‫‪Three Phase Ac Inverter For‬‬

‫‪Induction Motor Drive‬‬

‫إعداد‪:‬‬
‫وجدان ابراهيم‬
‫امنة عالء‬
‫صهيب جمعة‬
‫جهينة غسان‬
‫ماهر غانم‬
 ‫العاكس(‪ )Inverter‬وتنظيم سرعة المحركات‬
‫الحثية الثالثية الطور‪:‬‬
‫‪ ‬المحركات الحثية هي المحركات االكثر انتشارا كونها ذات اداء عالي وفي ضل انتشار‬
‫وتطور الصناعات تطلب االمر ايجاد طريقة تحكم بسرعتها ‪.‬‬
‫‪ ‬من العالقة ‪ ))n=120f/p‬نالحظ انه يمكن التحكم بسرعة المحرك تتم بطريقتين إما‬
‫بتغيير عدد االقطاب او من خالل تغيير التردد واالخيرة تتطلب استخدام جهاز مغير‬
‫التردد والذي يسمى‪.) )inverter‬‬
‫‪ ‬حيث يقوم العاكس بالتحكم بالجهد المسلط على العضو الثابت او التحكم بالتردد او‬
‫التحكم بالجهد والتردد معا ‪,‬ويتم ذلك بإستخدام عدة انواع من العواكس مثل العاكس‬
‫ثالثي االوجه ذي مصدر جهد ثابت ‪Three phase Voltage‬‬
‫‪,(sourse)Inverter‬والعاكس ثالثي االوجه ذي النبضة متغيرة العرض‬
‫(‪.) PWM Inverter‬‬
‫إن مبدأ عمل العاكس أنه يغير سرعة المحرك الكهربائي ويسمى العاكس الخاص‬
‫بمحركات ال‪ AC‬ب‪.AC Drive‬‬
 ‫‪ ‬العاكس‪:) )Inverter‬هو جهاز متكامل ومخصص للتحكم بالمحركات‬
‫التي تعمل على التيار المتناوب حيث يقوم العاكس بتحويل التيار المستمر‬
‫الى تيار متناوب مهما كانت قدرة المحرك حيث يوجد اجهزة عاكس تبدأ‬
‫من نصف حصان الى ‪ 120‬حصان‪.‬‬
‫إن هذا الجهاز يسمى بالمبدلة الترددية وهو يغني عن طرق بدء الحركة‬
‫المتعارف عليها مثل طرق البدء بالمقاومات او المحوالت االولية إلنه عن‬
‫طريق هذا الجهاز تم التحكم بالتردد والجهد ‪.‬‬
‫‪ ‬إن العاكس يتحكم بسرعة المحرك من دورة واحدة بالدقيقة الى سرعة‬
‫عالية قد تصل ‪ 10‬او ‪ 20‬ضعف من سرعة المحرك االسمية‪.‬‬
‫‪ ‬يتكون العاكس من ثالث دوائر رئيسية وهي‪:‬‬
‫‪ .1‬دائرة توحيد تتكون من ‪ thyristor‬لتحويل الفولت المتغير الى‬
‫مستمر مع امكانية تغيير قيمة الفولتية بالتحكم بزاوية اطالق المحرك‬
‫‪ .2‬فلتر يتكون من ملف ومكثف ليقوم بعمل ترشيح وتنقية الشارة ال‪dc‬‬
‫الخارجة من دائرة التوحيد حتى تكون خالية من الترددات‪.‬‬
‫‪ .3‬والعاكس نفسه هو دائرة لتغيير الجهد المستمر الى جهد متغير مع‬
‫تغيير التردد وبذلك تتغير السرعة ‪.‬‬
 ‫‪‬االنفرتر^ يحتوي على اجزاء تقوم بحماية المحرك من‬
‫الكثير من االخطار^ مثل‪:‬‬
‫انقطاع احد االطوار(الفيزات)‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫انقالب احد االطوار‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫الحمل الزائد‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫انخفاض الجهد داخل المحرك‪Compressor.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫ارتفاع درجة حرارة المحرك عن الحد المسموح به‪.‬‬ ‫‪.5‬‬

‫‪Tree phase ac inverter for I.M Drive‬‬ ‫محرك حثي‬

 ‫يتطلب الحصول من العاكس على اآلتي‪:‬‬
‫‪ .1‬تغيير الجهد والتردد بطريقة ناعمة(‪. )Smoothly‬‬
‫‪ .2‬انتاج تيارات قريبة جدا من الشكل الجيبي لتفادي حدوث عزوم نبضية‬
‫(‪.)Pulsating Torque‬‬
‫‪.3‬التحكم بالمحرك بطريقة ديناميكية وذلك في كلتا حالتي التشغيل والفرملة‬
‫‪.motoring and braking operation‬‬

‫منحني العزم _السرعة للمحرك الحثي‬

 ‫المزايا‪:‬‬
‫توفير التحكم السلس مع توفير الطاقة‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫زيادة الموثوقية‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫يوفر عمر اطول و صيانة أقل إلى حد كبير للمحرك‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫ومن المميزات الرائعة للعاكس انه يمكن تشغيل المحرك بتردد اعلى بكثير من‬ ‫‪.4‬‬
‫المقنن بمعنى انه يمكن ان يشغل المحرك علي تردد ‪ 80‬هرتز مع ان التردد‬
‫المكتوب على المحرك ‪ 50‬هرتز حيث يقوم العاكس بزيادة الفولتية مع زيادة‬
‫التردد بحيث يكون ثابت وكذلك عند خفض التردد يخفض الفولتية معه ايضا‬
‫حتى تكون النسبة ثابتة‪.‬‬
‫السيطرة على تيار بدء عالي وتوفير حماية متعددة للمحرك‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
‫التحكم بسرعة المحرك وعزم دورانه‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
 ‫المساوئ‪:‬‬
‫‪ .1‬ال يوجد دقة بالتحكم بالسرعة‪.‬‬
‫‪ .2‬يتم القضاء على تيار تدفق كبير‪.‬‬
‫‪ .3‬عند بدء التشغيل يوجد اجهاد متعرج يقلل من فرص العزل أو يسبب تلف ‪.‬‬

‫التطبيقات^‪:‬‬
‫يستخدم في المطارات حيث يقوم بضخ الوقود اليا ً ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫يستخدم في مضخات المياه التي يستوجب ان تبقى تحت المراقبة على مدار‬ ‫‪.2‬‬
‫الساعة‪.‬‬
‫تستخدم العواكس للحصول على خرج ثالثي الطور من تغذية احادية الطور‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫يستخدم في الضاغطة‪. Compressor‬‬ ‫‪.4‬‬
 ‫المميزات التي يجب توافر^ها في المحرك المصمم للعمل‬
‫على العاكس‪:‬‬
‫المحرك المصمم للعمل على العاكس يسمح بتشغيله اعلى من السرعة المقننة‬
‫له ولذلك فان المواصفات التالية يجب ان تتوفر فيه‪:‬‬
‫‪ -1‬قابلية عزل الملفات للعمل مع الجهد الخارج من العاكس من حيث درجة‬
‫العزل ضد التغيرات السريعة في الجهد ‪ voltage transient dv/dt‬والتي‬
‫تسبب اجهادات متكررة على العزل قد تؤدي النهياره‪.‬‬
‫‪ -2‬درجة حرارة التشغيل المسموح بها اعلى من المحرك العادي حيث انه في‬
‫السرعات المنخفضة تدور مروحة التبريد المركبة على المحرك بسرعة منخفضة‬
‫وبذلك تنخفض كفاءة تبريد المحرك‪.‬‬
‫‪ -3‬يحتاج المحرك الى فلتر وذلك لتقليل ‪ dv/dt‬وايضا للسماح بطول اكبر للكابل‬
‫المغذي للمحرك‪.‬‬
‫‪ -4‬المحرك يصمم لتحمل اهتزازات ميكانيكية اعلى ‪mechanical‬‬
‫‪ vibration‬من ناحية التصميم الميكانيكي تثبيت الملفات فال يوجد فرق‬
‫بينهما‪.‬‬
 :‫الشركات المصنعة للعاكس هي‬
.‫ وبرو ستار‬,‫فوجي‬, ‫أومرن‬, ‫دلتا‬, LC , ‫شنيدر‬, ‫شركة سيمنس‬

:‫المصادر‬
‫العاكس ويكيبيديا‬.1

All About Circuts-Electrical Engineering&Electronic.2

Community

Electrical Engeneering Encyclopedia_Arabic.3