Univerzitet u Tuzli

Mašinski fakultet
Proizvodno mašinstvo
Transportni sistemi II
12.12.2017
Pismeni ispit iz predmeta Transportni sistemi II
1. Zadatak za 5 bodova

Izraditi simulaciju u programu RoboCell u kojoj robot obavlja slijedeće radnje:

 Manipulacija se odvija sa dvije vrste kockica, koje se uzimaju iz dodavača (Feeder).
 Kockice se postavljaju na jedan kraj trakastog transportera, na drugom kraju trakastog transportera
se nalaze dva senzora.
 Kockice se transportuju pomoću trakastog transportera dok se ne aktiviraju senzori.
 Nakon aktivacije senzora kockice postaviti na rotacioni sto.
 Na rotacionom stolu rotirati kockice određeni vremenski period.
 Izraditi brojač koji broji broj kockica koje su prošle kroz sistem, te izraditi program tako da
manipulator na rotacioni sto postavi četiri kockice jedne vrste i tri kockice druge vrste (koristeći
brojače a ne kopiranje programa dva ili tri puta).

Student:________________________ Broj indeksa:_______

2. Zadatak za 4 bodova

Izraditi simulaciju u programu RoboCell u kojoj robot obavlja slijedeće radnje:

 Manipulacija se odvija sa dvije vrste kockica, jedna vrsta kockica se dozira pomoću gravitacionog
dodavača (Gravity Feeder) dok se druga dozira pomoću upravljivog dodavača (Feeder).
 Kockice postaviti na trakasti transporter, na čijem kraju se nalaze dva senzora koji se aktiviraju na
različite boje.
 Nakon dolaska kockice na kraj transpotera kockice postaviti na rotacioni sto, za upravljanje
rotacionim stolom koristiti vremensko ograničenje.
 Izraditi program koji će postavati obje vrste kockica rotacioni sto tako da je ugao između njih
180o.
Student:________________________ Broj indeksa:_______

3. Zadatak za 3 bodova:

Izraditi simulaciju u programu RoboCell u kojoj robot obavlja slijedeće radnje:

 Manipulacija se odvija sa jednom vrstom valjaka, koji se uzimaju iz gravitaciong dodavača
(Gravity Feeder).
 Valjke postaviti na trakasti transporter
 Za upravljanje trakastim transporterom koristiti vremensko ograničenje.
 Nakon što valjak dostigne kraj trakastog transportera skinuti ga i postaviti u kutiju (Bin).

Student:________________________ Broj indeksa:_______

4. Zadatak za 2,5 bodova:

Izraditi simulaciju u programu RoboCell u kojoj robot obavlja slijedeće radnje:

 Složiti 5 valjaka jedan na drugi

Student:________________________ Broj indeksa:_______

Napomena: Student može raditi samo jedan od ponuđenih zadatka, zadatak se smatra tačnim ako su ispunjeni svi
uslovi iz postavke zadatka.