METODE MJERENJA KUTNE BRZINE(BRZINA

VRTNJE)
PETAR RAŠPOLIĆ 3.B
METODE MJERENJA KUTNE BRZINE (BRZINA VRTNJE )

Tahogeneratori : DC i AC(sinkroni i asinkroni)

Optičko mjerenje brzine vrtnje s propuštanjem svjetla ili sa refleksijom svjetla
Magnetsko mjerenje
Mjerenje pomoću vrtložnih struja
TAHOGENERATORI

 Tahogeneratori se koriste u automatiziranim

sistemima.
 Oni moraju biti robusni, pouzdani, izuzetnom
precizni i stabilni, primjenjuju se u tekstilnoj
industriji, papirnoj, za proizvodnju staklene
ambalaže, dizalicama i tako dalje
 Tahogeneratori su ustvari jednostavni generatori koji
praktički rade u praznom hodu s jako malom snagom
i strujom, pa su zbog toga malih dimenzija.
VRSTE TAHOGENERATORA

 Tahogeneratori se mogu podijeli u dvije glavne skupine, istosmjerni i izmjenični.

 Istosmjerni tahogenerator je mali istosmjerni stroj kojem je istosmjerni napon proporcionalan brzini vrtnje,
potrebno je održavanje tahogeneratora pošto ima kolektor i četkice.
 Izmjenični tahogenerator je mali elektrinki stroj koji rani na izmjeničnom napon.
 Amplituda mu je proporcionalna brzini vrtnje.
 Postoje dvije skupine izmjeničnih tahogeneratora, a to su sinkroni i asinkroni.
 Sinkronima je amplituda izmjeničnog signala proporcionalna brzini vrtnje, a asinkronima je amplituda i
frekvencija izmjeničnog signala proporcionalan brzini vrtnje
PRINCIP RADA DC TAHOGENERATORA
Nadomjesna
shema

 Istosmjerni generator radi na principu da se dobije

konstantan jednosmjerni pozitivan ili negativan
napon
 Pomoću napona točno je proporcionalan i linearno
zavisan od brzine vrtnje. Brzina vrtnje može se brzo
mijenjati po smjeru i po vrijednosti.

-Kod istosmjernih tahogeneratora najveća mana je šum koji se

pojavljuje. Šum se može vidjeti kada se priključi osciloskop
-Pilastim oblikom je prikazan šum koji dolazi zbog promjene
napona.
PRINCIP RADA AC TAHOGENERATORA(SINKRONI)

 Sinkroni tahogeneratori mogu biti jednofazni ili trofazni. Rotor je napravljen od stalnih magneta. Rotor ima
promjenjivu brzinu vrtnje, a napon i frekvencija su proporcionalni brzini vrtnje.
 Mjerenje brzine preko frekvencije najčešće se koristi jer ne dolazi do sistemskih pogreški, jedina greška koja se
može desiti je mjerač frekvencije.
 Pri svakom prolasku impulsu inducira se u naponu u namotu i ako spojimo na to elektronički integrator i
povežemo s mjeračem impulsa brzinu koje se izračunava po relaciji: 𝑛 = 60∙ 𝑓/ 𝑝
PRINCIP RADA AC TAHOGENERATORA(ASINKRONI)

 Princip rada asinkronih tahogeneratora se zasniva na prodiranju izmjeničnog toka kroz višefazni namotaj u
kratkom spoju.
 Elektromotorne sile rotacije javljaju se u vodičima poprečne osi kada se rotor rotira, shodno njima je i veličina
struje poprečne osi Iq. Struje Ia i Iq daju izmjenični tok Φq
 𝐸 = 𝑘𝑒 ∙ 𝛷𝑑 ∙ 𝑛 = 𝑘 ∙ 𝐼𝑞
 EMS namota generatora je proporcionalno brzini vrtnje.
OPTIČKO MJERENJE BRZINE VRTNJE S PROPUŠTANJEM SVJETLA
ILI SA REFLEKSIJOM SVJETLA

 OPTIČKI ENKODER - mjerni pretvarač koji

mehaničko gibanje, odnosno poziciju pretvara u digitalni
oblik. Optički enkoder postavlja se u blizini osovinskog
dijela motora. Sastoji se od dva dijela, u jednom dijelu
nalazi se LED izvor svjetlosti, a u drugom stacionarna
maska i fotodetektorom koji ima sposobnost detektiranja
svjetlost
 Disk se postavi na osovinu motora, te se na njemu nalazi
nekoliko proreza kroz kojeg prolazi LED svjetlosna
zraka, koju registrira fotodetektor optičkog enkodera,
svaki puta kada prolazi kroz praznine diska. Na taj
način, prilikom vrtnje diska, optički enkoder pamti
koliko je impulsa odnosno proreza na disku prošlo u
određenom vremenu
OPTIČKO MJERENJE BRZINE VRTNJE S PROPUŠTANJEM SVJETLA
ILI SA REFLEKSIJOM SVJETLA

 Impulsni (inkrementalni) enkoderi su najčešće

korišteni davači za digitalno mjerenje brzine vrtnje.
Mehanički se vežu s osovinom motora te pomoću
optoelektroničkih komponenti generiraju slijed
električnih impulsa čija je frekvencija proporcionalna
brzini vrtnje.
METODA MAGNETSKOG MJERENJA

 Magnetski enkoderi su beskontaktni senzori pozicije,

odnosno brzine vrtnje vratila elektromotora, često
korišteni u strojevima za automatizaciju te servo
sustavima.
 Sam princip rada im se temelji na Hallovom učinku.
Inducirani Hallov napon na senzoru najveći je u
trenutku kada je pozitivan (ili negativan) pol magneta
točno iznad Hallovog senzora, dok se udaljavanjem
magnetskog pola od senzora inducirani napon
smanjuje po sinusoidalnom obliku.
 Samom analizom i obradom izlaznih signala kod
linearnih Hallovih senzora se dobiva trenutna pozicija
vratila elektromotora te njegova brzina vrtnje.
MJERENJE POMOĆU VRTLOŽNIH STRUJA

 senzor brzine pomoću vrtložne struje razvijen je za

mjerenje brzine rotacije vodljivih objekata.
 Senzor se sastoji od jedne uzbudne zavojnice i dvije
zavojnice za prikupljanje oko rotacionog cilindra ili
šipke.
 Senzor ne koristi magnetni jaram
KRAJ
PETAR RAŠPOLIĆ 3.B