Q/YC

广西玉柴机器股份有限公司企业标准
Q/YC 5040—2008
代替 Q/YC 5040-2006

基于 SAE J1939 的 CAN 通讯规范

（适用于博世高压共轨系统、德尔福单体泵、威特单体泵欧Ⅲ发动机）

2008-02-28 发布 2008-02-28 实施

广西玉柴机器股份有限公司 发布
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前 言
本标准由玉柴机器股份有限公司技术中心提出并归口。
本标准的主要起草单位：技术中心。
本标准的主要起草人：冯静。

更 改 记 录
更改日期 更改通知单编号 更改标记 处 数 更改经办人 备 注
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目 录

1 参考文献 ...................................................................................................................................................... 1
2 术语表 .......................................................................................................................................................... 1
3 一般功能表 .................................................................................................................................................. 1
4 功能表 .......................................................................................................................................................... 2
5 数据链路层 .................................................................................................................................................. 2
5.1 概述 .............................................................................................................................................................. 2
5.2 要求 (CAN 网络)........................................................................................................................................ 2
6 CAN-接口 .................................................................................................................................................... 3
6.1 概述 .............................................................................................................................................................. 3
发送报文汇总列表 ............................................................................................................................................... 3
接收报文汇总列表 ............................................................................................................................................... 4
6.2 CAN 发送报文 (TX – 车辆应用层) ........................................................................................................... 5
CAN 发送报文 (续表 1) ..................................................................................................................................... 6
CAN 发送报文 (续表 2) ..................................................................................................................................... 7
CAN 发送报文 (续表 3) ..................................................................................................................................... 8
CAN 发送报文 (续表 4) ..................................................................................................................................... 9
CAN 发送报文 (续表 5) ................................................................................................................................... 10
CAN 发送报文 (续表 6) ................................................................................................................................... 11
CAN 发送报文 (续表 7) ................................................................................................................................... 12
CAN 发送报文 (续表 8) ................................................................................................................................... 13
CAN 发送报文 (续表 9) ................................................................................................................................... 14
CAN 发送报文 续表 10） ................................................................................................................................ 15
6.3 CAN 接收报文 （RX – 车辆应用层） ................................................................................................... 16
CAN 接收报文（续表 1） ................................................................................................................................ 17
CAN 接收报文（续表 2） ................................................................................................................................ 18
CAN 接收报文（续表 3） ................................................................................................................................ 19
CAN 接收报文（续表 4） ................................................................................................................................ 20
CAN 接收报文（续表 5） ................................................................................................................................ 21
CAN 接收报文（续表 6） ................................................................................................................................ 22
CAN 接收报文（续表 7） ................................................................................................................................ 23
CAN 接收报文（续表 8） ................................................................................................................................ 24
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1 参考文献
文献名称
[1] CAN 2.0B
[2] SAE J1939/21 - CAN Data Link Layer - Issue 1994-07, Revised 1998-07
[3] SAE J1939/71 - CAN Vehicle Application Layer - Issue 1994-08, Revised
1998-10 1
[4] SAE J1939/73 - CAN Application Layer Diagnostics - Issue 1996-02,
Revised 2001-06
[5] P579_UC31_CRS_V46（Software Documentation for Yuchai: P_579_V46）
[6] 45500111.090（DELPHI DIESEL SYSTEMS- J1939 (standard messages)）
[7] 基于 SAE J1939 标准的 CAN 通讯协议_PH 版（WECS-JB-33）

2 术语表
AT Automatic Transmission / 自动变速箱
CRS Cruise control / 巡航控制
DR Driveline Retarder / 驱动系缓速器
EBS Electronic Braking System / 电控刹车系统
EEC Electronic Engine Controller / 电控发动机控制器
TCO Tachograph / 转速表
VIC Vehicle Intelligence Centre / 车辆智能中心
XR Exhaust Retarder / 排气缓速器
MSB Most Significant Byte / 高字节
LSB Least Significant Byte / 低字节

3 一般功能表
本规范介绍了 CAN 通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换消息/
指令的应用。
CAN 通讯协议和报文标准在参考文献[1]，[2]，[3] 和[4]中定义。本文只涉及部分需
要支持的报文特征描述的子集。本文介绍的协议和特征符合 OSI 标准：

1. 数据链路层
2. 应用层 (OSI 7)，参见参考文献[3]，[4]

应用层又分为两个子集：
车辆应用层
诊断应用层
其中一些应用层报文（特殊的和全局的请求）使用数据传输协议。

1 SAE is currently reviewing this standard (draft of April 2001). This has been considered in this specification
and few deviations to the current standard are included.
1
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4 功能表

下图为不同控制器或功能模块集成于同一 CAN 总线通讯网络的示例。

以下目标地址均按照 SAE 标准定义：
标识符
装置
Hex Dec
0x 00 0 发动机控制单元
0x 03 3 传动系统控制单元(变速箱)
0x 0B 11 电控刹车系统 (EBS)
0x 0F 15 发动机缓速器
0x 10 16 驱动系统缓速器
0x 17 23 仪表
0x 21 33 车身
0x 24 36 PTO
0x 27 39 车辆智能中心
0x 29 41 排气缓速器
0x 2B 43 车载诊断系统
0x EE 238 转速表
0x F9 249 故障诊断－售后服务工具

5 数据链路层

5.1 概述
该数据链路层定义了通过 CAN 通讯网络发送的报文格式。

5.2 要求 (CAN 网络)

该数据链路层遵循CAN2.0B (参见文献 [1]) 和SAE J1939/21 (参见文献 [2]) 要求：
• 29-bit 标识符
• 扩展数据帧 2
• 250 k 比特/秒

2扩展数据帧定义参见文献. [2] §5.1.1.

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6 CAN-接口

6.1 概述
发送报文汇总列表
报文名称 Rx/Tx 标识符 循环时间 博世共轨 德尔福单体泵 威特单体泵
AMCON Tx 0x 18FEF500 1000 ms √ × √
CrCtlVehSpd Tx 0x 18FEF100 100 ms √ × ×
CNFBAM Tx 0x 18ECFF00 5000 ms √ √ ×
CNFPACK Tx 0x 18EBFF00 √ √ ×
DM11ACK Tx 0x 18FED300 On request √ × √
0x
DM1 Tx √ √ √
18FECA00
DM2 Tx 0x 18FECB00 On request √ × √
DM3 Tx 0x 18FECC00 On request × × √
√
√
DM1/2_BAM Tx 0x 18ECFF00 √ (0x
(0x 1CECFF00)
1CECFF00)
√
√
DM1/2_PACKET Tx 0x 18EBFF00 √ (0x
(0x 1CEBFF00)
1CEBFF00)
EEC1 Tx 0x 0CF00400 10 ms √ √ √
EEC2 Tx 0x 0CF00300 50 ms √ √ √
EEC3 Tx 0x 18FEDF00 250 ms √ √ ×
EngHrRev Tx 0x 18FEE500 On request √ × ×
EngPress Tx 0x18FEEF00 500 ms √ × ×
EngRetCfgBAM Tx 0x 18ECFF0F 5000 ms √ √ ×
EngRetCfgPACK Tx 0x 18EBFF0F √ √ ×
EngTemp Tx 0x 18FEEE00 1000 ms √ √ √
ERC1 Tx 0x 18F0000F 100 ms √ √ ×
FlConsum Tx 0x 18FEE900 On request √ × ×
FlEco Tx 0x 18FEF200 100 ms √ √ ×
√
INCON Tx 0x 18FEF600 1000 ms √ √
（500 ms）
ShutDwn Tx 0x 18FEE400 1000 ms √ × ×
VehPow Tx 0x 18FEF700 1000 ms √ × √

备注： Tx——发送
Rx——接收

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接收报文汇总列表
博世 德尔福
报文名称 Rx/Tx 标识符 循环时间 威特单体泵
共轨 单体泵
DaxhDspl Rx 0x 18FEFC17 1000 ms √ × ×
√
0x 18DF00F9
DM13 Rx 0x 18DFFF27 asynchronous √ ×
或 0x
18DFFFF9
EBC1 Rx 0x 18 F0010B 100 ms √ × ×
EngGsFlowRt Rx 0x 0CF00A89 50 ms √ × ×
ERC1-DR Rx 0x 18 F00010 100 ms √ × ×
ETC1 Rx 0x 0CF00203 10 ms √ √ ×
0x
HRVD Rx 1000 ms √ × ×
18FEC1EE
√
PGNRQ Rx 0x 18EA0021 On demand √ ×
(0x 18EA002B)
RXAMCON Rx 0x 18FEF521 1000 ms √ × ×
RxCrCtlVehSpd-V Rx 0x 18FEF121 100 ms √ × ×
RxEngTemp2 Rx 0x 18FEA489 1000 ms
0x
TCO1 Rx 50 ms √ × ×
0CFE6CEE
TF Rx 0x 18FEF803 1000 ms
0x
TimeDate Rx 1000ms √ × ×
18FEE6EE
TSC1AE Rx 0x 0C00000B 10 ms √ √ ×
TSC1AR Rx 0x 0C000F0B 50 ms √ √ ×
TSC1DE Rx 0x 0C000010 10 ms √ × ×
TSC1DR Rx 0x 0C000F10 50 ms √ × ×
TSC1PE Rx 0x 0C000024 10 ms √ × ×
TSC1TE Rx 0x 0C000003 10 ms √ √ ×
TSC1TR Rx 0x 0C000F03 50 ms √ √ ×
TSC1VE Rx 0x 0C000021 10 ms √ × ×
TSC1VR Rx 0x 0C000F21 50 ms √ × ×
0x
WhlSpdInfo Rx 50 ms √ × ×
18FEBF0B

4
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6.2 CAN 发送报文 (Tx – 车辆应用层)

威特
字 博世 德尔福
报文 (位) 参数 单体
节 共轨 单体泵
泵
1 Barometric pressure / 大气压力 √ × √
AMCON
Cab interior temperature / 机舱内部温
（环境条件） 2,3 × × ×
度
循环时间: 1000 ms
4,5 Ambient air temperature / 大气温度 √ × ×
CAN-标识符: 0x
6 Air inlet temperature / 进气温度 × × ×
18FEF500
7,8 Road surface temperature / 地表温度 × × ×
8,5 未定义，设置为 1111b × × ×
1 4,3 Status of Parking brake / 刹车状态 √ × ×
2,1 未定义，设置为 11b × × ×
2,3 Wheel based vehicle speed / 车速 √ × ×
Status of clutch switch / 离合器开关状
8,7 √ × ×
态
6,5 Status of brake switch / 刹车开关状态 √ × ×
4
CrCtlVehSpd 4,3 Cruise control enable / 巡航控制使能 × × ×
（巡航控制/车速信 Cruise control active / 巡航控制活动状
2,1 √ × ×
息） 态标识
循环时间: 100 ms 5 不用，设置为 0xFF × × ×
CAN-标识符: 0x Cruise control set speed / 巡航控制目
18FEF100 6 √ × ×
标速度
8,6 Cruise Control state / 巡航控制状态 √ × ×
7
5,1 PTO state / PTO 状态 √ × ×
8,5 不用 × × ×
怠速微调减：
4,3 × × √
8 00－OFF， 01－ON
怠速微调增：
2,1 × × √
00－OFF， 01－ON

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CAN 发送报文 (续表 1)

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
1 Control Byte, 0x20 （控制字节） √ √ ×
Total Message Size, number of Bytes √ √
2 (Low Byte), set to 0x1C （字节总数－ ×
低字节）
Total Message Size, number of Bytes √ √
CFGBAM 3 (Low Byte), set to 0x00 （字节总数－高 ×
（发动机配置广播报 字节）
文） Total Number of Packets, set to 0x04 √ √
4 ×
循 环 时 间 : （子报文数目）
5000 ms Reserved for assignment by SAE, set to
5 × × ×
CAN-标识符: 0x 0xFF （保留）
18FEE300 Parameter Group Number of the packet √ √
6 ×
Message, set to 0xE3 （子报文的 PGN）
Parameter Group Number of the packet √ √
7 ×
Message, set to 0xFE （子报文的 PGN）
Parameter Group Number of the packet √ √
8 ×
Message, set to 0x00 （子报文的 PGN）
1 Package Identification （子报文标识） √ √ ×
Point 1 - Engine speed at idle (Low byte)
2 √ √ ×
（第 1 点：发动机怠速）
Point 1 - Engine speed at idle (High √ √
3 ×
byte) （第 1 点：发动机怠速）
Point 1 - Percent torque at idle（第 1 点： √ √
CFGPACK#1 4 ×
怠速扭矩百分比）
（发动机配置子报文
Point 2 - Highest possible engine speed √ √
#1）
5 (Low byte) （第 2 点：发动机最高转速， ×
循环时间:
低字节）
CAN-标识符: 0x
Point 2 - Highest possible engine speed √ √
18EBFF00
6 (High byte) （第 2 点：发动机最高转 ×
速，高字节）
Point 2 - Percent torque at highest speed √ √
7 ×
（第 2 点：最高转速点的扭矩百分比）
Point 3 - Low byte of engine speed （第 √ √
8 ×
3 点之发动机转速，低字节）

6
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CAN 发送报文 (续表 2)

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
Package Identification, set to 2 （子报文 √ √
1 ×
标识）
Point 3 - High byte of engine speed （第 √ √
2 ×
3 点之发动机转速，高字节）
Point 3 - Percent torque （第 3 点之扭矩 √ √
3 ×
CFGPACK#2 百分比）
（发动机配置子报文 Point 4 - Low byte of engine speed （第 √ √
4 ×
#2） 4 点之发动机转速，低字节）
循环时间: Point 4 - High byte of engine speed （第 √ √
5 ×
CAN-标识符: 0x 4 点之发动机转速，高字节）
18EBFF00 Point 4 - Percent torque （第 4 点之扭矩 √ √
6 ×
百分比）
Point 5 - Low byte of engine speed （第 √ √
7 ×
5 点之发动机转速，低字节）
Point 5 - High byte of engine speed （第 √ √
8 ×
5 点之发动机转速，高字节）
Package Identification, set to 3 （子报文
1 √ √ ×
标识）
Point 5 - Percent torque （第 5 点之扭矩
2 √ √ ×
百分比）
Point 6 - Low byte of engine speed （第
3 √ √ ×
CFG PACK#3 6 点之发动机转速，低字节）
（发动机配置子报文 Point 6 - High byte of engine speed （第
#3） 4 √ √ ×
6 点之发动机转速，高字节）
循环时间: Low byte of Gain of End - speed
5 √ √ ×
CAN-标识符: 0x Governor （调速率，低字节）
18EBFF00 High byte of Gain of End - speed
6 √ √ ×
Governor （调速率，高字节）
Low byte of Reference engine torque
7 √ √ ×
（发动机参考扭矩，低字节）
High byte of Reference engine torque
8 √ √ ×
（发动机参考扭矩，高字节）
Package Identification, set to 4（子报文
1 √ √ ×
标识）
Point 7 - Low byte of maximum
momentary engine override speed limit
2 √ √ ×
（第 7 点：发动机最大瞬态超速转速，
CFGPACK#4
低字节）
（发动机配置子报文
Point 7 - High byte of maximum
#4） momentary engine override speed limit
循环时间: 3 √ √ ×
（第 7 点：发动机最大瞬态超速转速，
CAN-标识符: 0x 高字节）
18EBFF00 Maximum momentary engine override
4 time limit （发动机允许最大瞬态超速 √ √ ×
时间）
Requested speed control, not used （不
5-8 × × ×
用）
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CAN 发送报文 (续表 3)

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
Control Byte / 控制字节：
1 01－成功清除当前故障码， 00 √ × √
DM11ACK －未能清除当前故障码
（清除当前故障码
2,5 未定义，设置为 0x FFFFFFFF × × ×
的响应）
PGN LSB （Hard coded with PGN bytes
循 环 时 间 : On 6 √ × ×
as 0xD3.） / PGN 低字节
request
PGN （Hard coded with PGN bytes as
CAN-标识符: 0x 7 √ × ×
18FED300 0xFE.）/ PGN
PGN MSB （ Hard coded with PGN
8 √ × ×
bytes as 0x00.）/ PGN 高字节
Malfunction Indicator Lamp Status ：
8-7 （MIL 灯状态） √ √ √
00 = Lamp Off 01 = Lamp On
Red Stop Lamp Status (Blinking Mode)：
6-5 （红色停止灯状态） √ √ √
1
00 = Lamp Off 01 = Lamp On
Amber Warning Lamp Status (Lamp
4-3 ON)：（淡黄色信号灯状态） √ √ √
DM1 00 = Lamp Off 01 = Lamp On
（当前故障码信息） 2-1 Protect Lamp Status （保护灯状态） √ √ √
循环时间: 当存在 Reserved for Future SAE Assignment
故障时 2 × × ×
（SAE 保留，设为 0xFF）
CAN-标识符: 0x 3 SPN - Least Byte （SPN－低字节） √ √ √
18FECA00 4 SPN - Second Byte（SPN－第 2 字节） √ √ √
8-6 SPN – MSB （SPN－高字节） √ √ √
5
5-1 FMI （失效模式） √ √ √
SPN conversion method （SPN 转换方
8 √ √ √
法）
6
Occurrence Count for faults, which is
7-1 √ √ √
limited to 126. （当前故障计数）
7-8 Not defined （未定义） × × ×

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CAN 发送报文 (续表 4)

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
Malfunction Indicator Lamp Status:
8-7 （MIL 灯状态） √ × √
00 = Lamp Off 01 = Lamp On
Red Stop Lamp Status (Blinking Mode):
6-5 （红色停止灯状态） √ × √
1
00 = Lamp Off 01 = Lamp On
Amber Warning Lamp Status (Lamp
4-3 ON)：（淡黄色信号灯状态） √ × √
DM2 00 = Lamp Off 01 = Lamp On
（先前故障码信息） 2-1 Protect Lamp Status （保护灯状态） √ × √
循 环 时 间 : On Reserved for Future SAE Assignment,
request 2 × × ×
set to 0xFF（保留，设为 0xFF）
CAN-标识符: 0x 3 SPN - Least Byte （SPN－低字节） √ × √
18FECB00 4 SPN - Second Byte（SPN－第 2 字节） √ × √
8-6 SPN – MSB （SPN－高字节） √ × √
5
5-1 FMI （失效模式） √ × √
SPN conversion method （SPN 转换方
8 √ × √
法）
6
Occurrence Count for faults, which is
7-1 √ × √
limited to 126. （当前故障计数）
7-8 Not defined （未定义） × × ×
Control Byte, set to 0x20 （控制字节，
1 √ √ √
设为 0x20）
Total Message Size, Number of Bytes
2 √ √ √
（字节总数－低字节）
DM1/2_BAM Total Message Size, Number of Bytes
3 √ √ √
（DM1/2 广播报文） （字节总数－高字节）
循环时间: 当存在故 Total Number of Packets （子报文总
4 √ √ √
障时 数）
CAN-标识符: Reserved for Assignment by SAE, set to
5 × × ×
博世共轨： 0x 0xFF （保留）
18ECFF00 Parameter Group Number of the Packet
德尔福单体泵： 0x 6 Message, set to 0xCA （子报文 PGN， √ √ √
1CECFF00 此处应为 0xCA）
威特单体泵： 0x Parameter Group Number of the Packet
1CECFF00 7 Message, set to 0xFE （子报文 PGN， √ √ √
此处应为 0xFE）
Parameter Group Number of the Packet
8 Message,set to 0x00 （子报文 PGN， √ √ √
此处应为 0x00）

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CAN 发送报文 (续表 5)

威特
字 博世 德尔福
报文 (位) 参数 单体
节 共轨 单体泵
泵
Package Identification, set to 0x01 （子
1 √ √ √
报文标识，此处应为 0x01）
DM1/2_PACKET 1
2 Diagnostic Lamp （故障灯） √ √ √
（DM1/2 子报文）
3 Reserved, set to 0xFF （保留） × × ×
循环时间: 当存在故
Diagnostic trouble code #1 (Byte 1)
障时 4 √ √ √
（故障码#1，字节 1）
CAN-标识符:
Diagnostic trouble code #1 (Byte 2)
博世共轨： 0x 5 √ √ √
（故障码#1，字节 2）
18EBFF00
Diagnostic trouble code #1 (Byte 3)
德 尔 福 单 体 泵 ： 0x 6 √ √ √
（故障码#1，字节 3）
1CEBFF00
Diagnostic trouble code #1 (Byte 4)
威特单体泵： 0x 7 √ √ √
（故障码#1，字节 4）
1CEBFF00
Diagnostic trouble code #2 (Byte 1)
8 √ √ √
（故障码#2，字节 1）
Package Identification, set to 0x02 （子
1 √ √ √
报文标识，此处应为 0x02）
DM1/2_PACKET 2 Diagnostic trouble code #2 (Byte 2)
2 √ √ √
（DM1/2 子报文） （故障码#2，字节 2）
循环时间: 当存在故 Diagnostic trouble code #2 (Byte 3)
3 √ √ √
障时 （故障码#2，字节 3）
CAN-标识符: Diagnostic trouble code #2 (Byte 4)
4 √ √ √
博世共轨： 0x （故障码#2，字节 4）
18EBFF00 Diagnostic trouble code #3 (Byte 1)
5 √ √ √
德 尔 福 单 体 泵 ： 0x （故障码#3，字节 1）
1CEBFF00 Diagnostic trouble code #3 (Byte 2)
6 √ √ √
威特单体泵： 0x （故障码#3，字节 2）
1CEBFF00 Diagnostic trouble code #3 (Byte 3)
7 √ √ √
（故障码#3，字节 3）
Diagnostic trouble code #3 (Byte 4)
8 √ √ √
（故障码#3，字节 4）
Package Identification, set to 0x03 （子
1 √ √ √
DM1/2_PACKET 3 报文标识，此处应为 0x03）
（DM1/2 子报文） Diagnostic trouble code #4 (Byte 1)
2 √ √ √
循环时间: 当存在故 （故障码#4，字节 1）
障时 Diagnostic trouble code #4 (Byte 2)
3 √ √ √
CAN-标识符: （故障码#4，字节 2）
博世共轨： 0x Diagnostic trouble code #4 (Byte 3)
4 √ √ √
18EBFF00 （故障码#4，字节 3）
德 尔 福 单 体 泵 ： 0x Diagnostic trouble code #4 (Byte 4)
5 √ √ √
1CEBFF00 （故障码#4，字节 4）
威特单体泵： 0x 6 ……
1CEBFF00 7 ……
8 ……

10
 Q/YC 5040—2008

CAN 发送报文 (续表 6)

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
DM3 Control Byte / 控制字节：
（清除先前故障码 1 01－成功清除先前故障码， 00－未 × × √
的响应） 能清除先前故障码
循环时间: On
request
2,8 未定义，设置为 0x FFFFFFFF × × ×
CAN-标识符: 0x
18FECC00
8-5 未定义 × × ×
1
4-1 Engine torque mode（发动机扭矩模式） √ √ ×
Drivers demand engine-percent torque
2 √ √ ×
（发动机指令扭矩百分比）
EEC1 Actual engine-percent torque（发动机实
(电控发动机控制器 3 √ √ ×
际扭矩百分比）
#1)
4,5 Engine speed（发动机转速） √ √ √
循环时间: 10 ms
Source Address of controlling device for
CAN-标识符: 0x 6 √ √ ×
engine control（源地址）
0CF00400
Engine starter mode （起动机模式（起
7 √ × ×
动机控制状态））
Engine demand percent torque （发动机
8 √ × ×
需求扭矩百分比）
8,7 未定义 × × ×
Road speed limit status （速度限制状态，
6,5 × × ×
设为 01b，即不限制）
1 State of AP kickdown switch （电子油门
EEC2 3,4 √ × ×
Kickdown 开关状态）
(电控发动机控制器
State of Accelerator Pedal low idle switch
#2) 2,1 √ √ √
（油门踏板低怠速开关状态）
循环时间: 50 ms
Accelerator Pedal position （油门踏板位
CAN-标识符: 0x 2 √ √ √
置）
0CF00300
Percent load at current speed （当前转速
3 √ √ ×
下的负荷百分比）
4 Remote accelerator （远程油门） × × ×
5-8 × × × ×
Nominal friction - percent torque （摩擦
1 √ √ ×
EEC3 扭矩百分比）
(电控发动机控制器 Engine desired operating speed （发动机
2-3 √ × ×
#3) 目标运行转速）
循环时间: 250 ms Engine's operating speed asymmetry
CAN-标识符: 0x 4 adjustment （发动机运行转速平稳性调 √ × ×
18FEDF00 整）
5-8 × × × ×

11
 Q/YC 5040—2008

CAN 发送报文 (续表 7)

威特
字 博世 德尔福
报文 (位) 参数 单体
节 共轨 单体泵
泵
Total Engine Hours - Byte 1 (LSB)
1 √ × ×
（发动机总运行小时数－字节 1）
Total Engine Hours - Byte 2 （发动机
2 √ × ×
总运行小时数－字节 2）
Total Engine Hours - Byte 3 （发动机
3 √ × ×
EngHrRev 总运行小时数－字节 3）
（发动机运行时间和 Total Engine Hours - Byte 4 (MSB)
4 √ × ×
转数记录） （发动机总运行小时数－字节 4）
循环时间: On request Total Engine Revolutions - Byte 1
5 √ × ×
CAN- 标 识 符 : 0x (LSB) （发动机运行转数－字节 1）
18FEE500 Total Engine Revolutions - Byte 2 （发
6 √ × ×
动机运行转数－字节 2）
Total Engine Revolutions - Byte 3 （发
7 √ × ×
动机运行转数－字节 3）
Total Engine Revolutions - Byte 4
8 √ × ×
(MSB) （发动机运行转数－字节 4）
Engine fuel delivery pressure （发动机
1 × × ×
供油压力）
2 × × × ×
EngPress
Engine oil Level （发动机机油液位，
（发动机液位及压力） 3 √ × ×
需专用传感器及专用线束）
循环时间: 500 ms
Oil Pressure （机油压力，需专用传感
CAN- 标 识 符 : 0x 4 √ × ×
器及专用线束）
18FEEF00
5-7 × × × ×
Engine coolant level （发动机冷却水
8 √ × ×
液位，需专用传感器及专用线束）
1 Control Byte, set to 0x20 （控制字节） √ √ ×
Total Message Size, Number of Bytes,
2 √ √ ×
set to 0x13 （字节总数，低字节）
Total Message Size, Number of Bytes,
3 √ √ ×
set to 0x00 （字节总数，高字节）
Total Number of Packets, set to 0x03
4 √ √ ×
EngRetCfgBAM （子报文数目）
（发动机缓速器配置 Reserved for Assignment by SAE, set
5 × × ×
广播报文） to 0xFF （保留）
循环时间: 5000 ms Parameter Group Number of the packet
CAN- 标 识 符 : 0x 6 Message, set to 0xE1 （子报文 PGN， √ √ ×
18ECFF0F 此处应为 0xE1）
Parameter Group Number of the packet
7 Message, set to 0xFE （子报文 PGN， √ √ ×
此处应为 0xFE）
Parameter Group Number of the packet
8 Message, set to 0x00（子报文 PGN， √ √ ×
此处应为 0x00）

12
 Q/YC 5040—2008

CAN 发送报文 (续表 8)

威特
字 博世 德尔福
报文 (位) 参数 单体
节 共轨 单体泵
泵
Package Identification, set to 1 （子报
1 √ √ ×
文标识）
2 8,5 Retarder Location （缓速器位置） √ √ ×
4,1 Retarder Type （缓速器类型） √ √ ×
Retarder Control Method （缓速器控
3 √ √ ×
EngRetCfgPACK#1 制模式）
（发动机缓速器配置子 Point 1 - Retarder speed at idle （第 1
4 √ √ ×
报文） 点－怠速时缓速器速度，LSB）
循环时间: Point 1 - Retarder speed at idle （第 1
CAN- 标 识 符 : 0x 5 √ √ ×
点－怠速时缓速器速度，MSB）
18EBFF0F Retarder percent torque at idle （怠速
6 √ √ ×
式缓速器扭矩百分比）
Point 2 - Maximum retarder speed
7 √ √ ×
（第 2 点－缓速器最高速度，LSB）
Point 2 - Maximum retarder speed
8 √ √ ×
（第 2 点－缓速器最高速度，MSB）
Package Identification, set to 2 （子报
1 √ √ ×
文标识）
Retarder percent torque at maximum
2 speed （最高速度时的缓速器扭矩百 √ √ ×
分比）
Point 3 - Engine speed (Low Byte)
EngRetCfgPACK#2 3 √ √ ×
（第 3 点之发动机速度，低字节）
（发动机缓速器配置子
Point 3 - Engine speed (High Byte)
报文） 4 √ √ ×
（第 3 点之发动机速度，高字节）
循环时间:
Point 3 – Retarder Percent torque （第
CAN- 标 识 符 : 0x 5 √ √ ×
3 点之缓速器扭矩百分比）
18EBFF0F
Point 4 - Engine speed (Low Byte)
6 √ √ ×
（第 4 点之发动机速度，低字节）
Point 4 - Engine speed (High Byte)
7 √ √ ×
（第 4 点之发动机速度，高字节）
Point 4 - Retarder Percent torque （第
8 √ √ ×
4 点之缓速器扭矩百分比）
Package Identification, set to 3 （子
1 √ √ ×
报文标识）
Point 5 - Retarder speed at peak torque
2 √ √ ×
（第 5 点之峰值扭矩转速，LSB）
EngRetCfgPACK#3
Point 5 - Retarder speed at peak torque
（发动机缓速器配置子 3 √ √ ×
（第 5 点峰值扭矩转速，MSB）
报文）
Reference Retarder Torque (Low Byte)
循环时间: 4 √ √ ×
（缓速器参考扭矩，低字节）
CAN- 标 识 符 : 0x Reference Retarder Torque (High
18EBFF0F 5 √ √ ×
Byte) （缓速器参考扭矩，高字节）
Point 5 - Retarder percent torque （第
6 √ √ ×
5 点之扭矩百分比）
7-8 × × × ×
13
 Q/YC 5040—2008

CAN 发送报文 (续表 9)

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
Engine coolant temperature（发动机冷却
1 √ √ √
水温）
EngTemp
2 Fuel temperature（发动机燃油温度） × √ √
(发动机温度)
Engine oil Temperature (LSB)（发动机
循环时间: 1000 ms 3 × × ×
机油温度，LSB）
CAN-标识符: 0x
Engine oil Temperature (MSB) （发动机
18FEEE00 4 × × ×
机油温度，MSB）
5-8 ×, set to 0xFF × × ×
Retarder Enable - Shift Assist Switch
（缓速器使能－换挡辅助开关）
8-7 Always 01b (Retarder - shift assist √ × ×
enabled), means that the transmission
control may activate the retarder via
TSC1-TR message.
Retarder Enable - Brake Assist Switch
1
（缓速器使能－刹车辅助开关）
Always 01b (Retarder - brake assist
6-5 √ √ ×
enabled), means that the retarder may be
used for braking by external devices via
ERC1 TSC1-xR messages.
（发动机缓速器控 Retarder Torque Mode （缓速器扭矩模
4-1 √ √ ×
制） 式）
循环时间: 100 ms Actual Retarder Percent Torque （缓速
2 √ √ ×
CAN-标识符: 0x 器实际扭矩百分比）
18F0000F Intended Retarder Percent Torque （缓速
3 √ × ×
器目标扭矩百分比）
4 Coolant Load Increase × × ×
Souce Address of Controlling Device for
5 √ × ×
Retarder Control
Driver's Demand Retarder Percent
6 √ √ ×
Torque （需求扭矩百分比）
7 Retarder Switch percent Torque. × × ×
Actual Maximum Available Retarder
8 Percent Torque （实际最大可能扭矩百 √ √ ×
分比）
1－
× × × ×
4
FlConsum Total Fuel Consumption Byte 1 (LSB)
5 √ × ×
(燃油消耗量) （总燃油消耗量，字节 1，LSB）
循 环 时 间 : On 6
Total Fuel Consumption Byte 2（总燃油
√ × ×
request 消耗量，字节 2）
CAN- 标 识 符 : Total Fuel Consumption Byte 3（总燃油
7 √ × ×
0x18FEE900 消耗量，字节 3）
Total Fuel Consumption Byte 4 (MSB)
8 √ × ×
（总燃油消耗量，字节 4，MSB）

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 Q/YC 5040—2008

CAN 发送报文 续表 10）

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
1 Fuel rate（小时燃油消耗率，L/h，LSB） √ √ ×
2 Fuel rate（小时燃油消耗率，L/h，MSB） √ √ ×
Instantaneous fuel economy（瞬态燃油经
3 √ × ×
FlEco 济性，km/L，LSB）
(燃油经济性) Instantaneous fuel economy（瞬态燃油经
4 √ × ×
循环时间: 100 ms 济性，km/L，MSB）
CAN-标识符: 0x Average fuel economy （平均燃油经济
18FEF200 5-6 × × ×
性）
Throttle position（节气门位置，此处为
7 × √ ×
油门位置）
8 未定义 × × ×
1 ×，设置为 0xFF × × ×
Differential boost pressure (boost
INCON
2 pressure - atmosphere pressure)（相对增 √ √ √
(发动机进气条件)
压压力）
循环时间: 1000 ms
3 Intake manifold temperature（进气温度） √ √ √
CAN-标识符: 0x
Air inlet pressure (absolute boost
18FEF600 4 √ × ×
pressure)（进气压力，绝对增压压力）
5-8 × × × ×
1-3 × × × ×
8-3 Not defined，未定义 × × ×
ShutDwn 4 Wait to Start Lamp，等待点灯
2-1 √ × ×
(紧急停机) 00 = OFF， 01 = ON
循环时间: 1000 ms 8-3 × × × ×
CAN-标识符: 0x Engine Protection has Shutdown the
5
18FEE400 2-1 Engine，发动机进入保护停机模式 √ × ×
00 = NO， 01 = YES
6-8 × × × ×
VehPow 1-6 × × × ×
(整车电源) Battery Voltage (LSB)（蓄电池电压，
7 √ × √
循环时间: 1000 ms LSB）
CAN-标识符: 0x Battery Voltage (MSB) （蓄电池电压，
8 √ × √
18FEF700 MSB）

15
 Q/YC 5040—2008

6.3 CAN 接收报文 （Rx – 车辆应用层）

字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
DashDspl 1 × × × ×
循环时间: 1000 ms 2 Fuel level （邮箱液位） √ × ×
CAN-标识符: 0x
18FEFC17 3-8 × × × ×

DM13 8-7 Current Data Link （当前数据链接） √ √ ×

（停止/起动广播） 6-3 Not Used （不用） × × ×
1
循环时间: 1000 ms J1939 Network #1, Primary vehicle
2-1 √ √ ×
CAN-标识符: network.
博世共轨： 0x 8-7 J1939 Network #2. √ × ×
2
18DFFF27 6-1 Not Used （不用） × × ×
德尔福单体泵：0x 3 Not Used （不用） × × ×
18DF00F9 8-5 Hold Signal √ √ ×
或：0x 4
4-1 Not Used （不用） × × ×
18DFFFF9 5-8 Not Used （不用） × × ×

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 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 1）
报文 字 (位) 参数 博世 德尔福 威特
节 共轨 单体泵 单体
泵
EBS Brake Switch（电子刹车系统刹车
8-7 √ × ×
开关）
6-5 Not Used （不用） × × ×
ASR brake control active (ASR
1 4-3 intervention Brake)（ASR 刹车控制状 √ × ×
态）（ASR 干预刹车）
ASR engine control active (ASR
2-1 intervention Engine) （ASR 发动机控 √ × ×
制状态（ASR 干预发动机））
Brake pedal position, not used （刹车
EBC1 2 × × ×
踏板位置，不用）
(电子刹车控制)
Status_EBC2, not used （EBC2 状态，
循环时间: 100 ms 3 × × ×
不用）
CAN- 标 识 符 : 0x
8-7 Not Used （不用） × × ×
18F0010B
Auxiliary engine shut down （辅助发
4 6-5 √ × ×
动机停机，01－ON，00－OFF）
4-1 Not Used （不用） × × ×
Engine retarder selection, not used （发
5 × × ×
动机缓速器选择，不用）
Customer specific: DTC (Drag Torque
8-7 Control) Active （客户定义： 牵引扭 √ × ×
6
矩控制状态）
6-1 Not Used （不用） × × ×
7-8 Not Used （不用） × × ×
ENGGSFLOWRT 1 EGR Mass Flow Rate Value - Low √
× ×
(发动机气体流量) Byte (LSB)（EGR 流量－低字节）
循环时间: 50 ms 2 EGR Mass Flow Rate Value - High √
× ×
CAN- 标 识 符 : 0x Byte (MSB)（EGR 流量－高字节）
0CF00A89 4-3 Inlet Air Mass Flow Rate Vale , not ×
× ×
used, set to 0xFF00 （不用）
5-8 Reserved Byte, not used （保留字节， ×
× ×
不用）

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 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 2）
报文 字 (位) 参数 博世 德尔福 威特单
节 共轨 单体泵 体泵
ERC1DR 1 Status_ERC1,not used (ERC1 状态，不用) × × ×
(电子缓速器控制 2 Actual Retader Percent Torque （缓速器 √
#1，从缓速器驱动端 × ×
实际扭矩百分比）
到发动机控制器) 3 Intended Retarder Percent Torque, not ×
循环时间: 100 ms × ×
used （不用）
CAN- 标 识 符 : 4 Coolant Load Increase, not used （不用） × × ×
0x 18F00010 5 Source Address of Controlling Device for
× × ×
Retarder control （不用）
6 Drivers Demand Retarder Percent Torque, ×
× ×
not used （不用）
7 Retarder Switch Percent Torque, not used ×
× ×
（不用）
8 Actual Maximum Available Retarder ×
× ×
Percent Torque, not used （不用）
ETC1 8-7 (不用) × × ×
(电子传动控制) 6-5 Shift In Process （换挡过程） √ √ ×
循环时间: 10 ms 1 4-3 Torque Converter Lockup Engaged. （变 √
CAN- 标 识 符 : × ×
矩器锁止）
0x 0CF00203 2-1 (不用) × × ×
2 Output Shaft Speed - Low Byte（变速箱输 √
× ×
出速度，低字节）
3 Output Shaft Speed - High Byte（变速箱 √
× ×
输出速度，高字节）
4 not in use （不用） × × ×
8-5 not in use （不用） × × ×
4-3 Progressive Shift Disable × × ×
5
2-1 Momentary Engine Overspeed Enabled √ √
×
（发动机瞬时超速使能）
6-8 not used （不用） × × ×
HRVD 1 HRVD - Low Byte 1 （里程，低字节 1） √ × ×
(高分辨率行车里程) 2 HRVD - Low Byte 2 （里程，低字节 2） √ × ×
循环时间: 1000 ms 3 HRVD - High Byte 1 （里程，高字节 1） √ × ×
CAN- 标 识 符 : 4 HRVD - High Byte 2 （里程，高字节 2） √ × ×
0x 18FEC1EE 5-8 不用 × × ×

18
 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 3）
字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
PGNRQ 1 PGN LSB （PGN低字节） √ × √
(PGN 请求报文) 2 PGN （PGN） √ × √
循 环 时 间 : On 3 PGN MSB （PGN高字节） √ × √
occurrence
CAN-标识符:
博世共轨： 0x
18EA0021 4-8 不用 × × ×
威特单体泵： 0x
18EA002B
1 Barometric Pressure （大气压力） × × ×
Cabin Interior Temperature - Low byte
2 × × ×
（机舱内部温度－低字节）
Cabin Interior Temperature - High byte
3 × × ×
RxAMCON （机舱内部温度－高字节)
(空气系统信息接收 Ambient Air Temperature - Low byte
4 √ × ×
报文) （大气温度－低字节）
循环时间: 1000 ms Ambient Air Temperature - High byte
5 √ × ×
CAN-标识符: 0x （大气温度－高字节）
18FEF521 6 Air Inlet Temperature （进气温度） × × ×
Road Surface Temperature - Low byte
7 × × ×
（路面温度－低字节）
Road Surface Temperature - High byte
8 × × ×
（路面温度－高字节）
8-5 Not used （不用） × × ×
1 4-3 Parking Brake （驻车刹车状态） √ × ×
2-1 Not used （不用） × × ×
RxCCVS 2-3 Wheel Based Vehicle Speed （车速） √ × ×
(巡航控制车速接收
8-7 Clutch Switch （离合器开关） √ × ×
报文)
4 6-5 Brake Switch （刹车开关） √ × ×
循环时间: 100 ms
4-1 Not Used （不用） × × ×
CAN-标识符: 0x
18FEF121 5-6 × × × ×
8-6 Not Used （不用） × × ×
7
5-1 PTO State （PTO 状态） √ × ×
8 × × × ×

19
 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 4）
字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
Engine Oil Temperature 2 （发动机机油 ×
1-2 × ×
温度）
Engine ECU Temperature （ 发 动 机 ×
3-4 × ×
RxEngTemp2 ECU 温度）
(发动机温度接收报 Recirculated Engine Exhaust Gas ×
5-6 × ×
文) Differential Pressure （EGR 压差）
循环时间: 1000 ms Recirculated Engine Exhaust Gas ×
CAN-标识符: 0x 7 Temperature - Low Byte (LSB)（EGR 排 √ ×
18FEA489 气温度－低字节）
Recirculated Engine Exhaust Gas ×
8 Temperature -High Byte (MSB)（EGR √ ×
排气温度－高字节）
1-4 Not Used × × ×
Tachograph Output Shaft Speed – LSB ×
5 √ ×
TCO1 （速度表输出轴转速－低字节）
(仪表速度) Tachograph Output Shaft Speed - MSB ×
6 √ ×
循环时间: 50 ms （速度表输出轴转速－高字节）
CAN- 标 识 符 : 0x Tachograph Vehicle Speed - LSB（速度 ×
7 √ ×
0CFE6CEE 表车速－低字节）
Tachograph Vehicle Speed - MSB（速度 ×
8 √ ×
表车速－高字节）
TF 1-4 × × × ×
(传动系统冷却液) 5 Transmission Oil temperature – Low √ × ×
循环时间: 1000 ms Byte（传动系机油温度－低字节）
CAN-标识符: 0x 6 Transmission Oil temperature – High √ × ×
18FEF803 Byte（传动系机油温度－高字节）
7-8 × × × ×
TimeDate 1 Secconds （秒） √ × ×
(时钟) 2 Minutes （分） √ × ×
循环时间: 1000 ms 3 Hours （小时） √ × ×
CAN-标识符: 0x 4 Months （月） √ × ×
18FEE6EE 5 Days （天） √ × ×
6 Years （年） √ × ×
7-8 Not Evaluated （不用） × × ×

20
 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 5）
报文 字 (位) 参数 博世 德尔福 威特单
节 共轨 单体泵 体泵
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
6-5 √ √ ×
式优先级）
1
Requested speed control conditions （请
TSC1AE 4-3 √ √ ×
求速度控制条件）
(扭矩/速度限制 刹
2-1 Override control modes （控制模式） √ √ ×
车系统)
Requested speed/speed limit （目标转速
循环时间: 10 ms 2 √ √ ×
/ 转速限制－低字节）
CAN- 标 识 符 :
0x0C00000B Requested speed/speed limit （目标转速
3 √ √ ×
/ 转速限制－高字节）
Requested torque/torque limit（目标扭矩
4 √ √ ×
/ 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
6-5 √ √ ×
TSC1AR 式优先级）
1
(扭矩限制 刹车系 4-3 未定义 × × ×
统) Override control modes （Override 控制
2-1 √ √ ×
循环时间: 50 ms 模式）
CAN-标识符: 0x 2-3 未定义 × × ×
0C000F0B Requested torque/torque limit（目标扭矩
4 √ √ ×
/ 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
6-5 √ × ×
式优先级）
1
Requested speed control conditions（请
TSC1DE 4-3 √ × ×
求速度控制条件）
(扭矩/速度限制 缓
2-1 Override control modes （控制模式） √ × ×
速器系统)
Requested speed/speed limit （目标转速
循环时间: 10 ms 2 √ × ×
/ 转速限制－低字节）
CAN- 标 识 符 :
Requested speed/speed limit （目标转速
0x0C000010 3 √ × ×
/ 转速限制－高字节）
Requested torque/torque limit（目标扭矩
4 √ × ×
/ 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×

21
 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 6）
报文 字 (位) 参数 博世 德尔福 威特单
节 共轨 单体泵 体泵
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
TSC1DR 6-5 √ × ×
1 式优先级）
(扭矩限制 缓速器
4-3 未定义 × × ×
系统)
2-1 Override control modes （控制模式） √ × ×
循环时间: 50 ms
2-3 未定义 × × ×
CAN-标识符: 0x
Requested torque/torque limit（目标扭矩
0C000F10 4 √ × ×
/ 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
6-5 √ × ×
式优先级）
1
Requested speed control conditions （请
TSC1PE 4-3 √ × ×
求速度控制条件）
(扭矩/速度限制
2-1 Override control modes （控制模式） √ × ×
PTO 系统)
Requested speed/speed limit （目标转速
循环时间: 10 ms 2 √ × ×
/ 转速限制－低字节）
CAN- 标 识 符 :
Requested speed/speed limit （目标转速
0x0C000024 3 √ × ×
/ 转速限制－高字节）
Requested torque/torque limit （目标扭
4 √ × ×
矩 / 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
6-5 √ √ ×
式优先级）
1
Requested speed control conditions（请
TSC1TE 4-3 √ √ ×
求速度控制条件）
(扭矩/速度限制 传
2-1 Override control modes （控制模式） √ √ ×
动系统)
Requested speed/speed limit （目标转速
循环时间: 10 ms 2 √ √ ×
/ 转速限制－低字节）
CAN- 标 识 符 :
Requested speed/speed limit （目标转速
0x0C000003 3 √ √ ×
/ 转速限制－高字节）
Requested torque/torque limit （目标扭
4 √ √ ×
矩 / 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×

22
 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 7）
报文 字 (位) 参数 博世 德尔福 威特单
节 共轨 单体泵 体泵
TSC1TR 1 8-7 未定义 × × ×
(扭矩限制 传动系 6-5 Override control mode priority （控制模 ×
统) √ √
式优先级）
循环时间: 50 ms 4-3 未定义 × × ×
CAN-标识符: 0x 2-1 Override control modes （控制模式） √ √ ×
0C000F03 2-3 未定义 × × ×
4 Requested torque/torque limit（目标扭矩 ×
√ √
/ 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模 ×
6-5 √ ×
式优先级）
1
Requested speed control conditions （请 ×
TSC1VE 4-3 √ ×
求速度控制条件）
(扭矩/速度限制 车
2-1 Override control modes （控制模式） √ × ×
身系统)
Requested speed/speed limit （目标转速 ×
循环时间: 10 ms 2 √ ×
/ 转速限制－低字节）
CAN- 标 识 符 :
0x0C000021 Requested speed/speed limit （目标转速 ×
3 √ ×
/ 转速限制－高字节）
Requested torque/torque limit （目标扭 ×
4 √ ×
矩 / 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×
8-7 未定义 × × ×
Override control mode priority （控制模
TSC1VR 6-5 √ × ×
1 式优先级）
(扭矩限制 车身系
4-3 未定义 × × ×
统)
2-1 Override control modes （控制模式） √ × ×
循环时间: 50 ms
2-3 未定义 × × ×
CAN-标识符: 0x
Requested torque/torque limit （目标扭
0C000F21 4 √ × ×
矩 / 扭矩限制）
5-8 未定义 × × ×

23
 Q/YC 5040—2008

CAN 接收报文（续表 8）
字 博世 德尔福 威特单
报文 (位) 参数
节 共轨 单体泵 体泵
WhlSpdInfo Front Axle Speed - Low Byte （前轮轴
1 √ × ×
(车轮速度信息) 速度－低字节，km/h）
循环时间: 50 ms Front Axle Speed – High Byte （前轮
2 √ × ×
CAN-标识符: 0x 轴速度－高字节，km/h）
18FEBF0B 3-8 Not defined （未定义） × × ×

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