Analiza nemirnica kao dinamičkih spremnika

energije

Žiroskop- pojam, funkcije i vrste

Nemirnica-je dinamički spremnik mehaničke energije koji se
sastoji od zamajca i spiralne opruge.

Zamajac je spremnik kinetičke energije, a opruga

potencijalne pa je nemirnica titrajni sastav.

Koristi se kao regulator hoda kod satnih mehanizama.

Zapinjača, zapor ili nemirnica je uređaj kod mehaničkih
satova koji kontinuirano kružno kretanje zupčanika pretvara
u oscilatorno ili recipročno kretanje.

 Zupčanici napajaju nemirnicu koja oscilira naprijed-nazad

konstantnom brzinom.

Svakim njenim pokretom mehanička poluga pokreće

zupčanike u jednom smjeru te se kazaljke sata pomiču
unaprijed istom brzinom. Svaki mehanički sat zbog toga
proizvodi zvuk "kucanja“.
SPIRALNO ZAVIJENA
OPRUGA U NEMIRNICI
SATNOG MEHANIZMA
Tradicionalna nemirnica i zaprečni kotač obično se sastoje od
približno 30 metalnih dijelova, koji moraju biti spojeni tako
da njihovo širenje zbog temperaturnih promjena ne utječe
na rad sistema.
NEMIRNICA –ROLEX SATOVA
MOZAK MEHANIZMA-NEMIRNICA SASTAVLJENA OD MONOKRISTALA SILICIJA
Nemirnica koju je konstruirao John Harrison oko 1722
Žiroskop je dinamički spremnik mehaniče energije koji se
rotira velikom kutnom brzinom pri čemu akumulira kinetičku
energiju.

 Njegova karakteristika je da mu je masa jednoliko

raspoređena oko rotacijonih osi.

 Žiroskopi su tijela koja imaju max. 3 stupnja slobode, a to su

3 rotacije oko X,Y,Z osi. Nazivaju se i slobodni zvrk
Žiroskop je rotirajući predmet, najčešće disk, obješen u
jednom ili dva okvira koji se nalaze u posebnom nosaču
(kućištu žiroskopa).

Rotacija diska proizvodi inerciju koja osu rotacije diska u

nedostatku nekih vanjskih smetnji zadržava usmjerenu u
fiksnom pravcu u prostoru.

Zvrk je svako rotaciono tijelo koje rotira oko osi simetrije, to

jest slobodne osi, s velikom ugaonom brzinom.
Prvi žiroskop (grčka riječ gyros - gledati, riječ skopein
obrtanje – rotacija) izradio je francuski naučnik Foucault
1852. godine.

Kada mjeri ugaonu brzinu zove se brzinski žiroskop (rate

gyroscope), a kada mjeri male ugaone pomjeraje (zaokrete) –
integrirajući žiroskop (rate integrating gyroscope).
Svako kruto tijelo koje relativno brzo rotira oko svoje ose
materijalne simetrije, pri čemu ta osa ima jednu nepomičnu
tačku i mijenja pravac u prostoru-ŽIROSKOP.
U savremenoj tehnici žiroskop jeste osnovni element koji se koristi za
automatsko upravljanje kretanja aviona, projektila, brodova, torpeda.

Koriste se u navigaciji za stabiliziranje kretanja brodova po

uzburkanom moru, za promjenu ugaonih i translatornih brzina
projektila, a i u mnoge druge specijalne svrhe.
Krutost ili žiroskopska inercija je svojstvo žiroskopa da se
odupre ma kojoj sili koja nastoji da mu otkloni rotor iz ravni
rotacije .

Na krutost (inerciju) žiroskopa utiču sledeći faktori:

masa rotora,
momenat inercije
broj obrtaja rotora.

Krutost žiroskopa može se povećati povećanjem mase rotora,

rasporedom mase više prema spoljnoj ivici rotora i povećanjem broja
obrtaja.
Općenito žiroskop je uređaj koji služi za mjerenje ugaone brzine tijela
vezanog za njega.
Osnovna podjela žiroskopa je na :
Mehaničke(rade na principu očuvanja ugaonog momenta tijela ugaona
količina kretanja bilo koje čestice sistema s obzirom na neku fiksnu tačku u
prostoru konstantna, ako na sistem ne djeluju vanjske sile)

optičke i
 vibracijske
Mehanički žiroskop se sastoji od diska velike brzine rotacije koji je
postavljen u kardanski ovjes sa tri stepena slobode kretanja.
Mehanički žiroskopi su konstruirani kao prstenasti
elektromotori (ili zračne turbine kod zrakoplova) kod kojih je
masa rotora raspoređena po obodu prstena.
Kod optičkih žiroskopa ne postoje mehanički dijelovi koji
rotiraju, te stoga optički žiroskopi troše malo energije (struje)
bez obzira u kojem se položaju nalaze.
Takvi uređaji su termički i dimenzijski stabilni, te se odlikuju
odličnom dugotrajnom stabilnošću.

Dva osnovna tipa takvih žiroskopa su laserski optički

žiroskop (RLG) i svjetlovodni žiroskop (FOG).
Vibracijski žiroskopski se zasnivaju na mjerenju Coriolisovog efekta.

Coriolisova sila je virtualna sila koja ovisi o inercijskom sistemu

promatrača.
Kretanje kotača pri skretanju izaziva žiroskopski moment oko
horizontalne osi koji izaziva efekt ravnanja kotača.
Kod automobila žiroskopski efekt se pojavljuje prilikom vožnje u
zavoju.

 Tada se opterećenje kotača mijenja pod utjecajem centrifugalne

sile i žiroskopskog momenta.
 U avionskoj industriji žiroskop se upotrebljava u svojstvu
automatskog pilota.

Žiroskopski automatski pilot odlikuje se time da je u svojstvu

osjetljivog elementa upotrijebljen žiroskop.
Tijekom plovidbe na brod djeluju vanjski momenti izazvani valovima.

Brod se može stabilizirati različitim tipovima stabilizatora.