1.1.

1 Vratila
Vratila predstavljaju mašinske elemente koji prenosi zakretni moment i snagu. Za razliku od
osovina, vratila su okretni ili rotirajući elementi. Proračunavaju se u prvom redu na uvijanje
(torziju) pa potrebi i na savijanje. Vratila posjeduju određene geometrijske diskontinuitete
kako bi se mogla pričvrstiti na drugi mašinski dio kojim odvode ili prenose zakretni moment,
a to su najčešće utori za pero (klin), ali se redovno koriste i stezni spojevi.
Razlikujemo dva tipa vratila i to:
- ravna koja mogu biti valjkasta ili posebno profilirana (četverokutni presjek, žljebljena
vratila, poligonska vratila i sl.) i
- koljenasta.
Posebnu kategoriju čine zglobna, teleskopska i savitljiva vratila. Kombinacija vratila za
prijenos okretnih momenata na veće udaljenosti nazivaju se transmisija. Radi smanjenja
težine, osovine i vratila mogu biti šuplji ili sa uzdužnim provrtom. Reduktorska vratila moraju
biti dovoljno kruta da bi se osiguralo ispravno sprezanje zupčanika i pri najtežim uslovima.
Kod izbora materijal za izradu vratila pažnju treba posvetiti na veličinu opterećenja, vrstu
opterećenja, smjer opterećenja te razne druge parametre koji su postavljeni na zadanu
konstrukciju, najčešće su to konstrukcijski čelik Č.0445, Č.0545, Č.0645, Č.0745, ugljični
konstrukcijski čelici za cementiranje Č.1121, ugljični konstrukcijski čelik za poboljšanje,
čelični lijev i sivi lijev.

1.1.2 Rukavci
Rukavci predstavljaju mašinske elemente za krućno gibanje i prijenos snage. Oni su sastavni
dijelovi ručica,vratila, osovina koji se nalaze u ležajevima.
Oblici rukavaca zavise od pravca djelovanja sila koje na njih djeluju kao i od položaja na
osovinama i vratilima, te ih kao takve dijelimo :
- Prema obliku:valjkasti, stožasti,kuglasti,grebenasti,
- Prema pravcu:uzdužni, poprečni,uzdužno-poprečni,
- Prema položaju na vratilu: vanjski,unutrašnji.

1.1.3 Ležajevi
Ležišta ili ležajevi predstavljaju mašinske elemente za oslanjanje vratila i osovina. Ležišta su
najčešće nepokretna pa se rukavci u njima obrću ili osciliraju, dok su rijeđe ležišta pokretna i
tada se ona obrću ili osciliraju oko pokretnih ili nepokretnih rukavaca. Konstrukcija kliznog
ležišta sastoji se od: tijela, poklopca i dvodijelne posteljice.
Dijelimo ih na osnovu konstrukcionog oblika na klizna i kotrljajna,a prema pravcu djelovanja
sile na radijalna, aksijalna i radiaksijalna. Ležišta su najčešće nepokretna pa se rukavci u
njima obrću ili osciliraju, dok su rijeđe ležišta pokretna i tada se ona obrću ili osciliraju oko
pokretnih ili nepokretnih rukavaca. Konstrukcija kliznog ležišta sastoji se od: tijela, poklopca
i dvodijelne posteljice. Konstrukcija ležišta sa kotrljanjem sastoji se od unutrašnjeg prstena,
spoljašnjeg prstena, kotrljajnog tijela i držača kotrljajnog tijela. Kotrljajna tijela imaju
različite oblike kao npr. kuglice, valjci, bačvice, konusni valjci i iglice.
 1.1.4 Kućište reduktora
Kućište ima za ulogu odvajanje topline,prigušivanje vibracija koji nastaju od strane
zupčanika, vratila,ležajeva, preuzimanje reakcija momenata i sila koji nastaju usljed zahvata
zubi zupčastih parova, štite unutrašnje dijelove prenosnika od uticaja okoline, te sprečavaju
rasipanje maziva. Ima zadatak još iosiguranhe potrebnog uzajamnog položaja dijelova
reduktora, prenosi s ležaja na posteljicu opterećenja i odvaja prostoj u kome se nalaze
pogonski elementi. Obično se izrađuju iz dva dijela, a prema tehnologiji izrade dijelimo ih na
zavarena kućišta (za manje serije proizvoda) i na lijevana kućišta (za veće serije).Materijal za
njihovu izradu su uglavnom legure lakih metala, sivi lijev,čelični lijev ili konstrukcijski čelici.