺎ ﻟﻠﻤﺼﺎﻋﺪ وھﻜﺬا‬

‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﺠﯿﻞ اﻟﻘﺪﻳﻢ ﻣﺎﻳﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪ ،Micromaster‬واﻟﺠﯿﻞ اﻟﺤﺪﻳﺚ‬

‫ﺳﯿﻨﻤﻚ ‪Sinamics‬‬

‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪Micromaster‬‬ ‫اﻧﻮاع‬

‫ﻣﺎﻳﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤١٠‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪ V/F‬وﺗﻮﻗﻒ اﻧﺘﺎﺟﮫﺎ ﻋﺎم ‪ ٢٠٠٧‬وﺗﻢ‬ ‫‪‬‬
‫اﺳﺘﺒﺪاﻟﮫﺎ ب ‪٤٢٠‬‬
‫ﻣﺎﻳﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪V/F‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺎﻳﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪ V/F‬وﻣﺨﺼﺼﻪ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺎﻳﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ وﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر وﻳﻤﻜﻦ‬ ‫‪‬‬
‫اﺿﺎﻓﺔ ﻛﺎرت ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫اھﻢ اﻧﻮاع ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻨﻤﻚ ‪Sinamics‬‬

‫‪ V20 ‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪V/F‬‬
‫‪ G120c ‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪ V/F‬وﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر ‪vectore‬‬
‫‪control sensorless‬‬
‫‪ G120 ‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪ V/F‬وﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺎﻧﻜﻮدر او ﺑﺪون ‪vectore‬‬
‫‪control and sensorless‬‬
‫‪ G180 ‬ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪ V/F‬وﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺎﻧﻜﻮدر ‪vectore control‬‬

‫ﺳﯿﺘﻢ ﺑﻌﻮن ﷲ ﺷﺮح ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﺔ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ ﺷﺮح ﺧﻮاص‬
‫واﻣﻜﺎﻧﯿﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻜﻞ اﻻﻧﻮاع واﻟﻤﺎرﻛﺎت ﻣﻊ اﻋﻄﺎء ﻣﺜﺎل ﺗﻮﺿﯿﺤﻰ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ واﻟﺘﻨﻮﻳﻪ ﻋﻠﻰ اى اﺧﺘﻼﻓﺎت ﺑﯿﻨﮫﺎ وﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى‬
‫ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻘﺪرة واﻟﺘﺤﻜﻢ وﺿﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ اﻟﺸﺮح‬
‫ﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﺔ ﺑﺤﯿﺚ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﻋﻠﻰ اى ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﻢ اﻋﻄﺎء ﻣﺜﺎل‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬
‫اﻟﺸﺮح ﻳﺘﻢ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﻘﺪﻳﻢ ﻣﻦ اﻟﻤﻐﯿﺮات ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ﻓﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬
‫واﻟﻀﺒﻂ ھﻰ ﻧﻔﺴﮫﺎ طﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ واﻟﻀﺒﻂ ﻟﻠﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ ﺳﯿﻨﻤﻚ ﻓﺎﻟﺠﯿﻞ‬
‫اﻟﺠﺪﻳﺪ ﻳﺘﻤﯿﺰ ﺑﻤﻜﻮﻧﺎت ذا اداء ﻋﺎﻟﻰ وﻣﺮن )ﻣﻌﺎﻟﺞ‪-‬ذاﻛﺮة ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﺘﻮر ‪IGBT‬‬
‫اﻟﺦ( واﻳﻀﺎ وﺟﻮد اﺿﺎﻓﺎت ﺗﺴﮫﻞ ﻟﻚ اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﻟﺬا ﻛﺎن ﻣﻦ اﻻﻓﻀﻞ ﺷﺮح‬
‫اﻟﺠﯿﻞ اﻟﻘﺪﻳﻢ ﺛﻢ ﺷﺮح اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺤﺪﻳﺚ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻤﯿﺰات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ .١‬ﺗﺘﯿﺢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﺘﺴﻤﺢ ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ھﻰ ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ ﺻﻨﺪوق اﻟﺘﺮوس او اﻟﺠﯿﺮ ﺑﻮﻛﺲ ‪ gear box‬واﻟﺬى‬

‫ﻳﻌﻄﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ او ﻣﺪى ﺻﻐﯿﺮ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ﻛﻤﺎ ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ اﻟﺘﺎرة واﻟﺴﯿﺮ او‬
‫ال ‪v belt‬‬

‫‪ .٢‬ﺧﻔﺾ ﺗﯿﺎر ﺑﺪء اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ دواﺋﺮ اﻟﺒﺪء‬

‫ﺗﺘﯿﺢ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع وﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﺧﻼل زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ ﻛﺬﻟﻚ ﻓﻰ‬
‫اﻻﻳﻘﺎف ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﺧﻼل زﻣﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ‬
‫اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ ھﻰ ﺧﻔﺾ ﺗﯿﺎر ﺑﺪء اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ )ﻻن اﻟﺠﮫﺪ‬
‫واﻟﺘﺮدد ﻳﺰﻳﺪا ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺮ ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ( ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻ ﺗﺴﺒﺐ ﻣﺸﺎﻛﻞ ﻟﻠﺸﺒﻜﺔ وﻻ‬
‫ﺗﺴﺒﺐ اﻧﺨﻔﺎض ﻟﻠﺠﮫﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺪء اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ اى داﺋﺮة ﺑﺪء‬
‫ﻣﺜﻞ ﻧﺠﻤﺔ دﻟﺘﺎ او اى داﺋﺮة اﺧﺮى او ﺣﺘﻰ اﺟﮫﺰة اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ‪.‬‬
‫ﻗﺪ ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﻓﻘﻂ وذﻟﻚ ﻟﻮﺟﻮد ﻣﯿﺰة‬
‫ھﺎﻣﺔ ﺑﮫﺎ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﺟﮫﺰة اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ اﻻ وھﻰ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺰم اﻟﻜﺎﻣﻞ‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ﻋﻠﻰ ﺧﻼف اﺟﮫﺰة اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ‬

‫‪ .٣‬اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع و اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻳﻘﻞ ﺗﯿﺎر اﻟﺒﺪء اﻳﻀﺎ ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻻﺟﮫﺪات‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺪة ﻋﻨﮫﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺒﺪء ﻣﺒﺎﺷﺮة ﺣﯿﺚ ﻳﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺴﻼﺳﺔ وﻳﺘﻮﻗﻒ ﺑﺴﻼﺳﺔ‬
‫اﻳﻀﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت ﻳﺆدى ذﻟﻚ ﻟﺨﻔﺾ او اﻟﺘﺨﻠﺺ ﻣﻦ ﻛﺮﺑﺎج اﻟﻤﺎء او‬
‫‪ water hammer‬وھﻮ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻌﺎﻟﻰ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺔ‬

‫‪ .٤‬اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ ﻓﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ان ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺠﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﺑﻐﯿﺔ ﻓﺮﻣﻠﺘﻪ وﺗﺘﯿﺢ ﻟﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ وزﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺘﻮﻟﯿﺪ ﻋﺰم ﻓﺮﻣﻠﻰ ﻓﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻜﻦ ﻳﺆدى ذﻟﻚ‬
‫اﻟﻰ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻﺗﺴﺘﺨﺪم ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﻜﺮرة‬
‫ﻣﺜﻼ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﻔﺮﻣﻠﺔ وﻳﻮﺻﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺑﮫﺎ ‪-‬‬
‫ﻛﻤﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻓﺮﻣﻠﻰ‬
‫وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﻰ )ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻣﻔﺼﻮل( ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ ﺗﺴﺎرع وﺗﺒﺎطﺆ ﻋﺎدى‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ وﺳﺘﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ .٥‬ﺗﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﮫﺎ ﺧﯿﺎر ﺗﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺤﻤﻞ ﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﺘﯿﺎر ﻓﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻘﯿﻤﺔ‬
‫ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻄﻠﺒﻤﺎت واﻟﻤﺮاوح ﺣﯿﺚ ان اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﻘﺪار ‪ %١٠‬ﻳﺨﻔﺾ اﻟﻘﺪرة ﺑﻤﻘﺪار ‪%٣٣‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﻮﻓﺮ ﻓﻰ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫ھﻨﺎك طﺮق اﺧﺮى ﻟﺘﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﻨﮫﺎ ﻓﺼﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ Bypass‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ھﻰ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫اى اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﻓﯿﺮ ﻓﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﻤﺎ ﻟﻮ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز‬
‫وطﺮﻳﻘﺔ اﺧﺮى وھﻰ ﺧﯿﺎر اﻟﺮاﺣﺔ او اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬

‫‪ .٦‬ﺗﺤﺴﯿﻦ ﻛﻔﺎﺋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺮﻓﻊ ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺒﺐ اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ‪،‬‬
‫وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ ان ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻗﻞ ﺗﯿﺎر ﻟﻠﻌﺰم‬
‫ﻛﻤﺎ ﻧﺴﺘﻄﯿﻊ ان ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﺔ اﻟﻰ دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وزﻣﻦ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ اﻟﺴﺮﻳﻊ‬

‫‪ .٧‬وﺟﻮد ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪PID‬‬

‫ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﮫﺎ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺣﯿﺚ ﺗﺘﯿﺢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺗﻘﻮم ﻋﻠﻰ اﺳﺎﺳﮫﺎ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻻ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﻻن ﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﺳﺘﻜﻮن اﻟﺪﻗﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ وﻏﯿﺮ ﻣﺠﺪﻳﺔ‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻋﺎدة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ او اﻟﻤﺴﺘﻮى او اﻟﺴﺮﻳﺎن ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﺣﯿﺚ‬
‫ﺗﻜﻮن ﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ واﻳﻀﺎ اﻟﺪﻗﺔ ﺗﻜﻮن ﻓﻰ ﺣﺪود ‪%١‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٤٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ .٨‬ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﺑﺴﺎطﺔ داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ وداﺋﺮة‬

‫اﻟﻘﺪرة(‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺑﻤﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﺪد ﻣﻦ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺳﻮاء ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ اى ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﻤﻔﺎﺗﯿﺢ او ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺜﻞ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ‪pid‬‬
‫ھﺬه اﻟﻨﻘﺎط ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﺎى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﺗﺮﻳﺪ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺤﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف ﻟﻠﻤﺤﺮك او ﻛﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك او ﻟﻌﻜﺲ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك او ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ او ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ او‬
‫ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻻوﻟﻰ او ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ او او‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ‬
‫اﺳﮫﻞ ﻣﺎ ﻳﻜﻮن واﻻﺳﮫﻞ ھﻮ ﺗﺘﺒﻊ اﻻﻋﻄﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ اذا ﺗﻢ ﺑﺮﻣﺤﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻣﻌﺎﻛﺲ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺑﮫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ وﺗﺸﻐﯿﻠﻪ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ‬
‫دون اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻟﺪواﺋﺮ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪.‬‬

‫‪ .٩‬وﺟﻮد رﻳﻠﯿﮫﺎت ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺑﻤﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻘﺎط ﺧﺮج رﻳﻼى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ﺣﯿﺚ ﻳﺘﯿﺢ ﻟﻚ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫اﺧﺘﯿﺎر وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اى ﻣﺘﻰ ﻳﻐﻠﻖ اﻟﺮﻳﻼى ﻧﻘﺎطﻪ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ‪-‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن اﻟﺠﮫﺎز ﺟﺎھﺰ ﻟﻠﻌﻤﻞ‪ -‬اﻟﺦ اﻟﺦ‬
‫اﻳﻀﺎ ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺘﯿﺢ ﻟﻚ ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻟﺮﻳﻼى ﻛﺮﻳﻼى ﻓﺮاﻣﻞ اى ﻳﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻰ ﻓﺘﺢ وﻏﻠﻖ ﻓﺮاﻣﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻوﺑﺎش اﻗﺼﺪ اﻻوﻧﺎش او‬
‫اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ ﺣﯿﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﺤﻤﻞ ان ﻳﺪﻳﺮ اﻟﻤﺤﺮك ﺣﯿﻦ ﺗﻔﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬

‫ﺣﻤﺎﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪.١٠‬‬

‫‪ ‬ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺤﻤﺎﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﺣﯿﺚ‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻣﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ وﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﮫﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ وﺳﯿﻈﮫﺮ ﻟﻚ‬
‫رﺳﺎﻟﻰ ﺧﻄﺄ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﻔﺼﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ اﻻوﻓﺮﻟﻮد‬
‫‪ ‬ﺣﻤﺎﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ارﺗﻔﺎع او اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس‬
‫اﻟﺤﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﻤﻮﺣﺪ وﻟﻮ اﻧﺨﻔﺾ ﻋﻦ اﻟﺤﺪود اﻟﻤﺴﻤﻮح ﺑﮫﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﺴﺒﺐ اﻧﺨﻔﺎض ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻣﻊ‬
‫ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﮫﺪ ﻓﮫﻰ ﺳﺘﻔﺼﻞ وﺗﺤﻤﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن‬
‫ھﻨﺎك وﺳﯿﻠﺔ ﻟﺤﻤﺎﻳﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﻧﻔﺴﻪ ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺰاﺋﺪ‪،‬ﺑﻌﺾ اﻻﺟﮫﺰة‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﻓﺎرﻳﺴﺘﻮر ‪ MOV‬ﻟﮫﺬا اﻟﻐﺮض‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ‪ ptc‬ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻟﻔﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬

‫ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارﺗﻪ او ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ‪ kty84‬ﻟﻘﯿﺎس ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺪﻗﺔ ‪ ،‬اﻳﻀﺎ ﺑﺪون اﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ﻳﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺠﮫﺎز ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﻧﻈﺮﻳﺎ ﺑﺪﻗﺔ اﻋﺘﻤﺎدا ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻤﻮذج اﻟﺤﺮارﻟﻰ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﺗﺤﻤﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺴﺒﺐ اﻧﻌﻜﺎس‬
‫ﺗﺘﺎﺑﻊ اﻻطﻮار ﻓﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻮﺣﯿﺪة ﻟﻌﻜﺲ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك ھﻰ ﻋﻜﺲ‬
‫ﻓﺎزﺗﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻣﺎ ﻋﻜﺲ ﻓﺎزﺗﯿﻦ ﻣﻦ‬
‫ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻠﯿﺲ ﻟﻪ اى ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺣﯿﺚ ان اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ھﻰ ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﺮدد اﻟﻰ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻﺣﺎﺟﺔ‬
‫ﻻﺳﺘﺨﺪام رﻳﻼى ﺗﺘﺎﺑﻊ اﻟﻔﺎزات ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ‪EPS‬‬ ‫‪.١١‬‬

‫ﺑﻌﺾ اﻻﺟﮫﺰة ﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺠﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﻘﺎطﻊ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﺘﺮة ﻗﺼﯿﺮة‬
‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ واﻧﻘﻄﺎع اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﺗﻘﻮم داﺋﺮة ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻣﻦ ﺑﻄﺎرﻳﺎت اﻟﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺗﻘﻮم ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻟﻰ اﻗﺮب طﺎﺑﻖ‬
‫وﺗﺘﻮﻗﻒ‬

‫ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻟﺮﻳﻠﯿﮫﺎت ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﺗﻄﺒﯿﻖ‬ ‫‪.١٢‬‬

‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬

‫ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻰ ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺜﻞ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪ – 430‬دﻟﺘﺎ ‪– VF‬‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﯿﻠﺔ ‪ PID‬ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺤﺴﺎس‬
‫اﻟﻀﻐﻂ او اﻟﺴﺮﻳﺎن او اﻟﺤﺮارة )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻄﺒﯿﻖ اﻟﻤﺮاوح( وﺗﻮﺟﺪ اﻛﺜﺮ ﻣﻦ‬
‫رﻳﻼى ﻛﻨﻘﺎط ﺧﺮج ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻋﺪد ﻣﻦ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﻠﻤﺒﺔ واﺣﺪة ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ وﻓﺼﻞ ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت ‪ PID‬ﺗﺒﻌﺎ ﻟﻘﯿﻤﺔ ﺣﺴﺎس اﻟﻀﻐﻂ ﻣﻤﺎ ﻳﻐﻨﻰ‬
‫ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻻﺳﺘﺨﺪام وﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت ‪smart relay or plc‬‬

‫ﺳﮫﻮﻟﺔ ﺿﺒﻂ اﻋﺪادات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪.١٣‬‬

‫ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺘﻘﻠﯿﺪى ﻟﺘﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ اﻟﺪاﺋﺮة ﻳﺠﺐ ﻋﻤﻞ اﻟﻜﺜﯿﺮ ﻣﻦ اﻟﺘﻌﺪﻳﻼت‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮﺻﯿﻼت ﻣﻤﺎ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻨﮫﺎ ﺣﺪوث اﺧﻄﺎء واﻟﺘﻜﻠﻔﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ اﻣﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻠﺘﻐﯿﺮ طﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻋﺪادات اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻜﻞ ﺳﮫﻮﻟﺔ‬
‫ﺳﻮاء ﺑﻀﺒﻂ اﻻﻋﺪادات ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﺠﮫﺎز او ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز ﺣﺎﺳﺐ اﻟﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ رﺑﻄﻪ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺷﺒﻜﺔ ‪ rs232‬او اى ﺷﺒﻜﺔ اﺧﺮى اﻳﻀﺎ ﺑﻌﺾ‬
‫اﻧﻮاع ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺘﯿﺢ ﻧﺴﺦ اﻻﻋﺪادات ﻣﻦ ﺟﮫﺎز ﻻﺧﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫ﻧﺴﺦ اﻋﺪادات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﻟﻮظﯿﻔﺔ واﻻﻋﺪادات واﻟﺤﺎﺟﺔ‬
‫اﻟﻰ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﺟﺪﻳﺪ ‪-‬ﺑﺪل اﺧﺮ اﺣﺘﺮق ﻣﺜﻼ‪ -‬ﻓﻼ ﺣﺎﺟﺔ ﻟﺘﺼﻔﺢ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺧﺮ وﻧﻘﻞ اﻻﻋﺪادات ﻟﻮرﻗﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﺛﻢ اﻋﺎدة ادﺧﺎل اﻻﻋﺪادات اﻟﻰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪ‬
‫ﻓﻜﻞ ﻣﺎ ﻋﻠﯿﻚ ھﻮ ﻧﺴﺦ اﻋﺪادات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﺛﻢ ﻓﻚ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ وﺗﺮﻛﯿﺒﮫﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪ وﻧﺴﺦ اﻻﻋﺪادات ﻣﻦ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫طﺒﻌﺎ ﻻزم ﻳﻜﻮن ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺎرﻛﺔ!!‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﻣﺎرﻛﺔ داﻧﻔﻮس ‪vlt-300‬‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﻣﺎرﻛﺔ دﻟﺘﺎ ‪VL‬‬
‫ﺧﻄﻮات ﻧﻘﻞ اﻻﻋﺪادت ﻟﻠﺸﺎﺷﺔ ﺛﻢ ﻧﻘﻠﮫﺎ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﻧﻈﺎﻣﯿﻦ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪1. Scaler control‬‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬
‫‪2. Vector control‬‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ )ﻣﻊ ﺗﻮﺟﯿﻪ اﻟﻤﺠﺎل(‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪Scaler control‬‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد واﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻤﻞ وﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﻻ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫﻢ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻟﻜﻨﮫﺎ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻘﻂ )اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻮﺣﯿﺪ اﻟﺬى ﻳﺘﻢ ﻓﻰ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫ھﻮ ﺗﺤﻜﻢ اﻟﻮﻗﺎﻳﺔ ﺣﯿﺚ ﺗﻔﺼﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ زﻳﺎدة اﻟﺘﯿﺎر ﻋﻦ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫ﻣﻌﯿﻨﺔ(‬
‫ﻻﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻌﻠﯿﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺪﻗﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ واﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﺳﺘﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻤﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﻣﻦ ﺣﺴﺎس‬

‫اﻟﻀﻐﻂ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻀﻐﻂ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﯿﻮر ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻧﻜﻮدر ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﻟﺠﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺒﺮﻣﺞ ‪ PLC‬ﻳﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك واﺧﺮاج‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﯿﻠﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ان ذﻟﻚ ﻳﻌﺘﺒﺮ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ close loop‬ﻟﻜﻦ ﻓﻰ ﻛﻞ‬
‫اﻟﺤﺎﻻت ﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻟﺘﻐﯿﺮ اﻟﺤﻤﻞ ﺗﻜﻮن ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ واﻻداء ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻟﺬا‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﻣﻊ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح ﻓﻘﻂ‬
‫وﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﺔ ﻣﻊ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح‬
‫واﻟﺴﯿﻮر وﻻﻳﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺳﺒﺎب اﻧﺨﻔﺎض اﻻداء واﻟﺪﻗﺔ‬

‫‪ ‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﺎﺛﺮ ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد واﻟﺠﮫﺪ وﻟﻜﻨﻪ ﻻ ﻳﺘﻐﯿﺮ ﻟﺤﻈﯿﺎ‬
‫ﻣﻌﮫﻢ ﺑﻞ ﻳﺘﻐﯿﺮ ﺑﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ ‪ di/dt‬ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪L‬‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﺘﻐﯿﺮ ﺑﺘﻐﯿﺮ اﻟﻌﺰم وﻟﻜﻨﮫﺎ ﻻ ﺗﺘﻐﯿﺮ ﻟﺤﻈﯿﺎ ﻣﻊ اﻟﻌﺰم ﻟﻜﻦ‬
‫ﺑﻤﻌﺪل زﻣﻨﻰ ﻣﻌﯿﻦ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ‬
‫‪ ‬ﻋﺪم اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل وﻻ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم ﺣﯿﺚ ﻻﻳﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎﺳﮫﻢ‬
‫ﻣﺒﺎﺷﺮة‬
‫‪ ‬اﺿﻒ ﻟﻜﻞ ذﻟﻚ ﻋﺪم ﻗﯿﺎس اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻌﻠﯿﺎ وﻋﺪم ﻗﯿﺎس اﻟﻌﺰم‬
‫‪ ‬اﺿﻒ ﻟﺬﻟﻚ ان اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪ sin‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫واﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك وھﻰ ﺗﻘﻞ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻞ اﻟﻌﺰم وﻳﻜﻮن‬
‫اﻻداء ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺣﯿﺚ ﻻ ﺗﻘﯿﺲ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﺬه اﻟﺰاوﻳﺔ وﻻ ﺗﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﯿﮫﺎ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ واﻻداء ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪N=60F/P‬‬ ‫‪T=(P*9.55)/N‬‬

‫‪F<50hz , V/F=const , T=const , variable power‬‬

‫‪F>50hz, v=const , P= const , variable torque‬‬

‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻣﻊ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻗﺪ ﺗﻜﻮن‬

‫‪ ‬ﺑﺼﻮرة ﺧﻄﯿﺔ اى ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﺛﺎﺑﺘﺔ اى اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ ‪v/f with‬‬
‫‪linear chrachterstic‬‬
‫‪ ‬ﺑﺼﻮرة ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ اى ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫اى اﻟﻌﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ ‪v/f with quardrtic characherstic‬‬
‫‪ ‬ﺑﺼﻮرة ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻣﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ اى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ‪v/f with‬‬
‫‪programmable charachterstic‬‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻣﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ‪v/f with flux‬‬
‫‪current control FCC‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﺑﺼﻮرة ﺧﻄﯿﺔ اى ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫اى اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ ‪v/f with linear chrachterstic‬‬

‫ھﺬا ھﻮ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺳﺎﺳﻰ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪،‬ﺗﻨﺎﺳﺐ ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ واﻟﺘﻰ ﻻ‬
‫ﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻣﺜﻞ ﺳﯿﻮر اﻟﻨﻘﻞ‬
‫‪ ‬ﻗﺪرة ﻣﺘﻐﯿﺮة وﻋﺰم ﺛﺎﺑﺖ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ )اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫‪ ‬ﻗﺪرة ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻋﺰم ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ )اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫‪ ‬ﻗﺪرة ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻋﺰم ﺛﺎﺑﺖ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ )ﻧﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ (‬

‫‪ ‬ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ )اﻟﻤﻨﺎظﺮة ل ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ( ﻳﺘﻢ‬

‫ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﻤﻐﻨﺎطﺴﻰ ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ واﻟﻘﺪرة ﻣﺘﻐﯿﺮة )ﻻن اﻟﺠﮫﺪ ﻣﺘﻐﯿﺮ( ﻟﺬا ﺗﺴﻤﻰ‬
‫اﻟﻔﺘﺮة اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻓﺘﺮة اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة او ﻓﺘﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ او ﻓﺘﺮة اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ )اى اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ )ﻏﺼﺐ ﻋﻨﺎ ﻻن اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻮ‬
‫ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ !!( ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻘﺪرة واﻟﻨﺘﯿﺠﺔ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻌﺰم ﺑﺰﻳﺎدة‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻻن اﻟﻤﺠﺎل اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﺑﺜﺒﺎت‬
‫اﻟﺠﮫﺪ )واﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ(‬
‫ﻟﺬا ﻳﺴﻤﻰ ﻓﺘﺮة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻓﺘﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬
‫اﻟﻤﺠﺎل او ﻓﺘﺮة ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل )ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﻀﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل( او ﻓﺘﺮة‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻨﺨﻔﺾ )ﺑﻀﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل ﻳﻀﻌﻒ اﻟﻌﺰم( او ﻓﺘﺮة اﻟﻘﺪرة اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬
‫)ﻻن اﻟﺠﮫﺪ ﺛﺎﺑﺖ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫ﻓﻰ اﻟﺘﺮدد اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻌﺰم وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ‬
‫طﺮدى ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﻪ اى ان ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﻪ وﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﻘﺪره‬
‫ﻣﻊ ﺛﺒﻮت اﻟﻌﺰم‪ ،‬وﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻌﺰم ﻋﻦ طﺮﻳﻖ ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ‬
‫ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺣﯿﺚ ان اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺴﺮﻋﻪ وطﺮدى ﻣﻊ‬
‫ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺠﮫﺪ‬

‫ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﻪ اﻟﺤﺜﯿﻪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﻪ)اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﺔ‬

‫ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ طﺮدى ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد( وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر اذا ﻛﺎن اﻟﺠﮫﺪ ﺛﺎﺑﺖ وﻟﻜﻦ‬
‫ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﻪ ﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﺘﯿﺎر وﻳﻼﺷﻰ اﻟﺰﻳﺎده اﻟﻨﺎﺗﺠﻪ ﻋﻦ‬
‫اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﻪ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﺘﯿﺎر ﺛﺎﺑﺖ واذا ﻛﺎن اﻟﺘﯿﺎر ﺛﺎﺑﺖ ﻳﺒﻘﻰ اﻟﻌﺰم‬
‫ﺛﺎﺑﺖ!‬
‫وﻟﻜﻦ ﺣﻘﯿﻘﺔ ﻋﻨﺪ ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﻪ واﻟﻤﻘﺎوﻣﻪ ﺗﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘﻪ ﻣﻤﺎ‬
‫ﻳﻨﺘﺞ ان اﻟﺘﯿﺎر ﻳﻘﻞ ﺑﺼﻮره ﺻﻐﯿﺮه ﻋﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻌﺰم ﻳﻘﻞ‬
‫ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد وﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﻪ ﻧﺴﺒﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ وھﻰ ﺛﺎﺑﺘﻪ ﺗﻜﻮن‬
‫اﻛﺒﺮ ﺑﻜﺘﯿﺮ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﻪ ﻣﻤﺎ ﻳﺆدى اﻟﻰ ﺧﻔﺾ اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات‬
‫اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﻪ اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ ﺑﺼﻮره ﻛﺒﯿﺮه وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺧﻔﺾ اﻟﻌﺰم ﺑﺼﻮره ﻛﺒﯿﺮه‬

‫اﻟﺤﻞ ھﻮ ﺟﻌﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎظﺮ ل ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ ﻟﯿﺲ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ وﻟﻜﻦ ﻗﯿﻤﻪ‬
‫ﺗﻨﺎظﺮ ‪ %١٠‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ )ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ (‬
‫وﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻌﺰم ﻳﻜﻮن ﺛﺎﺑﺖ ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻻﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ وﻳﻘﻞ اﻟﻌﺰم ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﺗﺮﺗﻔﻊ درﺟﺔ‬
‫ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﻻن ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ ﺳﺘﻘﻞ اﻳﻀﺎ ﺑﺨﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﺧﻔﺾ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك او اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺮوﺣﺔ ﺗﺒﺮﻳﺪ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﻤﺤﺮك‬
‫اﺧﺮ )ﺗﺒﺮﻳﺪ ﺟﺒﺮى(‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد دﻋﻢ ﺟﮫﺪ‪:‬‬

‫‪V= K*F1‬‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ K‬ھﻮ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪/‬اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ =‪٧٫٦=٥٠/٣٨٠‬‬
‫‪V= 7.6*F1‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ =‪ ٠=٠*٧٫٦‬ﻳﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ = ‪ ٧٦=١٠*٧٫٦‬ﻓﻮﻟﺖ وھﻜﺬا‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد دﻋﻢ ﺟﮫﺪ‪:‬‬

‫اﻟﺠﮫﺪ ‪ =V‬ﺟﮫﺪ اﻟﺪﻋﻢ ‪ vº‬او ‪ + voltage boost‬اﻟﺘﺮدد ‪*F1‬ﺛﺎﺑﺖ )‪K(f1‬‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﺪﻋﻢ‪ voltage boost vº‬ﻳﻜﻮن ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ %١٠‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ اى ‪٣٨‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ K‬ﻻﻳﺴﺎوى اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ وﻟﻜﻦ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻗﻞ ﻣﻦ ‪٧٫٦‬‬
‫ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪380=38+K*50‬‬
‫‪K=6.84‬‬ ‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪٦٫٨٤ = k‬‬
‫‪V=38+6.84*F‬‬

‫ﻓﻰ ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺜﻞ ﻣﺎﻳﺪن ‪ meiden‬ﺳﺘﺠﺪ ﺧﯿﺎر ﻳﺴﻤﻰ ‪torque‬‬
‫‪ boost‬اى دﻋﻢ اﻟﻌﺰم ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم ﺑﺪﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ﻛﺎﻟﺴﺎﺑﻖ ذﻛﺮه‬
‫وﺑﻘﯿﻢ ﻣﻦ ‪ % ٢٥-٠‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫اﻳﻀﺎ ﻳﻮﺟﺪ ﺧﯿﺎر ﺑﺪﻋﻢ اﻟﻌﺰم اﻟﯿﺎ ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﯿﺎ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫ﺟﮫﺪ اﻟﺒﺪء اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ وﺗﻄﺒﯿﻘﻪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻨﺨﻔﺾ اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﺤﺪﻳﺪﻳﻪ ‪ eddy current losses‬ﻻﻧﮫﺎ‬

‫ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺘﺮدد وﻣﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﺘﻌﻮﻳﺾ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ‪hystresses losses‬‬
‫ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﻛﻤﺎ ﺗﻘﻞ اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﻨﺤﺎﺳﯿﻪ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﻜﻠﯿﻪ‬
‫ﺗﻘﻞ وﺗﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﺎﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﻪ وھﺬا ﻳﺪﻋﻤﻨﺎ ﻓﻰ زﻳﺎدة‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬

‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ ﺗﮫﺪف ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺘﯿﺎر ﻟﻠﻤﺤﺎﻓﻈﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺰم ﺑﺸﺮط‬
‫ﻋﺪم زﻳﺎدة اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﻪ اﻟﻤﻘﻨﻨﻪ او ﺑﺼﻮره اﺧﺮى اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻋﻨﺪ اﻟﻘﯿﻤﻪ اﻟﻤﻘﻨﻨﻪ او ﺑﺎﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ‪ %٨٠‬ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ!‬

‫ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻧﻮاع ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺜﻞ ﻟﯿﻨﺰ‬

‫‪ lenz‬ﺳﺘﺠﺪ ﺧﯿﺎر ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد‬
‫ﺻﻔﺮ ﺗﺤﺖ ﻣﺴﻤﻰ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ او ‪voltage‬‬
‫‪boost‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ او ‪voltage‬‬
‫‪ boost‬ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫)ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻣﻦ ‪ %٤٠-٤‬ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﯿﻨﺰ‬
‫( ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ ﺗﻄﺒﯿﻖ ھﺬا اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء‬
‫اى ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ ﺛﻢ ﻳﺨﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻄﺎﺑﻖ ﻣﻊ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ اى‬
‫ﺗﻜﻮن ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮدد ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫ﻋﺎدة ﻻ ﻳﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﻗﺪ ﻧﻀﻄﺮ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت‬

‫اﻟﺨﺎﺻﺔ )اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ وﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻋﺎﻟﻰ (‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ اﻟﺒﺪء )ان ﺻﺢ اﻟﺘﻌﺒﯿﺮ( وﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﺣﺘﻰ‬
‫ﻳﻜﻮن ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻼﺣﻤﻞ ﻳﺴﺎوى ‪ ٠٫٨‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻋﺎدة ﻳﻮﺟﺪ ﺧﯿﺎر ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺟﮫﺪ اﻟﺒﺪء ‪ voltage boost‬اﻟﯿﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻓﻰ ﺳﯿﻤﻨﺰ اﻳﻀﺎ ﻳﺘﻢ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ او ﻣﻨﺤﻨﻰ وﻳﻮﺟﺪ ﺛﻼث‬
‫اﻧﻮاع ﻣﻦ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫‪ ‬اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اى دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ داﺋﻤﺎ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬دﻋﻢ اﻟﺒﺪء اى دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ﻟﻠﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﻌﺎﻟﻰ‬
‫‪ ‬دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع اى دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻘﻂ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٥٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺪﻋﻢ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺤﯿﺚ ﻳﻤﺮر ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﺘﻰ ﺗﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪھﺎ!‬
‫ﺑﻀﺮب ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺳﯿﻌﻄﯿﻨﺎ ﺟﮫﺪ اﻟﺪﻋﻢ‪...‬‬
‫وﺳﯿﺘﻢ ﺷﺮح اﻟﺜﻼث اﻧﻮاع ﺑﺎﻟﺘﻔﺼﯿﻞ ﻻﺣﻘﺎ‪.....‬‬

‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ھﺎﻣﺔ ﺟﺪا ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ال ‪voltage boost‬‬
‫ﻳﻔﻀﻞ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﻠﻔﺎت ﻟﻠﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﻀﻤﺎن ﻗﯿﺎم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻀﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﻌﺰم ﺑﺪﻗﺔ اﻟﯿﺎً‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺠﻮ اﻟﻤﺤﯿﻂ او ﻛﺴﺮ‬
‫ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﯿﺆدى ﻻرﺗﻔﺎع ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺆﺛﺮ‬
‫ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ وﻗﺪ ﺗﻔﺼﻞ اﻻﻧﻔﺮﺗﺮ ﺑﺴﺒﺐ‬
‫اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ! )زﻳﺎدة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺳﺘﻘﻠﻞ اﻟﻌﺰم وﺳﯿﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر(‬
‫ﻳﻔﻀﻞ اﻳﻀﺎ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن‬
‫ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك طﻮﻳﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺘﻪ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫)ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ(‬

‫ﻧﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل )ﻧﻈﺎم ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ(‬

‫ﻓﻰ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻨﺪ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻻﻳﺘﻢ زﻳﺎدة‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻣﻤﺎ ﻳﺘﺴﺒﺐ ﻓﻰ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻌﺰم‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻘﺪره )ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ( وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ‬

‫ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﻪ اى ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﻪ ﻳﻘﻞ اﻟﻌﺰم ‪ ،‬ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪٥٠‬‬
‫ھﺮﺗﺰ اذا ﺗﻢ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺗﺰﻳﺪ اﻟﻤﻤﺎﻧﻌﻪ اﻟﺤﺜﯿﻪ وﻳﻘﻞ اﻟﺘﯿﺎر ﺑﺜﺒﻮت اﻟﺠﮫﺪ‬
‫وﻟﻜﻦ اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﺤﺪﻳﺪﻳﻪ ﺗﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮره ﻛﺒﯿﺮه ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻣﻤﺎ ﻳﺆدى‬
‫ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻜﻠﻰ واذا ﺗﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﺰﻳﺪ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﺑﺼﻮره ﻛﺒﯿﺮه ﺗﺴﺒﺐ ﺣﺮق اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﺮددات اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﺣﺘﻰ ﻻ ﺗﺘﺴﺒﺐ ﻓﻰ زﻳﺎدة اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ‬
‫وزﻳﺎدة اﻟﺘﯿﺎر‬
‫‪ ‬وﺟﺪ ان ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ وزﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺗﻜﻮن اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﻜﻠﯿﻪ اﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﻤﻘﻨﻨﻪ ﻛﻤﺎ ان اﻟﺘﯿﺎر ﻳﻘﻞ واﻟﻘﺪره ﺗﻘﻞ وﻻ ﺗﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘﻪ ﻟﺬا ﻳﺘﻢ‬
‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﺑﻤﻘﺪار ‪ %٣٠‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﺰﻳﺎدة‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻘﺪره‬
‫‪ ‬ﺷﺮط زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ھﻮ ﻋﺪم زﻳﺎدة اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ ﺑﺼﻮره اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻨﻪ او ﺑﺼﻮره اﺧﺮى ﻋﺪم زﻳﺎدة اﻟﺘﯿﺎر ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻓﺎن ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻨﺨﻔﺾ‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد واﻟﺠﺪﻳﺪ ان ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ‪) stall torque‬اى ﻗﯿﻤﺔ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﺘﻰ ﺗﺴﺒﺐ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺪوران( ﻳﻨﺨﻔﺾ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺘﺮدد ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﻨﺨﻔﺾ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻨﻪ وﺑﯿﻦ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻜﻮن ﻗﻠﯿﻞ اى‬
‫ان اى زﻳﺎدة ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻤﯿﻞ )ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ( ﻗﺪ ﺗﺆدى ﻻﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك!‬

‫ﻟﺬا اﻻﻓﻀﻞ ﻋﻤﻞ ﺣﺪ ﻟﻌﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ اﻋﻠﻰ واﻗﻞ ﻋﺰم ﻟﻠﺤﻤﻞ ﺣﺘﻰ‬
‫ﻳﺴﺘﻄﯿﻊ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻛﺘﺸﺎف ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺪوران!‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﺗﻄﻠﺐ ﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﻟﺘﯿﺎر اﻟﻌﺰم وھﻰ ﻻ ﺗﺘﻮﻓﺮ‬
‫ﻓﻰ ﻛﻞ اﻻﺟﮫﺰة وﻳﻤﻜﻨﻚ ان ﺗﺠﺪھﺎ ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺟﮫﺎز ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﻣﻦ‬
‫ﺳﯿﻤﻨﺰ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ ﻋﺰم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ‪ stall torque‬اﻛﺒﺮ ﻣﻦ‬
‫او ﻳﺴﺎوى ‪ %٣٠‬ﻟﻀﻤﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ وﻋﺪم ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك!‬
‫ﻛﯿﻒ ﺗﺤﺪد اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻳﻤﻜﻦ ان ﻳﺤﻘﻖ اﻟﺸﺮط اﻟﺴﺎﺑﻖ؟‬
‫اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻟﻌﺰم=اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ * اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‪/‬ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪٢‬‬
‫ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف= ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻤﻘﻨﻦ * )اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‪/‬ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ(‬
‫اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻳﺠﻌﻞ ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف=‪ %١٣٠‬ﻋﺰم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ=‬
‫)ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف*اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ(‪*١٫٣) /‬اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬
‫ﻟﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ واﻓﺘﺮﺿﻨﺎ ان ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٢٫٥‬اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫)اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﺷﺎﺋﻌﺔ اﻻﺳﺘﺨﺪام ھﻰ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪ B‬وﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻟﮫﺎ اى اﻋﻠﻰ‬
‫ﻋﺰم = ‪ ٢٫٥‬اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬
‫ﻳﻜﻮن اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ھﻮ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٩٦‬ھﺮﺗﺰ‬

‫اﻟﺴﺆال اﻟﺬى ﻳﻄﺮح ﻧﻔﺴﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫وﺑﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ ﻛﯿﻒ ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻤﻘﺪار ‪%٣٠‬؟؟؟‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻗﺼﯩﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ!!!!‬

‫اﻻﺟﺎﺑﺔ ھﻰ ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪٣‬ﻓﺎز ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ وھﻮ ﻣﺎ ﻳﻌﺮف ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻧﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﺧﻄﯿﺎ ﺣﺘﻰ ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ )‪*٥٠‬ﺟﺬر‪(٣‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺛﺎﺑﺖ ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻓﻰ‬
‫اﻟﻔﺘﺮة ﺑﯿﻦ ‪ ٨٧-٥٠‬ھﺮﺗﺰ )ﻻن اﻟﻌﺰم ﻳﺰﻳﺪ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻓﻰ ھﺬه‬
‫اﻟﻔﺘﺮة( وﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﻌﺰم ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺘﺮدد ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ )ﻻن اﻟﺠﮫﺪ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﺜﺒﯿﺘﻪ ﻓﻰ ھﺬه اﻟﻔﺘﺮة(‬

‫ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻣﻊ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﻌﻨﻰ ذﻟﻚ زﻳﺎدة ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻳﻀﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻻﺗﻜﻮن ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﺜﻞ‬
‫ﻧﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل وﻟﻜﻦ ﺗﺰﻳﺪ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ!‬

‫ﻧﻌﻢ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ )‪*٥٠‬ﺟﺬر ‪ (٣‬ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار‬
‫ﺟﺬر‪ ٣‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻳﻀﺎ اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪) ٣‬اﻟﻘﺪرة‬
‫ﺗﺰﻳﺪ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ(‬

‫اﺳﺘﻄﯿﻊ ان اﺷﻐﻞ اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ %١٧٣‬ﻣﻦ ﻗﺪرﺗﻪ ! ھﺬا راﺋﻎ!!!‬

‫ﻧﻌﻢ ﻟﻜﻦ اﻟﺤﻠﻮ ﻻﻳﻜﻤﻞ!‬
‫ﻟﻤﺎ؟‬
‫ﺳﯿﺎدﺗﻚ ﻻزم ﺗﺸﺘﺮى ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻘﺪرة ﺗﺴﺎوى ‪ %١٧٣‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك!!‬
‫ھﻼ ذﻛﺮﺗﻚ ان ﺳﻌﺮ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻣﺜﺎل ﺳﻌﺮ اﻟﻤﺤﺮك!!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﺮق اﻟﻌﺰم ﺑﯿﻦ ﻧﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ وﻧﻈﺎم ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻣﺜﻼ اﻟﻌﺰم ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻰ ﻧﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ = ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫اﻟﻌﺰم ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )ﻧﻈﺎم ﺿﻌﻒ‬
‫اﻟﻤﺠﺎل(=‪*٨٧/٥٠‬اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ=‪ %٥٧‬ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ!!‬

‫اﻟﻌﺰم ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ =‪*١٠٠/٨٧‬اﻟﻌﺰم‬

‫اﻟﻤﻘﻨﻦ=‪ %٨٧‬ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫اﻟﻌﺰم ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )ﻧﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل(‬
‫= ‪*١٠٠/٥٠‬اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ = ‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‬

‫ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﻓﺮوق اﻟﻌﺰم ﺑﯿﻦ اﻟﻨﻈﺎﻣﯿﻦ واﺿﺤﺔ وﺿﻮح اﻟﺸﻤﺲ ﻟﻠﻤﺒﺼﺮ‬

‫ﻓﻰ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻨﺪ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ( ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺰم وﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ‬
‫وﻟﯿﺲ ﻧﺠﻤﺔ‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ اﺧﺮ ﻓﻰ اﻋﺪادات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﻘﺪرة ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ‪ √3‬ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻳﺎﻓﻄﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك!‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ‪١‬ﻛﯿﻠﻮ وات دﻟﺘﺎ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﺘﻢ‬
‫ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺠﮫﺪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﻟﺘﺮدد ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ واﻟﻘﺪرة ‪ ١٫٧٣‬ﻛﯿﻠﻮ‬
‫وات‬

‫اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد واﻟﻘﺪرة اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر‪ ٣‬ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﯿﺎﻓﻄﺔ ﻟﻜﻦ اﻟﺘﯿﺎر ﻳﻈﻞ ﺛﺎﺑﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻻزم ﻋﺰل ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻜﻮن ﻋﺎﻟﻰ )ﻟﻮ ﻣﺤﺮك ﻋﺎدى ﻣﻤﻜﻦ‬
‫ﻳﺘﺤﺮق(‬
‫‪ .١‬ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٣‬ﻓﺎز اى ﺟﮫﺪ اﻟﺨﺮج ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ .٢‬ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٫٧٣‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ .٣‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ‬
‫‪ .٤‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﺘﺤﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺪﻟﺘﺎ )اى ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن‬
‫ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ‪ √3‬ﻻن ﺗﯿﺎر ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻔﺲ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ وﻟﻜﻦ ﺟﮫﺪ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٣٨٠‬اﻛﺒﺮ‬
‫ﻣﻦ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ )ﻗﺪرة اﻟﺠﮫﺎز ‪ ١٫٧٣‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫‪ .٥‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ base freq‬ﻋﻠﻰ ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ )‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻰ‬
‫‪ ( √3‬ﻻن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺬى ﺳﯿﺘﻢ ادﺧﺎﻟﻪ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻮ ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ )اى ازﻳﺪ ﺑﻤﻘﺪار ‪ √3‬ﻣﻦ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ .٦‬ﻧﺪﺧﻞ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك اى ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﯿﺎر‬
‫دﻟﺘﺎ وﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ وﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ‪√3‬‬
‫‪ .٧‬اﺿﺒﻂ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ ‪max freq‬‬
‫‪ .٨‬ﻟﻮ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٢‬ﻗﻄﺐ ﻻزم ﺗﺨﻠﻰ ﺑﺎﻟﻠﻚ ﻛﻮﻳﺲ ﺟﺪا ﻣﻦ اﻗﺼﻰ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫ﺣﺘﻰ ﻻﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ روﻣﺎن اﻟﺒﻠﻰ‬
‫‪ .٩‬ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺗﺰﻳﺪ ﻣﻔﺎﻗﯿﺪ اﻟﺤﺪﻳﺪ ﻟﺬا ﻻزم ﺗﻘﻠﻞ ‪thermal motor‬‬
‫‪torque‬‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﻘﺪرات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٤٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪.١٠‬‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ او اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬ ‫‪.١١‬‬
‫‪vector control or scaler control V/F‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻟﻼﻋﺪادات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫‪micromaster‬‬

‫ﻣﺜﺎل اﺧﺮ‬
‫ﻣﺤﺮك ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﯿﺎﻧﺎﺗﻪ ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ دﻟﺘﺎ‪ :‬اﻟﺠﮫﺪ=‪ ٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ ‪ ،‬اﻟﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‪ ،‬واﻟﺘﯿﺎر ‪ ٠٫٧٣‬اﻣﺒﯿﺮ‬

‫‪،‬واﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻮ وات‪ ،‬واﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﻤﺔ‪ :‬اﻟﺠﮫﺪ=‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ ‪ ،‬اﻟﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‪ ،‬واﻟﺘﯿﺎر ‪ ٠٫٤٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪،‬واﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻮ وات‪ ،‬واﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪٠٫٨٥‬‬
‫ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ‪ ٢‬ﻧﯿﻮﺗﻦ‬

‫اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٢٥٠‬ﻟﻔﺔ ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ = ‪*٦٠‬اﻟﺘﺮدد‪/‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب‬
‫اﻟﺘﺮدد= اﻟﺴﺮﻋﺔ * ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب ‪٦٠ /‬‬
‫اﻟﺘﺮدد= )‪+٢٢٥٠‬اﻻﻧﺰﻻق(*‪٦٠/٢‬‬
‫ﺣﯿﺚ ان ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب =‪ ، ٢‬واﻻﻧﺰﻻق = ‪١٥٠=١٣٥٠-١٥٠٠‬‬
‫اﻟﺘﺮدد=)‪ ٨٠ =٣٠/(١٥٠+٢٢٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﺎن اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﺳﺘﻜﻮن اﻗﻞ ب ‪١٥٠‬‬
‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ ﻟﺬا ﺗﻢ اﺿﺎﻓﺔ ‪ ١٥٠‬ﻋﻠﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٢٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫اﻻن اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ ﺣﺘﻰ ﻳﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪٢٢٥٠‬‬

‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻞ اﻟﻌﺰم ﺑﺰﻳﺎدة‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﺗﻜﻮن اﻟﻘﺪرة ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻻن اﻟﺠﮫﺪ ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺄﻛﺪ ان ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ﻋﻨﺪ ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ‪ % ٤٠-٣٠‬ﻣﻦ ﻋﺰم‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﻤﺔ‪ :‬اﻟﺠﮫﺪ=‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ ‪ ،‬اﻟﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‪،‬‬
‫واﻟﺘﯿﺎر ‪ ٠٫٤٢‬اﻣﺒﯿﺮ ‪،‬واﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻮ وات‪ ،‬واﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻨﺪ ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ = اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ*‪٨٠/٥٠‬‬

‫=‪ ٠٫٥٣=٨٠/٥٠*٠٫٨٥‬ﻧﯿﻮﺗﻦ‪.‬ﻣﺘﺮ‬
‫ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ﻋﻨﺪ ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ = ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻤﻘﻨﻦ*‪٨٠/٥٠‬‬
‫=‪ ٠٫٧٨ =٢(٨٠/٥٠)*٢‬ﻧﯿﻮﺗﻦ ‪.‬ﻣﺘﺮ‬
‫اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ ﻋﺰم اﻻﻳﻘﺎف ‪/‬ﻋﺰم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻨﺪ ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ=‪٠٫٥٣/٠٫٧٨‬‬
‫=‪ ١٫٤٧‬ﻳﺒﻘﻰ اﺷﻄﻪ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻮ اﻟﺤﻤﻞ زاد ﺑﻤﻘﺪار ‪ %٤٠‬ﺳﯿﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻟﻮ اﻟﺤﻤﻞ زاد ﺑﻤﻘﺪار ‪ %٤٧‬ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺪوران‬

‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫‪ P0304=400v ‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ P0305=0.42A ‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٠٫٤٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪ P0307=0.12KW ‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫‪ P0308=0.75 ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٧٥‬‬
‫‪ P0310 ‬ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ P0311=1350 ‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ P1082=80hz ‬اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ھﻮ ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ P2000=80hz ‬اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺘﺮدد ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺷﺎرة‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻨﻈﺎم ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ اى اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ زﻳﺎدة اﻟﻌﺰم‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺜﺒﺖ اﻟﻌﺰم ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ وﺗﺰﻳﺪ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ‬
‫ﻟﻜﻦ اﻟﻌﺰم ﻳﻨﺨﻔﺾ ﻗﻠﯿﻼ ﺑﺴﺒﺐ زﻳﺎدة اﻟﻤﻔﺎﻗﯿﺪ ﻓﻰ اﻟﻘﻠﺐ اﻟﺤﺪﻳﺪى ﺑﺰﻳﺎدة‬
‫اﻟﺘﺮدد‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٣‬ﻓﺎز ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ )ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ‬
‫ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪ ٣‬ﻣﻦ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ دﻟﺘﺎ‪ :‬اﻟﺠﮫﺪ=‪ ٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ ‪ ،‬اﻟﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‪ ،‬واﻟﺘﯿﺎر ‪ ٠٫٧٣‬اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪،‬واﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻮ وات‪ ،‬واﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺗﺮدد‪-‬ﺟﮫﺪ‪-‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﺑﻤﻘﺪار ﺟﺬر ‪٣‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻋﻨﺪ ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﻜﻮن ﻗﺪرﺗﻪ ‪ ٠٫٢١‬ﻛﯿﻠﻮ‬
‫وات‬
‫ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﻜﻮن ﻗﺪرﺗﻪ ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬

‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫‪ P0304=400v ‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ P0305=0.73‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٠٫٧٣‬اﻣﺒﯿﺮ‬‫‪0.73A ‬‬
‫‪ P0307=0.21‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٠٫٢١‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪0.21KW ‬‬
‫‪ P0308=0.75 ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٧٥‬‬
‫‪ P0310=87hz‬ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٨٧‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪=87hz ‬‬
‫‪ P0311=1350 ‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ P1082=80hz ‬اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد = ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ P2000=80 hz ‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ = ‪ ٨٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ ﺑﻌﺪ ﻗﺮاءة ﻓﺼﻞ اﻟﻀﺒﻂ ﺳﻮف ﺗﻔﮫﻢ وظﻔﯿﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫اﻟﺴﺎﺑﻖ وﻛﯿﻔﯿﺔ ﺿﺒﻄﻪ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﺑﺼﻮرة ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ اى ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ ‪v/f‬‬

‫‪with quardrtic characherstic‬‬
‫ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ اﻟﺘﺮدد ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ‬

‫ﺗﻨﺎﺳﺐ ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح ﺣﯿﺚ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫واﻟﻘﺪرة ﻟﮫﻢ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ اﻟﻌﺰم ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺘﺮدد واﻟﻘﺪرة ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺘﺮدد ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺧﻔﺾ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻳﺆدى اﻟﻰ ﺧﻔﺾ اﻟﻘﺪرة ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﺗﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﺜﻼ ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻤﻘﺪار ‪ %١٠‬ﻳﺨﻔﺾ اﻟﻘﺪرة ﺑﻤﻘﺪار ‪%٣٥‬‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ وﻻ ﻳﺘﻢ اﻟﻌﻤﻞ‬
‫ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺳﺘﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة‬

‫اﻳﻀﺎ ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻘﻞ اﻟﻀﻮﺿﺎء اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ او اﻟﻤﺮوﺣﺔ‬

‫ﻓﻰ ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺜﻞ ﻣﺎﻳﺪن ‪ meiden‬ﻳﻮﺟﺪ ﺧﯿﺎر ﻳﺴﻤﻰ ﺧﻔﺾ ﻣﺮﺑﻊ‬
‫اﻟﻌﺰم ‪ square reduction torque‬ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ‬
‫ادﺧﺎل ﻧﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ )‪-٠‬‬
‫‪ (%٢٥‬ﻓﺘﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺨﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫ﻋﻨﺪ ﻧﺼﻒ اﻟﺘﺮدد )‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ( ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ‬
‫ﺳﺎﺑﻘﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺘﺤﻮل اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫واﻟﺘﺮدد اﻟﻰ ﻣﻨﺤﻨﻰ وﻟﯿﺲ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٦٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﺑﺼﻮرة ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻣﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ اى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ‬

‫‪v/f with programmable charachterstic‬‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺑﻨﺴﺐ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‬

‫اﻟﺘﺮدد ‪ : ١‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺠﮫﺪ ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ‬
‫ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﻓﻰ اﻟﻔﺘﺮة ﻣﻦ ﺻﻔﺮ اﻟﻰ ھﺬا اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻟﺘﺮدد ‪ : ٢‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺠﮫﺪ ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ‬
‫ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﻓﻰ اﻟﻔﺘﺮة ﻣﻦ ﺗﺮدد‪ ١‬اﻟﻰ ﺗﺮدد ‪ ٢‬وھﻜﺬا‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ﺧﺎﺻﺔ ﺗﻄﻠﺐ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻣﻌﯿﻦ ﻟﺨﻮاص اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ‬

‫زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻣﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ‪v/f with‬‬

‫‪flux current control FCC‬‬
‫ﻓﻰ ھﺬه اﻟﻨﻈﺎم ﻳﺘﻢ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﻓﻘﺪ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ اﻟﻘﺪرة ﺣﯿﺚ ﺗﻜﻮن ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻛﺒﯿﺮة‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺧﻄﯿﺎ اى ‪ v/f‬ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺣﺘﻰ‬
‫اﻟﻮﺻﻮل ﻟﺘﺮدد ﻣﻌﯿﻦ )ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪه( ﻓﺘﺒﺪء ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ وﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻜﻠﻰ اﻟﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل وﺗﯿﺎر اﻟﺤﻤﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﺑﺪﻗﺔ‬
‫ﻛﻔﺎﺋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻋﻠﻰ ﻣﻨﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺘﻘﻠﯿﺪى‬
‫‪V/F‬‬
‫ﻛﺬﻟﻚ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺘﻐﯿﺮ اﻟﺤﻤﻞ ﺗﻜﻮن اﻓﻀﻞ ﻣﻨﮫﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟﺘﻘﻠﯿﺪى ‪V/F‬‬
‫ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ FCC‬ﻳﺤﺪد ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ب ‪ %١٠‬اى ‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ وﻻﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﺣﺘﻰ ﻻﻳﺆﺛﺮ ﺑﺼﻮرة‬
‫ﺳﻠﺒﯿﺔ ﻋﻠﻰ ﺧﻮاص اﻟﺘﺤﻜﻢ وﻳﺴﺒﺐ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ او ﺗﺬﺑﺬب ﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪oscillation and instability‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫ﻳﻘﻮم اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ‬

‫اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﺘﺮدد )اﻟﺴﺮﻋﺔ( اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺳﻮاء ﺗﺮدد ﺛﺎﺑﺖ او ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫او ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻧﺎﻟﻮج‬
‫ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد وارﺳﺎل اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت‬
‫)ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ( ﻟﺪاﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪pwm‬‬
‫ﻻﺧﺮاج ﺟﮫﺪ وﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫ﻓﻌﻠﯿﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻗﻞ ﻗﻠﯿﻼ ﺑﻤﺎ ﻳﻌﺮف‬

‫ﺑﺎﻻﻧﺰﻻق وھﻮ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﺼﻤﯿﻢ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك )ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك( وﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻛﻤﺎ ان اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﻨﺨﻔﺾ ﻛﻠﻤﺎ زاد اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﺮﺗﻔﻊ ﻛﻠﻤﺎ ﻗﻞ اﻟﺤﻤﻞ ﺣﯿﺚ ان اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ھﻰ ﺗﻘﺎطﻊ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻌﻮﻳﺾ اﻻﻧﺰﻻق ‪slip compensator‬‬

‫ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﺗﻮﺟﺪ داﺋﺮة ﺗﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب ﻗﯿﻤﺔ اﻻﻧﺰﻻق ﻟﻠﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﺪوار ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﺴﺒﯿﺎ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻳﻜﻮن اﻻﻧﺰﻻق ﻣﻌﺮوف ﻓﯿﺘﻢ اﺿﺎﻓﺘﻪ اﻟﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺪﻗﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﺴﺎﺑﻖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺘﺮدد ﺳﻮاء ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ او ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫طﺒﻘﺎ ﻻﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ )اﻧﺎﻟﻮج(‬
‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮدد ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ اى ﻧﺼﻒ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ اى ﻧﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺠﮫﺪ ‪ ١٩٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﺮدد ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ )ﺧﻔﺾ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﻔﺲ ﻧﺴﺒﺔ ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد اى ﻟﻠﻨﺼﻒ(‬
‫ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻘﯿﺎس ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﺛﻢ ﺗﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﻧﻈﺮﻳﺎ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺗﺮدد اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ‪ Sf1‬ﺛﻢ ﺗﻘﺎرﻧﻪ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫ﺛﻢ ﺗﺰﻳﺪ او ﺗﻘﻠﻞ ﻗﻠﯿﻼ ﻣﻦ اﻟﺘﺮدد ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ ﺛﻢ ﺗﻄﺒﻖ اﻻﻋﺪادت اﻟﺠﺪﻳﺪة ﻋﻠﻰ‬
‫ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﺜﺒﺖ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺤﺪود ‪ %١‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬

‫اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﺼﺮ ‪) Xsc‬اى ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺧﺘﺒﺎر اﻟﻘﺼﺮ اى ﺗﺜﺒﯿﺖ‬

‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ‪( locked rotor‬وھﻰ ﺗﺴﺎوى ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‪+‬‬
‫ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬

‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج اﻟﺬى ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪه ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻳﺘﻐﯿﺮ ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ اﻟﺘﺮدد ﻻﻧﻪ ﻳﻌﺘﻤﺪ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ وھﻰ ﺗﺘﻐﯿﺮ ﺑﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ‪Sk‬‬

‫ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ‪Tek‬‬

‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺜﻼ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻋﻨﺪ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺜﻼ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻣﺜﻼ ‪ ٣‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ ﻋﻨﺪ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻣﺜﻼ ‪ ٣‬ھﺮﺗﺰ واﻟﺬى ﻳﻌﻄﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )ﻳﻜﻮن ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ %١٠‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ (‬

‫‪ Rs‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬

‫‪ R’r‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺠﺮك‬
‫‪ Xsc‬ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ +‬ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬
‫‪ F1b‬اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ F1min‬اﻗﻞ ﺗﺮدد ﺳﯿﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻪ‬
‫‪ F1max‬اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ﺳﯿﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻪ‬
‫‪ P1‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب‬
‫‪ Sk‬اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج واﻟﺬى ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪه اﻋﻠﻰ ﻋﺰم وھﻮ ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر‬
‫‪ Tek‬ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﺗﻮﺿﯿﺤﻰ ﻟﻜﯿﻔﯿﺔ ﺣﺴﺎب ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ‪voltage boost‬‬

‫وﺣﺴﺎب ﻗﯿﻢ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‬

‫ﻣﺤﺮك ﺑﯿﺎﻧﺎﺗﻪ طﺒﻘﺎ ﻟﺼﻔﺤﺔ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ‪data sheet‬‬

‫ﻗﺪرﺗﻪ ‪ ١٠‬ﻛﯿﻠﻮ وات ‪pn=10KW‬‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﻟﻤﺤﺮك ﻣﻮﺻﻞ ﻧﺠﻤﺔ‬
‫اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪٥٠‬ھﺮﺗﺰ ‪f1b=50HZ‬‬
‫‪Ƞn=0.92‬‬ ‫اﻟﻜﻔﺎﺋﺔ ‪٠٫٩٢‬‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة = ‪cosφ=0.9 ٠٫٩‬‬
‫ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب ارﺑﻌﺔ ‪2P1=4‬‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﺒﺪء ‪ ٦‬اﺿﻌﺎف اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪Istart=6*In‬‬
‫‪Iº/In=0.3‬‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻼﺣﻤﻞ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪%٣٠‬‬
‫‪Pmec=0.015*Pn‬‬ ‫اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة =‪%١٫٥‬‬
‫‪Padd=0.015*Pn‬‬ ‫اﻟﻘﺪرة اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة =‪%١٫٥‬‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻘﻠﺐ اﻟﺤﺪﻳﺪى ﻣﮫﻤﻠﺔ ‪core losses are neglected‬‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ =ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪Rs=Rr‬‬
‫ﻣﻌﺎوﻗﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ =ﻣﻌﺎوﻗﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪Xs=Xr‬‬
‫اﺣﺴﺐ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ وﻣﻌﺎوﻗﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺠﺮك‬
‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج وﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج وﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻋﻨﺪ اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج وﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻋﻨﺪ اﻗﻞ ﺗﺮدد ‪ ٣‬ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ‪Vº‬‬

‫اﻟﺤﻞ‬
‫ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك = اﻟﻜﻔﺎءة*ﺟﺬر‪*٣‬اﻟﺠﮫﺪ*اﻟﺘﯿﺎر*ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ = In‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ Isn‬ﻻن اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ﻧﺠﻤﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻤﻘﻨﻦ= اﻟﻘﺪرة‪) /‬اﻟﻜﻔﺎءة*ﺟﺬر‪*٣‬اﻟﺠﮫﺪ*ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻗﺪرة اﻟﺪﺧﻞ ﻟﻠﻤﺤﺮك =اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ‪/‬اﻟﻜﻔﺎءة‬

‫ﻗﺪرة اﻟﺪﺧﻞ=اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‪+‬اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة‪+‬اﻟﻘﺪرة اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫اﻟﻤﻔﻘﻮدة‪+‬اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻔﻘﻮدة ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‪+‬اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻔﻘﻮدة ﻓﻰ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬
‫اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻔﻘﻮدة ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ + Pcos‬اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻔﻘﻮدة ﻓﻰ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺠﺮك ‪ = Pcor‬ﻗﺪرة اﻟﺪﺧﻞ‪-‬اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‪-‬اﻟﻘﺪرة‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة‪-‬اﻟﻘﺪرة اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻜﻠﻰ ﻳﻨﻘﺴﻢ اﻟﻰ ﺗﯿﺎر ﻣﻐﻨﻄﺔ وﺗﯿﺎر اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬

‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ او ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﻳﺴﺎوى ﺗﯿﺎر اﻟﻼﺣﻤﻞ ﻳﺴﺎوى ‪ %٣٠‬اﻟﺘﯿﺎر‬

‫اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪Iºn=0.3*Isn‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﺤﻤﻞ او ﺗﯿﺎر اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪I’rn‬‬

‫اﻟﻔﻘﺪ ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺠﺮك‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ Xs1‬واﻟﻤﺘﺠﺮك ‪X’r1‬‬

‫‪ Xsc‬ھﻰ ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻘﺼﺮ )ﺷﻮرت ﺳﯿﺮﻛﺖ( اى اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﺧﺘﺒﺎر اﻟﻘﺼﺮ اى ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻨﻊ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪ locked rotor test‬وھﻰ‬
‫ﺗﺴﺎوى ﻣﺠﻤﻮع ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪= Vsn‬اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪/Vn‬ﺟﺬر ‪ ٣‬ﻻن اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ﻧﺠﻤﺔ‬

‫ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ=ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺠﺮك‬

‫‪Xs1=X’r1=Xsc/2=1.8/2=0.9 Ω‬‬
‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ =‪٠٫٢٣٣‬‬

‫ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ=‪ ٢٠٢٫٤٤‬ﻧﯿﻮﺗﻦ‪.‬ﻣﺘﺮ‬

‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ = ‪٠٫١١٩‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻋﺰم اﻻﻧﮫﯿﺎر ﻋﻨﺪ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ =‪ ١١٣٫٩٧‬ﻧﻮﻳﺘﻦ‪.‬ﻣﺘﺮ )ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻧﺼﻒ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮج‬

‫اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ ‪٢٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٣٠‬ﻧﯿﻮﺗﻦ‪.‬ﻣﺘﺮ !!!!!!‬

‫اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ ‪ ٤٠٠‬ھﺮﺗﺰ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ١٥‬ﻧﯿﻮﺗﻦ‪.‬ﻣﺘﺮ !!!!!!‬

‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮج ﻋﻨﺪ اﻗﻞ ﺗﺮدد ‪ ٣‬ھﺮﺗﺰ = ‪!!! ٠٫٩٧‬‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ٣‬ھﺮﺗﺰ واﻟﺬى ﻳﻌﻄﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻋﻨﺪ ‪٥٠‬‬
‫ھﺮﺗﺰ=‪ ٣٣٫٣٨‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد دﻋﻢ ﺟﮫﺪ‪:‬‬

‫‪V= K*F1‬‬

‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ K‬ھﻮ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪/‬اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ =‪٧٫٦=٥٠/٣٨٠‬‬

‫‪V= 7.6*F1‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ = ‪ ٧٦=١٠*٧٫٦‬ﻓﻮﻟﺖ وھﻜﺬا‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد دﻋﻢ ﺟﮫﺪ‪:‬‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ‪ =V‬ﺟﮫﺪ اﻟﺪﻋﻢ‪ + voltage boost vº‬اﻟﺘﺮدد ‪*F1‬ﺛﺎﺑﺖ )‪K(f1‬‬

‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ K‬ﻻﻳﺴﺎوى اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ وﻟﻜﻦ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻗﻞ ﻣﻦ ‪٧٫٦‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ ب ‪ ٣٣٫٣٨‬ﻓﻮﻟﺖ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ‪ ٣‬ھﺮﺗﺰ‬

‫اﻳﻀﺎ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ )‪ ٣٨٠‬ﻋﻠﻰ ﺟﺬر ‪ ٣‬ﻻن اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ﻧﺠﻤﺔ(‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﺑﻄﺮح اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻻوﻟﻰ ﻣﻦ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻳﻜﻮن ‪ k=3.97 v/hz‬و ‪vº=21.47 v‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻟﺒﺪء ﻟﻠﻤﻠﻒ ب ‪ ٢١٫٤٧‬ﻓﻮﻟﺖ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ وﻳﺰﻳﺪ‬
‫ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﻣﻊ اﻟﺘﺮدد ﺣﺘﻰ ﻳﺼﺒﺢ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )‪ / ٣٨٠‬ﺟﺬر ‪ ٣‬ﻻن‬
‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ﻧﺠﻤﺔ(‬
‫‪V=21.47+3.96*F1‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ وﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻳﺴﺎوى اﻟﻌﺰم‬

‫اﻟﻤﻘﻨﻦ اﻣﺎ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻻﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﻌﺰم ﺣﺘﻰ‬
‫ﻳﺼﺒﺢ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻧﺼﻒ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻋﻨﺪ ‪ ١٠٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٧٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﺒﺪء ﻟﻠﻤﺤﺮك = ﺟﺬر ‪ ٣٧٫٢=٢١٫٤٧*٣‬ﻓﻮﻟﺖ )ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻠﻒ ﻓﻰ ﺟﺬر ‪٣‬‬

‫ﻻن اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ﻧﺠﻤﺔ(‬
‫اى ﻳﺴﺎوى ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ %٩٫٧٨‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻟﺬا ﻧﻘﻮل ان زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻤﻘﺪار ﺗﻘﺮﻳﺒﻰ ‪ %١٠‬ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ ﻳﻀﻤﻦ‬
‫وﺟﻮد اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬

‫اﻳﻀﺎ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ * ٣٫٩٦ = K‬ﺟﺬر‪ ٦٫٨٦= ٣‬ﻓﻮﻟﺖ‪/‬ﺗﺮدد ) اﻗﻞ ﻣﻦ ‪(٧٫٦‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫‪V= 37.2+ 6.86*f1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ ﺗﻮﺟﯿﻪ اﻟﻤﺠﺎل ‪Vector‬‬

‫‪ control‬ﻳﺴﻤﻰ اﻳﻀﺎ ‪Foc=field orientated control‬‬

‫‪T=Qs*Qr*cos0*sinB‬‬
‫‪ ‬اھﻢ ﻋﯿﻮب اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﺎﺛﯿﺮﻳﻪ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ھﻮ اﻧﺨﻔﺎض ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻜﻞ اﻣﺒﯿﺮ ﻟﮫﺎ او ﺑﺼﻮره اﺧﺮى ارﺗﻔﺎع‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻻﻣﺒﯿﺮ ﻟﻠﻌﺰم‬
‫‪ ‬ﻋﺰم اى ﻣﺤﺮك ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﻤﺘﺤﺮك وﺟﯿﺐ ﺗﻤﺎم ‪ cos‬اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﺰﻣﻨﯿﻪ ﺑﯿﻦ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك)ﺛﯿﺘﺎ( وﺟﯿﺐ ‪ sin‬اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ‬
‫ﺑﯿﻦ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك )ﺑﯿﺘﺎ(‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﺰﻣﻨﯿﻪ ﺛﯿﺘﺎ = ﺻﻔﺮ‬

‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺟﯿﺐ ﺗﻤﺎم اﻟﺰاوﻳﻪ ﻳﺴﺎوى واﺣﺪ‪،‬واﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ ﺑﯿﺘﺎ‬
‫‪ 90‬درﺟﻪ داﺋﻤﺎ ﻻﻧﮫﺎ اﻗﻄﺎب ﺛﺎﺑﺘﻪ ﻧﺎﺗﺠﻪ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر ﺛﺎﺑﺖ وﻻ ﺗﺪور‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺟﯿﺐ اﻟﺰاوﻳﻪ ﻳﺴﺎوى واﺣﺪ ﻣﻤﺎ ﻳﺤﻘﻖ اﻗﻞ ﺗﯿﺎر ﻟﻠﻌﺰم‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺘﺮدد داﺋﻤﺎ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﺰﻣﻨﯿﻪ ﺛﯿﺘﺎ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺼﻔﺮ وﺟﯿﺐ ﺗﻤﺎم اﻟﺰاوﻳﻪ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﻮاﺣﺪ ﻣﻤﺎ ﻳﺆدى ﻟﺰﻳﺎدة‬
‫ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ھﺬا اﻟﻨﻘﺺ وﺑﺎﻟﺘﺒﻌﯿﻪ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫ﻟﺜﺒﻮت اﻟﻌﺰم‪،‬اﻳﻀﺎ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ ﺑﯿﺘﺎ = ﺻﻔﺮ اﺛﻨﺎء ﺑﺪء اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﺰﻳﺪ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﺘﻰ ﺗﺼﻞ اﻟﻰ ‪ ٩٠‬درﺟﻪ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ‪sin‬‬
‫ﺑﯿﺘﺎ ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﻮاﺣﺪ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻣﻤﺎ ﻳﺆدى‬
‫اﻟﻰ زﻳﺎدة اﺧﺮى ﻓﻰ اﻟﺘﯿﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻛﻞ ﻣﺎﻧﺮﻳﺪه ھﻮ ﺟﻌﻞ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺠﺎﻟﯿﻦ = ‪ 90‬درﺟﻪ‬ ‫‪‬‬

‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ‪ sin 90 =1‬ﻟﺘﺤﻘﯿﻖ اﻋﻠﻰ ﻛﻔﺎﺋﻪ او ﺑﻤﻌﻨﻰ اﺧﺮ ﺟﻌﻞ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﺑﻨﻔﺲ زاوﻳﺔ ق د ك اﻟﻤﺘﻮﻟﺪه وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان اﻟﺘﯿﺎر ﻳﺘﺎﺧﺮ‬
‫ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺰاوﻳﺔ ﺛﯿﺘﺎ = دﻟﺘﺎ)ودﻟﺘﺎ ھﻰ اﻟﺰاوﻳﻪ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ و ق‬
‫د ك(‬
‫اﻳﻀﺎ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺴﺎوى داﺋﻤﺎ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‪،‬ﻟﻮ اﻟﺤﻤﻞ ﻋﺰﻣﻪ‬ ‫‪‬‬
‫ﺛﺎﺑﺖ اذا ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺴﺎوى ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ داﺋﻤﺎ وﻳﻜﻮن ﺛﺎﺑﺖ‬
‫طﯿﺐ ﻟﻮ زودﻧﺎ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻔﺮوض اﻟﻌﺰم ﻳﺰﻳﺪ ﺻﺢ؟ ﺣﻘﯿﻘﺔ ﻳﻈﻞ‬
‫ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﺛﺎﺑﺖ وﻳﺴﺎوى ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ وﻟﻜﻦ ﻣﺎ ﻳﺤﺪث ھﻮ‬
‫زﻳﺎدة اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺠﺎﻟﯿﻦ وﻟﻮ ﺗﻢ ﺗﻘﻠﯿﻞ اﻟﺠﮫﺪ ﺗﻘﻞ‬
‫اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ وﻳﻈﻞ داﺋﻤﺎ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك ﺛﺎﺑﺖ وﻳﺴﺎوى ﻋﺰم‬
‫اﻟﺤﻤﻞ)ﻟﻮ ﻛﺎن ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﺛﺎﺑﺖ(‬
‫ﻓﻤﺎ ﻳﺘﻢ ھﻮ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ وﺟﻮد ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪feedback‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻠﺴﺮﻋﻪ ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ وﺿﻊ اﻻﻗﻄﺎب وﺑﻘﯿﺎس اﻟﺘﯿﺎر وﻣﻌﺮﻓﺔ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﺘﺤﻤﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ وﻓﻰ‬
‫زﻣﻦ ﺑﺪء اﻟﺘﯿﺎرات وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺰاوﻳﻪ ﺑﯿﻦ اﻟﺘﯿﺎر واﻟﺠﮫﺪ )ﺛﯿﺘﺎ( ﻟﺘﻜﻮن‬
‫داﺋﻤﺎ ﺗﺴﺎوى دﻟﺘﺎ وﻳﻜﻮن اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﺗﺠﺎه ق‪.‬د‪.‬ك وﻳﺤﻘﻖ‬
‫اﻋﻠﻰ ﻛﻔﺎءه‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر ‪Sensor less vector‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ control‬ﻻ ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ‪ feedback‬وﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻮﺿﻊ‬
‫اﻻﻗﻄﺎب ﻧﻈﺮﻳﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت‬
‫ﻳﺠﺐ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اول ﻣﺮه ﻟﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت اﻟﻼزﻣﻪ ﻓﻰ اول ﻣﺮه‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻗﯿﻢ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺎت واﻟﻤﻌﺎوﻗﺎت‬
‫وﺧﻮاص اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪﻗﻪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﺑﻤﺎ ان اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻔﺮاﻏﯿﻪ ﺑﯿﺘﺎ اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ وﺗﺰﻳﺪ ﺑﺰﻳﺎدة‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اذا ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﻋﺰم اﻟﺒﺪء ﺣﻮاﻟﻰ ‪ %٢٠٠‬وزﻳﺎدة ﻋﺰم‬
‫اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻜﺎﻣﻞ ب ‪ %٢٠‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺳﻠﻮب ﺗﻮﺟﯿﻪ اﻟﻤﺠﺎل‬
‫‪ ‬ﻓﻌﻠﯿﺎ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺰاوﻳﻪ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺠﺎﻟﯿﻦ ﺻﻌﺒﻪ ﻟﺴﺒﺐ ان ﻣﺠﺎل‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻧﺎﺷﻰء ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻮ‬
‫ﺗﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ زاوﻳﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ھﺘﺘﻐﯿﺮ ﻣﻌﺎه زاوﻳﺔ ﺗﯿﺎر وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ! ﻟﻜﻦ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﻌﻮﻳﺾ‬
‫اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ﻟﺮﻗﺎﺋﻖ اﻟﺤﺪﻳﺪ ﻓﺎن ﺗﻐﯿﺮ زاوﻳﺔ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫ﻓﺎن زاوﻳﺔ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﺗﺘﻐﯿﺮ وﻟﻜﻦ ﺗﺘﺎﺧﺮ زﻣﻦ ﻳﻌﺎدل‬
‫ﻋﺮض اﻟﻤﻨﺤﻰ اى ﻻﺗﺘﻐﯿﺮ ﻟﺤﻈﯿﺎ ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻄﻰ ﻣﺘﺴﻊ ﻣﻦ اﻟﻮﻗﺖ‬
‫ﻟﺘﻐﯿﯿﺮ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻗﺒﻞ ان ﻳﻠﺤﻖ ﺑﻪ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﻤﺘﺤﺮك وﻳﺘﻐﯿﺮ ھﻮ اﻻﺧﺮ وﺑﮫﺬه اﻟﻌﻤﻠﯿﻪ اﻟﻤﻌﻘﺪه ﻳﻤﻜﻦ‬
‫اﻟﻤﺤﺎﻓﻈﻪ ﻋﻠﻰ زاوﻳﻪ ‪ ٩٠‬درﺟﻪ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺠﺎﻟﯿﻦ!‬
‫‪ ‬ﻋﻨﺪ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﻣﺤﺮك ﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﻨﺒﻊ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻼ ﺣﻤﻞ وﻗﯿﺎس‬
‫اﻟﺘﯿﺎر وﺗﺠﺮﺑﺘﻪ ﻋﻠﻰ ﺟﮫﺎز ﺗﻮﺟﯿﻪ اﻟﻤﺠﺎل وﻗﯿﺎس اﻟﺘﯿﺎر ﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ اﻟﺤﺎﻟﺘﯿﻦ ﻗﺮﻳﺐ ﻣﻦ ﺑﻌﺾ ﻻن اﻟﺰاوﻳﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻼﺣﻤﻞ اﺻﻼ ب ‪ ٩٠‬درﺟﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ! ﻟﺬا ﻟﻮ ﻋﺎﻳﺰ ﺗﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻋﻤﻞ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺼﻮره ﺟﯿﺪه ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻠﻰ ﺣﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫وﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮ دون اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺴﺮﻋﻪ واﻟﺤﻤﻞ ﻳﺠﺐ ان‬
‫ﻳﻜﻮن اﻻﻣﺒﯿﺮ اﻗﻞ ﻣﻊ اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬

‫ﻻ ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ ﻓﻰ‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻧﻮاع اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ‬
‫‪sensorless‬‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ او دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻌﺰم‬
‫ﺑﺪون وﺟﻮد ﺣﺴﺎس ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ وﺑﺪﻗﺔ ‪%٠٫٠١‬‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﺳﺮﻋﺔ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ‬
‫ﻋﺎﻟﯿﺔ او دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻌﺰم‬
‫‪ ١٠‬ﻣﺮات اﺳﺮع ﻣﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺘﻘﻠﯿﺪى وﺑﺪﻗﺔ ‪%٠٫٠٠١‬‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ اﺷﺎرة اﻻﻧﻜﻮدر ﺳﺘﻌﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻨﻈﺎم ‪sensorless‬‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪sensorless‬‬

‫طﻮرت ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻣﺸﺎﻛﻞ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﺘﺘﺤﻜﻢ اﻳﻀﺎ ﻓﻰ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻔﻮﻟﺖ واﻟﺘﺮدد وﻟﻜﻦ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻨﮫﻢ ﻟﯿﺴﺖ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻟﻜﻨﮫﺎ ﻣﺘﻐﯿﺮة طﺒﻘﺎ ﻟﻘﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل واﻟﻌﺰم‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك وﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﻠﯿﻠﻪ اﻟﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل وﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم‬
‫‪ ‬ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺘﺮدد ﻟﻠﺤﺪ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫‪ ‬ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ‪v/f‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺜﺎﻟﯿﺔ ﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ﻧﻘﺺ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﻧﺰﻻق ‪ slip compensator‬ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫دون اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻟﺤﺴﺎس ﺳﺮﻋﺔ او اﻧﻜﻮدر وذﻟﻚ ﺑﺤﺴﺎب اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺪﻗﺔ‬
‫ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك وﻧﻤﻮذج اﻟﻤﺤﺮك‬

‫اﻟﻤﻤﯿﺰات‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻟﺘﻐﯿﺮ اﻟﺤﻤﻞ‬
‫‪ ‬دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻋﺰم ﻋﺎﻟﻰ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﺿﺎﻓﺔ اﻧﻜﻮدر ﻟﮫﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺼﺒﺢ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ‬
‫‪ close loop‬وﻳﻌﻄﻰ دﻗﺔ اﻋﻠﻰ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻌﺰم ﻟﻜﻦ ﺳﺘﻜﻮن‬
‫اﻟﺪﻗﺔ اﻗﻞ ﻣﻨﮫﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪FOC‬‬

‫ﻟﯿﺲ ﻛﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻪ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ‪ vector control‬ﺗﻌﻄﻰ‬

‫ﻧﻔﺲ اﻻداء ﻓﮫﺬا ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻧﻤﻮذج اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﯿﺚ‬
‫ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎن اﻟﻨﻤﻮذج اﻛﺜﺮ ﺗﻌﻘﯿﺪا ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎن اﻛﺜﺮ دﻗﺔ واﻋﻠﻰ اداء واﻳﻀﺎ ﻛﻠﻤﺎ‬
‫اﺣﺘﺎج ﻟﻤﻌﺎﻟﺞ ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺑﺴﻌﺔ وﺳﺮﻋﺔ اﻛﺒﺮ واﻳﻀﺎ ﺳﯿﻜﻮن اﻟﺴﻌﺮ اﻏﻠﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ذا ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪close loop vector control‬‬

‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﺤﺘﺎج دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪%٠٫٠١‬‬
‫وﺳﺮﻋﺔ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ‪ 50 rad/sec‬وھﻰ اﻓﻀﻞ ﻋﺸﺮ ﻣﺮات ﻣﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ اﺿﺎﻓﺔ اﻧﻜﻮدر ﻟﻘﯿﺎس ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون ﺗﻐﺬﻳﺔ‬
‫ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪ sensoreless‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن اﻟﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس اﻟﺘﯿﺎر واﻟﺠﮫﺪ واﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻨﮫﻢ واﻟﺴﺮﻋﺔ وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻤﻮذج‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﺘﯿﺎر ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم وﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ وﺗﻘﻮم‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل وﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم ﻋﻠﻰ ﺣﺪى ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻓﻀﻞ اداء‬
‫ﻛﻤﺎ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻟﻠﺤﺼﻮل‬
‫ﻋﻠﻰ اﻋﻠﻰ ﻋﺰم‬

‫ھﻨﺎك داﺋﺮﺗﯿﻦ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬

‫داﺋﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺘﺮدد واﻟﺬى ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫داﺋﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم واﻟﺬى ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم‬
‫ﻓﺒﺪﻻ ﻣﻦ داﺋﺮة ﺗﺤﻜﻢ واﺣﺪة اﺳﺘﺨﺪم داﺋﺮﺗﯿﻦ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻟﺰﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ وﻳﺴﻤﻰ ھﺬا ﺗﺼﻤﯿﻢ اﻟﺘﻮاﻟﻰ اى اﻟﺪاﺋﺮﺗﯿﻦ ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﺑﻌﺾ‬
‫‪ ! cascaded‬وھﺬا اﻳﻀﺎ ﻧﻔﺲ ﺗﺼﻤﯿﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون ﺣﺴﺎس!‬
‫ﻳﺘﻢ ﻣﻘﺎرﻧﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻔﺮق ﺑﯿﻨﮫﻢ‬
‫ﻳﺘﻢ ارﺳﺎﻟﻪ اﻟﻰ داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم‬
‫ﺗﻘﻮم داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم ﺑﻘﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك وﻣﻘﺎرﻧﺘﻪ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﻓﺮق‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اذ ﻣﺎﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب ﻋﺰم ﺗﺴﺎرع او ﻋﺰم ﺗﺒﺎطﺆ‬
‫ﺗﻘﻮم داﺋﺮة اﻟﻤﺠﺎل ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫واﻟﺘﺮدد ‪V/f‬‬
‫ﺗﻘﻮم داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ PWM‬ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻢ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﯿﺎر‬
‫وزاوﻳﺔ اﻟﺘﯿﺎر واﻟﺘﺮدد طﺒﻘﺎ ﻟﻠﻘﯿﻢ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫داﺋﺮة ﻣﺒﺴﻄﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻓﻰ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬

‫ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ‪ n‬رﻳﺎﺿﯿﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﺣﺴﺎس‬
‫ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ‪sensorre less‬‬
‫‪Ns=60*f/p‬‬
‫)‪n=ns(1-s‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﺣﺴﺎس ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ او اﻧﻜﻮدر ﻳﺘﻢ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬
‫اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ‪ ωr‬ﻣﻦ ﺧﻼﻟﮫﺎ ﻣﻌﺮﻓﺔ ‪n‬‬

‫‪ .١‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻢ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻌﺰم ‪ Te‬وﻟﻤﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ‪ ψ‘r‬ﻳﺘﻢ‬

‫ﺣﺴﺎب ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ‪ Im‬وﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم ‪It‬‬

‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ‪=Im‬‬

‫ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم ‪= It‬‬

‫‪ .٢‬ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم وﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب ﺗﺮدد اﻻﻧﺰﻻق ‪slip‬‬
‫‪frequency‬‬

‫ﺣﯿﺚ ‪ Tr‬ھﻰ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ .٣‬ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ ﺗﺮدد اﻻﻧﺰﻻق ‪ sw1‬وﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪ n‬ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﺮدد ‪w1‬‬

‫‪ N‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﻓﻌﻠﯿﺎ او رﻳﺎﺿﯿﺎ‬

‫‪ P1‬ﻧﺼﻒ ﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب‬
‫‪ Sw1‬ﺗﺮدد اﻻﻧﺰﻻق اﻟﻤﺤﺴﻮب ﺳﺎﺑﻘﺎ‬

‫‪ .٤‬ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﺘﺮدد ‪ w1‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ زاوﻳﺔ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار ﺛﯿﺘﺎ ‪Ɵ‬‬

‫)ﺑﻌﻤﻞ ﺗﻜﺎﻣﻞ ﻟﻠﺘﺮدد ‪ w1‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺛﯿﺘﺎ(‬

‫‪ .٥‬ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ زاوﻳﺔ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زاوﻳﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﺑﺤﯿﺚ‬
‫ﺗﻜﻮن اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪ ٩٠‬درﺟﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺜﻼث ﻓﺎزات‬

‫اﻟﻔﺎزة اﻻوﻟﻰ ‪ i=1‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺗﻜﻮن ﺛﯿﺘﺎ‬

‫اﻟﻔﺎزة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ i=2‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺗﻜﻮن ﺛﯿﺘﺎ – ‪١٢٠‬‬
‫اﻟﻔﺎزة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪ i=3‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺗﻜﻮن ﺛﯿﺘﺎ – ‪٢٢٠‬‬

‫ﻣﻘﺪار اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ ﻛﻞ ﻓﺎزة‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺰود ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻨﻤﻮذج ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ او اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ او اﻻﺛﻨﯿﻦ‬

‫)وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﺠﺐ اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻤﻮذج اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻄﻠﻮب (‬

‫ﻓﻰ اول ﻣﺮة ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﺗﻮﻟﯿﻒ اﻟﻰ ﺣﺘﻰ ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺪﻗﺔ )ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك واﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ ﻟﻠﻌﻀﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك وﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ واﻟﻔﻘﺪ ﻓﻰ اﻟﻘﻠﺐ اﻟﺤﺪﻳﺪى اﻟﺦ اﻟﺦ(‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺤﻔﻆ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻻﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﻣﻊ ﻧﻤﻮذج‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻮﺟﺪ ﻧﻮﻋﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ ﺳﺎﻛﻦ وﻣﺘﺤﺮك اى ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك اﺛﻨﺎء‬
‫اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ واﻻﻓﻀﻞ طﺒﻌﺎ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻻﻧﻪ ﺑﯿﺤﺴﺐ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﺑﺪﻗﺔ وده‬
‫ﺑﯿﺘﺮﺗﺐ ﻋﻠﯿﻪ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﻤﺎﻧﻌﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ‬

‫ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻘﯿﺎس ﺗﯿﺎر وﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻨﮫﻢ واﻟﺘﺮدد‬ ‫‪‬‬
‫وﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﺗﻘﻮم ﺑﺘﻄﺒﯿﻖ ھﺬه اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﻋﻠﻰ ﻧﻤﻮذج اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻟﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻗﯿﻢ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم وﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬
‫وارﺳﺎل ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻟﺪاﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم ﺣﯿﺚ ﺗﻘﺎرن ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻌﺰم اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻟﻠﻤﺤﺮك )ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم( ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺤﺪد اذا ﻛﺎن‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮب ﻋﺰم ﺗﺴﺎرع ام ﻋﺰم ﺗﺒﺎطﺄ )ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺤﺪد اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫ﻟﺘﯿﺎر اﻟﻌﺰم(‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﻌﻤﻞ ﺣﺴﺎﺑﺎت ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ زاوﻳﺔ ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ ﺑﺪء اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺤﯿﺚ ﺗﻜﻮن اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪ ٩٠‬درﺟﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻋﻠﻰ ﻋﺰم ﺑﺎﻗﻞ ﺗﯿﺎر‬
‫ﺗﻘﻮم اﻳﻀﺎ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر )ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم واﻟﻤﻐﻨﻄﺔ واﻟﺘﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﺎﻣﺖ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﮫﻢ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ(‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻜﺮار ھﺬه اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﻣﺌﺎت اﻟﻤﺮات ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ اﻟﻮاﺣﺪة‬ ‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٨٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺎﺧﺘﺼﺎر‬

‫ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫‪ ‬ﻳﻮﺟﺪ ﻧﻤﻮذج ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ او اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ ﺑﻪ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺘﻰ ﺗﻢ‬
‫ﻗﯿﺎﺳﮫﺎ ﺑﺪﻗﺔ وﺗﺨﺰﻳﻨﮫﺎ )ﻣﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك‬
‫واﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ ﻟﻠﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﺘﺤﺮك وﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ‪(....‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك )وﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎرات ﺑﺪﻻ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ ﺑﺪء اﻟﺘﯿﺎرات ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﺠﺎل‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻣﺠﺎل اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻛﺒﺮ ﻋﺰم ﺑﺎﻗﻞ ﺗﯿﺎر‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺗﯿﺎر ﻣﺠﺎل وﺗﯿﺎر ﻋﺰم وطﺒﻘﺎ ﻟﻨﻤﻮذج‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻌﺰم وﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺠﺎل ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ او اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫‪ ‬ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﺟﺮاء ھﺬه اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت ﻣﺌﺎت اﻟﻤﺮات ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﺗﻄﺒﯿﻘﮫﺎ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اداء ﻋﺎﻟﻰ وﺳﺮﻋﺔ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﺟﺪا‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﯿﺎس ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻌﻠﯿﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻧﻜﻮدر وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻳﻜﻮن ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺴﺎب اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻈﺮﻳﺎ وﻋﺪم ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻳﺴﻤﻰ‬
‫‪ sensorless‬وﻳﻜﻮن ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون ﺣﺴﺎس وﺗﻜﻮن دﻗﺘﻪ اﻗﻞ‬
‫ﻗﻠﯿﻼ‬

‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺔ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ودﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﯿﺎر‬

‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ وﻣﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺘﺮدد ﺑﻨﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﻮح‪/‬ﻣﻐﻠﻖ وﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﻣﻔﺘﻮح‪/‬ﻣﻐﻠﻖ‬

‫ﻧﻈﺎم‬ ‫ﻧﻈﺎم‬
‫ﺗﺤﻜﻢ‬ ‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ‬ ‫ﺗﺤﻜﻢ‬ ‫ﻧﻈﺎم‬ ‫ﻣﺤﺮﻛﺎت‬
‫اﺗﺠﺎھﻰ‬ ‫اﺗﺠﺎھﻰ‬ ‫ﻗﯿﺎﺳﻰ‬ ‫ﺗﺤﻜﻢ‬ ‫اﻟﺘﯿﺎر‬
‫ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ‬ ‫‪Sensoreless‬‬ ‫ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ‬ ‫ﻗﯿﺎﺳﻰ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻋﻜﺴﯿﺔ‬ ‫ﻋﻜﺴﯿﺔ‬
‫‪%٠٫٠٠١‬‬ ‫‪%٠٫٠١‬‬ ‫‪%٠٫١‬‬ ‫‪%١‬‬ ‫‪%٠٫٠١‬‬ ‫دﻗﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ١٠-١‬ﻣﻠﻠﻰ‬ ‫‪ ١٠-١‬ﻣﻠﻠﻰ‬ ‫‪٢٠-١٠‬‬ ‫‪ ١٠٠‬ﻣﻠﻠﻰ‬ ‫‪٢٠-١٠‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ اﻟﻌﺰم‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﺟﮫﺎز ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك او ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﺴﺎﻓﻪ اﻟﺘﻰ ﺗﺤﺮﻛﮫﺎ‬
‫ﻋﻨﺼﺮ ﻣﺎ وﻟﯿﻜﻦ زﺟﺎﺟﻪ ﻋﻠﻰ ﺳﯿﺮ ﻛﮫﺮﺑﻰ‬
‫وﻳﺴﺘﺨﺪم اﻳﻀﺎ ﻣﻊ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﻪ ﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺘﺮدد ﻓﻰ ﻧﻈﺎم اﻟﻤﺠﺎل‬
‫اﻟﻤﻮﺟﻪ ﻟﺰﻳﺎدة ﻛﻔﺎءة اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻳﻘﻮم اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻋﻄﺎء ﻋﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﺒﻀﺎت اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﻪ ‪ pulses‬ﻟﻜﻞ دوره‬

‫دوران ﻟﻼﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ ﻗﯿﺎس ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وﻗﺴﻤﺘﮫﺎ ﻋﻠﻰ ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﺔ)ﻣﺴﺠﻠﺔ ﻋﻠﻰ اﻻﻧﻜﻮدر( ﺳﻨﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ اﺿﺮﺑﮫﺎ ﻓﻰ ‪ ٦٠‬ﺗﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت ﻓﻰ‬
‫اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ اى ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺗﺮﻛﯿﺒﻪ‬
‫ﻋﺒﺎره ﻋﻦ داﻳﻮد ﻳﺮﺳﻞ ﺿﻮء واﺧﺮ ﻳﺴﺘﻘﺒﻞ اﻟﻀﻮء ﻣﻦ ﺧﻠﻒ ﻗﺮص ﺑﻪ ﻋﺪد‬
‫ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﻔﺘﺤﺎت )ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﺪوره( ھﺬا اﻟﻘﺮص ﻳﺪور ﻣﻊ اﻛﺲ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺪد ﻟﻔﺎت اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك واﻳﻀﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ‬
‫ﺟﺰء ﻣﻦ اﻟﻠﻔﻪ )اﻟﻠﻔﻪ ﺗﺴﺎوى ﻣﺜﻼ ‪ ٤٠٠‬ﻧﺒﻀﻪ( ﻳﻌﻨﻰ ﻧﺼﻒ ﻟﻔﻪ ﻳﺒﻘﻰ ‪٢٠٠‬‬
‫ﻧﺒﻀﻪ وھﻜﺬا ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻮﺿﻊ اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك اى ﻣﻮﺿﻊ اﻗﻄﺎب‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻧﻮاﻋﻪ‬
‫‪ .١‬اﻧﻜﻮدر ﺗﺼﺎﻋﺪى ‪incremental encoder‬‬
‫اﻧﻜﻮدر ﻻ ﻳﺤﺘﻔﻆ ﺑﻌﺪد اﻟﻠﻔﺎت ﻋﻨﺪ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻳﻘﻮم ﺑﺎﻋﻄﺎء ﻋﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﻪ اﻟﻜﺎﻣﻠﻪ واﻟﺠﮫﺎز‬
‫اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﻌﻪ ﻳﻘﻮم ﺑﻌﻤﻞ ﻋﻤﻠﯿﻪ ﺣﺴﺎﺑﯿﻪ ﻟﺘﺴﺠﯿﻞ وﻋﺪ ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت‬
‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت واﻟﻤﺴﺎﻓﻪ اﻟﺘﻰ ﺗﺤﺮﻛﮫﺎ اﻟﺴﯿﺮ‬

‫‪ .٢‬اﻧﻜﻮدر ﻣﻄﻠﻖ ‪absolute encoder‬‬

‫ھﻮ اﻧﻜﻮدر ﻳﺤﺘﻔﻆ ﺑﻘﺮاﺋﺘﻪ ﺑﻌﺪ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء وﻋﻮدﺗﮫﺎ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﺗﻢ ادارة‬
‫اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺪوى اﺛﻨﺎء اﻧﻘﻄﺎع اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻓﮫﻮ ﻳﻘﻮم‬
‫ﺑﺘﺴﺠﯿﻞ اﻟﻮﺿﻊ اﻟﺠﺪﻳﺪ‪....‬‬
‫ﻋﻨﺪ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء وﻋﻮدﺗﮫﺎ ﺑﻐﺾ اﻟﻨﻈﺮ ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫اﻟﻤﻮﺻﻞ ﺑﺎﻻﻧﻜﻮدر ﻓﻘﺪ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ام ﻻ ﻓﺎﻻﻧﻜﻮدر داﺋﻤﺎ‬
‫ﻳﻌﻄﻰ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت اى اﻟﻤﻮﺿﻊ اﻟﺤﺎﻟﻰ ﻣﺜﻼ ﻟﺰﺟﺎﺟﻪ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺴﯿﺮ‬
‫اﻧﻜﻮدر اﻟﺨﺮج ﺣﻘﻪ ﻋﺒﺎره ﻋﻦ ‪ ١٢‬او ‪ ١٣‬او ‪ ١٤‬او ‪١٧‬‬
‫ﺳﻠﻚ ﻣﺜﻼ ‪ ١٢‬ﺳﻠﻚ اى ‪ 12 bit‬ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ ﻋﺪد ﻟﻔﺎت‬
‫اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻨﺬ اﻟﺒﺪء ﺑﻨﻈﺎم ‪binary or gray or BCD‬‬

‫اﻟﻜﻮد اﻻﺷﮫﺮ ھﻮ ﺟﺮاى ﻛﻮد ‪ gray code‬وھﻮ ﻣﻄﻮر‬

‫ﻋﻦ اﻟﻜﻮد اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬ﻟﺘﻼﻓﻰ اﻻﺧﻄﺎء اﻟﺘﻰ ﻗﺪ‬
‫ﺗﺤﺪث ﻣﻊ اﻟﻜﻮد اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪binary‬‬
‫وھﻮ ﻧﻮﻋﯿﻦ‬
‫‪ ‬دوره واﺣﺪه ‪Single turn‬‬
‫ﻻ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﺴﺠﯿﻞ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت‪،‬اى ان اﻻﻧﻜﻮدر ﻳﻌﻄﻰ رﻗﻢ ﻣﻤﯿﺰ ﻟﻜﻞ ﺟﺰء‬
‫ﻣﻦ اﻟﺪوره ﺣﺘﻰ ﻳﻜﻤﻞ اﻻﻧﻜﻮدر دوره ﻛﺎﻣﻠﻪ ﻓﯿﺒﺪأ اﻟﻌﺪ ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪ‬
‫‪ ‬ﻣﺘﻌﺪد اﻟﺪورات ‪Multi turn‬‬
‫ﻳﻘﻮم ﺑﺘﺴﺠﯿﻞ ﻋﺪد اﻟﻠﻔﺎت‪ ،‬ﻳﻘﻮم ﺑﺎﻋﻄﺎء رﻗﻢ ﻣﻤﯿﺰ ﻟﻜﻞ ﺟﺰء ﻣﻦ اﻟﺪوره‬
‫ﺣﺘﻰ ﻋﺪد ‪ X‬ﻣﻦ اﻟﺪورات ﺛﻢ ﻳﺒﺪأ ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪ‪...‬‬

‫اﻧﻮاع اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ ﺣﯿﺚ اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻪ‬

‫‪ .١‬اﻻﻧﻜﻮدر اﻟﻀﻮﺋﻰ ‪optical encoder‬‬
‫وھﻮ اﻻﺷﮫﺮ وﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻏﻠﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻳﺘﻤﯿﺰ ﺑﺪﻗﻪ ﻋﺎﻟﯿﻪ وﻟﻜﻨﻪ ﻻ‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﺘﻌﺮض ﻟﮫﺎ اﻻﻧﻜﻮدر ﻟﻼھﺘﺰازات او ﺻﺪﻣﺎت‬
‫او درﺟﺎت ﺣﺮاره ﻋﺎﻟﯿﻪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ .٢‬اﻻﻧﻜﻮدر اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ‪magnetic encoder‬‬

‫وھﻮ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺨﺎﺻﻪ اﻟﺘﻰ ﻳﺘﻌﺮض ﻟﮫﺎ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻻھﺘﺰازات او ﺻﺪﻣﺎت او درﺟﺎت ﺣﺮاره ﻋﺎﻟﯿﻪ وﻋﯿﻮﺑﻪ اﻗﻞ دﻗﻪ ﻣﻦ اﻟﻀﻮﺋﻰ‬
‫وﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﻄﻮاﺣﯿﻦ اﻟﮫﻮاﺋﯿﻪ وﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻻﺟﮫﺰة ﻓﻰ اﻟﻘﻄﺎرات‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﻪ وﻓﻰ ﻣﻌﺪات رﺻﻒ اﻟﻄﺮق و ﻣﻌﺪات ﻗﻄﻊ اﻻﺷﺠﺎر وﻓﻰ‬
‫اﻟﻤﻮﻟﺪات‬

‫اﻧﻮاع اﻻﻧﻜﻮدر اﻟﺘﺼﺎﻋﺪى‬

‫‪ .١‬رﺑﺎﻋﻰ اﻟﻘﻨﺎه ‪quadrature channel‬‬
‫اﻟﺨﺮج ﻋﺒﺎره ﻋﻦ ﺛﻼث اطﺮاف ‪ A‬و ‪ B‬واﻟﻤﺮﺟﻊ ‪Z or I‬‬
‫‪ A‬ﺗﻌﻄﻰ ﺑﻨﻀﺎت ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ دوران اﻻﻛﺲ‬
‫‪ B‬ﻣﺜﻞ اﻻوﻟﻰ ﺗﻤﺎﻣﺎ ﻟﻜﻦ اﻟﻨﺒﻀﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻤﻘﺪار ‪ ٩٠‬درﺟﻪ ﻣﻦ ‪) A‬ﻳﻌﻨﻰ‬
‫ﻣﺘﺎﺧﺮه ﻋﻦ ‪ A‬ﺑﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ(‬
‫ﻣﺎ اﻟﻔﺎﺋﺪة؟‬
‫اﻟﻔﺎﺋﺪة ﺗﺤﺪﻳﺪ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻟﻮ اﻟﻨﺒﻀﻪ ‪ A‬ﺟﺖ ﻗﺒﻞ اﻟﻨﺒﻀﻪ ‪ B‬اذا‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺪور ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻣﺎ وﻟﻮ اﻟﻨﺒﻀﻪ ‪ B‬ﺟﺖ ﻗﺒﻞ ‪ A‬ﻳﻌﻨﻰ ان اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻋﻜﺲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫)‪ Z or I (index‬ﻣﺆﺷﺮ ‪ ،‬ﺗﻌﻄﻰ ﻧﺒﻀﻪ ﻛﻞ ﻟﻔﻪ ﻛﺎﻣﻠﻪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫واﻟﺠﺪﻳﺮ ﺑﺎﻟﺬﻛﺮ ان ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﺑﺎﻟﻠﻔﻪ اﻟﻮاﺣﺪه‬
‫)ﺑﺮﻣﺠﯿﺎ ‪ software‬ﻓﻰ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﻣﺜﻼ( وذﻟﻚ ﺑﻌﺪ اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻋﻨﺪ‬
‫ﺑﺪاﻳﺔ اﻟﻨﺒﻀﻪ وﻋﻨﺪ ﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﻨﺒﻀﻪ ‪ A‬ﺑﺬﻟﻚ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻌﺪد ﻟﻠﻀﻌﻒ‬
‫او ﺑﻌﺪ اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻋﻨﺪ ﺑﺪاﻳﺔ وﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﻨﺒﻀﻪ ‪ A‬وﻛﺬﻟﻚ اﻟﻨﺒﻀﻪ ‪ B‬ﺑﺬﻟﻚ ﻳﺰﻳﺪ‬
‫ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت اﻟﻰ ‪ ٤‬ﻣﺮات اﻟﻌﺪد اﻟﻤﺴﺠﻞ ﻋﻠﻰ اﻻﻧﻜﻮدر‪....‬‬
‫وﻛﻞ ذﻟﻚ ﻳﺘﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺜﻼ ‪ PLC‬اى ﺑﺮﻣﺠﯿﺎ‬

‫‪ .٢‬ﺗﻔﺎﺿﻠﻰ اﻟﻘﻨﺎة ‪differential channel‬‬

‫ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻮع اﻟﺴﺎﺑﻖ ﺑﻪ ﺛﻼث ﻗﻨﻮات او اطﺮاف ‪A-B-Z‬‬
‫وﻟﻜﻦ ﻳﻀﯿﻒ ﻋﻠﯿﮫﻢ ﻋﻜﺲ اﻻطﺮاف اﻟﺴﺎﺑﻘﻪ ’‪Z’-B’ – A‬‬
‫ﻳﻌﻨﻰ ﻟﻮ ‪ A‬ﺗﻌﻄﻰ ﻧﺒﻀﻪ ’‪ A‬ﻻ ﺗﻌﻄﻰ ‪،‬ﻟﻮ ‪ A‬ﻻﺗﻌﻄﻰ ﻧﺒﻀﻪ ’‪ A‬ﺗﻌﻄﻰ‬
‫ﻧﺒﻀﻪ وھﻜﺬا‪….‬ﻣﺎ اﻟﻔﺎﺋﺪة ﻣﻦ ذﻟﻚ؟‬
‫ﺗﻘﻠﯿﻞ ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﺘﺪاﺧﻞ ﺑﺴﺒﺐ ﻣﺮور ﻛﺎﺑﻼت ﺑﮫﺎ اﺷﺎره ﻛﮫﺮﺑﯿﻪ‬
‫ﺑﺠﺎﻧﺐ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر واﻳﻀﺎ ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﻄﻮل اﻟﻤﺴﻤﻮح ﺑﯿﻪ ﻟﻜﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻛﯿﻒ ذﻟﻚ؟‬
‫ھﺎﻧﻔﺮض ﻟﻮ اﻻﺷﺎره ﻛﺎﻧﺖ ‪ A-B-Z‬ﺑﺪون وﺟﻮد ’‪Z’-B’ – A‬‬
‫وھﻨﺎك ﻛﺎﺑﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻳﻤﺮ ﺑﺠﺎﻧﺐ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر واﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻠﻚ ﻓﻘﺪ ﻳﻮﻟﺪ‬
‫ﺟﮫﺪ ﻛﮫﺮﺑﻰ ﺻﻐﯿﺮ ﺑﺨﺎﺻﯿﺔ اﻟﺤﺚ اﻟﻜﮫﺮﺑﻰ ھﺬا اﻟﺠﮫﺪ ﻗﺪ ﻳﻌﺪه ﺟﮫﺎز ال‬
‫‪ plc‬ﻣﺜﻼ ﻋﻠﻰ اﻧﻪ ﻧﺒﻀﻪ ﻓﯿﻐﯿﺮ ﻣﻦ ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﺤﻤﻠﮫﺎ اﻻطﺮاف‬
‫ﻣﻤﺎ ﻳﺘﺴﺒﺐ ﻓﻰ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﻮﺿﻊ او اﻟﺴﺮﻋﻪ ﺑﺪﻗﻪ‪...‬‬
‫ﻟﻜﻦ ﻟﻮ ان اﻻﻧﻜﻮدر ﻳﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ‪ ٣‬اطﺮاف اﻟﺨﺮج و ‪ ٣‬اطﺮاف ﻣﻌﻜﻮﺳﻪ‪A-‬‬
‫‪ B-Z‬و ’‪Z’-B’ – A‬‬
‫وﻓﯿﻪ ﻛﺎﺑﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء اﺛﺮ ﻋﻠﯿﮫﻢ ھﺎﻳﺰود ﻣﺜﻼ ﺟﮫﺪ اﻻﺷﺎره وﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ‬
‫ھﺎﻳﺰود ﺟﮫﺪ ﻋﻜﺲ اﻻﺷﺎره وھﻨﺎ اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻄﺮح ﺟﮫﺪ ‪ A‬ﻣﻦ ﺟﮫﺪ ’‪A‬‬
‫ﻓﻤﺜﻼ ‪ A‬ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺟﮫﺪ اى ﻻﻳﻮﺟﺪ ﻧﺒﻀﻪ ‪) A’ ،‬ﻻﻧﮫﺎ اﻟﻌﻜﺲ( اى ﻓﯿﮫﺎ ﺟﮫﺪ‬
‫اى ﻧﺒﻀﻪ وﻛﺎﺑﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء اﺛﺮ ﻋﻠﯿﮫﻢ ﻓﺰاد ﻗﻠﯿﻼ ﻣﻦ ﺟﮫﺪ ‪ A‬وھﺎﻳﺰﻳﺪ اﻳﻀﺎ ﻣﻦ‬
‫ﺟﮫﺪ ’‪ A‬ﻓﺴﯿﻘﺎرن ال اﻟﺠﮫﺎز ﺑﯿﻦ ‪ A‬و ’‪ A‬ﺳﯿﺠﺪ ان ‪ A‬ﻣﺎزاﻟﺖ اﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫’‪ A‬ﻓﮫﺬا ﻣﻌﻨﺎه ان ‪ A‬ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﻧﺒﻀﻪ ﻓﮫﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪم ﻋﻜﺲ اﻻﺷﺎره‬
‫ﺣﺘﻰ اذا اﺛﺮ ﻛﺎﺑﻞ ﻋﻠﻰ اﻻﺷﺎره ﺳﯿﺆﺛﺮ اﻳﻀﺎ ﻋﻠﻰ ﻋﻜﺴﮫﺎ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﻪ‬
‫وﺳﺘﻈﻞ اﻻﺷﺎره اﻗﻞ ﻣﻦ ﻋﻜﺴﮫﺎ او اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻋﻜﺴﮫﺎ ﻓﺎﻟﺠﮫﺎز ھﻨﺎ ﻻ‬
‫ﻳﻨﻈﺮ ﻟﻼﺷﺎره ﻣﻔﺮده وﻟﻜﻦ ﻳﻘﺎرﻧﮫﺎ ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ‪،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻزم ﺗﺘﻮﻗﻊ ان ﻛﺎﺑﻞ‬
‫اﻻﺷﺎرة ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ اطﻮل ﻣﻨﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪ A-B-Z‬ﻓﻘﻂ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻧﻮاع ﺧﺮج اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫‪open collector .١‬‬
‫اﻟﺨﺮج ﻋﺒﺎره ﻋﻦ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪NPN‬‬
‫اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻰ ﻳﺨﺮﺟﮫﺎ ھﻰ ‪ Sink‬اى ﻳﺨﺮج ﺻﻔﺮ اذا ﻛﺎن ھﻨﺎك ﻧﺒﻀﻪ‪...‬ﻟﺬا‬
‫ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ان ﻳﻄﻮل ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﻋﻦ ‪ ٣‬ﻣﺘﺮ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻮﺳﻂ ﺑﻪ‬
‫ﻧﺴﺒﺔ ﺷﻮﺷﺮه ﻗﻠﯿﻠﻪ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺮﺑﺎﻋﻰ‬
‫‪quadrature‬‬
‫‪line drive .٢‬‬
‫اﻻﺷﺎره اﻟﺘﻰ ﻳﺨﺮﺟﮫﺎ ھﻰ ‪ source‬اى ﻳﺨﺮج ﺟﮫﺪ ‪ ٣٠‬او ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬
‫اذا ﻛﺎن ھﻨﺎك ﻧﺒﻀﻪ‪...‬وﺑﻤﺎ اﻧﻪ ‪ source‬ﻟﺬا ﻓﺎن اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻳﺴﻤﺢ ﺑﻄﻮل اطﻮل‬
‫ﻣﻦ ‪ ١٠‬ﻣﺘﺮ ووﺳﻂ ﺑﻪ ﺷﻮﺷﺮه ﻋﺎﻟﯿﻪ‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻰ ‪differential encoder‬‬

‫‪Push bull output .٣‬‬

‫ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻳﻌﻤﻞ ك ‪ source‬وﻛـ ‪ sink‬ﺑﺤﯿﺚ ﻟﻮ ﻓﯿﻪ ﻧﺒﻀﻪ ﺑﯿﺪى ﺟﮫﺪ‬
‫ﻣﻮﺟﺐ وﻟﻮ ﻣﺎﻓﯿﺶ ﻧﺒﻀﻪ ﺑﯿﺪى ﺻﻔﺮ‬
‫اﻗﺼﻰ طﻮل ﻟﻠﻜﺎﺑﻞ ‪ ١٠‬ﻣﺘﺮ وﻳﻘﺒﻞ اﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ وﺳﻂ ﺑﻪ ﺷﻮﺷﺮه ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻜﺎﺑﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪open collector‬‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺮﺑﺎﻋﻰ اﻟﻘﻨﺎه ‪quadrature encoder‬‬
‫‪Totem pole output .٤‬‬
‫ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻳﻌﻤﻞ ك ‪ source‬وﻛـ ‪ sink‬ﺑﺤﯿﺚ ﻟﻮ ﻓﯿﻪ ﻧﺒﻀﻪ ﺑﯿﺪى ﺟﮫﺪ‬
‫ﻣﻮﺟﺐ وﻟﻮ ﻣﺎﻓﯿﺶ ﻧﺒﻀﻪ ﺑﯿﺪى ﺻﻔﺮ‬
‫اﻗﺼﻰ طﻮل ﻟﻠﻜﺎﺑﻞ ‪ ١٠‬ﻣﺘﺮ وﻳﻘﺒﻞ اﻟﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ وﺳﻂ ﺑﻪ ﺷﻮﺷﺮه ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻜﺎﺑﻞ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ‪open collector‬‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺮﺑﺎﻋﻰ اﻟﻘﻨﺎه ‪quadrature encoder‬‬
‫اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻨﻪ وﺑﯿﻦ ‪ Push Pull‬اﻧﻪ ﻳﺴﺘﺤﻤﻞ اﻣﺒﯿﺮ اﻗﻞ ﻣﻦ ال ‪push pull‬‬
‫ﻓﻰ ال ‪sink‬‬

‫طﺮق ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻧﻮع ﺷﺎﻓﺖ اﻻﻧﻜﻮدر اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫‪ ‬ﻣﺼﻤﺖ ‪ :‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﻄﺮ اﻟﺸﺎﻓﺖ اﻟﺨﺎرﺟﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﻔﺮغ ‪ :‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﻄﺮ اﻟﺸﺎﻓﺖ اﻟﺪاﺧﻠﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺪﻗﻪ او ‪resolution‬‬
‫وھﻰ ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﻪ اﻟﻮاﺣﺪه ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ اﻧﻜﻮدر ﺑﻌﺪد ﻧﺒﻀﺎت‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻣﺜﻼ ‪١٠٠٠-٥٠٠-٤٠٠-٣٦٠-٣٠٠-٢٥٦-٢٠٠-١٢٥- ١٠٠‬‬

‫ﺣﺴﺎب ﺗﺮدد اﻟﻨﺒﻀﺎت‬

‫ﻳﺘﻢ ﻗﺴﻤﺔ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﻪ ﻋﻠﻰ ‪ ٦٠‬ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﻪ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﻪ ﻓﻰ ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﻪ اﻟﻮاﺣﺪه‬
‫ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮدد‬
‫ﻣﺜﻼ اﻏﻠﺐ ﻧﻘﻂ ال ‪ plc s7-200‬اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﯿﮫﺎ ھﻮ ‪ ٢٠‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻓﻠﻮ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﻪ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﻪ اى ‪ ٥٠‬ﻟﻔﻪ ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﻪ واﻻﻧﻜﻮدر‪٤٠٠‬‬
‫ﻧﺒﻀﻪ ﻓﻰ اﻟﻠﻔﻪ‬
‫ھﺬا ﻣﻌﻨﺎه ‪ ٢٠ = ٤٠٠*٥٠‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ ﻓﯿﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﻼ ﻣﺸﺎﻛﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ ال ‪ plc‬وﻻ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﻪ اﻧﻜﻮدر اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ‪٤٠٠‬‬
‫ﻧﺒﻀﻪ ﻓﻰ اﻟﻠﻔﻪ ﻻن ﺑﻜﺪه ھﯿﺰﻳﺪ اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﻪ اﻟﻠﻰ ﻳﻘﺪر ﻳﻘﺮاھﺎ ال‬
‫‪ plc‬وھﻰ ‪ ٢٠‬اﻟﻒ ھﺮﺗﺰ ‪،‬طﺒﻌﺎ ﻓﯿﻪ اﻧﻮاع ﻣﺜﻼ ‪ cpu224xp‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﯿﻨﺰ‬
‫اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻠﺪﺧﻞ ‪ ١٠٠‬اﻟﻠﻒ ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻓﺎﻟﻔﻜﺮه ھﻰ ﻛﯿﻔﯿﺔ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﺮدد وﻛﯿﻔﯿﺔ اﺧﺘﯿﺎر اﻻﻧﻜﻮدر اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ ﺣﺘﻰ‬
‫ﻳﻘﺮاه ال ‪ plc‬ﺑﻼ ﻣﺸﺎﻛﻞ‬
‫ﻓﻰ ﻛﺎرت اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ‪ ٣٠٠‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ ﻳﻌﻨﻰ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺤﺮك ‪ ٣٠٠٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ اﻗﺼﻰ ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﺔ ﻟﻼﻧﻜﻮدر ھﻮ‬
‫‪!!!!!٦٠٠٠‬‬
‫طﺮﻳﻘﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻛﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻓﻰ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﺣﺘﻰ ‪ ٤٠‬ﻣﺘﺮ‬
‫واﻻﻓﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﻛﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻣﺠﺪول ‪ twisted pair‬وﻳﻌﻄﻰ طﻮل ﺣﺘﻰ‬
‫‪ ١٠٠‬ﻣﺘﺮ‬
‫وﻟﻤﻨﻊ ﺣﺪوث ﺗﺪاﺧﻞ ﺑﯿﻨﻪ وﺑﯿﻦ اﻟﻜﺎﺑﻼت اﻻﺧﺮى‬
‫ﻓﺼﻞ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﻋﻦ اى ﻣﺴﺎر ﺑﻪ ﻛﺎﺑﻼت ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ او ﻛﺎﺑﻼت ﺗﺮدد‬
‫ﻋﺎﻟﻰ او ﻛﺎﺑﻼت ﻗﺪرة‪...‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ ‪5VDC or 24VDC‬‬
‫اﻟﺒﻨﻰ ‪+‬‬
‫اﻻﺑﯿﺾ ‪-‬‬
‫اﻻﺧﻀﺮ ‪A‬‬
‫اﻻﺻﻔﺮ ‪B‬‬
‫اﻟﺮﻣﺎدى ‪Z‬‬

‫ﺑﻤﺒﻰ’‪A‬‬
‫ازرق’‪B‬‬
‫اﺣﻤﺮ’‪Z‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺟﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫‪ ‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ وﻳﺴﻤﻰ ‪TTL or RS422‬‬
‫‪ ‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮن ﺟﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر ‪ ٢٤-١٨‬ﻓﻮﻟﺖ وﻳﺴﻤﻰ ‪HTL‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺄى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ .١‬ﻓﺼﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ .٢‬ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ dip SW‬اﻟﺨﺎص ﺑﺎﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع ﺧﺮج اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻟﻠﻨﻮع اﻟﻤﻄﻠﻮب )‪( line drive-open collector‬‬
‫‪ .٣‬ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ Dip SW‬اﻟﺨﺎص ﺑﺠﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر ﻟﻠﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮب )‪ ٣٠-٥‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ .٤‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﻜﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻣﺠﺪول وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﺎﻻﻧﻔﺮﺗﺮ ﻣﻊ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﺸﯿﻠﺪ ﺑﺎرﺿﻰ اﻻﻧﻔﺮﺗﺮ‪....‬‬
‫‪ .٥‬ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﻪ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ‬
‫‪ .٦‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻟﻠﺠﮫﺎز وادارة ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫واﻟﺘﺎﻛﺪ ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻘﺮأ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻮﺟﺒﺔ‬
‫‪ .٧‬ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻳﺎ اﻣﺎ ﺗﻌﻜﺲ طﺮﻓﻰ اﻻﻧﻜﻮدر او ﺗﻌﻜﺲ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز )ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺗﺠﺎه اﻻﻧﻜﻮدر (‬

‫ﻓﻰ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﻜﺎرت‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ﻟﻨﻮع اﻻﻧﻜﻮدر وﺟﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻣﻊ ﻣﺮاﻋﺎة ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﻗﯿﻢ‬
‫‪ R0021‬ﻗﯿﻢ اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻟﺨﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ R0061‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮﻧﻮ ﻣﺘﺴﺎوﻳﯿﻦ ﻓﻰ اﻟﻤﻘﺪار واﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ )ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫وﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ اﻻﻧﻜﻮدر ﻳﻘﺮا اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻣﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻣﺎﻣﻰ‬
‫‪forward‬‬
‫ﻟﻮ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ اﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر واﻋﺪ اﻟﻤﺤﺎوﻟﺔ‬
‫ﻟﻮ اﻟﻤﻘﺪار ﻣﺨﺘﻠﻒ راﺟﻊ ﻗﯿﻢ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت وﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫وطﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )وﻻ ﺗﻨﺴﻰ ان ﺗﺘﺄﻛﺪ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ!(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻛﺎرت اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﯿﻠﺪ اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻓﻰ ﻛﻼﻣﺐ اﻟﻜﺎﺑﻞ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ارﺿﻰ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎرﺿﻰ اﻟﻜﺎﺑﻞ ‪PE‬‬

‫اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ‬

‫رﻗﻢ‬
‫‪١‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪٦‬‬
‫اﻟﻤﻔﺘﺎح‬
‫اﻧﻜﻮدر ‪٥‬‬
‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻳﻌﻤﻞ‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻳﻌﻤﻞ‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻳﻌﻤﻞ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ‪TTL‬‬
‫اﻧﻜﻮدر ‪١٨‬‬
‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬ ‫ﻣﻔﺼﻮل‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ‪HTL‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻧﻜﻮدر ‪ ١٨‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ب ‪0v-VE‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻛﻮﺑﺮى ﺑﯿﻦ ‪ LK‬واﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ وھﻮ ‪ ١٨‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف ﺧﺮج اﻻﻧﻜﻮدر ’‪A-A’-B-B‬‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻧﻜﻮدر ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ب ‪0v-VE‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻛﻮﺑﺮى ﺑﯿﻦ ‪ LK‬واﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ وھﻮ ‪ 5‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف ﺧﺮج اﻻﻧﻜﻮدر ’‪A-A’-B-B‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٩٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫اﻟﻘﯿﻢ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﻋﺮض ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪R0061‬‬

‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪ ١‬اى اﻧﻜﻮدر ﺑﻘﻨﺎة واﺣﺪة‬ ‫ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬ ‫‪P0400‬‬
‫‪ ٢‬اى اﻧﻜﻮدر رﺑﺎﻋﻰ اﻟﻘﻨﺎة‬
‫ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﺔ‬ ‫‪P0408‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻋﺪم اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﻼ اﻧﻜﻮدر‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ اﻻﻧﻜﻮدر‬ ‫‪R0491‬‬
‫‪ ١‬اى اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻟﻨﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ‬
‫اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﻼ اﻧﻜﻮدر‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ ٢٣‬اى ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم‬

‫اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد ﻟﻨﻘﺎط دﺧﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ھﻰ ‪ ٣٠٠‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻻﻟﻰ ‪auto tune‬‬

‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺳﻮاء ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﺴﺎﻛﻦ ‪stand‬‬
‫‪) still auto tune‬ﻻﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك اﺛﻨﺎء اﻟﻘﯿﺎس( او اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﻤﺘﺤﺮك ‪rotating‬‬
‫‪) auto tune‬ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك اﺛﻨﺎء اﻟﻘﯿﺎس (‬
‫زﻣﻦ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ او اﻟﻘﯿﺎس ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻓﮫﻮ ‪ ٢٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﺼﻐﯿﺮة و ‪ ٤‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻠﻤﺤﺮك ذا ﻗﺪرة ‪ ٢٠٠‬ﻛﯿﻮ وات !‬
‫اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﺤﺘﺎﺟﮫﺎ اﻟﺠﮫﺎز ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء ﻓﻰ اﻟﻘﯿﺎس ھﻰ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﯿﺎﻓﻄﺔ‬
‫‪ ‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻋﺪد اﻗﻄﺎب اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة‬
‫‪ ‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ‪magnetizing current‬‬

‫ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء ﻓﻰ اﻟﻘﯿﺎس‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺤﺮك واﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺘﺼﻼ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﺻﺤﯿﺤﺔ ﻓﯿﺘﻢ ﺿﺒﻂ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ= اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ وﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺄﻛﺪ ان اﺗﺠﺎه دوران اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ )ﻣﻦ اﻟﻤﺮوﺣﺔ(‬
‫اذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻳﺘﻢ ﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺎﻛﺪ ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻘﺮأ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺼﻮرة ﺻﺤﯿﺤﺔ وان ﻟﻢ‬
‫ﺗﻜﻦ ﻳﺘﻢ ﻣﺮاﺟﻌﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر وﻣﺮاﺟﻌﺔ ﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻟﻤﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﻐﺎطﺲ وﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﻪ ﻛﻤﺎ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ان ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﻳﺘﻢ ﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك واﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺼﻮرة ﺻﺤﯿﺤﺔ ﻳﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻰ ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺎﻛﺪ ان اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎرد اى اﻧﻪ ﻟﯿﺲ ﺳﺎﺧﻦ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ!!‬
‫ﻻﻧﻪ ان ﻛﺎن ﺳﺎﺧﻦ ﻓﺎن ذﻟﻚ ﺳﯿﺴﺒﺐ ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ادﺧﺎل درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﻪ ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء ﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺼﻮرة دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻜﺎﺑﻞ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺠﮫﺎز ھﻮ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫وﻟﯿﺲ ﻛﺎﺑﻞ ﻗﺼﯿﺮ ﻟﻼﺧﺘﺒﺎر ﺣﯿﺚ ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻘﯿﺲ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻜﺎﺑﻞ‬
‫وﻳﺤﻔﻈﮫﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎﺳﮫﺎ اﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ ‬ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺧﺎﺻﺔ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬اﻗﻞ زﻣﻦ ﺑﯿﻦ اﻟﻨﺒﻀﺎت اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪gating dead time‬‬
‫‪ ‬ﺟﮫﺪ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ‪on-state voltage‬‬
‫‪ ‬ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺧﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻜﺎﺑﻞ‬
‫‪ ‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻜﺎﺑﻞ‬
‫‪ ‬ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺧﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ ‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺘﺴﺮب ﻓﻰ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺘﺴﺮب ﻓﻰ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﻤﺘﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻗﯿﺎس اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ‬

‫ﻗﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ وﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﻮاص اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ھﺎاﻣﺔ ﺟﺪا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ ﻧﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل )اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ(‬
‫اﻳﻀﺎ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺎوﻣﺔ وﻣﻌﺎوﻗﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ‬

‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻼﺣﻤﻞ وﻻﻳﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺠﮫﺎز ﻗﯿﺎﺳﻪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﺴﺎﻛﻦ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺠﮫﺎز ﻗﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﻤﺘﺤﺮك اى‬
‫ﺑﺪوران اﻟﻤﺤﺮك اﻣﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﺴﺎﻛﻦ ﻓﻼ ﻳﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس ﺗﯿﺎر اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬
‫وﻟﻜﻨﻪ ﻳﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب ﻗﯿﻤﺘﻪ ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ‪ ،‬ﻣﺜﻼ ﻓﻰ‬
‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻳﺤﺪدھﺎ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺤﺮك ‪٤‬‬
‫ﻗﻄﺐ ﻗﯿﺎﺳﻰ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻓﺎن ﻛﻨﺖ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﺤﺮك اﺧﺮ ﻓﺎﻟﻘﯿﻢ ﺳﺘﻜﻮن‬
‫ﺧﺎطﺌﺔ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎﺳﺎت اﻟﺠﮫﺎز ﺳﺘﻜﻮن ﺧﺎطﺌﺔ ﻓﻤﺎ ﺑﻨﻰ ﻋﻠﻰ ﺑﺎطﻞ ﻓﮫﻮ ﺑﺎطﻞ‪،‬‬
‫واﻟﺤﻞ ھﻮ‬
‫‪ ‬ان ﺗﺴﺘﺨﺪم اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﻤﺘﺤﺮك وده اﻻﻓﻀﻞ‬
‫‪ ‬ان ﺗﺪﺧﻞ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻳﺪوﻳﺎ ﻗﺒﻞ ﺑﺪء ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ اﻟﺴﺎﻛﻦ‬
‫ﻣﻦ ﺻﻔﺤﺔ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ‪ data sheet‬وھﺬا ﺳﯿﺆدى ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫وﻣﻌﺎوﻗﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺪﻗﺔ وﻟﻜﻦ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺎزال ﻟﻢ ﻳﺪرس‬
‫ﺧﻮاص اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺘﯿﺎر واﻟﻤﺠﺎل ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻦ ﻳﻜﻮن اﻻداء‬
‫ﺟﯿﺪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل اى اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫ﻟﻤﺎ ﺧﻮاص اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ھﺎﻣﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل؟‬

‫ﺣﺘﻰ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻢ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﺑﺪﻗﺔ واﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ ﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ‬
‫ﻟﻀﻤﺎن ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺼﻮرة دﻗﯿﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم ادق‬

‫ﻟﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ وﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫ﻣﻦ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ ﻳﻘﻮم اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺤﻔﻆ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ‪ ،‬وﻳﻔﻀﻞ ﺗﻜﺮار ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﺘﻮﻟﯿﻒ ‪٣‬‬
‫ﻣﺮات ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺣﯿﺚ ﻳﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﺧﺮ ﺑﯿﺎﻧﺎت ﻗﺎم ﺑﺤﻔﻈﮫﺎ وﻳﺤﺎول ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺑﯿﺎﻧﺎت‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﺎءا ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﺮاءات اﻛﺜﺮ دﻗﺔ ﻓﻰ ﻛﻞ ﻣﺮة!!‬

‫ﻗﺪ ﻳﺪور اﻻﻛﺲ ﻟﻮﺿﻊ ﻣﻌﯿﻦ اﻧﺎء ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرات اﻟﻜﺒﯿﺮة‬
‫ﻟﺬا ﻳﺠﺐ اﻟﺤﺬر!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺼﻮرة ﻣﺒﺎﺷﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0340‬‬

‫‪ P0340=1‬ﺑﺪءا ﻣﻦ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ )ﻗﺪرة –ﺗﯿﺎر اﻟﺦ اﻟﺦ( ﻳﺘﻢ‬

‫ﺣﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ واى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬
‫ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ او اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬
‫‪ P0340=2‬ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻓﻘﻂ ﺑﺪءا ﻣﻦ ﺑﯿﺎﻧﺎت‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ )ﻗﺪرة –ﺗﯿﺎر اﻟﺦ اﻟﺦ(‬
‫‪ P0340=3‬ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻦ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب اى اﻋﺪادات‬
‫ﺿﺮورﻳﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ او اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬
‫‪ P0340=4‬ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻦ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب اى اﻋﺪادات‬
‫ﺿﺮورﻳﺔ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻻرﺑﻊ اﺧﺘﯿﺎرات‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺎﺑﻊ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺼﻮرة ﻏﯿﺮ ﻣﺒﺎﺷﺮة‬

‫‪ ‬ﺑﻨﮫﺎﻳﺔ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪ p3900=1 or 2 or 3‬ﺳﯿﻘﻮم ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ‬
‫ﻗﯿﺎس ﻛﻞ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ‪ p0340=1‬ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ‬
‫‪ ‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p1910‬‬
‫‪) P1910=1 ‬ﺗﻘﻮم ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ ﺑﻈﺒﻂ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻗﯿﺎس اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﻰ‬
‫‪ (p0340=3‬ﺑﺪءا ﺑﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ )او ﺑﺎﺧﺮ ﺑﯿﺎﻧﺎت داﺋﺮة‬
‫ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﺗﻢ ﻗﯿﺎﺳﮫﺎ( ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ وﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك وﺑﯿﺎﻧﺎت ﻣﻮدﻳﻞ اﻟﺒﻮر ‪IGBT‬‬
‫‪) P1910=3 ‬ﺗﻘﻮم ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ ﺑﻈﺒﻂ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻗﯿﺎس اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﻰ‬
‫‪ (p0340=2‬ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﺧﻮاص اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ دﻗﺔ‬
‫اﻋﻠﻰ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺿﻌﻒ اﻟﻤﺠﺎل اى‬
‫اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬

‫ﻳﻔﻀﻞ ﺗﻜﺮار اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ‪ ٣‬ﻣﺮات ﺣﯿﺚ ﻓﻰ اول ﻣﺮة ﻳﺒﺪء اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت ﺑﺒﺪء ﺑﺒﯿﺎﻧﺎت‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ وﺗﺎﻧﻰ ﻣﺮة ﻳﺒﺪء اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت ﺑﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ اﻟﺘﻰ‬
‫ﻗﺎم ﺑﻘﯿﺎﺳﮫﺎ وﺣﻔﻈﮫﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ ادق ﺑﻌﺪ ﺛﻼث ﻣﺮات ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺧﻄﻮات اﻟﻘﯿﺎس ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p1900‬‬

‫‪ ‬ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=1 ١‬‬
‫‪ ‬اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫‪ ‬ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ او ﻣﺘﺮدد وﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة‬
‫اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫‪ ‬ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=3 ٢‬‬
‫‪ ‬اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫‪ ‬ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪراﺳﺔ ﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫‪ ‬ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﻜﺮار ھﺬه اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺛﻼث ﻣﺮات !‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ اﺛﻨﺎء اﻟﻘﯿﺎس‬

‫‪ .١‬ﻳﺘﻢ ﻣﺮاﺟﻌﺔ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻟﻠﺠﮫﺎز‬
‫‪ .٢‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ‬
‫‪ .٣‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر ﻗﯿﺎس اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﻛﺎﻣﻠﺔ ‪ p0340=1‬وﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء ﻣﻦ‬
‫اﻟﻘﯿﺎس‬
‫‪ .٤‬ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﻣﺮة اﺧﺮى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪ p1900‬ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻟﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اى ﺣﻤﻞ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ان وﺟﺪت ﻟﻤﻨﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0625‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻣﻦ داﺗﺎ ﺷﯿﺖ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫‪ P0320‬واذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻣﺘﻮﻓﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻧﻀﻊ ﺻﻔﺮ وﺳﯿﺤﺴﺒﮫﺎ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺤﺮك ﺳﯿﻤﻨﺰ ‪٤‬‬
‫ﻗﻄﺐ ﻗﯿﺎﺳﻰ!‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬

‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻣﺜﻼ‬
‫‪ P0304=400v ‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ P0305=0.42A ‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٠٫٤٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪ P0307=0.12KW ‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٠٫١٢‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫‪ P0308=0.75 ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٧٥‬‬
‫‪ P0310 ‬ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ P0311=1350 ‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ١٣٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪ p3900=3‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻳﻀﺎ ﻟﻮ ﻟﻢ ﺗﺪﺧﻞ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻓﻰ ‪ p0320‬ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺤﺴﺎب‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ‬
‫)اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ – ﻟﻮ ﻟﻢ ﺗﺪﺧﻞ اﻟﻘﯿﻤﺔ‪ -‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫‪ p3900=1,2,3‬واﻳﻀﺎ ‪( p0340=1‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ‬
‫‪P0700=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫‪P1000=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪mop‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=1 ١‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ او ﻣﺘﺮدد وﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬

‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=3 ٢‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪراﺳﺔ ﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ واﻟﺘﻰ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﯿﮫﺎ ﻣﻘﺎوﻣﺔ وﻣﻌﺎوﻗﺔ‬

‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺤﺮك ﻟﯿﺲ ﻣﻦ ﺗﺼﻨﯿﻊ ﺳﯿﻤﻨﺰ وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﻋﺪم ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻣﻦ داﺗﺎ ﺷﯿﺖ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﻘﻮم ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻼ ﺣﻤﻞ )اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك ﻏﯿﺮ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎى ﺣﻤﻞ!!!(‬
‫ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻛﺎﻟﺴﺎﺑﻖ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﺗﺠﺎھﻰ ‪p1300=20 or21‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ %٨٠‬ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺘﻪ اى ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ب ‪ ٤٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل اﻟﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﺠﺎل ‪flux setpoint‬‬
‫‪ r1598‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺑﮫﺎ ‪%١٠٠‬‬
‫ﺛﻢ ﻳﺘﻢ ﺗﺴﺠﯿﻞ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ r0027‬واﻟﺘﻰ ﺗﻜﻮن ﻗﺮﻳﺒﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ﺛﻢ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ اﻟﺸﺮطﯿﻦ اﻟﺘﺎﻟﯿﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل اﻟﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ‪actual flux‬‬
‫‪ r0084 setpoint‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺑﮫﺎ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪%١٠٤-٩٦‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل اﻟﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﺗﻈﺒﯿﻂ ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ‪Xm‬‬
‫‪ adapation‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﻓﻰ ﺣﺪود ‪R1787=1-5%‬‬

‫اذا ﻟﻢ ﺗﻜﻮن ‪ r0084‬ﻓﻰ اﻟﻤﺪى اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان ﻗﯿﻢ اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫ﻟﯿﺴﺖ دﻗﯿﻘﺔ‬
‫ﻧﻘﻮم ﺑﺎﻟﺪﺧﻮل اﻟﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ r0027‬واﻟﺘﻰ ﺗﻜﻮن ﻗﯿﻤﺘﻪ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻗﺮﻳﺒﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻧﻀﺮب ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻓﻰ ‪ ١٠٠‬وﻧﻘﺴﻤﮫﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫وﻧﺪﺧﻞ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻓﻰ ‪ p0320‬وھﻮ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻛﺎﻣﻠﺔ ‪p0340=1‬‬
‫ﻧﻘﻮم ﺑﺎﺟﺮاء ﺣﺴﺎﺑﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ‪ p1910=1‬وﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ ‪p1900=3‬‬
‫ﺛﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ %٨٠‬ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﺠﺎل واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮق ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ %٤‬ﻛﻤﺎ اوﺿﺤﻨﺎ‬
‫ﻓﻨﻘﻮم ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ ﻗﯿﻤﺔ ‪ r0029‬واﻟﺘﻰ ﺗﺤﻮى ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ وﻧﻀﺮﺑﮫﺎ ﻓﻰ‬
‫‪ ١٠٠‬وﻧﻘﺴﻤﮫﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ وﻧﺪﺧﻞ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻓﻰ ‪ p0320‬وﻧﻌﯿﺪ‬
‫اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت ﻣﺮة اﺧﯿﺮة‬

‫‪ R0027‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر ﺗﻜﻮن ﻗﺮﻳﺒﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ‪r0031‬‬

‫‪ R0029‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ اﻟﻤﻘﺎس ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﮫﺎز اﺛﻨﺎء اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻼ ﺣﻤﻞ‬
‫ب ‪ %٨٠‬ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ‬
‫‪ R0331‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ اﻟﺬى ﺗﻢ ادﺧﺎﻟﻪ ﻓﻰ ‪ p0320‬او اﻟﺬى ﻗﺎم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﺤﺴﺎﺑﻪ ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺤﺮك ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻗﯿﺎﺳﻰ ‪ ٤‬ﻗﻄﺐ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪p0320=0‬‬
‫ﻟﺘﺴﺘﻄﯿﻊ ﻋﺮض اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ r0084‬ﻳﺠﺐ اوﻻ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺨﯿﺎر ‪p3950=46‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٠٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻟﻠﺘﺄﻛﯿﺪ ﻋﻠﻰ دﻗﺔ اﻟﻘﯿﺎﺳﺎت‬

‫‪ R0377‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺘﺴﺮب اﻟﺤﺜﯿﺔ ‪leakage inductance‬‬
‫ﺗﻜﻮن ﻓﻰ ﺣﺪود ‪%٢٧-٢٠‬‬

‫ق‪.‬د‪.‬ك = ﻣﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ*ﺗﯿﺎر اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ‪/‬اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬

‫‪ R0382‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ‪%‬‬
‫‪ P0305‬اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫‪ R0331‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ‬

‫ق‪.‬د‪.‬ك ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت اﻻﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ١٢٠‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﺗﻜﻮن ﻓﻰ ﺣﺪود ‪%٨٠-٧٥‬‬

‫ق‪.‬د‪.‬ك ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎت اﻻﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ١٢٠‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﺗﻜﻮن ﻓﻰ ﺣﺪود ‪%٩٥‬‬

‫‪ R0374‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬

‫‪ R0376‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار‬
‫‪ R0374*100/r0376‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺗﺞ‬
‫‪ %٨٠-٦٠‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﺎرد ‪cold operation‬‬
‫‪ %١١٠-٩٠‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﺎﺧﻦ ‪warm operation‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻻﺗﻨﺴﻰ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻠﻤﺤﺮك ھﺎﻣﺔ ﺟﺪا ﻻﺳﺘﻘﺮار‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺘﻮﺟﯿﻪ اﻟﻤﺠﺎل ‪Vector‬‬
‫‪ ، control‬اﻳﻀﺎ ھﺎﻣﺔ ﺟﺪا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ‪V/F‬‬
‫وذﻟﻚ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ زﻳﺎدة اﻟﻌﺰم ‪ Torque boost‬اﻳﻀﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ طﻮل‬
‫اﻟﻜﺎﺑﻞ‬
‫ﺗﻐﯿﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺗﻐﯿﺮ ﻛﺒﯿﺮ ﻓﻰ درﺟﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺤﺮارة ﻳﺆﺛﺮ ﺟﺪااا ﻋﻠﻰ اﺳﺘﻘﺮارﻳﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻌﺰم ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎرد )اى ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻳﻌﻤﻞ وﻟﯿﺲ ﺳﺎﺧﻦ‬ ‫‪‬‬
‫اى ان ﺣﺮارة ﻣﻠﻔﺎﺗﻪ ﻧﻔﺲ ﺣﺮارة اﻟﻮﺳﻂ ‪ambient‬‬
‫‪ ( temperature‬ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺪﻗﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪءا ﺑﺎﻟﻘﯿﻢ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻛﺎﺑﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﺑﺪون دوران اﻟﻤﺤﺮك‪....‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ‪) Magnetizing current‬داﺋﻤﺎ اﻗﻞ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر‬ ‫‪‬‬
‫اﻻ ﺣﻤﻞ( ھﺎم ﺟﺪا ﺟﺪا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺘﻮﺟﯿﻪ اﻟﻤﺠﺎل‬
‫‪ Vector control‬وﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪه ﺑﺪون دوران اﻟﻤﺤﺮك وﻟﻜﻦ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎﺑﻪ ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك ﻣﺎرﻛﺘﻪ ﻏﯿﺮ ﻣﺎرﻛﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻﻓﻀﻞ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺘﻪ او ﺣﺴﺎﺑﻪ وﻗﺒﻞ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺣﺴﺎب ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻐﻨﻄﻪ ﻳﺠﺐ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺤﻤﻞ ﻻن اﻟﻤﺤﺮك ﺳﯿﺪور‬
‫‪،‬اﻳﻀﺎ ﻳﺠﺐ ﻓﻚ اى ﻓﺮاﻣﻞ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬

‫ھﺎاام‬

‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺗﺰوﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﻤﺮوﺣﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﻤﺤﺮك ﺧﺎرﺟﻰ وﻻﻧﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ذاﺗﻪ وذﻟﻚ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺎت ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ وﻋﺰم‬
‫ﻋﺎﻟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺬى ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬

‫ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺗﻜﻮن ﺻﻌﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام طﺮﻳﻘﺔ اﻋﺎدة اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﺮﺗﺪ اﻟﻰ اﻟﺸﺒﻜﺔ ‪ regenerative‬ﻟﺬا ﻋﺎدة ﻳﺘﻢ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮﻣﻠﺔ ﺗﻮﺻﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ dc bus‬وﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ وﻗﺖ دﺧﻮﻟﮫﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪﻗﺔ )ﻗﺪرة‪ -‬ﺗﯿﺎر – ﻋﺪد اﻗﻄﺎب – ﻣﻌﺎﻣﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻧﺰﻻق – ﻛﻔﺎءة ( ﺣﯿﺚ ان ھﺬه اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﺒﺪء ﺑﮫﺎ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪﻗﺔ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﺻﺤﯿﺤﺔ واﺳﺘﺨﺪام ﻛﺎﺑﻞ ﻣﺠﺪول‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺸﯿﻠﺪ وادﺧﺎل ﻋﺪد اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻓﻰ اﻟﻠﻔﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ) ﻋﻨﺪ‬
‫ادارة ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻳﻘﺮا اﻟﺠﮫﺎز اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻟﻮ ﻏﯿﺮ ﻛﺪة ﻧﺒﺪل اطﺮاف اﻻﻧﻜﻮدر او ﻓﯿﻪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻓﻰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻌﻜﺲ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺮﻣﺠﯿﺎ ‪(software‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﺻﺤﯿﺤﺔ)ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻﻣﺎﻣﻰ ‪ Froward‬ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ – ﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﺮوﺣﺔ‪ -‬ﻟﻮ طﻠﻊ ﻏﯿﺮ ﻛﺪة ﺗﻌﻜﺲ ﻓﺎزﺗﯿﻦ ﻟﻜﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﺗﻮﻟﯿﻒ اﻟﻰ ‪ auto tune‬ﺳﺎﻛﻦ او ﻣﺘﺤﺮك )ﻟﻮ ﻣﺘﺤﺮك‬ ‫‪‬‬
‫ﻻزم ﺗﻜﻮن ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﺘﻮﺻﻠﺔ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻻزم‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻨﻔﺼﻞ ﻋﻦ اﻟﺤﻤﻞ وﻟﻮ ﻓﻰ ﻓﺮﻣﻠﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺔ ﻋﻠﻰ اﻛﺲ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻻزم ﺗﻔﺘﺢ(‬
‫اﻻﻓﻀﻞ ‪ auto tune‬ﻣﺘﺤﺮك ﻻﻧﻪ ﺑﯿﺤﺴﺐ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﺑﺪﻗﺔ‬ ‫‪‬‬
‫وده ﺑﯿﺘﺮﺗﺐ ﻋﻠﯿﻪ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ واﻟﻤﻤﺎﻧﻌﺔ اﻟﺤﺜﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺪون ﺣﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻣﺜﻼ ‪ ١٠٠‬ﻟﻔﺔ ﻓﻰ اﻟﺪﻗﯿﻘﺔ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ‪Forward‬‬
‫وﻧﺸﻮف ﺑﯿﺎﻧﺎت ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻮ ﻗﺎرى اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٠٠‬وﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ‬
‫ﻳﺒﻘﻰ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺘﻮﺻﻞ ﺗﻤﺎم ﻟﻮ ﺳﺎﻟﺐ ﻧﻌﻜﺲ طﺮﻓﻰ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫او ﻓﯿﻪ ﺧﯿﺎر ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻌﻜﺲ اﻻﻧﻜﻮدر ‪،software‬‬
‫وﻧﺸﻮف اﻟﻌﺰم ﻻزم ﻳﻜﻮن اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ %١٠‬وﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻟﻮ طﻠﻊ‬
‫ﺳﺎﻟﺐ ﻳﺒﻘﻰ ﻧﻌﻜﺲ ﻓﺎزﺗﯿﻦ ﻟﻜﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﺧﺘﯿﺎر وﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻮاﺻﻔﺎت ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺠﮫﺪ ‪%١٠ -/+‬‬
‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺘﺮدد ‪ %٦ -/+‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٦٣-٤٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪ ٥٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪ %١٥٠‬ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫٩٥‬واﻟﻜﻔﺎءة ‪٠٫٩٧‬‬
‫‪ ‬ارﺑﻊ ﻧﻈﻢ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ )ﺧﻄﻰ‪-‬ﺧﻄﻰ وﺗﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺠﺎل‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫ﻣﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ‬
‫‪ ‬ﺗﺮدد ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٦- ٢‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ واﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ھﻮ ‪ ٨‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ٣ ‬ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ وﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ٣ ‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ‪) pnp=source‬اى ﺗﻜﻮن اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻔﻌﻠﺔ ﻟﻮ‬
‫وﺻﻠﺖ ﺑﻤﻮﺟﺐ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ ‬دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬رﻳﻼى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻓﻘﻂ( وﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬
‫ﺧﺮج‬
‫‪ ‬ﻣﻨﻔﺬ اﺗﺼﺎﻻت ‪rs485‬‬
‫‪ ‬اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ ‬اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٦٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ واﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ‬
‫‪ ‬اﻛﺒﺮ ﻗﺪرة واﺣﺪ ﺣﺼﺎن‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪٤٢٠‬‬

‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺠﮫﺪ ‪%١٠ -/+‬‬
‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺘﺮدد ‪ %٦ -/+‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٦٣-٤٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪ ٥٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪ %١٥٠‬ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫٩٥‬واﻟﻜﻔﺎءة ‪٠٫٩٧‬‬
‫‪ ‬ارﺑﻊ ﻧﻈﻢ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ )ﺧﻄﻰ‪-‬ﺧﻄﻰ وﺗﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺠﺎل‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫ﻣﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ‬
‫‪ ‬ﺗﺮدد ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٦- ٢‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ واﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ھﻮ ‪ ٨‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ٣ ‬ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ وﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ٣ ‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ‪) pnp or NPN‬اى ﺗﻜﻮن اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻔﻌﻠﺔ ﻟﻮ‬
‫وﺻﻠﺖ ﺑﻤﻮﺟﺐ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ او ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ ‬دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ‬
‫‪ ‬رﻳﻼى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻓﻘﻂ( وﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬
‫ﺧﺮج‬
‫‪ ‬ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ‬
‫‪ ‬ﻣﻨﻔﺬ اﺗﺼﺎﻻت ‪rs485‬‬
‫‪ ‬اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ ‬اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٦٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ واﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ‬
‫‪ ‬ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬
‫‪ ‬اﻗﺼﻰ ﻗﺪرة ‪ ١١‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪٤٣٠‬‬

‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺠﮫﺪ ‪%١٠ -/+‬‬
‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺘﺮدد ‪ %٦ -/+‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٦٣-٤٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪ ٥٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪ %١١٠‬ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫٩٥‬واﻟﻜﻔﺎءة ‪٠٫٩٧‬‬
‫‪ ‬ارﺑﻊ ﻧﻈﻢ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ )ﺧﻄﻰ‪-‬ﺧﻄﻰ وﺗﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺠﺎل‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫ﻣﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ‬
‫‪ ‬ﺗﺮدد ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٦- ٢‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ واﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ھﻮ ‪ ٨‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ٤ ‬ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ وﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ٦ ‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ‪) pnp or NPN‬اى ﺗﻜﻮن اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻔﻌﻠﺔ ﻟﻮ‬
‫وﺻﻠﺖ ﺑﻤﻮﺟﺐ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ او ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ ٣ ‬رﻳﻼى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ وﻣﻐﻠﻘﺔ( وﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ‬
‫ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺧﺮج‬
‫‪ ‬اﺛﻨﯿﻦ ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪ ‬ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﻠﺤﺮارة ‪PTC‬‬
‫‪ ‬واﺣﺪ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﻨﻔﺬ اﺗﺼﺎﻻت ‪rs485‬‬
‫‪ ‬اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ ‬اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٦٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ واﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ‬
‫‪ ‬ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻧﻈﺎم ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫‪ ‬ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ‪bypass‬‬
‫‪ ‬ﻧﻈﺎم اﻟﻤﺮاﺣﻞ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت او اﻟﻤﺮاوح ‪staging‬‬
‫‪ ‬ﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﻌﺰم )اﻛﺘﺸﺎف ﻗﻄﻊ او ﻧﻄﺮ اﻟﺴﯿﺮ واﻛﺘﺸﺎف ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎرغ(‬
‫‪ ‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺪوى ‪ /‬أﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﺨﺼﺼﺔ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح‬
‫‪ ‬اﻗﻞ ﻗﺪرة ‪ ٧٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺠﮫﺪ ‪%١٠ -/+‬‬
‫‪ ‬ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺘﺮدد ‪ %٦ -/+‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ٦٣-٤٧‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪ ٥٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪ %١٥٠‬ﻟﻤﺪة دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫٩٥‬واﻟﻜﻔﺎءة ‪٠٫٩٧‬‬
‫‪ ‬ﺳﺘﺔ ﻧﻈﻢ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ )ﺧﻄﻰ‪-‬ﺧﻄﻰ وﺗﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺠﺎل‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‪-‬ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫ﻣﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ‪-‬ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ‪-‬ﺗﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم‬
‫‪ ‬ﺗﺮدد ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٦- ٢‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ واﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ھﻮ ‪ ٨‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ٤ ‬ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ و ‪ ١٥‬ﺳﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ‬
‫‪ ٦ ‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ‪) pnp or NPN‬اى ﺗﻜﻮن اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻔﻌﻠﺔ ﻟﻮ‬
‫وﺻﻠﺖ ﺑﻤﻮﺟﺐ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ او ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ ٣ ‬رﻳﻼى ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ وﻣﻐﻠﻘﺔ( وﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ‬
‫ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺧﺮج‬
‫‪ ‬اﺛﻨﯿﻦ ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪ ‬ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﻠﺤﺮارة ‪PTC‬‬
‫‪ ‬واﺣﺪ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﻨﻔﺬ اﺗﺼﺎﻻت ‪rs485‬‬
‫‪ ‬اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ ‬اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٦٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ واﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ‬
‫‪ ‬ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ وﻧﻈﺎم‬
‫ﺗﻮﻟﯿﻒ اﻟﻰ ‪auto tune‬‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم‬
‫‪ ‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺪوى ‪ /‬أﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﺨﺼﺼﺔ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻨﻤﻚ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ‪sinamics v20‬‬

‫ﻣﺼﻤﻢ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻰ او اﻟﺘﺰاﻣﻨﻰ‬
‫اﻟﻘﺪرات اﻻﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٠٫٧٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﻻﻳﻮﺟﺪ ﻣﺮوﺣﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز اﻣﺎ اﻟﻘﺪرات اﻻﻛﺒﺮ‬
‫ﻓﯿﻮﺟﺪ ﻣﺮوﺣﺔ او اﺛﻨﯿﻦ او ﺛﻼﺛﺔ ﺣﺴﺐ ﻗﺪرة اﻟﺠﮫﺎز‬
‫اﻟﻘﺪرات ﻣﻦ ‪ ٥٫٥- ٠٫٧٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﺗﻜﻮن ﺑﻤﺮوﺣﺔ واﺣﺪ‬
‫اﻟﻘﺪرات ﻣﻦ ‪ -٧٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﺗﻜﻮن ﺑﻤﺮوﺣﺘﯿﻦ‬
‫ﻓﻘﺪ اﻟﻘﺪرة ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪!! %٢٠‬‬

‫‪ AI1‬ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ١٠-‬اﻟﻰ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ AI2‬ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ ٠‬اﻟﻰ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ او ‪ ٢٠ -٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او‬
‫‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪ AO1‬ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ٢٠ -٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪ DI1..DI4‬ارﺑﻊ ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﯿﺔ‬
‫‪ DO1+ & DO1-‬ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج رﻗﻤﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ NO‬وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﻮح‬
‫‪ DO2 nc & DOC‬ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج رﻗﻤﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع رﻳﻼى وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬
‫‪ DO2 No & DOC‬ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج رﻗﻤﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع رﻳﻼى وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬

‫رﻳﻼى ﻧﻔﺎطﻪ ﺗﺘﺤﻤﻞ ‪ ٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﺘﺮدد او ‪ ٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﺴﺘﻤﺮ واﻗﺼﻰ ﺗﯿﺎر ‪٠٫٤‬‬
‫اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﻧﻘﺎط ﺧﺮج ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺗﺘﺤﻤﻞ ‪ ٣٥‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﺴﺘﻤﺮ وﺗﯿﺎر ﻣﻘﺪاره ‪ ٣٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬

‫اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﻰ ‪ ١٫٥‬ﻣﻠﻠﻰ‬

‫ﺗﻈﮫﺮ ﻧﺎﻓﺬة ﻻﺧﺘﯿﺎر ﺗﺮدد اﻟﻤﺼﺪر ووﺣﺪة ﻗﯿﺎس اﻟﻘﺪرة ﻋﻨﺪ اول ﻣﺮة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز وﺑﻌﺪ اﻋﺎدة ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺼﻨﻊ ‪reset‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ اﻳﻀﺎ اﻟﻀﺒﻂ ﻓﻰ اى وﻗﺖ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪p0100‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ ان ﺗﺴﺎوى ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﺎدة ﻳﺤﺪد دﻟﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم اﻗﺼﻰ ﻗﺪرة ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺠﮫﺎز واﺣﯿﺎﻧﺎ ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﻗﺪرﺗﯿﻦ ﻗﺪرة ﻣﺤﺮك ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ وﻗﺪرة ﻣﺤﺮك اﻋﻠﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻣﺜﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت ﻻﻧﮫﺎ ذا ﻋﺰم زاﺋﺪ ﻣﻨﺨﻔﺾ ‪%١١٠‬‬
‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺠﺐ ان ﻳﺴﺎوى ﺟﮫﺪ دﺧﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪-‬او اﻗﻞ ﻣﻨﻪ‪-‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﻢ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻄﻠﻮب طﺒﻘﺎ ﻟﻠﺪﻗﺔ واﻻداء اﻟﻤﻄﻠﻮب ھﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ھﻮ ﺗﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ ام اﺗﺠﺎھﻰ ‪scaler or vector control‬‬
‫ﻗﻢ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ ان اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺼﻤﻢ ﻟﺘﻨﺎﺳﺐ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت ﻣﺤﺪدة ﻣﺜﻼ اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ – اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت –اﻟﺴﯿﻮر اﻟﺦ‬
‫ﻗﻢ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اى ﺧﻮاص اﺧﺮى ﻣﻄﻠﻮﺑﺔ ﻣﺜﻼ ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﻈﺎم ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ – energy saving‬ﺗﺸﻐﯿﻞ طﻠﻤﺒﺎت اﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺦ‬
‫وﺗﺎﻛﺪ ﺗﻮاﻓﺮ اﻟﺨﻮاص ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز )ﻋﺎدة ﻟﻮ اﺧﺘﺮت ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺼﻤﻢ‬
‫ﻟﻠﺘﻄﺒﯿﻖ اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺳﺘﺠﺪ ﻓﯿﻪ ﻛﻞ ﺧﻮاص ھﺬا اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ!!(‬
‫ﻗﻢ ﺑﻤﺮاﺟﻌﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻟﻌﻤﻞ ﺑﮫﺎ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻋﻠﻰ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻋﺎدة ﻳﺘﻢ ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻳﻘﻞ ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك ﻻن‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺳﺘﻘﻞ ﻣﻊ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻌﻨﻰ ادق ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻌﻤﻞ اﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻳﺠﺐ اﺿﺎﻓﺔ ﻣﺮوﺣﺔ ﺗﺒﺮﻳﺪ‬
‫ﺗﻌﻤﻞ ﺑﻤﺤﺮك اﺧﺮ او ﺗﺨﻔﺾ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫راﺟﻊ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻤﻄﻠﻮب ﻻﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻗﻞ ﻛﺜﯿﺮ ﻣﻦ زﻣﻦ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺤﺮ وﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻋﺎﻟﻰ اذا ﻳﺠﺐ اﺿﺎﻓﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮﻣﻠﺔ‬
‫راﺟﻊ طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ اﻟﻤﺴﻤﻮح ﺑﻪ ﻣﻦ دﻟﯿﻞ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١١٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺠﮫﺪ ‪%١٠ -/+‬‬
‫ﺳﻤﺎﺣﯿﺔ اﻟﺘﺮدد ‪ ٣ -/+‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﻄﻮط اﻟﺒﻮر اﻟﻄﻮﻳﻠﺔ ووﺟﻮد ﻣﺼﺎﻧﻊ ﻓﻰ ﻧﮫﺎﻳﺔ ھﺬه اﻟﺨﻄﻮط‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﮫﻨﺎك اﺣﺘﻤﺎل ﻛﺒﯿﺮ ﻟﺤﺪوث ارﺗﻔﺎع ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ ﻓﺘﺮة اﻟﻤﺴﺎء او ﻓﻰ‬
‫اﻟﻌﻄﻼت –ﺣﯿﻦ ﺗﺘﻮﻗﻒ اﻏﻠﺐ اﻟﻤﺼﺎﻧﻊ‪-‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻜﺜﻔﺎت ﺗﺤﺴﯿﻦ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ﺑﺼﻮرة ﻳﺪوﻳﺔ ﺳﯿﺆدى اﻟﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﺟﮫﺪ ﻋﺎﻟﻰ ﻋﺎﺑﺮ ﻗﺪ ﻳﺘﻠﻒ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ) او ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻜﺜﻔﺎت ﺑﺼﻮرة‬
‫اﻟﯿﺔ ﻟﻜﻦ اﻋﺪادت اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﻟﻰ وﺗﺼﻤﯿﻢ ﻣﺮاﺣﻞ اﻟﻤﻜﺜﻔﺎت ﻏﯿﺮ ﺟﯿﺪة‬
‫اى ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺪﺧﻮل ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﻜﺜﻔﺎت اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻼزم ﻻى ﺗﻐﯿﺮ ﺑﺴﯿﻂ ﻓﻰ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة!(‬
‫ﻣﺎﻛﯿﻨﺎت اﻟﻠﺤﺎم ذا اﻟﻘﺪرات اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﻗﺪ ﺗﺴﺒﺐ ﺗﻠﻒ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﻓﺼﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻗﺒﻞ ﺗﺸﻐﯿﻞ ھﺬه اﻟﻤﺎﻛﯿﻨﺎت‬
‫ﻋﺎدة ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺤﻤﻞ زﻳﺎدة ﻋﺎﺑﺮة ‪ ٤‬ﻛﯿﻠﻮ ﻓﻮﻟﺖ ‪voltage‬‬
‫‪ spike‬ﻟﻜﻦ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻋﺎدة ﺗﺴﺒﺐ ﺟﮫﻮد اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ ﻗﺪ‬
‫ﺗﺘﻠﻒ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ‪ choke‬ﻋﻠﻰ دﺧﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺤﻤﺎﻳﺘﮫﺎ ﻣﻦ ھﺬا‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺠﮫﺪ )ﻣﻠﻒ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻟﺘﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ ووﺳﯿﻠﺔ ﻟﻠﺤﻤﺎﻳﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻌﺎﻟﻰ(‬
‫ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻓﺎرﻳﺴﺘﻮر ‪ MOV metal oxide varistor‬ﻟﻠﺤﻤﺎﻳﺔ ﻣﻦ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻌﺎﻟﻰ وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺟﻮد ﺑﻤﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﺤﻤﺎﻳﺔ داﺧﻠﯿﺔ‬
‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺎرﻳﺴﺘﻮر ‪Varistor or VDR (voltage dependant resistor‬‬

‫ﻓﯿﻮز ﻟﻠﺤﻤﺎﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻌﺎﻟﻰ‬
‫اﻟﻔﺎرﻳﺴﺘﻮر ھﻮ ﻣﻘﺎوﻣﻪ ﻗﯿﻤﺘﮫﺎ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﮫﺪ‪..‬ﻟﻮ ﺟﮫﺪ اﻟﺪاﺋﺮة ﻣﺜﻼ ‪٢٢٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻤﻘﺎوﻣﻪ ﺗﻜﻮن ﻣﺎﻻﻧﮫﺎﻳﻪ اى ﻣﻔﺘﻮﺣﻪ‪ ،‬ﻋﻨﺪ ﺣﺪوث زﻳﺎدة ﻟﻠﺠﮫﺪ وﻳﺼﻞ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻰ ﻗﯿﻤﻪ ﻣﻌﯿﻨﻪ وﻟﯿﻜﻦ ‪ ٣٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻘﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﻪ اﻟﻰ ﻗﯿﻤﻪ ﺻﻐﯿﺮه‬
‫ﻟﺘﻌﻄﻰ ﻣﺴﺎر ﻟﻠﺘﯿﺎر ﺧﺎرج اﻟﺪاﺋﺮه اﻟﻤﺮاد ﺣﻤﺎﻳﺘﮫﺎ‪..‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺤﺪد ﺑﻘﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ‬
‫اﻟﺪاﺋﺮة وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺘﻰ ﺗﺤﻤﻰ اﻟﺪاﺋﺮه ﻣﻨﻪ‪..‬‬

‫اﺣﯿﺎﻧﺎ ﺗﺴﻤﻰ ب ‪ MOV=metal oxide varistor‬اى ﻓﺎرﻳﺴﺘﻮر ﻣﻌﺪﻧﻰ !‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﺣﻤﺎﻳﺔ اﻻﺟﮫﺰة اﻻﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﻪ ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺰاﺋﺪ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻟﺤﻈﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ او اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﯿﻦ طﺮﻓﻰ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﺠﮫﺎز‪،‬‬

‫ﻓﺎذا ﺣﺪث ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ ﺗﻘﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﻪ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻮﺟﺪ ﻣﺴﺎر ﻟﻠﻘﺼﺮ ﺑﯿﻦ طﺮﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﻐﺬﻳﻪ ﻣﻤﺎ ﻳﺆدى ﻟﻀﺮب اﻟﻔﯿﻮز او ﺳﻘﻮط اﻟﺴﻜﯿﻨﻪ وﻋﺪم وﺻﻮل اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺰاﺋﺪ‬
‫او اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻰ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺮاد ﺣﻤﺎﻳﺘﻪ‪،‬ﻏﺎﻟﺒﺎ ﺑﻌﺪ ﺣﺪوث ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ وﺿﺮب اﻟﻔﯿﻮز‬
‫وﺗﻐﯿﯿﺮه ﺗﻌﻤﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪون ﻣﺸﺎﻛﻞ واذا ﻟﻢ ﻳﻌﻤﻞ ﻓﻔﻰ اﻻﻏﻠﺐ اﺣﺪ ارﺟﻞ‬
‫اﻟﻔﺎرﻳﯿﺴﺘﻮر ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﺼﺮ ﻓﻜﺖ ﻣﻦ اﻟﺒﻮرده ﻓﯿﺘﻢ ﻟﺤﺎﻣﮫﺎ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪..‬‬

‫ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻰ اﻻﻧﻔﺮﺗﺮ ﺧﺼﻮﺻﺎ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ﻛﻤﺎ ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻰ اﻟﻜﻮﻧﻔﺮﺗﺮ ‪،‬ﻓﺎذا ﺣﺪث‬
‫ﻗﺼﺮ وﺳﻘﻄﺖ اﻟﺴﻜﯿﻨﻪ وﻋﻨﺪ رﻓﻌﻌﮫﺎ ﻻ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻳﺘﻢ ﻓﻜﻪ ﻏﺎﻟﺒﺎ ﺗﻜﻮن‬
‫اﻟﻔﺎرﻳﺴﺘﻮر ﺿﺮب وذﻟﻚ ﻳﺆدى اﻟﻰ ﻓﻚ اﺣﺪ ارﺟﻠﮫﺎ ﻣﻦ اﻟﺒﻮرده ﻓﻨﻘﻮم ﺑﻠﺤﺎم‬
‫ھﺬا اﻟﺮﺟﻞ ﺑﺎﻟﻘﺼﺪﻳﺮ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ او ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺎرﻳﺴﺘﻮر اﺣﺘﺮق ﺧﺨﺨﺨﺦ‬

‫اﻟﻤﻮﻟﺪات ‪:‬ﺗﺴﺘﺨﺪم اﻳﻀﺎ ﻓﻰ ﻣﻮﻟﺪ اﻻﺛﺎرة ﻟﺤﻤﺎﻳﺔ ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ‬

‫اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ذا ﻛﻮﻳﻞ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺘﺮدد‪ :‬ﺗﻮﺻﻞ ﺗﻮازى ﻣﻊ اﻟﻜﻮﻳﻞ ﻟﺘﺴﺮﻳﻊ ﻋﻤﻠﯿﺔ‬
‫ﻓﺼﻞ اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﺗﻮر وﺗﺨﺘﺎر ﺑﺤﯿﺚ ﺟﮫﺪھﺎ ﻳﺴﺎوى ‪ ١٫٢‬ﺟﮫﺪ ﻛﻮﻳﻞ اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر‬
‫وﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﻣﺼﻨﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺪن ‪MOV‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ ﻋﻦ ‪ ٤٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة اﻻرﺗﻔﺎع ﻋﻦ ﺳﻄﺢ اﻟﺒﺤﺮ ﻋﻦ ‪ ١‬ﻛﯿﻠﻮ ﻣﺘﺮ‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة ﺗﺮدد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ Carrier freq‬ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬

‫وﻳﺘﻢ اﻟﺮﺟﻮع ﻟﺪﻟﯿﻞ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺠﮫﺎز ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻣﻘﺪار اﻟﺘﺨﻔﯿﺾ‬

‫ﻣﻊ اﻻﻧﺘﺒﺎه اﻟﻰ ان ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺼﻤﻤﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﺣﻤﺎل ﻋﺰم ﺛﺎﺑﺖ‬
‫واﺣﻤﺎل ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺗﺼﻤﻢ ﻟﺘﺘﺤﻤﻞ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪ ٥٠‬درﺟﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﻤﻞ‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ و ‪ ٤٠‬درﺟﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﻤﻞ ﻋﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ!‬
‫ﻟﻤﺎ؟ ﻻن ﻧﻔﺲ اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻘﺒﻞ ﻗﺪرة ﺣﻤﻞ ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة ﺣﻤﻞ ﻋﺰم‬
‫ﺛﺎﺑﺖ!‬

‫اﺷﺘﺮاطﺎت ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﻮاﺻﻔﺎت ﻣﻜﺎن ﺗﺮﻛﯿﺐ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ ‬ﻻﺗﻘﻢ ﺑﺘﺮﻛﯿﺐ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﻣﻜﺎن ﻣﻌﺮض ﻟﻼھﺘﺰازات اﻟﺪاﺋﻤﺔ‬
‫‪ ‬ﻻﺗﻘﻢ ﺑﺘﺮﻛﯿﺐ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﻣﻜﺎن ﻣﻌﺮض ﻻﺷﻌﺔ اﻟﺸﻤﺲ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮة‬
‫او اﻟﺤﺮارة اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ او اﻟﺮطﻮﺑﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ او اﻟﻐﺒﺎر واﻻﺗﺮﺑﺔ واﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‬
‫اﻟﻐﺮﻳﺒﺔ او اﻟﻔﯿﺒﺮ واﻻﻟﯿﺎف او اﻟﺸﻈﺎﻳﺎ اﻟﻤﻌﺪﻧﯿﺔ‪...‬‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺼﻮرة راﺳﯿﻪ وﻟﯿﺴﺖ اﻓﻘﯿﺔ! ﻛﻤﺎ ﻳﺠﺐ‬
‫ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻛﺎﻓﯿﺔ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﺒﺮﻳﺪ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﺆدى ﻟﻮﺟﻮد ﻏﺒﺎر او اﻟﯿﺎف او ﻓﯿﺒﺮ ﻓﻰ‬
‫اﻟﮫﻮاء ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻮع ﺧﺎص ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻣﻐﻠﻖ وﺑﻼ ﻣﺮوﺣﺔ ﺗﺒﺮﻳﺪ ﻟﻀﻤﺎن ﻋﺪم دﺧﻮل ﺟﺴﯿﻤﺎت ﻏﺮﻳﺒﺔ )ﻣﺜﺎل‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔدﻟﺘﺎ ﻣﻮدﻳﻞ ‪ ( vfd-E-P‬وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻤﻜﻦ اﺿﺎﻓﺔ‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﺒﺮﻳﺪ ھﻮاﺋﻰ ﻟﺘﺒﺮﻳﺪ ال ‪ heat sink‬اﻟﺨﺎص ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺮوﺣﺔ وﻓﻠﺘﺮ ھﻮاء وﻣﺴﺎر ﺧﺎص‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻻﻳﺠﺐ ان ﻳﺰﻳﺪ ﻋﺪم اﺗﺰان ﻓﺎزات اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻦ ‪ ٦‬ﻓﻮﻟﺖ )اﻟﻔﺮق ﻓﻰ‬

‫ﺟﮫﺪ ﻓﺎزات اﻟﺪﺧﻞ ﻻ ﻳﺰﻳﺪ ﻋﻦ ‪ ٦‬ﻓﻮﻟﺖ( ﺣﺘﻰ ﻻ ﺗﺤﺘﺮق ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ! واﻻ ﻳﺠﺐ ﺗﺮﻛﯿﺐ ‪ reactor‬ﻋﻠﻰ دﺧﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻋﻨﺪ ﻓﺼﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ اﻻﻧﺘﻈﺎر ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻠﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﺗﻔﺮﻳﻎ‬
‫ﺷﺤﻨﺔ اﻟﻤﻜﺜﻒ ﻗﺒﻞ اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻓﻚ او ﺗﺮﻛﯿﺐ اطﺮاف‬
‫اﻟﻤﺤﺮك( او ﻗﻢ ﺑﻘﯿﺎس اﻟﺠﮫﺪ ‪ DC bus‬اى ﺑﯿﻦ ‪ B+ & B-‬ﻳﺠﺐ ان‬
‫ﻳﻜﻮن ﺻﻔﺮ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬

‫ﻟﻮ اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ‪ PLC‬ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ ال ‪PLC‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺴﺎﻟﺐ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﺒﺪء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻜﺎﻣﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﻛﯿﻠﻮ وات ‪ ٣‬ﻓﺎز ﻳﻌﺎدل ‪ ٢‬اﻣﺒﯿﺮ و ﻛﯿﻠﻮ وات ‪ ١‬ﻓﺎز ﻳﻌﺎدل ‪ ٤‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺣﺴﺎب ‪ CB‬واﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﻋﻠﻰ اﺳﺎس ‪ 1.7‬ﺗﯿﺎر ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﺳﯿﻤﻨﺰ ‪ sinamics v20‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻗﺎطﻊ ﻣﻦ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻨﻮع ‪ ٣٠ RCD‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ﻟﻠﻘﺪرات ﺣﺘﻰ ‪ ٢٫٢‬ﻛﯿﻠﻮ وات واﻟﻘﺪرات‬
‫اﻻﻛﺒﺮ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺎطﻊ ‪ ٣٠٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﻻ ﻳﺠﺐ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة اذا ﺗﻢ ﺗﺨﺰﻳﻨﻪ ﻟﻔﺘﺮة اﻛﺒﺮ ﻣﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ﺳﻨﺔ ‪ ،‬ﻟﺬا ﻳﺠﺐ ﻣﺮاﺟﻌﺔ دﻟﯿﻞ ﻣﺴﺘﺨﺪم اﻟﺠﮫﺎز ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻻﺟﺮاءات‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻌﺪ ﻓﺘﺮة ﺗﺨﺰﻳﻦ‬

‫ﻟﻮ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺘﺨﺰﻧﺔ ﻟﻤﺪة طﻮﻳﻠﺔ ﻓﻼ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻠﮫﺎ او ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﺎﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻗﺒﻞ ﻣﺮاﺟﻌﺔ‬
‫دﻟﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻن اﻟﻤﻜﺜﻒ‬
‫اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﮫﺎ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻻﻟﻜﺘﺮوﻟﯿﺘﻰ )اى ﻳﺤﺘﻮى‬
‫ﻋﻠﻰ زﻳﺖ( وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺧﻮاﺻﻪ ﺗﺘﻐﯿﺮ وﻳﻀﻌﻒ‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ وﻗﺪ ﻳﺘﻠﻒ اﻟﻤﻜﺜﻒ وﻳﺴﺒﺐ ﺷﻮرت ﻟﺬا‬
‫ﻳﺠﺐ ﻣﺮاﺟﻌﺔ اﻟﻤﺎﻧﯿﻮل اوﻻ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﺑﺠﮫﺪ ﻣﻌﯿﻦ ﺑﺪون ﻣﺤﺮك ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺮﺟﺎع ﺧﻮاص اﻟﻤﻜﺜﻒ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺜﻼ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺗﺸﺘﺮط ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻋﺪم ﺗﺤﻤﯿﻠﮫﺎ وﺗﺮﻛﮫﺎ ﻟﻤﺪة ﺳﺎﻋﺔ‬
‫ﻣﻮﺻﻠﺔ ﺑﺎﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺘﺨﺰﻧﺔ ﻟﻤﺪة اﻗﻞ ﻣﻦ ﺳﻨﺘﯿﻦ‬
‫)ﻟﻼﻋﺎدة ﺗﻜﻮﻳﻦ ﻋﺰل اﻟﻤﻜﺜﻒ ﺣﺘﻰ ﻻ ﻳﻨﮫﺎر اذا ﺗﻢ اﻟﺘﺤﻤﯿﻞ‬
‫ﻣﺒﺎﺷﺮة( واذا زادت ﻣﺪة اﻟﺘﺨﺰﻳﻦ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻜﮫﺮﺑﺎء ﺟﮫﺪھﺎ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ %٢٥‬ﻣﻦ ﺟﮫﺪ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﺛﻢ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ‪،‬وﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﺳﯿﻤﯿﻨﺰ ﻓﺮﻳﻢ‬
‫‪ FX –GX‬ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺠﮫﺪ ‪ %٨٥‬ﻣﻦ ﺟﮫﺪ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻤﺪة ﻧﺼﻒ ﺳﺎﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ‪...‬ﻟﺬا ﻳﺠﺐ ﻣﺮاﺟﻌﺔ دﻟﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اوﻻ وﻗﺮاءة ﻓﺼﻞ اﻟﺘﺮﻛﯿﺐ او‬
‫‪ installation‬وﻣﻌﺮﻓﺔ ﺧﻄﻮات اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ ﻓﺘﺮة ﻣﻦ اﻟﺘﺨﺰﻳﻦ‬
‫ﻻﻧﮫﺎ ﺗﺨﺘﻠﻒ ﻣﻦ ﺷﺮﻛﺔ ﻻﺧﺮى وﻣﻦ ﻣﻮدﻳﻞ ﻻﺧﺮ‪....‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔدﻟﺘﺎ‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔدﻟﺘﺎ )ﻣﺎرﻛﺔ اﺳﻤﮫﺎ ﻛﺪه!( ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻼ ﺣﻤﻞ ﻟﻤﺪة ﺳﺎﻋﺔ اذا ﻛﺎﻧﺖ ﻓﺘﺮة اﻟﺘﺨﺰﻳﻦ ﺳﻨﺔ‬
‫وﻟﻤﺪة ﺳﺎﻋﺘﯿﻦ اذا ﻛﺎﻧﺖ ﻓﺘﺮة اﻟﺘﺨﺰﻳﻦ ﺳﻨﺘﯿﻦ واذا ﻛﺎﻧﺖ ﻓﺘﺮة‬
‫اﻟﺘﺨﺰﻳﻦ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺳﻨﺘﯿﻦ ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺤﮫﺪ‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺑﻼ ﺣﻤﻞ ﻟﻌﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﺴﺎﻋﺎت ﺗﺤﺪد ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ‬
‫اﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬وﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻨﻄﺮة‬

‫ﺛﻼﺛﯿﺔ ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺻﻞ ﺧﺮج اﻟﻘﻨﻄﺮة ﺑﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺛﻢ اﻟﻰ‬
‫ﻓﺎزﺗﯿﻦ ﻣﻦ دﺧﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻜﻮن ﻋﻠﻰ ﺧﺮج اﻟﻘﻨﻄﺮة ﻣﻜﺜﻒ‬
‫ﺑﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬

‫وﻳﺤﺪد اﻟﺠﺪول اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻗﯿﻢ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ واﻟﻤﻜﺜﻒ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻼت اﻟﻘﺪرة واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار اﻟﻰ اﻟﻨﻘﺎط ‪L1-L2-L3‬‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر )‪ (L-N‬اﻟﻰ اﻟﻨﻘﺎط ‪L1-L2‬‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر )‪ (L-N‬اﻟﻰ اﻟﻨﻘﺎط ‪L-N‬‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺣﯿﺚ ان‬
‫اى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﻮﺻﻞ ﻓﻘﻂ ﺑﻤﺼﺪر ﺛﻼﺛﻰ‬
‫اﻻطﻮار اى ﺛﻼﺛﺔ ﻓﺎز ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﺼﺪر ﺛﻼﺛﻰ‬
‫اﻻطﻮار ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ )ان وﺟﺪ( او ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﺼﺪر اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪٢٢٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﻳﺠﺐ ان ﺗﻮﺻﻞ ب ‪L1-L2‬‬

‫اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ اﻟﻰ ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اى ﻣﻜﺎن‬

‫ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﻤﺤﺮك اى ‪ U-v-w‬وﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﺳﯿﺤﺘﺮق اﻟﺠﮫﺎز‬

‫ﻓﻰ اﻟﻘﺪرات اﻟﺼﻐﯿﺮة ﻳﻜﻮن ﻧﻘﺎط ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﻦ اﻋﻠﻰ وﻧﻘﺎط ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﺳﻔﻞ ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرات اﻻﻛﺒﺮ ﺗﻜﻮن ﻧﻘﺎط اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ وﻧﻘﺎط‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﺳﻔﻞ ﻟﺬا ﻳﺠﺐ اﻟﺤﺬر‬
‫ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻓﺎزات ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﻻ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﺗﺠﺎه دوران اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺛﻼث اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك ب ‪ U-V-W‬ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران‬

‫ﻣﺜﺎل ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪V20‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬

‫ﻻﺗﻮﺻﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺒﺎﺷﺮة ‪DC bus‬‬
‫ﺗﻮﺻﻞ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺤﺪدﺗﯿﻦ ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺑﺪاﺧﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺴﺌﻮ ﻋﻦ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ وﻓﺼﻠﮫﺎ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪dc bus‬‬
‫اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ اﻟﺠﮫﺎز ‪ DC BUS‬ﻓﺴﺘﺆدى ﻟﺤﺪوث ﻓﻘﺪ‬
‫ﻛﺒﯿﺮ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرة واﻧﺨﻔﺎض ﻛﺒﯿﺮ ﻟﻠﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪dc bus‬‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺣﺪة اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬

‫ﺗﻮﺻﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ اﻟﺠﮫﺎز ‪ DC bus‬ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﺎﻟﻮﺣﺪة اﻟﯿﺔ‬
‫ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ وﻓﺼﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪DC bus‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﻟﻨﻘﺎط اﻟﻘﺪرة واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان اطﺮاف اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻣﻦ اﻋﻠﻰ واﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﺳﻔﻞ ﻟﻀﻤﺎن‬

‫ﻋﺪم اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ اﻟﺨﺎطﻰء‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٢٠‬‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﻏﻄﺎء ﻋﻠﻰ ﻧﻘﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﻘﺪرة‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان اطﺮاف اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ واﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﺳﻔﻞ ﻟﺬا ﻳﺠﺐ اﻟﺤﺬر ﻋﻨﺪ‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻨﻤﻚ ‪v20‬‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻣﻦ اﻋﻠﻰ واﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﺳﻔﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻧﻮاع ﻧﻘﺎط ﺗﺤﻜﻢ اى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ‬

‫‪ .١‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ‪digital input‬‬
‫‪ .٢‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪analog input‬‬
‫‪ .٣‬ﻧﻘﺎط ﺧﺮج رﻗﻤﻰ ‪digital output‬‬
‫‪ .٤‬ﻧﻘﺎط ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪analog output‬‬

‫اوﻻ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮﻗﻤﻰ‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ھﺬه اﻟﻨﻘﺎط ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف وﻋﻜﺲ ﺣﺮﻛﺔ‬
‫وزﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺔ او ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ او ﻓﺮﻣﻠﺔ او او‬
‫ﺗﻮﺻﻞ ھﺬه اﻟﻨﻘﺎط ﺑﻤﻔﺘﺎح وﻳﻜﻮن ﻟﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وﻳﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻰ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻟﺘﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺴﮫﻮﻟﺔ ﻻى ﺟﮫﺎز ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ اﻟﻰ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺘﻮﺿﯿﺤﻰ‬
‫ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز واى ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﺗﺘﺼﻞ ﺑﻤﻔﺘﺎح ﻓﮫﻰ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ رﻗﻤﻰ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻳﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ DI=digital input‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻮ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻪ ﺛﻼث‬
‫ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﻳﻜﻮن رﻣﺰ اﻟﻨﻘﺎط ‪DI1-DI2-DI3‬‬

‫طﺮﻳﻘﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮﻗﻤﻰ‬

‫‪ Pnp or source‬ﺗﻌﻤﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﯿﮫﺎ‬
‫‪ NPN or sink‬ﺗﻌﻤﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ او ‪ com‬اﻟﯿﮫﺎ‬

‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ طﺮاز ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺑﮫﺎ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪ PNP‬ﻓﻘﻂ ﺣﯿﺚ ان اﻟﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫ﻣﺘﺼﻞ داﺧﻠﯿﺎ ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ com‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻦ ﺗﻌﻤﻞ اﻟﻨﻘﺎط اﻻ ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﯿﮫﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٢٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺎز )اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ (٤‬اﻟﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح واﻟﻄﺮف‬

‫اﻻﺧﺮ ﻟﻠﻤﻔﺘﺎح ﻳﻮﺻﻞ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ )اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪(٥‬ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ )اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪(٤‬‬
‫ﻓﻠﻦ ﺗﻌﻤﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻦ ﻣﺼﺪر ﺧﺎرﺟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻟﻤﺼﺪر‬
‫ﺑﺴﺎﻟﺐ اﻟﻤﺼﺪر اﻟﺪاﺧﻠﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز )اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ (com ٥‬ﻻﻧﮫﺎ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﻄﺮف‬
‫اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ طﺮاز ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠-٤٢٠‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ‪ pnp‬او ‪NPN‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻮع اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺮﻣﺠﯿﺎ ‪ software‬ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻳﺤﺪد ﻧﻮع‬
‫ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ P0725= 1‬ﻟﻮ ﺗﻢ ﺗﺨﺰﻳﻦ ‪ ١‬ﻓﻰ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻳﻌﻨﻰ ان ﻧﻮع اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ‪pnp‬‬
‫‪ P0725=0‬ﻟﻮ ﺗﻢ ﺗﺨﺰﻳﻦ ﺻﻔﺮ ﻓﻰ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻳﻌﻨﻰ ان ﻧﻮع اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ‪NPN‬‬

‫ﻳﻘﻮم ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻓﻰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﻓﺼﻞ رﻳﻼى داﺧﻠﻰ‬

‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﺑﻮاﺣﺪ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﺮﻳﻼى وﻳﺼﻞ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ اﻟﻄﺮف‬
‫اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﺘﻌﻤﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﻳﺠﺐ ان‬
‫ﺗﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﯿﮫﺎ ‪PNP‬‬
‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﺑﺼﻔﺮ ﻳﻐﯿﺮ اﻟﺮﻳﻼى وﺿﻊ اﻟﻨﻘﺎط ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺼﻞ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ اﻟﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻜﻰ ﺗﻌﻤﻞ‬
‫ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺼﻞ اﻟﯿﮫﺎ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ ‪NPN‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻄﺮف‬

‫اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮرات اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ ﻓﻠﻜﻰ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اى‬
‫ﻳﻮﺻﻞ اى ﻳﺼﺒﺢ ‪ on‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﺼﻞ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺣﺘﻰ ﻻ ﻳﻈﻦ اﺣﺪﻛﻢ ﺧﻄﺄ ان ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﺘﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺼﻔﺮ‬

‫ﻓﻮﻟﺖ وﻳﺼﺒﺢ اﻟﻤﺼﺪر ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﺼﺮ !!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٢٠‬‬

‫اذا ﻛﺎن ‪ p0725=1‬ﻓﻠﻦ ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻻ اذا وﺻﻞ اﻟﯿﮫﺎ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اذا ﻛﺎن ‪ p0725=0‬ﻓﻠﻦ ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻻ اذا وﺻﻞ اﻟﯿﮫﺎ ﺻﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻟﻼﻏﻠﺐ اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻮ ‪pnp or‬‬

‫‪source‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺼﺪر ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﺧﺎرﺟﻰ‬

‫‪: PNP‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺼﺪر ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺧﺎرﺟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ او‬
‫‪ com‬اﻟﻤﺼﺪر اﻟﺨﺎرﺟﻰ ﺑﺼﻔﺮ او ‪ com‬ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ (٩‬ﻻﻧﮫﺎ ﻣﺘﺼﻠﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ : NPN‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺼﺪر ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺧﺎرﺟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﻤﺼﺪر اﻟﺨﺎرﺟﻰ ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ (٨‬ﻻﻧﮫﺎ ﻣﺘﺼﻠﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اذا ﻛﺎن ‪ p0725=1‬ﻓﻠﻦ ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻻ اذا وﺻﻞ اﻟﯿﮫﺎ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اذا ﻛﺎن ‪ p0725=0‬ﻓﻠﻦ ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻻ اذا وﺻﻞ اﻟﯿﮫﺎ ﺻﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺼﺪر ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺧﺎرﺟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﻰ اﻏﻠﺐ اﻻﺟﮫﺰة ﻣﻦ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى ﻳﻮﺟﺪ ﻣﻔﺘﺎح ﻏﺎطﺲ ‪deep‬‬

‫‪ switch‬ﻳﺤﺪد ﻧﻮع ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ‪ NPN or PNP‬واﻟﻮﺿﻊ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻟﻪ‬
‫‪PNP‬‬

‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ﻋﻠﻰ وﺿﻊ ‪) PNP‬اﻟﻮﺿﻊ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ(‬

‫ﻳﻘﻮم ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻠﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫ﻟﻜﻰ ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﯿﮫﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف ﻣﻦ ﻛﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻰ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ‬ﻟﻮ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ﻋﻠﻰ وﺿﻊ ‪NPN‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻠﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫ﻟﻜﻰ ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ او ‪ com‬اﻟﯿﮫﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف ﻣﻦ ﻛﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻰ ﺻﻔﺮ او ‪ com‬واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ اﻟﻰ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻨﻤﯿﻚ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫ﺗﻮﻓﺮ ﻟﻚ ﺳﯿﻤﻨﺰ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺸﺘﺮﻛﺔ ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ وﺗﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ب ‪DIC=digital‬‬

‫‪input common‬‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ‪ PNP or source‬ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ‬

‫اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ‪ DIC‬ﺑﺎﻟﺼﻔﺮ‬
‫او ‪) COM‬وھﺬا ھﻮ ﻣﺎﻳﻔﻌﻠﻪ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ او اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻓﻰ وﺿﻊ‬
‫‪(PNP‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻠﺔ ‪ NPN or sink‬ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ او ‪ COM‬اﻟﻰ‬

‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻄﺮف اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ‪DIC‬‬
‫ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ )وھﺬا ھﻮ ﻣﺎﻳﻔﻌﻠﻪ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ او اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻓﻰ وﺿﻊ‬
‫‪( NPN‬‬

‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺻﻔﺮ او ‪ com‬و ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻤﻮﺟﻮدﻳﻦ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز او ﻳﺘﻢ‬

‫اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺼﺪر ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺧﺎرﺟﻰ‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫ﻟﻦ ﺗﻌﻤﻞ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ اذا ﺗﻢ وﺿﻊ ﺻﻔﺮ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﮫﺎ‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻦ ﺗﻌﻤﻞ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻟﻮ ﻛﺎن ﻋﻠﯿﮫﺎ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ واﻟﻤﻔﺘﺎح او اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻠﻰ وﺿﻊ ‪ npn or sink‬او اﻟﻌﻜﺲ‬
‫ﻟﻦ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﺧﻼل ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﻟﻮ ﻛﺎن اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻀﺒﻮط‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺤﻠﻰ اى ﻣﻦ ﺧﻼل ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪p0700=1‬‬
‫ﻟﻜﻰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻣﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻓﻤﺜﻼ‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻮ ﻛﺎن ھﻨﺎك اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺼﻔﺮ )ﻣﺜﻼ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ( ﻟﻦ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك!! )ﺑﻔﺮض ان اﻗﻞ ﺗﺮدد ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪( p1080=0hz‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او ﻧﻘﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻟﮫﺎ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺑﮫﺎ ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺔ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﺗﺘﻐﯿﺮ وظﯿﻔﺔ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫‪ P0701‬ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻳﺤﺪد وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ‬
‫‪ P0702‬ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻳﺤﺪد وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ P0703‬ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻳﺤﺪد وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪..‬‬
‫‪ P0706‬ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻳﺤﺪد وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺴﺎدﺳﺔ‬

‫‪ p0701=1‬اى وظﯿﻔﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻻوﻟﻰ ھﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬

‫‪ p0702=12‬اى وظﯿﻔﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ھﻰ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫‪ p0703=9‬اى وظﯿﻔﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ھﻰ ﺗﺎﻛﯿﺪ رﺳﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬
‫وھﻜﺬا‪.....‬‬
‫)اﻟﺸﺮح اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻋﻠﻰ ‪ PNP‬او ‪ source‬اى ﻟﺘﻌﻤﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ اﻟﯿﮫﺎ(‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻟﻰ‬
‫‪ ٠‬اى اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬

‫‪ ١‬ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف )ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح او ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ و ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻐﻠﻖ اﻟﻤﻔﺘﺎح وﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك)ﺑﺰﻣﻦ‬
‫ﺗﺒﺎطﺆ ‪ (OFF1‬ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح(‬

‫‪ ٢‬ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف )ﻓﻰ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ( )ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح او‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ و ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ ﺑﻐﻠﻖ اﻟﻤﻔﺘﺎح وﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك )ﺑﺰﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ‪ (OFF1‬ﺑﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻤﻔﺘﺎح(‬

‫‪ ٣‬اﻳﻘﺎف ﺣﺮ ‪ OFF2‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح او ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻐﻠﻘﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪٢٤‬‬

‫ﻓﻮﻟﺖ و ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﺘﻨﻘﻄﻊ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﻳﻘﻒ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ!(‬

‫‪ ٤‬اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪)OFF3‬ﺑﺰﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺳﺮﻳﻊ ﻣﺨﺰن ﻓﻰ‬

‫‪) (P1135‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح او ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻐﻠﻘﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ و ھﺬه‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺳﺮﻳﻊ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ٥‬ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﻘﻄﻊ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك ‪) OFF2‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح او ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ و ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﻐﻠﻖ اﻟﻤﻔﺘﺎح وﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك)ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ( ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح(‬
‫)ﻏﯿﺮ ﻣﻮﺟﻮده ﺑﻤﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ(‬

‫‪ ٩‬ﺗﺎﻛﯿﺪ رﺳﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ ﻋﻤﻞ‬
‫ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﻳﺪوى ﻣﻦ ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ ،‬ﻟﺘﻤﻜﯿﻦ اﻟﻌﺎﻣﻞ ﻣﻦ‬
‫ﻋﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ دون اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻟﻔﺘﺢ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻠﻮﺻﻮل ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻔﺘﺎح ﻓﻰ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ اﻟﻰ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫وﺑﺮﻣﺠﺔ ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪( reset‬‬

‫‪ ١٠‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻳﻤﯿﻦ ‪) jog right‬ﺳﺮﻋﺔ ﺻﯿﺎﻧﺔ او ﺿﺒﻂ ﻣﺎﻛﯿﻨﺔ(‬

‫‪ ١١‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻳﺴﺎر ‪) jog left‬ﺳﺮﻋﺔ ﺻﯿﺎﻧﺔ او ﺿﺒﻂ ﻣﺎﻛﯿﻨﺔ(‬

‫‪ ١٢‬ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران اى اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫واﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻤﻞ اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﻋﻜﺲ ﺳﯿﻨﻌﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران‬

‫‪ ١٣‬زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ‪) mop‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ و‬

‫ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك(‬

‫‪ ١٤‬ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ‪) mop‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫وھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻳﻘﻠﻞ ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك(‬

‫‪ ٢٨‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮ ‪ Bypass‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻜﺲ رﻳﻼى اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ‪ Bypass‬ﻟﻔﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﻤﺼﺪر اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻣﺒﺎﺷﺮة )ﺗﻮﺟﺪ ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪(٤٣٠‬‬

‫ﻣﺜﻼ‬
‫‪ P0701=1‬وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ‬
‫ھﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻻﻳﻘﺎف ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك واذا ﺗﻢ ﻓﺼﻞ‬
‫اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ P0701=2‬وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ‬

‫ھﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻻﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا‬
‫ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻋﻜﺲ‬
‫واذا ﺗﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وھﻜﺬا‪...‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻋﺪد اطﺮاف اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻳﺤﺪد ﻋﺪد اطﺮاف اﻟﺘﺤﻜﻢ طﺮﻓﯿﻦ ام ﺛﻼث اطﺮاف ‪2/3‬‬
‫‪wire methods‬‬
‫‪ .١‬طﺮﻓﯿﻦ ﺗﺤﻜﻢ ) ‪ ٢‬ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر (‬
‫‪ ‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‪ ،‬واﺷﺎرة ﻟﻌﻜﺲ اﻻﺗﺠﺎه او اﺷﺎرة‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ واﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻳﺴﺎر)ﻋﻜﺲ‬
‫ﺣﺮﻛﺔ ﺑﻄﻰء( اى اذا ﻛﺎن ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ ﻳﻌﻤﻞ و ﺗﻢ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﯿﺴﺎر ﻟﻦ ﻳﻨﻌﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران اﻻ‬
‫ﺑﺎﻳﻘﺎف ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ )وھﺬا ھﻮ اﻟﺬى ﺳﯿﺘﻢ اﻟﺸﺮح‬
‫ﻋﻠﯿﻪ(‬
‫‪ ‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ واﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻳﺴﺎر‬
‫)ﻋﻜﺲ ﺣﺮﻛﺔ ﺳﺮﻳﻊ( اى اذا ﻛﺎن ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ ﻳﻌﻤﻞ و‬
‫ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﯿﺴﺎر ﻳﻨﻌﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران اﻟﻰ‬
‫اﻟﯿﺴﺎر‬
‫‪ .٢‬ﺛﻼث اطﺮاف ﺗﺤﻜﻢ ) ‪ ٣‬ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ‪(push button‬‬
‫‪ ‬ﻧﺒﻀﺔ اﻳﻘﺎف وﻧﺒﻀﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ وﻧﺒﻀﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬
‫ﻟﻼﻳﻘﺎف ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻨﻘﻄﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ وﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ‬
‫طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻨﻘﻄﺔ دﺧﻞ اﺧﺮى واذا ﺿﻐﻄﺖ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﺳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻈﻞ ﻳﻌﻤﻞ ﺣﺘﻰ‬
‫ﺗﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻠﺤﻈﻰ )ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺟﺔ‬
‫ﻻﺳﺘﺨﺪام رﻳﻼى ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ – ﻟﻌﻤﻞ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﺗﻌﻮﻳﺾ ‪ latch‬ﻟﻠﻤﻔﺘﺎح(‬

‫ھﺬه اﻻﻣﻜﺎﻧﯿﺔ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ ﻣﻦ‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺳﯿﻨﻤﻚ وﻏﯿﺮ ﻣﻮﺟﻮدة ﺑﺎﻟﺠﯿﻞ اﻟﻘﺪﻳﻢ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ وﺗﻮﺟﺪ‬
‫اﻳﻀﺎ ﻓﻰ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى‬

‫ﻟﺬا ﺳﺘﺸﺮح ﺑﺎﺳﺘﻔﺎﺿﺔ ﻓﻰ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﻧﻰ ان ﺷﺎء ﷲ‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﻘﺪﻳﻢ ھﻮ ﻧﻈﺎم طﺮﻓﯿﻦ ‪ 2 wire‬ﻓﻘﻂ وﻻﺗﻮﺟﺪ اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ‬

‫ﻟﺘﻐﯿﯿﺮه ال ‪ ٣‬اطﺮاف ‪ 3 wire‬وھﺬا ھﻮ ﻣﺎﺳﯿﺘﻢ ﻋﻠﯿﻪ اﻟﺸﺮح‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا اردت اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﺳﯿﺘﻮﺟﺐ ﻋﻠﯿﻚ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫رﻳﻼى ﺧﺎرﺟﻰ ﻟﻪ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ وﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ وﺗﺴﺘﺨﺪم‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﻳﻼى ﻛﺎﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٣٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪analog input‬‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ھﺬه اﻟﻨﻘﺎط ﻻدﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﺄﺷﺎرة‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻣﺜﻼ او اﺷﺎرة ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ او اﻟﺴﺮﻳﺎن او اﻟﻤﺴﺘﻮى‬
‫او اﻟﺴﺮﻋﺔ او اﻟﺤﺮارة‬
‫ﻳﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﻋﺎدة ب ‪ AI=analog input‬ﻓﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ ﺳﯿﻨﻤﻚ‬
‫اﻣﺎ ﻓﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﻘﺪﻳﻢ ﻓﯿﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ADC=analog to digital converter‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ان ﺗﻜﻮن اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪٢٠-٤‬‬
‫ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ او ‪ ١٠-١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻋﺎدة ﺗﻜﻮن ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ AI1 or ADC1‬اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﮫﺎ )طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﺼﻔﺮ‬
‫و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ب ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪AI1 or ADC1‬‬
‫( وﺗﺴﺘﺨﺪم ﻛﺎﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك وﻳﻤﻜﻦ ﺗﻤﯿﺰھﺎ ﺑﺴﮫﻮﻟﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل رﻣﺰ‬
‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬

‫اﻳﻀﺎ ﺳﺘﺠﺪھﺎ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻤﺮﺑﻊ ﺑﻪ ‪ A/D‬اى ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ analog‬اﻟﻰ‬

‫رﻗﻤﻰ ‪ digital‬ﺣﯿﺚ ان اى ﻣﻌﺎﻟﺞ رﻗﻤﻰ ‪ CPU‬ﻻ ﻳﻔﮫﻢ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وﻳﻔﮫﻢ ﻓﻘﻂ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ ﻟﺬا ﺗﻜﻮن ھﻨﺎك داﺋﺮة ﻟﻠﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻰ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ رﻗﻤﯿﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪binary‬‬
‫اﻳﻀﺎ ﺳﺘﺠﺪ ﺳﮫﻢ ﻳﺸﯿﺮ ﻟﻠﺪاﺧﻞ )اﻟﻰ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ( ﻛﺘﻨﺒﯿﻪ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة دﺧﻞ‬

‫ﻋﺎدة اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻳﻮﺟﺪ ﻟﮫﺎ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻧﺤﺪد ﺑﻪ ﻧﻮع اﻻﺷﺎرة ھﻞ ھﻰ‬
‫اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫او ‪ ١٠-١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻻﻧﻮاع ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﺔ ﻟﻠﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻳﻮﺟﺪ اﻳﻀﺎ ﻣﻔﺘﺎح ﻏﺎطﺲ ‪deep‬‬
‫‪ switch‬ﻟﻪ وﺿﻌﺎن ‪ AI/AV‬اى اﺷﺎرة‬
‫ﺗﯿﺎر ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ام اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٣٠‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ طﺮﻓﺎن طﺮف ﺳﺎﻟﺐ ﻳﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺠﮫﺎز واﻟﻄﺮف‬
‫اﻻﺧﺮ ﻣﻮﺟﺐ ﻳﻮﺻﻞ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫وﻓﻰ اﻟﻤﻮدﻳﻼت اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﺳﯿﻜﻮن ﻟﻜﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ طﺮﻓﺎن طﺮف ﻣﻮﺟﺐ‬
‫وطﺮف ﺳﺎﻟﺐ‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤١٠‬و ‪٤٢٠‬‬

‫ﺑﮫﺎ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ ﻓﻘﻂ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﻔﺘﺎح ﻏﺎطﺲ وﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ p0756=0 ‬اى اﺷﺎرة دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺪون ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻼﺷﺎرة‬
‫‪ p0756=1 ‬اى اﺷﺎرة دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻊ ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻼﺷﺎرة‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬

‫ﺑﮫﺎ اﺛﻨﯿﻦ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﻠﺠﮫﺪ او اﻟﺘﯿﺎر ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ھﻨﺎك ﻣﻔﺘﺎح ﻋﺎطﺲ وﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ﻟﻨﻮع اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ واﻳﻀﺎ ﻳﺠﺐ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ ﻧﻮع اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ! )ﻛﺰﻳﺎدة ﺗﺄﻛﯿﺪ!! (‬

‫]‪p0756[0‬‬
‫‪ ‬ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول‬
‫‪ ‬ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ]‪p0756[1‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ اى ﺗﺮﻣﯿﺰ ب‬

‫‪ ٠ ‬اى ﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ ٢ ‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪ ٤ ‬اى ﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-‬اﻟﻰ ‪ ١٠+‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﻔﻖ وﺿﻊ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻌﺎطﺲ ﻣﻊ ﻧﻮع اﻻﺷﺎرة ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺳﻮى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪة ‪AIN1+‬‬
‫ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﺣﯿﺚ اﻧﻪ ﻣﻮﺻﻞ داﺧﻠﯿﺎ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﻓﻘﻂ ﻛﺎﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﻔﺘﺎح ﻏﺎطﺲ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ﺻﻔﺮ و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻰ ﻣﻮﺟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪AIN+‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٢٠‬‬

‫ﻻﻳﻮﺟﺪ ﺳﻮى دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ ﻓﻘﻂ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻓﻘﻂ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻋﺎطﺲ وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻓﻘﻂ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻋﻠﻰ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول اى اﺷﺎرة ‪-٠‬‬
‫‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ‪ p0756=0‬اى اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻋﻠﻰ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول اى اﺷﺎرة ‪-٠‬‬
‫‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ اﻻول ﻻﺳﻔﻞ اى اﺷﺎرة‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ واﻳﻀﺎ ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ‪ p0756[0]=0‬اى اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول‬
‫اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﺪاﻳﺔ وﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺑﺼﻔﺮ و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻤﻮﺟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪ADC1 +‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ADC1-‬اﻻول ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻔﻮﻟﺖ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺮف ‪ ADC1+‬ﻣﻦ‬
‫‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻮﻳﻞ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﻰ دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺎﺟﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل اﻟﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ ﺳﯿﻜﻮن ﺑﻪ ﺻﻔﺮ اى اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ اى اﻧﮫﺎ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﺑﺎﻟﻮظﯿﻔﺔ اﻻﺳﺎﺳﯿﺔ ﻟﮫﺎ ﻛﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‪ ،‬ﻓﺎذا ﺗﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺻﻔﺮ اﻟﻰ اى ﻗﯿﻤﺔ اﺧﺮى ﺗﻔﻌﻞ ﻛﻨﻘﻄﺔ دﺧﻞ‬
‫رﻗﻤﻰ‬
‫ﺣﯿﺚ ﺗﻜﻮن ﻣﻮﺟﺐ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ھﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫وﺳﺎﻟﺐ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺗﻮﺻﻞ ب ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻌﻤﻞ ك ‪PNP or‬‬
‫‪source‬‬

‫ﻣﺜﻼ ﺟﮫﺎز ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤١٠‬ﺑﻪ ﺛﻼث ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻛﺪﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻨﻘﻄﺔ رﻗﻢ ‪ ٤‬وﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﮫﺎ ‪p0734‬‬
‫‪ P0734=0‬اى اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬
‫‪ P0734=2‬اى اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﻣﻔﻌﻠﺔ ووظﯿﻔﺘﮫﺎ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻻﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬
‫ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻗﺪﻳﻢ واﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ھﻰ ﻣﻮﺟﺐ ﻓﻘﻂ وﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻣﻮﺻﻞ داﺧﻠﯿﺎ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺑﯿﻦ ﻣﻮﺟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ و ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ واﺧﺘﯿﺎر‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0734‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﺑﻪ ﺛﻼث ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻛﺪﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ وﺗﺮﻣﯿﺰھﺎ ‪p0704‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﺑﮫﺎ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺴﺎﻟﺐ‬
‫ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ )اﻟﺨﺎص ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اﻻ اذا ﻛﺎن اﻟﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ ﻛﻠﻪ واﺣﺪ! (‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل ﻋﻠﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ‪ p0704=2‬وظﺒﻄﻪ ﺑﺎى ﻗﯿﻤﺔ ﻏﯿﺮ‬
‫اﻟﺼﻔﺮ وﻟﯿﻜﻦ ‪ ٢‬ﻟﯿﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ‪...‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺼﺪر ﺧﺎرﺟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻤﺼﺪر ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠-٤٣٠‬ﺑﮫﻢ ﺳﺘﺔ ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ واﺛﻨﯿﻦ دﺧﻞ‬

‫ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1‬‬
‫ﻛﻨﻘﻄﺔ رﻗﻤﯿﺔ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻨﻘﻄﺔ رﻗﻢ ﺳﺎﺑﻌﺔ وﺗﺮﻣﯿﺰھﺎ ‪ p0707‬واذا ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻛﺪﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻨﻘﻄﺔ رﻗﻢ ﺛﻤﺎﻧﯿﺔ وﻳﻜﻮن‬
‫ﺗﺮﻣﯿﺰھﺎ ‪p0708‬‬
‫ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺴﺎﻟﺐ‬
‫ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ P0707=0‬اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ اﻟﺴﺎﺑﻌﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ اى اﻧﮫﺎ ﺗﻌﻤﻞ ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬

‫اوﻟﻰ ‪ADC1‬‬
‫‪ P0708=0‬اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ اﻟﺜﺎﻣﻨﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ اى اﻧﮫﺎ ﺗﻌﻤﻞ ﻛﺪﺧﻞ رﻗﻤﻰ ‪٢‬‬
‫‪ADC2‬‬
‫ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻔﻌﻞ ﻛﻨﻘﻄﺔ دﺧﻞ رﻗﻤﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﻧﻘﺎط اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪analog output‬‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻻﺧﺮاج اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻣﺜﻼ ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك او اﻟﺴﺮﻋﺔ او اﻟﻌﺰم او او‬
‫ﻳﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﻋﺎدة ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪AO=analog output‬‬
‫وﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻘﺪﻳﻤﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ﻳﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪DAC= digital to‬‬
‫‪analog converter‬‬

‫اﻳﻀﺎ ﺳﺘﺠﺪھﺎ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻤﺮﺑﻊ ﺑﻪ ‪ D/A‬اى ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ رﻗﻤﻰ ‪ digital‬اﻟﻰ‬

‫ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ analog‬ﺣﯿﺚ ان اى ﻣﻌﺎﻟﺞ رﻗﻤﻰ ‪ CPU‬ﻻ ﻳﻔﮫﻢ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وﻳﻔﮫﻢ ﻓﻘﻂ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ ﻟﺬا ﺗﻜﻮن ھﻨﺎك داﺋﺮة ﻟﻠﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺮﻗﻤﯿﺔ اﻟﺘﻰ‬
‫ﻳﺨﺮﺟﮫﺎ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬اﻟﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ او ‪-٠‬‬
‫‪ ٢٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ﺣﺴﺐ اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬
‫اﻳﻀﺎ ﺳﺘﺠﺪ ﺳﮫﻢ ﻳﺸﯿﺮ ﻟﻠﺨﺎرج )ﺧﺎرج اﻟﺠﮫﺎز( ﻛﺘﻨﺒﯿﻪ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة ﺧﺮج‬

‫اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ‪ AO+‬و ‪ AO-‬او ‪ DAC+‬و ‪DAC-‬‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪد ﺑﻪ اﻟﻮظﯿﻔﺔ ھﻞ ھﻰ اﺷﺎرة ﺗﺮدد ﻓﻌﻠﻰ ام اﺷﺎرة‬
‫ﺗﯿﺎر ام ﺟﮫﺪ اﻟﺦ اﻟﺦ‬
‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪد ﺑﻪ ﻧﻮع اﻻﺷﺎرة اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ‬
‫اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ او ‪ ١٠-١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺳﻮاء اﺷﺎرة دﺧﻞ او اﺷﺎرة ﺧﺮج‬

‫ﺗﻮﺻﻞ ﺑﻜﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻣﺠﺪول ﻟﻀﻤﺎن ﻋﺪم ﺗﻌﺮﺿﮫﺎ‬
‫ﻟﻠﺸﻮﺷﺮة ﻣﻦ اﻟﻜﺎﺑﻼت اﻻﺧﺮى‬

‫اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻣﺼﻤﻢ ﻛﺎﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ‪ ،‬اذا‬

‫ﻛﻨﺖ ﺗﺮﻳﺪ ﺗﺤﻮﻳﻠﮫﺎ ﻛﺄﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ‪٥٠٠‬‬
‫اوم ﺑﯿﻦ طﺮﻓﻰ اﻻﺷﺎرة اﻻﻧﺎﻟﻮج‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻮع اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬

‫او اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻪ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ ﻣﺜﻞ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ‪٤٢٠‬‬
‫‪ P0776‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻮع اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬
‫ﻟﻮ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻪ اﺛﻨﯿﻦ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻣﺜﻞ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬
‫]‪ P0776[0‬ﻧﻮع اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬
‫]‪ P0776[1‬ﻧﻮع اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪DAC2‬‬
‫ﻟﻮ ﻗﯿﻤﺔ اى ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫‪ ٠‬اى ان اﻟﺨﺮج اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر‬
‫‪ ١‬اى ان اﻟﺨﺮج اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ‬

‫ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻪ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ ﻣﺜﻞ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٢٠‬‬

‫‪ P0771‬وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻪ اﺛﻨﯿﻦ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻣﺜﻞ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬

‫]‪ P0771[0‬وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول‬
‫]‪ P0771[1‬وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫وظﺎﺋﻒ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪ ٢١‬اى اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪ ٢٤‬اى ﺗﺮدد اﻟﺨﺮج اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪ ٢٥‬اى ﺟﮫﺪ اﻟﺨﺮج اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪ ٢٧‬اى ﺗﯿﺎر اﻟﺨﺮج اﻟﻔﻌﻠﻰ‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤١٠‬ﻻﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ!‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﺑﮫﺎ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ واﺣﺪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬
‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫‪P0776=0‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪P0771=21‬‬
‫ﺳﺘﻌﺮض اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫وھﻜﺬا‪...‬‬
‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠-٤٣٠‬ﺑﮫﻢ اﺛﻨﯿﻦ ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ واﻟﻀﺒﻂ ﻧﻔﺲ‬
‫اﻟﻨﻈﺎم!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٤٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫راﺑﻌﺎ ﻧﻘﺎط اﻟﺨﺮج اﻟﺮﻗﻤﻰ ‪digital output‬‬

‫ھﻰ ﻧﻘﺎط ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ اى ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺘﻰ ﺗﻐﻠﻖ ھﺬه اﻟﻨﻘﺎط ﻣﺜﻼ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﻋﻄﻞ ام ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ام ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺦ اﻟﺦ‬
‫ﻋﺎدة ﻧﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪DO=digital output‬‬
‫ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻘﺪﻳﻢ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ﻳﺮﻣﺰ ﻟﮫﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪RL=relay‬‬
‫ﻳﻮﺟﺪ ﻧﻮﻋﯿﻦ ﻣﻦ ﻧﻘﺎط اﻟﺨﺮج اﻟﺮﻗﻤﻰ‬
‫‪ ‬رﻳﻼى‪ :‬ﻟﻪ ﻧﻘﻄﺔ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ واﺧﺮى وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬
‫وﺗﺘﺤﻤﻞ ﻧﻘﺎطﻪ ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ‪ ٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ او ﻣﺘﺮدد ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﯿﺎر ‪٠٫٥‬‬
‫اﻣﺒﯿﺮ )ﻓﻰ اﻻﻧﻮاع اﻟﻘﺪﻳﻤﺔ ﻗﺪ ﺗﺠﺪ رﻳﻼى ﺑﻪ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻓﻘﻂ ﻣﺜﻞ‬
‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪(٤٢٠-٤١٠‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﯿﮫﺎ ﺑﺴﮫﻮﻟﺔ ﺣﯿﺚ ﺳﺘﺠﺪ رﻣﺰ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ وﻣﻐﻠﻘﺔ‬
‫)ﺑﺪاﺧﻞ اطﺎر اﻟﺠﮫﺎز وﻟﯿﺲ ﺑﺨﺎرﺟﻪ ﻣﺜﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮﻗﻤﻰ(‬
‫ﺳﺘﺠﺪ اﻳﻀﺎ ﺳﮫﻢ ﻳﺸﯿﺮ ﻟﺨﺎرج اﻟﺠﮫﺎز اى اﻧﮫﺎ ﻧﻘﺎط ﺧﺮج‬

‫‪ ‬ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‪ :‬ﻟﻪ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح وﺗﺘﺤﻤﻞ ﻧﻘﺎطﻪ ﺟﮫﺪ‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻓﻘﻂ ‪ ٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﺗﯿﺎر ‪ ١٠٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ وﻳﺠﺐ ﻣﺮاﻋﺎة اﻟﻘﻄﺒﯿﺔ‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ‪ Do+‬و ‪) DO-‬ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ ﺳﯿﻨﻤﻚ(‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﯿﻪ ﺑﺴﮫﻮﻟﺔ ﻓﺴﺘﺠﺪ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺘﺼﻠﯿﻦ ﺑﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻧﺤﺪد ﺑﻪ وظﯿﻔﺔ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬

‫‪ P0731‬ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫‪ P0732‬ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ P0733‬ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﺗﺘﻐﯿﺮ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺘﻪ ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0731‬‬
‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ‪ p0731=52.3‬اى ﺳﯿﻐﻠﻖ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﺗﯿﺎر زاﺋﺪ‪-‬ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ‪(....‬‬
‫وﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺘﻪ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﺳﯿﻐﻠﻖ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪ p0731=52.0‬ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺟﺎھﺰ‬
‫‪ p0731=52.2‬ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﻌﻤﻞ‬
‫‪ p0731=52.3‬ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ )ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ﻧﻘﺎط اﻟﺮﻳﻼى ﻣﻌﻜﻮﺳﺔ!!‬
‫ﻣﻊ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻨﻤﻚ(‬
‫‪ p0731=52.c=52.12‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ )اﻧﻈﺮ اﻟﺸﺮح اﻟﺨﺎص ﺑﺎﻟﻔﺮاﻣﻞ(‬
‫‪ p0731=52.d=52.13‬ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ‪OL‬‬
‫‪ p0731=53.0‬اﺛﻨﺎء ﺗﺴﻠﯿﻂ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻟﻠﻔﺮﻣﻠﺔ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﻳﻼى ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0748‬‬

‫‪ P0748=0‬اى اﻟﻮﺿﻊ اﻟﻄﺒﯿﻌﻰ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪ P0748=1‬ﻳﺘﻢ ﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﻳﻼى )اى اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ‬
‫واﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻐﻠﻘﺔ(‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫‪ P0731=52.3‬اى وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى ھﻮ‬
‫اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻓﺎن اﻟﺮﻳﻼى ﺳﯿﻌﻜﺲ ﻧﻘﺎطﻪ‬

‫‪ P0731=52.2‬اى ان وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬

‫ھﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اى دوران اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺳﯿﻌﻜﺲ اﻟﺮﻳﻼى ﻧﻘﺎطﻪ وﺗﻀﻰء‬
‫اﻟﻠﻤﺒﺔ اﻟﺨﻀﺮاء‬
‫‪ P0731=52.0‬اى ان وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬
‫ھﻰ اﻟﺒﻮر ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﻮر‬
‫ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻋﺪم وﺟﻮد ﺧﻄﺄ‬
‫)اﻟﻤﻐﯿﺮ ﺟﺎھﺰ ﻟﻠﻌﻤﻞ( ﺳﯿﻌﻜﺲ اﻟﺮﻳﻼى ﻧﻘﺎطﻪ وﺗﻀﻰء اﻟﻠﻤﺒﺔ اﻟﺨﻀﺮاء‬
‫وھﻜﺬا‪......‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬

‫‪ P0731=52.3‬اى ان وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول ھﻰ اﻟﺨﻄﺄ ‪ ،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬

‫ﺣﺪوث اى ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺳﯿﻌﻜﺲ اﻟﺮﻳﻼى ﻧﻘﺎطﻪ وﻳﺼﻞ ﺟﮫﺪ اﻟﻰ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن‬
‫اﻟﺤﻤﺮاء ﻓﺘﻀﻰء دﻻﻟﺔ ﻋﻠﻰ وﺟﻮد ﺧﻄﺄ‬
‫‪ P0732=52.2‬اى ان وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ ھﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﯿﻌﻜﺲ اﻟﺮﻳﻼى ﻧﻘﺎطﻪ وﻳﺼﻞ ﺟﮫﺪ اﻟﻰ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻀﺮاء‬
‫ﻓﺘﻀﻰء دﻻﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ P0731=52.11‬اى ان وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ ھﻰ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫وﺟﻮد رﺳﺎﻟﺔ ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﺳﯿﻌﻜﺲ اﻟﺮﻳﻼﯨﺎ ﻟﺜﺎﻟﺚ ﻧﻘﺎطﻪ وﻳﺼﻞ ﺟﮫﺪ‬
‫اﻟﻰ ﻟﻤﺒﺔا ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺼﻔﺮاء ﻓﺘﻀﻰء‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻤﯿﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫‪siemens micromaster 410‬‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻗﺪرة ﺻﻐﯿﺮة ﺑﮫﺎ ‪ ٣‬ﻧﻘﺎط ﺗﺤﻜﻢ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ورﻳﻼى ﻗﺎﺑﻞ‬
‫ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻓﻘﻂ واﻟﻨﻘﺎط ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪PNP‬‬
‫اﻏﻠﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ اﻟﻘﺪرة ﻓﺎن اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﻦ اﻋﻠﻰ واﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣﻦ اﺳﻔﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٢٠‬‬

‫ھﻮ ﺑﺪﻳﻞ ‪ ٤١٠‬ﺣﯿﺚ ﺗﻮﻗﻒ اﻧﺘﺎﺟﻪ ﻣﻨﺬ ‪!! ٢٠٠٧‬‬
‫ﺑﻪ ﺛﻼث ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ‪ PNP-NPN‬ورﻳﻼى ودﺧﻞ وﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت وﺑﻪ ﺛﻼث دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ و ‪ ٦‬دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ‪ PNP-NPN‬واﺛﻨﯿﻦ‬
‫ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ وﺛﻼث ﺧﺮج رﻗﻤﻰ رﻳﻼى‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت وﺑﻪ ﺛﻼث دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ و ‪ ٦‬دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ‪ PNP-NPN‬واﺛﻨﯿﻦ‬
‫ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ وﺛﻼث ﺧﺮج رﻗﻤﻰ رﻳﻼى‬
‫ﻧﻔﺲ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج ل ‪ ٤٣٠‬وﻟﻜﻨﮫﺎ ﺗﺘﻤﯿﺰ ﻋﻨﮫﺎ ﺑﻮﺟﻮد ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﺳﯿﻨﻤﻚ ‪v20‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‬
‫ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻤﯿﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤١٠‬و‪ ٤٢٠‬و ‪micromaster ٤٤٠‬‬
‫‪410-420-440‬‬

‫زر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك )ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻠﻪ ﺑﻮﺿﻊ ‪ ١‬ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P0700‬‬
‫(‬

‫زر اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك )ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻠﻪ ﺑﻮﺿﻊ ‪ ١‬ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪( P0700‬‬
‫ﻳﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺪد ﻣﺴﺒﻘﺎ‬
‫واذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺰر ﻣﺪة طﻮﻳﻠﺔ ﺳﯿﺘﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺳﯿﻘﻒ طﺒﻘﺎ ﻟﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ‪ coast stop‬وھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻣﻔﻌﻠﺔ داﺋﻤﺎ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل ﻟﻼﻋﺪادات‬

‫اﻻﺳﮫﻢ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻟﺘﺼﻔﺢ اﻻﻋﺪادات وﻟﺘﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﯿﻪ ﻣﺮﺗﯿﻦ او ﻣﺮة طﻮﻳﻠﺔ ﻳﻌﺮض ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺜﻞ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫واﻟﺘﺮدد وﺟﮫﺪ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ dc link‬وﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﯿﻪ ﻣﺮة‬
‫واﺣﺪة ﻧﺘﻨﻘﻞ ﺑﯿﻦ ھﺬه اﻟﻘﺮاءات وﻟﻠﺮﺟﻮع اﻟﻰ اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﻟﻠﺸﺎﺷﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﻮﺻﻮل اﻟﻰ اﻻﻋﺪاد ‪ r0000‬ﺛﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺰر ‪FN‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻟﻌﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ‬

‫ﻋﻜﺲ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﺎذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﯿﻪ ﻳﻨﻌﻜﺲ اﺗﺠﺎه دوران‬

‫اﻟﻤﺤﺮك وﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻋﻼﻣﺔ ﺳﺎﻟﺐ او ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻀﻰء ﻓﻼش‬
‫اﻟﻤﺤﺮك )ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻠﻪ ﺑﻮﺿﻊ ‪ ١‬ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪( P0700‬‬

‫ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ھﺬا اﻟﺰر ﻓﻰ اﺛﻨﺎء ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﯿﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﺤﺪدة ﻣﺴﺒﻘﺎ ‪ jog‬واذا رﻓﻌﺖ اﺻﺒﻌﻚ ﻋﻨﻪ ﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٥٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻤﯿﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪micromaster 430 ٤٣٠‬‬

‫ﻧﻔﺲ ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤١٠‬اﻟﻔﺮق ھﻮ وﺟﻮد ﻣﻔﺘﺎﺣﯿﻦ‬

‫اﺿﺎﻓﯿﯿﻦ وھﻤﺎ ﻳﺪوى و اﻟﻰ ‪ Hand-Manual‬ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻣﻔﺘﺎح ‪ jog‬وﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺣﯿﺚ ان ھﺬا اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻ‬
‫ﺣﺎﺟﺔ اﻟﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ‪!!jog‬‬

‫طﺮﻳﻘﺔ ﺗﺼﻔﺢ اﻻﻋﺪادات وﺿﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻧﻔﺲ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ‬

‫‪٤١٠‬‬
‫وظﺎﺋﻒ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻧﻔﺲ وظﺎﺋﻒ وظﺎﺋﻒ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤١٠‬‬

‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﯿﻪ ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ وﺿﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﯿﺪوى ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف واﺳﺘﺨﺪام اﻻﺳﮫﻢ ﻟﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﯿﻪ ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ وﺿﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎطﺎ ﻟﺪﺧﻞ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﯿﺪوى‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻟﻠﺘﺒﺪﻳﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﯿﺪوى واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫اﻻﻟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ p0719‬ﻣﻦ ﺻﻔﺮ اﻟﻰ ‪١٢‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫دﻟﯿﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻋﻨﺪ ﻗﺮاءة دﻟﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻓﺼﻞ اﻻﻋﺪادات ( ﻳﺠﺐ ﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اى اﻟﻜﻮد وھﻮ ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺳﯿﻤﻨﺰ ارﺑﻊ ارﻗﺎم‪+‬ﺣﺮف‬
‫‪ ‬ﻧﻮع اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ھﻞ ھﻮ ﻟﻠﻌﺮض ﻓﻘﻂ اى ﻳﻌﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻓﻘﻂ ام اﻧﻪ‬
‫ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺑﺮﻣﺠﺔ اى ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺘﻪ ﻟﺘﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺘﻪ‬
‫‪ ‬ﻣﺴﺘﻮى اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ )اول وﻻ ﺛﺎﻧﻰ وﻻ ﺛﺎﻟﺚ(‬
‫‪ ‬ﻣﺘﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اى ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﺑﻌﺾ اﻻﻋﺪادات‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﺛﻨﺎء ﻋﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اى ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺒﻌﺾ‬
‫اﻻﺧﺮ ﻻﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﻻ ﺑﺎﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك واﻟﺒﻌﺾ اﻻﺧﺮ ﻻﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﻻ ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ وﺿﻊ اﻟﻀﺒﻂ(‬
‫‪ ‬ﻣﺘﻰ ﺗﻄﺒﻖ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة )ﺑﻌﺾ اﻻﻋﺪادات ﺗﻄﻠﺐ ﻓﺼﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻦ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺗﺸﻐﯿﻠﮫﺎ ﻟﺘﻄﺒﯿﻖ اﻻﻋﺪادات اﻟﺠﺪﻳﺪة وﺑﻌﺾ اﻻﻋﺪادات‬
‫ﺗﻄﺒﻖ ﻓﻮر ﺣﻔﻆ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة وﺑﻌﺾ اﻻﻋﺪادات ﺗﻄﻠﺐ اﻳﻘﺎف‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اوﻻ –ان ﻛﺎن ﻳﻌﻤﻞ‪ -‬ﺛﻢ ﺗﺸﻐﯿﻠﻪ ﻟﺘﻄﺒﯿﻖ اﻻﻋﺪاد اﻟﺠﺪﻳﺪ!(‬
‫‪ ‬اﻗﻞ واﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ﻟﻜﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫‪ ‬وﺣﺪة ﻗﯿﺎس اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ‬
‫‪ ‬ﻻﻳﻮﺟﺪ وﺣﺪة اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﺠﺮد رﻗﻢ ‪...٢-١-٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﻮﺟﺪ وﺣﺪة ﻣﺜﻼ ﻓﻮﻟﺖ او ھﺮﺗﺰ او اﻣﺒﯿﺮ ‪....‬‬
‫‪ ‬ﻧﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ‪) %‬ﻣﺜﻼ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ او ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ او ﻣﻦ‬
‫اﻟﻘﺪرة او ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ و ﺳﯿﻨﻤﯿﻚ‬

‫‪micromaster & sinamics‬‬

‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ارﺑﻊ ارﻗﺎم‪+‬ﺣﺮف‬

‫‪ r0000‬اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺬى ﻳﺒﺪأ ﺑﺤﺮف ‪ r‬ھﻮ ﻟﻌﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﻓﻘﻂ وﻟﯿﺲ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻦ ﻳﻮﺟﺪ ﻟﻪ اﻋﻠﻰ وﻻ اﻗﻞ ﻗﯿﻤﺔ وﻻ ﻗﯿﻤﺔ اﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ !!‬
‫اﻣﺜﻠﺔ ﻟﻮظﺎﺋﻒ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻌﺮض‬
‫ﻋﺮض ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬ﻋﺮض اﺻﺪار ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﯿﺮم وﻳﺮ‪-‬‬
‫ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد‪-‬ﻋﺮض اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬ﻋﺮض اﻟﺠﮫﺪ‪-‬ﻋﺮض اﻟﺘﯿﺎر‪-‬ﻋﺮض اﻟﻘﺪرة‪-‬ﻋﺮض‬
‫رﺳﺎﺋﻞ اﻟﺨﻄﺄ –ﻋﺮض رﺳﺎﺋﻞ اﻻﻧﺰار‬

‫‪ P0000‬اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺬى ﻳﺒﺪأ ﺑﺤﺮف ‪ P‬ھﻮ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ )ﻳﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺘﻪ ﻟﺘﻐﯿﯿﺮ‬
‫وظﯿﻔﺘﺔ( او ﻟﺘﺨﺰﻳﻦ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺗﺨﺰﻳﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ‪-‬ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك ‪-‬ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪-‬ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﯿﺔ‪-‬ﺑﺮﻣﺠﺔ وظﯿﻔﺔ‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‪-‬ﺑﺮﻣﺤﺔ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺘﺤﻜﻢ‪-‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‪-‬ﺗﺤﺪﻳﺪ‬
‫ﻧﻮع اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻗﯿﻤﺔ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﺦ اﻟﺦ‬

‫ﻣﺜﻼ ‪ r0002‬ھﻮ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ R0024‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ R0025‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻋﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﺘﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اى وﺿﻊ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ او ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪cstate‬‬
‫)اﻟﻜﻼم ده ﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﻓﻘﻂ اى ‪( p0000‬‬
‫‪ C ‬اﺛﻨﺎء ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻀﺒﻂ اى ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ ‪p0010=1‬‬
‫‪ U ‬اﺛﻨﺎء ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ T ‬اﺛﻨﺎء اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك اى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ وﺿﻊ اﺳﺘﻌﺪاد ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻗﺎﺋﻤﺔ ﻣﺨﺘﺼﺮة ﻟﻠﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺘﻰ ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻄﮫﺎ ﺑﺨﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ‪P010=1‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ CT‬ﺗﻌﻨﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻟﻮ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ وﺿﻊ ‪ C‬او ‪ T‬اى ﻓﻰ‬
‫وﺿﻊ اﻟﻀﺒﻂ او ﻓﻰ وﺿﻊ اﻻﻳﻘﺎف )اى اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﻮﻗﻒ اى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﺴﺘﻌﺪة ﻟﻠﻌﻤﻞ(‬
‫‪ CUT‬ﺗﻌﻨﻰ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻟﻮ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ وﺿﻊ ‪ C‬او ‪ U‬او ‪ T‬اى‬
‫ﻓﻰ وﺿﻊ اﻟﻀﺒﻂ او ﻓﻰ وﺿﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ )اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻤﻞ( او ﻓﻰ وﺿﻊ اﻻﻳﻘﺎف‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ اﻧﻪ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول وده ﻣﻨﻄﻘﻰ ﻓﻼ ﻳﺠﺐ اﺧﻔﺎء ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻤﺴﺘﻮى!!‬
‫ﺳﺘﻼﺣﻆ اﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺘﻪ ﻓﻰ ﻛﻞ ﺣﺎﻻت ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ CUT‬ﻻن‬
‫وظﯿﻔﺘﻪ ﺗﻘﺘﺼﺮ ﻋﻠﻰ اﺧﻔﺎء او ﻋﺮض اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ وﻻ ﻳﺘﺪﺧﻞ ﻓﻰ ﺧﻮاص ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻣﺘﻰ ﺗﻄﺒﻖ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة ﻟﻠﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ active‬؟‬

‫‪ Immediatly‬اى ﻓﻮر ادﺧﺎل اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻟﻠﺘﺮﻣﯿﺰ وھﺬا ﻟﻘﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻓﻘﻂ ﻣﺜﻞ‬
‫ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر وﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ OL factor‬وﺗﺮدد اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ وﺗﺮدد‬
‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة واﻟﻔﺮاﻣﻞ‬

‫‪ First confirm‬اى ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺑﻌﺪ ادﺧﺎل اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة ﻻى ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻟﻦ ﺗﻔﻌﻞ ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻ اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ‪ P‬ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وھﻮ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ ﺣﻔﻆ اﻟﻘﯿﻤﺔ وھﺬا ھﻮ ﺣﺎل اﻏﻠﺐ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ اﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺜﺎﻟﺚ اى اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺨﺒﯿﺮ اى ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن‬

‫‪ p003=3‬وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ﺧﺒﯿﺮ !‬
‫ﺳﺘﻼﺣﻆ اﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻗﯿﻤﺘﻪ ﻟﻮ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ وﺿﻊ ‪ C‬او ‪ T‬اى وﺿﻊ‬
‫ﺿﺒﻂ اى ‪ p0010=1‬او ﻓﻰ وﺿﻊ اﻳﻘﺎف )اى اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﻮﻗﻒ اى ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺴﺘﻌﺪة ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ!!(‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ھﻰ ‪ ٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ )ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﺣﺎدﻳﺔ اﻟﻮﺟﻪ(‬
‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺳﺘﻄﺒﻖ ﻓﻮرا ﺣﺘﻰ ﺑﺪون اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ‪ P‬ﻓﻰ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ!‬
‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان اﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ=‪ ١٠٠٠‬ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ‪٢٨٧‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ )‪ ٢٦٤-١٨٧‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫ﺑﻤﺎ اﻧﻪ ﻣﺴﺘﻮى ﺛﺎﻟﺚ ﻟﺬا ﻻ ﻳﻔﻀﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮه ‪....‬‬
‫رﺑﻤﺎ ﺗﺘﺴﺎﺋﻞ ﻣﺎ اﻟﮫﺪف ﻣﻦ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ ان ﻗﻨﻄﺮة‬
‫اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ ﻣﻦ اﻟﺪاﻳﻮد اى ﻻ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ؟؟!‬
‫اﻟﺴﺒﺐ ھﻮ ان ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ وﻟﻜﻦ‬
‫ﻟﯿﺲ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ وﻟﻜﻦ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك!!!‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺻﻐﯿﺮ ﺟﺪا وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ‬
‫ﻋﺎﻟﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﻳﻘﺎف ﺳﯿﺮﺗﺪ ﺟﮫﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺮﺗﻔﻊ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪dc bus voltage‬‬
‫ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺳﺘﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻨﺪھﺎ ﺑﺎﻟﺘﺪﺧﻞ وﺑﺰﻳﺎدة‬
‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪dc bus voltage‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺘﻰ ﺗﺘﺪﺧﻞ ﻋﻨﺪھﺎ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ‬
‫ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر وﺗﺴﺎوى‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ اﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول‬

‫ﺳﺘﻼﺣﻆ اﻧﻪ ﻳﻌﺪل ﻓﻘﻂ اذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪ C‬اى ﻓﻰ وﺿﻊ‬
‫اﻟﻀﺒﻂ اى ‪p010=1‬‬
‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﻣﻮﺟﻮد ﺿﻤﻦ ﻗﺎﺋﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ‬
‫ﺳﺘﻼﺣﻆ ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ھﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫اﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ ھﻰ ‪!!! ١٠٠٠٠‬‬
‫طﺒﻌﺎ اﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ھﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻦ وﻻ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﺤﺮك ﺗﯿﺎره اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ھﺬه اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺣﺘﻰ ﻻ ﺗﺤﺘﺮق ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫)ﺑﺎﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﻓﯿﻪ ﺣﻤﺎﻳﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻤﺤﺮك ﺑﺲ اﻻﻣﺮ ﻣﺎﻳﺴﻠﻤﺸﻰ! (‬
‫وﻟﯿﺲ ‪!! ١٠٠٠٠‬‬

‫ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ وﷲ اﻋﻠﻢ ﺳﺒﺐ وﺿﻊ ھﺬه اﻟﻘﯿﻢ ھﻰ ان دﻟﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ھﺬا ﻋﺎم اى ﻟﻜﻞ اﻟﻘﺪرات!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻀﺒﻂ‬
‫اى ﺿﺒﻂ اﻋﺪادات ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻜﻰ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫اﻧﺎ ﻻ اﻓﻀﻞ ﻛﻠﻤﺔ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻓﮫﻰ ﺗﻮﺣﻰ ﻟﻚ ﺑﺎﻧﮫﺎ ﺻﻌﺒﺔ وﻟﻜﻦ اﻻﻓﻀﻞ واﻻدق‬
‫ھﻮ اﺳﺘﺨﺪام ﻛﻠﻤﺔ ﺿﺒﻂ‬
‫ﺣﺴﻨﺎ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻀﺒﻂ ﺗﻨﻘﺴﻢ اﻟﻰ ﺛﻼث اﺟﺰاء‬
‫‪ .١‬ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك )اﻟﻘﺪرة – اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‪ -‬اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ‪-‬‬
‫اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‪ -‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة – اﻟﺴﺮﻋﺔ‪ -‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ(‬
‫‪ .٢‬ﺿﺒﻂ اﻋﺪادات اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫‪ ‬اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺬى ﻳﻨﺎﺳﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻞ ھﻮ ﺧﻄﻰ‬
‫)ﺳﯿﺮ او ﺿﺎﻏﻂ( ام ﻣﻨﺤﻨﻰ )ﻣﺮاوح او طﻠﻤﺒﺎت( ام اﺗﺠﺎھﻰ اﻟﺦ‬
‫‪ ‬ﺿﺒﻂ اى ﻣﺘﻄﻠﺒﺎت دﻋﻢ اﻟﻌﺰم )دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع ام دﻋﻢ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬
‫ام دﻋﻢ ﺑﺪء ( وذﻟﻚ ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﻓﺎﻟﻤﺮاوح واﻟﻄﻠﻤﺒﺎت ﻋﺎدة‬
‫ﻻﺗﻄﻠﺐ دﻋﻢ ﻋﺰم اﻣﺎ اﻟﻀﺎﻏﻂ ﻓﯿﺘﻄﻠﺐ دﻋﻢ ﺑﺪء و دﻋﻢ ﻣﺴﺘﻤﺮ‬
‫واﻟﺴﯿﺮ ﻳﺘﻄﻠﺐ دﻋﻢ ﺑﺪء ﻓﻘﻂ‪....‬‬
‫‪ ‬ﺿﺒﻂ اى ﺧﻮاص اﺧﺮى ﻣﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﻠﺘﻄﺒﯿﻖ ﻣﺜﻞ ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ – اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺮاوح اﻟﺦ‬
‫‪ ‬ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺒﺪء وزﻣﻦ اﻻﻳﻘﺎف اى زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع وزﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ او‬
‫ﺗﻔﻌﯿﻞ زﻣﻨﯿﻦ ﻟﻠﺘﺴﺎرع او اﻟﺘﺒﺎطﺆ او ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺣﺮف ‪ S‬ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫‪ ‬ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد واﻋﻠﻰ ﺗﺮدد وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪setpoint‬‬
‫‪ .٣‬ﺿﺒﻂ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬
‫‪ ‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻣﺮ ﻣﺼﺪر اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ھﻞ ھﻮ ﻣﺤﻠﻰ )ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ اﻟﺸﺎﺷﺔ(‬
‫ام ﺧﺎرﺟﻰ )ﻧﻘﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ(‬
‫‪ ‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ھﻞ ھﻮ ﻣﺤﻠﻰ )ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪ (MOP‬ام ﺧﺎرﺟﻰ )ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻨﻘﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪MOP‬‬
‫او ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة او اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ(‬
‫‪ ‬ﺗﺤﺪﻳﺪ وظﯿﻔﺔ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ھﻞ ھﻰ اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ ام ﻋﻜﺲ‬
‫ﺣﺮﻛﺔ ام اﻳﻘﺎف ام اﻣﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ام اﻣﺮ زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪MOP‬‬
‫ام اﻣﺮ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ MOP‬ام اﻣﺮ ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ام اﻣﺮ اﻳﻘﺎف‬
‫طﺎرىء ﺑﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﺤﺪﻳﺪ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺨﺮج ھﻞ ﺗﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ ام ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ام ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﻳﻘﺎف ام ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺦ‬
‫‪ ‬ﺗﺤﺪﻳﺪ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪ ‬ﻧﺤﺪﻳﺪ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺼﻨﯿﻒ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﻰ ﺛﻼث ﻣﺴﺘﻮﻳﺎت‬

‫اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول )اﻟﻤﺒﺘﺪىء( ‪ P003=1‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎﺳﯿﺔ اى‬
‫اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﻓﻘﻂ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺜﺎﻧﻰ )اﻟﻤﻤﺘﺪ( ‪ P003=2‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎﺳﯿﺔ واى ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﺿﺎﻓﻲ ﺿﺮوري‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺜﺎﻟﺚ )اﻟﺨﺒﯿﺮ( ‪ p003=3‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻤﻞ ﺗﻨﻘﯿﺔ ‪ filter‬ﻟﻠﺘﺮﻣﯿﺰ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪p004‬‬

‫‪ P004=0‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫ھﺬا ھﻮ اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ P004=2‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺑﯿﺎﻧﺎت ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﺜﻞ رﻗﻢ اﺻﺪار اﻟﻔﯿﺮم وﻳﺮ )ﻧﻈﺎم ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ!( ﺟﮫﺪ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬ﺗﯿﺎر ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻟﻤﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬ﺗﺮدد اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬
‫‪ P004=3‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣﺜﻞ ﻧﻮع اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﻛﻔﺎﺋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‪-‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻟﻠﻤﺤﺮك‪-‬ﺑﯿﺎﻧﺎت‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺦ اﻟﺦ‬
‫‪ P004=7‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺿﺒﻂ وظﺎﺋﻒ ﻧﻘﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪-‬وظﯿﻔﺔ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪-‬وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﺎط‬
‫ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ)اﻟﺮﻳﻼى(‪-‬‬
‫‪ P004=8‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﺎﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ P004=10‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻻوﻟﻰ واﻟﺜﺎﻧﯿﺔ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‪-‬اﻗﻞ ﺗﺮدد‪-‬اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد‪-‬زﻣﻦ‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع‪-‬زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‪-‬‬
‫‪ P004=12‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻤﯿﺰات ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻰ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻌﺪ ﻋﻮدة اﻟﺘﯿﺎر‪-‬ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪-‬ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ‬
‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‪-‬زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‪....‬‬
‫‪ P004=13‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‪-‬دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ‪-‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد اﻟﺘﻰ ﻳﺘﻮﻗﻒ ﻋﻨﺪھﺎ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ‪-‬‬
‫ﺗﻌﻮﻳﺾ اﻻﻧﺰﻻق‪-‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد اﻟﺘﻰ ﻳﺒﺪء ﻋﻨﺪھﺎ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل‪-‬ﻗﯿﻢ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ‪/‬اﻟﺘﺮدد ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﻤﻌﺪ ﻣﺴﺒﻘﺎ‬
‫‪ P004=20‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻻﺗﺼﺎﻻت‬
‫‪ P004=21‬ﻳﺘﻢ اظﮫﺎر ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻧﺰارات اﻟﺨﻄﺄ وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﺪد اﻻﻧﺰارات او اﻻﺧﻄﺎء‪ -‬اﺧﺮ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ‪-‬زﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪.....‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٦٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اھﻢ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻮى‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬

‫‪ ١‬اى اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول‬ ‫‪٤-١‬‬ ‫اﻻول‬ ‫ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬ ‫‪P0003‬‬

‫‪ ٠‬اى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ‬
‫‪٣٠-٢٩-٢-١-٠‬‬ ‫اﻻول‬ ‫اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ‬ ‫‪P0010‬‬
‫وﺿﻊ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ٠‬اى اﻟﺘﺮدد ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪٢-١-٠‬‬ ‫اﻻول‬ ‫ﺗﺮدد اﻟﻤﺼﺪر‬ ‫‪P0100‬‬
‫واﻟﻘﺪرة ﺑﺎﻟﻜﯿﻠﻮ وات‬
‫‪ ٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻻول‬ ‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0304‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0305‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0307‬‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻗﺪرة‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P0308‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻻول‬ ‫ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0310‬‬
‫اﻻول‬ ‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0311‬‬
‫‪%٤٠٠-١٠‬ﻣﻦ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ‬
‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P0640‬‬
‫اﻟﺰاﺋﺪ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة‬
‫‪ ٢‬اى ﻧﻘﻄﺎ اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪٥-٤-٢-١-٠‬‬ ‫اﻻول‬ ‫‪P0700‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ٥٢٫٣‬اى ﻳﻐﻠﻖ اﻟﺮﻳﻼى ﻓﻰ‬
‫‪ ٥٢٫٠‬ﺣﺘﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ )ﻧﻘﺎط‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬ ‫‪P0731‬‬
‫‪٥٢٫٦‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى ﺗﻜﻮن ﻣﻌﻜﻮﺳﺔ(‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪١-٠‬‬ ‫اﻻول‬ ‫ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺼﻨﻊ‬ ‫‪P0970‬‬
‫ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة‬
‫‪ ٢‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪٥-٤-٣-٢-١‬‬ ‫اﻻول‬ ‫‪P1000‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P1001‬‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1002‬‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P1003‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬ ‫‪P1040‬‬
‫ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ‪MOP‬‬
‫‪ ٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻻول‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻻول‬ ‫اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻻول‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪ ٦٥٠-٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻻول‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﺗﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ‬ ‫‪٣-٢-١-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ =‪٥٠‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٦٥٠-١‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫ھﺮﺗﺰ(‬ ‫ﻟﻼﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻋﺪادات ﻣﺘﻘﺪﻣﺔ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻮى‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬
‫‪-١٠-٨-٧-٣-٢-٠‬‬
‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫اﻟﻔﻠﺘﺮ‬ ‫‪P0004‬‬
‫‪٢١-٢٠-١٣-١٢‬‬
‫‪ ٢١‬اﻟﺘﺮدد‬
‫‪٢١‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ ‪r0000‬‬
‫‪ ٢٥‬اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اى ﺳﺘﻌﺮض اﻟﺘﺮدد‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫اى اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺘﻰ‬ ‫‪P0005‬‬
‫‪ ٢٦‬اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻔﻌﻠﻰ‬ ‫ﺳﺘﻌﺮض ﺑﮫﺎ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ ٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‬ ‫‪P0210‬‬
‫‪ ٠‬ﺧﻔﺾ ﺗﺮدد‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١‬اﻟﻔﺼﻞ‬
‫‪ ٢‬ﺧﻔﺾ ﺗﺮدد‬
‫‪ ٢‬ﺧﻔﺾ ﺗﺮدد‬
‫اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر وﺗﺮدد‬ ‫رد ﻓﻌﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P0290‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬
‫وﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٣‬ﺧﻔﺾ ﺗﺮدد‬
‫اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺛﻢ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫‪ ٠‬اى ﻣﺮوﺣﺔ‬
‫‪ ٠‬اى ﻣﺮوﺣﺔ‬ ‫ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﺸﺎﻓﺖ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﺼﻠﺔ‬ ‫‪ ١‬اى ﻣﺮوﺣﺔ‬
‫ﻧﻮع ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0335‬‬
‫ﺑﺸﺎﻓﺖ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫ﻣﻨﻔﺼﻠﺔ اى‬
‫)ﺗﺒﺮﻳﺪ ذاﺗﻰ(‬ ‫ﻣﺤﺮك اﺧﺮ‬
‫ﻟﻠﺘﺒﺮﻳﺪ‬
‫ﺣﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٠‬اﻳﻘﺎف‬ ‫)ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٠‬اﻳﻘﺎف‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P0340‬‬
‫‪ ١‬ﺗﻔﻌﯿﻞ‬ ‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻰ‬
‫‪( p2000‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻣﻘﺎﺳﺔ‬
‫‪ ٤‬اوم‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P0350‬‬
‫ﺑﺎﻻﻓﻮ ﺑﯿﻦ طﺮﻓﯿﻦ ﻛﺎﺑﻞ‬
‫اﻟﺒﻮر ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫‪١‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ او‬
‫اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٩٩-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻوﻟﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪١٢‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ او‬
‫اى ﻋﻜﺲ ﺣﺮﻛﺔ‬ ‫‪٩٩-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻮى‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬
‫‪٩‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ او‬
‫اى ﺗﺎﻛﯿﺪ رﺳﺎﻟﺔ‬ ‫‪٩٩-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫اﻟﺨﻄﺄ رﻳﺴﺖ‬
‫‪٠‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ او‬
‫‪٩٩-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P0704‬‬
‫اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫‪١-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬ ‫‪P0748‬‬
‫‪ ٠‬ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫ﺣﻔﻆ ﺳﺮﻋﺔ ‪MOP‬‬
‫ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P1031‬‬
‫‪ ١‬ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫‪P1000=1‬‬
‫ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٠‬ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪ ٠‬ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﺳﺎﻟﺐ‬ ‫‪P1032‬‬
‫‪ ١‬ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪MOP P1000=1‬‬
‫‪ %١٠٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر‬ ‫‪ %٢٥٠-٠‬ﻣﻦ‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪ ٢٥٠-٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P1232‬‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ %٥٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1310‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1311‬‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪ %٢٠‬ﻣﻦ ﺗﺮدد‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﺗﺮدد ﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﺪﻋﻢ‬ ‫‪P1314‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ %١٠٠-٠‬ﻣﻦ‬
‫‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﺮدد‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر‬
‫ﺗﺮدد اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P1330‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫اﻟﻤﺠﺎل‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪%١٠٠-٠‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﺗﻌﻮﻳﺾ اﻻﻧﺰﻻق‬ ‫‪P1335‬‬
‫‪ ١٦-٢‬ﻛﯿﻠﻮ‬
‫‪ ٤‬ﻛﯿﻠﻮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫ﺗﺮدد اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬ ‫‪P1800‬‬
‫ھﺮﺗﺰ‬

‫ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﺴﺘﻮى ھﻮ ‪p003‬‬ ‫ﺗﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ P003=1‬اى اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻈﮫﺮ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻘﻂ واى ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺘﺎﻧﻰ او اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻦ ﻳﻈﮫﺮ‬
‫‪ P003=2‬ﺳﯿﻈﮫﺮ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول واﻟﺜﺎﻧﻰ ﻓﻘﻂ‬ ‫‪‬‬
‫‪ P003=3‬ﺳﯿﻈﮫﺮ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻻول واﻟﺜﺎﻧﻰ و اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪‬‬

‫ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻔﻠﺘﺮ ‪) p004‬ﻣﺴﺘﻮى ﺛﺎﻟﺚ اى ﻟﻦ ﻳﻈﮫﺮ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻻ ‪(p003=3‬‬

‫ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p010=1‬‬
‫اﻋﺎدة ﺗﮫﯿﺌﺔ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺼﻨﻊ ‪ p0010=30‬ﺛﻢ ‪p0970=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪ P0010‬ﻟﻀﺒﻂ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك وﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬

‫اﻻﺳﺎﺳﯿﺔ وﻳﺘﺒﻘﻰ ﻟﻚ ﻓﻘﻂ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬
‫ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﺑﺘﺨﺰﻳﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ واﺣﺪ ﺑﺪاﺧﻠﻪ ﺳﺘﻈﮫﺮ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻻﺳﺎﺳﯿﺔ اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻠﺒﺮﻣﺠﺔ وﺗﺘﺎﺑﻊ اھﻢ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫ﺑﻨﮫﺎﻳﺔ اﻟﻀﺒﻂ ﻳﻈﮫﺮ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ p3900‬ﺑﺘﺨﺰﻳﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ واﺣﺪ ﺑﻪ ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻀﺒﻂ ﺑﺎﻗﻰ اﻻﻋﺪادات ﻟﻠﻘﯿﻢ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ وﺗﻘﻮم ﺑﺎﺟﺮاء اى ﺣﺴﺎﺑﺎت‬
‫ﺿﺮورﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺎ ﺗﻢ ادﺧﺎﻟﻪ )ﻣﺜﻼ ﺳﯿﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة‬
‫اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ(‬
‫اﻣﺎ اذا ﺗﻢ ﺗﺨﺰﻳﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺻﻔﺮ ﻓﻰ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻻﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ اﻋﺎدة ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺼﻨﻊ‬
‫ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻻﻋﺪادات وﻻ ﺗﻘﻢ ﺑﺎﺟﺮاء ﺣﺴﺎﺑﺎت وﻻ ﻳﻔﻀﻞ طﺒﻌﺎ ذﻟﻚ!‬
‫ﺑﻨﮫﺎﻳﺔ اﻟﻀﺒﻂ ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮﺿﻊ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﺻﻔﺮ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻀﺒﻂ‬
‫اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪ p010‬ﺣﺘﻰ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺑﺪء اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻳﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ﻓﻰ ﺑﺪاﻳﺔ ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ او ﻋﻨﺪ‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻋﺪم اﺳﺘﺨﺪام ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ واﻟﺪﺧﻮل ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻻى ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺮﻳﺪ‬
‫ﺿﺒﻄﻪ وﺗﻘﻢ ﺑﺘﻌﺪﻳﻠﻪ اﻻ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﺒﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺠﺐ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر‬
‫اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ اوﻻ‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ P301‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻳﺴﻤﻰ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ﻟﻪ ﺑﺼﻔﺮ‬
‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ اى رﻗﻢ ﻏﯿﺮ اﻟﺼﻔﺮ ﺑﻪ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ‬
‫ﺗﯿﺎر وﺟﮫﺪ وﻣﻌﺎﻣﻞ ﻗﺪرة وﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻀﻠﺔ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻤﺠﮫﻮﻟﺔ وﻟﻜﻦ ﻟﮫﺎ ﻗﯿﻮد ﺣﯿﺚ ﻳﺠﺐ ان‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻋﺪد اﻻﻗﻄﺎب ‪ ٤‬وﺗﻜﻮن ﺗﻮﺻﯿﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ وﻳﺠﺐ‬
‫ان ﺗﺪﺧﻞ ﻗﺪرﺗﻪ ﻓﻰ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ!!!!‬
‫‪ P1900‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ﺑﺼﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ اﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ ٢‬ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪون دوران ﺑﻨﺎء‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻘﺪرة اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺴﺎﺑﻖ‬

‫‪ ‬طﺒﻌﺎ ﻻﻳﻔﻀﻞ اطﻼﻗﺎ ان ﺗﺴﺘﺨﺪم ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻟﺬا ﺗﺤﺎﻣﻞ ﻗﻠﯿﻼ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻧﻔﺴﻚ وادﺧﻞ اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﻣﻦ ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻟﻤﺤﺮك!‬
‫‪ ‬رﺑﻤﺎ ﺗﺴﺘﺨﺪم اذا ﻛﺎن اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪون ﻳﺎﻓﻄﺔ وﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻨﻄﺒﻖ‬
‫اﻟﺸﺮوط اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ اﺿﺎﻓﺔ اﻟﻰ اﻧﻚ ﻟﻦ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻪ ﺑﺤﻤﻞ ﻛﺎﻣﻞ‬
‫ﻻن اﻟﻘﯿﻢ ﺗﻘﺮﻳﺒﯿﺔ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻻدﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻘﻂ‬

‫ﻻدﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺠﺐ ﺗﻔﻌﯿﻞ‬

‫ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p010=1‬‬

‫ﻻدﺧﺎل ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ﻓﻰ ‪p308‬‬

‫وﻛﻔﺎءة اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ‪ p309‬ﻳﺠﺐ‬
‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪P03=3‬‬

‫ﻳﺴﻤﺢ ﺑﺎدﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻘﻂ اى ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪p0100=0‬‬
‫ﻳﺴﻤﺢ ﺑﺎدﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻜﻔﺎءة ﻓﻘﻂ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪ ٦٠‬ھﺮﺗﺰ اى ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪p0100=1or2‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﻌﺪ ادﺧﺎل اﻟﺒﯿﺎﻧﺎت ﻳﺠﺐ اﻳﻘﺎف اﻟﻀﺒﻂ ﺑﻮﺿﻊ ﺻﻔﺮ ‪ p010=0‬ﺣﺘﻰ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك او ﻳﺘﻢ وﺿﻊ ‪ p3900=1‬ﺣﺘﻰ ﺗﻌﯿﺪ اى اﻋﺪادات اﺧﺮى ﻟﻠﻘﯿﻢ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ وﺗﻘﻮم ﺑﺤﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك وﺳﺘﻘﻮم ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ ﺑﻮﺿﻊ ‪p010=0‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‪ :‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻳﻔﻀﻞ ادﺧﺎل ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺣﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﺑﺪﻗﺔ‬

‫ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪p0700‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ او ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﺗﻮﺻﻞ ﺑﻨﻘﺎط دﺧﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺑﺎى ﺟﮫﺎز ﻳﺤﺪد ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ھﻞ ھﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫ام ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬
‫‪ p0700=١‬ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﺎﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫‪ p700= ٢‬ﻧﻘﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ )اﺷﺎرة ﺧﺎرﺟﯿﺔ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪p1000‬‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺑﺎى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺧﺎص ﺑﻤﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺿﺒﻄﻪ ﺑﻘﯿﻢ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ )‪ (...٤-٣-٢-١-٠‬وﻛﻞ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﻌﻨﻰ وظﻔﯿﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﺤﺪدة ﻣﺴﺒﻘﺎ او اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ )اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ او‬
‫ﻧﻈﺎم ﺛﻨﺎﺋﻰ ‪( binary‬‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺳﮫﻢ اﻟﻤﻮﺟﻮدة ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ او‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎﺣﯿﻦ ﺧﺎرﺟﯿﯿﻦ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﻢ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﺑﺮﻣﺠﺘﮫﻢ ﺑﺤﯿﺚ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻳﺰود اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻻﺧﺮ ﻳﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﺴﻤﻰ‬
‫‪MOP=motorized potentiometer‬‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻣﺜﺒﺘﺔ ﻓﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ )ان وﺟﺪت! ﻻﻧﮫﺎ ﻣﺶ ﻓﻰ ﻛﻞ اﻟﻤﺎرﻛﺎت(‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪١٠-٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ او ‪ ١٠-١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺧﺎرﺟﯿﺔ )ﺗﻌﺘﺒﺮ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫‪ ‬او ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺷﺒﻜﺔ اﺗﺼﺎل ‪ rs232-rs485‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم‬
‫ﺟﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ‪ plc‬ﻣﺜﻼ ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻓﻰ ذاﻛﺮة ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﺑﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =١‬اﻻﺳﮫﻢ ‪MOP‬‬
‫‪=٢‬اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫‪=٣‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪=٥‬ﺷﺒﻜﺔ اﺗﺼﺎل ‪rs485‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اوﻻ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪم اﻻﺳﮫﻢ‬

‫‪P1000=1‬‬
‫‪ MOP‬اى اﺳﺘﺨﺪام اﺳﮫﻢ اﻟﺸﺎﺷﺔ او ﺑﺒﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ دﺧﻞ واﺣﺪة ﻟﺰﻳﺎدة‬
‫اﻟﺘﺮدد واﻻﺧﺮى ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد )ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺤﺪد ﻓﻰ ‪(p1040‬‬
‫ﻣﺜﻼ ﻟﻮ ‪ P1040=5‬ﻋﻨﺪ ﺑﺪء اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬
‫وﺗﺴﺘﺨﺪم اﻻﺳﮫﻢ ﻟﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﺠﮫﺎز ﺳﯿﺤﻔﻆ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺠﺪﻳﺪة اﻟﺘﻰ ﻋﺪﻟﺖ ﺑﺎﻻﺳﮫﻢ ام ﻻ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﺑﺴﮫﻢ ﻻﺳﻔﻞ واﺻﺒﺤﺖ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ ھﻞ ﻳﻌﻨﻰ‬
‫ذﻟﻚ ان ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻌﻜﺲ اﻻﺗﺠﺎه؟‬
‫‪ ‬ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻳﻤﻨﻊ او ﻳﺴﻤﺢ ﺑﻌﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺷﺎرة‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ‬
‫‪ ‬ﻛﻞ ﻣﺮة ﺗﺤﺘﺎج ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ ﻓﺘﺢ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ وﺿﺒﻂ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺳﮫﻢ اﻟﺸﺎﺷﺔ وﻏﻠﻘﮫﺎ ﻣﺮة اﺧﺮى !‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺳﮫﻢ‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1040‬‬
‫‪MOP setpoint‬‬
‫‪ ١‬اى ﻋﺪم اﻟﺤﻔﻆ‬ ‫ﺣﻔﻆ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺳﮫﻢ‬
‫‪P1031‬‬
‫‪ ٠‬اى ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪MOP‬‬
‫‪ ١‬ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﻤﻨﻮع‬
‫ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺎﻟﺐ‬ ‫‪P1032‬‬
‫‪ ٠‬ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﺴﻤﻮح‬

‫ھﻨﺎك ﺑﻌﺾ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﻜﻮن ﻓﺘﺢ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻏﯿﺮ ﻣﺮﻏﻮب‪ ،‬ﻟﻤﻨﻊ‬
‫دﺧﻮل اﻟﻤﺎء او اﻟﻐﺒﺎر او اﻻﺗﺮﺑﺔ اﻟﻰ اﻟﻠﻮﺣﺔ‬
‫ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻛﻤﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ‪ mop up‬او‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ‪ mop down‬واﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺑﺪل اﺳﮫﻢ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻول ﻛﻤﻔﺘﺎح زﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺔ‬
‫‪p0701=13‬‬
‫ﻣﺜﻼ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻛﻤﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫‪p0701=14‬‬
‫اﻻن اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ اﻻوﻟﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﺮدد واذا ﺗﻢ‬
‫اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﺗﻤﺎﻣﺎ ﻛﺎﺳﮫﻢ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬

‫‪P1000=2‬‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ‪) analog‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺤﺪد ﻓﻰ ‪(p2000‬‬

‫‪ ‬اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻗﺪ ﺗﻜﻮن ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ ‬اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﻣﻦ اى ﺟﮫﺎز اﺧﺮ ﺳﻮاء ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪-٤‬‬
‫‪ ٢٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ -١‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫ﻋﺎدة ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﺑﻘﺪرة ‪ ٠٫٥‬وات‬

‫ﺑﻌﺾ اﻻﻧﻮاع ﺗﻄﻠﺐ ﻗﯿﻢ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻣﺜﻞ‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺎﻳﺪن ﺗﻄﻠﺐ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٢‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﺑﻘﺪرة ‪ ٢‬وات‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ LS IG5‬ﺗﻄﻠﺐ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥-١‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ‪ ٠٫٥‬وات‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ LS IV5‬ﺗﻄﻠﺐ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ١٠‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ‪ ٠٫٥‬وات‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﯿﻔﺎر ‪ ١٨‬ﺗﻄﻠﺐ ‪ ١٠-١‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻳﻄﻠﺐ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى‬
‫‪ ٤٫٧‬ك اى ﻣﻘﺎوﻣﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬

‫ﻟﺬا ﻳﺠﺐ ﻣﺮاﺟﻌﺔ دﻟﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ وﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﺛﺎﺑﺘﻪ ﻟﮫﺎ طﺮﻓﯿﻦ)ﺑﺪاﻳﺔ وﻧﮫﺎﻳﺔ( وذراع‬

‫دوار ﻳﻼﻣﺲ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ وﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫ﺑﺎدارة اﻟﺬراع ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺗﺰﻳﺪ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻄﺮف ‪ W‬واﻟﻄﺮف ‪A‬‬
‫وﺑﺎدارة اﻟﺬراع ﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺗﻘﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺣﺘﻰ ﺗﺼﻞ ﻟﻠﺼﻔﺮ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻗﺼﻰ اﻟﯿﺴﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻌﺘﺒﺮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺪاﻳﺔ وﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ب ‪ ٠‬او ‪ com‬و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﻄﺮف ‪ AVI‬او اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻳﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬

‫‪ ‬ﺑﻌﺾ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺪى ‪ ١٠-‬اﻟﻰ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺪاﻳﺔ وﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ب ‪ ١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ و ‪١٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﺗﻜﻮن اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-‬اﻟﻰ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺗﺰﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﻣﺎ اذا‬
‫اﻧﺨﻔﻀﺖ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﻢ ﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﺼﻠﯿﯿﻦ‬
‫ﺑﻤﻮﺟﺐ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ و ﺻﻔﺮ او ﻣﻮﺟﺐ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ و ‪ ١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ اﻟﺤﺬر ﻟﻮ وﺻﻞ ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ طﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ب ﺻﻔﺮ او ‪١٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺑﺼﻔﺮ ﻳﺒﻘﻰ ﺷﻮرت ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻮر ﺳﺒﻼى‪..‬‬
‫)وﻗﺪ ﻳﺆدى ذﻟﻚ ﻟﺘﻠﻒ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة(‬

‫ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺗﺘﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻟﻮ اﻻﺷﺎرة ﻣﻦ ﺻﻔﺮ اﻟﻰ ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪p2000=50‬‬
‫‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻌﻨﻰ ‪ %١٠٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥٠ =٥٠*١‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ٨‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻌﻨﻰ ‪ %٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٤٠=٥٠*٠٫٨‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻌﻨﻰ ‪ %٥٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٥=٥٠*٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ‬
‫وھﻜﺬا‬

‫‪ -٢‬اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر او ﻟﻠﺠﮫﺪ‬

‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬او ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬

‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬او ‪ ١٠-١٠-‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻻى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ‪ AI1‬او‬
‫‪ AI2‬وﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ اﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ب ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ او ‪ com‬او ﺳﺎﻟﺐ اﻻﺷﺎرة‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻓﻰ اﻻﺟﮫﺰة اﻟﻘﺪﻳﻤﺔ‬
‫ﺑﻌﺾ اﻟﻤﺎرﻛﺎت ﺑﮫﺎ ﻣﻔﺘﺎح ﻋﺎطﺲ ﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎﻧﺖ اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ام‬
‫اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ AVI or ACI‬وﺑﻌﺾ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪھﺎ‬
‫ﺑﺘﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ واﺣﯿﺎﻧﺎ ﻳﻮﺟﺪ اﻟﻤﻔﺘﺎح واﻟﺘﺮﻣﯿﺰ!‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺨﺰن ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ p2000‬واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ب ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻟﻮ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ب ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫ﻟﻮ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ب ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ ب ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ وھﻜﺬا‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٧٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫‪P1000=3‬‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪) fixed‬ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﻓﻰ ‪ p1001‬واﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻓﻰ‬
‫‪ p1002‬واﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪ p1003‬اﻟﺦ اﻟﺦ(‬
‫ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﺤﺪدة ﻣﺴﺒﻘﺎ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺧﺎص ﺑﻜﻞ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ ﻣﻊ اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻻﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻦ‬
‫ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك اﻻ اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ دون اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻻﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ واذا‬
‫ﺗﻢ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬دون اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻻﺷﺎرة‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﻛﯿﻒ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع اﻟﺴﺮﻋﺔ؟‬

‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ اﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ ١٥‬ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ ﻣﺜﻼ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ )وﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ(‬
‫‪p0701=15‬‬
‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ اﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ ١٦‬ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ )ﻻﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ( ‪p0701=16‬‬
‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ اﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ ١٧‬ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﻈﺎم ﺛﻨﺎﺋﻰ )ﻻﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ( ‪p0701=17‬‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ او اﻟﻌﺸﺮى ‪direct or decimal‬‬

‫اى ﻧﻈﺎم اﻻﻋﺪاد اﻟﻌﺸﺮﻳﺔ ‪...٥-٤-٣-٢-١‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﻛﺎن ﻟﺪﻳﻚ ‪ ٤‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻓﮫﺬا ﻣﻌﻨﺎه اﻧﻚ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ‬
‫ﺑﺮﻣﺠﺔ ‪ ٣‬ﺳﺮﻋﺎت )واﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ( او ‪ ٤‬ﺳﺮﻋﺎت )دون اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻻﺷﺎرة‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ(‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻋﺪد ﻗﻠﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﻟﻜﻦ ذﻟﻚ ﻳﻨﺎﺳﺐ اﻏﻠﺐ‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت‬
‫ﻳﺴﻤﻰ ﻣﺒﺎﺷﺮ ﻻﻧﻪ اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫رﻗﻢ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ=رﻗﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ )ﺑﻮﺟﻮد اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻛﺎﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻋﺪد ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻛﺎﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﺎﻟﻌﺪد اﻟﺬى ﻧﺮﻳﺪه‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0701=15 ١٥‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ‪p1001‬‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0702=15 ١٥‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ‪p1002‬‬
‫‪ ‬وھﻜﺬا‬

‫ﻟﻦ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك اﻻ اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P1001‬‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P1002‬‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ P1003‬وھﻜﺬا‬

‫اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ واﺷﺎرﺗﯿﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ!‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ )دون اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻋﺪد ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻛﺎﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﺎﻟﻌﺪد اﻟﺬى ﻧﺮﻳﺪه‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0701=16 ١٦‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ‪p1001‬‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0702=16 ١٦‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ‪p1002‬‬
‫‪ ‬وھﻜﺬا‬

‫ﺳﯿﻌﻤﻞ وﻳﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة‬

‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻻوﻟﻰ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P1001‬‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P1002‬‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P1003‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪P1004‬‬

‫اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك اﺷﺎرﺗﯿﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ!‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻨﺎﺋﻰ اى ‪binary‬‬

‫ﻳﺴﻤﺢ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ ٤‬ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪ ١٥‬ﺳﺮﻋﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻣﺒﺎﺷﺮ او ‪ ٧‬ﺳﺮﻋﺎت ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻐﯿﺮ ﻣﺒﺎﺷﺮ‬

‫اﺧﺘﯿﺎر اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﻜﻮن ﺛﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻛﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻳﻤﺜﻞ ﺧﺎﻧﺔ ‪ bit‬ﻣﻦ‬

‫رﻗﻢ ﺛﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬ﻣﻦ ارﺑﻊ ﺧﺎﻧﺎت او ﻣﻦ ﺛﻼث ﺧﺎﻧﺎت ﺣﺴﺒﺐ ﻋﺪد ﻧﻘﺎط‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ‬
‫رﻗﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻﻳﺴﺎوى رﻗﻢ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫رﻗﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ = رﻗﻢ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪binary‬‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ اﻋﺘﺒﺎر ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺧﺎﻧﺔ ﻓﻰ رﻗﻢ ﺛﻨﺎﺋﻰ ﻣﻜﻮن ﻣﻦ ﺑﻀﻌﺔ ﺧﺎﻧﺎت‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﺮﻗﻢ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ اﻟﻰ رﻗﻢ ﻋﺸﺮى ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ رﻗﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻰ‬
‫ﺳﯿﺪور ﺑﮫﺎ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫رﻗﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻰ ﺳﯿﺪور ﺑﮫﺎ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﻞ ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺎت!‬

‫ﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﺮﻗﻢ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬اﻟﻰ ارﻗﺎم ﻋﺸﺮﻳﺔ ‪....٣-٢-١ decimal‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻول ﻓﻰ ‪١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻓﻰ ‪٢‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻓﻰ ‪٤‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺮاﺑﻊ ﻓﻰ ‪٨‬‬
‫وﻳﺘﻢ ﺟﻤﻊ اﻻرﺑﻊ ﻧﻮاﺗﺞ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح= ﺻﻔﺮ اى اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻣﻔﺼﻮل‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح=‪ ١‬اى اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻳﻌﻤﻞ‬

‫اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻول ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺨﺎﻧﺔ اﻻوﻟﻰ ﻟﺮﻗﻢ ﺛﻨﺎﺋﻰ ﻣﻦ‬

‫ﻋﻠﻰ اﻟﯿﻤﯿﻦ‬
‫اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺨﺎﻧﺔا ﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻟﺮﻗﻢ ﺛﻨﺎﺋﻰ ﻣﻦ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﯿﻤﯿﻦ‬
‫وھﻜﺬا‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫او ﻓﻘﻂ اﺗﺒﻊ اﻟﺠﺪول‬

‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫اﻟﺮﻗﻢ‬ ‫اﻟﺮﻗﻢ‬ ‫رﻗﻢ‬ ‫ﺗﺮﻣﯿﺰ‬

‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫اﻻول‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺸﺮى اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ‬
‫‪8‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0001‬‬ ‫‪1‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪P1001‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪0010‬‬ ‫‪2‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪P1002‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪0011‬‬ ‫‪3‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪P1003‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪0100‬‬ ‫‪4‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪P1004‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫‪0101‬‬ ‫‪5‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪P1005‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬

‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪1111‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪١٥‬‬ ‫‪P1015‬‬

‫ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0701=17 ١٧‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻول‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0702=17 ١٧‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0703=17 ١٧‬ھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ اﻧﮫﺎ اﺷﺎرة اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫‪ ‬وھﻜﺬا‬

‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻول واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ‪p1001‬‬

‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪p1002‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻻول اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﺪور‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪p1003‬‬
‫اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻟﺚ واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺮاﺑﻊ ‪p1004‬‬
‫وھﺬا ﻣﺎﻳﻌﺮف ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪p1016=2 binary‬‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﮫﺪف ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻋﺪد ﻛﺒﯿﺮ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ ٣‬او ‪ ٤‬ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﻓﻘﻂ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫راﺑﻌﺎ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﻏﯿﺮ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻰ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﻣﻮدﻳﻼت ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻣﺜﺒﺘﺔ ﻣﻊ ﻟﻮﺣﺔ‬
‫ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ –ﺧﺎﺻﺔ ﻓﻰ اﻟﻘﺪرات اﻟﺼﻐﯿﺮة‪-‬‬
‫ﻣﺜﺎل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔدﻟﺘﺎ ‪VL‬‬

‫ﻟﺬا ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺧﻮل اﻟﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﺘﻢ ﺿﺒﻄﻪ ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫ﻣﺤﻠﯿﺔ )ﻣﻮﺟﻮدة ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ(‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﻦ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك وﺳﺘﻜﺘﺐ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ F0‬اى ان اﻟﺘﺮدد ﺑﺼﻔﺮ )ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺼﻔﺮ او ﺑﻤﻌﻨﻰ ادق ﺑﻀﻌﺔ‬
‫ﻓﻮﻟﺘﺎت ( ﻻن اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻋﻠﻰ اﻗﺼﻰ اﻟﺸﻤﺎل اى ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﺑﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ وﺗﺰﻳﺪ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻻﻗﺼﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻳﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻻﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻮﺿﻊ اﻻﻗﺼﻰ ﺳﯿﺪور‬
‫ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ وﻟﻮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﻨﺘﺼﻒ ﻳﺪور ﺑﻨﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وھﻜﺬا‪...‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ‪JOG mode‬‬

‫ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺤﻈﯿﺎ ﻳﻤﯿﻦ ام ﻳﺴﺎر ﺑﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻄﯿﺌﺔ )ﻋﺎدة ﺗﻜﻮن ‪ ٥‬او ‪ ١٠‬او ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫‪ (١‬ﻻﺧﺘﺒﺎر اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻓﻰ ﺑﺪاﻳﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ (٢‬ﻻﺧﺘﺒﺎر اداء اﻟﻤﻌﺪة ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﻻﻛﺘﺸﺎف اﻻﻋﻄﺎل اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬
‫‪ (٣‬ﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﻤﻌﺪة ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻓﻰ ﺑﺪاﻳﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺣﺘﻰ ﺗﺼﻞ ﻟﻮﺿﻊ‬
‫ﻣﻌﯿﻦ وھﻮ اﻟﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺑﺮﻣﺠﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻳﻤﯿﻦ ‪jog‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ right‬او ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻳﺴﺎر ‪) jog left‬ﻣﺎﻋﺪا ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺣﯿﺚ‬
‫اﻧﮫﺎ ﻣﺨﺼﺼﺔ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻀﻊ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﻳﻤﯿﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻀﻊ ﻓﯿﻪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﻳﺴﺎر‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﺗﻘﻮم ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ‪ push button‬وﻟﯿﺲ ﺳﻠﻜﺘﻮر!‬ ‫‪‬‬
‫اذا اﺳﺘﺨﺪت ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر ﻟﻦ ﻳﻜﻮن ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ واذا ادﺧﻠﺖ‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻓﻠﻦ ﻳﻜﻮن ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء وھﺬا ﻋﯿﺐ ﻓﯿﻚ وﻟﯿﺲ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﺧﺨﺨﺨﺨﺨﺨﺨﺦ‬
‫ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع وزﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺧﺎص ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺒﻄﻰء ‪jog‬‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ اﻟﺒﻄﻰء ‪ jog‬ﺑﻤﻐﯿﺮات ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ‪jog‬‬ ‫‪P1057‬‬

‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻳﻤﯿﻦ ‪jog right‬‬ ‫‪P1058‬‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﺷﻤﺎل ‪jog left‬‬ ‫‪P1059‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ‪jog ramp up time‬‬ ‫‪P1060‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ‪jog ramp down time‬‬ ‫‪P1061‬‬

‫ﻳﺘﺒﻘﻰ ﻓﻘﻂ ﺑﺮﻣﺠﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻛﺎﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ‪ JOG‬ﻳﻤﯿﻦ او ﻳﺴﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻈﺎم ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪P1300‬‬

‫‪P1300=0‬‬
‫‪linear V/HZ‬‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﻋﻼﻗﺔ ﺧﻄﯿﺔ اى ان اﻟﻌﺰم ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻳﻨﺎﺳﺐ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻣﺜﻞ اﻟﺴﯿﻮر واﻟﻀﻮاﻏﻂ وطﻠﻤﺒﺎت‬
‫اﻻزاﺣﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ positive displacement pump‬واﻟﻄﻠﻤﺒﺎت اﻟﺘﺮﺳﯿﺔ ‪gear‬‬
‫‪pump‬‬

‫‪P1300=1‬‬
‫)‪linear V/HZ with FCC (flux current control‬‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﻋﻼﻗﺔ ﺧﻄﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻳﻀﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺠﺎل ﻟﺘﺤﺴﯿﻦ اﻟﻜﻔﺎءة وزﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻟﺘﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺤﻤﻞ ‪ ،‬وﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ ﻓﻘﻂ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﻊ‬
‫ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻣﺜﻞ اﻟﺴﯿﻮر‬

‫‪P1300=2‬‬
‫‪quadratic V/HZ‬‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﻟﯿﺴﺖ ﺧﻄﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ وﺗﻨﺎﺳﺐ‬
‫ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻣﺜﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻞ اﻟﻘﺪرة‬
‫ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﻣﻊ ﺧﻔﺾ اﻟﻌﺰم ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ان اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻗﻠﯿﻼ ﻳﺨﻔﺾ اﻟﻘﺪرة ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة وﻳﻮﻓﺮ ﻓﻰ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪P1300=3‬‬
‫‪multi point V/HZ‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻣﻌﯿﻦ ﻟﻠﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد وﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت‬
‫ﺧﺎﺻﺔ‬

‫‪) P1300=20‬ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪(٤٤٠‬‬

‫‪Sensorless vector control‬‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر‬

‫‪) P1300=21‬ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪(٤٤٠‬‬

‫‪vector control‬‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪) P1300=23‬ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪(٤٤٠‬‬

‫‪Sensorless vector torque control‬‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر‬

‫‪) P1300=24‬ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪(٤٤٠‬‬

‫‪vector torque control‬‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﻓﻰ اﻟﻌﺰم‬

‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﻗﺘﺼﺎدى ﺧﻄﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد )ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ‬
‫ﺳﯿﻨﻤﻚ(‬
‫‪linear v/f with economy mode‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﺴﺒﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ) ‪ +‬او – ‪ (%٢٠‬وﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻣﺜﻞ ﻟﻠﺠﮫﺪ ﻟﺘﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ )ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ‬
‫ﺳﯿﻨﻤﻚ(‬

‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ اﻗﺘﺼﺎدى ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﻣﻨﺤﻨﻰ )ﻣﺘﻮﻓﺮ‬
‫ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﺳﯿﻨﻤﻚ(‬
‫‪quadratic v/f with economy mode‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻨﺴﺒﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ) ‪ +‬او – ‪ (%٢٠‬وﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻣﺜﻞ ﻟﻠﺠﮫﺪ ﻟﺘﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ )ﻣﺘﻮﻓﺮ ﻓﻰ اﻟﺠﯿﻞ اﻟﺠﺪﻳﺪ‬
‫ﺳﯿﻨﻤﻚ(‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺗﺤﺪد ﺑﻪ ﻣﺼﺪر ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻌﺰم ‪torque setpoint‬‬

‫‪ P1500=2‬ﻣﺼﺪر ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻌﺰم ھﻮ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫‪ P1500=7‬ﻣﺼﺪر ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻌﺰم ھﻮ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺗﻄﺒﯿﻖ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺰوﻳﺪ ﻛﺎﺑﯿﻨﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺨﻠﯿﺔ وزن ‪load cell‬‬
‫وﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﻮزن اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﻌﺰم ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ اﺷﺎرة اﻟﻮزن‬
‫ﻓﻜﻠﻤﺎ زاد اﻟﻮزن ﻳﺰﻳﺪ اﻟﺠﮫﺎز اﻳﻀﺎ اﻟﻌﺰم واذا اﻧﺨﻔﺾ اﻟﻮزن ﺧﻔﺾ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ ان اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻜﻮن داﺋﻤﺎ ﺳﻠﺲ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻧﻮع اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫‪ ‬ﺧﻄﻰ‬
‫‪ ‬ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺣﺮف ‪S‬‬

‫ﺗﺴﺎرع او ﺗﺒﺎطﺆ ﺧﻄﻰ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع وھﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى ﺳﯿﺄﺧﺬه اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺮ‬
‫ﻟﻠﻮﺻﻮل اﻟﻰ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪F max‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وھﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى ﺳﯿﺄﺧﺬه اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻼﻳﻘﺎف ﻣﻦ اﻋﻠﻰ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ‪ F max‬اﻟﻰ اﻟﺼﻔﺮ اى اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺘﺎم‬

‫ﻣﺜﻼ اذا ﻛﺎن زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ وزﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ واﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ‪٥٠‬‬
‫ھﺮﺗﺰ ‪ f max‬وﻛﺎﻧﺖ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﻧﺼﻒ اﻟﺘﺪرﻳﺞ اى ﻧﺼﻒ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اى ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻜﻮن زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻨﺼﻒ اى ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻓﻘﻂ‬
‫ﻟﻠﻮﺻﻮل ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ وزﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻳﻀﺎ اﻟﻨﺼﻒ اى ﺧﻤﺲ‬
‫ﺛﻮاﻧﻰ ﻟﻠﺘﺒﺎطﺆ ﻣﻦ ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ اﻟﻰ اﻟﺼﻔﺮ وھﻜﺬا‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻓﻰ اى ﺟﮫﺎز ﺗﻀﻊ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺔ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﺧﺮ ﺗﻀﻊ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺔ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﻀﻊ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ‪Ramp up or ACC‬‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ‪Ramp down or DEC‬‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٨٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺴﺎرع‪/‬اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺰدوج ‪dual ramp‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻳﻀﺎ اﺳﺘﺨﺪام زﻣﻨﯿﻦ ﻟﻠﺘﺴﺎرع وزﻣﻨﯿﯿﻦ ﻟﻠﺘﺒﺎطﺆ‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺰﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻻول ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﺘﺮدد ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﺛﻢ ﻳﺴﺘﺨﺪم زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺜﺎﻧﻰ وﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫اﻟﮫﺪف ھﻮ ﺗﻘﻠﯿﻞ اﻟﺼﺪﻣﺎت اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء او اﻻﻳﻘﺎف اﻳﻀﺎ ﺗﺴﮫﯿﻞ‬

‫اﻟﺒﺪء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻌﺎﻟﻰ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ‪،‬ﻓﯿﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام زﻣﻦ اول طﻮﻳﻞ‬
‫ﺣﺘﻰ وﺻﻮل اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺘﺮدد ﻣﻌﯿﻦ وﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻘﺼﯿﺮ اﻣﺎ اذا‬
‫اﺳﺘﺨﺪم زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع واﺣﺪ ﺑﺰﻣﻦ ﺻﻐﯿﺮ ﻓﻘﺪ ﻳﺆدى اﻟﻰ ﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻧﺘﯿﺠﺔ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻌﺎﻟﻰ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء او ﺣﺪوث ﺻﺪﻣﺎت ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ وﻟﻮ اﺳﺘﺨﺪم زﻣﻦ‬
‫ﺗﺴﺎرع واﺣﺪ ﻛﺒﯿﺮ ﻗﺪ ﻳﺴﺒﺐ ﺑﻌﺾ اﻟﻤﺸﺎﻛﻞ ﻓﻰ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻰ ﺗﻄﻠﺐ ﺑﺪء‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﻗﻞ زﻣﻦ وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﻓﻀﻞ ھﻮ اﺳﺘﺨﺪام زﻣﻨﯿﯿﻦ‬
‫ﻟﻠﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻳﺠﺐ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺰدوج ‪dual‬‬

‫‪ ramp‬ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﻳﺒﺪء ﻋﻨﺪه اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‪ ،‬وﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﻳﺒﺪء ﻋﻨﺪه ﻓﻰ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻻول ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وطﺒﻌﺎ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻻول واﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫ﻛﻼ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻨﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺴﺎرع‪/‬اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪P1175‬‬
‫اﻟﻤﺰدوج ‪dual ramp‬‬
‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻳﻀﺎ ھﻮ‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪P1060‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع ‪jog‬‬
‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻳﻀﺎ ھﻮ‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪P1061‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ‪jog‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻻول‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻻول‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P2157‬‬
‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻻول‬ ‫‪P2159‬‬

‫ﺗﺴﺎرع او ﺗﺒﺎطﺆ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪S‬‬

‫ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪ S‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺑﺪاﻳﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻨﺴﺒﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ ﺛﻢ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺧﻄﯿﺎ‬
‫وﻗﺒﻞ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺒﻂء ﻣﺮة‬
‫اﺧﺮى ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻓﻰ اﻻﻳﻘﺎف‬

‫ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ اوﻻ ﺑﺒﻂء ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ ﺛﻢ ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺧﻄﯿﺎ ﺣﺘﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺛﻢ ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺮة اﺧﺮى ﺑﺒﻂء‬
‫ﺣﺘﻰ ﺗﻤﺎم اﻟﻮﻗﻮف‬

‫ﺑﺎﻟﺒﻠﺪى ﻟﻤﺎ ﻳﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺒﺪء ﺑﺒﻂء ﺣﺘﻰ ﻻ ﻳﺴﺒﺐ ﺻﺪﻣﺎت ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺔ وﻗﺒﻞ‬
‫ان ﻳﺼﻞ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻳﺒﻂء ﻣﻌﺪل اﻟﺰﻳﺎدة ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﺎﻧﻰ ﻟﻀﻤﺎن‬
‫اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺪﻗﺔ‬
‫اﺛﻨﺎء اﻻﻳﻘﺎف ﻳﺒﻂء ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ ﺑﺒﻂء ﻟﻌﺪم ﺣﺪوث ﺻﺪﻣﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﻌﺪة ﺛﻢ‬
‫ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻌﺪل اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺧﻄﯿﺎ وﻗﺒﻞ اﻻﻳﻘﺎف ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺼﻮرة‬
‫ﺻﻐﯿﺮة ﻣﺮة اﺧﺮى ﺣﺘﻰ ﺗﻤﺎم اﻻﻳﻘﺎف‬

‫ﻳﻜﻮن زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻨﮫﺎﺋﻰ= زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻌﺎدى‪ +‬ﻧﺼﻒ ﻣﺠﻤﻮع زﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻻول واﻟﺜﺎﻧﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻳﺠﺐ ادﺧﺎل زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وزﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻻول ﻟﻠﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وزﻣﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻟﻠﺘﺴﺎرع‬
‫ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻟﻠﺘﺒﺎطﺆ‬

‫اذا ﺗﻢ وﺿﻊ ﺻﻔﺮ ﻓﻰ زﻣﻦ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻻول واﻟﺜﺎﻧﻰ ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ ﻋﺪم ﺗﻔﻌﯿﻞ‬
‫ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪ S‬وان اﻟﺒﺪء ﺗﻘﻠﯿﺪى ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺗﻔﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1130‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1131‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1132‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1133‬‬

‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ دى واﺿﺤﺔ ﺟﺪا ﻓﻰ اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ وﺗﺆدى اﻟﻰ اﻧﻚ ﻻﺗﺸﻌﺮ ﺑﺒﺪء‬ ‫‪‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ وﻻ ﺑﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺼﻌﺪ‪...‬‬
‫ﻳﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﻓﻰ اى ﺗﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ اﻧﮫﺎ ﺗﻘﻠﻞ اﻟﺼﺪﻣﺎت‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻓﻰ اﻻﻟﺔ او اﻟﻤﻌﺪة‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﻣﻊ طﻠﻤﺒﺎت اﻟﻤﺎء ﺗﻘﻠﻞ ﻛﺮﺑﺎج اﻟﻤﺎء او ﻣﺎﻳﻄﻠﻖ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻠﯿﻪ ‪ water hammer‬وھﻮ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻌﺎﻟﻰ اﻟﻤﻔﺎﺟﻰء اﻟﺬى ﻳﺤﺪث‬
‫ﻋﻨﺪ ﺑﺪء اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ وﻻ ﻳﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ﻓﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬

‫ﻋﻨﺪ اﺧﺘﯿﺎر زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻳﺠﺐ ﻣﺮاﻋﺎة ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ‬
‫اذا ﻛﺎن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﺎﻟﻰ وﺗﻢ اﺧﺘﯿﺎر زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺻﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻛﻤﻮﻟﺪ وﻗﯿﺎﻣﻪ ﺑﺘﻮﻟﯿﺪ ﺟﮫﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻓﺴﺘﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر( ﺑﻨﻘﻠﻪ اﻟﻰ ﺑﺎص اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪dc‬‬
‫‪ bus‬وﻟﻦ ﻳﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﻤﺮور اﻟﻰ اﻟﺸﺒﻜﺔ –ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ اﻟﺪاﻳﻮد‪-‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺮﺗﻔﻊ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺳﺘﻔﺼﻞ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﺳﯿﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﺒﻌﺎ ﻟﻠﺤﻤﻞ اى ﺑﺪون ﺗﺪﺧﻞ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺳﺘﻌﻄﻰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ ارﺗﻔﺎع ﺟﮫﺪ اﻟﺒﺎص اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪dc bus‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺣﯿﻦ ﻳﻜﻮن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ وزﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺻﻐﯿﺮ ﻓﺒﺨﻔﺾ‬
‫اﻟﺘﺮدد ﺑﺼﻮرة ﺳﺮﻳﻌﺔ )ﻻﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك( ﺳﯿﺘﺮﺣﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﻌﺰم‪/‬اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻟﻰ اﻟﯿﺴﺎر وﺑﻤﺎ ان ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ ﻳﻈﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ دوران ﺑﻔﻌﻞ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻣﻌﺎﻛﺲ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ھﻰ ﺗﻘﺎطﻊ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺤﻤﻞ ﻣﻊ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﺘﻜﻮن‬
‫اﻟﻨﺘﯿﺠﺔ ان اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ واﻟﻌﺰم واﻟﺘﯿﺎر ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ اى ان اﻟﻤﺤﺮك اﺻﺒﺢ‬
‫ﻣﻮﻟﺪ واﻟﺤﻞ ھﻮ‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وھﻮ اﻟﺤﻞ اﻻﺳﮫﻞ وﻟﻜﻨﻪ ﻻ ﻳﻨﺎﺳﺐ ﻛﻞ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ﺗﻮﺻﻞ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺘﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﺎﻟﺒﺎص اﻟﺤﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ dc bus‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺗﺮاﻧﺰﺳﻮر‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﮫﺪ ﺛﻢ ﺗﻘﻮم ﺑﻔﺼﻠﮫﺎ ﻣﺮة اﺧﺮى ﺣﺘﻰ ﻻﺗﺴﺒﺐ‬
‫ﺧﻔﺾ ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ھﻰ ﻻﺗﻮﺻﻞ‬
‫ﺑﯿﻦ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻟﻜﻦ ﺗﻮﺻﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻮﺟﺐ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻟﻤﺴﺆل ﻋﻦ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ وﻓﺼﻠﮫﺎ ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام وﺣﺪة ﻓﺮاﻣﻞ وھﻰ وﺣﺪة ﺑﮫﺎ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ واﻟﯿﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫وﻓﺼﻞ ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻮم اﻟﻮﺣﺪة ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ وﻓﺼﻞ ﻣﻔﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫وﻟﯿﺲ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﮫﻰ ﺗﻮﺻﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة‬
‫‪ ‬ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺣﯿﺚ ﺗﺴﻠﻂ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﯿﺘﻮﻟﺪ ﻋﺰم ﻓﺮﻣﻠﻰ ﻳﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺰاﺋﺪ ﻻﻳﺮﺗﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻞ ﻳﻔﺮغ ﻛﺤﺮارة زاﺋﺪة‬
‫ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻜﻦ ﻻﻧﺴﺘﻄﯿﻊ ﺗﺨﻤﯿﻦ زﻣﻦ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻻﻧﻪ‬
‫ﺳﯿﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ اﻳﻀﺎ ﺳﺘﺮﺗﻔﻊ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك وﺟﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺬا ﻻﻳﻤﻜﻦ ﺗﻜﺮارھﺎ ﻛﺜﯿﺮا ﻓﻰ وﻗﺖ ﻗﺼﯿﺮ!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ھﻨﺎك ﺧﻤﺲ اﻧﻮاع ﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬

‫اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻻول ‪off1‬‬

‫ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺧﻼل زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ‪p1120‬‬
‫ﻓﻰ ﺳﻤﯿﻨﺰ‬

‫اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪off2‬‬

‫وﻗﻮف ﺣﺮ ‪ coast stop‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﻔﺼﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺧﻼل زﻣﻦ ﻣﺎ ﺑﻔﻌﻞ اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ﻓﺮاﻣﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻌﻤﻞ ﻣﻦ ﺧﻼل رﻳﻼى ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز ‪P1215=1‬‬
‫‪ ،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ off2‬ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻛﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك واﻳﻀﺎ ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﻤﻌﻨﻰ‬
‫رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺳﯿﻌﻮد وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ﺑﻤﻌﻨﻰ ان اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﺳﺘﻐﻠﻖ ﻓﻮرا ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪OFF3‬‬

‫ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ )ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ زﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻻول(‬
‫‪ P1135‬ﻓﻰ ﺳﯿﻤﻨﺰ ‪،‬ﻏﺎﻟﺒﺎ ﻳﺴﻤﻰ زﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺴﺮﻳﻊ وﻧﻀﻊ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫ﺻﻐﯿﺮة‬

‫ﻓﺮاﻣﻞ ‪dc brake‬‬

‫ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻨﺘﻈﺮ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ )زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬
‫ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺛﺎﻧﯿﺔ( ﺛﻢ ﺳﯿﻘﻮم ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻔﺮﻣﻠﺘﻪ‬
‫ﺑﺼﻮرة ﺳﺮﻳﻌﺔ‪ ،‬ﻻﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ اﻟﻔﺮاﻣﻞ وﻟﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪد ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ‪ %١٠٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬

‫ﺗﻮﻗﻒ اول او ﺛﺎﻟﺚ ﻣﻊ ﻓﺮاﻣﻞ‬

‫ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻣﻊ اﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻻول واﻟﺜﺎﻟﺚ ‪ off1‬او ‪ off3‬ﻟﺘﺴﺮﻳﻊ‬
‫اﻻﻳﻘﺎف ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ اﻟﻜﺒﯿﺮ ﻟﻠﺤﻤﻞ واﻳﻀﺎ ﻟﻤﻨﻊ ارﺗﺪاد ﺟﮫﺪ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ‬
‫ﺣﯿﺚ ﺳﯿﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺰﻣﻦ اﻟﻤﻌﺪ ﺳﻠﻔﺎ ﺣﺘﻰ ﺗﺮدد ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ‬
‫وﻳﻘﻮم ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻟﺘﻮﻟﯿﺪ ﻋﺰم ﻓﺮﻣﻠﻰ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده‬
‫اﻧﺖ‬

‫ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺑﺮﻣﺠﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻛﺎﺷﺎرة ﺗﻮﻗﻒ اول او ﺛﺎﻧﻰ‬

‫او ﺛﺎﻟﺚ او ﻓﺮاﻣﻞ ﻛﻤﺎ ﺗﺮﻳﺪ‬
‫اﺷﺎرة اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻋﺎدة وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ ‪NC‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬

‫‪ ‬دﻣﺞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻣﻊ اﻻﻳﻘﺎف ﺑﺎﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ‬ﻓﺮﻣﻠﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬

‫ﻻ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺪل اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻓﻰ اﺣﻤﺎل‬

‫اﻻوﻧﺎش او اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ !!!!‬

‫اوﻻ دﻣﺞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻣﻊ اﻻﻳﻘﺎف ﺑﺎﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻳﻘﺎف ﺳﯿﺘﺒﺎطﻰء اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺰﻣﻦ اﻟﻤﻌﺪ ﺳﻠﻔﺎ ﺣﺘﻰ وﺻﻮل‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻟﻠﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺤﺪدة ﺳﯿﺘﻢ وﻗﻒ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك واﻧﺘﻈﺎر زﻣﻦ ﻓﻘﺪ‬
‫اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ وﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺠﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ )ﻳﺤﺪد ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻳﺠﺐ ان‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻟﻮ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﺼﻔﺮ ﻳﻌﻨﻰ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻓﺮﻣﻠﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺟﮫﺪ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك )ﻧﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك( ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺿﺒﻂ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر‬
‫‪%١٠٠‬‬ ‫‪P1232‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ اى ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻓﺮﻣﻠﺔ‬
‫زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﻌﺪ ﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P1233‬‬
‫ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ٥٥٥‬ھﺮﺗﺰ!‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬ ‫‪P1234‬‬
‫‪ ١‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬ ‫‪P0347‬‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ ﻓﺮﻣﻠﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻛﺎﺷﺎرة ﻓﺮﻣﻠﺔ وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﺷﺎرة‬
‫ﻋﻠﻰ ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻨﺘﻈﺮ ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ )زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬
‫ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺛﺎﻧﯿﺔ( ﺛﻢ ﺳﯿﻘﻮم ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻔﺮﻣﻠﺘﻪ‬
‫ﺑﺼﻮرة ﺳﺮﻳﻌﺔ وﺳﯿﻈﻞ ھﻨﺎك ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك طﺎﻟﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﻓﺮﻣﻠﺔ !‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻳﺠﺐ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ واﻳﻀﺎ ﻳﺠﺐ‬
‫ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ وطﺒﻌﺎ ﻻزم‬
‫ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻛﺎﺷﺎرة ﻓﺮﻣﻠﺔ!‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺿﺒﻂ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮة ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1230‬‬
‫‪%١٠٠‬‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫‪P1232‬‬
‫‪ ١‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬ ‫‪P1347‬‬

‫ﺑﻌﺪ ﻓﺼﻞ اﺷﺎرة اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻟﻮ اﺷﺎرة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻣﻮﺟﻮدة ﺳﯿﻌﻤﻞ‬

‫اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻮرا!!‬
‫ﻣﯿﺰة اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻻﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ اى ﻣﻜﻮﻧﺎت اﺿﺎﻓﯿﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﻟﻜﻦ‬
‫ﻟﮫﺎ ﻋﯿﻮب‬
‫‪ ‬ﻻن اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻐﯿﺮ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ اﻟﻌﺰم ﻳﻜﻮن‬
‫ﻣﻨﺨﻔﺾ‬
‫‪ ‬اﻟﻌﺰم اﻟﻔﺮﻣﻠﻰ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺧﻮاص اﻟﻌﺰم‪/‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﺰم اﻟﻔﺮﻣﻠﻰ اﻟﻜﺒﯿﺮ اﻟﻘﺮﻳﺐ ﻣﻦ ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻳﺴﺤﺐ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﯿﺎر ﻋﺎﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﺗﺆدى اﻟﻰ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ‬
‫ﺣﯿﻦ ﻳﺘﻢ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ اﻳﻘﺎف ﺻﻐﯿﺮ وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ‬
‫ﻳﺮﺗﺪ ﺟﮫﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺮﺗﻔﻊ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺣﺘﻰ ﻻﻳﺘﻠﻒ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻼ اى ﺗﺤﻜﻢ وﻳﻘﻒ طﺒﻘﺎ‬
‫ﻟﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ وھﺬا ﻳﻜﻮن ﺧﻄﺮ ﺟﺪا ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻻﺣﻤﺎل ﻣﺜﻞ اﻻوﻧﺎش او‬
‫اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ‪.‬‬
‫ﻟﻠﺤﺪ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﺠﮫﺪ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ﻟﺒﺎص اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪dc‬‬
‫‪ bus‬ﺣﯿﺚ ﺗﻔﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺮﺗﺪة ﻛﺤﺮارة ﻓﻰ ھﺬه اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫اوﻻ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻟﻠﺤﺪ ﻣﻦ ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺎز اﺛﻨﺎء ﻓﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك‪،‬وﻳﯿﺘﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫اﻟﻄﺒﯿﻌﻰ ﺣﺘﻰ ﻻﺗﺆدى ﻟﺨﻔﺾ ﻗﺪرة اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻ ﺗﻮﺻﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺒﺎﺷﺮة وﻟﻜﻦ ﺗﻮﺻﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ ﻣﺤﺪدﺗﯿﻦ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫)ﺗﺨﺘﻠﻒ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز ﻻﺧﺮ ﻟﻜﻦ ﻋﺎدة ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻮﺟﺐ وﻧﻘﻄﺔ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﻣﺴﺆل ﻋﻦ‬
‫ﻓﺼﻞ وﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ(‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ ﻳﺠﺐ ﺗﻔﻌﯿﻠﮫﺎ ﻣﻦ‬

‫ﺧﻼل ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪duty scycle‬‬
‫ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ وﻟﻮ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﺼﻔﺮ ﻣﻌﻨﺎه اﻧﮫﺎ ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﻟﻰ‬
‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ‬ ‫‪P1237‬‬
‫‪ ١‬اى ‪duty cycle 5%‬‬
‫‪ ٢‬اى ‪duty cycle 10%‬‬

‫ﻳﺴﻤﻰ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺎﻟﻤﻘﻄﻊ ‪ chopper‬ﺣﯿﺚ اﻧﻪ ﻳﻘﻮم‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ واﻟﻔﺼﻞ ﺑﺘﺮدد ﻋﺎﻟﻰ ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار ﺣﺘﻰ ﺧﻔﺾ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ وﺣﺪة اﻟﻔﺮاﻣﻞ ‪braking module‬‬

‫ھﻰ وﺣﺪة ﺑﮫﺎ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ )او ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺎت( وﺑﮫﺎ اﻟﯿﺔ ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬
‫وﻓﺼﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺎت‬
‫ﺗﻮﺻﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻻن ﺑﮫﺎ اﻟﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ واﻟﻔﺼﻞ ﻟﻤﻨﻊ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﺒﯿﻌﻰ‬

‫ﻟﺘﻔﻌﯿﻞ ھﺬه اﻟﻤﯿﺰة ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺣﺪة اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز واﻳﻀﺎ ﻳﺠﺐ اﻳﻘﺎف‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻻن وﺣﺪة اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ھﻰ اﻟﺘﻰ ﺳﺘﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ اﻳﻘﺎف اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﻮﺿﻊ ﺻﻔﺮ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ وﻳﺘﻢ ﺗﻐﯿﯿﺮه اﻟﻰ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1240‬‬
‫ﺻﻔﺮ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻓﺮاﻣﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ رﻳﻼى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﺣﻤﻞ ﻗﺪ ﻳﺴﺒﺐ دوران اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﺮد ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﺜﻼ‬
‫ﻣﺼﻌﺪ او وﻧﺶ ﻳﺤﻤﻞ ﺣﻤﻞ ﻣﺎ ﻋﻠﻰ ارﺗﻔﺎع ﻣﻌﯿﻦ ﺑﻤﺠﺮد ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺤﻤﻞ ﺑﺎﻟﺴﻘﻮط وﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك وﻳﺮﺗﺪ ﺟﮫﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﺤﻞ ھﻮ ﺗﺎﺧﯿﺮ اﺷﺎرة ﻓﺘﺢ اﻟﺮﻳﻼى ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺳﯿﻌﻤﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻗﻞ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﻟﺰﻣﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ ‪-‬واﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻣﻐﻠﻘﺔ‪ -‬وﺑﻌﺪ اﻧﻘﻀﺎء اﻟﺰﻣﻦ‬
‫ﺳﯿﻐﻠﻖ اﻟﺮﻳﻼى ﻓﺘﻔﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ وﺳﯿﻜﻮن ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺟﮫﺪ ﻣﻌﯿﻦ اى ﻋﺰم‬
‫ﻣﻌﯿﻦ ﻳﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻓﻼ ﻳﺴﻘﻂ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻋﻨﺪ‬
‫اﻻﻳﻘﺎف ﺳﯿﺘﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك ﺣﺘﻰ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ وﺳﯿﻔﺘﺢ اﻟﺮﻳﻼى ﻟﻐﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫وﺳﺘﻈﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺰﻣﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ ﺗﻌﻄﻰ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‪-‬اﺛﻨﺎء‬
‫ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪ -‬ﻟﻀﻤﺎن اﻏﻼق اﻟﻔﺮاﻣﻞ وﻋﺪم ﺣﺪوث اﻧﺰﻻق ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺑﻔﻌﻞ‬
‫اﻟﺤﻤﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻼﻳﻀﺎح ﻓﻘﻂ وﻓﮫﻤﻚ ﻟﻪ‬

‫ﻻﻳﻌﻨﻰ اﻧﻚ ﻗﺎدر وﺣﺪك ﻋﻠﻰ ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﻮﻧﺶ او اﻟﻤﺼﻌﺪ‪،‬‬
‫ﻻﻳﺠﺐ اﻟﻌﻤﻞ وﺣﺪك وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻌﻚ‬
‫ﻣﮫﻨﺪس او ﻓﻨﻰ ﺧﺒﺮة ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ ان اى‬
‫ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﺒﻂ او اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻗﺪ ﻳﺆدى‬
‫ﻟﺤﻮداث ﻛﺎرﺛﯿﺔ‪...‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪١٩٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬اذا ﺣﺪث اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﻋﺰم اﻟﺒﺪء او ﻋﺰم‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ )اﻟﺨﯿﺎر اﻻﺧﯿﺮ زﻳﺎدة اﻗﻞ ﺗﺮدد اﻟﻰ ‪٠٫٥‬‬
‫ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ(‬
‫‪ ‬اذا ﺣﺪث اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ اﺛﻨﺎء اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﻋﺰم اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ )اﻟﺨﯿﺎر اﻻﺧﯿﺮ زﻳﺎدة اﻗﻞ ﺗﺮدد اﻟﻰ ‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ(‬

‫‪ p1216‬زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ھﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى ﺗﺄﺧﺬه اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﻜﻰ ﺗﻔﺘﺢ ‪+‬‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى ﻳﺄﺧﺬه اﻟﺮﻳﻼى ﻟﻜﻰ ﻳﻌﻤﻞ )ﻋﺎدة ﻳﻀﺒﻂ ﺑﺼﻔﺮ (‬

‫زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ھﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى ﺗﺄﺧﺬه اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﻜﻰ ﺗﻐﻠﻖ ‪ +‬اﻟﺰﻣﻦ‬
‫اﻟﺬى ﻳﺄﺧﺬه اﻟﺮﻳﻼى ﻟﻜﻰ ﻳﻔﺼﻞ )ﻋﺎدة ﻳﻈﺒﻂ ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ وﻳﺨﺘﻠﻒ ﻣﻦ ﺗﻄﺒﯿﻖ‬
‫ﻻﺧﺮ(‬

‫اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺗﻜﻮن ﻋﺎدة ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ وﻻ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻀﺒﻂ ﺑﻘﯿﻤﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﻻﻳﺠﺐ ان ﺗﺰﻳﺪ ﻋﻦ ﻣﻘﺪار اﻻﻧﺰﻻق اى اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ واﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺗﺮدد اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ = ])اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﯿﺔ‪-‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ(‪ /‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﺰاﻣﻨﺔ‬
‫[ * اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‬

‫ﻋﺎدة ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺗﺤﺘﺎج ﻟﻀﺒﻂ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ب ‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ واﻟﺘﺠﺮﺑﺔ‬
‫واذا ﺣﺪث اﻧﺰﻻق ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﻳﺘﻌﺪى ﺗﺮدد اﻻﻧﺰﻻق‪....‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻌﺎدل وزن اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ اﻧﻚ اوﻻ ﺗﻈﺒﻂ ﻋﺰم اﻟﺒﺪء او ﻋﺰم اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻓﺒﺰﻳﺎدة‬
‫ﻋﺰم اﻟﺒﺪء او ﻋﺰم اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻻﻳﺤﺪث اﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء‬
‫وﺑﺰﻳﺎدة ﻋﺰم اﻟﺘﺴﺎرع او اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻻﻳﺤﺪث اﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪ اﻻﻳﻘﺎف‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﻰ رﻳﻼى ﻓﺮاﻣﻞ‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﺑﺎﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﻊ اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ واﻻوﻧﺎش واى اﺣﻤﺎل ﻗﺪ ﻳﺘﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ﺑﺎدارة اﻟﻤﺤﺮك ﺣﯿﻦ ﺗﻔﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪.‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺠﺐ ﻣﺮاﻋﺎة ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر ﺑﻮﺑﯿﻨﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ واﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺖ‬

‫رﻳﻼى ﺧﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك رﻳﻼى وﺳﯿﻂ ﺑﯿﻦ اﻟﺒﻮﺑﯿﻨﺔ ورﻳﻼى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻐﯿﯿﺮ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﻰ رﻳﻼى ﻓﺮاﻣﻞ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ‬
‫ﺗﺮﻣﯿﺰ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى=‪٥٢٫١٢‬‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ‪holding brake‬‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد ‪ F min‬ﻋﺎدة ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ )ﺣﯿﺚ ﻳﺨﺮج‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ واﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻣﻐﻠﻘﺔ ﺛﻢ ﻳﻔﺘﺢ‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ وﻳﺒﺪء اﻟﺘﺴﺎرع( ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﺑﺼﻔﺮ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك )ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻳﺨﺮج ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﺰﻣﻦ ﻣﻌﯿﻦ واﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﺗﻐﻠﻖ ﺛﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ(‬
‫ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ‪holding‬‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪P1215‬‬
‫‪brake‬‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪P1216‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P1217‬‬
‫‪ 52.c‬اى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬ ‫‪P0731‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن زﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻗﺼﯿﺮ وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ ﻓﺬﻟﻚ‬
‫ﺳﯿﺮد ﺟﮫﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﮫﺎز وﺳﯿﺮﺗﻔﻊ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫وﻳﻌﻄﻰ اﻧﺰار ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪ F002‬اى ﺗﻨﻘﻄﻊ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺳﯿﺘﻮﻗﻒ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ )ﺳﯿﺴﻘﻂ اﻟﺤﻤﻞ اذا ﻟﻢ ﺗﻐﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ!!(‬

‫ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ وﺗﻔﻌﯿﻠﮫﺎ ﻟﻠﺤﺪ ﻣﻦ ارﺗﻔﺎع‬

‫اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وذﻟﻚ ﻗﺒﻞ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز وﻗﺒﻞ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻮﻧﺶ او اﻟﻤﺼﻌﺪ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺮﺟﻮع ﻟﻠﻮﻛﯿﻞ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﻠﺘﻄﺒﯿﻖ واﻳﻀﺎ‬
‫ﻣﻌﺮﻓﺔ زﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪، duty cycle‬ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان ﻗﺪرة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺗﺤﺴﺐ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔ‬
‫ﻗﺪرة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ=اﻗﺼﻰ ﻛﺘﻠﺔ )ﺣﻤﻞ(*اﻟﻌﺠﻠﺔ )ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ(*اﻟﺴﺮﻋﺔ‪/‬اﻟﻜﻔﺎﺋﺔ )ﻛﻔﺎﺋﺔ اﻟﻤﺤﺮك وﻛﻔﺎﺋﺔ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻰ(‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫ﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻘﺪار اﻟﺤﻤﻞ وزﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وطﺮﻳﻘﺔ ﺗﺒﺮﻳﺪ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ‪ ،‬ﺳﺘﺮﺗﻔﻊ درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻤﺎ ﺳﯿﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ‪ KTY84‬ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﻮﺻﯿﻠﻪ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺣﺘﻰ ﻳﺴﺘﻄﯿﻊ اﻟﺠﮫﺎز اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺼﺤﯿﺤﺔ ﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫اﻟﻤﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ طﺒﻘﺎ ﻟﺪرﺟﺔ ﺣﺮارﺗﮫﺎ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ﻋﻠﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺜﯿﺮﻣﻮﺳﺘﺎت ﻣﺜﻼ ﻟﻔﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارﺗﻪ او ﺗﻮﺻﯿﻠﻪ‬
‫ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ اﻏﻠﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ ‪،‬ووﺿﻊ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ‪ p1216‬ﺑﺼﻔﺮ وﻗﯿﻤﺔ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ‪p1217‬‬
‫ﻧﺼﻒ ﺛﺎﻧﯿﺔ او ﺛﺎﻧﯿﺔ ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻳﺘﻢ وﺿﻊ زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ او ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫‪ p1216-p1217‬ﺑﺼﻔﺮ ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺑﺼﻔﺮ وﻟﻜﻦ ﺑﻨﺼﻒ ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‪...‬‬
‫‪ ‬ﻓﻰ اﻏﻠﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ واﺳﺘﺨﺪام دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﻓﻘﻂ ﺑﻘﯿﻢ ‪ %١٠٠-٧٠‬ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ﻣﻊ اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬

‫ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء ﻓﻘﻂ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ودﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﺛﻨﺎء اﻟﺘﺴﺎرع ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺜﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻻ ﻳﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ وظﯿﻔﺔ‬

‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ رﻳﻼى ﺧﺮج ﻛﺮﻳﻼى ﺗﺸﻐﯿﻞ )اى ﻳﻌﻤﻞ ﻣﻊ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻔﺼﻞ‬
‫ﺑﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫ﻣﺜﻼ ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول ﻛﺮﻳﻼى ﺗﺸﯿﻐﻞ ‪p0731=52.2‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وﺿﺒﻂ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﻣﺜﻼ ‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ وزﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ وزﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ﺑﺼﻔﺮ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪%٧٠‬‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫‪P1232‬‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺔ واﺣﺪة‬ ‫زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﻌﺪ ﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P1233‬‬
‫‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬ ‫‪P1234‬‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬ ‫‪P0347‬‬
‫‪ ٥٢٫٢‬اى رﻳﻼى ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬ ‫‪P0731‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ )‪(%١٠٠-٧٠‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ‪،‬ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ اﻻ ﻳﺰﻳﺪ ﻋﻦ ﺗﺮدد‬ ‫‪‬‬
‫اﻻﻧﺰﻻق )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺘﻜﺮر( ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﺰﻳﺪ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر وﺗﺮﺗﻔﻊ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺗﺮدد اﻻﻧﺰﻻق )اى ﺿﺮب اﻻﻧﺰﻻق ﻓﻰ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻣﺜﻼ ﻟﻮ اﻻﻧﺰﻻق ب‬ ‫‪‬‬
‫‪ %٥‬اذا ﺗﺮدد اﻻﻧﺰﻻق = ‪ ٢٫٥ =٥٠*٠٫٠٥‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﺮﻛﯿﺐ وﺗﻔﻌﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ ﺧﺎرﺟﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة دﻋﻢ اﻟﺒﺪء او اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ او دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻻﻳﻘﺎف‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ واﻟﺘﺠﺮﺑﺔ ﻟﻮ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻗﺎﺋﻤﺔ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻣﺮة اﺧﺮى او زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻗﻠﯿﻼ واﻟﺘﺠﺮﺑﺔ ﻟﻮ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻗﺎﺋﻤﺔ ﻳﺘﻢ‬
‫زﻳﺎدة ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ او ﺗﺮدد اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﺗﺮدد اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬

‫ﻣﻘﺪار زﻳﺎدة ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ او زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ او ﺗﺮدد اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ واﻳﻀﺎ‬

‫ﺗﺤﺪﻳﺪ ھﻞ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﺗﯿﺎر وزﻳﺎدة اﻟﺰﻣﻦ ام اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻘﻂ ام اﻟﺘﯿﺎر‬
‫واﻟﺘﺮدد ﻳﻜﻮن ذﻟﻚ طﺒﻘﺎ ﻟﻠﺨﺒﺮة وﻟﻠﺘﺠﺮﺑﺔ‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻣﻊ دﻋﻢ اﻟﺒﺪء او ﻣﻊ دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع وﺗﺤﺪﻳﺪ‬

‫ﻗﯿﻤﮫﻢ ﻳﻜﻮن ﺑﺎﻟﺨﺒﺮة وﺑﺎﻟﺘﺠﺮﺑﺔ‬

‫ﺑﻌﺾ اﻧﻮاع ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺧﺮى ﻣﺜﻞ ‪LS‬‬

‫ﺗﺘﯿﺢ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪد ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻗﺒﻞ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ وﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ ﺗﺤﺪد‬
‫ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اﺛﻨﺎء ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺴﮫﻮﻟﺔ اﻟﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ اﻧﺰﻻق اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﺛﻨﺎء اﻟﺘﻮﻗﻒ او اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﺗﺮﻣﯿﺰ واﺣﺪ ﻳﻄﺒﻖ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫ﻣﺜﻞ ﺳﯿﻤﻨﺰ )اﻗﻞ ﺗﺮدد(‬
‫ﺗﺘﯿﺢ اﻳﻀﺎ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻋﻨﺪ وﺻﻮل ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻟﻀﻤﺎن وﺟﻮد‬
‫ﻋﺰم ﻛﺎﻓﻰ ﻗﺒﻞ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪....‬‬
‫ﻋﺎدة ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ls‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ دﻋﻢ اﻟﻌﺰم اﻟﯿﺪوى وﺿﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ ﻋﺰم اﻟﺘﺴﺎرع= ‪ %٥‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ وﻋﺰم اﻟﺘﺒﺎطﺆ =‪ %٥‬ﻣﻦ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ رﻳﻼى= ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪ ،‬وﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻨﺪ ‪٠٫٥‬‬
‫ھﺮﺗﺰ ب ‪....%٧٠‬‬
‫او ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ‪ ،‬ﺿﺒﻂ زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﻔﺘﺢ ﺑﺼﻔﺮ وزﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﻐﻠﻖ‬
‫ﺑﻨﺼﻒ ﺛﺎﻧﯿﺔ‪.‬‬
‫وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ اﻟﻔﺘﺢ وﺗﺎﺧﯿﺮ اﻟﻐﻠﻖ ﺑﺼﻔﺮ وﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻔﺘﺢ‬
‫‪ ٢‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ وﺳﺮﻋﺔ اﻟﻐﻠﻖ ‪ ١٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‪.....‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻟﻼﻳﻀﺎح ﻓﻘﻂ وﻓﮫﻤﻚ ﻟﻪ‬

‫ﻻﻳﻌﻨﻰ اﻧﻚ ﻗﺎدر وﺣﺪك ﻋﻠﻰ ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﻮﻧﺶ او اﻟﻤﺼﻌﺪ‪،‬‬
‫ﻻﻳﺠﺐ اﻟﻌﻤﻞ وﺣﺪك وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻌﻚ‬
‫ﻣﮫﻨﺪس او ﻓﻨﻰ ﺧﺒﺮة ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ ان اى‬
‫ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﺒﻂ او اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻗﺪ ﻳﺆدى‬
‫ﻟﺤﻮداث ﻛﺎرﺛﯿﺔ‪...‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ‪:‬‬
‫ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة‬
‫ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ‪ votage boost‬ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺼﻮرة ﻣﻨﺤﻨﻰ اى زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ وﺑﺼﻮرة ﻗﻠﯿﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮددات اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وھﺬا ھﻮ‬
‫اﻟﺸﺎﺋﻊ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺼﻮرة ﺧﻄﯿﺔ اى ﺗﺮﺣﯿﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ او ﺧﻂ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﻟﻼﻋﻠﻰ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء ﻓﻘﻂ او اﺛﻨﺎء اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻘﻂ‬
‫)ﺗﺴﺎرع او ﺗﺒﺎطﺆ( او طﻮال ﻓﺘﺮة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﻌﺎﻟﻰ‬

‫دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻛﻤﻨﺤﻨﻰ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻣﻌﯿﻦ وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ‪ %٥٠‬اى ﻳﻜﻮن ﺗﯿﺎر اﻟﺒﺪء ﻟﻠﻤﺤﺮك ‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫وﻳﻨﺨﻔﺾ ھﺬا اﻟﺘﯿﺎر ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻨﺼﻒ ﻗﯿﻤﺘﻪ ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺗﺤﺪده‬
‫اﻧﺖ ﻳﺴﻤﻰ ﺗﺮدد ﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﺪﻋﻢ ‪) p1316‬وﻳﻜﻮن ﻋﺎدة ‪ %٢٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫اى ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﻘﻞ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اى ﺗﻘﺘﺮب ﻗﯿﻤﺘﻪ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺻﻠﯿﺔ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد ﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﺪﻋﻢ ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫*اﻟﻘﺪرة ﺑﺎﻟﻮات‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺟﮫﺪ اﻟﺪﻋﻢ =اﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻤﺌﻮﻳﺔ ﻟﻠﺪﻋﻢ * اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ*ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ‬

‫اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﺨﻄﻰ‬

‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬
‫اﻟﺨﻄﻰ او اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻦ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺻﻠﯿﺔ ﺑﻤﻘﺪار ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ‬
‫)ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬

‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻳﻜﻮن‬

‫دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻛﺎﻟﺮﺳﻢ‬

‫اﻧﻮاع دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ‬

‫دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع ‪ :acc boost‬ﻳﺘﻢ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ )ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ( اﺛﻨﺎء‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع‪/‬اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻘﻂ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺑﺪﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع ﻧﺪﺧﻞ ﻓﯿﻪ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﺑﺼﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺗﺒﺮدد ﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﺪﻋﻢ اى اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪه اﻟﺪﻋﻢ‬
‫ﺑﻨﺼﻒ ﻗﯿﻤﺘﻪ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺴﺎﺑﻖ‬

‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ‪ : starting boost‬ﻳﺘﻢ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ )ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ( اﺛﻨﺎء‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع اﻻول ﻓﻘﻂ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﻟﻌﺎﻟﻰ اﺛﻨﺎء اﻟﺒﺪء‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ او اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﻋﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻻﺻﻠﯿﺔ ﺑﻤﻘﺪار ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ )ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺑﺪﻋﻢ اﻟﺒﺪء ﻧﺪﺧﻞ ﻓﯿﻪ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﺑﺼﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬

‫دﻋﻢ ﻣﺴﺘﻤﺮ ‪ :continous boost‬ﻳﺘﻢ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ )ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ(‬

‫ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار اى اﺛﻨﺎء اﻟﺘﺴﺎرع واﺛﻨﺎء اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اى اﺛﻨﺎء اﻟﻌﻤﻞ‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ او ﺳﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺑﺎﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻧﺪﺧﻞ ﻓﯿﻪ اﻟﻘﯿﻤﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻟﻠﻤﺤﺮك وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ب ‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺗﺒﺮدد ﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﺪﻋﻢ اى اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪه اﻟﺪﻋﻢ‬
‫ﺑﻨﺼﻒ ﻗﯿﻤﺘﻪ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺴﺎﺑﻖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ )ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ(‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1310‬‬

‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1311‬‬

‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬
‫‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺗﺮدد ﻧﺼﻒ اﻟﺪﻋﻢ‬ ‫‪P1316‬‬

‫ﻓﻰ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻟﺪﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﯿﺎ او‬
‫ﻳﺪوﻳﺎ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ‪...‬‬
‫ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻟﺪﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺴﺎرع وﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ‬
‫ﻟﻀﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻳﺪوﻳﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﺜﻼ ‪ %١٥-٠‬ﻣﻦ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪LS‬‬
‫وﻛﻤﺎ ﺗﻢ اﻟﺸﺮح ﻓﺎن زﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ ﺑﻤﻘﺪار ‪ %١٠‬ﻋﻨﺪ ﺗﺮدد ﺻﻔﺮ ﻳﻜﻮن ﻛﺎﻓﻰ‬
‫ﻟﺘﻌﻮﻳﺾ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ ﺑﺴﺒﺐ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﺪء ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ ‪automatic restart‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث اﻧﺨﻔﺎض ﻓﻰ ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﺳﺘﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻳﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ‬
‫ﺧﻄﺄ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﺗﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺣﺘﻰ ﻳﺨﺘﻔﻰ اﻟﺮﺳﺎﻟﺔ وﺗﺴﺘﻄﯿﻊ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﺪ ﺣﻞ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‬
‫ھﻨﺎك ﺧﯿﺎر ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﯿﺎ ﺑﻌﺪ وﺻﻮل اﻟﺠﮫﺪ ﻟﻠﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﺴﻤﻮح ﺑﮫﺎ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ اﻟﯿﺎ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﻮﺟﻮدة ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺪد ﻣﺤﺎوﻻت اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺘﺎﻛﯿﺪ رﺳﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺨﻄﺄ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واذا ﺣﺪث ﺧﻄﺎ ﻣﺮة اﺧﺮى ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ وﻳﻜﺮر اﻟﻤﺤﺎوﻟﺔ‬

‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻓﯿﻪ وھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ ﺗﻘﻮم‬
‫ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺎوﻻت ﺑﻪ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫اﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪P1210‬‬
‫‪automatic restart‬‬
‫ﻋﺪد ﻣﺮات اﻟﻤﺤﺎوﻟﺔ ‪number‬‬
‫‪٣‬‬ ‫‪P1211‬‬
‫‪of restart attempts‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﻋﺎدة ﻓﻰ ﻣﺤﻄﺔ اﻟﻤﺎء ﻣﻊ طﻠﻤﺒﺎت اﻟﻤﺎء ‪،‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻜﻮن ﻛﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮب ھﻮ ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت وﺛﺒﺎت اﻟﻀﻐﻂ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻﻳﻮﺟﺪ اى‬
‫داﻋﻰ ان ﻳﻘﻮم اﻟﻤﺸﻐﻞ ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﻳﺪوﻳﺎ ﺛﻢ اﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺧﺼﻮﺻﺎ‬
‫ﻓﻰ اﻻﻋﻄﺎل اﻟﺘﻘﻠﯿﺪﻳﺔ ﻣﺜﻞ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﻤﺼﺪر وﻋﻮدﺗﻪ ﻣﺮة اﺧﺮى او اﻧﺨﻔﺎض‬
‫ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﺛﻢ ﻋﻮدﺗﻪ ﻣﺮة اﺧﺮى اﻟﺦ اﻟﺦ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٠٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻌﻮﻳﺾ اﻻﻧﺰﻻق ‪slip compensation‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺘﺮدد ‪ ٤٠‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ ﺳﯿﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥٠/٤٠‬اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ وﻟﻜﻦ اذا زاد اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﺘﻘﻞ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻘﯿﺲ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺘﺤﺪد زﻳﺎدة اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك )ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺤﻤﻞ ﺗﻘﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﺰﻳﺪ اﻟﺘﯿﺎر( ﻓﯿﻘﻮم ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻋﻦ ‪٤٠‬‬
‫ھﺮﺗﺰ ﻟﻀﻤﺎن ﺛﺒﺎت اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ )‪ ٥٠/٤٠‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺪء ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ‪Fly start‬‬

‫ﻟﻮ ﺣﺎول اى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﺤﺮك وھﻮ ﻣﺎزال ﻳﺪور ﺑﻔﻌﻞ اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ‪-‬ﺑﻌﺪ اﻧﻘﻄﺎع وﻋﻮدة اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻣﺜﻼ‪ -‬ﺳﯿﺆدى ذﻟﻚ اﻟﻰ ﺗﺒﺎطﺆ او‬
‫ﻓﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك!‬
‫ﻟﻤﺎ؟‬
‫ﻻن اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺪور واﻟﺠﮫﺎز ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ﻳﻘﻮم ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺮدد ﺗﺪرﻳﺠﯿﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻐﺬى اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺠﮫﺪ وﺗﺮدد ﺻﻐﯿﺮ ﻓﯿﻮﻟﺪ ﻋﺰم ﻓﺮﻣﻠﻰ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ‪.....‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﻣﺜﻞ ھﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﻓﻰ ﺧﯿﺎر ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻻﺣﺴﺎس‬
‫ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺛﻢ ﺗﺴﺮع اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ اﻟﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ!!‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﺧﺮاج ﺗﺮددات ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺘﺎﺑﻌﺔ ﻛﻤﺤﺎوﻟﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺛﻢ ﻳﻘﻮم ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد واﻟﺠﮫﺪ ﻣﻦ ھﺬه اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ!‬
‫اذا ﺗﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺤﺮك ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻗﺪ ﻳﺆدى ذﻟﻚ‬
‫اﻟﻰ ﺗﯿﺎر ﻋﺎﻟﻰ ﻳﺆدى اﻟﻰ ﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻟﻮ ﺳﯿﺮ ﻣﺜﻼ ﺳﯿﺆدى اﻟﻰ ﻋﻤﻠﯿﺔ‬
‫ﻗﻠﻘﻠﺔ اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻳﻊ ﻟﻠﺴﯿﺮ!!‬

‫ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ وﻳﻤﻜﻦ‬

‫ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﻟﻰ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ داﺋﻤﺎ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻘﻂ ﺑﻌﺪ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز وﺑﻌﺪ ﺣﺪوث‬
‫ﺧﻄﺄ‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ‪flying‬‬
‫‪P1200‬‬
‫‪ ٢‬اى ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻘﻂ ﺑﻌﺪ‬ ‫‪start‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز وﺑﻌﺪ ﺣﺪوث‬
‫ﺧﻄﺄ وﻳﻌﻤﻞ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه‬
‫واﺣﺪ ﻓﻘﻂ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬
‫ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ﻣﺜﻼ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ طﻠﻤﺒﺔ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻳﺎن ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ھﻨﺎك‬
‫اﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺴﺮﻳﺎن ﺗﺘﺼﻞ ﺑﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻳﺎن ﻋﻨﺪ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻀﺒﻮطﺔ ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﺎرن اﻟﺠﮫﺎز ﺑﯿﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ )ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن( وﻳﻘﻮم ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫او ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ طﻠﻤﺒﺔ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺿﻐﻂ ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ھﻨﺎك اﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ ﺗﺘﺼﻞ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ )ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻀﻐﻂ( ﺑﻘﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وﻳﻘﻮم‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻀﻐﻂ‬
‫او ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ طﻠﻤﺒﺔ ﺗﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﺴﺘﻮى ﺧﺰان ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ھﻨﺎك اﺷﺎرة‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى ﺗﺘﺼﻞ ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ )ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى( ﺑﻘﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وﻳﻘﻮم ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪ pid setpoint‬ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺼﺪر اﻻﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻮع اﻻﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ) ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪٢٠-٠‬‬
‫ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺦ( ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻗﯿﻢ ‪ P-I‬ﻟﺘﺤﺴﯿﻦ ﺧﻮاص اﻟﻨﻈﺎم )زﻣﻦ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ –‬
‫ﻋﺪم ﺗﻌﺪى اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‪(...‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬ ‫‪P2200‬‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﻟﻰ‬ ‫ﻣﺼﺪر اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P2253‬‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪AI1‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ اﻟﻰ‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻻﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪AI2‬‬
‫‪ ٠‬اى ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪AI2‬‬ ‫‪P756‬‬

‫‪%١٠٠‬‬ ‫اﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﺨﺮج ‪pid‬‬ ‫‪P2291‬‬

‫‪%٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﺨﺮج ‪pid‬‬ ‫‪P2292‬‬
‫‪٣‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻀﺮب ‪P‬‬
‫‪P2280‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮه )‪(٦٥-٠‬‬ ‫‪Properation gain‬‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ‪D‬‬
‫‪P2274‬‬
‫ﻟﯿﺲ ﻟﻪ اى ﺗﺄﺛﯿﺮ‬ ‫‪Derivative time‬‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ‪I‬‬
‫‪P2285‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮه )‪(٦٠-٠‬‬ ‫‪Integral time‬‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﻟﻪ زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع وﺗﺒﺎطﺆ ﺧﺎص ﺑﻪ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬

‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ اﻟﺘﻘﻠﯿﺪى )ﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﺛﺎﻧﯿﺔ واﺣﺪة وﻋﺎدة‬
‫ﻻﻧﻐﯿﺮه(‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﻟﻪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺑﻪ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪pid‬‬
‫‪setpoint‬‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع ‪PID‬‬ ‫‪P2257‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ‪PID‬‬ ‫‪P2258‬‬
‫‪%١٠‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻻوﻟﻰ ‪PID‬‬ ‫‪P2201‬‬
‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪--‬‬
‫‪%٠‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ال ‪PID ١٥‬‬ ‫‪P2215‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ‪ PID‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺳﮫﻢ ﻣﺼﺪر ﻟﻠﺮﺳﻌﺔ‬
‫‪%١٠‬‬ ‫‪P2240‬‬
‫‪MOP‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻋﺪم ﺣﻔﻆ اﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ‬
‫ذاﻛﺮة اﻻﺳﮫﻢ ‪PID MOP‬‬ ‫‪P2231‬‬
‫ﺑﺎﻻﺳﮫﻢ‬
‫ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪P2232‬‬
‫اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ‬

‫ﻗﯿﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻜﻮن ﻧﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪p2000‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫وﺿﻊ اﻟﺮاﺣﺔ او ‪sleep mode‬‬

‫ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﻳﻮﻗﻒ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك اذا ﻛﺎن اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ﻣﻨﺨﻔﺾ ﻣﺜﻼ‬
‫اذا ﻛﺎﻧﺖ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ )اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ( اﻟﻤﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺗﺴﺎوى او‬
‫اﻗﻞ ﻣﻦ ﺗﺮدد ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ ﻓﺎن ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﻨﺘﻈﺮ زﻣﻦ ﺛﻢ ﻳﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺮة اﺧﺮى اذا زادت اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻦ اﻗﻞ ﺗﺮدد‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻣﻊ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم‬

‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ )اذا ﻛﺎﻧﺖ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺗﺴﺎوى ھﺬا اﻟﺮﻗﻢ او اﻗﻞ ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٣٠‬‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﻠﺮاﺣﺔ‬

‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪P2390‬‬
‫‪Energy saving setpoint‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫‪P2391‬‬
‫‪Energy saving timer‬‬
‫ﺗﺮدد اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪Energy saving restart‬‬ ‫‪P2391‬‬
‫‪setpoint‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﻤﺮاﺣﻞ ‪motor staging mode‬‬

‫ﺗﻮﺟﺪ ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬واﻳﻀﺎ ﻓﻰ ﺳﯿﻨﻤﻚ ‪ v20‬وﻓﻰ‬

‫اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻤﺎرﻛﺎت اﻻﺧﺮى‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺣﯿﺚ ﺗﻮﺟﺪ اﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻣﺜﻼ اﻟﻀﻐﻂ وﻳﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻀﻐﻂ واﻳﻀﺎ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎرﺳﺎل‬
‫اﺷﺎرة ﺑﺪء ﻟﻄﻠﻤﺒﺘﯿﻦ اﺧﺮﻳﯿﺘﯿﻦ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺎﺟﺔ‬
‫ﻣﺤﺮك واﺣﺪ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻪ ﻣﻦ ﺧﻼل ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﻤﺤﺮﻛﯿﻦ اﻻﺧﺮﻳﻦ ﻳﺘﻢ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﺸﻐﯿﻠﮫﻢ وﻓﺼﻠﮫﻢ ﻓﻘﻂ ﺳﻮاء ﻛﺎﻧﻮا ﺑﺪء ﻣﺒﺎﺷﺮ او ﻧﺠﻤﺔ دﻟﺘﺎ او‬
‫ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ او ﺣﺘﻰ ﻣﻐﯿﺮات ﺳﺮﻋﺔ!‬
‫ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ طﻠﻤﺒﺔ اﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻟﻠﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ‬
‫اﻧﺖ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﺧﻄﺄ ال ‪ PID‬اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ال ‪ (hysteresis) PID‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬
‫ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻤﺮ زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ‬

‫ﻻﻳﻘﺎف طﻠﻤﺒﺔ اﺿﺎﻓﯿﺔ‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ اﻗﻞ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ﻋﺎدة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻳﺴﺎوى اﻗﻞ‬
‫ﺗﺮدد ‪p1080 f min‬‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﺧﻄﺄ ال ‪ PID‬اﻗﻞ ﻣﻦ ﺳﺎﻟﺐ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﺗﺤﺪدھﺎ اﻧﺖ‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ال ‪(hysteresis) PID‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫ﺳﺎﻟﺐ ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺗﻜﻮن ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻣﺜﻼ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﻳﻤﺮ زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺼﻞ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪده اﻧﺖ‬

‫ﻻﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺪد اﻟﻤﺮاﺣﻞ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺗﺮدد اﻟﻤﺮاﺣﻞ )اﻟﺬى ﻳﺒﺪء ﻓﻰ ﺗﺸﻔﯿﻞ طﻠﻤﺒﺔ اﺿﺎﻓﯿﺔ( ﻓﻰ‬
‫ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﺴﺒﺔ ﺧﻄﺄ ‪ pid‬ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ‪) hysteresis‬اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻻدﺧﺎل ﻣﺮﺣﻠﺔ او اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻻﺧﺮاج ﻣﺮﺣﻠﺔ(‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ وزﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﻔﺼﻞ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ‬
‫ﻳﺠﺐ ﺑﺮﻣﺠﺔ رﻳﻼى اﻟﺨﺮج ﺑﻌﺪد اﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫اﻟﻘﯿﻢ‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =١‬ﻣﺤﺮك واﺣﺪ‬
‫‪ = ٢‬ﻣﺤﺮﻛﯿﻦ‬
‫وﻣﺮﺣﻠﺘﯿﻦ‬
‫‪ =٣‬ﻣﺤﺮﻛﯿﻦ وﺛﻼث‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت واﻟﻤﺮاﺣﻞ‬ ‫‪P2371‬‬
‫ﻣﺮاﺣﻞ‬
‫‪ =٤‬ﺛﻼث ﻣﺤﺮﻛﺎت‬
‫وﺛﻼث ﻣﺮاﺣﻞ‬
‫‪ %٢٠‬ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫ﻧﺴﺒﺔ ﺧﻄﺄ ‪pid‬‬
‫‪P2373‬‬
‫‪pid setpoint‬‬ ‫‪Stagging hysteresis‬‬
‫‪ ٣٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬ ‫‪P2374‬‬
‫‪ ٣٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪P2375‬‬
‫‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد‬ ‫ﺗﺮدد ادﺧﺎل او اﺧﺮاج‬
‫‪P2378‬‬
‫ﻣﺴﺠﻞ ﻓﻰ ‪P1082‬‬ ‫اﻟﻤﺮاﺣﻞ‬
‫‪ r2379.0‬اى اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻻول‬
‫‪ r2379.1‬اى اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ r2379.2‬اى اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻟﻮ ‪ P2370=2‬اى ھﻨﺎك ﻣﺤﺮﻛﯿﻦ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﺮﺣﻠﺘﯿﻦ‬

‫ﻟﻮ اﻟﻤﺤﺮك اﻻول اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻏﯿﺮ ﻛﺎﻓﻰ )ﻳﻌﻤﻞ ﺑﺎﻗﺼﻰ ﺗﺮدد واﻟﻀﻐﻂ‬
‫ﻣﻨﺨﻔﺾ( ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎدﺧﻞ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﯿﻦ ﻳﻌﻤﻠﻮ ﻣﻌﺎ‬

‫ﻟﻮ ‪ P2370=3‬اى ھﻨﺎك ﻣﺤﺮﻛﯿﻦ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ ﺛﻼث ﻣﺮاﺣﻞ‬

‫ﻟﻮ اﻟﻤﺤﺮك اﻻول اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﻏﯿﺮ ﻛﺎﻓﻰ ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎدﺧﻞ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ اى ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺜﺎﻧﻰ وﻓﺼﻞ اﻻول وان ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻛﺎﻓﻰ ﺳﯿﻘﻮم‬
‫ﺑﺎدﺧﺎل اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ وھﻰ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﯿﻦ ﻣﻌﺎ‬

‫ﻳﻜﻮن ﺗﺮﺗﯿﺐ ادﺧﺎل اﻟﻤﺮاﺣﻞ طﺒﻘﺎ ﻟﻠﻘﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ p2370‬ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫وﺗﺮﺗﯿﺐ اﺧﺮاج اﻟﻤﺮاﺣﻞ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ھﻨﺎك ﺧﯿﺎر ﻟﻠﺘﺒﺪﻳﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﻄﻠﻤﺒﺘﯿﻦ اﻻﺿﺎﻓﯿﺘﯿﻦ ﺑﺤﯿﺚ زﻣﻦ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻜﻮن ﻣﺘﺴﺎوى واﻳﻀﺎ ﻳﻮﺟﺪ ﺧﯿﺎر ﻟﻌﺮض زﻣﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻛﻞ طﻠﻤﺒﺔ‬
‫اﺿﺎﻓﯿﺔ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬
‫اﻟﺘﺒﺪﻳﻞ ‪cycling‬‬ ‫‪P2372‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ‬
‫اﻻوﻟﻰ‬ ‫ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﯿﺘﯿﻦ‬
‫‪P2380‬‬
‫‪ ١‬اى ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ‬ ‫اﻻﺿﺎﻓﯿﺘﯿﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ھﻨﺎك ﻓﻰ ﺑﻌﺾ اﻟﻤﺎرﻛﺎت ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻚ ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ!‬

‫اذا ﺗﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪ Binary‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ‪ ٧‬طﻠﻤﺒﺎت اﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺛﻼث ﻧﻘﺎط ﺧﺮج ﻓﻘﻂ او ‪ ١٥‬طﻠﻤﺒﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪ ٤‬ﻧﻘﺎط ﺧﺮج!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ‪Bypass‬‬

‫ﺗﺘﯿﺢ ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﺿﺒﻂ رﻳﻼى ﺧﺮج ﻛﺎﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮ ‪ Bypass‬ﺣﯿﺚ‬
‫ﻳﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻟﺬى ﻳﺮﺑﻂ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺨﺮج ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﻳﻘﻮم ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻣﺘﻮﻓﺮة ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺎﺳﺘﺮ ‪٤٣٠‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺤﺔ ھﺬا اﻟﺮﻳﻼى ان ﻳﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬ ‫ﺣﯿﺚ‬

‫ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫وﺟﻮد اﺷﺎرة دﺧﻞ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﮫﺎز )ﺑﺮﻣﺠﺔ اﺷﺎرة دﺧﻞ ﻛﺎﺷﺎرة‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮ ‪(Bypass‬‬
‫وﺻﻮل اﻟﺘﺮدد ﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ )ﻋﺎدة ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ اى اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ اى‬ ‫‪‬‬
‫ﻻﺣﺎﺟﺔ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﮫﺎز(‬

‫وﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول رﻳﻼى اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ 1261.0‬وﺿﺒﻂ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اى اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺬى ﺳﯿﻌﻤﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ب ‪1261.1‬‬
‫ﺛﻢ ﻧﻘﻢ ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ‪ Bypass mode‬ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻣﻌﯿﻦ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻟﻜﻰ ﻳﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺒﺪء اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻘﻂ‬
‫وﺑﻌﺪ اﺗﻤﺎم اﻟﺒﺪء اى اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﻳﻔﺼﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر رﺑﻂ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻳﻮﺻﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺒﺎﺷﺮة‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢١٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻘﯿﻢ‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =٠‬ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪ =١‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ =٢‬ﻣﻔﻌﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫اﺷﺎرة دﺧﻞ‬
‫‪ =٣‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ او وﺟﻮد‬
‫اﺷﺎرة دﺧﻞ‬
‫‪ ٤‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫وﺻﻮل اﻟﺘﺮدد ﻟﻘﯿﻤﺔ‬ ‫اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫ﻣﻌﯿﻨﺔ‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪Bypass control‬‬ ‫‪P1260‬‬
‫‪=٥‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ او وﺻﻮل‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬
‫‪ =٦‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫وﺻﻮﺻﻞ اﻟﺘﺮدد ﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫ﻣﻌﯿﻨﺔ او وﺟﻮد اﺷﺎرة‬
‫دﺧﻞ‬
‫‪ =٧‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺨﻄﺄ او وﺟﻮد اﺷﺎرة‬
‫دﺧﻞ او وﺻﻮل اﻟﺘﺮدد‬
‫ﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﺑﯿﻦ ﻓﺼﻞ‬
‫ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر وﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1262‬‬
‫اﻻﺧﺮ‬
‫‪Bypass dead time‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ ﻓﺼﻞ‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬ ‫‪P1263‬‬
‫‪De Bypass time‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬ ‫‪P1264‬‬
‫‪Bypass time‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )اﻟﺘﺮدد‬ ‫ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬ ‫اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬ ‫‪P1265‬‬
‫‪Bypass frequency‬‬
‫‪=٧٢٢٫٠‬ﻧﻘﻈﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DIN1‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫‪P1266‬‬
‫‪ =٧٢٢٫٧‬ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪Bypass command‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻣﻨﺔ ‪DIN8‬‬
‫‪ 1261.0‬اى ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر‬
‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬ ‫‪P0731‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ 1261.1‬اى ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر‬
‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻛﺘﺸﺎف ﻗﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ او ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎرغ‬

‫‪Belt failure and dry work detection‬‬

‫ھﺬه اﻟﺨﺎﺻﯿﺔ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ‪٤٣٠‬‬

‫ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﺮاﻗﺒﺔ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻟﻼﻛﺘﺸﺎف اذا ﻛﺎن اﻟﺴﯿﺮ‬
‫اﻟﺬى ﻳﺮﺑﻂ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺤﻤﻞ ﻗﺪ ﻗﻄﻊ او اﺗﻨﻄﺮ واﻳﻀﺎ ﻻﻛﺘﺸﺎف اذ ﻣﺎﻛﺎﻧﺖ‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎرغ اى ﻻﻳﻮﺟﺪ ﺳﺎﺋﻞ او ﺣﺘﻰ وﺟﻮد ﻣﺸﻜﻠﺔ‬
‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﺗﻤﻨﻊ اﻟﺪوران ‪ stalled‬او ﺗﺴﺒﺐ ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﺑﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك واظﮫﺎر رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ او ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺧﺮج‬
‫رﻳﻼى ﻋﻠﻰ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن او ﺳﺮﻳﻨﺔ اﻧﺰار‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﺑﺎدﺧﺎل اﻗﻞ واﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻌﺰم اﻟﺤﻤﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫اﻟﻄﺒﯿﻌﻰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ﻟﻮ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺎﻟﻰ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻻﻗﺼﻰ = ﻳﻌﻨﻰ ذﻟﻚ ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ اى وﺟﻮد‬
‫ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬
‫ﻟﻮ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺎﻟﻰ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻻدﻧﻰ = ﻳﻌﻨﻰ ذﻟﻚ ﻻ ﺣﻤﻞ اى ان اﻟﺤﻤﻞ‬
‫ﻗﺪ ﻓﺼﻞ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﻮاء اﻧﻘﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ اﻟﺬى ﻳﺮﺑﻂ ﺑﯿﻨﮫﻢ او اﺗﻨﻄﺮ اﻟﺴﯿﺮ او‬
‫ان اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎرغ‬
‫ﻟﻮ اﻟﻌﺰم اﻟﺤﺎﻟﻰ ﻳﻘﻊ ﺑﯿﻦ اﻗﺼﻰ وادﻧﻰ ﻋﺰم = ﻳﻌﻨﻰ ھﺬا ان اﻻﻣﻮر ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﺎﻳﺮام‬

‫ﺗﻘﻮم ﺑﺎدﺧﺎل اﻋﻠﻰ ﻋﺰم واﻗﻞ ﻋﺰم ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد اﻻول )اﻗﻞ ﺗﺮدد (‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﺎدﺧﺎل اﻋﻠﻰ ﻋﺰم واﻗﻞ ﻋﺰم ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﺜﺎﻧﻰ )اﻟﺘﺮدد اﻟﻮﺳﻂ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻘﻮم ﺑﺎدﺧﺎل اﻋﻠﻰ ﻋﺰم واﻗﻞ ﻋﺰم ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﺜﺎﻟﺚ )اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد(‬ ‫‪‬‬
‫ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺮﺳﻢ ﻋﻼﻗﺔ ﺧﻄﯿﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺜﻼث ﺗﺮددات ﺣﺘﻰ ﻳﻜﻮن‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﺪﻳﻪ ﻗﯿﻤﺔ اﻗﻞ واﻋﻠﻰ ﻋﺰم ﻋﻨﺪ اى ﺗﺮدد‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻌﺰم اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﺤﺎﻟﻰ ﺑﺎﻗﻞ واﻋﻠﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﺰم ﻏﻨﺪ ھﺬا اﻟﺘﺮدد ﻟﯿﺤﺪد اذا ﻛﺎﻧﺖ ھﻨﺎك ﻣﺸﻜﻠﺔ ام ﻻ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﻮﺟﺪ زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ اﻟﻔﺼﻞ او اﻻﻧﺰار ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻼﺣﻤﻞ ﻟﺘﺠﻨﺐ اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺨﺎطﻰء وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ب ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬

‫ﻣﺜﻼ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٣٠‬‬

‫اﻟﻘﯿﻢ‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =١‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻼﺣﻤﻞ‬
‫‪=٢‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﺰاﺋﺪ‬
‫‪ = ٣‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻼﺣﻤﻞ او اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﺰاﺋﺪ‬
‫‪ =٤‬اﻟﻔﺼﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻛﺘﺸﺎف ﻗﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ‬ ‫‪P2181‬‬
‫اﻟﻼﺣﻤﻞ‬
‫‪ =٥‬اﻟﻔﺼﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬

‫‪ =٦‬اﻟﻔﺼﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻼﺣﻤﻞ او اﻟﺤﻤﻞ‬
‫اﻟﺰاﺋﺪ‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺘﺮدد اﻻول‬ ‫‪P2182‬‬

‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺘﺮدد اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪P2183‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻟﺘﺮدد اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪P2184‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻻﻗﺼﻰ‪١‬‬ ‫‪P2185‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻻدﻧﻰ ‪١‬‬ ‫‪P2186‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻻﻗﺼﻰ ‪٢‬‬ ‫‪P2187‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻻدﻧﻰ ‪٢‬‬ ‫‪P2188‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻻﻗﺼﻰ ‪٣‬‬ ‫‪P2189‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻻدﻧﻰ ‪٣‬‬ ‫‪P2190‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ اﻟﻼﺣﻤﻞ‬ ‫‪P2192‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺤﻤﺎﻳﺔ اﻟﺤﺮارﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﺗﺮﺗﻔﻊ درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻓﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﺛﻨﺎء ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﮫﺮﺑﯿﺔ‬
‫اﻟﻰ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ وﺗﺮﺗﻜﺰ اﻟﺤﺮارة ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻘﻠﺐ اﻟﺤﺪﻳﺪى وروﻣﺎن‬
‫اﻟﺒﻠﻰ‪ ،‬ﻓﻘﺪ اﻟﺤﺮارة ﻳﻨﻘﺴﻢ اﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﻓﻘﺪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻼﺣﻤﻞ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺪواﻣﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﻘﻠﺐ اﻟﺤﺪﻳﺪى‬
‫واﻳﻀﺎ ﺑﺴﺒﺐ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﻌﻮﻳﺾ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺲ وﺑﺴﺒﺐ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻨﺎﺗﺞ‬
‫ﻋﻦ روﻣﺎن اﻟﺒﻠﻰ‬
‫‪ ‬ﻓﻘﺪ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﻤﻞ ﺑﺴﺒﺐ ﻓﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻰ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺒﺐ‬
‫ﺗﯿﺎر اﻟﺤﻤﻞ‬

‫ارﺗﻔﺎع ﺣﺮارة اﻟﻤﻠﻔﺎت ﻧﺎﺗﺞ ﻋﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﻠﻔﺎت وھﻰ ﺗﺴﺎوى ﻣﺮﺑﻊ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر ﻓﻰ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﻠﻔﺎت ‪،‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر‬
‫‪2‬‬
‫ﻧﻌﺒﺮ داﺋﻤﺎ ﻋﻦ اﻟﺤﻤﺎﻳﺔ اﻟﺤﺮارﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ب ‪ I t‬اى ﺑﻤﺮﺑﻊ اﻟﺘﯿﺎر ﻣﻀﺮوﺑﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺤﺮارى اﻟﺰﻣﻨﻰ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺤﺮارى اﻟﺰﻣﻨﻰ ھﻮ ﺛﺎﺑﺖ ﻳﻌﺒﺮ ﻋﻦ ﻣﻌﺪل ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة وھﻮ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى ﻳﺄﺧﺬه اﻟﻤﺤﺮك ﻟﯿﺼﻞ ﻻﻋﻠﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة وﻧﺪﺧﻞ ﻗﯿﻤﺘﻪ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وﻳﺠﺐ ادﺧﺎﻟﻪ ﻳﺪوﻳﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺮك ﺳﯿﻤﻨﺰ ‪ ،‬ﻳﺠﺐ‬
‫اﻳﻀﺎ ادﺧﺎل وزن اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻜﯿﻠﻮ ﺟﺮام! ‪ ،‬ﻓﺒﺰﻳﺎدة وزن اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻘﻞ ﻣﻌﺪل‬
‫زﻳﺎدة ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻳﺠﺐ اﻳﻀﺎ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﻮع اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ ھﻞ ھﻮ ذاﺗﻰ )ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺮوﺣﺔ ﻣﺜﺒﺘﻪ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻛﺲ اﻟﻤﺤﺮك( ام ﺟﺒﺮى )ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺮوﺣﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ( ﻓﻔﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ‬
‫ذاﺗﻰ ﻓﺎن ﺗﺮدد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺄﺧﺬ ﻓﻰ اﻟﺤﺴﺒﺎن ﻓﺒﺄﻧﺨﻔﺎض اﻟﺘﺮدد‬
‫ﻳﻨﺨﻔﺾ اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ وﻳﻜﻮن ﻣﻌﺪل زﻳﺎدة درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة اﺳﺮع‪...‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺘﺴﺠﯿﻞ ﻣﻌﺪل ﺗﺤﻤﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‬
‫ﻳﻘﻮم ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺤﺴﺎب ﻣﻌﺪل ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﺎء‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﺎﺳﺒﻖ وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ ﺑﺪﻗﺔ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ دون‬
‫اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻻﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة وذﻟﻚ ﺑﻨﺎءا ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻤﻮذج اﻟﺤﺮارى‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ او اﺳﺘﺨﺪام‬

‫اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻊ اﻻوﻧﺎش او اﻟﻤﺼﺎﻋﺪ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺣﺴﺎس‬
‫ﺣﺮارة ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻳﻜﻔﻰ ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ‪ PTC‬ﻳﻮﺻﻞ ﻛﺄﺷﺎرة‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ او ﻛﺄﺷﺎرة رﻗﻤﯿﺔ ﻟﻔﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارﺗﻪ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺴﺘﺨﺪم ﺣﺴﺎس ‪ KTY84‬اﻻﻛﺜﺮ‬
‫دﻗﺔ ﻓﻰ اﻟﻘﯿﺎس ﺣﯿﺚ ان ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﻠﻔﺎت ﺗﺘﺘﻐﯿﺮ ﺑﺘﻐﯿﺮ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة‬
‫وﺗﻌﯿﯿﻦ ﻗﯿﻤﺘﮫﺎ ﺑﺪﻗﺔ ھﺎم ﺟﺪا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺤﺪد ﻓﯿﻪ ﻗﯿﻤﺔ ‪ i2t‬اﻟﺘﻰ ﻳﻌﻄﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻨﺪھﺎ‬
‫اﻧﺰار ‪ A0511‬اى ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك وﻳﻮﺟﺪ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ ﺗﺤﺪد‬
‫ﺑﻪ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺜﻼ اﻟﻔﺼﻞ او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﯿﺎر و اﻻﻧﺰار ﻓﻘﻂ‪...‬‬
‫ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺿﺒﻂ اﻟﺤﻤﺎﻳﺔ اﻟﺤﺮارﻳﺔ‬

‫اﻟﻘﯿﻢ‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺻﻔﺮ =ﺗﺒﺮﻳﺪ ذاﺗﻰ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﺗﺒﺮﻳﺪ ذاﺗﻰ‬ ‫ﻧﻮع اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ‬ ‫‪P0335‬‬
‫واﺣﺪ= ﺗﺒﺮﻳﺪ ﺟﺒﺮى‬
‫‪ ٩٫٤‬ﻛﯿﻠﻮ ﺟﺮام‬ ‫وزن اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0344‬‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺤﺮارى‬
‫‪ ١٠٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P0611‬‬
‫اﻟﺰﻣﻨﻰ‬
‫ﺻﻔﺮ = اﻧﺰار ﻓﻘﻂ‬
‫‪A0511‬‬
‫‪ = ١‬اﻻﻧﺰار وﺧﻔﺾ‬
‫رد ﻓﻌﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﯿﺎر‬ ‫‪ ٢‬اى اﻋﻄﺎء اﻧﺰار ﺛﻢ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع ﺣﺮارة‬ ‫‪P0610‬‬
‫)ﺳﯿﻨﺨﻔﺾ اﻳﻀﺎ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ ‪F0011‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ٢‬اى اﻋﻄﺎء اﻧﺰار ﺛﻢ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ ‪F0011‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ‪ I2t‬اﻟﺘﻰ ﻳﻌﻄﻰ‬
‫‪%١٠٠‬‬ ‫ﻋﻨﺪھﺎ اﻟﺠﮫﺎز اﻧﺰار‬ ‫‪P0614‬‬
‫‪A0511‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ ﻟﺤﺮارة‬
‫‪R0034‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ‪I2t‬‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠-٤٣٠‬ﻓﻘﻂ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻻ ﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺤﺴﺐ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻧﻈﺮﻳﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬ ‫ﺻﻔﺮ اى ﻻ ﻳﻮﺟﺪ‬ ‫ﻧﻮع ﺣﺴﺎس اﻟﺤﺮارة‬ ‫‪P0601‬‬
‫اﻟﻨﻤﻮذج اﻟﺤﺮاررى‬
‫‪ =١‬ﺣﺴﺎس ‪ptc‬‬
‫‪ =٢‬ﺣﺴﺎس ‪KTY84‬‬
‫درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻻﻧﺰار‬
‫‪ ١٣٠‬ﻣﺌﻮﻳﺔ‬ ‫)درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪P0604‬‬
‫=‪ * ١٫١‬درﺟﺔ اﻻﻧﺰار(‬

‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺤﺮارى ووزن اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ‬
‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﺑﻌﺪ اﻧﺘﮫﺎء ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ‬
‫‪p3900=1 or 2 or 3‬‬
‫او ﺑﺼﻮرة ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر ﺣﺴﺎب ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪p0340=1‬‬
‫اذا ﻛﺎن اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﺎرﻛﺔ اﺧﺮى ﻏﯿﺮ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻓﯿﻔﻀﻞ ادﺧﺎل‬
‫اﻟﻘﯿﻢ ﻳﺪوﻳﺎ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻧﻮاع ﺣﺴﺎس اﻟﺤﺮارة‬

‫اﻟﻨﻮع اﻻول ‪PTC= Positive temperature coefficient PTC‬‬

‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ذا ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺣﺮارى ﻣﻮﺟﺐ ‪ ،‬اى ان ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺤﺴﺎس ﺗﺰﻳﺪ ﺑﺰﻳﺎدة درﺟﺔ‬
‫اﻟﺤﺮارة ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻟﯿﺴﺖ ﺧﻄﯿﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ دﻗﺔ اﻟﻘﯿﺎس ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫وﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻘﻂ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﺣﯿﺚ ﻻ ﻳﺘﻄﻠﺐ دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﺑﺪرﺟﺔ اﻟﺤﺮارة وﻳﻤﻜﻦ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺪون ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة واﻻﻛﺘﻔﺎء ﺑﺤﺴﺎب درﺟﺔ‬
‫اﻟﺤﺮارة ﻧﻈﺮﻳﺎ داﺧﻞ اﻟﺠﮫﺎز)اﻻ اذا ﻛﺎن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ وﻧﺶ او ﻣﺼﻌﺪ او ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار ﺑﺎﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ(‪،‬‬
‫اﻣﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ اﻟﺬى ﻳﺘﻄﻠﺐ دﻗﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ درﺟﺔ‬
‫اﻟﺤﺮارة ﻓﮫﺬا اﻟﺤﺴﺎس ﻻ ﻳﺼﻠﺢ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺤﺴﺎس ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ‪ ١٠٠-٥٠‬اوم وﻋﺎدة ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎس ﻟﻜﻞ‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻠﻔﺎت ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺛﻼث ﺣﺴﺎﺳﺎت ﻣﺘﺼﻠﯿﯿﻦ‬
‫ﺗﻮاﻟﻰ وﺗﻜﻮن اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٣٠٠-١٥٠‬اوم‬
‫ﻋﻨﺪ درﺟﺔ ﺣﺮارة ﻣﻌﯿﻦ ﺗﺰﻳﺪ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﺑﺼﻮرة ﺳﺮﻳﻌﺔ ﺟﺪا وﻋﺎدة ﺗﺤﺪد درﺟﺔ‬
‫اﻟﺤﺮارة ھﺬه ﻣﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺼﻨﻊ ﺑﺤﯿﺚ ﺗﻨﺎظﺮ درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻌﺰل‬

‫ﻟﻜﻰ ﻳﻌﯿﻦ اﻟﺠﮫﺎز درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺪﻗﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﺰود ﺑﻤﻨﺤﻨﻲ‬
‫ﺧﻮاص اﻟﺤﺴﺎس ﻟﯿﺴﺘﻄﯿﻊ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ﺑﺪﻗﺔ‬
‫وھﻮ ﻣﺎﻻﻳﺤﺪث‪....‬‬
‫)ﻓﻰ اﺟﮫﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺤﺮارة ﺗﻜﻮن ﻣﺰودة ﺑﮫﺬه اﻟﺠﺪاول ﻟﺬا ﻳﻜﻔﻰ ﺗﺤﺪﻳﺪ‬
‫ﻧﻮع اﻟﺤﺴﺎس ﺣﺘﻰ ﺗﻌﻠﻢ ﻗﯿﻢ اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ وﺗﻌﻄﯿﻚ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫طرﯾﻘﺔ اﻟﺗوﺻﯾل ﻓﻰ ﻣﯾﻛروﻣﺳﺗر ‪) ٤٢٠‬ﯾوﺻل اﻟﺣﺳﺎس ﻛﻧﻘطﺔ دﺧل‬

‫رﻗﻣﯾﺔ !!(‬
‫اوﻻ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪pnp or source‬‬
‫ﯾﺗم ﺗوﺻﯾل طرﻓﻰ اﻟﺣﺳﺎس ﺑﯾن ال ‪ ٢٤‬ﻓوﻟت وﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل‪ ،‬وﯾﺗم ﺗوﺻﯾل‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ‪ ١‬ﻛﯾﻠو اوم ﺑﯾن ﻧﻔس ﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل وﺻﻔر ﻓوﻟت‬

‫ﯾﺗم ﺑرﻣﺟﺔ ﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل ﺧطﺄ ﺧﺎرﺟﻰ ‪p0701=29‬‬

‫ﺛﺎﻧﯾﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪NPN or sink‬‬

‫ﯾﺗم ﺗوﺻﯾل اﻟﺣﺳﺎس ﺗواﻟﻰ ﻣﻊ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ‪ ١٢‬ﻛﯾﻠو اوم وﯾﺗم ﺗوﺻﯾﻠﮭم ﺑﯾن‬
‫اﻟﺻﻔر ﻓوﻟت وﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل اﻟﻣطﻠوﺑﺔ‬

‫ﯾﺗم ﺑرﻣﺟﺔ ﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل ﺧطﺄ ﺧﺎرﺟﻰ ‪p0701=29‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺣﯾن ﺗﺻل ﻗﯾﻣﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺣﺳﺎس اﻟﻰ ‪ ٩٠٠‬اوم ﯾﻛون ﻋﻠﻰ ﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل‬
‫ﺟﮭد ﻛﺎﻓﻰ ﻟﻛﻰ ﺗﻌﻣل اى ﺗﺗﺣول ﻣن ﺻﻔر اﻟﻰ واﺣد وﺑﻣﺎ اﻧﮭﺎ ﻣﺑرﻣﺟﺔ‬
‫ﻛﺧطﺄ ﺧﺎرﺟﻰ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻰ ﯾﻔﺻل اﻟﺟﮭﺎز وﯾﻌطﻰ رﺳﺎﻟﺔ ﺧطﺄ ‪F0085‬‬
‫‪ = F0085‬اﻟﻔﺻل ﺑﺳﺑب ﺧطﺄ ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫اﻟﺟﮭﺎز ﻻﯾﻘرأ ﻗﯾﻣﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺣﺳﺎس ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻰ ﻻ ﯾﻌﻠم درﺟﺔ اﻟﺣرارة‬
‫اﻟﻔﻌﻠﯾﺔ‪،‬اﻻﻟﯾﺔ اﻟﺳﺎﺑﻘﺔ ھﻰ ﻟﺗﺣوﯾل اﻻﺷﺎرة اﻟﺗﻣﺎﺛﻠﯾﺔ اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﺣﺳﺎس‬
‫ﻻﺷﺎرة رﻗﻣﯾﺔ ﺗﻔﻌل ﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل ﻋﻧد وﺻول ﻗﯾﻣﺔ اﻟﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻰ ‪ ٩٠٠‬اوم‬
‫ھذه اﻟطرﯾﻘﺔ ﺗﺻﻠﺢ ﻻى ﻣﺎرﻛﺔ ﻣﻐﯾر ﺳرﻋﺔ ﻟﻛن ﻗﯾم اﻟﻣﻘﺎوﻣﺎت ﻗد ﺗﺧﺗﻠف‬
‫اﯾﺿﺎ ﯾﺟب ان ﯾﻛون ﺑﮭﺎ اﻣﻛﺎﻧﯾﺔ ﻟﺑرﻣﺟﺔ ﻧﻘطﺔ اﻟدﺧل ﻛﺧطﺄ ﺧﺎرﺟﻰ!‬

‫طرﯾﻘﺔ اﻟﺗوﺻﯾل ﻓﻰ ﻣﯾﻛروﻣﺳﺗر ‪٤٤٠-٤٣٠‬‬

‫ﯾﺗم ﺗوﺻﯾل طرﻓﻰ اﻟﺣﺳﺎس ﺑﯾن اﻟﻧﻘطﺗﯾن ‪١٥-١٤‬‬
‫ﯾﺟب ﺗﻔﻌﯾل اﻟﺣﺳﺎس ﻣن ﺧﻼل ﺗرﻣﯾز ﻣﻌﯾن ‪p0601=1‬‬
‫ﯾﺟب ﺗﺣدﯾد درﺟﺔ ﺣرارة اﻻﻧزار ﻣن ﺧﻼل ﺗرﻣﯾز ﻣﻌﯾن ‪p0604=130‬‬
‫ﯾﺟب ﺿﺑط اﻟﺟﮭﺎز ﻟﻠﻔﺻل ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ اﻟﺣرارة ‪p0610=2‬‬

‫ﯾﻘوم اﻟﺟﮭﺎز ﺑﻘﯾﺎس ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺣﺳﺎس ﻓطﺎﻟﻣﺎ ﻛﺎﻧت ﻓﻰ ﺣدود ‪ ١٥٠٠‬اوم ﻛﺎن‬
‫ﻛل ﺷﻰء ﻋﻠﻰ ﻣﺎﯾرام ﻓﺎذا ﻣﺎ ارﺗﻔﻌت اﻟﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻋن ذﻟك ﺳﯾﻌطﻰ اﻟﺟﮭﺎز‬
‫اﻧزار ‪ A0511‬ﺛم ﯾﻔﺻل ‪F0011‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎدس‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﯾﺳﺗطﯾﻊ اﻟﺟﮭﺎز اﻛﺗﺷﺎف ﻗطﻊ اطراف اﻟﺣﺳﺎس او ﺣدوث ﻗﺻر ﻓﻰ اطراف‬

‫اﻟﺣﺳﺎس وﻓﻰ اى ﻣن اﻟﺣﺎﻟﺗﯾن ﺳﯾﻔﺻل اﻟﺟﮭﺎز وﯾﻌطﻰ اﻧزار‪F0015‬‬
‫)اذا اﻧﺧﻔﺿت اﻟﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻋن ‪ ١٠٠‬اوم او ارﺗﻔﻌت ﻋن ‪ ٢٠٠٠‬اوم(‬
‫ﯾﻘوم اﻟﺟﮭﺎز اﯾﺿﺎ ﺑﺣﺳﺎب درﺟﺔ ﺣرارة اﻟﻣﺣرك ﺑﺎﺳﺗﺧدام اﻟﻧﻣوذج‬
‫اﻟﺣرارى ﻟﻠﻣﺣرك‬

‫ﺛﺎﻧﯾﺎ ﺣﺳﺎس اﻟﺣرارة ‪kty84‬‬

‫ھو ﻋﺑﺎرة ﻋن داﯾود ﺣرارى ‪ ،‬ﺣﯾث ﺗﺗﻧﺎﺳب ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟداﯾود طردﯾﺎ ﻣﻊ‬
‫درﺟﺔ اﻟﺣرارة ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻰ ﯾﻌطﻰ دﻗﺔ اﻛﺑر ﻓﻰ اﻟﻘﯾﺎس ﻣن ‪ptc‬‬
‫ﺗﻛون اﻟﻣﻘﺎوﻣﺔ ‪ ٥٠٠‬اوم ﻋﻧد ﺻﻔر ﻣﺋوى و ‪ ٢٦٠٠‬اوم ﻋﻧد ‪ ٣٠٠‬ﻣﺋوﯾﺔ‬ ‫ھو‬

‫ﯾﺳﺗطﯾﻊ اﻟﺟﮭﺎز ﺑواﺳطﺔ ھذا اﻟﺣﺳﺎس ﻗراءة ﺣرارة اﻟﻣﺣرك ﻓﻌﻠﯾﺎ وﻟﯾس‬
‫ﻧظرﯾﺎ ﺑدﻗﺔ‬
‫ﯾﺳﺗﺧدم ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺗﺣﻛم اﻻﺗﺟﺎھﻰ‬
‫ﯾﺳﺗطﯾﻊ اﻟﺟﮭﺎز اﻛﺗﺷﺎف ﻗطﻊ اطراف اﻟﺣﺳﺎس او ﺣدوث ﻗﺻر ﻓﻰ اطراف‬
‫اﻟﺣﺳﺎس وﻓﻰ اى ﻣن اﻟﺣﺎﻟﺗﯾن ﺳﯾﻔﺻل اﻟﺟﮭﺎز وﯾﻌطﻰ اﻧزار ‪F0015‬‬
‫ﯾﺟب ﺗوﺻﯾل اﻟﺣﺳﺎس ﺑﺣﯾث اﻻﻧود ﯾﺻل ﺑﺎﻟﻧﻘطﺔ ‪ 14=ptc +‬واﻟﻛﺎﺛود‬
‫ﺑﺎﻟﻧﻘطﺔ – ‪15=ptc‬‬
‫ﯾﺗم ﺗﻔﻌﯾل اﻟﺣﺳﺎس ﻣن ﺧﻼل اﻟﺗرﻣﯾز ‪p0601=2‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎدس‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫درﺟﺔ ﺣرارة اﻻﻧزار ﺗﻌﺗﻣد ﻋﻠﻰ ﻛﻼس اﻟﻌزل‬

‫‪250 220 200‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪A‬‬ ‫ﻧﻮع اﻟﻌﺰل‬

‫اﻗﺼﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة م ‪٢٥٠ ٢٢٠ ٢٠٠ ١٨٠ ١٥٥ ١٣٠ ١٢٠ ١٠٥‬‬

‫ﯾﺗم ﺗﻌﯾﯾن درﺟﺔ ﺣرارة اﻻﻧزار ﻣن ﺧﻼل اﻟﺗرﻣﯾز ‪p0604‬‬

‫درﺟﺔ ﺣرارة اﻻﻧزار ﯾﺟب ان ﺗﻛون اﻛﺑر ﻣن درﺟﺔ ﺣرارة اﻟﺟو ب ‪٤٠‬‬
‫درﺟﺔ ﻣﺋوﯾﺔ ﻋﻠﻰ اﻻﻗل!‬
‫درﺟﺔ ﺣرارة اﻟﻔﺻل اﻛﺑر ﻣن درﺟﺔ اﻻﻧزار ﺑﻣﻘدار ‪%١٠‬‬
‫ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻰ درﺟﺔ ﺣرارة اﻟﻔﺻل = ‪ * ١٫١‬درﺟﺔ اﻻﻧزار‬
‫ﯾﺗم ﻗراءة درﺟﺔ اﻟﺣرارة اﻟﻔﻌﻠﯾﺔ ﻣن ﺧﻼل اﻟﺗرﻣﯾز ‪r0035‬‬
‫ﯾﺗم ﺿﺑط رد اﻟﻔﻌل ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ اﻟﺣرارة ﻣن ﺧﻼل اﻟﺗرﻣﯾز‬
‫‪p0610‬‬

‫ھذا اﻟﺣﺳﺎس ﯾﻣﻛن ﺗوﺻﯾﻠﮫ ﻣﻊ ﻣﯾﻛروﻣﺳﺗر ‪ ٤٤٠-٤٣٠‬ﻓﻘط‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٢٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻣﺜﻠﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﻠﻰ طﺮق ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط‬

‫اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١‬اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺤﻠﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫‪ ‬ﺗﺸﻐﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ )ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﺧﻀﺮ‬

‫واﻻﻳﻘﺎف اﻻﺣﻤﺮ(‬
‫‪ ‬زﻳﺎدة وﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ )اﻻﺳﮫﻢ (‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ )اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻣﺜﻼ او اى ﺳﺒﺐ اﺧﺮ(‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪١‬اى اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻣﻦ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫‪ ١‬اى اﺳﺘﺨﺪام اﺳﮫﻢ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻓﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫ﺣﻔﻆ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P1031‬‬
‫‪MOP‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪P1040‬‬
‫‪Mops setpoint‬‬
‫ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻰ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P1032‬‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺴﺎب‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف وﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻣﻦ ﺧﻼل ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺳﮫﻢ وﻳﺘﻢ ﺣﻔﻆ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺠﺪﻳﺪة‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻻﺳﮫﻢ ﺑﻘﯿﻤﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻟﻦ ﻳﻨﻌﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٢‬اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺨﺎرﺟﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز )ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﺗﺸﻐﯿﻞ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة(‬

‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬
‫‪ ‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ )اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻣﺜﻼ او اى ﺳﺒﺐ اﺧﺮ(‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻛﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻣﺠﺪول ﺛﻼث اطﺮاف ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI1‬واﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ‬
‫ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻳﻤﯿﻦ او ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺿﺎﺋﺔ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﻓﯿﺠﺐ ﻗﺮاءة رﻣﺰ اﻟﺨﻄﺄ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ اﻟﺠﮫﺎز وﺣﻞ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺛﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻟﻜﻰ‬
‫ﺗﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺮة اﺧﺮى‬

‫اذا ﺗﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻰ ﺻﻔﺮ او ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ وﻛﺎﻧﺖ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻋﻠﻰ وﺿﻊ ﺻﻔﺮ اوم ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ ﻗﺼﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺼﺪر ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ!!‬
‫ﻗﺪ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ ذﻟﻚ ﺗﻠﻒ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻧﻔﺴﮫﺎ!! اﻣﺎ اﻟﻤﺼﺪر ﻓﺘﻮﺟﺪ ﺣﻤﺎﻳﺔ ﻋﻠﯿﻪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٣‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬

‫وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ‪process display‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬

‫ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ )اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻣﺜﻼ او اى ﺳﺒﺐ اﺧﺮ(‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ٢٠٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ﻟﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﻟﻌﺮض‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻛﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻣﺠﺪول ﺛﻼث اطﺮاف ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ‬

‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI1‬واﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ‬
‫ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ Aout+‬و ‪ Aout-‬ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻛﺎﺑﻞ ﺷﯿﻠﺪ ﻣﺠﺪول طﺮﻓﯿﻦ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ ٢١٫٠‬اى ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪٢١٫٠‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪P0771‬‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪p2000‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻳﻤﯿﻦ او ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺿﺎﺋﺔ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﻓﯿﺠﺐ ﻗﺮاءة رﻣﺰ اﻟﺨﻄﺄ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ اﻟﺠﮫﺎز وﺣﻞ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺛﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻟﻜﻰ‬
‫ﺗﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺮة اﺧﺮى‬
‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٤‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف وﻣﻔﺘﺎح‬

‫ﻟﻌﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ ‪process display‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬

‫ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ٢٠٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ﻟﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﻟﻌﺮض ﺗﺮدد‬
‫ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬

‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI1‬واﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ Aout+‬و ‪ Aout-‬ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٢‬اى ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ ٢١٫٠‬اى ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪٢١٫٠‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪P0771‬‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪p2000‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ او ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ دوران اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﯿﻨﻌﻜﺲ‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﺴﯿﻌﻮد اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻼﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﺪوران اﻻﺻﻠﻰ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﺴﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك وﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻠﻦ ﻳﺤﺪث‬
‫ﺷﻰء!‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔا ﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء وﻳﻤﻜﻦ ﻋﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ‬
‫ﻟﻠﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٥‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف وﻣﻔﺘﺎح‬

‫ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻓﻰ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ ‪process display‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﺴﺎر ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ )اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻣﺜﻼ او اى ﺳﺒﺐ اﺧﺮ(‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ٢٠٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ﻟﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﻟﻌﺮض‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬

‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI1‬واﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ Aout+‬و ‪ Aout-‬ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ ٢١٫٠‬اى ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪٢١٫٠‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪P0771‬‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪p2000‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﻤﯿﻦ اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﻳﻤﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﺴﺎر اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻤﻞ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه وﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ‬
‫ﻟﻦ ﻳﺤﺪث ﺷﻰء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء وﻳﻤﻜﻦ ﻋﻤﻞ‬
‫ﺗﺄﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٣٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٦‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف وﻣﻔﺘﺎح‬

‫ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻓﻰ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ وﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف طﺎرىء‬
‫ﺑﺎﻟﻔﺮﻣﻠﺔ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد‬
‫ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﺴﺎر ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف طﻮارىء ﺑﺎﻟﻔﺮﻣﻠﺔ )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح(‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻄﺎرىء ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬

‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI1‬واﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ Aout+‬و ‪ Aout-‬ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢٥‬اى اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ ٢١٫٠‬اى ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪٢١٫٠‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪P0771‬‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪p2000‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﻤﯿﻦ اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﻳﻤﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﺴﺎر اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻤﻞ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه وﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ‬
‫ﻟﻦ ﻳﺤﺪث ﺷﻰء‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻄﺎرىء ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺠﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ وﺳﯿﻈﻞ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻣﺴﻠﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫طﺎﻟﻤﺎ ﻛﺎن ھﺬا اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻣﻔﻌﻞ وﺑﻤﺠﺮد ﻓﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﻗﺪ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اذا ﻛﺎﻧﺖ اﺷﺎرة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻣﻮﺟﻮدة‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٧‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬

‫وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ‪ process display‬وﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻳﻤﯿﻦ واﺧﺮ‬
‫ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻳﺴﺎر‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ‪NO‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء ﻳﻤﯿﻦ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ‪NO‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء ﻳﺴﺎر ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ‪NO‬‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ٢٠٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ ﻟﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﻟﻌﺮض‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻳﻤﯿﻦ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻳﺴﺎر ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬

‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI1‬واﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ Aout+‬و ‪ Aout-‬ﺑﺸﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٠‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء ﻳﻤﯿﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء ﻳﺴﺎر‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ ٢١٫٠‬اى ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫‪٢١٫٠‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪P0771‬‬
‫ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪p2000‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء‬ ‫‪P1058‬‬
‫ﻳﻤﯿﻦ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء‬ ‫‪P1059‬‬
‫ﻳﺴﺎر‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء‬
‫ﻳﻤﯿﻦ ﻓﺴﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﻤﯿﻦ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء‬
‫ﻳﺴﺎر ﻓﺴﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﺴﺎر ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٨‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف وﻣﻔﺘﺎح‬

‫ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ AOut+‬و‬ ‫‪‬‬
‫‪AOUT-‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪MOP‬‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٣‬اى ﻧﺒﻀﺔ زﻳﺎدة ‪mop‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٤‬اى ﻧﺒﻀﺔ ﺧﻔﺾ ‪mop‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪P1040‬‬
‫‪MOP‬‬
‫ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P1031‬‬
‫‪MOP‬‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬ ‫ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫‪١‬‬ ‫‪P1032‬‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔا ﻟﺴﺎﻟﺒﺔ‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻻﺳﮫﻢ اﻟﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻻﻳﻌﻨﻰ ذﻟﻚ‬
‫ﻋﻜﺲ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺿﺎﺋﺔ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﻓﯿﺠﺐ ﻗﺮاءة رﻣﺰ اﻟﺨﻄﺄ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ اﻟﺠﮫﺎز وﺣﻞ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺛﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪FN‬‬
‫ﻟﻜﻰ ﺗﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺮة اﺧﺮى )ﻟﻢ ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ‬
‫ﺧﻄﺄ!!(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٩‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف وﻣﻔﺘﺎح‬

‫ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ وﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﺧﺎرﺟﯿﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ )اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻣﺜﻼ او اى ﺳﺒﺐ اﺧﺮ(‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪ NO‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ NO‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ NO‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﻨﻘﻄﺔ دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ‪AIN-‬‬
‫ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ )اﻟﺨﺎص ب ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ( واﻳﻀﺎ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ )اﻟﺨﺎص ب ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ( وﺗﻔﻌﯿﻠﮫﺎ ﺑﺎﻟﺘﺮﻣﯿﺰ اﻟﺨﺎص ﺑﮫﺎ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫‪AIN+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ AOut+‬و‬
‫‪AOUT-‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪MOP‬‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٣‬اى ﻧﺒﻀﺔ زﻳﺎدة ‪mop‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٤‬اى ﻧﺒﻀﺔ ﺧﻔﺾ ‪mop‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪P1040‬‬
‫‪MOP‬‬
‫ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P1031‬‬
‫‪MOP‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻤﯿﻦ ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﻌﻤﻞ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺴﺎر ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺧﻔﺾ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٠‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﺎرﺟﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫واﻻﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﯿﺘﻦ ﺛﺎﺑﺘﺘﯿﻦ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪30 HZ‬‬ ‫‪15 HZ‬‬ ‫‪P1002‬‬
‫‪DIN2‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪50 HZ‬‬ ‫‪25 HZ‬‬ ‫‪P1003‬‬
‫‪DIN3‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﻠﻦ ﻳﺤﺪث ﺷﻰء‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ وﻣﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﻓﺴﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ‬

‫اذا ﻛﺎن ﻣﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻋﻠﻰ ﺗﺮدد ‪ p1082=fmax‬ﻓﻤﺎ ھﻰ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻰ ﺳﯿﺪور ﺑﮫﺎ؟؟؟؟؟‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٤٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ 11‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﺎرﺟﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫واﻻﻳﻘﺎف وﺳﺮﻋﯿﺘﻦ ﺛﺎﺑﺘﺘﯿﻦ وﻣﻔﺘﺎح ﻟﻼﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻼﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ( ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ )ﻣﻮﺟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫وﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ اﻳﻀﺎ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٤‬اى اﻳﻘﺎف ﺳﺮﻳﻊ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫زﻣﻦ اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪5‬‬ ‫‪P1135‬‬
‫‪ Off3‬اﻳﻘﺎف‪٣‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪30 HZ‬‬ ‫‪0 HZ‬‬ ‫‪P1002‬‬
‫‪DIN2‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪50 HZ‬‬ ‫‪5 HZ‬‬ ‫‪P1003‬‬
‫‪DIN3‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬ﻻ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻻ اذا ﻛﺎن ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﻣﻐﻠﻖ ‪NC‬‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﻠﻦ ﻳﺤﺪث ﺷﻰء‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ وﻣﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﻓﺴﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ‬
‫ﺳﺮﻳﻊ ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ )اﻟﻤﻔﺘﺎح وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﯿﻪ ﻳﺼﺒﺢ‬
‫ﻣﻔﺘﻮح(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٢‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﺎرﺟﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫واﻻﻳﻘﺎف وﺛﻼث ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ )ﻣﻮﺟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫وﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ اﻳﻀﺎ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺻﻔﺮ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P1001‬‬

‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1002‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P1003‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ اى ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ اى ‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ وﻣﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻓﺴﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ اى ‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﻻ ﺗﻘﺒﻞ اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﻛﺎﺷﺎرة ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ! ﻟﺬا ﺗﻢ‬
‫ﺑﺮﻣﺠﺘﮫﺎ ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‪.....‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٣‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺛﻼث ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ )اﺧﺘﯿﺎر‬

‫ﻣﺒﺎﺷﺮ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ( وﻣﻔﺘﺎح ﻟﻼﻳﻘﺎف اﻟﺤﺮ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ ﻟﻼﻳﻘﺎف اﻟﺤﺮ )ﺳﯿﻔﺼﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك وﻗﻮف ﺣﺮ وﻟﻦ ﻳﻌﻤﻞ اﻻ ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﻮﻗﻒ(‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺤﺮ )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ( ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AIN+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﺑﺴﺎﻟﺐ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪١٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﺳﺎﻟﺐ اﻟﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ +‬اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ +‬اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ +‬اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ٣‬اى اﻳﻘﺎف ﺣﺮ )ﺗﻮﻗﻒ ‪(٢‬‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫‪P0704‬‬
‫‪OFF2‬‬ ‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺻﻔﺮ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P1001‬‬

‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1002‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P1003‬‬

‫ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪‬‬

‫اى ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ وﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اى ‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ وﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺘﯿﻦ ﻣﻌﺎ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺤﺮ ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪‬‬
‫وﻳﻘﻒ وﻗﻮف ﺣﺮ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٤‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺛﻼث ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬

‫ﺛﻼث ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ )اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ( ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف رﻗﻢ ﺻﻔﺮ ‪bit0‬‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف رﻗﻢ واﺣﺪ ‪bit1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف رﻗﻢ اﺛﻨﯿﻦ ‪bit2‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻول ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪ ١٧‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﻈﺎم ﺛﻨﺎﺋﻰ‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪ ١٧‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﻈﺎم ﺛﻨﺎﺋﻰ‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ١٧‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻧﻈﺎم ﺛﻨﺎﺋﻰ‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺻﻔﺮ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P1001‬‬

‫‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1002‬‬

‫‪ ٣٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P1003‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬ ‫‪P1004‬‬

‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1005‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1006‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ‬
‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺎﺑﻌﺔ‬ ‫‪P1007‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻻول واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻوﻟﻰ واﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ‬
‫ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻟﺚ واﻳﻘﺎف ﺑﺎﻗﻰ اﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ وھﻜﺬا‬

‫ھﺬا ﻣﺎﻳﻌﺮف ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ ‪ binary‬واﻟﮫﺪف ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم‬

‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻋﺪد ﻛﺒﯿﺮ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ ٣‬ﻣﻔﺎﺗﯿﺢ ﻓﻘﻂ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺧﺘﯿﺎر اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﻜﻮن ﺛﻨﺎﺋﻰ ﺑﻤﻌﻨﻰ ﻛﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻳﻤﺜﻞ ﺧﺎﻧﺔ ﻣﻦ رﻗﻢ ﺛﻨﺎﺋﻰ ﻣﻦ‬
‫ﺛﻼث ﺧﺎﻧﺎت‬
‫ﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﺮﻗﻢ اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ اﻟﻰ رﻗﻢ ﻋﺸﺮى ‪....٣-٢-١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻻول ﻓﻰ ‪١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻓﻰ ‪٢‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺮب ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻓﻰ ‪٤‬‬
‫وﻳﺘﻢ ﺟﻤﻊ اﻟﺜﻼث ﻧﻮاﺗﺞ ﻳﻌﻄﯿﻚ رﻗﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ او ﻓﻘﻂ اﺗﺒﻊ اﻟﺠﺪول‬

‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫اﻟﺮﻗﻢ‬ ‫اﻟﺮﻗﻢ‬ ‫رﻗﻢ‬ ‫ﺗﺮﻣﯿﺰ‬

‫اﻟﺮاﺑﻊ‬ ‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫اﻻول‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺸﺮى اﻟﺜﻨﺎﺋﻰ‬
‫‪8‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0001‬‬ ‫‪1‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪P1001‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪0010‬‬ ‫‪2‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪P1002‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪0011‬‬ ‫‪3‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪P1003‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪0100‬‬ ‫‪4‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل( ‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪P1004‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫‪0101‬‬ ‫‪5‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪)٠‬ﻣﻔﺼﻮل(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪P1005‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬

‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪) ١‬ﻳﻌﻤﻞ(‬ ‫‪1111‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪١٥‬‬ ‫‪P1015‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٥‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة او ﺑﺴﺮﻋﯿﺘﻦ ﺛﺎﺑﺘﺘﯿﻦ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ‪/‬اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٥٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫واﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AINn+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ‪ Ain-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢٣‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ +‬اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫)اﻻوﻟﻮﻳﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ(‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1002‬‬
‫‪Din2‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1003‬‬
‫‪Din3‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺪدة ﺑﺎﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة او ﺑﺎﺷﺎرة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ وﺳﯿﺘﻢ اﻟﻐﺎء ﺗﺎﺛﯿﺮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺳﯿﺪور‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﺳﯿﺘﻢ اﻟﻐﺎء ﺗﺎﺛﯿﺮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻌﺎ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺎت‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٦‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ واﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﻤﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ‪٢٤‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ﻟﺒﻮﺑﯿﻨﺔ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﻟﻠﺒﻮﺑﯿﻨﺔ ﻳﺘﺼﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﻟﻤﻔﺘﺎح‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫واﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AINn+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ‪ Ain-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻌﻤﻞ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ وﻳﻐﻠﻖ ﻧﻘﻄﺘﻪ‬
‫اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ اﻟﻤﺘﺼﻠﺔ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪ din1‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﺳﯿﻔﺼﻞ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻔﺼﻞ‬
‫ﻧﻘﻄﺘﻪ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ اﻟﻤﺘﺼﻞ ب ‪ din1‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺰﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫اﻟﻤﺤﺪد ﻣﺴﺒﻘﺎ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ ﺗﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫وﻳﺴﺘﺨﺪم ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ رﺳﺎﻟﺔا ﻟﺨﻄﺄ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٧‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻤﯿﻦ ﺑﻤﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ وﻳﺴﺎر‬

‫ﺑﻤﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ واﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ‬
‫واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻳﻤﯿﻦ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻳﺴﺎر وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ‪ ١‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ‪ ٢‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﺒﻮﺑﯿﻨﺔ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ‪ ١‬واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﻟﻠﺒﻮﺑﯿﻨﺔ ﻳﺘﺼﻞ ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﻟﻤﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﺒﻮﺑﯿﻨﺔ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ‪ ٢‬واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﻟﻠﺒﻮﺑﯿﻨﺔ ﻳﺘﺼﻞ ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﻟﻤﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ و ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AINn+‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ‪ Ain-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬

‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺼﻞ ‪٢٤‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪ din1‬وﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻤﯿﻦ‬
‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر ﺳﯿﻌﻤﻞ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪٢‬‬ ‫‪‬‬
‫وﺳﯿﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ din2‬وﺳﯿﺴﺘﻤﺮ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ‬
‫اﻟﺪوران ﻳﻤﯿﻦ‬
‫اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول واﻳﻀﺎ اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻔﺼﻞ اى اﺷﺎرة ﻟﻨﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﻟﻠﺠﮫﺎز ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺳﯿﻌﻤﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺴﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٨‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ واﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﻤﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎﺣﯿﻦ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﻔﺘﺎح ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﻊ وﺟﻮد اﺷﺎرة ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﯿﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬
‫اﺷﺎرة ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﻟﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ‪trip‬‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪DI2‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ‪٢٤‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ ﻟﺒﻮﺑﯿﻨﺔ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﻟﻠﺒﻮﺑﯿﻨﺔ ﻳﺘﺼﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﻟﻤﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﺷﺎرة اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎرﺟﻰ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AIN+‬‬
‫ﺳﺎﻟﺐ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ AIN-‬ﺗﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬
‫واﻳﻀﺎ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ اﻟﺨﺎص ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٣‬اى زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪MOP up‬‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٤‬اى ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪MOP down‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢٩‬اى اﺷﺎرة ﻓﺼﻞ ﺧﺎرﺟﻰ ‪trip‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪P1040‬‬
‫‪MOP setpoint‬‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ اى ﻳﻘﻮم ﺑﺤﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫ﺣﻔﻆ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪٠‬‬ ‫‪P1031‬‬
‫اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺳﮫﻢ‬ ‫‪Mop memory‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫وﺳﯿﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪ din1‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻌﻤﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﻔﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻋﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺴﺘﺰﻳﺪا ﻟﺴﺮﻋﺔ!‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺴﺘﻨﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ!‬
‫‪ ‬اذا وﺻﻠﺖ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮاﺑﻌﺔ )اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ(‬
‫ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻳﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ ‪ F0085‬اى اﻧﻪ ﻓﺼﻞ ﻧﺘﯿﺠﺔ‬
‫اﺷﺎرة ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﯿﺔ‬
‫‪ ‬اﻟﮫﺪف ھﻮ ﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﺟﮫﺎز اﺧﺮ‬
‫واﻟﻤﺤﺮﻛﯿﻦ ﻣﺮﺗﺒﻄﯿﻦ ﺑﺒﻌﺾ!‬
‫‪ ‬ﻣﺜﻼ ﺳﯿﺮ ﻳﻐﺬى ﻣﺎﻛﯿﻨﺔ ﺗﻌﺒﺌﺔ وﻓﺼﻠﺖ ﻣﺎﻛﯿﻨﺔ اﻟﺘﻌﺒﺌﺔ ﻻى ﺳﺒﺐ‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻤﺎﻛﯿﻨﺔ اﻟﺘﻌﺒﺌﺔ ﺗﻮﺻﻞ ﻛﻨﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﺴﯿﺮ ﻛﺎﺷﺎرة‬
‫ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ١٩‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺑﻮﺟﻮد اﺷﺎرة‬

‫ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬
‫وﻣﻔﺘﺎح ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﻔﺘﺎح اﺧﺮ ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺨﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ )ﺗﻐﺬﻳﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪( feed back‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﻟﺒﯿﺎن‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺮدد‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪DI2‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٦٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AIN+‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﺑﺴﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪AIN-‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﺑﺨﺮج اﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ AOUT+‬و ‪AOUt-‬‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٣‬اى زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٤‬اى ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٢٢٥٠‬اى اﺳﺘﺨﺪام اﻻﺳﮫﻢ ﻟﺰﻳﺎدة او‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ 755.0‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪AI1‬‬
‫‪back‬‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺣﻔﻆ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﺣﻔﻆ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P2231‬‬
‫اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺳﮫﻢ‬
‫ﻣﻨﻊ ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪١‬‬ ‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﯿﻤﺔ ﺳﺮﻋﺔ‬ ‫‪P2232‬‬
‫ﺳﺎﻟﺒﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ‬
‫‪%٧٠‬‬ ‫‪%١٠‬‬ ‫‪P2240‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺳﮫﻢ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2000‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻦ ‪ ٣٥) %٧٠‬ھﺮﺗﺰ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫زﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻣﻔﺘﺎح ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ )اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻻﺗﺘﻌﺪى‬
‫‪( p1082=f max‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﺮاءة اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ وﻣﻘﺎرﻧﺘﮫﺎ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ )ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎﺣﻰ زﻳﺎدة وﺧﻔﺾ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ( وﻳﻘﻮم ﺑﺰﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﺴﺮﻳﺎن ﻋﻨﺪ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺗﺪﺧﻞ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪ P2000‬اى ‪ %٧٠‬ﻣﻦ ‪٥٠‬‬
‫ھﺮﺗﺰ اى ‪ ٣٥=٥٠*٠٫٧‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺗﺜﺒﯿﺖ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ او‬

‫اﻟﺴﺮﻳﺎن او اﻟﻤﺴﺘﻮى )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت( او درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻤﺮاوح( ﺣﯿﺚ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ اى اﺷﺎرة ﻓﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﺮاد اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫﺎ )ﺿﻐﻂ‪-‬ﺳﺮﻳﺎن‪-‬ﻣﺴﺘﻮى‪-‬درﺟﺔ ﺣﺮارة( وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺰﻳﺎدة او اﻟﻨﻘﺼﺎن ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اداء ﻋﺎﻟﻰ وﺳﺮﻋﺔ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ودﻗﺔ‬
‫اﻋﻠﻰ ﻣﻦ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻔﺘﻮح‬
‫‪ ‬زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع وﺗﺒﺎطﺆ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﻳﻜﻮن ﺛﺎﻧﯿﺔ واﺣﺪة! وﻟﻪ ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻔﺘﻮح‬
‫‪ ‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ MOP‬اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﺑﺎﻻﺳﮫﻢ ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻔﺘﻮح ﻛﺬﻟﻚ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻣﻨﻊ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫وﺣﻔﻆ اﻟﻘﯿﻤﺔ!‬
‫‪ ‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻗﯿﻢ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻔﺘﻮح‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٢٠‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺑﻮﺟﻮد اﺷﺎرة‬

‫ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﻌﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ )ﺗﻐﺬﻳﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪( feed back‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AIN+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﺑﺴﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪AIN-‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ واﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٢٢٥٤‬اى اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ 755.0‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪AI1‬‬
‫‪back‬‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اوﻟﻰ‬
‫‪%٧٠‬‬ ‫‪%٠‬‬ ‫‪P2201‬‬
‫‪PID‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2000‬‬

‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺳﯿﺒﺪء اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﺳﯿﻘﻮم ﺑﻘﺮاءة اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻔﻌﻠﻰ وﻣﻘﺎرﻧﺘﻪ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻓﺎن‬
‫اﻧﺨﻔﺾ زاد اﻟﺴﺮﻋﺔ وان ارﺗﻔﻊ ﺧﻔﺾ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﺘﺜﺒﯿﺖ اﻟﺴﺮﻳﺎن‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺗﺪﺧﻞ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ‪ P2000‬اى ‪ %٧٠‬ﻣﻦ ‪٥٠‬‬

‫ھﺮﺗﺰ اى ‪ ٣٥=٥٠*٠٫٧‬ھﺮﺗﺰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ ٢١‬ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺑﻮﺟﻮد اﺷﺎرة‬

‫ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﺳﺘﺨﺪام ﺛﻼث ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ )اﺧﺘﯿﺎر‬
‫ﻣﺒﺎﺷﺮ(‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اوﻟﻰ‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺛﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ )ﺗﻐﺬﻳﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻜﺴﯿﺔ ‪( feed back‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻻوﻟﻰ ﺑﯿﻦ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI2‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ااﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺑﯿﻦ ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AIN+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﺑﺴﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪AIN-‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٢٢٥٤‬اى اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ 755.0‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪AI1‬‬
‫‪back‬‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اوﻟﻰ‬
‫‪30%‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P2201‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪50%‬‬ ‫‪P2202‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺛﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪80%‬‬ ‫‪P2203‬‬
‫‪PID‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2000‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻘﺎت‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:١‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫واﻻﻳﻘﺎف ﻣﻊ وﺟﻮد ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﺳﺘﺨﺪام‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺣﺮف ‪S‬‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫‪ ‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٣/٥٫٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬ ‫‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﻘﺪرة ‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر ‪٢٢٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان‬
‫اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ھﻮ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‪ ،‬ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ ﺟﮫﺪ واﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر ﻣﺴﺠﻠﯿﻦ ﻋﻠﻰ اﻟﯿﺎﻓﻄﺔ(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪ P3900=1‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ‬
‫ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬
‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ‪Quadrtic V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﺘﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ وزﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ‬
‫وﻧﮫﺎﻳﺔ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻟﻠﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺜﺎﻧﯿﺘﯿﻦ )ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺣﺮف ‪( S‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ب ‪ %١٠٥‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ وﺗﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك واﻋﻄﺎء اﻟﺠﮫﺎز اﻧﺰار اﻧﺨﻔﺎض اﻟﺠﮫﺪ ‪،‬ﻓﺎن ﻋﺎد اﻟﺠﮫﺪ ﻟﻠﻘﯿﻢ‬
‫اﻟﻤﺴﻤﻮح ﺑﮫﺎ ﺳﯿﺘﻢ ﺗﺎﻛﯿﺪ رﺳﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ طﺎﻟﻤﺎ ان اﺷﺎرة‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻣﻮﺟﻮدة‬
‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ )اﻧﺰار اﻧﺨﻔﺎض‬
‫اﻟﺠﮫﺪ( ﺑﻤﺠﺮد رﺟﻮع اﻟﺠﮫﺪ ﻟﻠﻘﯿﻢ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻤﺴﻤﻮح ﺑﮫﺎ‬
‫‪ ٨‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ٨‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1130‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1131‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1132‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1133‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ اى ‪ pnp source‬وھﺬا ھﻮ‬

‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻟﻠﺠﮫﺎز ‪P0725= 1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DI3‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 10v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪ AI+‬واﻟﻄﺮف اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻟﻠﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ AI-‬ﻳﻮﺻﻞ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٧٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻧﻮع ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ 1‬اى ‪PNP‬‬ ‫‪ ١‬اى ‪pnp‬‬ ‫‪P0725‬‬
‫اﻟﺮﻗﻤﻰ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫ﻳﺘﻢ وﺿﻊ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ p2000‬وﻧﻀﻊ ﺑﮫﺎ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬

‫ﺑﻤﻌﻨﻰ اذا ﻛﺎﻧﺖ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ب ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ = ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬
‫واذا ﻛﺎﻧﺖ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ب ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ وھﻜﺬا‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اﻗﻞ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻰ ‪p1082‬‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬

‫ﻳﺘﻢ ادارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ ‪/‬ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻈﺎھﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺰﻳﺪ‪/‬ﻳﻘﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻟﻮ اﻻﺗﺠﺎه ﺧﺎطﻰء ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬ ‫‪‬‬
‫وﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻻﻧﺘﻈﺎر ل ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﺔ‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺗﻢ ظﺒﻂ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻛﻤﺤﻨﻰ ﺣﺮف ‪ S‬ﻟﺘﺠﻨﺐ ﻛﺮﺑﺎج او ﻣﻄﺮﻗﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺎء ‪water hammer‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٢‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﺮوﺣﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪ ٣‬ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫واﻻﻳﻘﺎف ﺑﺜﻼث ﺳﺮﻋﺎت‬
‫‪ ‬ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫‪ ‬ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ‪ ٣/٥٫٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪ ٠٫٨٥‬اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﻘﺪرة ‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫وﺟﮫﺪ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺟﮫﺪ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان‬
‫اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ھﻮ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ )ﻻن ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ وﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ )اﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ واﻗﻞ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪ P3900=1‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ‬
‫ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻤﺮوﺣﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬
‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺳﺘﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﺮاوح(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ب ‪ %١٠٥‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻻن ﻣﻦ اﻟﻮارد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺮوﺣﺔ‬
‫واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺎزال ﻳﺪور ﺑﻔﻌﻞ اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﺤﺎوﻟﺔ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﻘﻮم ﺑﺎﻛﻤﺎل اﻟﺪوران‪،‬ﻋﺪم ﺗﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﺳﯿﺆدى ﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺎزال ﻳﺪور )ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﻓﻌﺎل ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﻤﺮوﺣﺔ ﻛﺒﯿﺮ وﺗﻢ‬
‫اﺳﺘﺨﺪاﻣﮫﺎ ھﻨﺎ ﻟﻠﺘﻮﺿﯿﺢ(‬
‫‪ ‬ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺒﺪء اﻻﻟﻰ اى ﻋﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬

‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪quadratic v/f‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ٢٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ ٢‬اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫دوران اﻟﻤﺤﺮك ﺛﻢ زﻳﺎدة‬
‫ﺳﺮﻋﺘﻪ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ‬ ‫‪P1200‬‬
‫اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DI2‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪DI3‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬

‫‪25 HZ‬‬ ‫‪10 HZ‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P1001‬‬

‫‪35 HZ‬‬ ‫‪15 HZ‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1002‬‬
‫‪50 HZ‬‬ ‫‪25 HZ‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P1003‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮظﺔ‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ واذا ﺗﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح ﺳﯿﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻌﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬اذا ﺗﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻌﺎ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺎت‬
‫ﻣﺜﻼ اذا ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ واﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٦٠=٣٥+٢٥‬ھﺮﺗﺰ وھﻜﺬا وھﺬا ﻣﺎﻳﻌﺮف‬
‫ﺑﺎﺧﺘﯿﺎر اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ‪p1016=1‬‬

‫اذا ﻛﺎن ﻣﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ھﻞ ﺳﯿﺪور اﻟﻤﺤﺮك ﺑﮫﺬه‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ام ﺳﯿﺪور ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ؟ ﻟﻤﺎ؟‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻟﻮ اﻻﺗﺠﺎه‬

‫ﺧﺎطﻰء ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ وﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻻﻧﺘﻈﺎر ل ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ‬
‫ﻟﻀﻤﺎن ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﺔ اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ‬
‫ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة )دون اﻧﺘﻈﺎر ﺗﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﻟﻠﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻋﻤﻞ ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٣‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺿﺎﻋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫واﻻﻳﻘﺎف اﻻﻟﻰ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺣﺴﺎس ﺿﻐﻂ )ﺑﺮﻳﺸﺮﺳﺘﺎت( وﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺳﻠﻜﺘﻮر ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ‬
‫ﻣﻦ ﺣﺴﺎس اﻟﻀﻐﻂ‬
‫‪ ‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﻋﻦ طﺮﻳﻖ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١‬ﺣﺼﺎن‬ ‫‪ ١٫٧/٣‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨١‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﺟﮫﺪ اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان‬
‫اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ھﻮ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ‬
‫)اﻗﻞ ﺟﮫﺪ واﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫‪ ‬ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺤﺼﺎن‬
‫اﻟﻰ ﻛﯿﻠﻮ وات ﺑﺎﻟﻀﺮب ﻓﻰ ‪،٠٫٧٥‬‬
‫وادﺧﺎل ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٠٫٧٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬

‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ‬
‫ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﺿﺎﻏﻂ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر‬
‫ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ‬
‫‪linear V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ )اﻟﻌﺰم ﻳﻜﻮن ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺟﺪا(‬
‫‪ ‬ﻗﺪ ﻳﺒﺪء اﻟﻀﺎﻏﻂ اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻰ وﺟﻮد ﺿﻐﻂ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺤﺘﺎج ﻋﺰم ﻋﺎﻟﻰ‬
‫‪ ‬ﻋﺰم ﺑﺪء ﻋﺎﻟﻰ ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ‪starting boost‬‬
‫‪ ‬ﻋﺰم ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻋﺎﻟﻰ ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ‪continous‬‬
‫‪boost‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻳﻘﺎف دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع ﻻن دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ودﻋﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻛﺎﻓﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ب ‪ %١١٠‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬
‫ﺛﺎﺑﺖ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪= ٠‬ﻧﻈﺎم ﺧﻄﻰ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪linear v/f‬‬
‫‪ ٣٠‬اى ﻳﺘﻢ دﻋﻢ ﻋﺰم‬
‫اﻟﺒﺪء ﺑﺠﮫﺪ ﻳﺴﺎوى‬
‫‪ %٣٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر‬ ‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ*ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ ٥٠‬اى ﻳﺘﻢ اﻟﺪﻋﻢ‬
‫ﺑﺠﮫﺪ ﻳﻤﺮر ‪ %٥٠‬ﻣﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1310‬‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1311‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١١٠‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪) DI1‬ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﻠﻜﺘﻮر ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ‬
‫ﻣﻦ ﺣﺴﺎس اﻟﻀﻐﻂ(‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪DI3‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AI1+‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AI-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ ‪/‬ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻟﻈﺎھﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺰﻳﺪ‪/‬ﻳﻘﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻟﻮ اﻻﺗﺠﺎه ﺧﺎطﻰء ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫وﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻻﻧﺘﻈﺎر ل ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﺔ‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻻﺳﺘﻐﻨﺎء ﻋﻦ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﻠﻜﺘﻮر واﻻﻋﺘﻤﺎد ﻓﻘﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺒﺮﻳﺸﺮ ﺳﺘﺎت‬

‫ﻳﻔﻀﻞ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة‬

‫‪ PTC‬ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ p0702=29‬اى‬
‫ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻋﻨﺪ‬
‫ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻀﺎﻏﻂ‬
‫ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٨٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٤‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺷﺎﺷﺔ ﺗﺤﻜﻢ ‪ HMI‬ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺠﮫﺎز‬
‫ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺒﺮﻣﺞ ‪ PLC‬ﺣﯿﺚ ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺸﻐﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻛﺬﻟﻚ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻳﺎن ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ‪PID‬‬
‫وﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺣﺎﻟﺔ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻋﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪plc‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻤﻌﺪل اﻟﺴﺮﻳﺎن ﻋﻦ طﺮﻳﻖ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة‬ ‫‪‬‬
‫ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪plc‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ )ﺗﻐﻠﻖ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ( ﻣﻦ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ دﺧﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪plc‬‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١١/١٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﻘﺪرة ‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫وﺟﮫﺪ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻄﻮر ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ‬
‫ﺧﺮج ھﻮ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻧﺠﻤﺔ )ﻻن ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ وﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ )اﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻗﻞ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت‬
‫ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ‪Quadrtic V/F‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬ ‫‪‬‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ اﻧﻪ ﻟﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﺒﻤﺠﺮد ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺗﺴﺘﺨﺪم اﻟﺠﮫﺎز ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﺧﺮ ﻟﻠﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺧﺎص ﺑﺎل ‪ PID‬وﻳﻜﻮن ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ب ‪ %١٠٥‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮ‬
‫ﻻﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ان ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﺒﺮﻣﺞ ‪ plc‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺟﺰء ﻣﻦ ﻋﻤﻠﯿﺔ ﺗﺼﻨﯿﻌﯿﺔ وﻓﺼﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﺑﺎﻗﻰ‬
‫اﻟﻌﻤﻠﯿﺎت ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻳﺪوى ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﺸﻐﻞ‬
‫وﻟﯿﺲ اﻟﻰ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮﻗﻤﻰ اﻻوﻟﻰ‬

‫‪ I0.0‬ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ plc‬ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮﻗﻤﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪i0.1‬‬
‫ﺑﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ plc‬ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺨﻄﺄ‪ ٢٤ :‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪ ١١‬واﻟﻨﻘﻄﺔ اﻻﺧﺮى‬
‫‪ ١٠‬ﺗﻮﺻﻞ اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮﻗﻤﻰ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺑﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﻣﺜﻼ‬
‫‪i0.2‬‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج اﻟﺮﻗﻤﻰ ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ Q0.0 PLC‬ﺑﻨﻘﻄﺔ‬

‫اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪ DI1‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺣﯿﻦ ﻳﻌﻄﻰ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ plc‬اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ q0.0‬ﺳﺘﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ Q0.1 PLC‬ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ DI3‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺣﯿﻦ ﻳﻌﻄﻰ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ plc‬اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪q0.01‬‬
‫ﺳﺘﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ plc‬ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪0-10v‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن اﻟﻰ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪plc‬‬
‫‪ ‬ﻻﺗﻨﺴﻰ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺴﺎﻟﺐ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪plc‬‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ‪reset‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺴﺮﻳﺎن ﺑﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﻟﻘﯿﺎس اﻟﺴﺮﻳﺎن‬
‫اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻋﺒﺮ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ او ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬واﺳﺘﺨﺪام اﻟﺴﺮﻳﺎن‬
‫ﻛﺎﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ وﻳﺨﺮج اﻟﺠﮫﺎز اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻧﻮﺻﻠﮫﺎ ﺑﺠﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﺎﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﺷﺎﺷﺔ ﺗﺤﻜﻢ ‪ HMI‬ﻣﻊ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ plc‬ﺑﺤﯿﺚ‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﮫﺎ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪ pid setpoint‬وﻣﺮاﻗﺒﺔ‬
‫اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻔﻌﻠﻰ‬
‫ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ‬
‫ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوﺛﻪ‬
‫ﻳﻮﺟﺪ ﺑﮫﺎ ﺑﯿﺎن ﻟﺤﺎﻟﺔ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف‪/‬ﺧﻄﺄ(‬
‫‪ ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺸﺎﺷﺔ ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﺑﺎﺧﺮاج‬
‫‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ q0.0‬واﻟﻤﺘﺼﻠﺔ ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر اﻳﻘﺎف ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﺑﻔﺼﻞ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻋﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ Q0.0‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻘﻒ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ PLC‬ﺑﺎﺧﺮاج ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ‪-‬ﻟﺤﻈﯿﺎ ‪ -pulse‬اﻟﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ Q0.1‬واﻟﻤﺘﺼﻠﺔ‬
‫ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ‬
‫ﻟﻠﺨﻄﺄ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﻐﻠﻖ رﻳﻼى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻧﻘﺎطﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺼﻞ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ ١٠‬اﻟﻤﺘﺼﻠﺔ ﺑﻨﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫‪ i0.2 plc‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻌﻠﻢ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎن ھﻨﺎك ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻈﮫﺮ اﻧﺰار ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﺸﺎﺷﺔ ﺑﻮﺟﻮد ﻋﻄﻞ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ‪ PLC‬ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻣﻊ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ واﺧﺮاج اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ واﻟﻤﺘﺼﻠﺔ‬
‫ﺑﻨﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ AI1‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻳﺎن‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٥‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻨﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ ﻣﻐﻠﻖ ‪ pid‬اى ﺑﻮﺟﻮد اﺷﺎرة ﻋﻜﺴﯿﺔ ﻣﻦ‬
‫ﺟﮫﺎز اﻟﺴﺮﻳﺎن‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫‪ ‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺴﺮﻳﺎن ﻛﺎﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ‬
‫‪ feed back‬ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻣﻦ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٣/٥٫٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪٢٨٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬
‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﻘﺪرة ‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ‬
‫وات وﺟﮫﺪ اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان‬
‫اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ھﻮ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪٢٢٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‪ ،‬ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ‬
‫وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ ﺟﮫﺪ واﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬
‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ‪Quadrtic V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ اﻧﻪ ﻟﻦ‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﺒﻤﺠﺮد ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺗﺴﺘﺨﺪم اﻟﺠﮫﺎز ﺗﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﺧﺮ ﻟﻠﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺧﺎص ﺑﺎل ‪ PID‬وﻳﻜﻮن ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ب ‪ %١٠٥‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ‬
‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪DI3‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ب ‪ AI1+‬و اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ب‬
‫‪AI!-‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺧﺮج ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ اﻟﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض‬
‫‪ process display‬ﻟﻌﺮض ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٢٢٢٤‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ 755.0‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪AI1‬‬
‫‪back‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ %١٠٠‬ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫‪%١٠٠-٠‬‬ ‫‪P2201‬‬
‫‪p2000‬‬ ‫‪PID‬‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ‪ p2201=25%‬ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻟﻮ اﻻﺗﺠﺎه ﺧﺎطﻰء ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫وﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻻﻧﺘﻈﺎر ل ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﺔ‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺮة اﺧﺮى ‪p2201=100%‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٢٩٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪ p2201‬ﻣﻊ ﻣﺮاﻗﺒﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﺑﺠﮫﺎز اﻟﺴﺮﻳﺎن ‪flowmeter‬‬
‫ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ‬
‫ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺴﺮﻳﺎن وﻳﻘﻮم ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﻟﺘﺤﻘﯿﻖ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وﻋﺪم ﺗﺠﺎوزھﺎ‬
‫ﻳﺘﻢ ﻋﺮض ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض!‬
‫ﺗﻐﻨﻰ ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺟﺔ ﻟﺠﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ‪ PLC‬وﺗﻌﻄﻰ دﻗﺔ ‪%١‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٦‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﯿﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﻮح( وﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﻼﻳﻘﺎف )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ( واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬
‫‪ ‬اﻻﻳﻘﺎف ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬
‫‪ ‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن ﺣﻤﺮاء ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺗﻀﻰء ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١‬ﺣﺼﺎن‬ ‫‪ ١٫٧/٣‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨١‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﺑﻘﺪرة واﺣﺪ ﺣﺼﺎن وﺟﮫﺪ‬
‫ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻄﻮر ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻄﻮر ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ )ﻻن ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ وﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ‬
‫)اﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻗﻞ ﺗﯿﺎر(‬
‫‪ ‬ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﺤﺼﺎن اﻟﻰ‬
‫ﻛﯿﻠﻮ وات ﺑﺎﻟﻀﺮب ﻓﻰ ‪ ،٠٫٧٥‬وادﺧﺎل‬
‫ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك ﻟﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٠٫٧٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬

‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت‬
‫ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﺳﯿﺮ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ‬
‫‪linear V/F‬‬
‫ﻋﺰم ﺑﺪء ﻋﺎﻟﻰ ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ‪starting boost‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪ %١١٠‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬ ‫‪‬‬
‫ﺛﺎﺑﺖ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪= ٠‬ﻧﻈﺎم ﺧﻄﻰ ‪linear v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ ٣٠‬اى ﻳﺘﻢ دﻋﻢ ﻋﺰم اﻟﺒﺪء ﺑﺠﮫﺪ‬
‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬
‫ﻳﻤﺮر ‪ %٣٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪%١١٠‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ( ﺗﻮاﻟﻰ ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ )وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح( ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﺑﻮﺑﯿﻨﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬
‫واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﻟﻠﺒﻮﺑﯿﻨﺔ ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﻳﻼى ﺗﻮازى ﻣﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫)ﻛﻨﻘﻄﺔ ﺗﻌﻮﻳﺾ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ اﺧﺮى ﻣﻦ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪ din1‬واﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ل ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺎﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪DI3‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AI1+‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AI-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫اى ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ‪/‬اﻳﻘﺎف‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ ‪/‬ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻟﻈﺎھﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺰﻳﺪ‪/‬ﻳﻘﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻟﻮ اﻻﺗﺠﺎه ﺧﺎطﻰء ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫وﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻻﻧﺘﻈﺎر ل ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﺔ‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٧‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ وﻧﺶ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻟﻼﻋﻠﻰ وﻣﻔﺘﺎح‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻻﺳﻔﻞ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬ ‫‪‬‬
‫اﻳﻘﺎف ﺳﺮﻳﻊ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻐﻠﻖ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز )اﻟﺮﻳﻼى(‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪ ٣/٥٫٢‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﺟﮫﺪ اﺣﺎدى اﻟﻄﻮر ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﺣﺎدى اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اى ان‬
‫اﻗﺼﻰ ﺟﮫﺪ ﺧﺮج ھﻮ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺛﻼﺛﻰ اﻻطﻮار ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪٢٢٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ وﺗﯿﺎر‬
‫دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ ﺟﮫﺪ واﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻼﻳﻀﺎح وﻓﮫﻤﻚ ﻟﻪ ﻻﻳﻌﻨﻰ اﻧﻚ‬

‫ﻗﺎدر وﺣﺪك ﻋﻠﻰ ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ‬
‫اﻟﻮﻧﺶ‪،‬‬
‫ﻻﻳﺠﺐ اﻟﻌﻤﻞ وﺣﺪك وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻌﻚ‬
‫ﻣﮫﻨﺪس او ﻓﻨﻰ ﺧﺒﺮة ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ ان اى‬
‫ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﺒﻂ او اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻗﺪ ﻳﺆدى ﻟﺤﻮداث‬
‫ﻛﺎرﺛﯿﺔ‪...‬‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ وﻧﺶ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر‬
‫ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ‬
‫‪linear V/F‬‬

‫ﻗﺪ ﻳﺒﺪء اﻟﻮﻧﺶ اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻰ وﺟﻮد ﺣﻤﻞ ﻋﺎﻟﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺤﺘﺎج ﻋﺰم ﻋﺎﻟﻰ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﺒﺪء واﻳﻀﺎ ﻓﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ دﻋﻢ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪ continous boost‬واﻳﻘﺎف دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ودﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ )ﺳﻨﺤﺘﺎج ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻓﺮاﻣﻞ وﺗﻔﻌﯿﻠﮫﺎ ﺑﺮﻣﺠﯿﺎ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪%١١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد = ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪= ٠‬ﻧﻈﺎم ﺧﻄﻰ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪linear v/f‬‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬
‫‪ ٧٠‬اى ﻳﺘﻢ اﻟﺪﻋﻢ‬
‫ﺑﺠﮫﺪ ﻳﻤﺮر ‪ %٧٠‬ﻣﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1310‬‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1311‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١١٠‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ ١‬اى ‪duty cycle 5%‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ‬ ‫‪P1237‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ (‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى ‪١١-١٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DIN2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪) DI3‬ﻟﻀﺒﻂ زﻣﻦ اﻳﻘﺎف ﺳﺮﻳﻊ ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ ﻣﺜﻼ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AI1+‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AI-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪١١-١٠‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻠﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻟﻜﻰ ﺗﻔﺘﺢ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ 52.c‬اى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٤‬اى اﻳﻘﺎف ﺳﺮﻳﻊ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪٥‬‬ ‫زﻣﻦ اﻻﻳﻘﺎف اﻟﺴﺮﻳﻊ‬ ‫‪P1135‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬

‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P1215‬‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫‪١‬‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪P1216‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻳﻘﺎف‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P1217‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ ‪/‬ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻟﻈﺎھﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﺰﻳﺪ‪/‬ﻳﻘﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮﺗﯿﺐ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻟﻮ اﻻﺗﺠﺎه ﺧﺎطﻰء ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫وﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻻﻧﺘﻈﺎر ل ‪ ٥‬دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻀﻤﺎن ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﺔ‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز وﻋﻜﺲ طﺮﻓﯿﻦ ﻣﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻛﻔﺮﻣﻠﺔ وﻟﯿﺲ اﻳﻘﺎف ﺳﺮﻳﻊ ﺑﻮﺿﻊ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ ‪ p0703=25‬وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﻟﻤﻔﺘﺎح وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬

‫ﻻن زﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻣﻨﺨﻔﺾ وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ ﻓﺴﯿﺮﺗﺪ ﺟﮫﺪ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ وﺗﻔﻌﯿﻠﮫﺎ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪) p1237‬ﻳﺠﺐ اﻟﺮﺟﻮع ﻟﻠﻮﻛﯿﻞ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻗﺪرة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫وزﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪( duty cycle‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺧﻔﺾ اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻻرض وﺗﺄﻣﯿﻨﻪ ﺑﻐﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪‬‬

‫ﻓﻰ ﺑﺪء اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ واﻟﺘﺠﺮﺑﺔ ﻳﻔﻀﻞ اﻻ ﻳﺘﺤﻜﻢ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف طﺎرىء ‪ NC‬ﻟﻔﺼﻞ ﺟﮫﺪ ﻋﻦ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺘﻐﻠﻖ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺮ‬
‫ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺄﻛﺪ اوﻻ ﻣﻦ ﻋﻤﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺼﻮرة ﺟﯿﺪة ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺤﻤﻞ ﺧﻔﯿﻒ وﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺠﺮﺑﺔ ﺑﺤﻤﻞ ﻣﺘﻮﺳﻂ وﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ اﻳﻀﺎ ﻟﻠﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ اﻟﻌﻤﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺼﻮرة ﺟﯿﺪة‬
‫ﻳﺘﻢ ﻣﻼﺣﻈﺔ وﺟﻮد ﺗﺮﻳﺢ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻻﻳﻘﺎف او ﺳﻘﻮط ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺒﺪء وﺿﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﯿﮫﻢ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ واﻟﺘﺠﺮﺑﺔ اذا وﺟﺪ اﻧﺰﻻق ﺗﺰﻳﺪ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫ﻣﺮة اﺧﺮى وھﻜﺬا‪) ....‬اﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ‪(%١٠٠‬‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺄﻛﺪ ان زﻣﻦ ‪ p1217‬ﻟﯿﺲ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻼزم‬
‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ واﻟﺘﺠﺮﺑﺔ اذا وﺟﺪ اﻧﺰﻻق ﺗﺰﻳﺪ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫ﻣﺮة اﺧﺮى وھﻜﺬا‪) ....‬اﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ‪(%١٠٠‬‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺣﻤﺎﻳﺔ ﺣﺮارﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻣﺜﻼ ﺣﺴﺎس ﺣﺮارة ﻣﺘﺼﻞ‬
‫ﺑﺜﯿﺮﻣﻮﺳﺘﺎت ﻟﻔﺼﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارﺗﻪ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٠٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻻﻳﻮﺟﺪ ﺑﻪ اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺮﻣﺠﺔ‬

‫وظﯿﻔﺔ اﻟﺮﻳﻼى ﻛﻔﺮاﻣﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻟﺮﻳﻼى ﻛﺘﺸﻐﯿﻞ ‪p0731=52.2‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وﺿﺒﻂ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﻣﺜﻼ ‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ وزﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ وزﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ﺑﺼﻔﺮ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪%٧٠‬‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫‪P1232‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ واﺣﺪة‬ ‫زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﻌﺪ ﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P1233‬‬
‫‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬ ‫‪P1234‬‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬ ‫‪P0347‬‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﺘﻰ ‪%١٠٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ‪،‬ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ اﻻ ﻳﺰﻳﺪ ﻋﻦ ﺗﺮدد‬
‫اﻻﻧﺰﻻق )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺘﻜﺮر( ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﺰﻳﺪ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر وﺗﺮﺗﻔﻊ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ او دﻋﻢ اﻟﺒﺪء او دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪ اﻻﻳﻘﺎف‬

‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ او‪/‬و‬
‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة ﺗﺮدد اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ او‪/‬و‬
‫ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ او‪/‬و‬

‫ﻋﺎدة ﻻﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ طﺎﻟﻤﺎ ان اﻟﺮﻳﻼى ﻣﺒﺮﻣﺞ ﻛﺮﻳﻼى ﻓﺮاﻣﻞ ﻟﻜﻨﻨﺎ‬
‫ﻧﻠﺠﺄ ﻟﮫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ھﻨﺎك اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ ﻟﺒﺮﻣﺠﺔ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻣﺜﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٣٠‬‬

‫ﻧﻔﺲ اﺳﻠﻮب اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٤٢٠-٤١٠‬ﻟﺬا‬
‫ﻻﺣﺎﺟﺔ ﻻﻋﺎدة ﻧﻔﺲ اﻻﻣﺜﻠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺳﯿﺘﻢ ﺷﺮح اﻣﺜﻠﺔ‬
‫ﺗﻮﺿﺢ اﻟﻤﻤﯿﺰات اﻟﺠﺪﻳﺪة ﻓﻰ ھﺬا اﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:٨‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﺳﯿﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ وﻳﺴﺎر‬
‫وﻣﻔﺘﺎﺣﯿﻦ ﻟﺤﻈﯿﯿﻦ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻟﻠﺼﯿﺎﻧﺔ ‪ JOG‬ﻳﻤﯿﻦ وﻳﺴﺎر‬
‫واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻟﻠﺼﯿﺎﻧﺔ ‪ JOG‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﺴﺎر ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻟﻠﺼﯿﺎﻧﺔ ‪ JOG‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬
‫‪ ‬ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوت‬ ‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٤٣٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨١‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ‬
‫ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻄﻮر ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻄﻮر ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ‬
‫وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﺳﯿﺮ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ‬
‫‪linear V/F‬‬
‫ﻋﺰم ﺑﺪء ﻋﺎﻟﻰ ﻟﺬا ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ دﻋﻢ اﻟﺒﺪء ‪starting boost‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪ %١١٠‬ﻻن اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم‬ ‫‪‬‬
‫ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﺼﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪‬‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻗﻞ ﺳﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺳﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1082‬‬

‫‪= ٠‬ﻧﻈﺎم ﺧﻄﻰ ‪linear v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ ٣٠‬اى ﻳﺘﻢ دﻋﻢ ﻋﺰم اﻟﺒﺪء ﺑﺠﮫﺪ‬
‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬
‫ﻳﻤﺮر ‪ %٣٠‬ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪%١١٠‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﻳﺴﺎر ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻳﻤﯿﻦ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻳﺴﺎر ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺑﯿﻦ ‪ 0‬و ‪ 24v‬وطﺮف اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ ‪AI1+‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺴﺎﻟﺐ ‪ AI-‬ﺑﺼﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢٣‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫واﻻوﻟﻮﻳﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ 52.b‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻨﺨﻔﺾ‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ 52.2‬اى ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻤﻞ اى اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ!‬ ‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻳﻤﯿﻦ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻳﺴﺎر‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪ ١٥+‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪P1003‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪ ١٥ -‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪P1004‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬

‫ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﻣﺨﺼﺺ ﻟﻠﻄﻠﻤﺒﺎت وﻟﯿﺲ اﻟﺴﯿﻮر ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ‬

‫ﺧﯿﺎر ﺳﺮﻋﺔ ﺻﯿﺎﻧﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ‪ jog‬ﻓﻰ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫ﺗﻢ اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ jog‬ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ وﺗﻢ وﺿﻊ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ‬
‫ﻳﻤﯿﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻮﺟﺒﺔ وﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﺷﻤﺎل ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺳﺎﻟﺒﺔ اى اﺗﺠﺎه ﻣﻌﺎﻛﺲ وﺑﻜﺪه ﻳﻘﻮم ﺑﻮظﯿﻔﺔ ال ‪jog‬‬
‫ﺗﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ = ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪+‬ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة واﻻوﻟﻮﻳﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‬
‫ﻓﺎن ﺗﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻳﻤﯿﻦ او ﻳﺴﺎر ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺣﯿﺚ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻳﻤﯿﻦ ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﻤﯿﻦ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻠﺤﻈﻰ ﻳﺴﺎر ﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻳﺴﺎر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪٩‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم )‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻟﻌﺮض اﻟﺘﺮدد ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪٢٨٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬
‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﻳﺠﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﻻﻧﮫﺎ ﺗﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ اﺛﻨﯿﻦ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫وﻻﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٢٠‬ﻻﻧﮫﺎ ﺗﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫واﺣﺪة ﻓﻘﻂ ‪،‬‬
‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U--V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ‬
‫ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﺑﻤﺎ ان اﻟﺠﮫﺎز ‪ ٤٣٠‬ﻣﺼﻤﻢ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت واﻟﻤﺮاوح ﻓﺎن ﻣﻌﺎﻣﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ﻳﻜﻮن ﻣﻈﺒﻮط ﻋﻠﻰ ‪%١٠٥‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺎ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ زوال ﺳﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻮﺟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1+‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ADC1-‬ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ADC2‬‬ ‫‪‬‬
‫وﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ ٢‬ﻻﻋﻠﻰ اى اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ 52.7‬وﺟﻮد ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز )اﻧﺰار(‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ 52.2‬اى ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻤﻞ اى اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ!‬ ‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[0‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪١‬‬
‫‪ ٢‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ١‬اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0776[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪١‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ADC2‬‬
‫‪back‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣١٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺗﻌﻤﻞ وﺗﺘﻮﻗﻒ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫اﻟﺴﺮﻳﺎن وﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻀﺎء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد رﺳﺎﻟﺔ ﺗﺤﺬﻳﺮ او اﻧﺰار ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫اﻟﺼﻔﺮاء‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١٠‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ ‪،‬وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ‪،‬ﻣﻊ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم )‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻟﻌﺮض اﻟﺘﺮدد ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٩/١٥‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٤٠٠/٢٣٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ٧٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪٢٨٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬
‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ٧٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ )ﻻن ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ ﻧﺠﻤﺔ وﺗﯿﺎر‬
‫ﻧﺠﻤﺔ )اﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻗﻞ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺎ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ زوال ﺳﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪‬‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ال ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪( NPN-SINK) din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ﺻﻔﺮ ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪( NPN-SINK) din2‬‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻮﺟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1+‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ADC1-‬ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ADC2‬‬ ‫‪‬‬
‫وﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ ٢‬ﻻﺳﻔﻞ اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫‪52.7‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫وﺟﻮد ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز )اﻧﺰار(‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ 52.2‬اى ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻤﻞ اى اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ!‬ ‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٠‬اى ﺗﻌﻤﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ ﺑﻮﺻﻮل ﺻﻔﺮ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪P0725‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ اﻟﯿﮫﺎ ‪npn sink‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[0‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪١‬‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0776[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪١‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ADC2‬‬
‫‪back‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ ﺑﺪء اﻟﺮاﺣﺔ‬
‫‪ %٠‬اى ﻏﯿﺮ‬
‫‪ %٥‬ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ‪p2000‬‬ ‫‪Energy saving‬‬ ‫‪P2390‬‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪setpoint‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ اﻳﻘﺎف‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫ﺻﻔﺮ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P2391‬‬
‫‪Energy saving timer‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻋﺎدة اﻟﺒﺪء‬
‫‪ %٠‬اى ﻏﯿﺮ‬
‫‪ %٢٠‬ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ ‪p2000‬‬ ‫‪Energy saving‬‬ ‫‪P2391‬‬
‫ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪restart setpoint‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺗﻌﻤﻞ وﺗﺘﻮﻗﻒ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫اﻟﺴﺮﻳﺎن وﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬ﺿﺒﻂ ﺗﺮدد ﺗﻮﻓﯿﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ ب ‪ %٥‬ﻣﻦ ‪ p2000‬اى ‪ ٢٫٥‬ھﺮﺗﺰ! ﻓﺒﻌﺪ ان‬
‫ﺗﻘﺎرن داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬
‫ﻟﻠﻀﻐﻂ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﺳﯿﻌﻤﻞ ﻋﻠﯿﻪ اﻟﻤﺤﺮك ﻓﺎن ﻛﺎن ھﺬا‬
‫اﻟﺘﺮدد اﻗﻞ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ ٢٫٥‬ھﺮﺗﺰ ﻟﻤﺪة ‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﺎﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك ‪،‬واﺛﻨﺎء ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﯿﺴﺘﻤﺮ اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻆ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﺗﺨﺮﺟﻪ داﺋﺮة‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ pid‬ﻓﺎن وﺻﻞ ھﺬا اﻟﺘﺮدد اﻟﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻋﺎدة اﻟﺒﺪء اى‬
‫‪ %٢٠‬اى ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ ﺣﯿﻨﮫﺎ ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺮة‬
‫اﺧﺮى وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬ﻛﻠﻤﺎ ﺻﻐﺮ اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﺗﺨﺮﺟﻪ داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﻛﻠﻤﺎ‬
‫ﻛﺎن اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ ﺻﻐﯿﺮ‬
‫واﻟﻌﻜﺲ ﺻﺤﯿﺢ!‬
‫‪ ‬ﻣﺜﻼ اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺗﺜﺒﯿﺖ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻨﺪ ‪ ٥‬ﺑﺎر ﻓﺎن ﻛﺎن اﻟﻔﺮق‬
‫ﺑﯿﻦ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻔﻌﻠﻰ واﻟﻀﻐﻂ اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ %٥‬اى ‪ ٠٫٢٥‬ﺑﺎر‬
‫اى ان اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻔﻌﻠﻰ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ ٤٫٧٥‬ﺑﺎر ﻓﺴﯿﺘﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺣﺘﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺘﯿﻦ اﻟﻰ ‪ %٢٠‬اى ‪ ٠٫٧٥‬ﺑﺎر‬
‫اى ان اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻔﻌﻠﻰ اﻧﺨﻔﺾ اﻟﻰ ‪ ٤٫٢٥‬ﺑﺎر ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﺎﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻀﺎء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد رﺳﺎﻟﺔ ﺗﺤﺬﻳﺮ او اﻧﺰار ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫اﻟﺼﻔﺮاء‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬
‫ﺳﻮاء ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ او ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ﺑﺎﻻﺳﮫﻢ ‪ Mop‬او ﺳﺮﻋﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫ﺑﺎﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‪..‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١١‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻣﻊ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺒﺎﺷﺮ ‪ bybass‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث‬
‫ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز او ﻛﺎن ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ( او ﻛﺎن‬
‫ھﻨﺎك اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﺒﺎﺷﺮ‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم )‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻟﻌﺮض اﻟﺘﺮدد ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪٢٨٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬
‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U--V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ‬
‫ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺎ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ زوال ﺳﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ﺑﯿﻦ ال ‪٢٤‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪din3‬‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻮﺟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1+‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ADC1-‬ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ADC2‬‬ ‫‪‬‬
‫وﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ ٢‬ﻻﻋﻠﻰ اى اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﻮﺑﯿﻨﺔ اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻟﺜﺎﻧﻰ ك‪ ٢‬ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﻮﺑﯿﻨﺔ اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻻول ك‪ ١‬ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻐﻠﻘﺔ ﻣﻦ ك‪ ٢‬ﻓﻰ ﺳﻜﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ك‪ ، ١‬وﺗﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻐﻠﻘﺔ ﻣﻦ ك‪ ١‬ﻓﻰ ﺳﻜﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ك‪ ٢‬ﻟﻤﻨﻊ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻻﺛﻨﯿﻦ‬
‫ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﻣﻊ ﺑﻌﺾ ‪ electrical interlock‬واﻻ ﺳﯿﺼﻞ ﺟﮫﺪ ﻣﺘﺮدد اﻟﻰ‬
‫ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺳﯿﺘﻠﻒ‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ اﻳﻀﺎ ان ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﻗﻔﻞ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻰ ﺑﯿﻦ اﻻﺛﻨﯿﻦ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﻟﻤﻨﻊ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻠﮫﻢ ﻣﻌﺎ ‪mechanical interlock‬‬

‫ك‪ = ١‬اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻻول=ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ اى ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻣﺒﺎﺷﺮة ﺑﺎﻟﻜﮫﺮﺑﺎء اى ﻋﻤﻞ ﻛﻮﺑﺮى ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪! bypass‬‬
‫ك‪=٢‬اﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻟﺜﺎﻧﻰ= ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اى‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٢٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫‪ ١٢٦١٫٠‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر رﺑﻂ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ك‪٢‬‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ ١٢٦١٫١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ ك‪١‬‬ ‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪ ٢٨‬اى اﻣﺮ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻣﺒﺎﺷﺮ‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫‪bypass mode‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[0‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪١‬‬
‫‪ ٢‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ١‬اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0776[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪١‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ADC2‬‬
‫‪back‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =٧‬ﻣﻔﻌﻞ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ او‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫وﺟﻮد اﺷﺎرة دﺧﻞ او وﺻﻮل‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪P1260‬‬
‫اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫اﻟﺘﺮدد ﻟﻘﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﺑﯿﻦ اﺷﺎرة‬
‫ﻓﺼﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر واﺷﺎرة‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1262‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻻﺧﺮ‬
‫‪Bypass dead time‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ ﻓﺼﻞ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬ ‫‪P1263‬‬
‫‪De Bypass time‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺎﺧﯿﺮ ﻗﺒﻞ ﺗﻔﻌﯿﻞ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬ ‫‪P1264‬‬
‫‪Bypass time‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ )اﻟﺘﺮدد‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ(‬
‫ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪ //‬ﻳﺠﺐ اﻻ ﻳﻜﻮن ﻣﺼﺪر‬ ‫‪P1265‬‬
‫‪Bypass frequency‬‬
‫اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ اﺷﺎرة‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪=٧٢٢٫١‬ﻧﻘﻈﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ‬
‫‪P1266‬‬
‫‪DIN2‬‬ ‫‪Bypass command‬‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺗﻌﻤﻞ وﺗﺘﻮﻗﻒ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫اﻟﺴﺮﻳﺎن وﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ او ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث‬
‫ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﺠﮫﺎز او ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻛﺎن ﺗﺮدد اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ ﺳﯿﻘﻮم‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻔﺼﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ك‪ ٢‬وﺗﺸﻐﯿﻞ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ك‪ ١‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻌﻤﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻜﮫﺮﺑﺎء اﻟﻤﺒﺎﺷﺮة‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١٢‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻣﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻟﻔﺼﻞ ﻟﺜﻼث طﻠﻤﺒﺎت اﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫طﺒﻘﺎ ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم )‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ ‪ ١٠-٤٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U--V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ )اﻗﻞ‬
‫ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ ﻟﻜﻦ ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺎ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ زوال ﺳﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻮﺟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1+‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ADC1-‬ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ADC2‬‬ ‫‪‬‬
‫وﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ ٢‬ﻻﺳﻔﻞ اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﻮﺑﯿﻨﺔ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻻوﻟﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ‬
‫‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﻮﺑﯿﻨﺔ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ‬
‫‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺑﻮﺑﯿﻨﺔ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮر ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ‬
‫‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺧﺎرﺟﻰ اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ r2379.0‬اى اﻟﻤﺤﺮك اﻻول‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ r2379.1‬اى اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ r2379.2‬اى اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺜﺎﻟﺚ‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[0‬‬
‫‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪١‬‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ADC2‬‬
‫‪back‬‬

‫‪ =٤‬ﺛﻼث ﻣﺤﺮﻛﺎت وﺛﻼث ﻣﺮاﺣﻞ‬ ‫ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫‪P2371‬‬
‫واﻟﻤﺮاﺣﻞ‬
‫‪ %٢٠‬ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ‬
‫ﻧﺴﺒﺔ ﺧﻄﺄ ‪pid‬‬
‫‪%٢٥‬‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪pid‬‬ ‫‪P2373‬‬
‫‪Stagging hysteresis‬‬
‫‪setpoint‬‬
‫‪ ٢٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ٣٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬ ‫‪P2374‬‬
‫‪ ٢٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ٣٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪P2375‬‬
‫‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد‬ ‫ﺗﺮدد ادﺧﺎل او اﺧﺮاج‬
‫‪%٩٠‬‬ ‫‪P2378‬‬
‫ﻣﺴﺠﻞ ﻓﻰ ‪P1082‬‬ ‫اﻟﻤﺮاﺣﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺗﻌﻤﻞ وﺗﺘﻮﻗﻒ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫اﻟﻀﻐﻂ وﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن ﺗﺮدد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٩٠‬ﻣﻦ اﻗﺼﻰ‬
‫ﺗﺮدد )‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ( اى ‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ اى ان اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺗﻘﺎرب اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺎﻋﻠﻰ‬
‫ﻗﺪرة ﻟﮫﺎ وﻛﺎن اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ‬
‫اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٢٠‬ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎدﺧﺎل اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ اى‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول ﻓﺘﻌﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻوﻟﻰ ﻓﯿﺮﺗﻔﻊ اﻟﻀﻐﻂ ﻓﯿﺨﻔﺾ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﺑﺎﻧﺨﻔﺎض اﻟﻀﻐﻂ ﻣﺮة اﺧﺮى )ﺑﺴﺒﺐ زﻳﺎدة اﻟﺴﺤﺐ ﻣﺜﻼ( ﺳﯿﺮﺗﻔﻊ‬
‫ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺣﺘﻰ اذا ﻛﺎن اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ‬
‫وﻛﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ اى اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٢٠‬ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎدﺧﺎل اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺮاﺣﻞ‪ ،‬اذا ﻛﺎن ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ‬
‫او ﻳﺴﺎوى اﻗﻞ ﺗﺮدد ‪ p1080‬اى ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ وﻛﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ اى‬
‫اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى‬
‫ﺳﺎﻟﺐ ‪) %٢٠‬ﺳﺎﻟﺐ ﻻن اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻔﻌﻠﻰ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﻤﻄﻠﻮب ب‬
‫‪ (%٢٠‬ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﺧﺮاج اﺧﺮ ﻣﺮﺣﻠﺔ اى ﻓﺼﻞ اﺧﺮ طﻠﻤﺒﺔ وﻟﺘﻜﻦ‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻨﺨﻔﺾ اﻟﻀﻐﻂ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة ﺗﺮدد‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ وھﻜﺬا‬
‫او‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺮاﺣﻞ‪ ،‬اذا ﻛﺎن ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى‬
‫اﻗﻞ ﺗﺮدد ‪ p1080‬اى ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ وﻛﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ اى اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٢٠‬ﺳﯿﻘﻮم‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﺧﺮاج اﺧﺮ ﻣﺮﺣﻠﺔ اى ﻓﺼﻞ اﺧﺮ طﻠﻤﺒﺔ وﻟﺘﻜﻦ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻨﺨﻔﺾ اﻟﻀﻐﻂ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫وھﻜﺬا‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١٣‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة‬
‫ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم ﻣﻊ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻟﻔﺼﻞ ﻟﺜﻼث طﻠﻤﺒﺎت اﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫ﺗﻌﻤﻞ ﺑﻮﺳﯿﻠﺔ ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻣﻊ اﻟﺘﺒﺪﻳﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت‪ ،‬وﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ trip‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع ﻣﻨﺴﻮب اﻟﻤﺎء ﻓﻰ ﻋﻨﺒﺮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬

‫ﻋﻮاﻣﺔ ﻣﺴﺘﻮى ﻟﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع ﻣﻨﺴﻮب اﻟﻤﺎء ﻓﻰ اﻟﻌﻨﺒﺮ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم )‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ ‪ ١٠-٤٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﺟﮫﺎز ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﺟﮫﺎز ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺟﮫﺎز ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ‬
‫)اﻗﻞ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ ﻟﻜﻦ ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ )ﺣﺴﺐ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ(‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺎ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ زوال ﺳﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪quadratic v/f‬‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ ﻋﻮاﻣﺔ ﻣﺴﺘﻮى ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪din3‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻮﺟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1+‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ADC1-‬ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ADC2‬‬

‫وﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ ٢‬ﻻﺳﻔﻞ اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫اﻻوﻟﻰ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬
‫اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٣٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪء ﻧﺎﻋﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻﺿﺎﻓﯿﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ ﻣﻦ ﺳﯿﻤﻨﺰ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ ‪A1-A2‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ وﻓﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻦ طﺮﻳﻖ اﺷﺎرة ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ اﻟﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪IN1‬‬
‫ﻟﺬا ﻳﻘﻮم ﻛﻞ رﻳﻼى ﻓﻰ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ ‪ ٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺒﺪء اﻟﻨﺎﻋﻢ ﻟﻜﻞ طﻠﻤﺒﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻻول‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪ ٢٩‬اى اﺷﺎرة ﻓﺼﻞ ﺑﺴﺒﺐ ﺧﻄﺄ‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫ﺧﺎرﺟﻰ‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[0‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪١‬‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪١٠-٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪setpoint‬‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬ ‫‪P2264‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪ADC2‬‬ ‫‪reference or feed back‬‬

‫‪ =٤‬ﺛﻼث ﻣﺤﺮﻛﺎت وﺛﻼث ﻣﺮاﺣﻞ‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت واﻟﻤﺮاﺣﻞ‬ ‫‪P2371‬‬
‫‪ %٢٠‬ﻣﻦ ﻗﯿﻤﺔ‬ ‫ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ‪pid‬‬
‫‪%٢٥‬‬ ‫‪P2373‬‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪pid setpoint‬‬ ‫‪Stagging hysteresis‬‬
‫‪ ٢٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ٣٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬ ‫‪P2374‬‬
‫‪ ٢٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ٣٠‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪P2375‬‬
‫‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻗﺼﻰ ﺗﺮدد‬ ‫ﺗﺮدد ادﺧﺎل او اﺧﺮاج‬
‫‪%٩٠‬‬ ‫‪P2378‬‬
‫ﻣﺴﺠﻞ ﻓﻰ ‪P1082‬‬ ‫اﻟﻤﺮاﺣﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻠﺔ‬ ‫اﻟﺘﺒﺪﻳﻞ ‪cycling‬‬ ‫‪P2372‬‬
‫ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﺮض ﻋﺪد اﻟﺴﺎﻋﺎت‬ ‫]‪P2380[0‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﺮض ﻋﺪد اﻟﺴﺎﻋﺎت‬ ‫]‪P2380[1‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻوﻟﻰ‬
‫ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﺮض ﻋﺪد اﻟﺴﺎﻋﺎت‬ ‫]‪P2380[2‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻوﻟﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺗﻌﻤﻞ وﺗﺘﻮﻗﻒ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫اﻟﻀﻐﻂ وﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن ﺗﺮدد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٩٠‬ﻣﻦ اﻗﺼﻰ‬
‫ﺗﺮدد )‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ( اى ‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ اى ان اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺗﻘﺎرب اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺎﻋﻠﻰ‬
‫ﻗﺪرة ﻟﮫﺎ وﻛﺎن اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﻠﻀﻐﻂ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ‬
‫اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٢٠‬ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎدﺧﺎل اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ اى‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول ﻓﺘﻌﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻻوﻟﻰ ﻓﯿﺮﺗﻔﻊ اﻟﻀﻐﻂ ﻓﯿﺨﻔﺾ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫‪ ‬اذا اﻧﺨﻔﺾ اﻟﻀﻐﻂ ﺳﯿﺮﺗﻔﻊ ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺣﺘﻰ اذا ﻛﺎن اﻛﺒﺮ‬
‫ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ وﻛﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ اى اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٢٠‬ﻓﺴﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﺎدﺧﺎل اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺮاﺣﻞ‪ ،‬اذا ﻛﺎن ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻗﻞ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى‬
‫اﻗﻞ ﺗﺮدد ‪ p1080‬اى ‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ وﻛﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﻐﻂ اى اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻦ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ واﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ او ﻳﺴﺎوى ‪ %٢٠‬ﺳﯿﻘﻮم‬
‫اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﺧﺮاج اﺧﺮ ﻣﺮﺣﻠﺔ اى ﻓﺼﻞ اﺧﺮ طﻠﻤﺒﺔ وﻟﺘﻜﻦ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻨﺨﻔﺾ اﻟﻀﻐﻂ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺰﻳﺎدة ﺗﺮدد اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫وھﻜﺬا‬
‫‪ ‬ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻘﯿﺎس ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻛﻞ طﻠﻤﺒﺔ وﻳﻘﻮم‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺒﺪﻳﻞ ﺑﯿﻨﮫﻢ ﺣﺘﻰ ﺗﺘﺴﺎوى ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻟﻜﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت‪،‬‬
‫ﻓﻤﺜﻼ اﺧﺮ ﻣﺮﺣﻠﺔ اى اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻓﻰ اﻻﻏﻠﺐ ﺗﻜﻮن ﻋﺪد ﺳﺎﻋﺎت‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻠﮫﺎ اﻗﻞ ﻟﺬا ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎدﺧﺎﻟﮫﺎ ﻛﻤﺮﺣﻠﺔ اوﻟﻰ وﻟﯿﺲ ﺛﺎﻟﺜﺔ‬
‫وھﻜﺬا ‪ ...‬اى ان ﻛﻞ طﻠﻤﺒﺔ ﻗﺪ ﺗﻌﻤﻞ ﻛﻤﺮﺣﻠﺔ اوﻟﻰ او ﺗﺎﻧﯿﺔ او ﺛﺎﻟﺜﺔ‬
‫طﺒﻘﺎ ﻟﻌﺪد ﺳﺎﻋﺎت اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺗﺴﺮﻳﺐ وارﺗﻔﺎع ﻣﻨﺴﻮب اﻟﻤﺎء ﻓﻰ ﻋﻨﺒﺮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت‬
‫ﻓﺴﺘﻘﻮم ﻋﻮاﻣﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى ﺑﺎرﺳﺎل اﺷﺎرة ﻓﺼﻞ اﻟﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﻓﺴﯿﻔﺼﻞ وﻳﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ ‪ F0085‬واﻻﻓﻀﻞ طﺒﻌﺎ ﻓﺼﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١٤‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﺮوﺣﺔ ﺑﺄرﺑﻊ ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﺧﺎرﺟﯿﺔ واﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﻓﺼﻞ ﻟﺨﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ ‪trip‬‬
‫واﺳﺘﺨﺪام ﺛﻼث ﻟﻤﺒﺎت ﺑﯿﺎن ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ واﻟﺨﻄﺄ‬
‫واﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ اوﻟﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ راﺑﻌﺔ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف طﺎرىء وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻟﻌﺮض اﻟﺘﺮدد ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ‬
‫)اﻗﻞ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻤﺮوﺣﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬
‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺳﺘﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﺮاوح(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻻن ﻣﻦ اﻟﻮارد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺮوﺣﺔ‬
‫واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺎزل ﻳﺪور ﺑﻔﻌﻞ اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﺤﺎوﻟﺔ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﻘﻮم ﺑﺎﻛﻤﺎل اﻟﺪوران‪،‬ﻋﺪم ﺗﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﺳﯿﺆدى ﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺎزال ﻳﺪور‬
‫‪ ‬ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺒﺪء اﻻﻟﻰ اى ﻋﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ‪ reset‬ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪quadratic v/f‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬
‫ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ٢٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ ٢‬اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫دوران اﻟﻤﺤﺮك ﺛﻢ‬
‫زﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺘﻪ ﻣﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ‬ ‫‪P1200‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ اوﻟﻰ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻟﺜﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪din3‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ راﺑﻌﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪‬‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ‪din4‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻔﺼﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ ‪din5‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺴﺎدﺳﺔ ‪din6‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫‪ 52.b‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻨﺨﻔﺾ )رﺑﻤﺎ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫اﻟﺤﻤﻞ ﻣﻔﺼﻮل!!(‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ 52.2‬اى ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻤﻞ اى اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ!‬ ‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢٩‬اى اﻟﻔﺼﻞ ﺑﺴﺒﺐ ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ‬ ‫‪P0705‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪P0706‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ١‬اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0776[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪١‬‬
‫‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪10 HZ‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P1001‬‬
‫‪ ٣٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪15 HZ‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1002‬‬
‫‪ ٤٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪25 HZ‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P1003‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬ ‫‪P1004‬‬
‫‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ )ﻟﻮ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﻛﺪه اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻄﻰ‬ ‫‪%٣‬‬
‫ﺣﺪ ﺗﯿﺎر اﻟﻼﺣﻤﻞ‬ ‫‪P2179‬‬
‫ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻻﺣﺘﻤﺎل ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻼ ﺣﻤﻞ(‬ ‫)‪(%١٠-٣‬‬
‫‪) A0922‬ھﺬا ھﻮ ﻛﻮد اﻻﻧﺰار(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ او ﻓﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻوﻟﻰ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫او ﻳﻘﻒ ﻛﺬﻟﻚ اﻟﺤﺎل ﻣﻊ ﻛﻞ اﻟﺴﺮﻋﺎت‬
‫‪ ‬ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻌﺎ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻄﺎرىء ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫وﻳﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ ‪f0085‬‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻣﻦ اﺟﻞ اﻟﺘﻤﮫﯿﺪ ﻻﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻀﺎء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ان ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﺣﺪ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺤﺪد ﻓﻰ ‪ p2179‬اى‬
‫‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ﻣﺜﻼ ﻋﺪم وﺟﻮد ﺣﻤﻞ‬
‫ﻧﺘﯿﺠﺔ ﻗﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ اﻟﺬى ﻳﺮﺑﻂ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن‬
‫اﻟﺼﻔﺮاء‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١٥‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻣﺮوﺣﺔ ﺑﺜﻼث ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫ﺑﻮﺟﻮد اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺤﺮارة ﻣﻊ ﻋﺮض اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻋﺮض ﺧﺎرﺟﯿﺔ واﺳﺘﺨﺪام ﺛﻼث ﻟﻤﺒﺎت ﺑﯿﺎن ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫واﻟﺨﻄﺄ واﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ اوﻟﻰ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻣﻔﺘﺎح اﻳﻘﺎف طﺎرىء وﺿﻊ طﺒﯿﻌﻰ ﻣﻔﺘﻮح‬
‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫اﺷﺎرة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺤﺮارة‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻟﻌﺮض اﻟﺘﺮدد ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ‬
‫‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٢٨٥٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٣٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ‬
‫)اﻗﻞ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻤﺮوﺣﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬
‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺗﺮﺑﯿﻌﻰ ‪Quadrtic V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻣﻨﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﻤﻨﺨﻔﻀﺔ ﻟﺬا ﻧﻀﻊ اﻗﻞ ﺗﺮدد ﻟﯿﺲ‬
‫ﺻﻔﺮ ﻟﻜﻦ ‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ ﻣﺜﻼ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬
‫اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺳﺘﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﺮاوح(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻻن ﻣﻦ اﻟﻮارد ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺮوﺣﺔ‬
‫واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺎزل ﻳﺪور ﺑﻔﻌﻞ اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﺤﺎوﻟﺔ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫وﺗﻘﻮم ﺑﺎﻛﻤﺎل اﻟﺪوران‪،‬ﻋﺪم ﺗﻔﻌﯿﻞ ھﺬا اﻟﺨﯿﺎر ﺳﯿﺆدى ﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺠﮫﺎز واﻟﻤﺤﺮك ﻣﺎزال ﻳﺪور‬
‫‪ ‬ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺒﺪء اﻻﻟﻰ اى ﻋﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٢٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪= ٢‬ﻧﻈﺎم ﻣﻨﺤﻨﻰ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪quadratic v/f‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬
‫ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫ﻟﻠﺠﮫﺎز‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ٢٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١١٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ ٢‬اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫دوران اﻟﻤﺤﺮك ﺛﻢ‬
‫زﻳﺎدة ﺳﺮﻋﺘﻪ ﻣﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﻳﺮ‬ ‫‪P1200‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ‬
‫ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٤٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ اوﻟﻰ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﻟﺜﺔ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪din3‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻔﺼﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ ‪din5‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺴﺎدﺳﺔ ‪din6‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻻول‬
‫‪ 52.b‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻨﺨﻔﺾ )رﺑﻤﺎ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺮﻳﻼى‬
‫اﻟﺤﻤﻞ ﻣﻔﺼﻮل!!(‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺮﻳﻼى‬
‫‪ 52.2‬اى ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻤﻞ اى اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻤﻞ!‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٦‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪+‬اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢٩‬اى اﻟﻔﺼﻞ ﺑﺴﺒﺐ ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ‬ ‫‪P0705‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪P0706‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ١‬اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0776[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪١‬‬
‫‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ )ﻟﻮ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﻛﺪه اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻄﻰ ﺗﺤﺬﻳﺮ‬ ‫‪%٣‬‬
‫ﺣﺪ ﺗﯿﺎر اﻟﻼﺣﻤﻞ‬ ‫‪P2179‬‬
‫ﻻﺣﺘﻤﺎل ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻼ ﺣﻤﻞ(‬ ‫)‪(%١٠-٣‬‬
‫‪) A0922‬ھﺬا ھﻮ ﻛﻮد اﻻﻧﺰار(‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٢٢٢٤‬اى ﻗﯿﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫‪setpoint‬‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬ ‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪ADC2‬‬ ‫‪reference or feed back‬‬
‫‪%٥٠‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻوﻟﻰ‬ ‫‪P2201‬‬
‫‪%٧٠‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P2202‬‬
‫‪%١٠٠‬‬ ‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬ ‫‪P2203‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻼﺷﺎرة‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P2000‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ١‬اى ﻋﻜﺲ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ‬ ‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع اﻻﺷﺎرة اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ‬ ‫‪P2271‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬اﻻﺷﺎرة اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻰ ﻣﻊ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺑﺰﻳﺎدة‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺗﻨﺨﻔﺾ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻓﺘﻨﺨﻔﺾ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﺬا ﺗﻢ ﻋﻜﺲ اﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫‪p2271‬‬
‫‪ ‬ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻوﻟﻰ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻋﻨﺪ‬
‫‪ %٥٠‬وﻳﺘﻮﻗﻒ ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح )‪ %٥٠‬ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫‪ p2000‬اى ‪ %٥٠‬ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ اى ‪ ٢٥‬ھﺮﺗﺰ(‬
‫‪ ‬ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻋﻨﺪ‬
‫‪ %٧٠‬وﻳﺘﻮﻗﻒ ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح‬
‫‪ ‬ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺘﺜﺒﯿﺖ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻋﻨﺪ‬
‫‪ %١٠٠‬وﻳﺘﻮﻗﻒ ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح‬
‫‪ ‬ﻻﺣﻆ ان اﺷﺎرة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ ﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻣﻌﻜﻮﺳﺔ اى ‪%١٠٠‬‬
‫ﻣﻦ اﻻﺷﺎرة اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ )اى ‪ ١٠‬ﻓﻮﻟﺖ( ﻻﺗﻌﻨﻰ اﻛﺒﺮ درﺟﺔ ﺣﺮارة وﻟﻜﻦ‬
‫ﺗﻌﻨﻰ اﻗﻞ درﺟﺔ ﺣﺮارة!‬
‫‪ ‬ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻌﺎ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻤﺠﻤﻮع اﻟﺴﺮﻋﺘﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ﻣﻔﺘﺎح اﻻﻳﻘﺎف اﻟﻄﺎرىء ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫وﻳﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ ‪f0085‬‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﻣﻦ اﺟﻞ اﻟﺘﻤﮫﯿﺪ ﻻﻋﺎدة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻀﺎء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ان ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﺣﺪ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺤﺪد ﻓﻰ ‪ p2179‬اى‬
‫‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ﻣﺜﻼ ﻋﺪم وﺟﻮد ﺣﻤﻞ اى‬
‫ﻗﻄﻊ او ﻧﻄﺮ اﻟﺴﯿﺮ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺤﺮك واﻟﻤﺮوﺣﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ‬
‫اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺼﻔﺮاء‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻣﺜﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪٤٤٠‬‬

‫ﻧﻔﺲ اﺳﻠﻮب اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٤٣٠- ٤٢٠-٤١٠‬ﻟﺬا‬
‫ﻻﺣﺎﺟﺔ ﻻﻋﺎدة ﻧﻔﺲ اﻻﻣﺜﻠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺳﯿﺘﻢ ﺷﺮح اﻣﺜﻠﺔ‬
‫ﻟﺘﻮﺿﺢ ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪) ١٦‬ﻧﻔﺲ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ رﻗﻢ ‪(٩‬‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻓﻰ طﻠﻤﺒﺔ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﺷﺎرة ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن وﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮة ‪٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬

‫ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ ﺧﻄﺄ‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ٥‬ﻛﯿﻠﻮ اوم )‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬
‫اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻣﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻳﺎن ‪ ٢٠-٤‬ﻣﻠﻠﻰ اﻣﺒﯿﺮ‬
‫ﺷﺎﺷﺔ ﻟﻌﺮض اﻟﺘﺮدد ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺧﻀﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺻﻔﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬
‫ﻟﻤﺒﺔ ﺣﻤﺮاء ﻟﺒﯿﺎن اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ١٧/٢٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٦٩٠/٤٠٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪٢٨٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬
‫ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫اﻟﺠﮫﺎز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠‬ﺑﻘﺪرة ‪ ١٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات وﺟﮫﺪ ‪ ٣‬ﻓﺎز ‪٣٨٠‬‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺛﻼﺛﻰ اﻟﻮﺟﻪ ‪ ٣٨٠‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك دﻟﺘﺎ )ﻻن ﺟﮫﺪ دﻟﺘﺎ ﻟﮫﺬا اﻟﻤﺤﺮك ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر دﻟﺘﺎ‬
‫)اﻗﻞ ﺟﮫﺪ‪/‬اﻋﻠﻰ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻗﻢ ﺑﺎدﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ﺑﺎﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫‪p0320‬‬
‫ﻗﻢ ﺑﺎﻧﮫﺎء ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم ﺑﻌﻤﻞ ‪ reset‬ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ﻛﻤﺎ ﻳﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز طﺒﻘﺎ ﻟﺠﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫وﻧﻮﻋﻪ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ب ‪0v-VE‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻛﻮﺑﺮى ﺑﯿﻦ ‪ LK‬واﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ‬
‫وھﻮ ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف ﺧﺮج اﻻﻧﻜﻮدر ’‪A-A’-B-B‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ اﻟﺨﺎص ﺑﺠﮫﺪ وﻧﻮع‬

‫اﻻﻧﻜﻮدر ﻻﻋﻠﻰ اى اﻧﻜﻮدر ‪ ٥‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺿﺒﻂ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر طﺒﻘﺎ ﻟﻤﺎ ھﻮ ﻣﺴﺠﻞ ﻋﻠﻰ ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺜﻼ‬
‫ﺛﻨﺎﺋﻰ اﻟﻘﻨﺎة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت اﻻﻧﻜﻮدر‪/‬اﻟﻠﻔﺔ طﺒﻘﺎ ﻟﻤﺎ ھﻮ ﻣﺴﺠﻞ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺜﻼ ‪ ١٠٢٤‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺗﺼﺮف اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ اﻻﻧﻜﻮدر ﻟﻠﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ‬
‫ﻣﻐﻠﻖ ﺑﻼ اﻧﻜﻮدر‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﻓﺮق اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﻳﻌﺘﺒﺮ ﻋﻨﺪه اﻟﺠﮫﺎز ان اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﻪ‬
‫ﺧﻄﺐ ﻣﺎ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٢‬اى اﺛﻨﯿﻦ ﻗﻨﺎة ‪ A‬و ‪B‬‬
‫ﺳﻮاء رﺑﺎﻋﻰ او‬ ‫ﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬ ‫‪P0400‬‬
‫ﺗﻔﺎﺿﻠﻰ‬
‫ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫‪ ١٠٢٤‬ﻧﺒﻀﺔ‪/‬ﻟﻔﺔ‬ ‫‪P0408‬‬
‫ﻓﻰ اﻟﻠﻔﺔ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻋﺪم اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ‬
‫اﻟﺘﺼﺮف ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ‬
‫ﻟﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P0491‬‬
‫اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر‬
‫ﻓﺮق اﻟﺘﺮدد ﻻﻋﺘﺒﺎر‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P0492‬‬
‫ﻓﻘﺪ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻧﺰار ﻓﻘﺪ‬
‫‪ ١٠‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P0494‬‬
‫اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫‪P0700=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫‪P1000=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪mop‬‬
‫‪p1300=0‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺿﺒﻂ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻼﺣﻤﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه دوران اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻮ ﻻ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ واﻧﺘﻈﺎر زﻣﻦ‬
‫ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﺛﻢ ﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﻗﯿﻢ‬

‫‪ R0021‬ﻗﯿﻢ اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻟﺨﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ R0061‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮﻧﻮ ﻣﺘﺴﺎوﻳﯿﻦ ﻓﻰ اﻟﻤﻘﺪار واﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ )ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫وﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ اﻻﻧﻜﻮدر ﻳﻘﺮا اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻣﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻣﺎﻣﻰ‬
‫‪forward‬‬
‫ﻟﻮ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ اﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر واﻋﺪ اﻟﻤﺤﺎوﻟﺔ‬
‫ﻟﻮ اﻟﻤﻘﺪار ﻣﺨﺘﻠﻒ راﺟﻊ ﻗﯿﻢ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت وﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫وطﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )وﻻ ﺗﻨﺴﻰ ان ﺗﺘﺄﻛﺪ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ!(‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻳﻀﺎ ادارة اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬

‫وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اى ﺣﻤﻞ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ان وﺟﺪت ﻟﻤﻨﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0625‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ‬
‫‪P0700=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫‪P1000=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪mop‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=1 ١‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ او ﻣﺘﺮدد وﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=3 ٢‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪراﺳﺔ ﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ‬ ‫‪‬‬

‫اﺧﺘﯿﺎر ﻧﻮع اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﺗﻄﺒﯿﻖ ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز اﻟﯿﺎ‬
‫ﺑﻈﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ اﻟﻰ ‪%١١٠‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻰ ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﻼ اﻧﻜﻮدر‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وھﻮ اﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ ﺣﯿﺚ ان ﻗﺪرة‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﯿﺰﻳﺪ ﺑﺼﻮرة ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻻن اﻟﻘﺪرة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻄﻠﻤﺒﺎت(‬
‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﻟﻦ ﻳﺴﺘﺨﺪم‬ ‫‪‬‬
‫ﻻن ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪ PID‬ﻳﻜﻮن ﻟﮫﺎ زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع وﺗﺒﺎطﺆ‬
‫ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ وﻳﻜﻮن ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ واﺣﺪة‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺎ‬ ‫‪‬‬
‫واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻌﺪ زوال ﺳﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ ٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺤﻜﻢ اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺎﻧﻜﻮدر‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪vector control‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1120‬‬
‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪١٠‬‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬ ‫‪P1121‬‬
‫‪ ٠‬اى ﺣﻤﻞ ذا‬
‫‪ ١‬اى ﺣﻤﻞ ذا ﻋﺰم ﻣﺘﻐﯿﺮ‬ ‫ﻧﻮع اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬ ‫‪P0205‬‬
‫ﻋﺰم ﺛﺎﺑﺖ‬
‫‪%١٠٥‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬
‫‪ = ٢‬ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﻤﺠﺮد ﺗﻮﺻﯿﻞ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻋﺎدة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻰ‬ ‫‪P1210‬‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫اﻻوﻟﻰ ‪din1‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﺘﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﯿﻦ ال ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪din2‬‬
‫‪ ‬ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮﻓﻰ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ب ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻮﺟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ADC1+‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺳﺎﻟﺐ اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻوﻟﻰ ‪ ADC1-‬ﺑﺼﻔﺮ‬
‫ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻳﺎن اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﺑﺎﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ADC2‬‬ ‫‪‬‬
‫وﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ ‪ ٢‬ﻻﻋﻠﻰ اى اﺷﺎرة ﺗﯿﺎر ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض ﺑﺎﺷﺎرة اﻟﺨﺮج اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ اﻻول ‪DAC1‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺤﻤﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٠-١٩‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ اﻟﺼﻔﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او ﻣﺴﺘﻤﺮ(‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٢-٢١‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺨﻀﺮاء ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ )ﻣﺘﺮدد او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﺘﻤﺮ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﻤﻔﺘﻮﺣﺔ ‪٢٥-٢٤‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٥٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ اى‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ ﻋﺒﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮة‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪52.3‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫‪ 52.b‬ﺗﺤﺬﻳﺮ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻨﺨﻔﺾ )رﺑﻤﺎ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫اﻟﺤﻤﻞ ﻣﻔﺼﻮل!!(‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪ 52.2‬اى ان اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻤﻞ اى اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪0‬‬ ‫‪P0733‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ!‬ ‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ٢١‬اى ﺗﺮدد ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪21‬‬ ‫‪P0771‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٩‬اى ﺗﺄﻛﯿﺪ اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٠‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺠﮫﺪ ‪ ١٠-٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪١‬‬
‫‪ ٢‬اى اﺷﺎرة ﺗﻤﺎﺛﻠﯿﺔ ﻟﻠﺘﯿﺎر ‪ ٢٠-٠‬ﻣﻠﻠﻰ‬ ‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪٠‬‬ ‫]‪P0756[1‬‬
‫اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‪٢‬‬
‫ﻧﻮع اﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‬
‫‪ ١‬اى اﺷﺎرة ﺟﮫﺪ ﺗﻤﺎﺛﻠﻰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫]‪P0776[0‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ ‪١‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ‬
‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪P2000‬‬
‫‪Analog setpoint‬‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪PID‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P2200‬‬
‫‪PID‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫٠‬اى ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻰ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ ‪pid‬‬ ‫‪P2253‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫‪setpoint‬‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪ ٧٥٥٫١‬اى ان اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺮﺟﻌﯿﺔ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻐﻠﻖ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎﺛﻠﯿﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P2264‬‬
‫‪reference or feed‬‬
‫‪ADC2‬‬
‫‪back‬‬
‫‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ )ﻟﻮ ﺗﯿﺎر‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﻛﺪه اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻌﻄﻰ‬ ‫‪%٣‬‬
‫ﺣﺪ ﺗﯿﺎر اﻟﻼﺣﻤﻞ‬ ‫‪P2179‬‬
‫ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻻﺣﺘﻤﺎل ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻼ ﺣﻤﻞ(‬ ‫)‪(%١٠-٣‬‬
‫‪) A0922‬ھﺬا ھﻮ ﻛﻮد اﻻﻧﺰار(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺸﺮح‬
‫‪ ‬ﺗﻌﻤﻞ وﺗﺘﻮﻗﻒ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻳﺎن ﺑﺎدارة اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﻣﻊ او ﺿﺪ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺮدد ﻋﻠﻰ ﺷﺎﺷﺔ اﻟﻌﺮض‬
‫‪ ‬ﺗﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮة ﺑﺘﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ ﻓﻰ ‪ p2000‬اى ‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ وﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻔﻌﻠﯿﺔ اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز‬
‫اﻟﺴﺮﻳﺎن وﻳﺤﺪد اذا ﻛﺎن اﻟﻤﻄﻠﻮب زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ اﻟﺘﺮدد‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺪوث ﺧﻄﺄ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺤﻤﺮاء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻄﻠﻤﺒﺔ ﺳﺘﻀﻰء ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺒﯿﺎن اﻟﺨﻀﺎء‬
‫‪ ‬ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد رﺳﺎﻟﺔ ﺗﺤﺬﻳﺮ ﻣﺜﻼ ﻣﻦ ان ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻗﻞ ﻣﻦ ﺣﺪ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﺤﺪد ﻓﻰ ‪ p2179‬اى ‪ %١٠‬ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ وھﺬا‬
‫ﻳﻌﻨﻰ ﻣﺜﻼ ﻋﺪم وﺟﻮد ﺣﻤﻞ!‬

‫اﻟﻔﺮق ﺑﯿﻨﮫﺎ وﺑﯿﻦ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ھﻮ ان اﻟﺪﻗﺔ ﺗﻜﻮن اﻋﻠﻰ‬

‫وﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﺗﻜﻮن اﻋﻠﻰ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪:١٦‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ ﻓﻰ ﻣﺼﻌﺪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺒﺮﻣﺞ ‪plc‬‬
‫ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ اﻋﻠﻰ واﺳﻔﻞ ﺑﺴﺮﻋﺘﯿﻦ )ﺳﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ وﺳﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ( وﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻟﻠﺼﯿﺎﻧﺔ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء ﻻﻋﻠﻰ )ﺻﯿﺎﻧﺔ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻻﺳﻔﻞ )ﺻﯿﺎﻧﺔ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪‬‬
‫رﻳﻼى‪٣‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪١١/١٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٣٨٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠‬ﻗﺪرة ‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﺟﮫﺪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺸﺮح اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻼﻳﻀﺎح ﻓﻘﻂ وﻓﮫﻤﻚ ﻟﻪ ﻻﻳﻌﻨﻰ اﻧﻚ‬

‫ﻗﺎدر وﺣﺪك ﻋﻠﻰ ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ‬
‫اﻟﻤﺼﻌﺪ‪،‬‬
‫ﻻﻳﺠﺐ اﻟﻌﻤﻞ وﺣﺪك وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻌﻚ ﻣﮫﻨﺪس‬
‫او ﻓﻨﻰ ﺧﺒﺮة ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ ان اى ﺧﻄﺄ ﻓﻰ‬
‫اﻟﻀﺒﻂ او اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻗﺪ ﻳﺆدى ﻟﺤﻮداث ﻛﺎرﺛﯿﺔ‪...‬‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ‬
‫)اﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ واﻗﻞ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ‬
‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اى ﺣﻤﻞ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ان وﺟﺪت ﻟﻤﻨﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0625‬‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﻐﻠﻘﺔ‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ‬
‫‪P0700=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫‪P1000=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪mop‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=1 ١‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ او ﻣﺘﺮدد وﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=3 ٢‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪراﺳﺔ ﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ھﻮ ﻣﺼﻌﺪ وھﻮ ﻣﻦ اﺣﻤﺎل اﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺳﯿﺘﻢ اﺧﺘﯿﺎر‬
‫ﻧﻮع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺧﻄﻰ اى اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﮫﺪ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺧﻂ‬
‫‪linear V/F‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ زﻳﺎدة اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﻰ ‪ %٧٠‬وﻳﺘﻢ اﻳﻘﺎف دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫ودﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٤‬ﺛﻮاﻧﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺴﺎرع وﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺜﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪%١٥٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻗﻞ ﺗﺮدد =ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ وﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪= ٠‬ﻧﻈﺎم ﺧﻄﻰ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫‪linear v/f‬‬
‫‪ ٣٠‬اى ﻳﺘﻢ دﻋﻢ ﻋﺰم‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺠﮫﺪ‬
‫ﻳﺴﺎوى ‪ %٣٠‬ﻣﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع‬ ‫‪P1311‬‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ*ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ ٥٠‬اى ﻳﺘﻢ اﻟﺪﻋﻢ‬
‫ﺑﺠﮫﺪ ﻳﻤﺮر ‪ %٥٠‬ﻣﻦ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬ ‫‪P1310‬‬
‫اﻟﺘﯿﺎر اﻟﻤﻘﻨﻦ‬
‫ﺻﻔﺮ اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫دﻋﻢ اﻟﺒﺪء‬ ‫‪P1312‬‬

‫‪%١١٠‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ ٤‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1130‬‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1131‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1132‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1133‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬
‫‪ ١‬اى ‪duty cycle 5%‬‬ ‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ‬ ‫‪P1237‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬

‫‪٢٠-١٩‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪٢٢-٢١‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DIN2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DIN3‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺮﻳﻌﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DIN4‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺻﯿﺎﻧﺔ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ ‪DIN5‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺻﯿﺎﻧﺔ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ ‪DIN6‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪٢٥-٢٤‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻠﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻟﻜﻰ ﺗﻔﺘﺢ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬اى ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٢‬اى ﺑﯿﺎن ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ 52.c‬اى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٠‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻻﻋﻠﻰ ‪jog‬‬ ‫‪P0705‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١١‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻻﺳﻔﻞ ‪jog‬‬ ‫‪P0706‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1003‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1004‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪P1060‬‬
‫اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ ‪jog‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬ ‫‪P1061‬‬
‫اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ ‪jog‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1058‬‬
‫ﻻﻋﻠﻰ ‪jog right‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1059‬‬
‫ﻟﻼﺳﻔﻞ ‪jog left‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬

‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P1215‬‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫‪١‬‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪P1216‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻳﻘﺎف‬
‫ﻧﺼﻒ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P1217‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺻﯿﺎﻧﺔ ‪jog‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ وﻳﺠﺐ ﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺴﻤﺎع ﯨﺼﻮت ﺗﻜﺔ اﻟﻔﺘﺢ واﻳﻀﺎ‬
‫ﺑﺮؤﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺪور واﻻ ﻳﺠﺐ اﻻﻳﻘﺎف ﻓﻮرا وﻣﺮاﺟﻌﺔ ﺗﻮﺻﯿﻼت‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ واﻋﺪادات اﻟﺮﻳﻼى ﺑﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬اﺗﺠﺎه ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﻻﻋﻠﻰ واﻻ ﻳﺠﺐ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫وﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﻳﺠﺐ اﻻ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻻ ﺑﻌﺪ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ اﻳﻀﺎ ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫وﻣﻦ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ وﻣﻦ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺼﻌﺪ )ﺗﻮﻗﻒ ﺳﻠﺲ ام ﻏﯿﺮ ذﻟﻚ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻳﻘﺎف اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ وﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﮫﺒﻮط ﻻﺳﻔﻞ واﻳﻀﺎ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﺗﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺴﻼﺳﺔ ام ﻻ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﻋﻤﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك وﻓﺼﻠﮫﺎ‬
‫ﺑﺎﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺣﺘﻰ ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز واﻟﺘﺄﻛﺪ‬
‫ﻣﻦ اﺿﺎﺋﺔ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺎ‬

‫ﻛﻞ ﻣﺎﺳﺒﻖ ﻟﺘﻮﺿﯿﺢ اﻟﯿﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻘﻂ ﻻ ﻏﯿﺮ‬

‫ﻓﻰ اﻟﻮاﻗﻊ ﻻﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻛﻤﺎ ﺗﻢ اﻟﺸﺮح !! وﻟﻜﻦ اﻟﺬى ﻳﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑﺎﻟﻤﺼﻌﺪ ھﻮ ﺟﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ‬
‫ﺗﻢ اﻟﺸﺮح اوﻻ ﺑﺎﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻟﺘﺴﮫﯿﻞ اﻟﻔﻜﺮة!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺠﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻟﯿﺎ‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﻨﻘﺎط‬
‫ﺧﺮج ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻛﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺣﯿﺚ ﻳﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻣﺘﻰ ﻳﺨﺮج ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻣﺘﻰ ﻳﻔﺼﻠﮫﺎ ﻟﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط ﺧﺮج )رﻳﻼى( ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ ﻟﻤﺒﺎت ﺑﯿﺎن ﺗﻮﺻﻞ‬
‫ﺑﻨﻘﺎط دﺧﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ طﺒﻘﺎ‬
‫ﻟﻠﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻤﻨﺘﺼﻒ ﻛﻞ دور ﻳﻮﺟﺪ ﺣﺴﺎس ﻣﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ﻳﻌﻄﻰ اﺷﺎرة‬
‫ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﺎن ﻛﺎن ھﺬا ھﻮ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب ﻳﻔﺼﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وﻳﺸﻐﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﺪور ﻳﻮﺟﺪ ﺣﺴﺎس‬
‫ﻋﻨﺪ ﻛﻞ دور ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﻮﻗﻮف ﻋﻠﻰ اﻟﺪور ﻋﻨﺪ اﻋﻄﺎﺋﻪ اﺷﺎرة ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻳﻘﻒ اﻟﻤﺼﻌﺪ‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﺪ اﺷﺎرات ھﺬا اﻟﺤﺴﺎس ﻋﻠﻰ ﻋﺪاد اذا ﻛﺎن ﻳﺘﺤﺮك‬
‫ﻻﻋﻠﻰ ﻳﺰﻳﺪ ﻗﺮاءة اﻟﻌﺪاد وان ﻛﺎن ﻻﺳﻔﻞ ﻳﺨﻔﺾ ﻗﺮاءة اﻟﻌﺪاد وﻗﺮاءة اﻟﻌﺪاد‬
‫ھﻰ ﻣﻜﺎن اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻌﺪ ﺑﺴﺒﺐ ﻣﺸﻜﻠﺔ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺤﺴﺎس ﻻﺣﺪ اﻻدوار ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﺪوﻳﺎ ﻻﺳﻔﻞ او ﻻﻋﻠﻰ اى‬
‫ﻻول دور او ﻻﺧﺮ دور ﺣﺘﻰ ﻳﻘﻮم اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﻌﻤﻞ ‪ reset‬اى ﺗﺼﻔﯿﺮ ﻟﻠﻌﺪاد وﺑﺪء‬
‫اﻟﻌﺪ ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪ )ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﺎول دور واﺧﺮ دور ﺣﺴﺎس ﻳﺨﺒﺮ اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻧﻪ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺪور اﻻول او اﻻﺧﯿﺮ(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٦٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺳﺒﺐ اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور ھﻮ‬
‫ان اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺳﺘﻜﻮن ادق ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺎب ﻛﺎﺑﯿﻨﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻣﺎم ﺑﺎب ﺑﺌﺮ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺎﻟﻈﺒﻂ‬

‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اﻧﺰﻻق ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ‬

‫اﻳﻀﺎ‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﻪ ﺧﺎﺻﯿﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻟﺮﻳﻼى ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وﺿﺒﻂ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬
‫ﻣﺜﻼ ‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ وزﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺛﺎﻧﯿﺔ وزﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ ﺑﺼﻔﺮ‬

‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪%٧٠‬‬ ‫ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﻛﻨﺴﺒﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ﻣﻦ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﻘﻨﻦ‬ ‫‪P1232‬‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺔ واﺣﺪة‬ ‫زﻣﻦ اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﺑﻌﺪ ﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P1233‬‬

‫‪ ٠٫٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ‬ ‫‪P1234‬‬

‫ﺻﻔﺮ‬ ‫زﻣﻦ ﻓﻘﺪ اﻟﺘﻤﻐﻨﻂ‬ ‫‪P0347‬‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة او ﺧﻔﺾ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ‬

‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ زﻳﺎدة ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد ﺑﺪء اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ‪،‬ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ اﻻ ﻳﺰﻳﺪ ﻋﻦ ﺗﺮدد‬
‫اﻻﻧﺰﻻق )ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺘﻜﺮر( ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﺘﺮدد ﻳﺰﻳﺪ‬
‫اﻟﺘﯿﺎر وﺗﺮﺗﻔﻊ ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺪﻋﻢ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ او دﻋﻢ اﻟﺘﺴﺎرع او دﻋﻢ‬
‫اﻟﺒﺪء ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ‬

‫ﻋﺎدة ﻻﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ھﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ طﺎﻟﻤﺎ ان اﻟﺮﻳﻼى ﻣﺒﺮﻣﺞ ﻛﺮﻳﻼى ﻓﺮاﻣﻞ ﻟﻜﻨﻨﺎ‬
‫ﻧﻠﺠﺄ ﻟﮫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ھﻨﺎك اﻣﻜﺎﻧﯿﺔ ﻟﺒﺮﻣﺠﺔ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﺑﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ‪١٧‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ ﻓﻰ ﻣﺼﻌﺪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ﻣﺒﺮﻣﺞ ‪plc‬‬
‫ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ اﻋﻠﻰ واﺳﻔﻞ ﺑﺴﺮﻋﺘﯿﻦ )ﺳﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ وﺳﺮﻋﺔ‬
‫ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ( وﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻟﻠﺼﯿﺎﻧﺔ‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻄﻰء ﻻﻋﻠﻰ )ﺻﯿﺎﻧﺔ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ‬
‫اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺒﻄﻰء ﻻﺳﻔﻞ )ﺻﯿﺎﻧﺔ( ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻟﺤﻈﻰ‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬ ‫‪‬‬
‫رﻳﻼى‪٣‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺎﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات‬ ‫‪١١/١٩‬اﻣﺒﯿﺮ‬ ‫‪ ٣٨٠/٢٢٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ١٣٨٠‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻘﺪرة ‪٠٫٨٥‬‬

‫ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬

‫ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ ‪ ٤٤٠‬ﻗﺪرة ‪ ٥٫٥‬ﻛﯿﻠﻮ وات ﺟﮫﺪ ‪ ٣٨٠‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫اﻟﺸﺮح اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻟﻼﻳﻀﺎح ﻓﻘﻂ وﻓﮫﻤﻚ ﻟﻪ‬

‫ﻻﻳﻌﻨﻰ اﻧﻚ ﻗﺎدر وﺣﺪك ﻋﻠﻰ ﺿﺒﻂ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻣﻊ اﻟﻤﺼﻌﺪ‪،‬‬
‫ﻻﻳﺠﺐ اﻟﻌﻤﻞ وﺣﺪك وﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻌﻚ‬
‫ﻣﮫﻨﺪس او ﻓﻨﻰ ﺧﺒﺮة ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﺣﯿﺚ ان اى‬
‫ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻀﺒﻂ او اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻗﺪ ﻳﺆدى‬
‫ﻟﺤﻮداث ﻛﺎرﺛﯿﺔ‪...‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اوﻻ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك‪:‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﺠﻤﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻰ ﺧﺮج ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪U-V-W‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺧﯿﺎر اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪p0010=1‬‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك ﻟﻠﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﯩﺔ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﯿﻤﺔ ﺟﮫﺪ وﺗﯿﺎر ﻧﺠﻤﺔ )اﻋﻠﻰ ﺟﮫﺪ واﻗﻞ ﺗﯿﺎر(‬
‫ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻗﯿﻤﺔ ﺗﯿﺎر اﻟﻤﻐﻨﻄﺔ ‪ magnetizing current‬ﻣﻦ داﺗﺎ ﺷﯿﺖ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0320‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﻧﮫﺎء اﻟﻀﺒﻂ اﻟﺴﺮﻳﻊ ‪P3900=1‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ ﺿﺒﻂ ﻣﺼﻨﻊ ﻟﺒﺎﻗﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ واﻳﻀﺎ ﻗﯿﺎس اى ﺑﯿﺎﻧﺎت‬
‫ﺿﺮورﻳﺔ‬

‫ﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك‬

‫ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻣﻐﻠﻘﺔ‬
‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ‬
‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬
‫‪P0700=1‬‬
‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪mop‬‬
‫‪P1000=1‬‬
‫ﻗﺒﻞ اﻟﺒﺪء‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اى ﺣﻤﻞ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﻔﻀﻞ ان ﻳﺘﻢ ﻏﻠﻖ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ان وﺟﺪت ﻟﻤﻨﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ اﻟﺤﺎﻟﯿﺔ ﻓﻰ اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ ‪p0625‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=1 ١‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺎﻣﺮار ﺟﮫﺪ ﻣﺴﺘﻤﺮ او ﻣﺘﺮدد وﻗﯿﺎس ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻟﻘﯿﺎس‪P1910=3 ٢‬‬

‫اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺳﯿﻈﮫﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ اﻻﻧﺰار ‪ A0541‬اى ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﯿﺎس‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﺪراﺳﺔ ﺧﻮاص اﻟﺘﺸﺒﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﻤﻐﻨﺎطﯿﺴﯿﺔ‬
‫ﺑﺎﻧﺘﮫﺎء اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﺳﯿﺨﺘﻔﻰ اﻻﻧﺰار وﺳﯿﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ‪P1910=0‬‬
‫ﺳﺘﻘﻮم ﺑﻔﺼﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز طﺒﻘﺎ ﻟﺠﮫﺪ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫وﻧﻮﻋﻪ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ب ‪0v-VE‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻛﻮﺑﺮى ﺑﯿﻦ ‪ LK‬واﻟﺠﮫﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ‬
‫وھﻮ ‪ ١٨‬ﻓﻮﻟﺖ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ اطﺮاف ﺧﺮج اﻻﻧﻜﻮدر ’‪A-A’-B-B‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻐﺎطﺲ اﻟﺨﺎص ﺑﺠﮫﺪ وﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫ﻻﺳﻔﻞ اى اﻧﻜﻮدر ‪ ١٨‬ﻓﻮﻟﺖ‬

‫ﺿﺒﻂ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر طﺒﻘﺎ ﻟﻤﺎ ھﻮ ﻣﺴﺠﻞ ﻋﻠﻰ ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺜﻼ‬
‫ﺛﻨﺎﺋﻰ اﻟﻘﻨﺎة‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ادﺧﺎل ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت اﻻﻧﻜﻮدر‪/‬اﻟﻠﻔﺔ طﺒﻘﺎ ﻟﻤﺎ ھﻮ ﻣﺴﺠﻞ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻳﺎﻓﻄﺔ اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﺜﻼ ‪ ١٠٢٤‬ﻟﻔﺔ‪/‬دﻗﯿﻘﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺗﺼﺮف اﻟﺠﮫﺎز ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ اﻻﻧﻜﻮدر ﻟﻠﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ‬
‫ﻣﻐﻠﻖ ﺑﻼ اﻧﻜﻮدر‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻗﯿﻤﺔ ﻓﺮق اﻟﺘﺮدد اﻟﺬى ﻳﻌﺘﺒﺮ ﻋﻨﺪه اﻟﺠﮫﺎز ان اﻻﻧﻜﻮدر ﺑﻪ‬
‫ﺧﻄﺐ ﻣﺎ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٢‬اى اﺛﻨﯿﻦ ﻗﻨﺎة ‪ A‬و ‪B‬‬
‫ﺳﻮاء رﺑﺎﻋﻰ او‬ ‫ﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬ ‫‪P0400‬‬
‫ﺗﻔﺎﺿﻠﻰ‬
‫ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫‪ ١٠٢٤‬ﻧﺒﻀﺔ‪/‬ﻟﻔﺔ‬ ‫‪P0408‬‬
‫ﻓﻰ اﻟﻠﻔﺔ‬
‫‪ ١‬اى اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻟﺘﺼﺮف ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬ ‫‪P0491‬‬
‫اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﺑﺪون اﻧﻜﻮدر‬
‫ﻓﺮق اﻟﺘﺮدد ﻻﻋﺘﺒﺎر‬
‫‪ ١٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P0492‬‬
‫ﻓﻘﺪ اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻧﺰار ﻓﻘﺪ‬
‫‪ ١٠‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P0494‬‬
‫اﻻﻧﻜﻮدر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﻨﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﯿﺎﺳﻰ‬

‫‪P0700=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ‬

‫‪P1000=1‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ‪mop‬‬
‫‪p1300=0‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻗﯿﺎﺳﻰ‬

‫ﻳﺠﺐ ﺿﺒﻂ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﻼﺣﻤﻞ وﻳﺠﺐ ﻓﺘﺢ‬

‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ زر ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺷﺔ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ اﺗﺠﺎه دوران اﻟﻤﺤﺮك‬

‫ﻣﻦ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻮ ﻻ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﻮﻗﻒ واﻧﺘﻈﺎر زﻣﻦ‬
‫ﺗﻔﺮﻳﻎ ﺷﺤﻨﻰ اﻟﺠﮫﺎز ﺛﻢ ﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬

‫ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﻗﯿﻢ‬

‫‪ R0021‬ﻗﯿﻢ اﻟﺘﺮدد اﻟﻔﻌﻠﻰ ﻟﺨﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ R0061‬ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮﻧﻮ ﻣﺘﺴﺎوﻳﯿﻦ ﻓﻰ اﻟﻤﻘﺪار واﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ )ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ ﻣﺮوﺣﺔ اﻟﻤﺤﺮك(‬
‫وﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ اﻻﻧﻜﻮدر ﻳﻘﺮا اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻣﻊ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻻﻣﺎﻣﻰ‬
‫‪forward‬‬
‫ﻟﻮ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ اﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻻﻧﻜﻮدر واﻋﺪ اﻟﻤﺤﺎوﻟﺔ‬
‫ﻟﻮ اﻟﻤﻘﺪار ﻣﺨﺘﻠﻒ راﺟﻊ ﻗﯿﻢ ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻻﻧﻜﻮدر ﻣﻦ ﻋﺪد ﻧﺒﻀﺎت وﻧﻮع اﻻﻧﻜﻮدر‬
‫وطﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )وﻻ ﺗﻨﺴﻰ ان ﺗﺘﺄﻛﺪ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ!(‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻳﻀﺎ ادارة اﻟﻤﺤﺮك ﻣﻦ اﻟﻤﺮوﺣﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬

‫وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ‬

‫)ﻳﺠﺐ ان ﻳﻜﻮن ﺑﻼﺣﻤﻞ ﺣﺘﻰ ﻻﺗﺠﺮب ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺑﻮﺟﻮد ﺣﻤﻞ‬
‫وﻳﺴﻘﻂ اﻟﺤﻤﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻌﺪم وﺟﻮد ﻋﺰم ﻛﺎﻓﻰ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك!!!!(‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ‪ :‬ﻳﺘﻢ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻻﺗﺠﺎھﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺰﻣﻨﻰ ‪ P1442‬ب ‪ ٢‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ )ﻛﻠﻤﺎ ﺻﻐﺮ‬
‫ھﺬا اﻟﺮﻗﻢ ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺮﻋﺔ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ اﻋﻠﻰ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺗﻜﺒﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪) P1460‬او ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻀﺮب ‪ (P‬ب ‪ ٥‬او ‪١٠‬‬
‫او ‪ ١٥‬طﺒﻘﺎ ﻟﻠﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫‪ ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ‪ P1462‬ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ اى ﻧﺘﺸﺔ ﺗﺤﺪث ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﺒﺪء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٤‬ﺛﻮاﻧﻰ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺴﺎرع وﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺜﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻓﻰ ﺣﺪود ‪ ٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺒﺎطﺆ وﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ ‪%١٥٠‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﻔﺮاﻣﻞ اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ وﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫ﺻﻔﺮ ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪٠‬‬ ‫اﻗﻞ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1080‬‬

‫‪ ٥٠‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫اﻛﺒﺮ ﺗﺮدد‬ ‫‪P1082‬‬
‫‪ ٢١‬اى ﻧﻈﺎم ﺗﺤﻜﻢ‬
‫‪٠‬‬ ‫ﻧﻮع ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‬ ‫‪P1300‬‬
‫اﺗﺠﺎھﻰ ﺑﺎﻧﻜﻮدر‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺰﻣﻨﻰ‬
‫ﻟﺘﺼﺤﯿﺢ ﺧﻄﺄ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ٢‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ٤‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1442‬‬
‫‪Filter time for‬‬
‫‪actual speed‬‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺳﺘﺠﺎﺑﺔ‬
‫ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ ‪P‬‬
‫‪١٠‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪P1460‬‬
‫‪Gain factor speed‬‬
‫‪control‬‬
‫زﻣﻦ اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ‬
‫‪ ٤٠٠‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ٤٠٠‬ﻣﻠﻠﻰ ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1462‬‬
‫‪Integral time‬‬
‫‪%١١٠‬‬ ‫‪%١٥٠‬‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ‬ ‫‪P0640‬‬

‫‪ ٤‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1120‬‬

‫‪ ٢‬ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪ ١٠‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪P1121‬‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1130‬‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1131‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬
‫اﻟﺘﺴﺎرع‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻻﻋﺪاد اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬

‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1132‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫زﻣﻦ ﻧﮫﺎﻳﺔ ﻣﻨﺤﻨﻰ‬ ‫‪P1133‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬
‫اﻟﺘﺒﺎطﺆ‬

‫‪ ١‬اى ‪duty cycle 5%‬‬ ‫‪ ٠‬اى ﻏﯿﺮ ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺔ‬ ‫‪P1237‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻟﺜﺎ ﺗﻮﺻﯿﻞ وﺑﺮﻣﺠﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ واﻟﺨﺮج‬

‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺨﻄﺄ ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬

‫‪٢٠-١٩‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻟﻤﺒﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ب ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫‪٢٢-٢١‬‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫اﻻوﻟﻰ ‪DI1‬‬

‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ‪DIN2‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DIN3‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺴﺮﻳﻌﺔ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪DIN4‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺻﯿﺎﻧﺔ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ ‪DIN5‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﺗﺸﻐﯿﻞ ﺻﯿﺎﻧﺔ ﻻﺳﻔﻞ ﺑﯿﻦ ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ ‪DIN6‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪٢٥-٢٤‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﻣﻦ رﻳﻼى اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء‬ ‫‪‬‬
‫ﻟﻠﻔﺮاﻣﻞ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ﻟﻜﻰ ﺗﻔﺘﺢ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺘﻮﺻﯿﻞ )ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ او اﻟﺨﺮج(‬

‫اﻻﻋﺪاد‬
‫اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‬ ‫اﻟﻮظﯿﻔﺔ‬ ‫اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ‬
‫‪ =2‬اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻳﻘﺎف ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫‪١‬‬ ‫ﻣﺼﺪر اﻣﺮ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬ ‫‪P0700‬‬
‫اى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻧﻘﺎط اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٣‬اى ﺳﺮﻋﺎت ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫اﻣﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫‪P1000‬‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٣‬اى ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫‪52.7‬‬ ‫‪P0731‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻻول‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ ٥٢٫٢‬اى ﺑﯿﺎن ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪P0732‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫‪ 52.c‬اى اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪P0733‬‬
‫اﻟﺮﻳﻼى اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P0701‬‬
‫اﻻوﻟﻰ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ٢‬اى ﺗﺸﻐﯿﻞ واﻳﻘﺎف ﻋﻜﺲ‬ ‫‪١٢‬‬ ‫‪P0702‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪P0703‬‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٥‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫‪P0704‬‬
‫اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١٠‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻻﻋﻠﻰ ‪jog‬‬ ‫‪P0705‬‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ‬
‫وظﯿﻔﺔ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪ ١١‬اى ﺳﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ ﻻﺳﻔﻞ ‪jog‬‬ ‫‪P0706‬‬
‫اﻟﺴﺎدﺳﺔ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫‪ ٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1003‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﺳﺮﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫‪ ٤٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1004‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺮاﺑﻌﺔ‬
‫زﻣﻦ ﺗﺴﺎرع ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪ ٥‬ﺛﻮاﻧﻰ‬ ‫‪P1060‬‬
‫اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ ‪jog‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺒﺎطﺆ ﺗﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺘﯿﻦ‬ ‫‪P1061‬‬
‫اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ ‪jog‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1058‬‬
‫ﻻﻋﻠﻰ ‪jog right‬‬
‫ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ١٥‬ھﺮﺗﺰ‬ ‫‪P1059‬‬
‫ﻟﻼﺳﻔﻞ ‪jog left‬‬

‫ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ‬

‫‪ ١‬اى ﻣﻔﻌﻞ‬ ‫‪٠‬‬ ‫‪P1215‬‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫ﺻﻔﺮ‬ ‫‪١‬‬ ‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬ ‫‪P1216‬‬
‫زﻣﻦ ﺗﺄﺧﯿﺮ اﻳﻘﺎف‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺔ‬ ‫‪١‬‬ ‫‪P1217‬‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺑﻌﺪ اﻻﻧﺘﮫﺎء‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺘﺎح ﻟﺤﻈﻰ ﻟﻠﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﺻﯿﺎﻧﺔ ‪jog‬‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺑﻄﯿﺌﺔ وﻳﺠﺐ ﻣﻼﺣﻈﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ ﺑﺴﻤﺎع ﺻﻮت ﺗﻜﺔ اﻟﻔﺘﺢ واﻳﻀﺎ‬
‫ﺑﺮؤﻳﺔ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺪور واﻻ ﻳﺠﺐ اﻻﻳﻘﺎف ﻓﻮرا وﻣﺮاﺟﻌﺔ ﺗﻮﺻﯿﻼت‬
‫اﻟﻔﺮاﻣﻞ واﻋﺪادات اﻟﺮﻳﻼى ﺑﺠﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫‪ ‬اﺗﺠﺎه ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﺠﺐ ان ﺗﻜﻮن ﻻﻋﻠﻰ واﻻ ﻳﺠﺐ اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫وﻋﻜﺲ طﺮﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ ﻳﺠﺐ اﻻ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻻ ﺑﻌﺪ‬
‫ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﻔﺘﺎح اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ اﻳﻀﺎ ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺎﻛﺪ ﻣﻦ ﻓﺘﺢ اﻟﻔﺮاﻣﻞ‬
‫وﻣﻦ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ وﻣﻦ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺼﻌﺪ )ﺗﻮﻗﻒ ﺳﻠﺲ ام ﻏﯿﺮ ذﻟﻚ(‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻳﻘﺎف اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ وﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﮫﺒﻮط ﻻﺳﻔﻞ واﻳﻀﺎ ﻣﻔﺘﺎح‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺗﺠﺮﺑﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وﻣﻼﺣﻈﺔ ﺗﻮﻗﻒ‬
‫اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺴﻼﺳﺔ ام ﻻ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﻋﻤﻞ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺤﺮك وﻓﺼﻠﮫﺎ‬
‫ﺑﺎﻳﻘﺎف اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﺧﻔﺾ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺰاﺋﺪ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﺣﺘﻰ ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز واﻟﺘﺄﻛﺪ‬
‫ﻣﻦ اﺿﺎﺋﺔ ﻟﻤﺒﺔ ﺑﯿﺎن اﻟﺨﻄﺎ‬

‫ﻛﻞ ﻣﺎﺳﺒﻖ ﻟﺘﻮﺿﯿﺢ اﻟﯿﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻘﻂ ﻻ ﻏﯿﺮ‬

‫ﻓﻰ اﻟﻮاﻗﻊ ﻻﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻛﻤﺎ ﺗﻢ اﻟﺸﺮح !! وﻟﻜﻦ اﻟﺬى ﻳﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑﺎﻟﻤﺼﻌﺪ ھﻮ ﺟﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ‬
‫ﺗﻢ اﻟﺸﺮح اوﻻ ﺑﺎﻟﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻟﺘﺴﮫﯿﻞ اﻟﻔﻜﺮة!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٧٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﺠﮫﺎز ﺗﺤﻜﻢ ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻟﯿﺎ‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط دﺧﻞ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻤﻔﺎﺗﯿﺢ ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻠﮫﺎ ﺑﻨﻘﺎط‬
‫ﺧﺮج ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻛﻞ ﻣﻔﺘﺎح ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج ﻣﻦ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺣﯿﺚ ﻳﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻣﺘﻰ ﻳﺨﺮج ‪ ٢٤‬ﻓﻮﻟﺖ وﻣﺘﻰ ﻳﻔﺼﻠﮫﺎ ﻟﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﺧﺮج‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﻧﻘﺎط ﺧﺮج )رﻳﻼى( ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻰ ﻟﻤﺒﺎت ﺑﯿﺎن ﺗﻮﺻﻞ‬
‫ﺑﻨﻘﺎط دﺧﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬

‫ﻳﻘﻮم ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻻﻋﻠﻰ وﻻﺳﻔﻞ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ طﺒﻘﺎ‬
‫ﻟﻠﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻤﻨﺘﺼﻒ ﻛﻞ دور ﻳﻮﺟﺪ ﺣﺴﺎس ﻣﻐﻨﺎطﯿﺴﻰ ﻳﻌﻄﻰ اﺷﺎرة‬
‫ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﺎن ﻛﺎن ھﺬا ھﻮ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب ﻳﻔﺼﻞ ﺟﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ وﻳﺸﻐﻞ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺣﺘﻰ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﺪور ﻳﻮﺟﺪ ﺣﺴﺎس‬
‫ﻋﻨﺪ ﻛﻞ دور ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﻮﻗﻮف ﻋﻠﻰ اﻟﺪور ﻋﻨﺪ اﻋﻄﺎﺋﻪ اﺷﺎرة ﻟﺠﮫﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻳﻘﻒ اﻟﻤﺼﻌﺪ‬

‫اﻟﺤﺴﺎس ﻋﻨﺪ ﻛﻞ دور وظﯿﻔﺘﻪ اﻳﻘﺎف اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺪور ﺑﺎﻟﻈﺒﻂ‬

‫وھﻮ ﺣﺴﺎس ﻣﻐﻨﺎطﯿﺲ ‪ magnet sensor mono stable‬ﻟﻮﻧﻪ اﺳﻮد ‪NC‬‬
‫ﻓﯿﻪ ﺑﻮﻟﺔ ﺑﺘﺸﺪه وﻟﻤﺎ ﻳﺒﻌﺪ ﻳﺮﺟﻊ ﺗﺎﻧﻰ ﻣﻐﻠﻖ ‪ ،‬ﺑﻮﻟﺔ = ﻣﻐﻨﺎطﯿﺲ = ‪POLE‬‬
‫اﻟﺤﺴﺎس ﻋﻨﺪ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور وظﯿﻔﺘﻪ ﻋﺪ اﻻدوار واﻳﻀﺎ اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ان ﻛﺎن ھﺬا ھﻮ اﻟﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب ‪،‬‬
‫وھﻮ ﻟﻮﻧﻪ رﻣﺎدى ‪ NO‬ﻳﺤﺘﺎج ﺑﻮﻟﺔ ﺗﺸﺪة واﺧﺮى ﻣﻌﻜﻮﺳﻪ ﺗﺮﺟﻌﻪ ﺗﺎﻧﻰ‪ ،‬ﺑﻮﻟﺔ‬
‫= ﻣﻐﻨﺎطﯿﺲ= ‪pole‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﺪ اﺷﺎرات ھﺬا اﻟﺤﺴﺎس ﻋﻠﻰ ﻋﺪاد اذا ﻛﺎن ﻳﺘﺤﺮك‬
‫ﻻﻋﻠﻰ ﻳﺰﻳﺪ ﻗﺮاءة اﻟﻌﺪاد وان ﻛﺎن ﻻﺳﻔﻞ ﻳﺨﻔﺾ ﻗﺮاءة اﻟﻌﺪاد وﻗﺮاءة اﻟﻌﺪاد‬
‫ھﻰ ﻣﻜﺎن اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﺧﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻌﺪ ﺑﺴﺒﺐ ﻣﺸﻜﻠﺔ‬
‫ﻓﻰ اﻟﺤﺴﺎس ﻻﺣﺪ اﻻدوار ﻳﺠﺐ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﺪوﻳﺎ ﻻﺳﻔﻞ او ﻻﻋﻠﻰ اى‬
‫ﻻول دور او ﻻﺧﺮ دور ﺣﺘﻰ ﻳﻘﻮم اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﻌﻤﻞ ‪ reset‬اى ﺗﺼﻔﯿﺮ ﻟﻠﻌﺪاد وﺑﺪء‬
‫اﻟﻌﺪ ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪ )ﺣﯿﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﺎول دور واﺧﺮ دور ﺣﺴﺎس ﻳﺨﺒﺮ اﻟﻤﺼﻌﺪ اﻧﻪ ﻓﻰ‬
‫اﻟﺪور اﻻول او اﻻﺧﯿﺮ(‬

‫ﺳﺒﺐ اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﺎﻟﯿﺔ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور ھﻮ‬
‫ان اﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ﺑﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﺳﺘﻜﻮن ادق ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺑﺎب ﻛﺎﺑﯿﻨﺔ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻣﺎم ﺑﺎب ﺑﺌﺮ اﻟﻤﺼﻌﺪ ﺑﺎﻟﻈﺒﻂ‬

‫اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻓﻰ اﻟﺪور اﻻرﺿﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻌﺪاد ﺑﺼﻔﺮ‬

‫ﻳﺘﻢ طﻠﺐ اﻟﺪور اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫‪ ‬ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﺼﻌﺪ ﻻﻋﻠﻰ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ وﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻤﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور‬
‫اﻻول ﻳﺰود اﻟﺤﺴﺎس اﻟﻌﺪاد اﻟﻰ ‪ ١‬وﻻن اﻟﻤﻄﻠﻮب ھﻮ ‪ ٣‬وﻟﯿﺲ واﺣﺪ‬
‫ﻟﻦ ﻳﮫﺪى اﻟﻤﺼﻌﺪ وﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﺤﺴﺎس اﻟﺪور اﻻول ﻟﻦ ﻳﻘﻒ ﻻﻧﻪ‬
‫ﻟﯿﺲ اﻟﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب‬
‫‪ ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻤﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻌﺪاد اﻟﻰ ‪ ٢‬وﻻﻳﮫﺪى ﻻن ‪٢‬‬
‫ﻟﯿﺲ اﻟﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب وﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﺤﺴﺎس اﻟﺪور ﻟﻦ ﻳﻘﻒ اﻳﻀﺎ‬
‫‪ ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻤﻨﺘﺼﻒ اﻟﺪور اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﺰﻳﺪ اﻟﻌﺪاد اﻟﻰ ‪ ٣‬وﻳﮫﺪى اﻟﻰ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺒﻄﯿﺌﺔ ﻻن ‪ ٣‬ھﻮ اﻟﺪور اﻟﻤﻄﻠﻮب وﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﺤﺴﺎس‬
‫اﻟﺪور ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﺼﻌﺪ وھﻜﺬا‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﺳﻊ‬
‫اﻻﻋﻄﺎل‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٢‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﻋﻄﺎل‬

‫اذا ﺣﺪث اى ﻋﻄﻞ ﻓﻰ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺎن اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻈﮫﺮ ﺗﺮﻣﯿﺰ ‪code‬‬
‫ﻣﻌﯿﻦ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺷﺔ وﺑﺎﻟﺮﺟﻮع ﻟﺪﻟﯿﻞ اﻻﺳﺘﺨﺪام ﺳﺘﺠﺪ وﺻﻒ ھﺬا اﻟﺘﺮﻣﯿﺰ‬
‫واﺳﺒﺎﺑﻪ‬

‫ﻗﺪ ﺗﻜﻮن رﺳﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ ھﻰ ﻋﻄﻞ او اﻧﺰار‬

‫اﻻﻧﺰار ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ وﺻﻮل ﻗﯿﻤﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ ﻟﻠﺤﺪ اﻻﻗﺼﻰ او اﻻدﻧﻰ ﻣﺜﻞ اﻟﺘﯿﺎر‬
‫واﻟﺠﮫﺪ ودرﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻓﺘﻌﻄﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ رﺳﺎﻟﺔ اﻧﺰار ﻟﻠﺘﻨﺒﯿﻪ‬

‫اﻟﻌﻄﻞ ﻳﺤﺪث اذا ﺗﻌﺪت اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺤﺪ اﻻﻗﺼﻰ او اﻻدﻧﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻔﺼﻞ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺗﻌﻄﯿﻚ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ ﻟﺒﯿﺎن ﺳﺒﺐ اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ‬

‫اھﻢ رﺳﺎﺋﻞ اﻟﻌﻄﻞ‬

‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﻌﻄﻞ ‪fault‬‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻟﻌﻄﻞ ‪fault‬‬

‫ﺣﺮارة ﻣﻐﯿﺮ‬
‫‪F0004‬‬ ‫ﺗﯿﺎر زاﺋﺪ‬ ‫‪F0001‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺮﺗﻔﻌﺔ‬
‫ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ‬ ‫‪F0005‬‬ ‫ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ‬ ‫‪F0002‬‬
‫ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪F0011‬‬ ‫ﺟﮫﺪ ﻣﻨﺨﻔﺾ‬ ‫‪F0003‬‬
‫ﻣﺮﺗﻔﻌﺔ‬

‫اھﻢ رﺳﺎﺋﻞ اﻻﻧﺰار‬

‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻻﻧﺰار ‪alarm‬‬ ‫اﻟﻮﺻﻒ‬ ‫اﻻﻧﺰار ‪alarm‬‬

‫ﺣﺮارة ﻣﻐﯿﺮ‬
‫‪A0504‬‬ ‫ﺗﯿﺎر زاﺋﺪ‬ ‫‪A0501‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﺮﺗﻔﻌﺔ‬
‫ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ‬ ‫‪A0505‬‬ ‫ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ‬ ‫‪A0502‬‬
‫ﺣﺮارة اﻟﻤﺤﺮك‬
‫‪A0511‬‬ ‫ﺟﮫﺪ ﻣﻨﺨﻔﺾ‬ ‫‪A0503‬‬
‫ﻣﺮﺗﻔﻌﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ھﻨﺎك رﺳﺎﺋﻞ ﺧﻄﺄ اﺧﺮى ﺗﻜﻮن ﻟﮫﺎ ﻋﻼﻗﺔ ﺑﻀﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﺜﻼ‬

‫‪ = F0035‬ﻓﺸﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ ﺑﻌﺪ ﻋﺪد ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺎوﻻت‬

‫ﺣﯿﺚ ﺗﻘﻮم اﻧﺖ ﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺑﺘﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ وﻓﻰ ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ‬
‫ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻋﺪد ﻣﺤﺎوﻻت اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪ ،‬ﻓﻤﺜﻼ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﺨﻔﺎض ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‬
‫ﺳﯿﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻳﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ ﺧﻄﺄ وﻟﻦ ﻳﻌﻤﻞ اﻻ ﺑﻘﯿﺎس اﻟﻤﺸﻐﻞ ﺑﺘﺄﻛﯿﺪ‬
‫اﻟﺨﻄﺄ واﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻣﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻔﻌﯿﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻟﺘﻠﻘﺎﺋﻰ ﻓﺒﻤﺠﺮد رﺟﻮع‬
‫اﻟﻤﺼﺪر ﺳﯿﻘﻮم اﻟﺠﮫﺎز ﺑﻌﻤﻞ اﻋﺎدة ﺗﺎﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ وﺳﯿﻌﻤﻞ اﻟﺠﮫﺎز ﺣﯿﺚ ان‬
‫اﺷﺎرة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﺎزاﻟﺖ ﻣﻮﺟﻮدة اﻣﺎ ان ﻓﺸﻞ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻟﻨﻔﺲ اﻟﻌﻄﻞ‬
‫ﺳﯿﺤﺎول اﻟﺠﮫﺎز ﻟﻌﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻟﻤﺮات ﺛﻢ ﺳﯿﻌﻄﻰ رﺳﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ ھﺬه‬

‫‪ = F0085‬ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻣﺠﺔ اى ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ ﻛﺎﺷﺎرة ﺧﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ ﺣﯿﺚ ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز‬
‫ﺑﻤﺠﺮد وﺟﻮد ھﺬه اﻻﺷﺎرة وﻳﻌﻄﻰ ھﺬه اﻟﺮﺳﺎﻟﺔ‬
‫اﻳﻀﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺣﺴﺎس اﻟﺤﺮارة ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻄﺔ دﺧﻞ رﻗﻤﻰ ﺑﻄﺮﻳﻘﻰ ﻣﻌﯿﻨﻰ‬
‫وﺑﺮﻣﺠﺔ وظﯿﻔﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻛﺨﻄﺄ ﺧﺎرﺟﻰ‬

‫‪ = F0221‬اﺷﺎرة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ ‪ PID‬اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﺤﺪ اﻻدﻧﻰ‬

‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻘﻮم ﻓﯿﻪ ﺑﻀﺒﻂ ﻗﯿﻢ اﻟﺤﺪ اﻻدﻧﻰ ﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ ﺣﯿﺚ‬
‫ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻳﻌﻄﻰ ﺧﻄﺄ اذا ﻛﺎﻧﺖ اﻻﺷﺎرة اﻗﻞ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﺤﺪ‬

‫‪ = F0222‬اﺷﺎرة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ ‪ PID‬اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻟﺤﺪ اﻻﻗﺼﻰ‬

‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﻘﻮم ﻓﯿﻪ ﺑﻀﺒﻂ ﻗﯿﻢ اﻟﺤﺪ اﻻﻗﺼﻰ ﻻﺷﺎرة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻌﻜﺴﯿﺔ‬
‫ﺣﯿﺚ ﻳﻔﺼﻞ اﻟﺠﮫﺎز وﻳﻌﻄﻰ ﺧﻄﺄ اذا ﻛﺎﻧﺖ اﻻﺷﺎرة اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ھﺬا اﻟﺤﺪ‬

‫‪ = F0425‬اﻛﺘﺸﺎف ﻗﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ‬

‫ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺧﺎص ﺗﻘﻮم ﻓﯿﻪ ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ اﻗﻞ ﻋﺰم ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﺮددات اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‬
‫ﻓﺎن وﺟﺪ اﻟﺠﮫﺎز ان ﻋﺰم اﻟﺤﻤﻞ اﻗﻞ ﻣﻦ اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻋﻄﻰ ھﺬه اﻟﺮﺳﺎﻟﺔ ﻻن‬
‫ھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان اﻟﺤﻤﻞ ﻓﺼﻞ ﻋﻦ اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺴﺒﺐ ﻗﻄﻊ اﻟﺴﯿﺮ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻻﺳﺒﺎب اﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ ﻻھﻢ اﻻﺧﻄﺎء‬

‫ھﺬه اﻻﺳﺒﺎب ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻟﻜﻞ اﻧﻮاع وﻣﺎرﻛﺎت اﺟﮫﺰة ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻜﻞ ﻣﺎﻋﻠﯿﻚ‬
‫ھﻮ ﻣﻌﺮﻓﺔ وﺻﻒ ﻛﻮد اﻟﺨﻄﺄ‪ ،‬واﺳﺒﺎب اﻟﺨﻄﺄ ﺳﺘﻜﻮن ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬

‫‪ OC‬اﺧﺘﺼﺎر ل ‪ over current‬اى ﺗﯿﺎر زاﺋﺪ‬

‫ﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ!‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﯿﺎﻧﺎت اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺪﺧﻠﺔ ﻓﻰ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺧﺎطﺌﺔ )ﻣﺜﻞ اﻟﺠﮫﺪ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻘﻨﻦ واﻟﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻨﻦ‪(.....‬‬
‫ﺣﻤﻞ زاﺋﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﺼﺮ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮك او ﻓﻰ ﻛﺎﺑﻞ اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫‪‬‬
‫طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺤﺮك وﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﺒﯿﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ اﻟﻤﻌﺎوﻗﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺴﻌﻮﻳﺔ ﻟﻪ ﻛﺒﯿﺮة ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﯿﺎر اﻟﺸﺤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎوﻗﺔ اﻟﺴﻌﻮﻳﺔ ﻛﺒﯿﺮ! ﻗﻢ‬
‫ﺑﺨﻔﺾ طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ او راﺟﻊ دﻟﯿﻞ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﻰ ﺗﺤﺪد طﻮل‬
‫اﻟﻜﺎﺑﻞ وﺑﻌﺾ اﻟﻤﺎرﻛﺎت ﺗﻌﻄﻰ ﺟﺪول ﻟﺨﻔﺾ ﺗﺮدد ﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺒﻮر‬
‫‪ carrier freq‬اذا زاد طﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ ﻋﻦ طﻮل ﻣﻌﯿﻦ‬
‫زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع ﺻﻐﯿﺮ وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺒﺐ ﺗﯿﺎر‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﺎﻟﻰ اﺛﻨﺎء اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺤﻞ زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫ﻗﯿﻤﺔ دﻋﻢ اﻟﺠﮫﺪ ‪ votage boost‬ﻋﺎﻟﯿﺔ ﻗﻢ ﺑﺨﻔﻀﮫﺎ ﻗﻠﯿﻼ‬ ‫‪‬‬

‫‪ OH‬اﺧﺘﺼﺎر ل ‪ over heat‬اى ﺣﺮارة زاﺋﺪة اى ﺣﺮارة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻋﺎﻟﯿﺔ‬

‫ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺒﺮﻳﺪ اى ﻣﻦ ﻋﻤﻞ ﻣﺮوﺣﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﻗﻢ‬ ‫‪‬‬

‫ﺑﺘﻨﻈﯿﻔﮫﺎ ﻣﻦ اﻻﺗﺮﺑﺔ او ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ ان ﻟﺰم اﻻﻣﺮ‬
‫ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ ظﺮوف ﺗﺮﻛﯿﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ )ﻏﯿﺮ ﻣﻌﺮﺿﺔ ﻟﻠﺸﻤﺲ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﺒﺎﺷﺮة‪،‬درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﺠﻮ اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٤٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ او ‪ ٥٠‬ﻓﻰ ﺑﻌﺾ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻻ ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻟﻘﺪرة ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ ،‬ﻋﺪم‬
‫وﺻﻮل ﻏﺒﺎر او اﺗﺮﺑﺔ اﻟﻰ ﻟﻮﺣﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺗﺴﺒﺐ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺮوﺣﺔ او ﺳﺪ‬
‫ﻓﺘﺤﺘﺎت ﺗﮫﻮﻳﺔ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ!!‬
‫ﻗﻢ ﺑﺨﻔﺾ ﻗﺪرة اﻟﺤﻤﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﻢ ﺑﻀﺒﻂ ﻗﯿﻤﺔ ﺗﺮدد اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ carrier or pulse freq‬ﻟﻠﻘﯿﻤﺔ‬ ‫‪‬‬
‫اﻻﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٥‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ OV‬اﺧﺘﺼﺎر ل ‪ over voltage‬او ﺟﮫﺪ زاﺋﺪ‬

‫‪ ‬ارﺗﻔﺎع ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر )ﻳﺤﺪث ﺧﺼﻮﺻﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻣﺤﻮل‬

‫ﺑﺎﻟﻤﺼﻨﻊ! ﺑﻤﻌﻨﻰ وﺟﻮد ﻣﺤﻮل ﻳﻐﺬى ﻋﺪد ﻣﻦ اﻟﻤﺼﺎﻧﻊ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻓﻰ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻤﺼﺎﻧﻊ ﻓﻰ اﻟﻌﻄﻠﺔ ﻳﺮﺗﻔﻊ اﻟﺠﮫﺪ! (‬
‫‪ ‬ﺣﺪوث ﺟﮫﺪ ﻋﺎﻟﻰ اﺛﻨﺎء ﺗﺒﺎطﺆ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻌﻨﻰ ان زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ ﻗﻠﯿﻞ‬
‫وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻰ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﻛﺒﯿﺮ واﻟﺤﻞ ھﻮ زﻳﺎدة زﻣﻦ اﻟﺘﺒﺎطﺆ او‬
‫اﺿﺎﻓﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻓﺮاﻣﻞ‬

‫‪ SF‬اﺧﺘﺼﺎر ل ‪ Single phase lost‬اى ﺳﻘﻮط ﻓﺎزة ﻓﻰ اﻟﺪﺧﻞ‬

‫‪ UV‬اﺧﺘﺼﺎر ل ‪ under voltage‬اى اﻧﺨﻔﺎض ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر ﻋﻦ‬
‫اﻟﺤﺪود اﻟﻤﺴﻤﻮﺣﺔ ﺑﻪ او ﺳﻘﻮط ﻓﺎزة‬

‫اذا ﺣﺪث ﻋﻄﻞ ﻣﺜﻼ ﻓﻰ وردﻳﺔ ﻟﯿﻠﯿﺔ واﻧﺖ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﺣﺎﺿﺮ ‪،‬او اذا ﺣﺪث ﻋﻄﻞ‬
‫وﻗﺎم اﻟﻤﺸﻐﻞ ﺑﻌﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ او ﺗﻢ ﻓﺼﻞ ﻛﮫﺮﺑﺎء ﻋﻦ اﻟﺠﮫﺎز واﻋﺎدﺗﮫﺎ‬
‫)ﻳﺘﻢ اﻳﻀﺎ ﻋﻤﻞ ﺗﺄﻛﯿﺪ ﻟﻠﺨﻄﺄ ﺑﮫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ!( اﻟﺦ‬

‫ﻓﻰ اى ﻣﻦ ھﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﻛﯿﻒ ﺗﻌﺮف ﺳﺒﺐ اﻟﻔﺼﻞ؟‬

‫ﻳﻮﺟﺪ ﺑﺄى ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﻳﺴﻤﻰ ﺗﺎرﻳﺦ اﻻﻋﻄﺎل ‪ history‬ﺣﯿﺚ‬
‫ﻳﺨﺰن ﻓﯿﻪ اﺧﺮ ﺛﻼث اﻋﻄﺎل او اﻛﺜﺮ واﺣﯿﺎﻧﺎ ﻳﻜﻮن ھﻨﺎك ﺗﺮﻣﯿﺰ اﺧﺮ ﻳﺨﺰن ﻓﯿﻪ‬
‫ﺗﺎرﻳﺦ ﻛﻞ ﻋﻄﻞ‬

‫ﻣﺜﻼ ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺎرﻳﺦ اﻻﺧﻄﺎء ﺑﺴﯿﻤﻨﺰ ﻣﯿﻜﺮوﻣﺴﺘﺮ‬

‫‪ = R0947‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺎرﻳﺦ اﻻﺧﻄﺎء ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﺨﺰﻳﻦ اﺧﺮ ‪ ٨‬اﺧﻄﺎء ﺣﺪﺛﺖ‬
‫]‪ R0947[0‬اﻟﺨﻄﺄ اﻻول‬
‫]‪ R0947[1‬اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫]‪ R0947[7‬اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺜﺎﻣﻦ‬

‫‪ = R0948‬ﺗﺮﻣﯿﺰ ﺗﺎرﻳﺦ ﺗﻮﻗﯿﺖ اﻻﺧﻄﺎء ‪ ،‬ﺣﯿﺚ ﻳﻘﻮم ﺑﺘﺨﺰﻳﻦ ﺗﻮﻗﯿﺖ ﺣﺪوث ﻛﻞ‬
‫ﺧﻄﺄ ﻣﻦ اﻟﺜﻤﺎﻧﻰ اﺧﻄﺎء‬
‫]‪ R0948[0‬ﺗﻮﻗﯿﺖ اﻟﺨﻄﺄ اﻻوﻟﻰ‬
‫]‪ R0948[1‬ﺗﻮﻗﯿﺖ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫]‪ R0948[7‬ﺗﻮﻗﯿﺖ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٦‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اذا ﻛﻨﺖ ﺗﻌﻤﻞ ﻓﻰ اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ وﻛﺎن ﻟﺪﻳﻚ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺑﻪ‬
‫ﻣﺸﻜﻠﺔ )ﻓﻰ وردﻳﺔ اﺧﺮى( او ﻣﺮﻛﻮن! او اذا ﻛﻨﺖ ﻓﻰ ﺷﺮﻛﺔ ﺗﻮﻛﯿﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وﺟﺎءك ﺟﮫﺎز ﺑﻪ ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻓﻼ ﻳﺠﺐ اﺑﺪا ان ﺗﺒﺪء ﺑﺘﻮﺻﯿﻞ‬
‫اﻟﻜﮫﺮﺑﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز!‬
‫ﻳﺠﺐ اوﻻ ان ﺗﻘﻢ ﺑﻘﯿﺎس ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ وﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺒﻮر ﻗﺒﻞ‬
‫اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ‬

‫ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻓﻮﻣﯿﺘﺮ ﻋﻠﻰ وﺿﻊ ﻗﯿﺎس اﻟﺪاﻳﻮد‬ ‫‪‬‬
‫وﻳﺘﻢ اﻟﻘﯿﺎس ﺑﯿﻦ ﻣﻮﺟﺐ وﺳﺎﻟﺐ ال ‪ dc bus‬ودﺧﻞ اﻟﺠﮫﺎز ‪r-s-t or‬‬
‫‪L1-L2-L3‬‬
‫ﻻﻳﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس ﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪ IGBT‬اﻻ ﺑﻔﻜﻪ ﻣﻦ اﻟﺒﻮردة ﻟﻜﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻗﯿﺎس اﻟﺪاﻳﻮد اﻟﻤﻮﺻﻞ ﺗﻮازى ﻣﻊ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ﺑﺎﻟﻈﺒﻂ ﻛﻘﯿﺎس‬
‫اﻟﻘﻨﻄﺮة وﻋﺎدة ﻳﻜﻮن ﻣﺆﺷﺮ ﺟﯿﺪ ﻋﻠﻰ ﺳﻼﻣﺔ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮﻣﺮ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻ‬
‫ﺣﺎﺟﺔ ﻟﻔﻚ اﻟﻤﻮدﻳﻮل‬
‫اﻟﺪاﻳﻮد اﻟﺴﻠﯿﻢ ﻳﻌﻄﻰ ﺟﮫﺪ ‪ ٠٫٥-٠٫٣‬ﻓﻮﻟﺖ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻻﻓﻮﻣﯿﺘﺮ ﻋﻠﻰ‬ ‫‪‬‬
‫وﺿﻊ اﻟﺪاﻳﻮد‪..‬‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻠﻒ ﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺒﻮر ﻓﯿﺠﺐ ﻗﯿﺎس داﺋﺮة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪drive‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ circuit‬ﻓﻌﺎدة ﻳﻜﻮن ﺑﮫﺎ ﻋﻄﻞ ھﻰ اﻻﺧﺮى وﺑﺎﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻓﻰ اﻟﺰﻧﺮ او‬
‫اﻟﻤﻘﺎوﻣﺎت اﻟﻤﺘﺼﻠﺔ ﺑﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ ھﻮ اﻗﺼﺮ اﻟﻤﻜﻮﻧﺎت ﻋﻤﺮا ﻻﻧﻪ اﻟﻜﺘﺮوﻟﯿﺘﻰ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ھﻮ ﻳﺘﺄﺛﺮ‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺮطﻮﺑﺔ‪...‬‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻧﻔﺠﺎر اﻟﺠﮫﺎز وﺗﻄﺎﻳﺮ اﻟﻐﻄﺎء ﻓﮫﺬا ﻳﻌﻨﻰ ﻓﻰ اﻻﻏﻠﺐ اﻧﻔﺠﺎر‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻤﻜﺜﻒ اﻣﺎ ﻧﺘﯿﺠﺔ ﺗﻮﺻﯿﻞ ﺟﮫﺪ ﻟﺪﺧﻞ اﻟﺠﮫﺎز اﻛﺒﺮ ﻣﻤﺎ ﻣﺴﻤﻮح ﺑﻪ او‬
‫ﻟﺘﺠﻤﺪ اﻟﻤﻜﺜﻒ ﻓﻰ اﻟﺸﺘﺎء !!‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻓﻰ ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﺠﮫﺎز ﻣﻦ ﻋﺪم ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺮوﺣﺔ او‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﻦ وﺟﻮد اﺗﺮﺑﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺸﺘﺖ اﻟﺤﺮارى ﻟﻠﺠﮫﺎز ‪ Heat sink‬ﻓﺎن ذﻟﻚ‬
‫ﺳﯿﺆدى ﻻرﺗﻔﺎع درﺟﺔ ﺣﺮارة اﻟﻤﻮدﻳﻮل وﺗﻠﻒ ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر او داﻳﻮد!‬
‫ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ارﺗﻔﺎع ﺟﮫﺪ اﻟﺪﺧﻞ ﻗﺪ ﻳﺆدى ذﻟﻚ ﻟﻀﺮب اﻟﻔﺎرﻳﺴﺘﻮر ‪MOV‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﻔﻀﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮھﺎ ﻓﻰ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ وان ﻟﻢ ﺗﺮى اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺠﻠﺔ‬
‫ﻋﻠﯿﮫﺎ ﻓﻌﺎدة ﺗﻜﻮن ‪ * ٢٫٥‬ﺟﮫﺪ اﻟﻤﺼﺪر‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٧‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﺧﺘﺒﺎر ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻻﺧﺘﺒﺎر ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﻨﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺟﮫﺎز اﻻﻓﻮﻣﯿﺘﺮ ﻣﻊ ﺧﺎﺻﯿﺔ ﻗﯿﺎس اﻟﺪاﻳﻮد‬
‫اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺘﺎﻟﻰ ﻻﺧﺘﺒﺎر ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ دﻟﺘﺎ ‪) VFD-F‬ﻗﺪرة اﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ١٢٥‬ﺣﺼﺎن(‬
‫وﻧﻔﺲ اﻟﺨﻄﻮات ﺗﻨﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ اى ﻧﻮع او ﻣﺎرﻛﺔ ﺟﮫﺎز ﻣﻐﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ!‬

‫اوﻻ اﺧﺘﺒﺎر اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وھﻰ اﻟﻘﻨﻄﺮة‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻠﻰ وﺿﻊ اﻟﺪاﻳﻮد وﻳﺘﻢ اﻟﻘﯿﺎس ﺑﯿﻦ ﻛﻞ ﻓﺎزة وﻣﻮﺟﺐ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ طﺮف اﻻوﻓﻮ اﻻﺳﻮد ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وطﺮف اﻻﻓﻮ اﻻﺣﻤﺮ‬
‫ﻧﻀﻌﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎزة اﻻوﻟﻰ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻘﺮأ اﻻﻓﻮ ‪ ٠٫٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻣﻊ‬
‫اﻟﻔﺎزة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻨﻄﺮة ﺳﻠﯿﻢ اى اﻟﺜﻼث داﻳﻮد‬
‫اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﻤﻮﺟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﻠﯿﻢ‬

‫ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻨﻄﺮة اﻟﺴﺎﻟﺐ اى اﻟﺜﻼث داﻳﻮد اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺴﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫طﺮف اﻻوﻓﻮ اﻻﺣﻤﺮ ﻋﻠﻰ ﺳﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وطﺮف اﻻﻓﻮ اﻻﺳﻮد ﻧﻀﻌﻪ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎزة اﻻوﻟﻰ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻘﺮأ اﻻﻓﻮ ‪ ٠٫٤‬ﻓﻮﻟﺖ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻣﻊ اﻟﻔﺎزة‬
‫اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻨﻄﺮة اﻟﺜﺎﻧﻰ ﺳﻠﯿﻢ اى اﻟﺜﻼث داﻳﻮد‬
‫اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺴﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﻠﯿﻢ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٨‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﺛﺎﻧﯿﺎ اﺧﺘﺒﺎر اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻟﻤﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وھﻰ اﻟﻌﺎﻛﺲ )ﻣﻐﯿﺮ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ(‬

‫ﻳﺘﻢ ﺿﺒﻂ اﻟﺠﮫﺎز ﻋﻠﻰ وﺿﻊ اﻟﺪاﻳﻮد وﻳﺘﻢ اﻟﻘﯿﺎس ﺑﯿﻦ ﻛﻞ ﻓﺎزة ﻣﺤﺮك وﻣﻮﺟﺐ‬
‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ طﺮف اﻻوﻓﻮ اﻻﺳﻮد ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وطﺮف اﻻﻓﻮ اﻻﺣﻤﺮ‬
‫ﻧﻀﻌﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎزة اﻻوﻟﻰ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﻳﺠﺐ ان ﻳﻘﺮأ اﻻﻓﻮ ‪ ٠٫٣٣‬ﻓﻮﻟﺖ ﻧﻔﺲ‬
‫اﻟﻜﻼم ﻣﻊ اﻟﻔﺎزة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان ﻧﺼﻒ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر‬
‫ﺳﻠﯿﻢ اى اﻟﺜﻼث ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﻤﻮﺟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﻠﯿﻢ‬

‫ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس ﻧﺼﻒ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻟﺴﺎﻟﺐ اى اﻟﺜﻼث ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺴﺎﻟﺐ‬

‫ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‬
‫طﺮف اﻻوﻓﻮ اﻻﺣﻤﺮ ﻋﻠﻰ ﺳﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ وطﺮف اﻻﻓﻮ اﻻﺳﻮد ﻧﻀﻌﻪ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺎزة اﻻوﻟﻰ ﻟﻠﻤﺘﻮر ﻳﺠﺐ ان ﻳﻘﺮأ اﻻﻓﻮ ‪ ٠٫٣٣‬ﻓﻮﻟﺖ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﻼم ﻣﻊ‬
‫اﻟﻔﺎزة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك وھﺬا ﻳﻌﻨﻰ ان ﻧﺼﻒ اﻟﺘﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻻﺧﺮ ﺳﻠﯿﻢ‬
‫اى اﻟﺜﻼث ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر اﻟﻤﺘﺼﻞ ﺑﺴﺎﻟﺐ ﻣﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﻠﯿﻢ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٨٩‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﺳﺒﺐ ﺗﻠﻒ اﻟﺠﮫﺎز‬

‫‪ ‬ﻳﺠﺐ اوﻻ ﻓﺤﺺ طﺮﻳﻘﺔ ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﺠﮫﺎز وﻣﻜﺎن اﻟﺘﺮﻛﯿﺐ واذ ﻣﺎﻛﺎﻧﺖ‬
‫ﻣﻌﺮﺿﺔ ﻟﻠﺸﻤﺲ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮة او اﻻﺗﺮﺑﺔ او اﻟﺮطﻮﺑﺔ او اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت اﻟﻐﺮﻳﺒﺔ‬
‫ﻣﺜﻞ اﻟﻔﯿﺒﺮ او اﻻھﺘﺰازات اﻟﺦ اﻟﺦ‬
‫‪ ‬ﺛﺎﻧﯿﺎ اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم وﻗﺪرة اﻟﻤﺤﺮك وزﻣﻦ اﻟﺘﺴﺎرع واﻟﺘﺒﺎطﺆ‬
‫واﻟﻔﺮﻣﻠﺔ ان وﺟﺪت وطﻮل اﻟﻜﺎﺑﻞ‬
‫‪ ‬ﺑﻤﺠﺮد اﻟﻨﻈﺮ ﺗﻼﺣﻆ اى اﺛﺎر ﻟﺤﺮﻳﻖ او ﺳﻮاد وﺑﺤﺎﺳﺔ اﻟﺸﻢ اى راﺋﺤﺔ‬
‫ﺷﯿﺎط ﻣﻦ ﻧﺎﺣﯿﺔ دﺧﻞ اﻟﺠﮫﺎز او ﺧﺮج اﻟﺠﮫﺎز‬
‫‪ ‬ﻓﺤﺺ ﻣﺮوﺣﺔ ﺗﺒﺮﻳﺪ اﻟﺠﮫﺎز وﺑﺎى ﻣﻔﻚ رﻓﯿﻊ ﺗﺤﺎول ادارﺗﮫﺎ ﻟﺘﺮى ان‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﺣﺮة اﻟﺤﺮﻛﺔ ام ھﻨﺎك اﻟﻜﺜﯿﺮ ﻣﻦ اﻻﺗﺮﺑﺔ اﻟﺘﻰ ﺗﺒﻄﻰء ﺣﺮﻛﺘﮫﺎ او‬
‫ﺗﻌﯿﻘﮫﺎ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ!‬
‫‪ ‬ﻳﺘﻢ ﻗﯿﺎس اﻟﺠﮫﺎز ﻛﻤﺎ ﺗﻢ اﻻﻳﻀﺎح‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن ھﻨﺎك ﻗﺼﺮ ﻓﻰ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻻوﻟﻰ )ﻗﻨﻄﺮة اﻟﺘﻮﺣﯿﺪ( ﻓﺎﻟﻤﺸﻜﻠﺔ‬
‫ﺗﻨﺤﺼﺮ ﻓﻰ اﻟﻤﺼﺪر او ﺣﺪوث ﻗﺼﺮ ﻓﻰ اطﺮاف ال ‪ DC bus‬اﻟﻤﻮﺟﺐ‬
‫واﻟﺴﺎﻟﺐ ﻣﺜﻼ ﺷﺨﺺ ﻏﯿﺮ ﻣﺆھﻞ ﺗﻢ اﻟﺘﻮﺻﯿﻞ ﺑﯿﻨﮫﻢ ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ او ﺣﺪوث‬
‫ﻗﺼﺮ ﻋﻠﻰ اطﺮاف ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻔﺮاﻣﻞ او دﺧﻮل ﻣﺎء ﻟﻠﺠﮫﺎز او ﺳﻘﻮط‬
‫ﺟﺴﯿﻤﺎت ﻣﻌﺪﻧﯿﺔ ﺑﺪاﺧﻠﻪ اﻟﺦ اﻟﺦ‬
‫‪ ‬اذا ﻛﺎن ھﻨﺎك ﻗﺼﺮ ﻓﻰ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ )اﻟﻌﺎﻛﺲ او ﺗﺮاﻧﺰﺳﺘﻮر ‪( IGBT‬‬
‫ﻓﺎﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺗﻨﺤﺼﺮ ﻓﻰ اﻟﻤﺤﺮك او اﻟﻜﺎﺑﻞ او ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ‬
‫ﻣﻜﺎن اطﺮاف اﻟﻤﺤﺮك او ﺗﻮﺻﯿﻞ طﺮف اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ ارﺿﻰ‬
‫اﻟﺠﮫﺎز!!!‬

‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻻﺟﮫﺰة اﻟﺼﯿﻨﻰ او ﺑﻌﺾ اﻻﺟﮫﺰة اﻟﺘﺎﻳﻮاﻧﻰ اﻟﺮدﻳﺌﺔ‬

‫واﻟﺘﻰ ﺗﻜﻮن اﺻﻼ ﺻﯿﻨﻰ !‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻋﻤﺮھﺎ اﻻﻓﺘﺮاﺿﻰ ﻗﺼﯿﺮ ﺧﺼﻮﺻﺎ‬
‫اذا ﺗﻢ ﺗﺤﻤﯿﻠﮫﺎ ﺑﺎﻟﻘﺪرة اﻟﻤﻘﻨﻨﺔ ﻓﻰ درﺟﺔ ﺣﺮارة ﻋﺎﻟﯿﺔ‪ ،‬ﻓﻌﻠﻰ‬
‫اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ﺗﺴﻮﻳﻘﮫﺎ ﻋﻠﻰ اﻧﮫﺎ ﺗﺘﺤﻤﻞ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪ ٥٠‬درﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ‬
‫اﻻ اﻧﮫﺎ ﻓﻰ اﻟﻮاﻗﻊ ﻻﺗﺘﺤﻤﻞ اﻻ ‪ ٤٠‬درﺟﺔ ﻓﻘﻂ وﻳﺠﺐ ﺗﺨﻔﯿﺾ ﻗﺪرﺗﮫﺎ‬
‫اذا ارﺗﻔﻌﺖ درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة ﻋﻦ ذﻟﻚ‪.‬‬

‫اﺿﻒ ﻟﺬﻟﻚ ان ﺟﻮدة ﺻﻨﻊ ﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺒﻮر ﺗﻜﻮن ردﻳﺌﺔ وﻛﺜﯿﺮة اﻻﻋﻄﺎل‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان ﺳﻌﺮ اﻟﺠﮫﺎز ﻳﻜﻮن ﻓﻰ ﻣﻮدﻳﻮل اﻟﺒﻮر او اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫‪ ، IGBT‬ﻓﺎن ﺗﻠﻔﺖ ﺗﻠﻒ اﻟﺠﮫﺎز واﺻﺒﺢ ﺗﺼﻠﯿﺤﻪ ﺿﯿﺎع ﻟﻼﻣﻮال ﻻن‬
‫ﺛﻤﻦ اﻟﺘﺼﻠﯿﺢ –ان وﺟﺪت ﻗﻄﻊ اﻟﻐﯿﺎر‪ -‬ﻳﻘﺎرب ﺛﻤﻦ اﻟﺠﮫﺎز!!!‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٩٠‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﺤﻤﺪ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪  ‬ا‪‬‬
‫‪ ٢٧‬ر‪‬ن ‪١٤٤٠‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٩١‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
:‫اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
 ‫ﻣﻘﺎﻻت د ﻓﺘﺤﻰ ﻋﺒﺪاﻟﻘﺎدر‬
 The Induction Machines by Ion Boldea and Syed A. Nasar
 Electric Motors and Control Systems by FRANK D.
PETRUZELLA
 Practical Variable Speed Drives and Power Electronics by
Malcolm barnes
 Ac motors by STEP 2000 series, Siemens Technical Education
Program
 Ac drives by STEP 2000 series, Siemens Technical Education
Program
 Siemens-Micromaster-410-420-430-440-Manuals
 Siemens Standard Drives
 Siemens Standard Drives Application Handbook
 MICROMASTER 4 Application Description
 MICROMASTER 4 hoisting gear APP example
 Operating three-phase motors with speeds above the rated
speed by Siemens
 Sinamics v20 operating instructions
 Service Manual VFD-F from DELTA

ayman.yasser@ymail.com ٣٩٢ ‫اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬/‫م‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﺨﺎﺗﻤﺔ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫ا‪‬‬
‫اﻟﺤﻤﺪ اﻟﺬى ﺑﻨﻌﻤﺘﮫ ﺗﺘﻢ اﻟﺼﺎﻟﺤﺎت‬
‫ﺗﻢ ﺑﺤﻤﺪ ﷲ اﻟﺠﺰء اﻻول ﻣﻦ ﻛﺘﺎب ﺷﺮح ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ وھﻮ ﺗﺤﺖ اﻟﻤﺮاﺟﻌﺔ ﻟﺘﺼﺤﯿﺢ اى اﺧﻄﺎء ﻋﻠﻤﯿﺔ او ادﺑﯿﺔ او‬
‫ﻣﻄﺒﻌﯿﺔ او ﺗﻨﻈﯿﻤﯿﺔ ﺑﺎﻟﻜﺘﺎب ﻟﺬا ﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد اى اﺧﻄﺎء ﺳﺎﻟﻔﺔ‬
‫اﻟﺬﻛﺮ ﺑﺮﺟﺎء اﻟﻤﺮاﺳﻠﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﺮﯾﺪ‬
‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬

‫ﻟﺘﺼﺤﯿﺢ اى اﺧﻄﺎء ﻣﻮﺟﻮدة ﺑﺎﻟﻜﺘﺎب ﻗﺒﻞ اﺻﺪار اﻟﻨﺴﺨﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫ﻣﻦ اﻟﻜﺘﺎب ﺑﺎذن ﷲ ﺗﻌﺎﻟﻰ‪ ،‬واﻟﻰ اﻟﻤﻠﺘﻘﻰ ﻓﻰ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﻧﻰ ان ﺷﺎء‬
‫ﷲ‪،‬‬

‫واﺧﯿﺮاً وﻟﯿﺲ اﺧﺮاً اﺗﻤﻨﻰ ان ﺗﻜﻮﻧﻮا اﺳﺘﻔﺪﺗﻢ ﺷﯿﺌﺎ وﻟﻮ اﻟﻘﻠﯿﻞ‬

‫واﻟﺴﻼم ﻋﻠﯿﻜﻢ ورﺣﻤﺔ ﷲ وﺑﺮﻛﺎﺗﮫ‬

‫م‪ /‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ ﻋﺒﺪاﻟﻌﺰﯾﺰ‬

‫‪٢٠١٩-٥-٢٨‬‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٩٣‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬

 ‫ﻣﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﯾﻼى‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻰ‪:‬‬
‫ﻣﻐﯿﺮات‬
‫اﻟﻔﺼﻞ‬

‫‪ayman.yasser@ymail.com‬‬ ‫‪٣٩٤‬‬ ‫م‪/‬اﯾﻤﻦ ﯾﺎﺳﺮ‬