Analiza utega kao statičkog

spremnika energije
Tuzla, novembar, 2019 .g.
 Uteg je statički spremnik mehaničke energije koja je
potencijalna.

Potencijalna energija ovisi o težini utega i razlici visina

njegovog položaja.

Prilikom oslobađanja užeta zbog težine utega vraća se

akumulirana energija u obliku zakretnog momenta.

Upotreba je kod dizala, satova,..

Dizala (liftovi) su postrojenja za vertikalni transport ljudi, ili tereta
koji se prenose u kabini (kućici), krećući se između najmanje dvije
čvrste vodilice, sa mogućnošću zaustavljanja na predviđenim
stajalištima.

Pomoću njih se omogućava brži, fleksibilniji način prijenosa.

Pogonjeni su elektromotorom koji ili pokreće užad za vuču ili pumpa

hidrauličnu tekućinu za podizanje cilindričnih klipova.

 Omogućavaju uštedu prostora ,brzi su i efikasni .

One su prekrcajna sredstva s prekidnim djelovanjem

Teretna dizala se najčešće koriste za prijevoz velike količine
tereta,roba ali i ljudi .

Namjenjena su prijevozu tereta sa pratiocem.

Primjena u raznim skladištima, bolnicama, pogonima s opskrbom
materijala itd.
 Hidraulički i električni pogon .
Raspon nosivosti od 1000-4000 kg, brzina im je 0.2-0.4 m/s.
Prvi puta dizalo se spominje u knjizi „Knjiga Tajni“ (engl. Book of
Secrets) koju je napisao Alī Ibn Khalaf al-Murādī.

 U tim ostacima pronađen je patent koji je navodno bio namjenjen za

podizanje velikog ovna za razbijanje velikih vrata utvrda.

 U povijesti se spominje i dizalo dizajnirano od njemačkog izumitelja

Konrada Kyeser-a otkriveno u knjigama 1405. godine
Prvo dizalo koje je pogonio elektromotor izumio je Werner von
Siemens 1880. godine u Njemačkoj, a sigurnost tog dizala usavršio je
Frank Sprague koji je uz sigurnost dodao i kontrolnu ploču kojom je
omogućio putnicima izbor sprata na kojem je dizalo trebalo stati.

1882. godine tvrtka koju je predvodio Edward B. Ellington osmislio je

dizalo na hidraulički pogon
• Dizala dolaze u brojnim tipovima i izvedbama i mogu se podijeliti
prema vrsti pogona, prema teretu i vrsti tereta, prema putu vožnje
(vertikalna i kosa) i sl. Neka od poznatih tipova dizala su:

• Platforme – manja izvedba dizala s kapacitetom od jedne osobe.

• To su dizala kose putanje koja se penju preko hvatišta stepenica i

namijenjena su osobama s invaliditetom
• Pokretne trake i stepenice – najčešća vrsta dizala u trgovačkim
• centrima, aerodromima, podzemnim željeznicama i sl.

• Služe za prijevoz osoblja na mjestima velikog prometa ljudi.

• U pokretne stepenice ugrađen je senzor koji zaustavi kretanje

stepenica ako ih u nekom trenutku osoblje ne koristi, što
omogućava štednju energije i dulji vijek trajanja motora .
• Etažna dizala imaju vertikalnu putanju, pouzdana su, jeftinih troškova
održavanja i odgovarajuću potrošnju električne energije.

• Prema izvedbi pogonskog sistema – sa ili bez reduktora. Za dizala

manje snage i tačne proračunate vrijednosti potrebne snage i brzine
motora kad nije potreban reduktor.

• Neki od glavnih dijelova dizala su kabina, uže, protuuteg, vozno

okno, pogonski sistem (pogonski motor s prijenosnim
mehanizmom i sl.)
1 – nosači motora i prijenosnog mehanizma
- 2 – uže dizala koje spaja kabinu i protuuteg
preko tarnog bubnja
- 3 – sistem za otvaranje i zatvaranje vrata
voznog okna
4 – ulazna vrata kabine sa mehanizmom
samootvaranja
- 5 – platforma za zaštitu stopala koja se podiže
prilikom stajanja i otvaranja vrata
- 6 – viseći kablovi za dovod struje do kabine za
rasvjetu, upravljačku ploču i sl.
- 7 – ulazna vrata u dizalo
- 8 – branik kabine dizala izveden oprugom koji
ne dopušta kabini daljnje spuštanje u
slučaju kvara
• 9 – kućište sa energetskim pretvaračem, kontrolnim sustavom i
zaštinim uređajima
• - 10 – kućište sa prijenosnim mehanizmom i tarnim bubnjem
• - 11 – pogonski motor
• - 12 – zaštitni kolotur od prekoračenja brzine dizala prilikom kvara
• - 13 – pod strojarnice
• - 14 – vodilice kabine dizala
• - 15 – utori vodilica
• - 16 – mehaničke kočnice koje se aktiviraju prilikom dostignuća na
željeni kat, prilikom kvara, nestanka struje ili puknuća užeta
• 17 – vodilice protuutega
• - 18 – protuuteg
• - 19 – utor vodilica protuutega
• - 20 – kopmenzacijsko uže za postizanje ravnoteže kabine i
protuutega
• - 21 – vodni kolotur užeta zaštitnog kolotura
• - 22 – branik protuutega dizala koji nedopušta danlje spuštanje
protuutega
Upravljačka ploča dizala smještena je obično u kućištu sa ostalim
potrebnim elementima sigurnosti i energetskim pretvaračima.

Upravljačka ploča je skup elektroničkih komponenti dioda,

tiristora i sl. čija je osnovna funkcije ostvariti da se preko
daljinskog upravljača, koje je smješteno u kabini dizala, upravlja
liftom.
Protuuteg je komponenta dizala na električni pogon. Služi za
balans težine kabine i tereta.

Konstrukcija se sastoji od čeličnog „C“ profila, vijaka, te betonskih

blokova ili naslaganih čeličnih limova kao uteg.
• Konzole su nosivi statički dio konstrukcije dizala. Opterećene su na
savijanje, tlačno i vlačno naprezanje.

• Sastavljena je od dvaju ili više dijelova kratkih „C“ ili „L“ čeličnih
profila, čiji međusobni spoj može biti ostvaren zavarivanjem ili
vijčanim spojem.

• Vodilice dizala su standardizirani čelični „T“ profili. Služe za

vertikalno vođenje kabine i/ili protuutega dizala, ovisno o tipu
dizala. Statički su opterećene na izvijanje
• Hidraulični agregat sastoji se od kotla u kojem se nalazi hidraulično
ulje, te elektromotora sa pumpom koji su uronjeni u ulje.

• Odabir tipa motora i pumpe rade se iz kataloga proizvođača, na

• temelju dobivenog proračuna dizala.

• Hidraulično ulje je radni medij koje pumpa tlači u hidrauličnu

cijev, te potom ulje ulazi u hidraulični cilindar uslijed čega se podiže
klip.
• S obzirom predviđene radne sate, te na okolišne uvjete koji vladaju
oko hidrauličnog agregata, ulje se odabire iz kataloga proizvođača
• Grupa upravljanja sastoji se od mikroprocesorske jedinice, releja,
transformatora, pomoćnog neprekinutog napajanja UPS, frekventnog
regulatora.Grupa upravljanja upravlja radom dizala.