Valjkasti i

stožasti
zupčanici
Zupčanici
• -o zupčanicima

• -primjena zupčanika

• -valjkasti zupčanici

• -stožasti zupčanici

2
O ZUPČANICIMA
• ZUPČANIK je strojni dio valjkasta
ili stožasta oblika s ravnomjerno
raspoređenim zupcima po obodu.
• Dva zupčanika u paru, pri cemu su oba
učvršćen na svojem vratilu,oni služe za
prijenos kruznog gibanja i snage između
vratila.
• Jedan ili više parova zupčanika, s
vratilima, ležajevima, kućištem i
odgovarajućim priborom,
čine zupčanički prijenosnik.
•  Svaki par zupčanika čini jedan
stupanj prijenosa, pa zupčanički
prijenosi mogu biti jednostupanjski ili
višestupanjski (prijenosni omjer). 
3
PRIMJENA ZAUPČANIKA
P LA N ETA R N I PR I J EN O S
• Planetarni prijenosnici su vrsta prijenosnika zupčanicima u kojima neki
zupčanici uz rotaciju oko vlastite osi izvode još i kružno gibanje po
unutarnjem obodu središnjeg zupčanika.

• Planetarni prijenosi prikladni su za izradu reduktora s većim prijenosnim

omjerima uz manje dimenzije i težine, nego što je to slučaj s reduktorima s
drugim vrstama zupčanih prijenosa.

• Važnije prednosti planetarnih prijenosnika jesu koaksijalnost vratila, veća

iskoristivost i mirniji rad nego kod običnih zupčanih prijenosnika.

• Ovo je jedan kratak video

4
PRIMJENA ZAUPČANIKA
D I F E RE N CI JA L
• To je uređaj koji omogućuje motornim vozilima okretanje pojedinog pogonskog
kotača različitim brzinama, dok su pogonjeni jednakim okretnim momentom putem
pogonskog vratila.

• Kotači vozila prolaskom kroz zavoje, prelaze različite puteve ,pa diferencijal
omogućuje da se pogonski kotači pogone sa podjednakom silom, dok im,
istovremeno, omogućava da se obrću različitim brzinama.

• Za svaki pogonski par kotača potreban je jedan diferencijal tako da pogon na sva
četiri kotača ima dva diferencijala plus centralni diferencijal.

• Idealnu situaciju predstavljaju elektični pogoni sa elektromotorima na svakom kotaču

gdje se raspored snage automatski raspoređuje po pojedinom kotaču ovisno o pritisku
na podlogu i uvjete na cesti.

• Kako radi diferencijal

5
PRIMJENA ZAUPČANIKA
M J EN J A Č
• Motorna vozila trebaju prilagodbu kružnog gibanja koljenastog vratila
motora prema vratilima pogonskih kotača.

• To se izvodi npr. varijatorskim kontinuiranim prijenosnicima, automatskim

mjenjačima te ručnim višestupanjskim mjenjačima.

• Jednostupanjski reduktori reduciraju dosta veliki broj okretaja motora na

potrebnu veličinu, naročito u slučaju elektromotora čija se nominalno velika
brzina vrtnje smanjuje standardiziranim i već montiranim reduktorima.

• Rad mjenjača

6
PRIMJENA ZAUPČANIKA

• PRIJENSONICI KOD PLOVILA

• PRIJENOSNICI VOLANA

• Prijenos zupčastom letvom

ZAMAŠNAJK

Dvomaseni zamišnjak
7
VALJKASTI
ZUPČANICI-
ČELNICI
• Služe za prijenos kružnog gibanja
između paralelnih vratila.

• Zahvat između para čelnih

zupčanika može biti: Vanjski
zahvat , Zahvat s ozubljenom
letvom vanjski , Unutrašnji zahvat .

• Obzirom na položaj zuba na

zupčaniku razlikujemo: Ravni zubi,
Kosi zubi, Strelasti zubi.

8
• Čelnici s ravnim zubima – kod ovih zupčanika
zahvat počinje udarcem cijele dužine vrha jednog
zuba na bok drugog pa se, osim početnog
naprezanja zuba na savijanje ( i lom) koje se kasnije
smanjuje pri valjanju zuba jedan o drugi, stvara i
velika buka (šum) pri radu zupčanika.

• Čelnici s kosim zubima – zubi su zakošeni u odnosu

na simetralu vratila za neki kut. Zubi, prilikom
zahvata, postepeno ulaze u zahvat od početka zuba s
jedne strane pa do čitave širine, a i izlazak zuba iz
zahvata je postepen.

• Čelnici sa strelastim zubima – možemo ih

promatrati kao dva čelnika s kosim zubima
postavljena zrcalno simetrično. Na taj način se
pojava aksijalne sile kod čelnika s kosim zubima
rješava već na zubima, pa nije potreban aksijalni
ležaj na vratilu, jer se aksijalne sile na bokovima
zuba poništavaju.
STOŽASTI
ZUPČANICI-STOŽNICI • Služe za prijenos kružnog gibanja između vratila
koja međusobno zatvaraju neki kut (često 90o ).

• Prema položaju zubaca stožnici mogu biti:

Stožnici s ravnim zubima Stožnici s kosim
zubima Stožnici s zakrivljenim zubima.

• Za oblik zuba vrijedi iste karakteristike koje su

se spominjale i kod čelnika. Problem kod
stožnika je nemogućnost obostranog uležištenja
(jer nema mjesta) pa neko od vratila ima
konzolno opterećenje, što ograničava snagu koja
se može prenijeti Hipoidni zupčanici su posebna
vrsta stožnika, manji zupčanik je pomaknut u
stranu pa se vratila ne sijeku nego mimoilaze,
primjenjuju se za veća opterećenja.

10
TIM
HVALA NA PAŽNJI !

Mateo Anić Niko Rubinić Dino Šepić

Motorman Papuča Cigo

Literatura:
wikipedija,prezentacija

11