Динамика на движението на

материална точка
 Що е динамика?

Динамиката е раздел от
физиката, която изучава
законите за движение, като се
интересува от причините
(силите), които пораждат това
движение.
 Принципи на Нютон

Първи принцип:
Всяко тяло запазва състоянието
си на покой или на равномерно
праволинейно движение, докато
външно въздействие не го изведе
от това състояние.
 Сила

Силата е физична величина,

характеризираща взаимодействието
между телата.
Тя е векторна величина,
характеризираща се с големина,
посока и приложна точка.
Означаваме с и мерим в нютони (N).
 СИЛА

 Силата може да спре, да предизвика или промени

дадено движение, както и да предизвика
деформация на обекта.
 Силите предизвикват въздействие върху телата
съответно:
-компресивно (притискащо);
- разтягащо (тракционно);
-усукващо (торзионно);
-огъвно или ножично;
Сила
 Компресивната сила се опитва да
смачка образеца като му действа
по надлъжната ос в две
срещуположни посоки;
 Тензионните сили действат
противоположно на
комперсивните;
 Огъвните сили действат
перпендикулярно на обекта. Те
трябва да има 3 точки на
приложение като силите в двете
крайни точки действат
противоположно на силата на
силата, приложена в централната
точка;
Сила

 Торзионните сили
предизвикват усукване
на обекта около
надлъжната му ос.
 Ножичните сили
действат
противоположно върху
две различни успоредни
оси
Вектор на външното съпротивление

 Зависи от това дали се  При преодоляване на

преодолява свободна съпротивление на
тежест или физически контакт
съпротивлението идва от точката на приложение е
физически контакт с чуждо в мястото на контакта, а
тяло.
посоката се определя от
 При преодоляване на въздействието на
свободна тежест векторът
чуждото тяло.
има център на приложение
в центъра на сегмента и е
насочен по посоката на
гравитацията.
 Сила

 Линейни сили действат  Дивергентните сили

по една линия в действат върху една и
едноименни или съща точка, но в
противоположни различни посоки;
посоки.
 Силова двойка
 Паралелните сили образуват двойка сили,
действат в една равнина действащи върху един
в една и съща или в обект в различни посоки
противоположна посока. и от различни страни на
центъра на ротация.
Видове сили в мускулно-скелетната
система

 Външни – генерират се  Вътрешни – предизвикват

извън тялото; се от източници в тялото;
 Обикновено това е  Могат да са активни ли
гравитацията на пасивни.
съответния телесен  Активните се генерират от
волева мускулна
сегмент;
контракция;
 Пасивните се генерират от
предварително разтегнати
мекотъканни структури;
Видове сили в мускулно-скелетната
система
Резултантна сила
 Маса

Инертността е способността на
телата да запазват състоянието
си на покой. Мярка за
инертността е масата на телата.
 Принципи на Нютон

Втори принцип:
Ускорението на едно тяло е
правопропорционално на резултантната
сила, която му действа, и е
обратнопропорционално на неговата маса.
==
 Принципи на Нютон

Втори принцип:
Вторият закон на Нютон може да бъде изказан и
по следния начин : Скоростта, с която се изменя
импулсът на едно тяло, е равна на
резултантанта сила, действаща на тялото.

==
 Принципи на Нютон
Трети закон:
Всяко действие поражда равно по
големина и противоположно по посока
противодействие.
=
Силите на действие и противодействие са
приложени в различни тела и поради това
не се уравновесяват.
 Механична работа

Работата е скаларното
произведение на силата по
преместването.
Единицата за работа е джаул.
=F. dr. cos
 Механична работа

Работата може да е положителна

величина, отрицателна величина или
нула.

 cos
 Механична работа

Консервативни сили - това са сили, чиято

работа не зависи от траекторията, по която
се движи материалната точка, а само от
началното и крайното положение.
Работата на такива сили по затворен контур
е нула. Примери за консервативни сили са
силата на тежестта, силите на елaстичност,
гравитационните сили, електростатичните
сили и др.
 Енергия

Енергия - физична величина, която

характеризира способността на телата
да извършват работа.
Механичната енергия бива:
Кинетична (енергия на движението)
Потенциална (енергия на положението)
 Енергия

Кинетичната енергия на едно тяло

се определя от зависимостта
=
Тя може да бъде положителна или
нула, ако тялото е в покой.
 Енергия

Енергията на положението се
нарича потенциална енергия и се
определя от зависимостта:
=
 Закон за запазване на
енергията

Закон за запазване на енергията:

Пълната механична енергия на
една затворена система не се
губи и не се създава, а само
минава от един вид в друг.
=const
 Центростремителна сила
•

Fc  m.a c
m

a c  r 2
 Въртящ момент
•