Univerzitet u Istočnom Sarajevu

Mašinski fakultet

Mašinski elementi I
Grafički rad: 1

Student: Asistent:
Nebojša Lozo 17/17 Aleksija Đurić
 Zadatak 1.
1. Za dijelove prikazane na slikama 1.1. i 1.2.potrebno je odrediti radne napone,odvojeno
zazatezanje, savijanje i uvijanje. Rezultate prikazati tabelarno.
PODACI:

h= 9 mm F= 19980 N
b/d = 92 mm M= 1900 Nm
ρ1= 12 mm T= 880 Nm

Podaci:

Normalni napon od zatezanja dijela 1:

F 19980 N
σz= = =24,13 ;
A 828 mm2
A= b ∙ h=9∙ 92=828 mm2 ;
Normalni napon od zatezanja dijela 2:
F 19980 N
σz= = =3,01 ;
A 6647,61 mm2

d 2 ∙ π 922 ∙ π 2
A= = =6647,61 mm
4 4
Normalni napon od savijanja dijela 1:
M 1900000 N
σf= = =149,65
W 12696 mm 2

b2 ∙ h 922 ∙ 6 3
W= = =12696 mm
6 6
Normalni napon od savijanja dijela 2:
M 1900000 N
σf= = =24,85
W 76447,52 mm 2

d3 ∙ π 923 ∙ π 3
W= = =76447,52 mm
32 32
Tangentni napon od uvijanja dijela 2:
T 880000 N
τ t= = =5,76 ;
W p 152895,03 mm2

d3 ∙ π 923 ∙ π 3
W= = =152895,03 mm
16 16

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:1

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Radni napon od zatezanja dijela 1:
1
α k =1+
0,5∗ρ 5∗ρ 2∗ρ 2 =1,81
√ t
+
b
∗ 1+
b ( )
α k =1,81 – geometrijski faktor koncentracije napona;

N
σzmax= σ z ∙ α k = 24,13 ∙1,81= 43,68 ;
mm2

Radni napon od zatezanja dijela 2:

1 1
α k =1+ =1+
2
0,62∗ρ 7∗ρ 2∗ρ 0,62∗12 7∗12 2∗12 2 = 1,69
√ t
+
d
∗ 1+
d ( ) √ 12
+
92
∗ 1+
92 ( )
α k =1,69

N
σzmax= σ z ∙ α k = 3,01 ∙ 1,69 = 5,07 ;
mm2

Radni napon od savijanja dijela 1:

1 1
α k =1+ =1+
2
0,5∗ρ 12∗ρ 2∗ρ 0,5∗12 12∗12 2∗12 2 = 1,58
√ t
+
b
∗ 1+
b ( ) √ 12
+
92
∗ 1+
92 ( )
α k =1,80

N
σ fmax= σ f ∙ α k = 149,65 ∙1,58 = 236,447 ;
mm2

Radni napon od savijanja dijela 2:

1 1
α k =1+ =¿1+
2 3
0,62∗ρ ρ ρ ρ d 0,62∗12 12 12 2 12 3 92
√ t
+11,6 ∙ 1+2∙
d d (
+0,2 ∙
t ) () D √ 12
+11,6 ∙
92 (
1+2∙
92 )
+0,2 ∙ ( )
12 116
α k = 1,56

N
σ fmax= σ f ∙ α k = 24,58 ∙ 1,56 = 38,77 ;
mm2
Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:2
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Radni napon od uvijanja dijela 2:
1 1
α k =1+ =1+
2 2
3,4∗ρ ρ ρ ρ d 3,4∗12 12 12 2 12 2 92 =

1,29
√ t d (
+38 ∙ 1+2∙
d
+ )()
t D √ 12
+ 38∙
92
1+2 ∙(92
+ )( )
12 116

α k =1,29

N
τ tmax= τ t ∙ α k = 5,76 ∙ 1,29 = 7,34 ;
mm2

Tabela 1. Vrijednosti radnih napona

Geometrijski factor koncentracije napona Radni napon

N α k 
  Opterećenje Napon N
mm2 α k 
d/D b/B ρ/t mm2
Zatezanje σ z=24,13 σ max=43,68
- 0,79 1  1,81
Dio 1

Savijanje σ f =149,65 - σ max=236,447

0,79 1  1,58

Zatezanje σ z=3,01 0,79 σ max=5,07

- 1  1,69
Dio 2

Savijanje σ f =24,85 σ max=38,77

0,79 - 1  1,56

Uvijanje τ t=5,76 τ max=7,43

0,79 - 1  1,29

Zadatak 3.
Proračunati djelove izložene zatezanju, slika 1.3. i slika 1.4. Za oba dijela
odrediti:
Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:3
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 a) Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu plastičnih deformacija,
b) Dinamički stepen sigurnosti.

Podaci:
B=50 mm;
d=10 mm;
h=18 mm;
F=¿ ± 68050 N
Materijal C40E
Karakteristike čvrstoće i izdržljivosti materijala C40 su:
N N
Rm N =650 2;
σzp (−1)N =260
mm mm 2

N
RpN =460 ;
mm2

a) Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu plastičnih deformacija (slika 1.3)

Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu tečenja određuje se na osnovuo

brasca:
Rp
SF = σ
max

Radni napon:
F 68050 N
σz= = =75,61 ;
A 900 mm2
A= B∙ h=50 ∙18=900 mm2 ;

Granica tečenja materijala mašinskog dijela:

N
Rp= Rpn∙ Kt= 460 · 0,91=418,6 ;
mm 2

d ekv = 2t = 2h = 36
Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:4
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 K t = 0,91

R p 418,6
S F= = =5,54 >S Fmin = 1,2
σ max 75,61

b) Dinamički stepen sigurnosti (slika1.3)

S obzirom da je promjena sile čisto naizmjenično promjenjiva, vrijednost

amplitudnog radnog napona σ a jednaka je najvećoj (gornjoj) graničnoj vrijednosti
radnog napona σ max i iznosi:

N
σ a=σ max =75,61 ;
mm 2

σ AM
Dinamički stepen sigurnosti računa se po obrascu: SA =
σa

Amplitudna dinamička izdržljivostσ AM računa se po formuli: σ AM =

σ D (−1) M
1+ M σ · σ mv /σ a
2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² , i u našem
slučaju on je jednak 0 pa je σ AM = σ D (−1) M .
Dinamička izdržljivost pri naizmjenično promjenljivom opterećenju jednaka je:
σ
σ D (−1) M = D (−1 )
K Dσ
N
σ D (−1) = Kt·σ zp (−1 ) N = 0,91·260=236,6 ;
mm2
KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:
β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ )
−1 ∙
KV
, gdje su

β kσ – efektivni faktor koncentracije napona i u našem slučaju on je jednak 1 jer

nema izvora koncentracije napona
K g – geometrijski faktor veličine i za zatezanje on je jednak 1
K oσ – faktor kvaliteta obrađene površine i on je jednak

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:5

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Rm
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju R m = Rmn ∙ K t =650 ∙ 0,91=¿ 691,5
20
N
a Rz = 100μm
mm2
Koσ =0,793
Kv – faktor ojačanja površinskog sloja i uzimamo da je 1,1
Tako da je faktor konstrukcije u konačnici jednak
1 1 1
KDσ = ( + – 1)· = 1,15
1 0,793 1,1

σ D (−1 ) 236,6 N
σ D (−1) M = = = 223,69 = σ AM
K Dσ 1,15 mm2

σ AM 205,74
SA = = = 2,72>SAmin = 1,2
σa 75,61

a) Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu plastičnih deformacija (slika1.4)

Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu tečenja određuje se na osnovu

obrasca:
Rp
SF = σ
max

N
Rp = RpN · Kt = 460 ·0,91 = 418,6 , gdje vrijednost Kt ima istu vrijednost
mm2
kao kod dijela 1.3

Radni napon:
F 68050 N
σ max= = =94,51 ;
A 720 mm2
A= ( B−d ) ∙ h=( 50−10 ) ∙18=720 mm2 ;

Rp 418,6
SF = = =4,43 >SFmin = 1,2
σ max 94,51

b) Dinamički stepen sigurnosti (slika 1.4)

S obzirom da je promjena sile čisto naizmjenična, vrijednost amplitudnog radnog

napona σa jednaka je najvećoj (gornjoj) graničnoj vrijednosti napona σmax i
iznosi:

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:6

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 N
σ a= σ max =94,51 ;
mm2
σ AM
Dinamički stepen sigurnosti računa se po obrascu: SA =
σa
σ D (−1) M
Amplitudnadinamičkaizdržljivostσ AM računa se po formuli: σ AM =
1+ M σ · σ mv /σ a
2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² , i u našem
slučaju on je jednak 0 pa je σ AM = σ D (−1) M .

Dinamička izdržljivost pri naizmjenično promjenljivom opterećenju jednaka je:

σ D (−1 )
σ D (−1) M =
K Dσ
N
σ D (−1) = Kt·σ zp (−1 ) N = 0,91· 260 = 236,6 ;
mm2

KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:

β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙
KV )
Kodovog dijela imamo pojavu koncentracije napona pa ćemo računati efektivni
faktor koncentracije napona po formuli:
2,44
β kσ = αk/n= =2,37 gdje su
1,028
α k - geometrijski faktor koncentracije napona i u našem slučaju iznosi α k = 2,44
Rp 418,6

n=1+ √G ' · 10
(
− 0,33+
712 )=1+ (
− 0,33 +
712 )=1,028
√ 0,056 ·10
2
G' = =0,056 d ekv =2 ∙t=2 ∙ h=2 ∙ 18=36
d ekv

Geometrijski faktor veličine Kg u našem slučaju iznosi Kg = 1

Faktor kvaliteta obrađene površine Koσ računa se po formuli:
Rm N
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 591,5 a Rz = 100μm , pa
20 mm2
imamo da je
591,5
K oσ = 1-0,22lg100(lg -1) =0,793
20
Faktor ojačanja površinskog sloja Kv = 1,1
Tako da je faktor konstrukcije u konačnici jednak
Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:7
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 2,37 1 1
KDσ = ( + – 1)· = 2,39
1 0,793 1,1
σ D (−1 ) 236,6 N
σ D (−1) M = = = 99 ; = σ AM
K Dσ 2,39 mm2
σ AM 99
SA = = = 1,05 < SAmin = 1,2
σ A 94,51

Stepen sigurnosti nije zadovoljavajući pa uzimam drugi material 20MnCr5

c) Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu plastičnih deformacija (slika1.4)

Stepen sigurnosti u odnosu na pojavu tečenja određuje se na osnovu

obrasca:
Rp
SF = σ
max

N
Rp = RpN · Kt = 850 ·0,78 = 663 , gdje vrijednost Kt ima istu vrijednost kao
mm2
kod dijela 1.3

Radni napon:
F 68050 N
σ max= = =94,51 ;
A 720 mm2
A= ( B−d ) ∙ h=( 50−10 ) ∙18=720 mm2 ;

Rp 663
SF = = =7,02 >SFmin = 1,2
σ max 94,51

d) Dinamički stepen sigurnosti (slika 1.4)

S obzirom da je promjena sile čisto naizmjenična, vrijednost amplitudnog radnog

napona σa jednaka je najvećoj (gornjoj) graničnoj vrijednosti napona σmax i
iznosi:

N
σ a= σ max =94,51 ;
mm2
σ AM
Dinamički stepen sigurnosti računa se po obrascu: SA =
σa
σ D (−1) M
Amplitudnadinamičkaizdržljivostσ AM računa se po formuli: σ AM =
1+ M σ · σ mv /σ a

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:8

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² , i u našem
slučaju on je jednak 0 pa je σ AM = σ D (−1) M .

Dinamička izdržljivost pri naizmjenično promjenljivom opterećenju jednaka je:

σ D (−1 )
σ D (−1) M =
K Dσ
N
σ D (−1) = Kt·σ zp (−1 ) N = 480· 0,78 = 374,4 ;
mm2

KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:

β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙
KV )
Kodovog dijela imamo pojavu koncentracije napona pa ćemo računati efektivni
faktor koncentracije napona po formuli:
2,44
β kσ = αk/n= =2,42 gdje su
1,01
α k - geometrijski faktor koncentracije napona i u našem slučaju iznosi α k = 2,44
Rp 663

n=1+ √G ' · 10
(
− 0,33+
712 )=1+ (
− 0,33 +
712 )=1,01
√ 0,056 ·10
2
G' = =0,056 d ekv =2 ∙t=2 ∙ h=2 ∙ 18=36
d ekv

Geometrijski faktor veličine Kg u našem slučaju iznosi Kg = 1

Faktor kvaliteta obrađene površine Koσ računa se po formuli:
Rm N
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 936 a Rz = 100μm , pa
20 mm2
imamo da je
936
K oσ = 1-0,22lg100(lg -1) =0,71
20
Faktor ojačanja površinskog sloja Kv = 1,1
Tako da je faktor konstrukcije u konačnici jednak
2,42 1 1
KDσ = ( + – 1)· = 2,57
1 0,71 1,1
σ D (−1 ) 374,4 N
σ D (−1) M = = = 145,68 ; = σ AM
K Dσ 2,57 mm2
σ AM 145,68
SA = = = 1,54 < SAmin = 1,2
σa 94,51

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:9

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Zadatak 4.
Odrediti dinamički stepen sigurnosti dijelova prikazanih na slikama 1.5. i
1.6,izloženih istovremeno savijanju i uvijanju.
Materijal: 28Cr4
Podaci:
D= 66 mm M=± 6677Nm
d= 60 mm Tmax= 300 Nm
ρ= 3 mm Tmin= 60 Nm

N N N
Rm N =900 ; RpN =620 2;
σf (−1) N =450 ;
mm 2 mm mm 2
N
τ t(−1) N =270
mm2
Proračun radnih napona mašinskog dijela (Slika 1.5):
Napon od savijanja
M 6677000 N
σf= = =314,867 ;
W 21205,75 mm2

d3 ∙ π 603 ∙ π 3
W= = =21205,75 mm
32 32
N
U našem slučaju σ a = 314,867 ;
mm2

Proračun kritičnih napona mašinskog dijela (slika 1.5)

Amplitudna dinamička izdržljivost σ AM računa se po formuli: σ AM =

σ D (−1) M
1+ M σ · σ mv /σ a

Za naš slučaj M σ za valjani čelik iznosi: M σ = 0,00035Rm – 0,1 pri čemu je

Rm = RmN · Kt

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:10

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Kt = 0,69
N
Rm = 900 · 0,69 = 621 ; pa imamo da je
mm2
M σ = 0,00035·621 – 0,1 = 0,12
2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² i u našem
slučaju on je σ mv = √ ( 0 )2 +3 ·(4,24) 825 ¿ mašem slučaju on je se po formuli :² ¿ = 7,34
N
mm2
N
τ tm=τ a + τ min =1,41+ 2,83=4,24
mm 2
T max 300000 N
τ max= = 3 =7,07
Wp d π mm 2
16
T min 60000 N
τ min= = 3 =1,41
Wp d π mm 2
16
τ max + τ min
τ a= =2,83
2

σ D (−1 ) N
σ D (−1) M = ; gdje je σ D (−1) = σf (−1) N · Kt = 450·0,68 = 310,5
K Dσ mm2
KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:
β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙
KV)
α kσ
Efektivni faktor koncentracije napona računa se po obrascu: β kσ = , gdje
n
su α kσ - geometrijski faktor koncentracije napona i n- stepen osjetljivosti
materija na koncentraciju napon.
U našem slučaju

1 1
α k σ =1+ =¿ 1+
2 3
3 2 3
0,62∗ρ ρ ρ ρ d 0,62∗3 3
√ t d (
+11,6 ∙ 1+ 2∙
d
+ 0,2∙
t) () D √ 3
+11,6 ∙
60 (
1+2∙
60 ) ( ) 6066
+0,2 ∙
3
3
α kσ =1,82

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:11

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Rp
a n = 1+√ G´ · 10−(0,33+ 712 ), gdje je G ´ faktor pada napona i on se u zavisnosti
2,3 2,3
od oblika dijela računa po formuli G ´ = ( 1+φ )= ( 1+ 0,16 )=0,89
ρ 3
( D−d ) ( 66−60 )
= =0,1<0,5
d 60
1 1
φ= 8 ( D−d ) = 8 ( 66−60 ) = 0,16
(√ ρ
+2 ) (√ 3
+2 )
427,8
n = 1+√ 0,89 · 10−(0,33+ 712
)
= 1,11

1,82
β kσ = = 1,64
1,11
K g – geometrijski faktor veličine i u našem slučaju on je jednak
Kg =0,87
Rm N
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 621 a Rz = 100μm
20 mm2
Koσ = 0,78
Faktor ojačanja površinskog sloja je Kv = 1,1
β kσ 1 1 1,64 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙
KV)= +
0,87 0,78 (
−1 ∙
1,1
= 1,97)
σ D (−1 ) 310,5 N
σ D (−1) M = = = 157,61
K Dσ 1,97 mm2
σ D (−1) M 157,61 N
σ AM = = = 157,185
1+ M σ · σ mv /σ a 1+ 0,12· 7,34 /314,867 mm2
σ AM 157,185
S Aσ = = = 0,50 < SAσ min = 1,2
σa 314,867

Stepen sigurnosti je manji i u tom slučaju uzimam druge dimenzije

D = 200 mm; d = 150 mm
N N N
Rm N =900 ; RpN =620 2;
σf (−1) N =450 ;
mm 2 mm mm 2
N
τ t(−1) N =270
mm2

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:12

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Proračun radnih napona mašinskog dijela (Slika 1.5):
Napon od savijanja
M 6677000 N
σf= = =20,05 ;
W 331339,85 mm2

d3 ∙ π 1503 ∙ π 3
W= = =331339,85 mm
32 32
N
U našem slučaju σ a = 20,05 ;
mm2

Proračun kritičnih napona mašinskog dijela (slika 1.5)

Amplitudna dinamička izdržljivost σ AM računa se po formuli: σ AM =

σ D (−1) M
1+ M σ · σ mv /σ a

Za naš slučaj M σ za valjani čelik iznosi: M σ = 0,00035Rm – 0,1 pri čemu je

Rm = RmN · Kt
Kt = 0,54
N
Rm = 900 · 0,54 = 486 ; pa imamo da je
mm2
M σ = 0,00035·486 – 0,1 = 0,07
2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² i u našem
slučaju on je σ mv = √ ( 0 )2 +3 ·(0,27) 825¿ mašem slučaju on je se po formuli : ² ¿ = 0,47
N
mm2
N
τ tm=τ a + τ min =0,18+0,09=0,27
mm 2
T max 300000 N
τ max= = 3 =0,45
Wp d π mm 2
16
T min 60000 N
τ min= = 3 =0,09
Wp d π mm2
16
τ max + τ min N
τ a= =0,18
2 mm2

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:13

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 σ D (−1 ) N
σ D (−1) M = ; gdje je σ D (−1) = σf (−1) N · Kt = 243·0,54 = 243
K Dσ mm2
KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:
β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙
KV )
α kσ
Efektivni faktor koncentracije napona računa se po obrascu: β kσ = , gdje
n
su α kσ - geometrijski faktor koncentracije napona i n- stepen osjetljivosti
materija na koncentraciju napon.
U našem slučaju

1 1
α k σ =1+ =¿ 1+
2 3
3 2 3
0,62∗ρ ρ ρ ρ d 0,62∗3 3
√ t
+11,6 ∙ 1+ 2∙
d d(+ 0,2∙
t ) () D √ 25
+11,6 ∙
150(1+ 2∙
150) + 0,2∙
3
25( ) 150
200
α kσ =2,75

Rp
a n = 1+√ G´ · 10−(0,33+ 712 ), gdje je G ´ faktor pada napona i on se u zavisnosti
2,3 2,3
od oblika dijela računa po formuli G ´ = ( 1+φ )= ( 1+ 0,07 )=0,82
ρ 3
( D−d ) ( 200−150 )
= =0,33< 0,5
d 150
1 1
φ= 8 ( D−d ) = 8 ( 200−150 ) = 0,07
(√ ρ
+2 ) (√ 3
+2 )
334,8
n = 1+√ 0,82 · 10−(0,33+ 712
)
= 1,14

2,75
β kσ = = 2,41
1,14
K g – geometrijski faktor veličine i u našem slučaju on je jednak
Kg =0,8
Rm N
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 486 a Rz = 100μm
20 mm2
Koσ = 0,83

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:14

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Faktor ojačanja površinskog sloja je Kv = 1,1
β kσ 1 1 2,41 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙)KV
= (+
0,8 0,83
−1 ∙
1,1 )
= 2,92

σ D (−1 ) 243 N
σ D (−1) M = = = 83,22
K Dσ 2,92 mm2
σ D (−1) M 83,22 N
σ AM = = = 83,1
1+ M σ · σ mv /σ a 1+ 0,07 ·0,47 /20,05 mm2
σ AM 83,1
S Aσ = = = 4,12 < SAσ min = 1,2
σa 20,15

Napon od uvijanja
T 300000 N
τ t= = =1,98 ;
W p 662679,70 mm2

d3 ∙ π 1503 ∙ π 3
W p= = =662679,70 mm
16 16
τ max + τ min N
U našem slučaju τ a= =0,18 ; gdje je
2 mm2
τ D (−1 ) M
Amplitudna dinamička izdržljivost τ AM računa se po formuli: τ AM =
1+ M τ · τ mv / τ a

Zanašslučaj M τ iznosi: M τ = fτ· M σ pri čemu je fτ = 0,58.

M τ = fτ· M σ = 0,58·0,07 = 0,041

N
τ mv = fτ· σ mv = 0,58·0,47 = 0,27
mm2
τ D(−1 ) N
τ D (−1) M = ; gdje je τ D (−1) = τt (−1)N · Kt = 270·0,54 = 145,8
K Dτ mm2

β kτ 1 1
K Dτ = ( +
K g K Oτ
−1 ∙)KV

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:15

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 α kτ
Efektivni faktor koncentracije napona računa se po obrascu: β kτ = , gdje su
n
α kτ - geometrijski faktor koncentracije napona i n- stepen osjetljivosti materija
na koncentraciju napon.
1 1
α k τ =1+ =1+
2 2
3 2 3 2
3,4∗ρ ρ ρ ρ d 3,4∗3 3 150 =1,

9
√ t
+38 ∙ 1+2 ∙
d d
+
t( ) () D √ 25
+38 ∙
150 (
1+2 ∙ )( )
150
+
25 200

Rp
U našem slučaju α kτ = 1,9 a n = 1+√ G´ · 10−(0,33+ 712 ), gdje je G ´ faktor pada
napona i on se u zavisnosti od oblika dijela računa po formuli
1,15
G´ = =0,38
ρ
N
Rp = RpN · Kt = 620·0,55 = 334,8
mm2
334,8
n = 1+√ 0,38 · 10−(0,33+ 712
)
= 1,1

1,9
β kτ = = 1,73
1,1
K g – geometrijski faktor veličine i u našem slučaju on je jednak
Kg =0,8
K oτ = 0,575· K oσ +0,425 = 0,575·0,83+0,425 = 0,90
Faktor ojačanja površinskog sloja Kv = 1,1
β kτ 1 1 1,73 1 1
K Dτ = ( +
K g K Oτ
−1 ∙
KV
= +
)
0,8 0,90
−1 ∙
1,1 (
= 2,1 )
τ D(−1 ) 145,8 N
τ D (−1) M = = = 69,43
K Dτ 2,1 mm2
τ D (−1 ) M 69,43 N
τ AM = = = 63,12
1+ M τ · τ mv / τ a 1+ 0,041· 0,27 /0,18 mm2
τ AM 63,12
S Aτ = = = 350,66 >SAτ min = 1,2
τA 0,18

Kodraznorodnihnaprezanjaukupnistepensigurnostizažilavematerijale (HDR)
iznosi:
S Aσ · S Aτ 4,12· 350,66
SA = = = 4,12 > SAmin = 1,2
√S 2
Aσ +S 2
Aτ √ 4,122+ 350,662

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:16

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Proračun radnih napona mašinskog dijela (Slika 1.6):
Napon od savijanja
M 6677000 N
σf= = =314,867 ;
W 21205,75 mm2

d3 ∙ π 603 ∙ π 3
W= = =21205,75 mm
32 32

Napon od uvijanja
T 300000 N
τ t= = =7,07 ;
W p 42411,50 mm2

d3 ∙ π 603 ∙ π 3
W p= = =42411,50 mm
16 16
N
U našem slučajuτ tm=τ a + τ min =1,41+ 2,83=4,24
mm 2
T max 300000 N
τ max= = 3 =7,07
Wp d π mm 2
16
T min 60000 N
τ min= = 3 =1,41
Wp d π mm 2
16
τ max + τ min
τ a= =2,83
2

Proračun kritičnih napona mašinskog dijela (slika 1.6)

Amplitudna dinamička izdržljivost σ AM računa se po formuli: σ AM =

σ D (−1) M
1+ M σ · σ mv /σ a

Za naš slučaj M σ zavaljani čelik iznosi: M σ = 0,00035Rm – 0,1 pri čemu je

Rm = RmN · Kt

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:17

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Kt =0,69
N
Rm = 900 · 0,69 = 621 ; pa imamo da je
mm2
M σ = 0,00035·621 – 0,1 = 0,12
2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² i u našem
slučaju on je σ mv = √ ( 0 )2 +3 ·(4,24) 825 ¿ mašem slučaju on je se po formuli :² ¿ = 7,34
N
mm2
σ D (−1 ) N
σ D (−1) M = ; gdje je σ D (−1) = σf (−1) N · Kt = 450·0,69 = 310,5
K Dσ mm2
KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:
β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙ )
KV

1 1
α k σ =1+ =1+
2
0,2∗ρ ρ ρ 0,2∗3 3 3 2 =2,35
√ t
+5,5 ∙ 1+2 ∙
d
Rp
d( ) √ 3
+5,5 ∙
60(1+2 ∙
60 )
n = 1+√ G´ · 10−(0,33+ 712 ),

2 2
G´ = ( 1+φ )= ( 1+ 0,166 )=0 ,78
ρ 3

( D−d ) ( 66−60 )
= =0,1<0,5
d 60
1 1
φ= 8 ( D−d ) = 8 ( 66−60 ) =0,166
(√ ρ
+2 ) (√ 3
+2 )
427,8
n = 1+√ 0,78 · 10−(0,33+ 712
)
= 1,1

2,35
β kσ = = 2,14
1,1
K g – geometrijski faktor veličine i u našem slučaju on je jednak
Kg = 0,87
Rm N
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 621 a Rz = 100μm
20 mm2
Koσ = 0,78
Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:18
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Faktor ojačanja površinskog sloja Kv = 1,1
β kσ 1 1 2,14 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙ )
KV
= + (
0,87 0,78
−1 ∙
1,1
= 1,96 )
σ D (−1 ) 310,5 N
σ D (−1) M = = = 158,42
K Dσ 1,96 mm2
σ D (−1) M 158,42 N
σ AM = = = 157,94
1+ M σ · σ mv /σ a 1+ 0,12· 7,34 /314,867 mm2
σ AM 157,94
S Aσ = = = 0,50 < SAσ min = 1,2
σa 314,867

Stepen sigurnosti nije zadovoljavajuci pa uzimam veće dimenzije

D = 200 mm ; d = 150 mm
Napon od savijanja
M 6677000 N
σf= = =20,15 ;
W 3331339,85 mm2

d3 ∙ π 1503 ∙ π 3
W= = =331339,85 mm
32 32

Napon od uvijanja
T 300000 N
τ t= = =0,45 ;
W p 662679,70 mm 2

d3 ∙ π 603 ∙ π 3
W p= = =662679,70 mm
16 16
N
U našem slučajuτ tm=τ a + τ min =0,09+0,18=0,27
mm 2
T max 300000 N
τ max= = 3 =0,45
Wp d π mm 2
16
T min 60000 N
τ min= = 3 =0,09
Wp d π mm2
16
τ max + τ min
τ a= =0,18
2

Proračun kritičnih napona mašinskog dijela (slika 1.6)

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:19
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Amplitudna dinamička izdržljivost σ AM računa se po formuli: σ AM =
σ D (−1) M
1+ M σ · σ mv /σ a

Za naš slučaj M σ zavaljani čelik iznosi: M σ = 0,00035Rm – 0,1 pri čemu je

Rm = RmN · Kt
Kt =0,54
N
Rm = 900 · 0,54 = 486 ; pa imamo da je
mm2
M σ = 0,00035·486 – 0,1 = 0,07
2
√
Ekvivalentni srednji napon računa se po formuli: ( σ zpm + σ fm ) +3 · τ tm ² i u našem
slučaju on je σ mv = √ ( 0 )2 +3 ·(0,27) 825¿ mašem slučaju on je se po formuli : ² ¿ = 0,47
N
2
mm
σ D (−1 ) N
σ D (−1) M = ; gdje je σ D (−1) = σf (−1) N · Kt = 450·0,54 = 243
K Dσ mm2
KDσ predstavlja faktor konstrukcije i on iznosi:
β kσ 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙ )
KV

1 1
α k σ =1+ =1+
2
0,2∗ρ ρ ρ 0,2∗3 3 3 2 =3,7
√ t
+5,5 ∙ 1+2 ∙
d
Rp
d( ) √ 25
+5,5 ∙
150 (
1+2 ∙
150 )
n = 1+√ G´ · 10−(0,33+ 712 ),

2 2
G´ = ( 1+φ )= ( 1+ 0,07 )=0,7 1
ρ 3

( D−d ) ( 200−150 )
= =0 ,33< 0,5
d 150
1 1
φ= 8 ( D−d ) = 8 ( 200−150 ) =0,07
(√ ρ
+2 ) (√ 3
+2 )
334,8
n = 1+√ 0 , 71 · 10−(0,33+ 712
)
= 1,13

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:20

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 3,7
β kσ = = 3,27
1, 3
K g – geometrijski faktor veličine i u našem slučaju on je jednak
Kg = 0,8
Rm N
K oσ = 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 486 a Rz = 100μm
20 mm2
Koσ = 0,83
Faktor ojačanja površinskog sloja Kv = 1,1
β kσ 1 1 3,27 1 1
K Dσ= ( +
K g K Oσ
−1 ∙
KV
= ) +
0,8 0,83
−1 ∙ (
1,1
= 3,9 )
σ D (−1 ) 243 N
σ D (−1) M = = = 62,31
K Dσ 3,9 mm2
σ D (−1) M 62,31 N
σ AM = = = 62,18 2
1+ M σ · σ mv /σ a 1+ 0,07 ·0,47 /20,15 mm
σ AM 62,18
S Aσ = = = 3,1 > SAσ min = 1,2
σa 20,15

τ D (−1 ) M
Amplitudna dinamička izdržljivost τ AM računa se po formuli: τ AM =
1+ M τ · τ mv / τ a

Zanašslučaj M τ iznosi: M τ = fτ· M σ pri čemu je fτ = 0,58.

M τ = fτ· M σ = 0,58·0,07 = 0,04

N
τ mv = fτ· σ mv = 0,58·0,47 = 0,27
mm2
τ D(−1 ) N
τ D (−1) M = ; gdje je τ D (−1) = τt (−1)N · Kt = 270·0,54 = 145,8
K Dτ mm2

β kτ 1 1
K Dτ = ( +
K g K Oτ
−1 ∙
KV )
α kτ
Efektivni faktor koncentracije napona računa se po obrascu: β kτ = , gdje su
n
α kτ - geometrijski faktor koncentracije napona i n- stepen osjetljivosti materija
na koncentraciju napon.
1 1
α kτ =1+ =1+
2
0,7∗ρ ρ ρ 0,7∗3 3 3 2 =2,37
√ t
+20,6 ∙ 1+ 2∙
d d ( ) √ 25
+20,6 ∙
150(1+2 ∙
150)
Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:21
Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19
 Rp
n = 1+√ G´ · 10−(0,33+ 712 ), gdje je G ´ faktor pada napona i on se u zavisnosti od
1 1
oblika dijela računa po formuli G ´ = = = =0,33
ρ 3
334,8
n = 1+√ 0,33 · 10−(0,33+ 712
)
= 1,1

2,37
β kτ = = 2,15
1,1
K g – geometrijski faktor veličine i u našem slučaju on je jednak
Kg =0,8
K oτ = 0,575· K oσ +0,425 = 0,575·0,83+0,425 = 0,9
Faktor ojačanja površinskog sloja Kv = 1,1
β kτ 1 1 2,15 1 1
K Dτ = ( +
K g K Oτ
−1 ∙
KV
= ) +
0,8 0,9
−1 ∙
1,1 (
= 2,54 )
τ D(−1 ) 145,8 N
τ D (−1) M = = = 57,40
K Dτ 2,54 mm2
τ D (−1 ) M 57,40 N
τ AM = = = 54,15
1+ M τ · τ mv / τ a 1+ 0,04 · 0,27/0,18 mm2
τ AM 54,15
S Aτ = = = 300,83 >SAτ min = 1,2
τA 0,18

Kod raznorodnih naprezanja ukupni stepen sigurnosti za žilave materijale

(HDR) iznosi:
S Aσ · S Aτ 3,1 ·300,83
SA = = = 3,1 >SAmin = 1,2
√S 2
Aσ +S 2
Aτ √3,12 +300,832

Nebojša Lozo Odobrio: Mašinski fakultet List:22

Istočno Sarajevo Grafički rad: 1 L:19