Елементи на биомеханиката

І. Степени на свобода.
ІІ. Лостове и условие за равновесие.
ІІІ. Динамична и статична работа на
мускулите.
ІV. Енергията и човешкият организъм.

Катедра по медицинска физика и биофизика

 Биомеханика

Раздел от биофизиката, който изучава

механичните свойства на живите
тъкани и органи

механичните явления, протичащи в
организма и в отделните органи

Катедра по медицинска физика и биофизика 2 / 51

 Степени на свобода

Еднамеханична система има
толкова степени на свобода,
колкото независими променливи
са необходими за описване на
нейното движение.

Броятна степените на свобода на
едно тяло е равен на броя на
независимите премествания и
завъртания на тялото.
Катедра по медицинска физика и биофизика 3 / 51
Степени на свобода – примери

Свободнотвърдо тяло
има шест степени на
свобода:
Z

Три транслационни –
преместване по всяка
от трите взаимно
перпендикулярни оси.

Три ротационни – Y
въртене около всяка от
трите взаимно X
перпендикулярни оси.
Катедра по медицинска физика и биофизика 4 / 51
Степени на свобода – примери

Свободна
материална точка
има три степени Z
на свобода
(отделен атом на
едноатомен газ). Y
X

Катедра по медицинска физика и биофизика 5 / 51

Степени на свобода – примери

Твърдотяло, Z
въртящо се около
неподвижна ос,
има една степен
на свобода.

Катедра по медицинска физика и биофизика 6 / 51

Степени на свобода – примери

Дветвърдо свързани
помежду си
материални точки Z
имат пет степени на
свобода (двуатомна Y
молекула).

X
Катедра по медицинска физика и биофизика 7 / 51
 Съчленения в опорно-
двигателния апарат на човека

Звенатана един механизъм се

свързват помежду си с неподвижни
или подвижни (кинематични) връзки.

Коститена скелета се свързват
помежду си неподвижно или чрез
ставите (кинематични връзки).

Катедра по медицинска физика и биофизика 8 / 51

Eдноосна двузвенна система

При неподвижно
звено A звеното B
има една степен на A
свобода като тяло, B
въртящо се около
неподвижна ос.

Катедра по медицинска физика и биофизика 9 / 51

Пример за едноосна двузвенна
система

Лакътна става

Катедра по медицинска физика и биофизика 10 / 51

Пример за едноосна двузвенна
система

Колянна става

Катедра по медицинска физика и биофизика 11 / 51

Едноосна тризвенна система

При неподвижно
звено A звеното B A
има една степен на
свобода, а звеното
B
C има две степени
на свобода. C

Катедра по медицинска физика и биофизика 12 / 51

Пример за едноосна тризвенна
система

Стави на фалангите на пръстите

Катедра по медицинска физика и биофизика 13 / 51

 Двуосна двузвенна система

Двуосното свързване
допуска въртене на
A
звената спрямо две
взаимно
перпендикулярни оси.

Звеното B има две
ротационни степени B
на свобода спрямо
звеното A.
Катедра по медицинска физика и биофизика 14 / 51
Пример за двуосна двузвенна
система

Атлантоокципитална става

Обезпечава накланяне на главата
напред-назад и наляво-надясно.

Катедра по медицинска физика и биофизика 15 / 51

 Триосна двузвенна система

Триоснотосвързване допуска въртене
на звената около три взаимно-
перпендикулярни оси.

Звеното B има три ротационни
степени на свобода спрямо звеното A.
A
B

Катедра по медицинска физика и биофизика 16 / 51

Пример за триосна двузвенна
система

Раменна става

Катедра по медицинска физика и биофизика 17 / 51

Пример за триосна двузвенна
система

Тазобедрена става

Катедра по медицинска физика и биофизика 18 / 51

 Лостове в организма

Опорно-двигателната система на
човека се състои от съчленени
помежду си кости на скелета и
мускули.

Биомеханиката разглежда опорно-
двигателната система като
съвкупност от свързани лостове и
приложени върху тях сили.
Катедра по медицинска физика и биофизика 19 / 51
 Лост

Лост– абсолютно твърдо тяло,
което може да се върти около една
ос (опорна точка) от приложените
върху него поне две сили.

Лостът има една ротационна степен
на свобода.
+
W

W – сила на товара F

F – задвижваща сила
Катедра по медицинска физика и биофизика 20 / 51
 Условие за равновесие

Моментите на силите на товара и
на задвижващите сили въртят
лоста в противоположни посоки.

За равновесие на лоста:

Σ MW = Σ MF
(ако моментите се вземат само по големина)

Σ Mi = 0
(ако моментите се вземат със знака си)
Катедра по медицинска физика и биофизика 21 / 51
 Видове лостове

Лост от І род: lW lF

F
W

Условие за
равновесие: FlF = Wl W
Катедра по медицинска физика и биофизика 22 / 51
 Видове лостове

Лост от ІІ род:
lF F

lW
W

Условие за
равновесие: FlF = Wl W
Катедра по медицинска физика и биофизика 23 / 51
 Видове лостове

Лост от IІІ род:
F
lF

lW W

Условие за равновесие:

FlF = Wl W
Катедра по медицинска физика и биофизика 24 / 51
Работа, извършвана с лостове
lW lF

Θ F
W

Приложена работа: AF
= F lF Θ

Извършена работа: AW = W lW Θ

W lF

Печалба на сила: M= =
F lW
Катедра по медицинска физика и биофизика 25 / 51
Видове лостове в анатомията

Лост на равновесието (І род).

Лостна силата (ІІ род, M > 1) –
печели се сила, но се губи скорост и
разстояние на преместване.

Лостна скоростта (ІІІ род, M < 1) –
губи се в сила, но се печели скорост
и разстояние на преместване.
Катедра по медицинска физика и биофизика 26 / 51
 Пример за лост на
равновесието

Череп:

Опорната точка е в
атлантоокципиталната
става.

Приложната точка на
силата на товара F
(предните отдели на W
главата) е пред ставата.

Приложната точка на
мускулната сила е зад
ставата (в местата на
залавяне на мускулите
за тилната кост).
Катедра по медицинска физика и биофизика 27 / 51
Пример за лост на скоростта

Долна челюст:

Опорната точка е в
темпоромандибулар-
ната става.

Приложната точка на
товара е в зъбите.
F
Приложните точки на
мускулната сила са от
W двете страни на
долната челюст.

Катедра по медицинска физика и биофизика 28 / 51

 Пример за лост на скоростта

Долначаст на F
ръката при свиване:

Опорната точка е в
лакътната става.
W

Приложната точка на
товара е в дланта.
F

Приложната точка на
силата на бицепса е W
в лъчевата кост.
Катедра по медицинска физика и биофизика 29 / 51
 Пример за лост на силата

Костицитев F
средното ухо:

Опорната точка е
в ставата между чукчето и W
наковалнята.

Приложната точка на
товара е върху овалното
прозорче и стремето. W F

Приложната точка на
задвижващата сила е
върху тъпанчето и чукчето.
Катедра по медицинска физика и биофизика 30 / 51
Действие на мускулната сила

Векторътна мускулната сила F има
две компоненти – по дължина на
костта Fl и перпендикулярно на
костта Fn.

F
Fn

Fl W
Катедра по медицинска физика и биофизика 31 / 51
Действие на мускулната сила

Надлъжната компонента Fl = F.cosα
е насочена към ставата и засилва
сцеплението между костите, без да
предизвиква движение.

Перпендикулярната компонента
Fn = F.sinα предизвиква въртене
около опорната точка (ставата).

α е ъгълът между направлението на
мускулната сила F и задвижваната кост
Катедра по медицинска физика и биофизика 32 / 51
Действие на мускулната сила

Работаза преместване на товара

извършва само перпендикулярната
компонента Fn = F.sinα.

Мускулът извършва повече работа,
когато силата Fn е по-голяма, т.е.
когато α е близък до 90°.

Катедра по медицинска физика и биофизика 33 / 51

 Движение на тялото

Мускулитеса активната част на
опорно-двигателния апарат:

Мускулите се съкращават и при това
развиват сила, която в точките на
прикрепване се предава на костите на
скелета и предизвиква тяхното
преместване.

В резултат се получава движение на
части от тялото.
Катедра по медицинска физика и биофизика 34 / 51
Видове мускулно съкращение

Изотонично:мускулът
изменя дължината си,
развивайки постоянно
усилие (товарът се
премества).

Изометрично: мускулът
развива променливо
усилие без да променя
дължината си (товарът
е неподвижен).
Катедра по медицинска физика и биофизика 35 / 51
 Работа и мощност

Работа A
Eнергията, изразходвана при
преместване на едно тяло на
разстояние s под действието на
постоянна сила F: A = Fs

Мощност P
Количеството работа, извършена за
единица време: dA
P= = Fv
Катедра по медицинска физика и биофизика
dt 36 / 51
Динамична работа на мускулите

Работата,
извършвана при изотонично
съкращаване на даден мускул
(динамична работа) е равна на:

(приложена мускулна сила) х

(изменение на дължината на мускула)

Катедра по медицинска физика и биофизика 37 / 51

Динамична работа на мускулите

Максималната сила, развивана от
един мускул е приблизително
пропорционална на площта на
напречното му сечение.

Максималната работа, която един
мускул може да извърши при едно
съкращаване е пропорционална на
неговия обем.
Катедра по медицинска физика и биофизика 38 / 51
Мощност при динамична работа

Приходене (продължителна дейност)
човек извършва работа за:

периодично повдигане на тялото

ускоряване и забавяне на крайниците

За човек с маса 75 килограма:

Скорост Мощност
5 km/h 60 W
7 km/h 200 W
Катедра по медицинска физика и биофизика 39 / 51
Мощност при динамична работа

При скок на височина от място

(краткотрайно усилие):

масата на човека е 70 kg

центърът на масата се повдига с 1 m

времето за изтласкване е 0,2 s
Развивана мощност: 3,5 kW

Катедра по медицинска физика и биофизика 40 / 51

 Статична работа

Приподдържане на тежест в
неподвижно изпъната ръка или при
товар на гърба на седящ човек се
усеща умора в мускулите.

Товарът не се премества,
следователно работата е нула

Появява се умора, т.е. мускулите
извършват работа – статична работа.

Катедра по медицинска физика и биофизика 41 / 51

 Статична работа

Мускулитенепрекъснато извършват
малки и кратки съкращения и
отпускания (изометрични съкращения).

При това се извършва динамична работа
срещу силата на тежестта.

Статичната работа на мускулите
всъщност е динамична работа.

Катедра по медицинска физика и биофизика 42 / 51

 Равновесие на скелета

Центърътна тежестта на трупа е
разположен над сферичната опора
(тазобедрената става) – неустойчиво
положение.

Тялотое стабилно поради
постоянната работа на
поддържащите мускули.

Катедра по медицинска физика и биофизика 43 / 51

 Ергометрия

Изследване работоспособността на
мускулите.

Измерване на механичната работа,
извършвана от човешкото тяло в
различни условия.

Изследване
влиянието на
извършваната работа върху организма.

Ергометри:
прибори за измерване на
извършваната от тялото механична
работа.
Катедра по медицинска физика и биофизика 44 / 51
 Енергията и човешкият
организъм

Енергиятапостъпва в организма
чрез хранителните продукти.

Енергията
се изразходва за
поддържане на хомеостазата и за
извършване на работа.

Катедра по медицинска физика и биофизика 45 / 51

 Диети

Теглото на човешкото тяло може да се
регулира чрез контрол на приетата и
изразходваната енергия.

Изразходваната енергия се определя от
видовете дейности, които се извършват.

Всеки човек притежава определена
метаболитна ефективност (к.п.д.), която
определя способността на тялото до
извлича полезна енергия от храната.
Катедра по медицинска физика и биофизика 46 / 51
 Диети

Подходящатадиета доставя
необходимите съставки и енергия за
поддържане на нормалната дейност
на човека.

Единициза измерване на
енергосъдържанието (калоричността)
на хранителните продукти:

джаул J (единицата за енергия в SI)

килокалория kcal (1 kcal = 4187 J)
Катедра по медицинска физика и биофизика 47 / 51
 Калоричност

Вещества Енергия
Мазнини 9 kcal/g
Въглехидрати 4 kcal/g
Протеини 4 kcal/g
Етилов алкохол 7 kcal/g
Бензин 11,4 kcal/g

Катедра по медицинска физика и биофизика 48 / 51

Скорост на изразходване на
енергията

разход O2
Дейност kcal/min
l/ min
Спане 1,1 0,22
Седене 2,0 0,40
Ходене 3,8 0,76
Плуване 8,0 1,60
Тичане 11,4 2,28

Катедра по медицинска физика и биофизика 49 / 51

 Скорост на изразходване на
енергията

За всяка дейност има минимална
възможна скорост на изразходване на
енергия.

За извличане на енергия от храната е
необходим кислород.

От храната се получават около 5 kcal
енергия на всеки изразходван литър
кислород.

Индивидуалните различия са под 30 %.
Катедра по медицинска физика и биофизика 50 / 51
 Закон на Клайбер

Приживотните скоростта на
изразходване на енергията в покой
(само за поддържане на хомеостазата)
е пропорционална на масата им на
степен ¾ :
dE 3/4
∝m
dt
Катедра по медицинска физика и биофизика 51 / 51