Έργο - Ενέργεια - Ισχύς, στη κύλιση χωρίς ολίσθηση


Για τον υπολογισμό του έργου μιας δύναμης που ασκείται Ζ uZ  2ucm F Ζ΄
σε στερεό το οποίο εκτελεί σύνθετη κίνηση χρειάζεται
ιδιαίτερη προσοχή στη περίπτωση που η δύναμη δεν
ασκείται στο cm ή πιο σωστά ο φορέας της δύναμης δεν
διέρχεται από το cm.
αcm  α γωνR
Επειδή στο παράδειγμά μας συμβαίνει κύλιση χωρίς
ολίσθηση (ΚΧΟ) η τριβή είναι στατική και ακόμα ισχύουν οι
ω Κ ucm  ωR

σχέσεις: xΚ  R  θ, ucm  ω  R, αcm  αγων  R . α γων F1
R
Έργο - Ισχύς της δύναμης F1
WF1  F1  xΚ PF1  F1  ucm

Δ uΔ  0 T

Έργο - Ισχύς της δύναμης F uγρ  ωR ucm  Στατική Τριβή 

Το στοιχειώδες έργο της δύναμης F που ασκεί το σχοινί
στο εκάστοτε ανώτερο υλικό σημείο Ζ του τροχού υπολογίζεται από τη σχέση:
dWF  F  dx Z .

Επειδή έχουμε ΚΧΟ η ταχύτητα του εκάστοτε ανώτερου υλικού σημείου Ζ του τροχού έχει την ίδια
κατεύθυνση με αυτή του cm και διπλάσιο μέτρο ισχύει: dx Z  2  dxK .
Οπότε, dWF  F   2  dxK  .

Το έργο της δύναμης F σε μια χρονική διάρκεια Δt στην οπoία το cm θα μετατοπιστεί κατά xK, υπολογίζεται
από το άθροισμα των στοιχειωδών έργων dWF .
WF   dWF   F   2  dxK   2  F   dxk  WF  F   2  xK 

dWF
Η ισχύς της δύναμης F υπολογίζεται από τη σχέση: PF   F  uZ ,
dt
Επειδή έχουμε (ΚΧΟ), είναι uZ  2  ucm , άρα ισχύει επιπλέον η σχέση: PF  F   2  ucm 

Παρατήρηση
Αν το cm του τροχού μετατοπιστεί κατά xK τότε:
α. Το μήκος S του σχοινιού που ξετυλίγεται είναι ίσο με τη μετατόπιση xK του cm, διότι έχουμε ΚΧΟ και
ισχύει xK  R  θ  S .
β. Το άκρο Ζ΄ του σχοινιού θα μετατοπιστεί κατά 2·xΚ.

Έργο - Ισχύς της στατικής τριβής

Το έργο και η ισχύς της στατικής τριβής είναι μηδέν, διότι το εκάστοτε υλικό σημείο εφαρμογής της Δ έχει
ταχύτητα μηδέν, αφού έχουμε κύλιση χωρίς ολίσθηση (ΚΧΟ) σε ακίνητο δάπεδο.

Θ.Μ.Κ.Ε
K τελ  Κ αρχ  WF1  WF  WT  F1  xΚ  F   2  xK   0

Ρυθμός μεταβολής της κινητικής ενέργειας

dΚ
 F1  ucm  F  uZ
dt
dΚ
 F1  ucm  F   2  ucm 
dt

Νίκος Ανδρεάδης 1 Γ.Λ. Νέας Κυδωνίας