‫أنواع احلساسات‬

‫احملتوى‪:‬‬

‫املوضوع‪.........................................................................................‬رقم الصفحة‪.‬‬

‫تعريف احلساس‪2............................................................................................................‬‬ ‫‪.1‬‬

‫تصنيف احلساسات وأنواعها‪3......................................................................................‬‬ ‫‪.2‬‬
‫حساس قياس التدفق‪4.................................................................................... .............‬‬ ‫‪.3‬‬
‫ما هو الغرض من جهاز قياس ا لتدفق ‪4...........................................................................................‬‬ ‫▪‬
‫األنواع املختلفة ألجهزة قياس التدفق ‪5...........................................................................................‬‬ ‫▪‬
‫أجهزة فرق الضغط لقياس السريان‪5...................... Differential Pressure Flow Meters‬‬ ‫▪‬
‫أجهزة اإلزاحة املوجبة لقياس السريان ‪6........... Positive Displacement Flow Meters‬‬ ‫▪‬
‫أجهزة قياس السرعة ‪7..................................................................... Velocity Flow Meters‬‬ ‫▪‬
‫أجهزة قياس كتلة السريان ‪7………………………………………………... Mass Flow Meter‬‬ ‫▪‬
‫أجهزة قياس السريان للقنوات املفتوحة‪8………………….. Open Channel Flow Meters‬‬ ‫▪‬
‫حساس قياس الضغط‪9..............................................................................................‬‬ ‫‪.4‬‬
‫أنواع عناصر حساس الضغط ‪9........................................................................................................‬‬ ‫▪‬
‫حساسات الضغط السعودية ‪13.......................................... Capacitive Pressure Sensors‬‬ ‫▪‬

‫حساس احلرارة‪15.........................................................................................................‬‬ ‫‪.5‬‬

‫أنواع حساسات احلرارة ‪15..................................................................................................................‬‬ ‫▪‬
‫‪16…………………………………………………Voltage Output Temperature Sensors‬‬ ‫▪‬
‫‪16......................................................................Current Output Temperature Sensors‬‬ ‫▪‬
‫‪16........................................................................Digital Output Temperature Sensors‬‬ ‫▪‬
‫‪17.................................................Resistance Output Silicon Temperature Sensors‬‬ ‫▪‬

‫حساس البوزيشن (‪27.............................................................. )Position sensor‬‬ ‫‪.6‬‬

‫‪1‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫ما هو احلساس؟ وكيف يعمل؟ وماهي أنواعه؟‬

‫• إن عاملنا اليوم عبارة عن عامل من احلساسات‬
‫(‪ )sensors‬فنحن نصادفها يف كل شيء من حولننا أينما‬
‫حللنا‪ ،‬فنجدها وجبميع أنواعها املختلفة يف منزلنا ويف‬
‫سيارتنا وحتى يف الطائرة اليت ركبناها أو سنركبها يوما‪.‬‬

‫• تعمل احلساسات على حتسني منط معيشتنا وجعل حياتنا أفضل ومهامنا أسهل‪ ،‬فهي تقوم بإنارة‬
‫مصباح الغرفة مبجرد أن تستشعر وجودنا‪ ،‬وتُعدل درجة حرارة املنزل بصورة آلية‪ ،‬وتنبهنا يف‬
‫حالة وجود حريق أو تصاعد دخان‪ ،‬وتفتح لنا الباب مبجرد أن نقرتب منه‪ ،‬وتُحضر لنا القهوة‬
‫اليت نُحبها وغريها الكثري من املهام املختلفة واملتنوعة‪.‬‬

‫• مجيع املهام اليت ذكرناها سابقا والعديد من مهام األمتتة (‪ )automation‬األخرى ممكنة‬
‫ومن السهل جتسيدها على أرض الواقع بفضل احلساسات‪ ،‬لذا دعونا نتعرف يف هذه املقالة على‬
‫أنواعها املختلفة وتطبيقاتها العديدة واجملاالت اليت تُستعمل فيها‪.‬‬

‫ما هو احلساس؟‬
‫• هناك العديد من التعريفات املختلفة اليت حتدد ماهية احلساس لكن يبقى أفضلها (بالنسبة لي)‬
‫هو‪ :‬إن احلساس عبارة عن جهاز يقوم بتحويل كمية فيزيائية مثل الضغط ودرجة احلرارة واإلشعاع‬
‫واملوضع والشدة الضوئية إىل كمية كهربائية تتمثل يف اجلهد أو التيار أو الشحنة‪ .‬من أبسط‬
‫األمثلة حول احلساسات مثال املقاومة الضوئية‪ ،‬وهي عبارة عن عنصر إلكرتوني تتغري مقاومته‬
‫وفقا لشدة الضوء املسلط عليها‪ ،‬حيث توجد بينهما عالقة عكسية‪ ،‬فكلما زادت حدة الضوء الذي‬

‫‪2‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫يسقط على املقاومة الضوئية نقصت قيم هذه األخرية‪ ،‬وعندما تتناقص حدة الضوء املسلط على‬
‫املقاومة الضوئية تزداد قيمتها‪.‬‬

‫تصنيف احلساسات‪:‬‬
‫• هناك العديد من التصنيفات املمكنة للحساسات‪ ،‬بعضها سهل وبسيط‪ ،‬وبعضها اآلخر صعب ومعقد‪،‬‬
‫سنقوم يف هذه املقالة إن شاء اهلل باستعراض التصنيف األسهل واألكثر شيوعًا‪ ،‬حيث أن اجملسات‬
‫تُصنف إىل جمموعتني‪:‬‬
‫• حساسات تُولد فرق جهد (‪ :)active sensors‬تتصرف مثل مولد للطاقة حيث تقوم‬
‫بتحويل الطاقة املرتبطة بالكمية الفيزيائية إىل طاقة كهربائية (تيار أو جهد أو شحنة)‬
‫وتستطيع هذه احلساسات أن تعمل حتى دون وجود مصدر تغذية خارجي‪ .‬مثال‪ :‬اخلاليا‬
‫الكهروضوئية تقوم بتحويل الشدة الضوئية إىل تيار أو جهد كهربائيني‪.‬‬
‫• حساسات ال تولد فرق جهد (‪ :)passive sensors‬تتصرف كممانعة متغرية‪ ،‬وهلذا‬
‫من أجل أن تقوم بإعطائنا جهد كهربائي (أو تيار أو شحنة) عند اخلرج جيب أن نقوم بتوصيلها مع‬
‫مصدر تغذية خارجي‪ .‬مثال‪ :‬ميكننا استخدام املقاومة املتغرية كمجس للحركة‪.‬‬

‫أنواع احلساسات املختلفة‪:‬‬

‫• هناك العديد من األنواع املختلفة من احلساسات‪ ،‬واليت يُستخدم كل منها من أجل غرض أو تطبيق‬
‫معني وقياس كمية فيزيائية حمددة‪ ،‬نذكر من بني هذه األنواع على سبيل املثال ال احلصر‪:‬‬
‫▪ احلساسات التقاربية (‪)Proximity Sensor‬‬
‫▪ حساس املوجات فوق صوتية (‪)Ultrasonic Sensor‬‬
‫▪ حساس درجة احلرارة (‪)Temperature Sensor‬‬
‫▪ حساس املوجات حتت احلمراء (‪)IR Sensor‬‬
‫▪ حساس الضغط (‪)Pressure Sensor‬‬

‫‪3‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫▪ حساس املستوى (‪)Level Sensor‬‬

‫▪ حساس الرطوبة (‪)Humidity Sensor‬‬
‫▪ حساس التسارع (‪)Accelerometer‬‬

‫حساس قياس التدفق (‪:)Flow rate sensors‬‬

‫• قياس السريان ‪ Flow‬أمر بالغ األهمية‪ ،‬وخاصة يف املنشآت الصناعية‪ ،‬حيث ميكنه حتديد‬
‫الربح أو اخلسارة للشركة‪ .‬وجهاز قياس السريان هو جهاز يستخدم لقياس معدل التدفق أو‬
‫السريان )‪ (Flow Rate‬احلجمي )‪ (Volumetric‬أو الكتلة )‪ (Mass‬أو‬
‫كمية املوائع املارة عرب ماسورة أو أنبوب ‪(Pipe).‬‬

‫ما هو الغرض من جهاز قياس السريان؟‬

‫يُستخدم جهاز قياس السريان تطبيقات كثرية ومتنوعة لقياس معدل السريان‬
‫احلجمي )‪ (Volumetric Flow Rate‬أو سريان الكتلة ‪Mass Flow‬‬
‫‪ .Rate‬حيدد التطبيق نوع وسعة جهاز قياس السريان‪.‬‬
‫يتم قياس املوائع والغازات والسوائل مبعدل السريان احلجمي ‪(Volumetric‬‬
‫)‪Flow Rate‬أو سريان الكتلة ‪ Mass Flow Rate.‬ويرتبط كالهما‬
‫بكثافة املادة مع معدل السريان احلجمي الذي يُشار إليه بالرمز ‪ Q‬وسريان الكتلة ‪Mass‬‬
‫‪Flow Rate‬بالرمز ‪ ṁ‬يف املعادلة‪:‬‬
‫معدل سريان الكتلة = معدل السريان احلجمي × الكثافة‬
‫‪ṁ=Qxρ‬‬

‫ما هي األنواع املختلفة ألجهزة قياس السريان؟‬

‫‪4‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫هناك أنواع عديدة من أجهزة قياس السريان وختتلف باختالف التطبيق‪ ،‬واملائع والرتكيب‬
‫متضمنا مواد تصنيع اجلهاز‪.‬‬
‫األنواع اخلمسة من أجهزة قياس السريان هي‪:‬‬

‫‪ -1‬أجهزة فرق الضغط لقياس السريان‪Differential Pressure Flow Meters‬‬

‫أجهزة فرق الضغط لقياس السريان تقوم بقياس فرق الضغط على جانيب ثقب أو فوهة ‪ Orifice‬حيث‬
‫يتناسب السريان طردياً مع اجلذر الرتبيعي لفرق الضغط الناتج‪ .‬وحيتوي اجلهاز على عناصر‬
‫أولية ‪ Primary Elements‬وأخري ثانوية ‪Secondary Elements.‬‬
‫ومهمة العنصر األولي ‪ Primary Element‬هو تكوين فرق ضغط على جانبيه وقد يكون عبارة‬
‫عن فوهة ‪ Flow Nozzle‬أو أنبوب بيتوت ‪ Pitot Tube‬أو قرص مثقوب ‪Orifice‬‬
‫‪Plate‬أو جهاز فينشوري ‪ Venturi.‬بينما تكون مهمة العنصر الثانوي ‪Secondary‬‬
‫‪Element‬قياس فرق الضغط هذا وحتويله إىل إشارة‪Signal.‬‬
‫متثل أجهزة فرق الضغط لقياس السريان خُمس (‪ 1‬إىل ‪ )5‬أجهزة قياس السريان املستخدمة حول العامل‪ .‬وعادة‬
‫ما تستخدم يف صناعة النفط والغاز‪ ،‬جنبا إىل جنب مع وحدات التكييف املركزي ومصانع املشروبات وحمطات‬
‫املياه ومصانع األدوية ويف جمال التعدين وصناعة الورق وكذلك يف التطبيقات الكيميائية‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)1‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل أجهزة فرق الضغط لقياس‬ ‫شكل رقم (‪ :)2‬مناذج من العناصر األولية ‪Primary‬‬
‫السريان‪Differential Pressure Flow Meters‬‬ ‫‪Elements‬‬
‫‪5‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪ -2‬أجهزة اإلزاحة املوجبة لقياس السريان ‪Positive Displacement Flow‬‬

‫‪Meters‬‬
‫أجهزة اإلزاحة املوجبة لقياس السريان ‪ Positive displacement PD‬تقيس حجم‬
‫فراغ ممتلئ بالسائل‪ ،‬ثم تفريغه وتعيد ملئه من جديد‪ ،‬وبالتالي يتم حساب كمية السائل الذي مت نقله عبار‬
‫اجلهاز‪ .‬وهذا النوع من األجهزة يقيس قيمة السريان الفعلية عكس األجهزة األخرى واليت تقيس بعض‬
‫املتغريات الفيزيائية وحتوهلا إىل معدل سريان ‪ Flow Rate.‬فخرج جهاز اإلزاحة املوجبة يعرب‬
‫مباشرة عن قيمة حجم املائع الذي مر عرب اجلهاز‪ .‬ومن أجهزة اإلزاحة املوجبة‪ ،‬األجهزة املكسية ‪Piston‬‬
‫القرص‬ ‫‪ Oval-Gear‬وجهاز‬ ‫البيضاوية ‪Meters‬‬ ‫الرتوس‬ ‫‪Meters‬وأجهزة‬
‫املغزلي ‪ Nutating Disk Meters‬وجهاز الريشة الدوارة ‪Rotary Vane‬‬
‫‪Type Meters‬وغريها من األجهزة‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)3‬حماكاة متحركة لنموذج ألحد األجهزة املكبسية‬ ‫شكل رقم (‪ :)4‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز السريان ذو الرتوس‬
‫‪Piston Meters‬لقياس السريان‬ ‫البيضاوية‪Oval-Gear Meter‬‬

‫شكل رقم (‪ :)5‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز القرص املرتنح‬ ‫شكل رقم (‪ :)6‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز الريشة الدوارة‬
‫‪Nutating Disk Meters‬‬ ‫‪Rotary Vane Type Meter‬‬

‫‪6‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪-3‬أجهزة قياس السرعة ‪Velocity Flow Meters‬‬

‫أجهزة قياس السرعة ‪ Velocity Flow Meters‬تقيس سرعة التدفق ومنها حتسب معدل‬
‫السريان احلجمي ‪ Volumetric Flow Rate.‬وتكون حساسية تلك األجهزة أقل عندما‬
‫يكون عدد رينولدز ‪ Reynolds Number‬للسائل أعلى من ‪ .10000‬من أجهزة قياس السرعة‬
‫البدالة ‪ Paddlewheel‬وأجهزة‬ ‫العجلة‬ ‫التوربينة ‪ Turbine‬أجهزة‬ ‫األجهزة‬
‫الصوتية‪/‬فوق‬ ‫السريان‬ ‫وأجهزة‬ ‫‪Vortex‬‬ ‫‪Shedding‬‬ ‫الدوامات‬
‫الصوتية‪Sonic/Ultrasonic.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)7‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز العجلة البدالة‬ ‫شكل رقم (‪ :)8‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل اجلهاز التوربني لقياس‬
‫‪Paddlewheel‬‬ ‫السريان‪Turbine Flow Meter‬‬

‫شكل رقم (‪ :)9‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز الدوامات‬ ‫شكل رقم (‪ :)10‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز املوجات فوق الصوتية‬
‫‪Vortex Flow Meter‬‬ ‫‪Ultrasonic‬‬

‫‪ -4‬أجهزة قياس كتلة السريان ‪Mass Flow Meter‬‬

‫أجهزة قياس كتلة السريان ‪ Mass Flow Meters‬أكثر فاعلية يف العمليات اإلنتاجية ذات‬
‫العالقة بالكتلة ‪ Mass‬حيث تقيس القوة الناجتة عن تسارع الكتلة‪ .‬وبشكل أكثر حتديدا‪ ،‬يتم قياس‬
‫القوة عند حترك الكتلة لكل وحدة من الزمن بدال من قياس احلجم لكل وحدة من الزمن‪ .‬ومن أجهزة قياس‬

‫‪7‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪ Coriolis Mass Meters‬وجهاز التشتت‬ ‫كتلة السريان عدادات كوريوليس‬

‫احلراري‪Thermal Dispersion Meters.‬‬

‫وترتبط التطبيقات النموذجية ألجهزة سريان الكتلة بالعمليات الكيميائية‪ .‬باإلضافة إىل الصناعات‬
‫الكيميائية والغاز‪ ،‬والصناعات النموذجية اليت تستخدم هذا النوع هي صناعة األدوية وجمال الطاقة‬
‫والتعدين وحمطات مياه الصرف الصحي‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)12‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز التشتت احلراري‪Thermal Dispersion Meter‬‬

‫شكل رقم (‪ :)11‬حماكاة متحركة تبني فكرة عمل جهاز كوريوليس‪Coriolis Mass Meter‬‬

‫‪ - 6‬أجهزة قياس السريان للقنوات املفتوحة‪Open Channel Flow Meters‬‬

‫عليه‪V-‬‬ ‫يطلق‬ ‫ما‬ ‫الشق ‪ V‬أو‬ ‫تشمل‬ ‫املفتوحة‬ ‫للقنوات‬ ‫السريان‬ ‫قياس‬ ‫أجهزة‬
‫‪notch‬والسدود ‪ Weirs‬والقنوات ‪ Flumes.‬هذه اهلياكل الشبيهة بالسد تسمح بسريان حمدد أو سريان‬
‫مركز للسوائل واعتمادا على الشكل الفريد للهيكل وحجمه‪ .‬يسمح هذا النوع من أجهزة قياس السريان حبساب قراءة معدل‬
‫‪8‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫السريان‪Flow Rate.‬‬

‫وتشمل التطبيقات الشائعة ملقاييس القنوات املفتوحة االستخدام مع السوائل حرة التدفق يف‬
‫اجلداول ‪ Streams‬واألنهار ‪ Rivers‬وقنوات الري وأنظمة الصرف الصحي ‪ /‬مياه الصرف الصحي‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)13‬حماكاة متحركة تبني فكرة القياس يف القنوات املفتوحة باستخدام حاج‬

‫‪ -7‬قياس الضغط ‪Pressure Measurement‬‬

‫الضغط املطلق ‪ Absolute Pressure‬يعرب عنه نسبة للفراغ‪ .‬وكمثال‪ ،‬الضغط اجلوي عند مستوي سطح البحر‬
‫هو ‪ Ka 100‬وبالتالي فإن الضغط اجلوي ‪ Atmospheric Pressure‬هو ضغط مطلق ‪Absolute‬‬
‫‪Pressure.‬‬

‫حساس الضغط املطلق‪Absolute Pressure Sensor‬‬

‫‪9‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫حساس الضغط املعياري ‪Gauge Pressure Sensor‬‬ ‫•‬

‫معيار الضغط ‪ Gauge Pressure‬إن حساس الضغط املعياري ‪Gauge Pressure‬‬
‫‪Sensor‬حيتوي على منفذ (فتحة) واحد وهو مكشوف وبالتالي فإنه يتحسس للضغط اجلوي احمللي‪ .‬بينما حساس‬
‫الضغط املعياري املغلق حيتوي على منفذ واحد مغلق وهو يعطي متوسط الضغط اجلوي‪.‬‬

‫كمثال على الضغط املعياري‪ ،‬ضغط العجالت‪Tire Pressure.‬‬

‫الضغط التفاضلي ‪Differential Pressure‬‬

‫إن حساس الضغط التفاضلي ‪ Differential Pressure Sensor‬يعرب عن الفرق يف الضغط بني منفذين‬
‫على جهاز واحد‪ .‬ويف املثال السابق‪ ،‬الضغط التفاضلي ‪ Differential Pressure‬بني الضغط‬
‫املطلق ‪ Absolute Pressure‬للغالف اجلوي والضغط املعياري ‪ Gauge Pressure‬إلطار العجلة‬

‫مبادئ التحسس‪:‬‬
‫يعرف الضغط ‪ Pressure‬على أنه القوة على وحدة السطح‪ ،‬إن أكثر الطرق املباشرة املستخدمة لقياس الضغط هي عن‬
‫طريق استخدام عنصر ميكانيكي مرن موضوع يف‬
‫منطقة معزولة ميكن للقوة (الضغط) أن تؤثر عليها‪.‬‬
‫إن عملية التشوه اليت قد حتدث يف عنصر التحسس‬
‫(مثال زيادة يف حجم مقطعه أو ازدياد طوله أو غري‬
‫ذلك) تولد وبدقة مزاحات معينة تتناسب طردا مع‬
‫الضغط‪ .‬هذا هو املبدأ األساسي الذي تعتمد عليه‬
‫مجيع حساسات الضغط التجارية هذه األيام‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫وبشكل خاص إن املتطلبات األساسية لعنصر حساس الضغط هي إجياد وسائل للعزل بني ضغطي سائلني (األول يستخدم من أجل القياس والثاني يستخدم كمرجع)‪،‬‬
‫‪.‬وجزء مرن من أجل حتويل فرق الضغط إىل تشوه يف عنصر التحسس‪ .‬هنالك أنواع عديدة من عناصر التحسس (للضغط) املستخدمة كما هو موضح بالشكل‬

‫أنواع عناصر حساس الضغط اليت يف الشكل‪:‬‬

‫‪ -1‬غشاء مستوي‪Flat Diaphragm.‬‬

‫‪-2‬غشاء متموج‪.‬‬

‫‪ -3‬كبسولة‪Pressure Capsule.‬‬

‫‪ -4‬منفاخ‪Bellows.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪ -5‬أنبوب مستوي‪.‬‬

‫‪ -6‬أنبوب باردون ‪ Bourdon Tube‬على شكل حرف‪C.‬‬

‫‪ -7‬أنبوب باردون ملفوف‪Spiral Bourdon Tube.‬‬

‫‪ -8‬أنبوب باردون حلزوني‪.‬‬

‫‪ -9‬أنبوب باردون لوليب‪.‬‬

‫إن عناصر احلساسات الغشائية ‪ Diaphragm Elements‬هي األكثر استخداما‪ ،‬إن شكل األنبوب اخلاص‬
‫املسمى بأنبوب باردون ‪ Bourdon Tube‬يكون منحين أو ملفوف على طول طوله وله مقطع عرضي بيضوي‪ .‬إن‬
‫األنبوب مغلق من طرف واحد ويسعى إىل االسرتخاء أو االستقامة (أي أن األنبوب يرختي أو يصبح مستقيما) وذلك عندما يطبق‬
‫ضغط داخل هذا األنبوب‪ .‬بشكل عام‪ ،‬إن أنابيب باردون ‪ Bourdon Tubes‬مصممة من أجل قياس الضغط العالي‬
‫بينما عناصر التحسس اليت على شكل كبسولة ‪ Capsule‬أو املنفاخ ‪ Bellows‬فإنها عادة تستخدم من أجل‬
‫قياس الضغط املنخفض‪.‬‬

‫طرق الكشف والقياس‪:‬‬

‫إن املقصود بعملية الكشف والقياس هو حتويل التشوه الذي قد حيدث لعنصر احلساس إىل قيمة الضغط املقاس‪ .‬وبتقريب‬
‫بسيط‪ ،‬إن اإلزاحة احلاصلة لعنصر التحسس ميكن أن تضخم بشكل ميكانيكي حبيث يربط به مؤشر يتحرك على مقياس مدرج‬
‫يشري إىل قيمة الضغط املقاس‪ .‬ففي حساسات الضغط اليت تعمل وفق نظام( )‪ (LVDT‬احملول التفاضلي اخلطي املتغري )‬
‫)‪ ،(Linear – Variable Differential – Transformer‬فان اإلزاحة الناجتة عن أنبوب‬
‫باردون ‪ Bourdon Tube‬أو الكبسولة تستخدم من أجل حتريك نواة مغناطيسية داخل جمموعة من امللفات‬
‫وبالتالي حيدث تغري للتحريض الكهربائي‪.‬‬

‫يف حساسات الضغط البيزو الكرتيك‪ ، Piezoelectric‬إن امليل (اإلجهاد) املرتبط بالتشوه الذي حيدث لعنصر‬
‫احلساس يتحول يف خرج عنصر احلساس إىل شحنة كهربائية وذلك بواسطة كرستال البيزو‬

‫إلكرتيك ‪ Piezoelectric.‬إن حساسات الضغط البيزو الكرتيك تكون فعالة من أجل قياس احلالة العابرة أو‬

‫املؤقتة للضغط العالي على سبيل املثال ضغط االنفجار‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫حساسات الضغط البيزو الكرتيك ‪: Piezoelectric‬‬

‫بالنسبة حلساسات الضغط اليت تستخدم السلك املهتز‪ ، Vibrating-Wire‬هنالك سلك معدني (يكون عادة من‬
‫النجستني) ممتد بني قاعدة مثبتة وبني منتصف الغشاء‪ .‬يكون موضع هذا السلك بالقرب من مغناطيس دائم حيث يوضع يف‬
‫حالة االهتزاز نتيجة تردد االهتزاز الناتج عن إثارة التيار الكهربائي املتناوب (املرتدد)‪ .‬الضغط يسبب إزاحة يف الغشاء‬

‫األمر الذي يؤدي إىل تغري التوتر وبالتالي تردد اهتزاز السلك‪ ،‬والذي يقاس بواسطة إلكرتونيات معنية‪.‬‬

‫‪ Vibrating-Wire‬حساس الضغط الذي يستخدم السلك املهتز‬

‫حساسات الضغط السعودية ‪Capacitive Pressure Sensors‬‬

‫إن العديد من حساسات الضغط ذات الدقة العالية (أكثر من ‪ )% 0.1‬واليت تستخدم يف الوقت احلالي قد طورت باستخدام‬
‫طرق الكشف السعودية‪ .‬صممت حساسات الضغط السعودية لتغطية جمال ضغط واسع جدا‪ .‬إن كال حساسات الضغط‬
‫العالي ‪ High-Pressure Sensors‬ذات مقياس الضغط الكامل الذي يفوق ‪ 10^7‬باسكال وحساسات‬
‫الفراغ ‪ Vacuum Sensors‬املناسبة لقياس الضغط حتت ‪ 10^3-‬باسكال متوفرة جتاريا‪.‬‬

‫يعد الغشاء املعدني أو السيليكون كعنصر التحسس للضغط حيث يشكل أحد أقطاب املكثف ‪ Capacitor.‬بينما القطب‬
‫األخر والذي يكون ثابت‪ ،‬يشكل عادة من طبقة معدنية موضوعة على ركيزة من الزجاج أو السرياميك‪ .‬يف حال تطبيق الضغط‬
‫فإن هذا يؤدي إىل احنرف الغشاء والذي بدوره يؤدي إىل تغيري مساحة الفجوة بالتالي تغري يف سعة املكثفة‪ .‬بينما يف تصميم‬

‫‪13‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫املكثف التفاضلي فإن الغشاء املتحسس يوضع بني قطبني ثابتني وبالتالي فإن الضغط املطبق يؤدي إىل زيادة سعة املكثف األول‬
‫وبالتالي نقصان سعة املكثف الثاني‪ .‬كما هو مبني بالشكل‪.‬‬

‫يف هذه احلالة‪ ،‬إن اإلشارة الناجتة تكون خالية من التأثريات اخلارجية الغري مرغوب فيها (التخلص من التشويش أو الضجيج‬

‫إن التصميم العملي خللية التحسس السعودية التفاضلية واليت تستخدم غشاءين معزولني باإلضافة إىل مصب من الزيت من‬
‫أجل إرسال الضغط التفاضلي إىل الغشاء املتحسس‪ .‬األغشية املعزولة تصنع من سبائك معدنية خاصة وذلك من أجل جتنب‬
‫عامل التآكل‪ .‬يتم اختيار الزيت من أجل التنبؤ بثابت عزل فجوة املكثف بينما يؤمن ختادم كايف من أجل ختفيض تأثري‬
‫الصدمات واالهتزازات‪ .‬إن خرج أقطاب املكثف ‪ Capacitor‬تكون موصولة بإلكرتونيات معينة من أجل أخذ القراءة‪.‬‬
‫بشكل عام إن اإللكرتونيات املتطورة املستخدمة هذه األيام باإلضافة إىل اعتبارات خاصة تستخدم من أجل تقليل السعات‬
‫الضائعة (اليت تؤدي إىل اخنفاض دقة القياس‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪ -8‬حساس احلرارة‪:‬‬

‫أنواع حساسات احلرارة‪:‬‬

‫هو جهاز إلكرتوني ملفق بطريقة مشابهة ملكونات أشباه املوصالت اإللكرتونية احلديثة األخرى مثل‬
‫املعاجلات الدقيقة ‪.‬عادة ما يتم تشكيل املئات أو اآلالف من األجهزة على رقائق السيليكون الرقيقة ‪.‬‬
‫قبل كتابة الرقاقة وتقطيعها إىل شرائح فردية‪ ،‬عادة ما يتم قطعها بالليزر ‪.‬تتوفر أجهزة‬
‫استشعار درجة حرارة أشباه املوصالت من عدد من الشركات املصنعة ‪.‬ال توجد أنواع عامة كما هو‬
‫احلال مع املزدوجات احلرارية و‪ ،RTDs‬على الرغم من أن عددًا من األجهزة يتم تصنيعها بواسطة‬
‫أكثر من جهة تصنيع واحدة ‪.‬لطاملا كانت ‪ AD590‬و ‪LM35‬أكثر األجهزة شعبية‪ ،‬ولكن على مدار‬
‫األعوام القليلة املاضية أصبحت البدائل األفضل متاحة‪.‬‬

‫وضعت على الدوائر املتكاملة ‪.‬هذه املستشعرات هي بفاعلية دويدتان متطابقتان مع جهد حساس‬
‫لدرجة احلرارة مقابل اخلصائص احلالية اليت ميكن استخدامها لرصد التغريات يف درجة احلرارة ‪.‬‬
‫أنها توفر استجابة خطية ولكن لديها أدنى دقة من أنواع أجهزة االستشعار األساسية يف ‪ 1‬درجة‬
‫مئوية إىل ‪ 5‬درجات مئوية ‪.‬لديهم أيضًا أبطأ استجابة ‪ )5‬ثوانٍ إىل ‪ 60‬ثانية( عرب أضيق نطاق‬
‫درجة حرارة )‪ -70‬درجة مئوية إىل ‪ 150‬درجة مئوية( ‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫• تشرتك هذه املستشعرات يف عدد من اخلصائص‪:‬‬

‫غالبًا ال يتم تصميم مستشعرات درجة حرارة أشباه املوصالت جيدًا حراريًا‪ ،‬حيث ال تكون شرحية‬
‫أشباه املوصالت دائمًا على اتصال حراري جيد مع سطح خارجي ‪.‬متيل بعض األجهزة إىل التذبذب ما‬
‫مل يتم اختاذ االحتياطات الالزمة‪.‬‬
‫تعتمد جمسات درجة حرارة أشباه املوصالت األكثر شعبية على درجة احلرارة األساسية واخلصائص‬
‫احلالية للرتانزستور‪.‬‬
‫إذا مت تشغيل اثنني من الرتانزستورات املتماثلة يف كثافات تيار جامع خمتلفة ولكن ثابتة‪ ،‬فإن‬
‫الفرق يف الفولتية اليت يصدرها الباعث األساسي يتناسب مع درجة احلرارة املطلقة للرتانزستورات‪.‬‬
‫ثم يتم حتويل هذا الفرق اجلهد إىل اجلهد واحدة أو التيار‪.‬‬

‫‪Types of semiconductor sensors:‬‬

‫‪1. Voltage Output Temperature Sensors‬‬

‫عاد ًة ما حتتاج هذه األنواع من املستشعرات إىل مصدر إلمداد الطاقة لإلثارة ‪.‬أنها تعطي إخراج‬
‫خطي فعال يف شكل إشارات اجلهد ‪.‬اىل جانب ذلك‪ ،‬فإنها توفر مقاومة منخفضة جدا االنتاج‪.‬‬

‫‪2. Current Output Temperature Sensors‬‬

‫على عكس جمسات درجة حرارة خرج اجلهد‪ ،‬فإن مقاومة اخلرج هلذه اجملسات عالية جداً ‪.‬عادة ما‬
‫تعمل كمنظم تيار مستمر مصممة لتمرير ‪ 1‬أمبري صغري لكل درجة كلفن ‪.‬كما أنهم حباجة إىل جهد‬
‫إدخال ميكن أن يرتاوح بني ‪ 4‬و ‪30‬فولت‪.‬‬

‫‪3. Digital Output Temperature Sensors‬‬

‫‪16‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫هذه هي أهم املستشعرات املصممة لدمج املستشعر والتناظرية إىل احملول الرقمي على رقاقة ‪ IC.‬ال‬
‫توفر هذه املستشعرات واجهات رقمية قياسية ‪.‬وبالتالي‪ ،‬ال ميكن استخدامها لقياس مع أجهزة‬
‫القياس القياسية ‪.‬بعضها مصمم خصيصًا لتمكني استخدامها مع املعاجلات الدقيقة لإلدارة احلرارية‪.‬‬

‫‪4. Resistance Output Silicon Temperature Sensors‬‬

‫هذه هي أجهزة استشعار درجة احلرارة البسيطة املصممة مبساعدة معدات تصنيع أشباه املوصالت‬
‫منوذجية ‪.‬خصائص مقاومة درجات احلرارة املعتادة ملواد أشباه املوصالت جتعل استخدامها أسهل ‪.‬عالوة‬
‫على ذلك‪ ،‬توفر هذه املستشعرات درجة عالية من التسامح للهجرة األيونية ومن ثم وجدت أنها‬
‫مستقرة باإلضافة إىل ذلك مقارنة بأجهزة استشعار درجة حرارة أشباه املوصالت األخرى ‪.‬ومع ذلك‪،‬‬
‫جيب توخي احلذر الشديد أثناء استخدام هذه اجملسات بسبب خصائصها األخرى‪.‬‬

‫‪Diode Temperature Sensors‬‬

‫تتكون هذه اجملسات باستخدام الثنائيات تقاطع ‪ PN‬العادية ‪.‬‬
‫هذه هي أكثر أنواع أجهزة استشعار درجة احلرارة شيوعًا واليت تكون كفؤة بدرجة كافية لتوفري‬
‫نتائج كافية للغاية إذا مت توفري تيار إثارة ثابت وثابت هلا ‪.‬أيضا‪ ،‬أنهم حباجة إىل معايرة‬
‫نقطتني لعملية مرضية ‪.‬يوفر الصمام الثنائي ألشباه املوصالت عاديًا جهدًا منحرفًا خطيًا لألمام‪،‬‬
‫حيث يبلغ معامل درجة احلرارة حوالي ‪ 2.3mV / ° C.‬يظهر مستشعر درجة حرارة الصمام الثنائي‬
‫النموذجي يف الشكل أدناه‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪Selection Criteria‬‬

‫أثناء اختيار مستشعر درجة حرارة أشباه املوصالت لتطبيق معني‪ ،‬جيب أن يتذكر املرء النقاط‬
‫الرئيسية التالية ‪:‬‬
‫‪ .1‬حدد مستوى الدقة املطلوبة‬
‫‪ .2‬اختيار املدى املطلوب من درجة احلرارة‬
‫‪ .3‬النظر يف متطلبات التكاليف‬
‫‪ .4‬التعرف على قدرات اإلدخال ألجهزة القياس‬

‫‪Analog Temperature Sensors‬‬

‫هذه األنواع من أجهزة استشعار درجة احلرارة تولد إشارة خرج اجلهد أو التيار الذي هو خطي يف‬
‫األساس ويتناسب مباشرة مع درجة احلرارة ‪.‬مقدمة من أجهزة استشعار درجة احلرارة التناظرية‬
‫تطهري شرط الدوائر اخلطية التكميلية اليت كانت مطلوبة يف وقت سابق مع حلول الرتمستور لتحسني‬
‫يف الالطية‪.‬‬
‫‪Digital Temperature Sensors‬‬
‫هذه اجملسات أكثر تطوراً بكثري من جمسات درجة احلرارة التناظرية ‪.‬بدالً من توفري اإلخراج يف‬
‫شكل التيار أو اجلهد‪ ،‬فإنها تعطي إشارات رقمية يف شكل ‪ 1‬و ‪0‬واليت عادة ما تنتقل خطوط‬
‫االتصاالت الرقمية مثل سلك واحد‪ I2C ، PWM‬سلكني أو اتصال ‪ SPI‬سلك متعددة ‪.‬نظرًا لتطور‬
‫جمال مستشعرات درجة حرارة أشباه املوصالت‪ ،‬مت منح هذا الصنف اجلديد من مستشعرات درجة‬
‫احلرارة الرقمية مبجموعة متنوعة من امليزات والواجهات املفيدة ‪.‬ميكنهم اكتشاف درجة احلرارة يف‬
‫املناطق احمللية والبعيدة ‪.‬باإلضافة إىل ذلك‪ ،‬ميكنهم فحص املعلمات اهلامة األخرى مثل جهد النظام‬
‫وما إىل ذلك ‪.‬تشمل امليزات البنائية األخرى التحكم يف املروحة‪ ،‬أو أكثر أو حتت أجهزة اإلنذار‬

‫‪18‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫احلد ‪.‬أجهزة استشعار احلرارة هذه هي األنسب للتفاعل مع متحكم ‪.‬يظهر مستشعر درجة حرارة‬
‫اإلخراج الرقمي املعاصر يف الشكل أدناه‪.‬‬

‫)‪2) RTD (Resistance Temperature Detector‬‬

‫هو عنصر قياس درجة احلرارة املستخدمة عادة يف أدوات قياس درجة احلرارة ‪.‬بناءً على زيادة قيمة‬
‫مقاومة املوصل املعدني مع زيادة درجة احلرارة‪ ،‬يتم قياس درجة احلرارة‪ ،‬ويتم حتويل إشارة درجة‬
‫احلرارة إىل إشارة مقاومة‪ ،‬ويتم حتويلها إىل حالة مقاسة بواسطة األداة الثانوية ‪.‬درجة حرارة‬
‫متوسطة ‪.‬إنها مناسبة بشكل عام لقياس درجة حرارة سطح الغازات والسوائل واملواد الصلبة يف نطاق‬
‫درجة حرارة ترتاوح بني ‪ -200‬إىل ‪ 500‬درجة مئوية‪.‬‬
‫خرج خطي دقيق للغاية (‪.10‬إىل ‪ 1‬درجة مئوية)‬

‫‪19‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪3) Pyrometer‬‬
‫البريومرت ‪:‬هو جهاز لقياس درجة احلرارة عن بعد ويوجد منه نوعني البريومرت اإلشعاعي‬
‫‪Radiation‬والبارومرت الضوئي ‪ Optical‬وهلما نفس نظرية العمل مع اختالف املكونات لكل نوع‬

‫طريقة عمله‪:‬‬
‫يقوم بإطالق موجات حتت احلراء وهلذه املوجات تردد معني ومقدار معني وبعد إدام هذه املوجات‬
‫باحلرارة فإنه حيدث تغري فيها (تأثري املوجات على بعضها البعض) وعند رجوعها للمستقبل يقوم‬
‫بقراءة املوجة املنعكسة وحتليلها ومن ذلك يستطيع معرفة مقدار درجة احلرارة ‪.‬‬
‫واما إذا كان البريومرت ضوئي فإنه يطلق موجات ضوئية وايضا حيدث فيها تغري بعد تعرضها‬
‫للحرارة‪.‬‬

‫‪4) Thermocouple:‬‬
‫هو حساس حرارة يقوم بالشعور بدرجه احلرارة اليت مت ضبطها‬
‫وعند الوصول للقيم يقوم بعمليه ارسال اشاره‪ .‬للفصل عند هذه‬
‫درجه احلرارة أسي يقوم بقياس درجه احلرارة ‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫فكره عمله‪:‬‬
‫هو عباره عن سلكني من معدنني خمتلفني وميامسي باألذواق احلراري متصلني ببعضهم من طرف ومن‬
‫الطرف االخر معزولني عن بعضهم‪ ،‬ليتم تشكيل نهايتني وعند تسخني احدى النهايتني فانه مير تيار‬
‫كهربي مستمر يف الدائرة‪.‬‬

‫عند حدوث اختالف حراري من طرف الثري وكابل حيدث مرور تيار كهربي يتناسب مع درجه احلرارة‬
‫يف كل من الطرفني فكلما زادت درجه احلرارة زاد التيار املار‪.‬‬
‫لذا لكل طرف من املعدن ميرر درجه حرارة خمتلفة عن املعدن االخر فبالتالي مير تيارين كهربيني‬
‫خمتلفني من كل طرف للثرم وكابل‪ ،‬وعند الطرف الرابط للمعدنني يتولد جهد كهربي نتيجة اختالف‬
‫التيارات الكهربية املتواجدة يف كل طرف منه ومن ذلك يتم حتويل قيمه اجلهد املتولدة يف طرف‬
‫الثرم وكابل اىل قيمه حرارية مناظره لقيمه اجلهد املتولد وتظهر يف حني ذلك درجه احلرارة على‬
‫شاشه العرض وذلك من خالل مكون الكرتوني‪.‬‬

‫الفكرة العلمية له‪:‬‬

‫جاءت الفكرة العلمية لطريقه العمل اليت تعتمد على )معامل سيبك( الذي اكتشفه العامل األملاني‬
‫توماس سيبك‪.‬‬

‫‪21‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫وهي اليت توضح ان عندما تتغري درجه احلرارة من معدن ما‪ ،‬تتحرك الكرتوناته بطريقه أسرع‪،‬‬
‫وعند اختالف سرعه االلكرتونات يف املعدنني املتصلني ببعضهم باملزدوجة احلرارية‪ ،‬تتداخل‬
‫االلكرتونات ببعضها حيث التقاء املعدنني وبذلك تزيد االلكرتونات يف جهة وتقل يف جهة اخرى‪،‬‬
‫وينتج عن هذا االختالف توليد تيار كهربي ويسمى بتيار كهرو حراري ويتم اتصال هذين التيارين‬
‫بلوحه الكرتونيه تقوم بقياس فرق التيارين بامليكروفون اعتمادا على الفرق حلرارى الذي قيمته‬
‫واحد كلفن‪.‬‬

‫‪5)Thermistors‬‬
‫الثري مسرت شبه موصل من نوع املقاومة احلرارية‪ ،‬ومعروف أيضا حبساسيته العالي )‪(sensitivity‬‬
‫وللثري مسرت نوعان وهما‪:‬‬
‫)‪1- Negative temperature coefficient (NTC‬‬
‫)‪2- Positive temperature coefficient (PTC‬‬

‫• )‪PTC (Positive temperature coefficient‬‬

‫عبارة عن مقاومات ذات معامل درجة حرارة موجب‪ ،‬مما يعين أن املقاومة تزداد مع زيادة درجة‬
‫احلرارة‪.‬‬

‫‪22‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫تنقسم املستورات ‪ PTC‬إىل جمموعتني‪ ،‬بناءً على املواد املستخدمة وهيكلها وعملية التصنيع ‪.‬تتكون‬
‫اجملموعة األوىل من املستورات ‪ PTC‬من السيليكات اليت تستخدم السيليكون كمواد شبه موصلة ‪.‬يتم‬
‫استخدامها كأجهزة استشعار درجة حرارة ‪ PTC‬خلصائصها اخلطية ‪.‬اجملموعة الثانية هي نوع‬
‫التبديل ‪ PTC‬الرتمستور ‪.‬يستخدم هذا النوع من ثري مستورات ‪ PTC‬على نطاق واسع يف سخانات‬
‫‪ ،PTC‬وأجهزة االستشعار‪ ،‬إخل ‪.‬كما أن ثري مستورات بوليمر‪ ، PTC‬املصنوعة من البالستيك‬
‫اخلاص‪ ،‬هي أيضًا يف هذه اجملموعة الثانية‪ ،‬وغالبًا ما تستخدم كمصهرات قابلة إلعادة التوطني ‪.‬‬
‫حيتوي الرتمستور ‪ PTC‬من نوع التحويل على منحنى بدرجة حرارة غري خطية للغاية ‪.‬عند تسخني‬
‫الرتمستور ‪ PTC‬من نوع التبديل‪ ،‬تبدأ املقاومة يف االخنفاض يف البداية‪ ،‬حتى يتم الوصول إىل‬
‫درجة حرارة حرجة معينة ‪.‬مع زيادة درجة احلرارة أكثر من تلك القيمة احلرجة‪ ،‬تزداد املقاومة‬
‫بشكل كبري ‪.‬سوف تركز هذه املقالة على تبديل نوع املستورات‪.‬‬
‫خصائص املستورات‪PTC‬‬
‫عاد ًة ما يتم تصنيع ثري مستورات ‪ PTC‬بالتبديل من مواد خزفية متعددة البلورية تتميز مبقاومتها‬
‫العالية يف حالتها األصلية وتكون شبه موصلة عن طريق إضافة املنشطات ‪.‬وهي تستخدم يف الغالب‬
‫مبثابة سخانات ذاتية التنظيم ‪ PTC.‬درجة حرارة االنتقال ملعظم املستورات ‪ PTC‬بتبديل ما بني‬
‫‪60‬درجة مئوية و ‪120‬درجة مئوية ‪.‬ومع ذلك‪ ،‬هناك أجهزة تطبيق خاصة مت تصنيعها ميكنها‬
‫التبديل حتى ‪ 0‬درجة مئوية أو حتى ‪ 200‬درجة مئوية‪.‬‬
‫تتميز السيليكات خباصية مقاومة درجات احلرارة‬
‫اخلطية‪ ،‬مع ميل صغري نسبيًا خالل معظم نطاقها‬
‫التشغيلي ‪.‬قد حيمل معامل درجة حرارة سالبة عند‬
‫درجات حرارة أعلى من ‪ 150‬درجة مئوية ‪.‬السيليكات‬
‫هلا معامل درجة حرارة يرتاوح بني ‪ 0.7‬و‪٪0.8‬‬
‫مئوية ‪.‬‬

‫‪23‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫)‪Transition temperature (Tc‬‬

‫كما يتضح من الشكل‪ ،‬فإن تبديل املستورات ‪ PTC‬يكون له معامل درجة حرارة سالبة قليالً حتى‬
‫درجة املقاومة الدنيا ‪.‬فوق هذه النقطة‪ ،‬فإنه خيترب معاملًا إجيابيًا قليالً حتى اللحظة اليت يصل‬
‫فيها إىل درجة احلرارة االنتقالية ‪ - TC.‬وتسمى هذه درجة احلرارة التبديل‪ ،‬واالنتقال أو درجة‬
‫حرارة كوري ‪.‬درجة حرارة التبديل هي درجة احلرارة اليت تبدأ عندها مقاومة نوع ترموستات ‪PTC‬‬
‫يف االرتفاع بسرعة ‪.‬يتم تعريف درجة حرارة كوري يف معظم الوقت على أنها درجة احلرارة اليت‬
‫تكون فيها املقاومة ضعف قيمة احلد األدنى للمقاومة‪.‬‬

‫)‪Minimum resistance (Rin‬‬

‫احلد األدنى ملقاومة الرتمستور ‪ PTC‬هو أدنى مقاومة ميكن قياسها على الرتمستور ‪ PTC‬من النوع‬
‫الذي مت تبديله‪ ،‬كما يظهر يف منحنى ‪ R-T.‬هذه هي النقطة املوجودة على املنحنى وبعدها يتحول‬
‫معامل درجة احلرارة إىل موجب‪.‬‬

‫)‪Rated resistance (R25‬‬

‫يتم تعريف مقاومة ‪ PTC‬املقدرة عادة على أنها املقاومة عند ‪ 25‬درجة مئوية ‪.‬إنه يعمل على‬
‫تصنيف املستورات حسب قيمة مقاومتها ‪.‬يتم قياسه بتيار منخفض ال يقوم بتسخني الرتمستور مبا‬
‫يكفي للتأثري على القياس‪.‬‬

‫)‪ )Dissipation constant‬تبديد ثابت‪:‬‬

‫ميثل ثابت التبديد العالقة بني الطاقة املطبقة وزيادة درجة حرارة اجلسم الناجتة بسبب التسخني‬
‫الذاتي ‪.‬بعض العوامل اليت تؤثر على ثابت التبديد هي ‪:‬مواد السلك املالمس‪ ،‬طريقة تركيب‬

‫‪24‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫الرتمستور‪ ،‬درجة احلرارة احمليطة‪ ،‬مسارات التوصيل أو احلمل احلراري بني اجلهاز وحميطه‪ ،‬حجم‬
‫وحتى شكل اجلهاز نفسه ‪.‬ثابت تبديد له تأثري كبري على خصائص التسخني الذاتي للرتمستور‪.‬‬

‫‪Maximum rated current‬‬

‫ميثل التيار املقدر احلد األقصى للتيار الذي ميكن أن يتدفق باستمرار من خالل الرتمستور ‪ PTC‬يف‬
‫الظروف احمليطة احملددة ‪.‬تعتمد قيمته على ثابت التبديد ومنحنى ‪ R-T.‬إذا مت حتميل الرتمستور‬
‫بشكل زائد لدرجة أن معامل درجة احلرارة يبدأ يف االخنفاض مرة أخرى‪ ،‬فإن هذا سيؤدي إىل حالة‬
‫قوة هارب وتدمري الرتمستور‪.‬‬

‫)‪NTC (Negative temperature coefficient‬‬

‫هي مقاومات مع معامل درجة حرارة سالبة‪ ،‬مما يعين أن املقاومة تتناقص مع زيادة درجة احلرارة ‪.‬‬
‫يتم استخدامها بشكل أساسي كأجهزة استشعار درجة احلرارة املقاومة وأجهزة احلد احلالي ‪.‬يكون‬
‫معامل حساسية درجة احلرارة أكرب حبوالي مخسة أضعاف من جمسات درجة حرارة السيليكون‬
‫(السيليكات )وحوالي عشرة أضعاف معامل حساسات درجة حرارة املقاومة ‪ (RTDs).‬تستخدم أجهزة‬
‫استشعار ‪ NTC‬عادةً يف نطاق من ‪ -55‬درجة مئوية إىل ‪ 200‬درجة مئوية‪.‬‬

‫‪25‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫شكل عدم اخلطية للعالقة بني املقاومة ودرجة احلرارة اليت تظهرها مقاومات ‪ NTC‬حتديا كبريا‬
‫عند استخدام الدوائر التناظرية لقياس درجة احلرارة بدقة‪ ،‬ولكن التطور السريع للدوائر الرقمية‬
‫حل املشكلة اليت متكن حساب القيم الدقيقة عن طريق استيفاء جداول البحث أو عن طريق حل‬
‫املعادالت اليت تقارب منحنى ‪ NTC‬منوذجي‪.‬‬

‫خصائص املستورات‪NTC‬‬
‫على عكس( ‪ RTDs‬كاشفات درجة حرارة املقاومة)‪ ،‬املصنوعة من املعادن‪ ،‬فإن املستورات ‪NTC‬‬
‫عادة ما تكون مصنوعة من السرياميك أو البوليمرات ‪.‬املواد املختلفة املستخدمة تؤدي إىل ردود حرارة‬
‫خمتلفة‪ ،‬باإلضافة إىل خصائص أخرى‪.‬‬

‫استجابة درجة احلرارة‬

‫يف حني أن معظم املستورات ‪ NTC‬عادة ما تكون مناسبة لالستخدام يف نطاق درجة حرارة ترتاوح‬
‫بني ‪ -55‬درجة مئوية و ‪200‬درجة مئوية‪ ،‬حيث تعطي قراءاتها األكثر دقة‪ ،‬هناك عائالت خاصة‬
‫من املستورات ‪ NTC‬اليت ميكن استخدامها يف درجات حرارة تقرتب من الصفر املطلق ‪(-273.15‬‬
‫درجة مئوية )وكذلك تلك املصممة خصيصا لالستخدام فوق ‪ 150‬درجة مئوية‪.‬‬

‫يتم التعبري عن حساسية درجة احلرارة ملستشعر‬

‫‪NTC‬كـ" النسبة املئوية للتغري لكل درجة مئوية ‪".‬‬
‫اعتمادًا على املواد املستخدمة وخصائص عملية‬
‫اإلنتاج‪ ،‬ترتاوح القيم النمطية حلساسيات درجة‬
‫احلرارة من‪ ٪ -3‬إىل‪ ٪ -6‬لكل درجة مئوية‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫كما يتضح من الشكل‪ ،‬فإن ثرموستات ‪ NTC‬لديها ميل أكثر احندارًا لدرجة حرارة املقاومة مقارنةً‬
‫بألواح ‪ RTD‬السبائك البالتينية‪ ،‬واليت ترتجم إىل حساسية أفضل لدرجات احلرارة ‪.‬ومع ذلك‪،‬‬
‫تظل أجهزة ‪ RTD‬هي املستشعرات األكثر دقة حيث تبلغ دقتها‪ ٪ ± 0.5‬من درجة احلرارة املقاسة‪،‬‬
‫وهي مفيدة يف نطاق درجة احلرارة بني ‪ -200‬درجة مئوية و ‪800‬درجة مئوية‪ ،‬وهو نطاق أوسع‬
‫بكثري من جمسات درجة حرارة‪NTC.‬‬

‫‪Comparison to other temperature sensors.‬‬

‫❖ مقارنه بني ‪NTC and PTC‬‬
‫باملقارنة مع‪ ، RTDs‬يكون لدى ‪ NTCs‬حجم أصغر واستجابة أسرع ومقاومة أكرب للصدمات‬
‫واالهتزازات بتكلفة أقل ‪.‬فهي أقل دقة قليالً من ‪ RTDs.‬عند املقارنة مع املزدوجات احلرارية‪،‬‬
‫تتشابه الدقة اليت يتم احلصول عليها من كليهما؛ ومع ذلك‪ ،‬ميكن للمزدوجات احلرارية حتمل‬
‫درجات حرارة عالية جدًا( برتتيب ‪ 600‬درجة مئوية )وتستخدم يف مثل هذه التطبيقات بدالً من‬
‫ثري مستورات‪ ، NTC‬حيث يشار إليها أحيانًا باسم البارومرتات ‪.‬مع ذلك‪ ،‬توفر ثرموستات ‪NTC‬‬
‫حساسية وثبات ودقة أكرب من املزدوجات احلرارية يف درجات حرارة منخفضة وتستخدم مع دوائر‬
‫إضافية أقل وبالتالي بتكلفة إمجالية أقل ‪.‬باإلضافة إىل ذلك‪ ،‬يتم ختفيض التكلفة بسبب عدم‬
‫احلاجة إىل دوائر تكييف اإلشارة( مكربات الصوت‪ ،‬ومرتمجو املستوى‪ ،‬وما إىل ذلك )اليت تكون‬
‫مطلوبة غالبًا عند التعامل مع ‪ RTDs‬واملطلوبة دائمًا للمزدوجات احلرارية‪.‬‬

‫‪ -8‬حساس البوزيشن (‪)Position sensor‬‬

‫حساس يستخدم لقياس املسافة اليت قطعها اجلسم بدءًا من موضعه االصلي وقد يكون بشكل خطي او زاوي‪.‬‬

‫أنواع حساس املوضع ‪:position sensor‬‬

‫يستخدم حساس املوضع طرق خمتلفة الستشعار إزاحة اجلسم منها‪:‬‬

‫‪27‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫حساس املوضع اعتمادا على التغري يف املقاومة (‪)Potentiometric Position Sensor‬‬

‫وهو عبارة عن مقاومة متغرية وعند حدوث إزاحة تتغري قيمة املقاومة حسب إزاحة اجلسم ومن خالل قيمة‬
‫املقاومة ميكن معرفة قيمة هذه االزاحة‪.‬‬

‫ومن مميزات هذه الطريقة‬

‫‪ .1‬سهولة االستخدام‪.‬‬

‫‪ .2‬حساس املوضع السعوي (‪)Capacitive Position Sensor‬‬

‫يعمل هذا النوع من احلساسات على مبدأين‪:‬‬

‫• تغيري ثابت العزل الكهربائي‪:‬‬

‫يرتبط اجلسم املراد قياس ازاحته باملواد العازلة بني اللوحني‪.‬‬
‫ثابت العزل الكهربائي الفعال بني الصفائح أثناء حركة اجلسم هو ناتج ثابت العزل الكهربائي الناتج عن‬
‫اهلواء واملواد العازلة‪.‬‬
‫𝐴 × 𝜀∆‬
‫=𝐶‬
‫𝑑‬
‫• تغيري مساحة أحد اللوحني‪:‬‬

‫‪28‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫يتصل اجلسم بأحد االلواح حيث تتغري مساحتها حسب إزاحة اجلسم‪ ،‬وتبقى اللوحة األخرى ثابتة‪ ،‬حيث يؤدي‬
‫التغري يف مساحة أحد اللوحني اىل تغيري السعة‪.‬‬
‫𝐴∆ × 𝜀‬
‫=𝐶‬
‫𝑑‬

‫)‪Linear variable differential transformer (LVDT‬‬

‫وهذا النوع من احلساس عبارة عن حمول كهربائي (‪)Transformer‬‬

‫ومن االشكال نالحظ انه يوجد ملف واحد يف اجلزء االبتدائي ‪ A‬وملفني يف امللف الثانوي ‪ B‬ويعمل احملول حسب‬
‫حركة القضيب احلديدي املوجود يف املنتصف والذي يكون موضعه حسب إزاحة اجلسم وبذلك ينتقل اجملال‬
‫املغناطيسي اىل امللف الثانوي وبذلك يكون اجلهد املوجود فيه حسب موضع القضيب احلديدي‪.‬‬

‫‪29‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫)‪Rotary Variable Differential Transformer (RVDT‬‬

‫مبدأ عمل هذا النوع نفس مبدأ عمل )‪ (LVDT‬إال أنه شكل احملول هنا دائري‪.‬‬

‫استخدام احلساس يف قياس سرعة الدوران‪:‬‬

‫ميكن قياس السرعة بعدة طرق منها باستخدام احلساسات التقاربية العادية او عن طريق عن طريق األنقود‪.‬‬
‫احلساسات التقاربية ‪Hall Effect-Based Magnetic Position Sensors‬‬

‫هذا النوع من احلساس يقوم حبساب سرعة دوران احملرك ويكون اخلرج عبارة عن نبضات وذلك من خالل‬
‫ارتباط اجلزء املتحرك مبغناطيس متصل بعمود استشعار يقوم باستشعار فتحة صغرية يف اجلزء املتحرك من‬
‫احملرك وكل دورة يعرب عنها بنبضة كهربائية‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫حساس ‪Optical Position Sensor‬‬

‫األنقود عبارة عن رقيقة معدنية بها ثقوب مستطيلة وميكن أن استخدام مواد شفافة بدال عن الثقوب‪.‬‬
‫على جانيب املنكود يوجد عنصران االول يرسل الضوء ‪ transmitter‬وهو مصدر ضوئي ميكن أن يكون مصدر‬
‫ليزر او دايود ضوئي والطرف االخر املستقبل ‪ receiver‬وميكن أيضا أن يكون دايود حساس للضوء أو‬
‫ترانزستور حساس للضوء من شكل الضوء املستقبل ميكن معرفة سرعة وإزاحة واجتاه حركة املنكود‪.‬‬

‫ونعرف بان اإلزاحة هي املسافة املقطوعة او قياس طول الزاوية وهي تدخل يف التحكم يف حركة املوتورات‬
‫املوجودة بها‪.‬‬
‫تطبيقاتها كثرية جدا خاصة مع املوتورات السريفو أو ستجرب ويوجد قاري لإلزاحة يقوم بإرجاع إشارة للمتحكم‬
‫ومنها حسب البعد يتخذ املتحكم القرار‪.‬‬
‫وحلساب االزاحة نستخدم انكدر من الشكل التالي‪:‬‬

‫‪31‬‬
 ‫أنواع احلساسات‬

‫‪sensor 1 = 0‬‬

‫‪sensor 2 = 0‬‬

‫‪sensor 3=0‬‬

‫‪Sensor 1 = 0‬‬

‫‪Sensor 2= 1‬‬

‫‪Sensor 3 =0‬‬

‫نالحظ من االشكال السابقة أنه ميكن أن توجد عدة قراءات للحساسات بعد اخذ القراءات ميكن معرفة موضع‬
‫اجلسم بكل سهولة ومن ثم يتم حتويل اإلشارة إىل ال ‪ PLC‬والذي يتخذ بدور القرار حساب إشارات‬
‫احلساسات وميكن حتويل النظام الثنائي لألعداد إىل نظام عشري او برجمتها هكذا مباشرة‪.‬‬

‫مع حركة األنقود ميكن مالحظة شكل موجة اخلرج املتكونة على‬
‫احلساس ومبالحظة أن شكل املوجة (التداخل والتقارب) خيتلف‬
‫حسب سرعة األنقود‪:‬‬
‫وبإخذ اإلشارة إىل ال ‪ PLC‬ميكن برجمته حلساب عدد معني من‬
‫النبضات وزمن هذه النبضات ومن خالل ذلك ميكن معرفة سرعة األنقود وتتم معرفة عدد النبضات عن طريق‬
‫عدد والزمن من خالل مؤقت‪.‬‬
‫‪32‬‬