Professional Documents
Culture Documents
iroskop
iroskop je rotirajui predmet, najee disk, objeen u jednom ili dva okvira koji se nalaze u posebnom nosau (kuitu iroskopa). Rotacija diska proizvodi inerciju koja os rotacije diska u nedostatku nekih vanjskih smetnji zadrava usmjerenu u fiksnom pravcu u prostoru. Po Newtonu, prostor i vrijeme su apsolutni. Savreni iroskop podeen da rotira bez smetnji, s osi usmjerenom k nekoj zvijezdi ostao bi u tom poloaju vjeno. Osim mogunosti okretanja oko svoje osi irokop ima barem jo jedan stupanj slobode kretanja. Na taj nain iroskop dobiva odreena svojstva, a to su velika stabilnost i precesija. Stabilnost iroskop iroskopa se ogleda u tome to se snano suprotstavlja svim vanjskim utjecajima koji tee da mu promjene poloaj osi. Pod precesijom podrazumijevamo osobinu iroskopa da pri nasilnoj promjeni poloaja jedne njegove osi skree oko druge, njoj okomite osi. Na Slici A prikazan je obian disk s jednim stupnjem slobode kretanja. On ima jedino mogunost okretanja oko svoje osi X-X. Na slici B prikazan je iroskop s dva stupnja slobode kretanja. iroskop rotira oko svoje osi X-X, a moe se okretati i oko osi Y-Y. Osi X-X i Y-Y su meusobno okomite i vezane zglobno. Na slici C prikazan je iroskop s tri stupnja slobode kretanja. On rotira oko svoje glavne osi X-X, a moe rotirati i oko osi Y-Y i Z-Z. Sve tri osi su meusobno okomite i vezane kardanski,
tako da je omogueno neovisno kretanje oko svake osi. Popularno vozilo Segway koristi upravo iroskop za kretanje.
Licencija
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/