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一、自由落體運動
1.真空中之自由落體運動是初速度為零,加速度為 g (重力加速度)的等加速度直線運動。
質點之速度、加速度、位移均與質量無關。
2.空氣中之自由落體運動,則須考慮空氣阻力之影響,應是初速度為零,而加速度漸減的
變加速度運動。
3.真空中之自由落體運動的公式,可由等加速度之公式得到:
1 2
(1) v gt (2) h
gt (3) v 2 2 gh
2
4.函數圖形(以向下為正討論)
二、鉛直拋射運動(真空中)
1.不論鉛直上拋或下拋,皆為等加速度直線運動,加速度為 g ,方向向下。
2.鉛直上拋:(以向上為正)
(1)公式: (2)函數圖形:
v v0 gt
1
s v0t gt 2
2
v v0 2 gs
2 2
3.鉛直下拋:(以向下為正)
(1)公式: (2)函數圖形:
v v0 gt
1 2
s v0t gt
2
v v0 2 gs
2 2
4.鉛直上拋之重要觀念:
(1)全程皆為等加速度運動, a g (↓)。
(2)上升到最高點時,速度為零,但加速度仍為 g (↓)。
(3)上升到最高點之時間等於落下之時間:
v0 v0
上升 O v0 gt1 t1 下降 v0 gt22 t2
2 2
g g
(4)同一高度、速率相同。
P.1-12
練習:
1.在樓頂將一石子以某一初速鉛直上拋,經 t1 之時距後石子落地,以同樣大小之初速
將石子自樓頂鉛直拋下,經 t2 後石子落地。若使石子自樓頂自由落下,則求落地時
間為________。(重力加速度為 g )
P.1-13
4.自地面鉛直上拋一物,求此物上升過程中,(1)前半時距與後半時距所行距離比?
(2)前半程與後半程所歷時間比?
P.1-14
例七:
1.自某高處以初速 50 公尺/秒鉛直上拋一石,經 2.0 秒後在同處亦以 50 公尺/秒初
速鉛直上拋另一石,求後者拋出後若干秒兩石相遇於空中?
P.1-15
達底部所經歷時間: 2 2
t
a gh
達底部時速率:
v 2a 2 gh
vt 0 上滑過程
(1)
vt v0 g sin .t vt 0 抵達最高點
v 0 下滑過程
t
S 0 出發點上方
(2) 1
S v0t g sin .t 2 S 0 位於出發點
2 S 0 出發點下方
(3) ,假如
vt2 v02 2 g sin .S S 0 vt v0
例二:
1.如右圖鋼珠自靜止由 A、B 兩光滑斜面頂點滑至斜面底所需
時間相同,求:
(1)A 斜面之斜角; (2)沿 A、B 滑至底部時末速之比。
P.1-16
2.物體自底邊長 d 之光滑斜面頂點自靜止滑下,則斜面之斜角為若干時,此物滑至斜
面底部的時間為最短?此最短時間為若干?
例三:
1.兩個光滑平面,固定在水平桌面上,其截面成一三角形
ABC,平板 AB、AC 邊長各為 1 、 2 ,則一質點由 A 滑至
B 的時間 t1 與自 A 點滑至 C 點的時間 t2 之比為何?
練習:
1.一物體質量為 m,從一長 24 公尺的光滑斜面頂端由靜止下滑,經 4 秒到達斜面底部。
今將此物體從斜面底部以初速 v0 沿斜面上滑,經 6 秒後又滑回斜面底部,則 v0 為
公尺/秒。
P.1-17
相對運動
P.1-18
例:一升降機若以 3g 之加速度垂直上升,其天花板上懸吊一物,該物離升降機地板之
高度為 h,若該物突然掉落,則歷時_________秒會碰到地板。
若升降機改以 3g 之減速度下降,則該物碰到地板之時間為何?
P.1-19
向量運算規則
向量與純量
1.純量:只有大小而不具方向的物理量。例如:溫度、質量、路程、時間。
2.向量:同時具有大小和方向的物理量。例如:位移、速度、加速度、力。
大小 線段長短
(1)向量圖示法(如右圖):
方向 箭頭方向
(2)單位向量:大小為 1 單位的向量,常以 表示。 A
u u
A
3.分向量
(1)向量分解的方式有很多種;而且一個向量也可以有很多個向量。
(2)若選定座標軸,則向量在座標軸上的分量只有一種,向量此座標系中的分向量是唯一
的。
(3)將平面向量分解成 x 方向與 y 方向兩個分量。
Ax A cos ; Ay A sin
A Ax i Ay j A Ax2 Ay2
tan Ay / Ax
4.向量加法
(1)作圖法(平行四邊形法、三角形法)
C A B
C A2 B 2 2 AB cos
(2)解析法(利用 x, y 的分向量求解)
C A B ( Ax i Ay j ) ( Bx i By j )
( Ax Bx ) i ( Ay By ) j
5.向量減法
(1)作圖法
D A B A ( B)
D A2 B 2 2 AB cos
P.2-1
(2)解析法(利用 x, y 的分向量求解)
C A B ( Ax i Ay j ) ( Bx i B y j)
( Ax Bx ) i ( Ay By ) j
例一:兩個量值固定方向可變的向量 A、B,若此二向量和的最大值為 x ,最小值為 y ,則當
此二向量垂直時,其合向量之大小為何?
例二:向量 A 大小為 6,指向東偏北 30∘;B 向量大小為 4,方向北偏西 60∘,則 A B 和
A B 的大小為何?
例三:某質點在平面上運動之位置向量為 r(t)=(3t-4t2)i+(-6t2+t3)j,(r:公尺
t:秒),求:
(1) t=3 秒時質點之位置、速度、、加速度?
(2) 最初 3 秒內之平均速度與平均加速度?
P.2-2
2-2 平面運動的描述
一、位置與位移
1.位置向量 :由座標原點指向質點位置的向量
r r xi y j
2.位移向量 r :質點位置的改變量,即由質點初位置指向末位置的向量。
r r 2 r1 xi y j
二、速度
r x y
1.平均速度 vav i j vx i v y j
t t t
dr r x y
v lim lim ( i j)
2.瞬時速度(1) dt t 0 t t 0 t t
dx dy
i j vx i v y j
dt dt
(2)
v 2 vx2 v 2y
3.瞬時速度的方向,即物體運動軌跡的切線方向。
三、速率
四、加速度
v vx v y
1.平均加速度 aav i j ax i a y j
t t t
dv
2.瞬時加速度(1) a d v lim v dvx i y j ax i a y j
dt t 0 t dt dt
(2) 2
a ax2 a 2y
3.(1)等速度運動必為直線運動,等加速度運動則不一定是直線運動。
(2)運動物體具有加速度時,其速率不一定有變化。
拋體運動
運動的獨立性
質點在平面上的運動可視為兩個垂直方向的直線運動,彼此互相不干涉,稱為運動的獨
立性。在空氣阻力可以忽略的情形下,拋體運動是由水平方向的等速度運動,與鉛直方向上
的等加速度運動組合而成。而且兩個方向可以分開單獨處理。
水平拋射運動
1.運動形式:曲線等加速度運動
水平方向 : Fx 0, ax 0, v0 x v0 (等速直線運動)
鉛直方向 : Fy mg , a y mg , v0 y 0(等加速度直線運動)
2.拋射後 t 秒之運動公式:
(1)速度:
v vx i v y j
vx v0 x v0
v vx2 v y2
v
y gt
vy
與水平方向夾角 θ tan 1 (俯角)
vx
(2)位置:
r xi yi
v v0t ,與水平方向夾角 y
r x2 y2 tan 1
y gt / 2
2
x
(3) 軌跡方程式 :
x v0t g 2 (拋物線)
y x
y gt / 2
2
2v02
(4)加速度:
a g j
3.著地點性質: y H
(1)歷時: 2H 1 ※ 與 量值無關
T ( H gT 2 ) T v0
g 2
P.2-3
(2)速度:
v v0 i 2 gH j (v y gT ) v v02 2 gH
與水平方向夾角 θ 2 gH
tan 1
v0
(3)水平射程: 2H
R v0T v0
g
(4)瞄準角(瞄準線與鉛直線夾角): R 2v02
tan 1 tan 1.
H gH
例一:在高 處,以水平 20 m 初速拋出,則:
80m s
(1) 經 秒落地。
(2) 著地時水平位移 m 。
(3) 著地時瞬間速度量值為_______m/s。
(4) 拋出 2 秒末之切線加速度: m ;法線加速度 m 。
s2 s2
例二:自距地面高 h 處以一初速水平拋出一物,物體著地時速度方向與水平地面夾角為
θ=60∘,設重力場強度為 g ,不計阻力,求:
(1) 此物著地時速率;
(2) 此物飛行的時間;
(3) 此物之初速;
(4) 此物之水平射程。
練習:
1.物體於距地面高 h 處水平拋出,若著地時水平射程為 4h ,則:
(1) 其飛行時間為若干? (2) 拋射初速為若干?
P.2-4
例五:以 v0 的水平初速度拋出一石子,不計空氣阻力,
(1) 在第 2 秒內速度變化量?
(2) 速度方向自與水平夾 37∘的角度增至 53∘所經時間為多少?
練習:若一水平拋體著地之速度與水平方向夾角 45∘,則著地點距拋射點之水平位移量值
與
鉛直位移量值比為何?
P.2-5
(D) v 1 gh (E) v 1 gh
5 8
P.2-6
1.運動形式:曲線等加速度運動。( )
a g j
2.拋射後 t 秒之運動公式:
(1)速度: vx v0 x v0 cos 0
v vx i v y j
v y v0 y gt v0 sin 0 gt
vy
v vx2 v y2 ,與水平方向夾角 tan
1
(可為仰角或俯角)
vx
註同一水平高度, 之量值相等。
v
(2)位置與軌跡方程式:
x v0 cos 0t
1 2
y v0 sin 0t 2 gt
g
y tan 0 x x 2 (拋物線)
2v cos 0
2
0
2
3. 頂點性質 :
vy 0
(1)速度:
v v0 cos 0 i
v0 sin 0
(2)歷時: t
g
v02 sin 2 0
(3)高度: H ymax
2g
P.2-7
4. 著地點性質 : y 0
(1)速度:
v v0 cos 0 i v0 sin 0 j
2v0 sin 0
(2)歷時 T 2t ( t :達頂點時間)
g
2v02 sin 0 cos 0 v02 sin 2 0
(3)水平射程: R xmax v0 cos 0 T
g g
v02
0 R Rmax
4 g
' sin 2 sin 2 ' R R '
0 0 2 0 0
2g
例二:某物自地面作斜向拋射,以拋射點為原點之軌跡方程式為: 64 y 48 x 5 x 2 ,(M.K.S
制;且 g 10m / s 2 ),求:(1)拋射仰角;(2)初速;(3)飛行時間;(4)水平射程;
(5)
最大高度。
1 2
練習:一斜向拋射物體,在最大高度時之速度大小為在最大高度 處速度大小的 ,則此
2 5
拋體的仰角為何?若不計空氣阻力。
P.2-8
例四:
1.不計空氣阻力,在水平地面分別以仰角 37∘與 53∘拋出,若鉛直方向的初速度相等,有
關
二質點運動的敘述何者正確?
(A) 水平射程相等 (B) 最大高度相等
(C) 在空中飛行時間相等 (D) 若二質點同時同地拋出,二質點在空中相遇
(E) 二質點初速比為 4:3
2.圖為 A、B、C 三小球在同一鉛直面同時拋射出之拋物線軌跡,下列何者正確?
(A) A 球在空中停留時間最久
(B) B、C 二球著地的速率以 B 球較大
(C) A、B 二球可能在空中相撞
(D) 到達最高點的瞬間,三球之法線加速度相同
(E) 到達最高點時,三球軌跡之曲率半徑以 C 球最大
練習:
1.如圖,自 O 點以初速 v0 仰角 370,斜拋掠過崖邊 A 點而著於崖底 B 點,崖高 50 米,
且 OA =60m,若 g=10m/s2,求:
(1)初速至少需若干才能飛抵崖底?
(2)恰掠過 A 後,再經過若干秒著地?
(3)x 值為若干?
(4)自 O 拋出後經若干秒著地?
P.2-9
P.2-10
例九:一巨大光滑平面與地平面成 30∘之夾角,某人自斜面的底邊
以 19.6m / sec 之初速與底邊成 45∘之夾角,將一小球沿斜面
拋出,則其(1)落回底邊與拋出點的距離?(2)自拋出至落回
底邊歷時?
練習:山坡傾斜角 tanψ= 1 ,某人拋一石,當石落於山坡之瞬間,其速度方向恰與山坡
2
垂直,則此人拋石時,其拋射方向與山坡面夾角為若干?
P.2-11