Moment tromosti ili moment inercije (znak I ili J) je fizikalna veličina koja opisuje tromost ili inerciju

čestice ili krutoga tijela pri promjeni brzine ili smjera vrtnje; jednaka je zbroju umnožaka mase m i
kvadrata udaljenosti r od osi rotacije svake čestice koja čini tijelo

Što je moment inercije nekog tijela veći to ga je teže pokrenuti u rotaciju ili zaustaviti njegovu
rotaciju.

Moment inercije nije nepromjenjiva veličina, on ovisi o osi oko koje se dešava rotacija tijela.

 Što je neka masa udaljenija od osi rotacije, to je teže vršiti rotaciju.

 Inertnost ili tromost mase pri rotaciji raste s kvadratom udaljenosti od osi rotacije.
 Materijalna točka nema vlastitih momenata inercije jer nema protežnost.
 Za dovoljno kompaktna tijela (na primjer mala kugla) u nekim slučajevima možemo aproksimirati
da nemaju vlastitih momenata inercije.
 Moment inercije nekog tijela ne ovisi samo o negovoj masi i udaljenosti njegovog težišta od osi
rotacije, već i o obliku.
 Steinerovo pravilo se primjenjuje bez obzira na to da li os rotacije prolazi kroz tijelo ili se nalazi
izvan njega, bitan je samo odnos osi prema težištu.

Ix, Iy akcijalni momenti inercije

Ixy Centrifugalni moment inercije

Io Polarni moment inercije

Aksijalni I polarni momenti inercije ne mogu biti negativni, ali centrifugalni može biti negativan, pozitivan
I jedan nuli

Momenti inercije – momenti inercije drugog reda

• Polarni moment inercije za tačku se ne mijenja s rotacijom koordinatnog sistema – zbir centralnih
momenata inercije je konstantan

• Centralni momenti inercije su pozitivne veli čine

• Centrifuglani moment inercije može biti pozitivan, negativan ili nula; jednak je nuli u odnosu na ravan
simetrije, ako se jedna od težišnih osa podudara s ravni simetrije

• Momenti inercije u odnosu na težišne ose su centralni ili sopstveni momenti inercije