Professional Documents
Culture Documents
كشف الخثرات الدموية في شبكية العين باستخدام تقنية ليزر دوبلر
كشف الخثرات الدموية في شبكية العين باستخدام تقنية ليزر دوبلر
ﺟﺎﻣﻌﺔ دﻣﺸﻖ
ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ و اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ
ﻗﺴﻢ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﻄﺒﯿﺔ
إﻋداد اﻟطﺎﻟﺒﺎت:
رﻫف اﻟﻌﻠﻲ آﻻء أﺒوﺨﻀر
ﺒﺈﺸراف:
د.م .ﺒﺴﺎم ﻻﻻ
اﻟﻌﺎم اﻟدراﺴﻲ
2013- 2014
بدأنا بأكثر من يد وقاسينا أكثر من هم وعانينا الكثري من الصعوبات وها حنن
اليوم واحلمد هلل نطوي سهر الليايل وتعب األيام وخالصة مشوارنا بني دفتي
يتوقف الرياع ليفكر قبل أن خيط احلروف ليجمعها يف كلمات ...تتبعثر األحرف
ً
وعبثا حياول جتميعها يف سطور ،سطور كثرية متر يف اخليال وال يبقى لنا يف
ٌ
نهاية املطاف إال قليل من الذكريات وصور جتمعنا بأناس كانوا إىل اانبنا
إىل الربان املاهر احلاذق الذي يستطيع أن يدير دفة مركبه ،ليوصل من معه يف
ً ُ
املركب إىل الشاطئ الذي يريد ،إىل من ال ينسى أبدا ،ولن أنسى يف يوم من
ً
األيام أفاضله ،فال زالت كلمات اإلرشاد والتوايه التي كنت أمسعها ناقوسا يدق
يف كياني...
كما نتواه بالشكر اجلزيل وأمسى كلمات االمتنان والعرفان إىل رئاسة كلية
ّ ّ
اهلندسة امليكانيكية والكهربائية ورئاسة قسم اهلندسة الطبية على اجلهود
اجلبارة التي بذلت وتبذل يف سبيل االرتقاء مبسرية العلم وتقديم األفضل ملواكبة
ّ
التطورات التعليمية على الدوام.
يف النهاية البد لنا أن نشكر كل من ساندنا ودعمنا يف إجناز هذا املشروع من
ّ
مهندسني وزمالء وعلى األخص الصديقة الوفية آالء حمي الدين التي كانت خري
دعم وما خبلت علينا بوقتها أو اهدها لنصل إىل هذه النتيجة الطيبة..
ٍ
رهف وآالء
إىل من قارب مشوخها جمد السماء
إىل االء..
رهف...
ً
إىل من سيظل هامها عاليا
إىل فلسطني..
إىل سوريا
ً
إىل من احننت له األيام احرتاما
ّ
إىل الذي قدم وال يزال يقدم مثار أتعابه دون كلل أو ملل
ّ
إىل الذي علمني الكفاح والثقة بالنفس
ّ
إىل من مل يبخل علي حببه وحنانه
إىل من أمتىن أن يبقى املنارة التي تضيء دربي
أبي احلبيب
أمي احلبيبة
إخوتي األحبة
أصدقائي االعزاء.
االء....
-الفهرس-
2-1الهدف من المشروع3.................................................................
1-4-1أقسام المشروع4.................................................................
1-2الدراسات السابقة6....................................................................
1-3الدورة القمبية8.........................................................................
مقدمة8..........................................................................
ّ 1-1-3
ي و نموذج ويندكسيل8......................................
1-1-1-3تدفّق الدم األبهر ّ
2-1-3اإلقرار بالمشكمة11...............................................................
1-3-1-3افتراضات النموذج11........................................................
ثنائي العنصر11...........................................
ّ 2-3-1-3نموذج ويندكسيل
رباعي العناصر13.........................................
ّ 4-3-1-3نموذج ويندكسيل
ي14............................................
4-1-3نمذجة تدفّق الدم لمشريان األبهر ّ
بسطة15....................................................
الم َّ
التحميمية ُ
ّ 5-1-3الحمول
التشريحية لمعين17............................................................
ّ 2-3البنية
1-2-3مقدمة17.......................................................................
1-2-2-3طبقات العين18.............................................................
لمشبكية19..........................................................
ّ الدموية
ّ 3-3التروية
1-3-3مقدمة19.......................................................................
الشبكية21..................................................
ّ 2-3-3األوعية الدموية في
ي21................................................
الشبكي المركز ّ
ّ 1-2-3-3الشريان
2-2-3-3الشرينات الشبكية21.......................................................
الشبكي21.................................................
ّ الهدبي
ّ 3-2-3-3الشريان
4-2-3-3الشعيرات21................................................................
الشبكية21..............................................,,,.........
ّ 5-2-3-3األوردة
3-3-3الشذوذات الوعائية22............................................................
الشبكية22..........................................
ّ 4-3-3العوامل المؤثّرة عمى التروية
الشبكي23................................................
ّ 5-3-3التنظيم الذاتي لمجريان
مقدمة23.......................................................................
ّ 1-4-3
2-4-3نظام الدوران24.................................................................
3-4-3عدد وميرسمي24.................................................................
مقدمة25.....................................................................
ّ 1-4-4-3
2-4-4-3المعادالت26.................................................................
العددي27............................................................
ّ 2-5-4-3المخطط
1-4مقدمة36.............................................................................
4-4الوسط الميزري39.....................................................................
7-4أنواع الميزرات41.................................................,,,,................
9-4المجاوبات الميزرية45................................................................
1-5مقدمة52.............................................................................
1-2-5المبدأ العام58....................................................................
2-3-5نظام التوجيه66...................................................................
3-3-5محمّل دوبمر67....................................................................
1-4-3-5لمحة عامة71.................................................................
5-5الصورة الناتجة75....................................................................
الفمورية81................................................................
ّ 2-9-5المواد
3-9-5البقع المحروقة81...............................................................
4-9-5كامي ار 82..................................................................CCD
5-9-5طرق الحساب83.................................................................
7-9-5التباين84........................................................................
8-9-5اإل زاحة86........................................................................
تصور الشعاع88................................................................
ّ 9-9-5
القمبية89..................
ّ 1-1-6المخطط التدفقي لعمل خوارزمية تدفّق الدم خالل الدورة
الرقمي91.................................................................
ّ 2-1-6التأكيد
3-1-6مناقشة النتائج93................................................................
2-2-6العمل في 95.........................................................MATLAB
1-2-2-6نتيجة الماتالب95...........................................................
اآللي 96........................................................
ّ الشبكية
ّ 3-6محمّل صورة
التدفقي لمعمل97........................................................
ّ 1-3-6المخطّط
مقدمة89.......................................................................
ّ 2-3-6
3-3-6الفكرة الرئيسية98................................................................
4-3-6واجهة المستخدم99.............................................................
5 -3-6نتائج الماتالب111.............................................................
6-3-6مناقشة النتائج112..............................................................
2-4-6نتائج الماتالب114..............................................................
2-5-6المحاكاة 809....................................................................
1-2-5-6محاكاة شعاع الميزر 118...................................................
2-2-5-6محاكاة الضجيج119........................................................
اآلفاق المستقبمية111......................................................................
-فهرس األشكال -
8 القلبية
أطوار الدورة ّ الشكل()1-3
22 ي
الشبكي المركز ّ
ّ الشريان والوريد الشكل()9-3
22 الشبكية
ّ األوردة الشكل ()12-3
48 ضوئيا
ّ مستقر
ٍّ ٍ
مجاوب حالة الشكل()9-4
48 العرضانية
ّ األنماط الشكل()12-4
62 ي
جهاز دوبلر الليزر ّ الشكل()3-5
72 الضوئي
ّ األثر الموافق للمضاعف الشكل ()14-5
املقدمة
1-1المقدمة:
أوع َية العين تعد الديناميكية الدموية مؤش ار للعديد من أمرض العين ،فالتخثُّر الم ْنتَشر ِ
داخل ِ ّ
ُ ُ ّ
الدموية (( ))Disseminated intravascular coagulation (DICهو خلل معقّد ينتج
ّ
الدموية ،حيث تحدث خسارة البصر في كثير من الحاالت
ّ مشاكل بالصفائح
َ بسبب نقص أو
الهدبية
ّ العيني أو تدفّق دم شريان
ّ نتيجة النخفاض مؤقّت في تروية شريان الشبكية أو الشريان
يعد
شبكية العين كما ّ
يؤدي إلى نقص في دورة شبكية العين الذي بدوره يسبب نقص أكسجة ّ مما ّ
الصمات شيوعا.
ّ من أكثر أسباب
2-1الهدف من المشروع:
تقنية
الدموية المتشكلة في شبكية العين بواسطة ّ
ّ من أهداف هذا البحث هو الكشف عن الخثرات
يقدم مقياس دوبلر
دوبلر معززة بتقنيات معالجة الصورة للتحديد الدقيق للخثرات الدمويةّ .
يتم وضعه بثقة فوق الوعاء ويبقى فوق
الشبكية بحيث ّ
ّ مهمة حول تدفّق الدم في
معلومات ّ
الشبكية .باإلضافة للتزويد بمعلومات مستمرة وبالزمن الحقيقي لجريان الدم .وكذلك قياس قطر
األهمّية لتنظيم تدفّق الدم وقياس الخثرات الدموية وتحديد مكانها من أجل توجيه
ّ الوعاء موضع
حزمة الليزر في منظومة ليزر دوبلر.
3
3-1الطريقة العملية :
الفصل الثاني :الدراسات السابقة :يوجز الدراسات السابقة التي أنجزت في هذا المجال.
4
مبسطا عن الدورة
للشبكية :سنعرض في هذا الفصل شرحا ّ
ّ الدموية
ّ الفصل الثالث :التروية
برمجيا بلغة
ّ طبق
الم ّ
ياضيا و ُ
القلبية ر ّ
يوضح الدورة ّمتضمنة نموذج ويندكسيل الّذي ّ
ّ القلبية
ّ
للشبكية
ّ الدموية
ّ التطرق إلى التروية
ّ ،MATLABباإلضافة لشرح موجز عن طبقات العين ،قبل
برمجيا بلغة MATLAB
ّ طبق
الم ّ
شبكية العين و ُ
ّ ياضي الّذي يوضح تدفّق الدم في
والنموذج الر ّ
أيضا.
ي
الفصل السادس :القسم العملي :والّذي بدوره يشتمل على التطبيق العملي للمحتوى النظر ّ
تمت
التوصل إليها .وقد ّ
ّ تم
قمي ومناقشة الحلول والنتائج الّتي ّ
السابق ،باإلضافة إلى التأكيد الر ّ
اآللي عن
ّ مصمم للكشف والقياس
ّ اآللي ،وهو برنامج
ّ الشبكية
ّ حليل صورة
االستعانة بخوارزمية ت ّ
شبكية العين.
ّ الخثرات واألوعية الدموية في
التوصل إليها.
ّ تم
المستقبلية :نتطرق فيه إلى سبل تطوير النتائج الّتي ّ
ّ الفصل السابع :اآلفاق
5
الفصل الثاني
الدراسات السابقة
1-2الدراسات السابقة :
يائي
قام العالم ويندكسيل بتصميم نموذج ويندكسيل ] [39في أواخر العام 0011عبر الفيز ّ
هيدروليكية مغلقة .من
ّ المنهجي كدارة
ّ ياني
األلماني أوتو فرانك .لقد وصف القلب والنظام الشر ّ
ّ
ائيةً مرتبطةً مع حجرة مملوءة بالماء باستثناء جيب هوائي،
مضخةً م ّ
ّ منظوره ،احتوت الدارة
يصف فيه تدفّق الدم خالل الشرينات كتدفّق الماء خالل األنابيب.
كما قام العالم ستوكس بوضع معادالت سميت بمعادالت نافيير ستوكس وهي معادالت
الخطية التي تصف حركة مواد السوائل والتي استخدمت في توصيف
ّ التفاضلية الجز ّئية غير
جريان الدم خالل جسم اإلنسان .واستخدم فيها عدد وميرسلي الذي يأتي في حل المعادالت
نافيير ستوكس ].[41
قام العالم بير بوضع مجاوب فابري بيرو هو أبسط مجاوب ليزري ويتألّف من زوج من المرايا
تتوضع بشكل متقابل ومتمركز على محور واحد والّتي
ّ المسطَّحة أو المرايا الدائرّية والتي
ُعرضت ضمن هذا البحث لمحاكاة توليد حزمة الليزر ].[36
تتبع الخط
كما قام ديرماتس وفالتشوس بوضع خوارزمية لكشف األوعية الدموية ُس ّميت بطريقة ّ
معين وقطر الوعاء .من خالل
توجه زاوي ّ
المستخدمة لتتبع الخط على الصورة باستخدام ّ
وسيتم تحديد حدود منطقة البكسالت لتعقّبها بواسطة قيمة
ّ االستفادة من صورة توزع الهيستوغرام.
تردد كثافة الصورة .
العتبة المقابلة ل ّ
تتبع ،سيتم القيام بعملية التهيئة لتتبع بكسل الجيران واحدة تلو األخرى
بعد الحصول على منطقة ّ
سيتم
بواسطة االتجاه وقطرها المحدد سلفاً .عن طريق حساب قيمة وزن كل بكسالت الجيرانّ ،
المحددة سلفاً.
ّ تحديد البكسل الّتي لها أكبر وزن وتتجاوز قيمة العتبة
وقام تشانويمالوانج بإيجاد خوارزمية الكشف عن كفاءة األوعية الدموية لشبكية العين والتحري
عن الخثرات فيها باستخدام مستوى العتبة االنتروبي .وهي وسيلة فعالة للكشف اآللي واستخراج
األوعية الدموية في شبكية العين الصور.
6
وتتألف الخوارزمية المقترحة من أربع خطوات :مطابقة الترشيح ،مستوى العتبة االنتروبي
التقنية تُنتج متّجهاً ثنائي
ّ المحلي ،وطول الترشيح ،والكشف عن تقاطع األوعية الدموية .وهذه
ثالثي األبعاد.
ّ تقنيات لقياس تدفّق الدم هي ليزر دوبلر أو
األبعاد ،كما استخدمت ّ
يستخدم ليزر دوبلر في حاالت البقع واللّطخ؛ أي الحاالت الّتي يكون فيها تركيز الجسيمات عال
الفردية في الصورة .لذلك انتشرت األبحاث باستخدام
ّ ألنه من الصعب مراقبة الجسيمات
جداً ّ
ّ
الدموية ].[32
ّ ليزر دوبلر لكشف الخثرات
7
الفصل الثالث
الرتوية الدموية
للشبكية
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
القلبية:
ّ 1-3الدورة
مقدمة:
ّ 1-1-3
ي و نموذج ويندكسيل[:]33
1-1-1-3تدفّق الدم األبهر ّ
المنهجي في يضخ القلب الدم خالل الدوران نابض؛ ام ٍ ٍ
ّ ّ ٌ لبية عبارةٌ عن دورة مغلقة ،نظ ٌ
الدورة الق ّ
النبضية كما في الشكل التالي: ٍ
حالة تشابه الموجة
ّ
القلبية [.]33
ّ الشكل( )1-3أطوار الدورة
8
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
ائي.
جيب هو ٍّ ٍ
مملوءة بالماء باستثناء ٍ مائيةً مرتبطةً مع حج ٍرة
مضخةً ّ
ّ من منظوره ،احتوت الدارة
تضخُ ،يضغط الماء بالهواء ،والّذي بدوره يدفع الماء خارج الحجرة ،هذا المنظور يماثل
ّ عندما
المتَّخذ من قبل القلب خالل الدورة ِ
ميكانيكية القلب .تُستخدم نماذج ويندكسيل عادةً لتمثّل الحمل ُ
ّ
يانية،
صور السماحية الشر ّ
وي ِّ
القلبيةّ .إنه يربط ضغط الدم وجريان الدم في الشريان األبهرُ ،
ّ
اتي لجريان الدم.
للصمامات والقصور ال ّذ ّ
ّ المحيطية
ّ المقاومة
القلبية:
يأخذ نموذج ويندكسيل بعين االعتبار البارامترات التالية عند نمذجة الدورة ّ
9
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
2-1-3اإلقرار بالمشكلة:
1-3-1-3افتراضات النموذج:
أن:
نفترض ّ
ٍ
بانقباض. القلبية
-تبدأ الدورة ّ
القلبية.
-فترة االنقباض هي 2/5من فترة الدورة ّ
ملف
الذاتي كمكثّفة ،مقاومة و ّ
ّ المحيطية ،والقصور
ّ يانية ،المقاومة
السماحية الشر ّ
ّ ُ -نمذجت
على التوالي.
حدد من خالل أطوار
الم ّ
األسي ُ
ّ األساسي منحني الضغط
ّ يحسب نموذج ويندكسيل
فإن عامالً
القلبية .كلّما ازداد عدد العناصر في النموذجّ ،
االنقباض واالنبساط للدروة ّ
يؤخذ بعين االعتبار وتصبح النتائج أكثر دقّ ٍة كلّما انتمت إلى المنحني
يولوجياً جديداً َ
ّ فيز
الحسابية ،شكل المنحني الناتج،
ّ األصلي .المعايير المختلفة األخرى مثل التعقيدات
ّ
سيتم اختياره.
نموذج ّ
ٍ أي
يتم تحديد ّ
تؤخذ بعين االعتبار بينما ّ
الخ ...يجب أن َ
ستتم مقاربتهم في ثالثة نماذج مشروحةٌ أدناه.
و ّ
ثنائي العنصر:
ّ 2-3-1-3نموذج ويندكسيل
ثنائي العناصر.
ّ الهيموديناميكية هو النموذج
ّ مبينة للحالة
أبسط نماذج ويندكسيل ال ّ
المحيطية الكلّّية.
ّ يانية والمقاومة
السماحية الشر ّ
ّ يؤخذ بالحسبان تأثير
القلبيةَ ،
خالل الدورة ّ
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
ثنائي العناصر[.]33
ّ االلكتروني لنموذج ويندكسيل
ّ الشكل( )4-3المقابل
00
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
النظرية:
ّ النمذجة
االلكتروني تُعطى كما يلي:
ّ كما نشاهد في النظير
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
رباعي العناصر:
ّ 4-3-1-3نموذج ويندكسيل
الذاتي للدم
ّ ئيسي للدارة والّذي ُيحتَ َسب كالقصور
يتضمن هذا النموذج ملفّاً في الفرع الر ّ
ّ
الملف تُعطى
ّ االلكترونية على امتداد
ّ الهيدروديناميكي .هبوط القدرة
ّ في النموذج
الدموي المقابل
ّ باعي العناصر تمثيالً أكثر دقّ ٍة للضغط
) .L(di(t) / dtيعطي النموذج ر ّ
وثالثية العناصر.
ّ ثنائية
قارن مع النماذج ّ القلبية عندما ُي َ
لمنحني زمن الدورة ّ
َّح في الشكل:
االلكتروني كما هو موض ٌ
ّ النظير
النظرية:
ّ النمذجة
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
ي:
4-1-3نمذجة تدفّق الدم للشريان األبهر ّ
القلبية تُمثَّل ب ) I(tفي نموذجنا هذاُ .نمذجت
تدفّق الدم إلى الشريان من البطين خالل الدورة ّ
جيبي ٍة بمطال I0خالل االنقباض وصف اًر غير ذلك .وهذا يوافق ما تعلّمناه عن ٍ
) I(tكموجة ّ
ق إلى
دم متدفّ ٌ
القلبية .خالل االنقباض ،عندما تسترخي البطينات ،ال يكون هنالك ٌ
يولوجية ّ
ّ الفيز
البطيني خالل االنقباض،
ّ ي ،ولذلك .I(t)=0على ّأية حال بوجود االنقباض الشريان األبهر ّ
جيبي ٍة. ٍ
ي ويمكن أن ُينمذج كموجة ّ يخرج الدم إلى الشريان األبهر ّ
ولذلك:
الزمنية
ّ القلبية بالثواني Ts ،هي الفترة
الزمنية للدورة ّ
ّ حيث tهو الزمن بالثواني TC ،هو الفترة
لالنقباض بالثواني ،و ) mod (t,Tcتمثّل المتبقّي من الزمن tمقسوماً على ُ Ts .Tcيفتَرض أن
القلبية.
لديناميكيات الدورة ّ
ّ يكون ،2/5Tcوفقاً
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
بسطة:
الم َّ
التحليلية ُ
ّ 5-1-3الحلول
أن:
نجد ّ
أن:
نالحظ ّ
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
ويكون الحل:
والّذي يعطينا:
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
التشريحية للعين:
ّ 2-3البنية
1-2-3مقدمة:
01
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
1-2-2-3طبقات العين:
-الطبقة الخارجية للعين :
وتتألّف من:
.2الجسم الهدبي ( :(The ciliary bodyوهو حلقة وعائية عضلية ظهارية بعرض 6ملم،
المائي الّذي يغذي طبقات العين الالوعائية مثل العدسة
ّ تش ّكل النواتئ الهدبية ثنيات تفرز الخلط
والقرنية ويؤمن التبادل الغذائي.
.3القزحية ( :(The irisوهي الجزء الملون من العين تتوضع عمودياً أمام العدسة وخلف القرنية
حيث تشكل في األمام الحجرة األمامية وفي الخلف مع العدسة الحجرة الخلفية للعين .وتحتوي
ٍ
عضلية على فتحة في مركزها تدعى :حدقة العين (البؤبؤ ( Pupilكما ّأنها تحتوي على ألياف
طولية التموضع.
شعاعية أو ّ
ّ ملساء دائرّية وأخرى
08
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
يولد معظم البشر ذوي البشرة البيضاء بقزحية زرقاء اللون ،حيث يمكن رؤية األوعية الدموية من
ترسب األصبغة في لحمتها يتغير لون العين ].[38
خالل لحمتها الشفافة ومع ّ
للشبكية ]:[43
ّ الدموية
ّ 3-3التروية
1-3-3مقدمة:
حس ٍ
اس للضوء تقوم بنفس وظيفة الفيلم ٍ
الداخلية للعين ،وهي عبارةٌ عن غشاء ّ
ّ الشبكية هي الطبقة
ً
يتعدى سمكها سمك ورقة كتاب .وتحتوي على عشرةجداً ال ّ
في الكامي ار ،وتتصف بكونها رقيقةً ّ
ونسيج ٍ
داعم. ٍ الضوئية العصبية وخاليا المستقبالت العصبية واأللياف مكو ٍ
نة من الخاليا ٍ
طبقات َّ
ّ ّ ّ
ي ٍ ٍ
يتم نقلها عبر العصب البصر ّ
عصبية ّ
ّ نبضات الضوئية إلى
ّ األشعة
ّ الشبكية على تحويل
ً تعمل
ٍ
محسوسة ].[43 صور ليتم ترجمة هذه اإلشارات إلى
َ إلى مراكز الدماغ ّ
09
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
لشبكية:
ّ 2-3-3األوعية الدموية في ا
ٍ
نفوذة من الطبقة بآلي ٍة
الشبكية (حتّى الطبقة الظفيرّية الظاهرة) ّ
ّ الخارجية من
ّ تتغ ّذى الطبقات
الشبكية المركزّية ،وال تملك
ّ األوعية
ّ الداخلية فتتغ ّذى من
ّ الوعائية الشعرّية للمشيمة ،أما الطبقات
ّ
بعيد عن المركزنابذ ٍ
مؤلمة ،تسير الشرايين بشكل ٍٍ حسّياً لذلك فإصابتها غير
تعصباً ّ
ّ الشبكية
ّ
بشكل ج ٍ
ابذ ].[36 ٍ عكس األوردة التي تسير
السباتي
ّ العيني ophthalmic arteryهو فرعٌ من الشريان
ّ العيني ؛الشريان
ّ الفرع األول من الشريان
علوي
ّ يان ٍ
نحيل slenderينقسم الى جذعين افق بور ٍيد ،وشر ٍ
انتهائي متر ٌ
ٌّ حقيقي و
ٌّ يان
الباطن ،شر ٌ
ي تقريباً 0سم خلف كرة العين يقارب
ي عادةً ،ويدخل العصب البصر ّ
وسفلي عند القرص البصر ّ
ٌّ
الدموي أق ّل من الضغط الشرياني ضمن العين.
ّ ياني إذا كان الضغط5ملم .يحدث النبض الشر ّ
المحددة الباطنة
ّ البطانية ،الطبقة قة وحي ٍ
دة من الخاليا فة من طب ٍ
طبقة بطاني ٍة مؤلّ ٍ
ٍ نسيجياً ،يتألّف من
ّ ّ
نسيج ٍ
ضام ر ٍ
خو. ٍ خو ,الطبقة الظهارّية الحاوية على نسيج ٍ
ضام ر ٍ ٍ المتوسطة المؤلّفة من والطبقة
ّ
ي ].[36
الشبكي المركز ّ
ّ الشكل( )3-3الشريان والوريد
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
الشبكي :
ّ الهدبي
ّ 3-2-3-3الشريان
يتروى من
موجود لدى %21من الناسّ ،
ٌ ٍ
شخص آلخر، الشبكية تختلف من
ّ يروي طبقةً من
الخلفي.
ّ الهدبي
ّ الدوران
4-2-3-3الشعيرات :
ببطانة غير مثقّ ٍ
بة ،تحتوي جدرها خاليا داعمةً ،تشكل ضفيرتان عميقةً وسطحيةً ،تغيب ٍ مبطّنةٌ
الشبكية.
ّ الالوعائية ،تروي الثلثين الداخليين من
ّ بمناطق الحفرة
ي إلى
الشبكي الشعر ّ
ّ ياني
الضغط بالشعيرات يقارب ال 55ملمز ،ويعود تناقص الضغط الشر ّ
زيادة مساحة السطح.
الشبكية:
ّ 5-2-3-3األوردة
ي ٍ ٍ
الشبكي المركز ّ
ّ ئيسية تساير الشرينات ،تنزح للوريد
تتشارك بغمد مشترك مع التصلّبات الفروع الر ّ
السوية لقطر الشريان للوريد = ، 2:2وتكون غامقة اللون.
ّ يدية ،النسبة
يانية الور ّ
الشر ّ
ي يقارب الضغط ال 25ملمز.
الشبكي المركز ّ
ّ ضمن الوريد
10
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
الشبكية ].[36
ّ الشكل ( )11-3األوردة
3-3-3الشذوذات الوعائية:
تعرجات خلقية.
ّ -0
التشعبات مع ب ارريق بالقرص .
ّ -2قد تترافق
الشبكية.
ّ ئيسية في القرص أو بعده ٍ
بقليل نحو -2قد تحدث االنقسامات للشرينات الر ّ
الشبكية:
ّ 4-3-3العوامل المؤثّرة على التروية
الوعائي .
ّ -0ذروة الضغط
الوعائية .
ّ -2المقاومة
الدموية.
ّ -2اللزوجة
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
الشبكية ][36
ّ الشكل( )11-3العوامل المؤثرة على التروية
الشبكي:
ّ 5-3-3التنظيم الذاتي للجريان
عصبي حيث
ٍّ تبدل الضغط ضمن العين ،ال يوجد تح ّكم من منشأ
يضمن التروية المالئمة رغم ّ
بعض التحكم الكيميائي بحيث Po2العالي يحدث انقباض ،PCo2المرتفع يحدث توسع
والعكس صحيح.
مقدمة:
ّ 1-4-3
الطب ّي .يمكن لمحاكاة هذا
تعتبر محاكاة جريان الدم خالل جسم اإلنسان ضرورّيةً في الحقل ّ
توزع العقاقير ضمن الجسم .وهذا ما
كيفية ّ ٍ
الطبيعي أن يعطي الباحثين معلومات عن ّ
ّ الجريان
ستتحسن خالل عناية المريض .وللقيام
ّ خاص ٍة والّتي
ّ
ٍ
عالجات يمكنه أن يساعد الباحثين لتصميم
تم
تم استعمال أسلوب الفرق المنتهي .من خالل استخدام هذه المقاربةّ ، بإنجاز هذه المحاكاة ّ
الدموي من خالل استعمال .MATLAB ٍ
محاكاة وحيدة االتجاه للوعاء التوصل إلى
ّ ّ
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
2-4-3نظام الدوران:
3-4-3عدد وميرسلي:
عدد بال أبعاد يتشارك في ميكانيك السوائل الحيوية ويتعامل مع تردد التدفق
عدد وميرسلي ٌ
النبضي .يرمز لعدد وميرسلي ب αويكتب على النحو التالي[:]66
عدد وميرسلي يأتي في ح ّل معادالت نافيير ستوكس .وهو يشير إلى نسبة ق ّوة القصور الذاتي
القص .في شبكة األوعية الدموية ،البارامترات مثل التردد والكثافة واللزوجة
َّ التذبذية إلى قوة
ّ
الديناميكية تبقى على حالها ،باستثناء التغييرات أنصاف أقطار أنبوب(الوعاء).
فإن قيمة الجذر إن كثافة الدم ولزوجته تظل ثابتة إلى ٍّ
حد ما (توجد تباينات طفيفة ككل( ّ وحيث ّ
هام.
الدموي ٌّ
ّ فإن حجم الوعاء
بيعي ستكون متماثلةً للجميع؛ لذلك ّ
التر ّ
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
نصف القطر
القسم ألفا
سم
14.628 0.75 األبهر الصاعد
12.677 0.65 األبهر النازل
الشريان األورطي البطني 8.777 0.45
شريان الفخذ 1.2 2.610
الشريان السباتي 1.25 2.056
الشريان 0.0025 0.049
الشعيرات الدموية 0.0003 0.006
الوريد 0.002 0.039
تم حساب هذه القيم عندما كان تردد القلب 2هرتز ،وكثافة الدم 0161كغ/م 2عند درجة ح اررة
ّ
25درجة مئوية ،واللزوجة الديناميكية 1.125باسكال.
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
من خالل تطبيق مفاهيم قانون نيوتن الثاني على حركة السوائل ،نجد ّأنه من األسهل لوصف
خصائص الحموض مثل الدم من حيث الرياضيات.
2-4-4-3المعادالت:
يتم التعبير عن الشكل العام للمعادالت نافيير ستوك التي تستخدم لنمذجة تدفق الدم
على النحو التالي:
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
من أجل نمذجة تدفق الدم بدقّ ٍة ،سوف نستخدم طريقة الفروق المحدودة .معادالت نافيير ستوكس
مقطعيةً من
ّ الخطية لتدفّق الدم ومنطقةً
ّ التفاضلية الجز ّئية غير
ّ سوف توفّر لنا نظام المعادالت
الشريان.
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
العددي:
ّ 2-5-4-3المخطط
لمحاكاة فرٍع و ٍ
احد من مجرى الدم ،سوف نحتاج إلى العثور على معدل تدفق ( )qومساحة
وثم ُك ّرر هذا المستوى
لقطاع من النقاط الممتدة على طول الفرع ّ
ٍ المقطع العرضي ( )Aبالنسبة
من مستوى الزمن األول إلى مستوى ٍ
تال.
سيكون لدينا حجم العينة ( )kوسنبقي هذا الرقم 011ألغراضنا .رغم ذلك،
ّ وقسم من النقاط
ٍ
معادالت التي تعتبر حاسمةً في العينة يكون حساب النتائج أكثر دقّ ٍة .هناك بضعة
بارتفاع حجم ّ
بعد و ٍ
احد. جعل هذه المحاكاة ذات ٍ
ويمكن التعبير عن معادالت التدفق والضغط من خالل حفظ الكتلة وقوة الدفع على النحو
التالي:
18
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
حيث:
= Aمساحة المقطع العرضي.
=qمعدل التدفق.
=ρالكثافة.
معامل = ESTATثابت يونغ .
=hسمك الجدار.
= R0نصف قطرها األصلي للسفينة.
األصلي.
ّ = H0سمك الجدار
األصلي.
ّ = A0منطقة المقطعي
من هذه المعادالت يمكننا اشتقاق المعادالت التي نحتاج أن توجد إلنشاء نظام من المعادالت
التي سوف نضعها داخل شكل مصفوفة ليتم حلها في .MATLAB
المعادالت ) (3و ) (4هي المعادالت الرئيسية التي نحتاجها للتحليل العددي لدينا .
نظام من المعادالت ما زلنا بحاجة لمعادالت شرط الحدود المطلوبة بالنسبة لنا لمحاكاة
لدينا ٌ
تدفق الدم.
المعادالت التالية هي شروط المدخل الحدية ،والتي هي شروط لبدء الفرع.
19
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
يوضح هذه المعادلة أن القيمة األخير من Qناقص القيمة األولى من Qسيكون يساوي .1
ومع أخذ هذه المعادالت يمكننا وضعها في مصفوفة.
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
نات K
عي ٌ ٍ
بحاجة إليجاد ٍّ لك ّل عي ٍ
حل ل Akو .QKلذلك ،إذا كان لدينا ّ نة Kمن الفرع ،ونحن ّ
ثم سيكون هناك Kمتغيرات ل Aو Kمتغيرات ل ّ Qأننا في حاجة إلى العثور عليها .هذا
يساوي مجموع المتغي ارت . 2K
لهذه المشكلة في تدفّق الدم ،تعطى قيمة Q1n +1لذلك سيكون هناك فعالً 2K-1المتغيرات
ٍ
مصفوفة ،نحن بحاجة لوضع ك ّل الّتي نحن بحاجة إلى ٍّ
حل من أجلها .لح ّل نظام المعادالت في
ٍ
بمصفوفة أخرى وهذا هو 2K -1من قبل ٍ
مصفوفة ثم اضربهاهذه المتغيرات في ) (LHSل
2K-1أعداد كبيرة.
الصفوف من 0حتى 2من هذه المصفوفة يصفون شروط المدخل .بينما الصفوف من 2إلى
ئيسي لمعادالت الفرع .الصفوف 2K - 2و 2K - 1تقابل شروط
2K -3ستكون الجسم الر ّ
ئيسي سيكون 2K - 6المعادالت حيث
المخرج المشتقة من المعادالت )(8و ). (9الجسم الر ّ
.(2K - 6) + 3 + 2 = 2K – 1
10
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
11
التروية الدموية للشبكية الفصل الثالث
11
الفصل الرابع
الليزر
الليزر الفصل الرابع
1-4مقدمة:
نظ ار لطاقتها العالية وزاوية انفراجها الصغيرة جدا تستخدم أشعة الليزر في عدة مجاالت أهمها
القياس كقياس المسافات الصغيرة جدا أو الكبيرة جدا بدقة متناهية ،ويستخدم أيضا في إنتاج
الح اررة لعمليات القطع الصناعي وفي العمليات الجراحية خاصة في العين ويستخدم أيضا في
األجهزة االلكترونية لتشغيل األقراص الضوئية ].[5
يستخدم الليزر أشعة ضوئية أحادية الطول الموجي أي لها نفس طول الموجة وهي تتولد في
أنواع معينة من البلورات النقية .ويعمل جهاز الليزر على تسوية طور الموجات الضوئية بحيث
تكون جميعها في نفس الطور ،فتشتد طاقتها .يبين الشكل المجاور الموجات الضوئية التي هي
في نفس الطور ،فيحدث ما يسمى في الفيزياء تداخل بناء للموجات الضوئية ].[5
36
الليزر الفصل الرابع
تمثل المدارات التي تدور بها االلكترونات حول الذرة سويات طاقية ) (energy levelsمختلفة
ويدور االلكترون في أحدها تبعا للطاقة التي يمتلكها .
وذلك يعني أن االلكترون يستطيع االنتقال من سوية طاقة إلى أخرى عن طريق اكتساب الطاقة
أو تحريرها وبالفعل ،عند تقديم طاقة إلى االلكترون (يتم ذلك بعدة طرق :التسخين -التعريض
لإلشعاع بواسطة حقول كهربائية )...فإنه ينتقل إلى سوية طاقية أعلى (أبعد عن النواة).
37
الليزر الفصل الرابع
ولكنه سرعان ما يعود إلى السوية األساسية التي كان فيها محر ار الطاقة التي اكتسبها في طريق
الذهاب على شكل فوتون.أي أننا نشاهد األلوان المختلفة لألشياء من حولنا بسبب هذه الظاهرة
الدائمة التي تقوم بها الذرات عن طريق االلكترونات ].[3
38
الليزر الفصل الرابع
( )2طاقة كهربائية لتحفيز الوسط الفعال على إصدار الموجات الضوئية.
4-4الوسط الليزري:
هو عبارة عن مادة يمكن إثارتها إلى حالة شبه مستقرة metastable stateويمكن تحقيق هذا
األمر عن طريق إضافة طاقة يتم ضخها pumpedفي الوسط الليزري حيث إنه يمكن أن يكون
إما مادة صلبة أو سائلة أو غازية.
39
الليزر الفصل الرابع
تتم عملية تشغيل الليزر وفقا ألحد الطرق الثلثة المختلفة التالية :
استخدم أول ليزر مستمر مزيجا من الهيليوم و النيون ،حيث كانت تجري عملية إثارة ذرات
الهيليوم عن طريق تطبيق فولتاج تردد راديوي مرتفع القيمة .تتسبب ذرات الهيليوم المثارة برفع
ذرات النيون إلى سوية شبه مستقرة عن طريق االصطدام معها ].[45
7-4أنواع الليزرات]:[45
وسوف نتطرق في بحثنا إلى ليزر هليوم النيون الذي يعد أحد أنواع الليزرات الغازية.
41
الليزر الفصل الرابع
من الليزرات الغازية ،و يتكون الوسط الفعال لهذا الليزر من خليط من غاز النيون و غاز الهليوم
بنسبة .11 : 1ويوضع الخليط في أنبوبة مغلقة وتحت ضغط منخفض وتتم عملية الضخ
بواسطة تسليط فرق جهد عالي يقدر بعدة آالف من الفولطات وتيار قليل (عدة ميلي أمبيرات)
يسلط بين الكاثود واألنود إلحداث عملية التفريغ الكهربائي ].[37
تتم العملية بتصادم االلكترونات الناتجة عن مرور التيار بواسطة التفريغ الكهربائي مع ذرات
الهليوم حيث تتهيج الى مستوى الطاقة n = 4ولكون مستويات الطاقة العليا للهليوم تجاور
(تقارب) المستويات العليا للنيون ،بذلك يمكن للطاقة أن تنتقل من ذرات الهليوم الى ذرات النيون
نتيجة اصطدامها بها لتنقلها من المستوى االرضي إلى مستوى أعلى؛ n=3و بهذا يتم تحقيق
التوزيع المعكوس لذرات النيون .عندئذ يحصل االنبعاث المحفز في المستوى n = 3لذرة النيون
لتنتقل الذرة الى المستوى n = 2باعثة حزمة الليزر ذات اللون األحمر بطول موجة 333
نانومتر .وتهبط الذرات بصورة سريعة و تلقائية الى المستوى n = 1و قد تهبط الذرات إلى
المستوى األرضي عن طريق تصادمها مع جدران األنبوبة .تعتبر كفاءة هذا الليزر منخفضة جدا
و ال تتعدى أقصى قدرة يمكن الحصول عليها من هذا النوع من الليزرات ( 51ميلي واط).
استخداماته كثيرة جدا و خاصة في عمليات الترصيف في االنشاءات و بناء الطائرات و السفن
42
الليزر الفصل الرابع
و مد األنابيب النفطية و شق الطرق و الجسور .و كل هذا يعود إلى طوله الموجي المرئي و
انفراجيته الصغيرة ].[37
-1يعمل فرق الجهد على إثارة ذرات الهيليوم المثارة إلى مستويات طاقة أعلى.
-2عند تصادم ذرات الهيليوم المثارة مع ذرات النيون غير المثارة تحدث إثارة لذرات النيون
ويتحقق وضع اإلسكان المعكوس لذرات النيون حيث تتراكم في مستوى اإلثارة شبه
المستقر .فترة العمر له كبيرة نسبيا حوالى 1.111ثانية.
-3تهبط بعض ذرات النيون تلقائيا إلى مستوى أدنى وتنتج فوتونات طاقتها تساوي الفرق
بين طاقتي المستويين تقوم بحث ما بقي من ذرات النيون في المستوى شبه المستقر لكي
يحدث انبعاث محثوث.
-4تحدث انعكاسات متكررة تبادلية للفوتونات التي تتحرك موازية لمحور األنبوبة على
المرتين في نهايتي األنبوبة (التجويف الرنيني) فيحدث تضخيم لهذا اإلشعاع.
آ
-5عندما تصل شدة اإلشعاع إلى حد معين يخرج جزء منه من خلل المرآة شبه المنفذة
على شكل شعاع ليزر ويبقى باقي اإلشعاع داخل األنبسوبة لتستمر عملية االنبعاث وانتاج
الليزر.
-3ذرات النيون تعود لتثار بالتصادم مع ذرات الهيليوم التي بدورها تثار بفعل التفريغ
الكهربائي داخل األنبوبة وهكذا ].[37
وتستخدم أشعة الليزر لعلج العديد من الحاالت المرضية للعيون بكثرة؛ حيث يستخدم الليزر في
شكلين أحدهما حارق ويدعى االرجون أو الكريبتون أو ديود ليزر.
43
الليزر الفصل الرابع
والنوع اآلخر ذو قوة قاطعة أي بمعنى أن هناك حزمتين من اإلشعاع تلتقيان في نقطة واحدة،
وعندما تكون قوتهما كافية فإنه يحصل قطع في النسيج الذي وجهت إليه األشعة ،وتدعى هذه
األنواع بالياج ليزر ""YAG laserوهو ليزر بارد .كما أن هناك أنواعا أخرى من الليزر مثل
االك ازيمر ليزر المستخدم في تصحيح األخطاء االنكسارية ].[62
والواقع أن أشعة الليزر المستخدمة في علج أمراض العيون ،هي أشعة غير مؤلمة وال يحتاج
اإلنسان في أغلب األحيان إلى أكثر من قطرة مخدرة لسطح العين قبل إجراء عمليات الليزر .
النوع األول :علج جزئي حيث يتم به قفل األوعية الدموية غير الطبيعية ،والتي تتسبب في
إفراز بروتينات تتكدس في أجزاء من الشبكية ،والتي تؤثر في حدة اإلبصار ،في بعض
األحيان وقبل إجراء هذا العلج بأشعة الليزر البد من إجراء تصوير بالصبغة للشبكية
لمعرفة أماكن الضعف في األوعية الدموية كي يسهل كيها بالليزر بشكل دقيق.
النوع الثاني :العلج الكامل لجميع أجزاء الشبكية ...ويستوجب هذا العلج عندما يكون
هناك نمو ألوعية دموية إضافية وغير طبيعية على سطح الشبكية ،وغالبا ما يكون هناك
نزيف من األوعية الدموية التي تغذي الشبكية ،كما تتواجد تليفات على سطح الشبكية أو بين
الشبكية والسائل الزجاجي ].[18
وتتلخص العملية في كي العديد من الخليا الخاملة في أطراف الشبكية ،كي تتمكن األوعية
الدموية الضعيفة من نقل الدم وتغذية األماكن الحساسة في الشبكية مثل بؤرة اإلبصار
(البقعة الصفراء) ،وهذا هو الشأن بالنسبة لخليا الشبكية فإنه ليس هناك ما يكفيها من الدم
جميعا .لذا فإنه يلزم إتلف الخليا غير المهمة وابقاء الغذاء للخليا المهمة فقط والتي تتمثل
في البقعة الصفراء ) (Maculaوما حولها.
44
الليزر الفصل الرابع
9-4المجاوبات الليزرية:
إن مجاوب فابري بيرو هو أبسط مجاوب ليزري ويتألف من زوج من المرايا المسطحة أو المرايا
الدائرية والتي تتوضع بشكل متقابل ومتمركز على محور واحد[. ]33
45
الليزر الفصل الرابع
ومن أجل الليزر باستطاعة صغيرة إلى متوسطة أي ضمن المجال ) (lmw-200wفإن
المجاوب من النوع نصف الكروي هو األكثر استخداما.
ويتميز هذا النوع من المجاوبات بطاقة خرج عالية وبنية ميكانيكية أقل تعقيدا .وتعتمد طاقة
الخرج على مقدار المادة الفعالة المستخدمة في عملية التوليد الليزري ،وفي هذا المجال نستخدم
مصطلحي حجم الضخ pump volumوحجم النمط . mode volume
في الحالة المثالية يكون حجم الضخ أكبر من حجم النمط ،وحجم النمط يعتمد على معاملت
الحزمة المستخدمة ضمن المجاوب الليزري التي نجدها باختيار المجاوب الليزري واختيار كل
من نصف قطر التحدب Rوالمسافة بين المرايا .L
نقول عن المجاوب بأنه مستقر إذا كان الضوء ال يغادر المجاوب بعد أي عدد من االنعكاسات
ضمن المجاوب ،وذلك بسبب الخواص التشكيلية للمرايا وبحيث يظل الضوء ينعكس ضمن
المجاوب بدون أن يغادره على حواف المرايا.
ونعرف منطقة االستقرار بأنها مجال تشكيل المجاوب الذي يحقق االستقرار.
ومن أجل مجاوب المرايا المستوية فإن هذا المجاوب يصعب المحافظة على استق ارره ،فالمرايا
يجب أن تكون متوازية تماما وهذا أمر صعب التحقيق كما تصعب المحافظة عليه.
ويعد المجاوب من النوع الكروي هو األسهل تشكيل ومعايرة إال أنه يملك خواص سلبية من
ناحية تشكيل األنماط المستعرضة غير المرغوبة ،حيث تتشكل وتهتز بسهولة ،وهذا يعني أن
ستتجز على األنماط التي تنفصل فراغيا بعضها عن بعض وال يمكن تركيزها في
أ طاقة الليزر
نقطة واحدة كما في النمط الطوالني.
يستخدم في مثل هذه الحاالت المجاوب نصف الكروي Hemisphericalوتحدد مقادير هذا
النوع من المجاوبات من العلقة:
46
الليزر الفصل الرابع
ضوئيا [.]36
ّ مستقر
ٍّ ٍ
مجاوب الشكل( )9-4حالة
g1.g2<1
47
الليزر الفصل الرابع
فالمجاوب نصف الكروي حساس جدا ألي تعديلت في طول المجاوب حيث إن التغييرات القليلة
يمكن أن تأخذ المجاوب إلى منطقة عدم االستقرار ( على سبيل المثال التوسيعات الح اررية).
ونستطيع بزيادة المسافة الفاصلة بين المرايا ( الكروية والمستوية) منع هذه الظاهرة إال أن ذلك
سيؤثر على حجم النمط mode volumeحيث إنه ينقص بزيادة Lوهذا سيؤثر بدوره على
خرج طاقة الليزر.
توزع الفوتونات داخل مجاوب الليزر في المقطع العرضي للمجاوب نسميه باألنماط العرضانية
كما في الشكل التالي:
العرضانية [.]36
ّ الشكل( )11-4األنماط
يعد المجاوب الكروي سهل الضبط والمعايرة ،لكنه يولد أنماطا عرضانية وجزء منها مرغوب به
في التطبيقات الليزرية.
في هذه الحالة نجد أن حقل اإلشعاع متناسق حول المحور البصري وعند خرج المجاوب يمكن
رؤية توزع غاوصي دائري.
48
الليزر الفصل الرابع
حيث إن:
:Mتعني عدد الكثافات على المحور ( ،)xوالعدد nعددها في المحور ( )yوالتي يمكن
رصدها q ،تمثل عدد نقاط العقد التي تملكها الموجة ضمن المجاوب.
-يمكن وصف حزمة غاوس TEMOOعند الوسط (الخصر)من حيث السعة )u0(A~P
وحجم الحزمة (كما هو واضح في نصف القطر .w0 ،)1/e
-عند خصر الحزمة يكون مقاس حجم الحزمة صغي ار ونصف قطر جبهة الموجة
) (wavrformال نهاية في هذه الصيغة.
إن كثافة الحزمة تتناسب مع مربع السعة ويمكن كتابتها على الشكل:
49
الليزر الفصل الرابع
عندما ينتشر شعاع غاوس نحو zمن وسطه(خصره) عندما z=0إلى النقطة ، zفإنه يمكن
إثبات أن نصف قطر جبهة الموجة يعطى بالعلقة:
في وسط الرنين مع اثنين من المرايا متمركزين عند Z=Z1و Z=Z2على التوالي.
يجب أن يكون أنصاف أقطار جبهة األمواج في المرايا مساو إلى أنصاف أقطار التقوسات R1و
R2على التوالي من المرايا.
-إن حجم الحزمة في وسط الرنين يمكن العثور عليه عن طريق الحل:
اإلشارة السالبة في المعادلة األولى تظهر بسبب توحيد اإلشارة ألنصاف أقطار المرآة
وجبهة الموجة.
ونحن نحدد بارامترات وسط الرنين :g
50
الليزر الفصل الرابع
51
الفصل اخلامس
الشبكية
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
مقدمة:
ّ 1-5
إن قياس السرعات بمالحظة انحرافات دوبلر هي تقنية دقيقة أصال ألن أطوال الموجات العائدة
لخطوط الطيف يمكن تعيينها بدقة كبيرة جدا وليس ناد ار أن نجد في الجداول قيم أطوال الموجات
بثمانية أرقام معنوية ثم إن هذه التقنية تحتفظ بدقتها مهما كان بعد المنبع الضوئي ].[28
سوف نقوم بإسقاط هذه الظاهرة على فيزيولوجيا الدم .
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
يتم قياس تدفق الدم باستخدام تأثير دوبلر .عندما يتفاعل الفوتون مع األوعية الدموية الحمراء
التي تتحرك ،يكون هناك انزياح للترددُ ،يدعى انزياح تردد دوبلر[:]1
يتم تحديد مقدار هذا االنزياح ( )ωdمن خالل زاوية التشتت ( ،)αوالسرعة ( ،)Vالطول الموجي
للضوء في األنسجة ( )λtوزاوية ( )θبين اتجاه السرعة ومتجه التشتت ،كما نرى في المعادلة
(.)1
يتم تعريف متجه التشتت ( )qكما الفرق بين متجه الضوء الساقط ( )kiو متجه ضوء التشتت
(.)ks
إذا كنا نريد تحديد المعادلة السابقة في الحالة النموذجية ) λ = 1310نانومتر ،بسرعة v = 1
ملم /ثانية) ،والحد األقصى لالنزياح ،فإننا نستنتج أن انزياح تردد دوبلر هو حوالي 7كيلو
هرتز .هذا ويمكن تقييم بشكل غير مباشر من خالل ظاهرة الليزر النبضي .
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
تردد دوبلر ،ينزاح الليزر الساقط من حركة خاليا الدم الحمراء ،ومن ثم التردد المرجعي لليزر
والتردد النابض يتم الكشف عنهما في الكاشف الضوئي . [1] photodetector
إن الضوء المتبعثر من على األنسجة الثابتة الموجودة بالقرب من األوعية الدموية ال تتم إزاحته
وهو ضروري إلنتاج تردد النابض في ترتيبات الخلط غير الذاتي.
في الحالة أحادية البعد المبسطة فلنعتبر أنه نشر اثنين من الموجات على طول المحور السيني
مع ترددات تقريبية W+δω/2 ،و ,W-δω/2ثم نجمع الموجتين مع بعضها البعض.
والنتيجة هي موجة ،تم تعديلها لتكون مناسبة السعة ،تنشر على طول المحور .Xتواتر الوحدة
. +δω/2=7khzهذا التأثير سوف تتم محاكاته بسهولة في في هذه الحالة هو
.MATLAB
4-1-5االختالط الذاتي:
أبسط طريقة للحصول على تأثير التداخل الضوئي ليعطي السبب لتأثير دوبلر هو عن طريق ما
يسمى هندسة الخلط الذاتي.
الخلط الذاتي هو أسلوب لقياس التداخل الضوئي ،فنحن لدينا شعاع الليزر الذي ينعكس من على
كائن ،و الذي يعود إلى الليزر .حيث أن الضوء الذي ينعكس يتداخل مع الضوء المتولد داخل
الليزر ،وهذا يسبب تغيرات في الخصائص البصرية والكهربائية لليزر.
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
يمكن الحصول على معلومات حول الكائن الهدف والليزر نفسه من خالل تحليل سلوك هذه
التغيرات .ومن المعروف أيضا باسم تقنية التداخل الضوئي أو ردود الفعل الناجمة عن تشكيل
التداخل الضوئي.
إذا كان الضوء الخارج منزاح التردد ،ومختلطا مع ضوء الليزر األصلي ،أي حدث هذا التدخل
ويمكن فرضه على العديد من التطبيقات مثل قياس نضح الدم [.]1
22
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
باستبدال هذه المعادلة بالسابقة يمكن مالحظة أن تقلبات الطاقة الليزرية من الصمام الثنائي
ترتبط بتردد دوبلر .وبالتالي ،فمن الممكن لتحديد سرعة الهدف قياس هذه التقلبات في الطاقة
[.]11
ينعكس الشعاع من على الوعاء لتقوم الكواشف بالتقاطه عند زاويتين ثابتتين لتتم المعالجة
بواسطة التحليل الطيفي .في أحد التضمينات المفضَّلة يتبع ٌّ
كل من الشعاع الضوئي وصورة
التعقُّب مسارين منفصلين كليا في النظام الموجه .تنقل األلياف الضوئية ضوء دوبلر الذي َّ
تم
جمعه دون أن تقوم بتشتيته في حين يتم حفظ عالقات األطوار واألبعاد المطلقة من خالل تحديد
الكترونيات صورة التعقب .يقوم المعالج عندئذ بحساب التدفق الحجمي للدم والذي تتم مقارنته
مع البيانات المعيارية .ترتبط التقنية الحالية بآالت تعمل على قياس تدفق الدم في أوعية
الشبكية وذلك من خالل مقاييس دوبلر لقياس سرعة التدفق ].[27
إن النظرية العامة لمقاييس سرعة تدفق دوبلر الليزرية ،كما طُبقت في قياسات حقول الجريان
دموي ،هي عبارة عن تطبيق معروف جيدا بالنسبة لتقنيات
ٍّ على سبيل المثال الدم داخل وعاء
قياس التدفق .
باختصار ،فإن الضوء أحادي اللون الموجَّه نحو الوعاء والى الدم الجاري ينعكس بفعل
الخاليا الدموية على شكل ضوء منتشر ويترافق ذلك بتوزيع للتردد مطابق لمكونات السرعة
للمبعثرات المنفردة.
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
-وقبل البدء بشرح هذه التقنية البد من االشارة لبعض المعوقات التطبيقية الموا ِجهة :
ّأوالً :األوعية المنفردة للشبكية لها أقطار غاية في الصغر من رتبة الميكرو بعدة مئات ،
ولذلك من أجل تقديم قياس موثوق من الضروري أن يتم توجيه شعاع من ضوء الليزر إلى
قطر ُيعادل تقريبا قطر الوعاء .وجود أقطار أصغر للشعاع يعرض لمخاطر فقدان قياس
جريان المحور ،بينما ُينتج استخدام أقطار كبيرة للشعاع نسبةَ إشارة إلى خلفية ضعيفة.
ثانياً :يتطلب تحليل دوبلر مجموعة من الضوء المنعكس من اتجاهين متميزين واللَّذين يملكان
انتشا ار زاويا محددا .يجب أن تجري عملية جمع الضوء هذه خارج العين .ولذلك فإن
المسارات الضوئية سوف تختلف اعتمادا على تقوسات العين المدروسة ,كما أن الضوء
المجموع سوف يتضمن ضوء غريبا بسبب االنعكاسات على السطوح المختلفة للعين.
ثالثاً :من الضروري أن نقدم هذا التصويب و أن يتم جمع إشا ارت عائدة قوية بما فيه الكفاية
على الرغم من درجة ضخامة وسرعة حركة كرة العين نسبيا.
عندما ُيؤخذ بعين االعتبار أن القطر الصغير للشعاع ال بد من استعماله إلبقاء نسبة اإلشارة
للضجيج مقبولة ،وبأن مستوى الضوء المنعكس عن القاع والتي يمكن جمعها من خارج العين
هي مخففة بشكل كبير ،فإن العقبات المذكورة أعاله توظَّف لفرض حدود صارمة على نوعية
الضوء المجموع والمتوفر من أجل تحليل دوبلر ].[27
لقد حدت هذه الصعوبات حتى اآلن من التطبيقات السريرية لمقاييس تدفق دوبلر الليزرية
مثالي ،يتم تنفيذ اإلجراء بوضع
ٍّ الكتشافات تحليلية متعبة نوعا ما ومتحكم بها بعناية .بشكل
عدسات تصحيح مناسبة مباشرة على القرنية بحيث تكون منسجمة مع القرنية ،ومن ثم بوجود
اإلضاءة و مجموعة البصريات المتوضعة يدويا على الوعاء الهدف ،تُسجَّل مقاطع ذات
فترات زمنية قصيرة لألطياف التي تم جمعها.
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
عدد كبير من هذه التسجيالت يتم تحليلها فيما بعد ويتم وضع هذه المقاطع معا لتشكل
تحليلي ،ممثال التدفق خالل واحد أو أكثر من فترات النبضات
ٍّ تسجيال صناعيا مستمدا بشكل
القلبية كاملةُ .ينجز التحليل والـتأليف النهائي أو التعريف بنموذج دوبلر الطيفي لثانية أو
ثانيتين بعد وقت قليل من التسجيل ،ولذلك فإن معلومات تدفق الدم ال تزود بسرعة ].[27
1-2-5المبدأ العام:
من المفضَّل أن تتوضع بصريات الجمع دوبلر خلف نظام التوجيه لكي تؤمن وجود مسافة
غير معرقلة بين األداة والعين ،وتكون متوضعة بذلك الشكل بحيث تتحمل الزوايا التي يتم
عندها جمع الضوء تتحمل التعديل الزاوي الثابت ].[27
يتضمن نظام التوجيه زوجا من العناصر ذات وجهين مرآتيين ،كل منها قابل للدوران حول
واحد أو اثنين محاور التوجيه المتعامدة بشكل متبادل ،ونظام التقوية البصري الذي يتوضع
فيه وجه لكل عنصر مرآتي بعالقة اقترانية متناسقة مع وجه العنصر المرآتي اآلخر.
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
25
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
ي ].[27
الشكل( )3-5جهاز دوبلر الليزر ّ
يوضح الشكل نظام دوبلر الليزري للشبكية 11المستقر .النظام 11يتضمن مجموعة توجيه
،11مجموعة تعقب ،01مصدر ليزري أحمر اللون 03إلضاءة وعاء الشبكية ،كامي ار
تصوير دوبلرية بقناتين ،ومجموعة تحليل .01
مجموعة التوجيه ،والتي تتضمن مرايا تميل على المحورين x ,yيتم التحكم بها عن طريق
اإلشارات االلكترونية لتوجه المسار البصري 111للشعاع من الليزر أحمر اللون إلى وعاء
الشبكية المرغوب ،ومن ثم يبقى الشعاع متمرك از على الوعاء الهدف بواسطة نظام التعقب
والذي بدوره يتحكم بموضع الصورة لنفس وعاء الشبكية الدموي أو آخر قريب منه والذي قد
تم تصويره سابقا من خالل نفس نظام التوجيه إلى مصفوفة حساسات الكترونية ،مثل،
56
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
يتم التحقق من تغيرات موضع الصورة على مصفوفة ال CCDوتستخدم لتطوير إشارات
التحكم التي تعيد تموضع مرايا التوجيه لتجنب حركة الصورة.
تم وصف هذه التقنيات الهادفة الشتقاق إشارات تعقب واضحة بشكل جيد ،والتحكم بالمرايا
بسرعة كافية ودقة لتوجيه الشعاع من الليزر 03على الشبكية الهدف .
يتم تصوير ضوء الليزر األحمر المتبعثر من على وعاء الشبكية المستهدفة في الخلف من
العين بواسطة البصريات الهدف في العين عائدة باتجاه نظام التوجيه كما يتم حرفها بواسطة
زوج من المرايا ٌّ 01,01
كل منها يحوي قط ار يقارب الميليمتر الواحد وبحيث تبعد عن
بعضها مسافة ستة ميليمترات.
تقوم هذه المرايا بعكس الضوء المجموع إلى القنوات الخاصة في وحدة تحليل دوبلر.
ٌّ
كل من هذه المرايا تتقاطع بحوالي 1.0درجات من المنحني ،ويتم تصحيح التباعد بحوالي
* 0تكبير المجموعة الهدف ،متطابقا مع زاوية انحراف ثابتة ضمن العين والتي تسمح
بإجراء حسابات للقيم المطلقة للسرعة ،عندما ُيعطى الطول المحوري لعين الشخص الخاضع
للفحص ].[27
يزود ضوء المشاهدة للنظام بواسطة ليزر هيليوم نيون أصفر اللون ،31والذي يتم توجيهه
مار عبر مرايا انحراف ،b30, a30وعبر موهن للضوء 30
من خالل شعاع متوسع ،31ا
ضاعف ضمن المسار الضوئي بواسطة مرآة تعمل
لكي يؤمن شعاع حقل واسع والذي ُي َ
على تقسيم حزمة الضوء إلى عدة مسارات .33يضيء الشعاع حوالي 11 ±درجات من
حفل القاع.
يعود ضوء المشاهدة األصفر المنعكس عن القاع من خالل مجموعة الهدف الحاوية على
عدسات 11,10كما تحوي على مدير للصورة ،13ويعبر من خالل مجموعة التوجيه إلى
ئي والذي يتحرك بشكل متزامن
عدسة أو مجموعة اإلبصار 17حيث تؤمن حقل رؤية مر ٍّ
مع صورة التعقب ومع الوعاء المستهدف و بقعة إضاءة دوبلر .يمكن لمجموعة اإلبصار أن
تحتوي كاميرا .وظيفة مدير الصورة ،13هي ببساطة القيام بتدوير صورة التعقب ،كوعاء
الشبكية مثال ،إلى إطار ثابت متعامد على ال.[27] CCD
56
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
هذا يسمح للمتعقب أن ينظر للوعاء الجانبي بشكل غير مباشر ويطبق تصحيحاته فيما
يخص التوجيه المتعامد لإلطار الثابت .وهكذا يؤمن مدير الصورة مالءمة أكثر في معدات
التنظيم ،ويزيل الحاجة لحسابات نقل حقل الصورة في نظام التعقب .
على سبيل المثال ،مجزئ الضوء 07يعكس صورة التعقب العائدة إلى ال ،CCDبينما
ي كل الضوء األصفر إلى بصريات المالحظة .[27] 17
يمرر بشكل جوهر ٍّ
يتضمن نظام التوجيه 11مرآتي توجيه ،11كل منها تم ترتيبه ليدور حول واحد أو اثنين
من اثنين من المحاور المتعامدة الموجودة في مستو مشترك والذي يكون مقترنا مع سطح
العين .قيادة مقياس الغلفاني المرتبطة مع عمود الدوران تقوم بتدوير كل مرآة بحيث تُدار
اوي يقارب 11±درجات .كل مرآة لها وجه أول ووجه ثان ،تمت
بدقة إلى اتجاه مع مجال ز ٍّ
اإلشارة هنا إليهما ب ( Aأو الداخلي) ،و ( Bأو األوجه الخارجية) ،واستنادا إلى المفاهيم
األساسية لالختراع ،تم ترتيب هذه المرايا لتحافظ على الفواصل البصرية للمسارات الضوئية
في الدخل والخرج .
أُنجزت هذه الفواصل بواسطة نظام الترحيل البصري والذي ينقل األوجه الخارجية للمرايا
لبعضها البعض بحيث يتم تفضيل الحاوية على عدسات أو مرايا تركيز والتي تقوم بتوضيع
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
محاور الدوران للمرآة األولى بشكل مقترن مع محاور الدوران للمرآة األخرى بنسبة تكبير
.1:1
لسهولة التوضيح ،على أية حال ،تحذف العدسات المتوسطة أو السطوح العاكسة المنحنية من
المبني بشكل مبسَّط من خالل ثالث مرايا مسطَّحة a10
ُّ الرسم ،و نظام الترحيل البصري
،c10,b10,ينقل شعاعا يصطدم بالوجه Bلواحدة من مرايا التوجيه ينقله إلى الوجه Bلمرآة
توجيه أخرى.
يمكن لمرايا التوجيه أن تكون عبارة عن طبقات /صفائح /رقيقة تمت معدنتها على أحد األوجه،
ولكن المرايا التي يتم معدنتها في كال الوجهين هي المفضلة .هذه التركيبة ذات فعالية أكبر في
التقليل من تشكل األخيلة واالنعكاس الداخلي من نظام التوجيه.
الصورة العائدة من عين الشخص الخاضع للفحص تنعكس من على السطح Aللمرآة 11إلى
السطح Aللمرآة ،11وهكذا تمر عبر نظام التوجيه بنفس زاوية االنحراف كشعاع توجيه منعكس
111عاب ار للتعقب وبصريات المشاهدة ،ولذلك فإن شعاع الدخل الضوئي 111وشعاع الصورة
المنعكس 111دوما يتبعان اتجاهات ثابتة من والى التعقب /بصريات المشاهدة.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
بالعودة بشكل مختصر للشكل السابق ،نجد أن مجموعة استقبال إشارة دوبلر 01في الشكل
( )0-3موضحة بتفصيل أكبر.
مرايا االلتقاط 01,01تحرف جزأين من شعاع دوبلر المنعكس والذي يحدد في هذا التضمين
.ينقل الضوء إلى حزمة
مسافة فصل زاوية دقيقة مطابقة ل 10.3درجة انحراف خارج العين ُ
ألياف 07في كل قناة.
كل حزمة 07تفيد في توجيه الضوء المستقبل عند إحدى نهايات الحزمة بدون تشتيت أو توهين،
بينما تتم المحافظة على عالقات الطور ,يتم توجيهه إلى أنبوب المضاعف الضوئي 01
( . )RCA 8645يزيل مرشح خط الليزر األحمر )Melles Griot 632.8 nm( 04
األطوال الموجية الغير مرغوبة .
من المرغوب أن يتم االحتفاظ بنظام التعقب اليدوي أو بوابة اإلبصار في مجموعة دوبلر ,يمكن
أن يتم العمل بالتركيبة ( .)0-3في هذه التركيبة تصبح المرايا 01, 01أكبر ،ويحدد زوج من
ثقوب الحواجز زاوية تباعد شعاع دوبلر.
تقوم مجموعة الترحيل البصرية المؤلفة من البصريات الهدف 01و مرايا النقل b01 ،a01في
كل قناة تقوم بنقل الضوء المجموع إلى حزم األلياف الخاصة ،07ومرشح أخضر حلقي ( a
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
,Kodak Wratten filter #57A,غير موضح) موضوع في المسار البصري مرافقا للعين 31
يزود طريقة إضافية أو بديلة إلظهار الوعاء المستهدف خالل عملية قياس دوبلر].[27
يتم تركيز شعاع إضاءة دوبلر المنبعث من الليزر 03على بقعة من الوعاء تعادل تقريبا قطر
الوعاء المستهدف من الشبكية ،كما تخفف طاقة الشعاع الساقط لتبلغ حوالي 3ميكرووات،
وبالتالي تصل للحد اآلمن المسموح به حيويا لتعرض الشبكية لكثافة الدفق اإلشعاعي.
في حين ممكن أن تنقاد أنابيب المضاعفات الضوئية الضرورية للتحقق من انعكاس اإلشعاع
عند هذه المستويات المنخفضة ،ممكن أن تنقاد لحالة اإلشباع بفعل مصادفتها الطبيعية
لالنعكاسات الضالة.
في الجهاز الموضح تطور أنابيب المضاعفات الضوئية إشارة مقبولة وذلك بسبب الجزء الكبير
لمسافات الفصل الموصوفة في األعلى لنظام التعقب و إشارات اإلضاءة في نظام التوجيه.
من ناحية أخرى في التضمين الوارد في الشكل ( ،)0-3فإن مجموعات دوبلر لإلرسال
واالستقبال 01تكون متوضعة في الجهة المعاكسة من نظام التوجيه بالنسبة للعين .
في هذا التضمين ،العالقة الزاوية بين كل التقاط وشعاع اإلضاءة الداخل هي ثابتة ،ولهذا يتم
الحد من اآلثار الجانبية .
52
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
2-3-5نظام التوجيه:
يوضح الشكل تركيبة بديلة لنظام التوجيه 11لالستعمال في جهاز دوبلر الموضح في األشكال
السابقة .في هذا التضمين ,تكون مرايا التوجيه نسبة للمحورين 11, 11 x,yمماثلة لتلك
الواردة في الصور 1و.1
ولكن قد تم استبدال مسار النقل بين األوجه الخارجية وهذه المرايا المتضمنة للمرايا a10
c10,b10,و عدسات النقل /الترحيل /المشتركة ،تم استبداله بزوج من مرايا التركيز a10
b10,في ترتيب وحدة تضعيف ثنائية البعد.
هذا يبسط عملية وضع و تمحور لمجموعة التوجيه ،ويقلل من عدد الوصالت االنعكاسية ،ويحد
من أوساط التبعثر الصلبة من على المسار الضوئي.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
إحدى الفروق األخرى تكمن في توضع المرايا 01أو 01و b 01 ،a01بحزم ألياف أطول 07
لكل قناة والتي تتوسع مباشرة إلى مسار الصورة المنعكس و توجه الضوء إلى أنبوب المضاعف
الضوئي .لهذه الحزم قطر تقريبا حوالي ثالثة ميليمترات وتقود الضوء من مستوي صورة اقتران
الشبكية بدون تشتت في حين تتم المحافظة على عالقات الطور النسبية.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
يوضح الشكل عملية معالجة الضوء المجموع في محلل دوبلر .يتضمن الضوء المنعكس
مرجعي ،وبالمثل بالنسبة
ٍّ الضوء المتبعثر من على سطح الوعاء الدموي والذي يعمل كتردد
للضوء الذي اخترق الوعاء وتمت بعثرته من قبل خاليا الدم المتدفقة ضمن الوعاء.
ُيجمع هذان النوعان من الضوء في أنبوب المضاعف الضوئي ،01حيث يتم خلطهما
(وهما بترددين مختلفين) ُلينتجا إشارة كهربائية تملك مكونات نبضات ترددية متوافقة مع
السرعات المنفصلة للخاليا المبعثِرة.
ٌّ
مشتق من الحركات المنفردة لألجسام المبعثرة األثر هو عبارة عن ضجيج بشكل كامل ,وهو
والتي تتبع بعض المظاهر الجانبية للجريان المقطعي العرضي العام ضمن الوعاء ولكن
التي أيضا تحوي مكونات حركة نظ ار للحركة الح اررية واضطراب جريان السائل وعدم
انتظامه .على أية حال ،على الرغم من الضجيج الشديد في اإلشارة ،لألثر الترددي تردد
قطع علوي قابل للتحقيق 111مطابق لقيمة سرعة جريان المحور أو القيمة العظمى للوعاء
الهدف.
في سبيل التحقق من قيمة سرعة الجريان العظمى ،تتم رقمنة أثر اإلشارة لمعالج المحلل
الطيفي 111لكل قطر ومن ثم تمرر إلى المعالج 113الذي بدروه يحدد التردد األعظمي
ويقوم بعرض سرعة تدفق الجريان الموافقة ].[27
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
يميَّز تردد القطع بواسطة مكامل /مفاضل والذي يبني تابعا جديدا من خرج نظام التحليل
الطيفي 111كأن يكون للتابع الجديد قيمة عظمى عند القطع .تم تطبيق هذه اإلجرائية في
وحدة البرمجيات ,والتي من أجل أي قيمة للتردد uتعرف "نافذة" بعرض 1Aحوالي القيمة
,ويقوم بزلق النافذة على امتداد مقياس التردد ،لكل , νتقوم بطرح قيمة تردد اإلشارة
المكاملة على مسافة ثابتة من العرض Aباتجاه الجهة اليمنى من νو من قيمة تردد
المكاملة إلى اليسار من .[27] ν
َ اإلشارة
) ( ) ( ∑ ) ( ∑
حيث ) s(νطيف اشارة خرج المحلل والذي له بالضبط قيمة عظمى عند التردد الموافق لحالة
توقف شديد في تقلبات موجة اإلشارة .يوضح الشكل التالي التابع ( f(νكما تم تعريفه ،مع
نفس مقياس التردد الموضح في الشكل السابق .وهكذا ،نالحظ أنه على الرغم من الخرج
الطيفي القفزي ،إال أنه يتم اكتشاف التردد الموافق لذروة تدفق الدم بسهولة.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
عامة:
1-4-3-5لمحة ّ
56
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
توضح األشكال السابقة عملية المعالجة األساسية لإلشارة للنظام المشروح أعاله.
ُيظهر الشكل ( )11-3عملية تتبع أثر /مسار /إشارة تستغرق مدة زمنية قدرها ثمان ثواني
للتردد األعظمي عند كل لحظة في الزمن ،مستمدة من نظام التحليل الطيفي 111لخرج
واحد من أنابيب المضاعف الضوئي 01عندما توجه بقعة إضاءة دوبلر على شريان
الشبكيةُ .يظهر الشكل ( )10-3األثر الموافق للمضاعف الضوئي اآلخر.
دي مطلق مختلف ،عائد إلى زوايا جمع الضوء المختلفة ،ولكن ٌّ
كل لكل قناة مجال ترد ٌّ
منهما يظهر النبضات الدورية المتميزة المرتبطة بالجريان الشرياني بسبب دورة الضخ
القلبية.
ُيظهر الشكل ( )10-3سرعة جريان الدم مساوية لعدد ثابت ،لعين محددة و أداة بترتيب
معين ،الفترات الزمنية لالختالفات في القيم في األشكال ( )11-3و( .)10-3وبشكل
خاص تمثل الصورة ( )10-3ذروة السرعة اآلنية لجريان المحور ،والتي عند معطى ثابت
ٍّ
،تكون متناسبة بشكل مباشر مع التباينات في ترددات الذروة أو القطع لإلشارتين ].[27
56
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
الضوئي ].[27
ّ الشكل ( )14-5األثر الموافق للمضاعف
توضح الصورة رقم ( )11-3العملية الكلية لنظام التحليل الطيفي ومعالج الصورة.
ويخزن بشكل يسهل الوصول إليه حاسوبيا ،على
كل خرج لنظير PMTيتم تحويله ُ A/D
سبيل المثال ،على قرص صلب.
تحلل وحدة برمجيات فورييه للتحويل كل كتلة /مجموعة /لقيم اإلشارة عند الزمن tوتقوم
بحساب طاقتها الطيفية .يتم معالجة كل طاقة طيفية (قناة1و )1بواسطة خوارزمية كشف
تردد القطع التي تم شرحها أعاله.
في األداة النموذجية ،نجد أن المعالج الذي يعمل في الزمن الحقيقي لرقمنة ومعالجة 41
خمس -ميللي ثانية من العينات خالل الثانية لكل قناة ،ينتج أث ار ذا تفصيل عال ُيوضَّح في
األشكال.
من ناحية أخرى تشير مالحظة إلى أن الوظائف في نظام التحليل الطيفي والمعالج ليستا
منفصلتين بشكل واضح ،نتيجة للسبب الموجود في التضمين المفضَّل نجد أن التحليل
ابتدائي بواسطة المعالج
ٍّ الطيفي و خطوات معالجة اإلشارة المستمرة ُيمكن أن تُنجز بشكل
والذي يمكن أن يكون معالجا صغريا مزودا ببرمجيات التحليل الرقمية وبرمجيات تحويل
فورييه ].[27
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
تُنجز توابع أخرى في المعالج على اإلشارات االلكترونية البصرية بغية تطوير عدد من
المؤشرات الخاصة أو أجزاء من المعلومات السريرية كما شرحت بالتفصيل أدناه ،متضمنة
خرج الجريان الحجمي للدم ،االنسداد الشرياني ،أو محددات الجريان الشاذة ،والمقارنة
المعيارية للدوران.
من الواجب ذكره بأنه نتيجة الستخدام وحدة تحليل دوبلر للضوء المنعكس من على السطح
مرجعي ،يتم إلغاء تأثيرات انزياح التردد المسبَّبة نتيجة
ٍّ الخارجي للوعاء الدموي كشعاع
حركة العين أو بقعة اإلضاءة ،ومعدل الجريان (إذ إنهما متعاكستان مباشرة بالقيمة) ،ومعدل
أساسي سواء أكان شعاع دوبلر المركز ثابتا أم متحركا على امتداد
ٍّ التدفق يكون نفسه بشكل
االتجاه الطويل للوعاء الدموي ،مع أو بعكس اتجاه الجريان.
لهذا السبب ال يحتاج نظام التعقب إلى حركة تحكم في اتجاهين ،ولكن يمكن أن تكون
متعقب باتجاه واحد بمكوناته التعقبية للقيام بعملية التصحيح بشكل موجَّه ،فقط من أجل
حركة العين في اتجاه متقاطع مع الوعاء والذي عنده تم توجيه شعاع دوبلر .[27] 111
يمكن لهذا أن ُينجز ،على سبيل المثال ،عند استخدام متعقب كالذي ظهر في براءة
االختراع األميركية التي تم ذكرها سابقا ،باختيار وعاء هدف متعقَّب والذي إما هو ،أو آخر
يقبع على التوازي ،من الوعاء والذي على أساسه تؤخذ قياسات دوبلر ،وبفعل حركة التعقب
المتقاطعة مع هدف التعقب لتطوير إشارات تصحيح التوجيه .
من الممكن أيضا أن يتم استخدام نظام تعقب ثنائي المحاور لضمان ثبات شعاع دوبلر
وعكس الضوء للتحليل والتصوير.
في واحد من التضمينات المفضلة حاليا ،يوظَّف متعقب أحادي المحاور ،وتزود إشارات
الخرج من CCDالتعقب ،تزود قياسات كمية حتى يتم تحويل خرج دوبلر إلى قياسات
جريان حجمي مطلقة ].[27
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
ٍ
مماثل ].[27 ٍ
جهاز الشكل ( )15-5تفاصيل عن تصوير دوبلر في
ي أو
عرضي دائر ٌّ
ٌّ يتم توضيحه عن طريق شعاع تعقب أخضر اللون 11والذي له مقطع
مستطيل قطره حوالي 11-3ميليمترات ،ويتم تركيز شعاع إضاءة دوبلر إلى البقعة 13
على نفس الوعاء.
تُصور و تصطف منطقة الشبكية المضاءة بواسطة شعاع التعقب ،11عن طريق نظام
التوجيه 11كما وصف أعاله ،كصورة 11على مصفوفة خطية 101 CCDوالتي توجَّه
ودي إلى الصورة 111على الوعاء.
بشكل عم ٍّ
يتم استعمال تركيبة التضخيم من خمسة إلى خمسة عشر مكبر ،وبذلك فإن خطوط
ال CCDتقبع بشكل كامل ضمن الصورة 11من شعاع التعقب.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
على سبيل المثال من أجل مصفوفة خطية تتألف من واحد مضروبا ب 131عنصر صورة
(بيكسل) CCDوهي تقريبا حوالي 11ميلليمتر طول ،و 13هدف طاقة والتي تضمن بأن
الصورة التي لشعاع تعقبها عرض 311ميكرومتر ،ستغطي ال .101CCD
بشكل مماثل ،فإن الصورة من 31إلى 111ميكرومتر لألوعية الدموية للشبكية سوف
تغطي حوالي 13إلى 31عنصر صورة (بيكسل) من ال .[27] CCD
5-5الصورة الناتجة:
المدركة على امتداد طول ال CCDمن ضوء التعقّب المنعكس من على
َ الشكل ( )16-5قيم الضاءة
الشبكية ].[27
ّ
المدركة ،على امتداد طول ال ،CCDمن ضوء يوضح الشكل ( )11-3قيم اإلضاءة َ
التعقب المنعكس من على الشبكيةُ .يطابق المنحني المميز الممثَّل بواد مضاعف للقيمة
الدنيا يطابق صورة الوعاء الدموي ،مع القيمة العظمى الوسطى المحلية المتطابقة مع
االنعكاس الطيفي من على المركز العلوي للوعاء الدموي .يتم توضيح مواضع النقاط
الحاملة لقيم تساوي إلى نصف القيم العظمى ذات العرض الكلي للقيم المضاءة ،بواسطة
سهمين ،واللذان يتطابقان مع قطر الوعاء .[27] d
52
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
ال يقوم المتعقب فقط بتشذيب ال CCDعند مسافة زمنية قدرها 1ميللي ثانية لتحديد
إشارات التحكم المصححة للموقع من إشارات التوجيه ،وانما تقوم بمعالجة خرج الCCD
لتحديد قطر الوعاء dبواسطة الحل من أجل النقاط ذات القيم نصف العظمى ذات العرض
الكامل.
ينجز المعالج حسابات داخلية ليجمع سرعة الجريان وقطر الوعاء ،وليحسب معدل التدفق
الحجمي المطلق .
أوالً :يكامل المعالج سرعة تدفق المحور بالنسبة لفترة زمنية ،عبر معالجة عددية ،ويقسَّم
ّ
التكاملي ليحدد السرعة الوسطية لدم المحور "."acb
ثانياً :يحدد المعالج مساحة المقطع العرضي للوعاء وفق .A = π (d/2) 2 :من قطر
الوعاء .dمن أجل أوعية كبيرة بما فيه الكفاية ( أكبر من 31ميكرومترات تقريبا) فإن
ضمن ويتم حساب الجريان الحجمي الكلي وفق
فرضية بيوسيوللي Poiseuilleللجريان تُ َّ
[65] .A (acb)/2
قابلية الحساب المباشر لتدفق الدم في الوعاء خالل المشاهدة ُمدمجة بطريقة ذات فائدة في
عدة تضمينات أخرى لالختراع لتزويد قياسات شاملة للتدفق الكلي ،باإلضافة لشذوذات
التدفقات الفرعية ،االنسدادات والكفاية العامة.
درجا َّ
معدل جريان الدم في واحد من مثل هذه التضمينات ،يخزن المعالج جدول ذاكرة ُم ِ
تخزن بشكل منفصل للشرايينالطبيعي كتابع لحجم الوعاء .يمكن لهذه المعلومات أن َّ
(يسهل تمييزها عبر تدفقها النبضي الواضح) وألوردة (المتالكها معدل تدفق أكثر انتظاما).
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
في اللحظة التي يتم استهداف الوعاء بواسطة المتعقب ,ويتم تحديد قطر الوعاء ،dتتم
َّ
المخزنة المشار إليها عن طريق القطر ،dوتقارن القيمة الطبيعية استعادة القيمة الطبيعية
بقيمة التدفق المحسوب لتحديد وجود شذوذ ما ].[27
في تضمين آخر ،لن تُحتاج القيمة "الطبيعية" ألن تكون قيمة عامة مسبقة التحديد ،ولكن
يمكن أن يتم تحديدها عبر قياس وتخزين قيم التدفقات لألوعية ذات األقطار المختلفة في
العين السليمة للمريض ،وعندئذ تكون المقارنة بالنسبة لسرعة الجريان المقاسة أو قيم
الحجوم للعين األخرى.
سيكون من المفهوم أن القيم "الطبيعية" ليست بحاجة أن تكون تابعة للقطر فقط ،ولكن ربما
يتم ترتيبها و الداللة عليها كتوابع لعمر أو جنس المريض ،ضغط دم الشخص الخاضع
للفحص ،أو بارامترات سريرية أخرى ].[27
في اختالف آخر في هذا التضمين ،يمكن للمعالج أن يتضمن وسائل لحساب معدالت
التدفق لكل تعدد للشرايين ،ولجمع أو طرح تدفق معظم األوردة ،وهكذا تقوم بتزويد مؤشرات
لتدفق الدم لكامل منطقة الشبكية.
يزود اختالل التوازن في الجريانات الكلية في داخل أو خارج منطقة الشبكية ،يزود مؤش ار
لشذوذات التدفق الدالة على مرض محتمل.
في تضمينات أخرى ،مقارنة بسيطة لقيمة تدفق العتبة الذي من الممكن أن يشير لمرض
معين مثل النزف ،أو انفصال الشبكية.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
ُيكمل هذا وصف االختراع وعدة تضمينات تمثيلية متعلقة به ،باإلضافة لتفاصيل تابعة و
اختالفات البناء .االختراع الذي تم إظهاره بهذا الشكل ،التعديالت والتكافؤات سوف
المهَرة في الصنعة ،وتُراعى مثل هذه التعديالت والتكافؤات لتبقى ضمن
يحدثها أولئك َ
نطاق االختراع ,وفقا لالدعاءات المذيلة إلى هنا.
ُ -1وجد هذا الجهاز من أجل قياس سرعة تدفق الدم في الشبكية لعين الشخص الخاضع
للفحص يتضمن مثل هذا الجهاز وجود مصدر أول للضوء ( )03يقوم بتشكيل شعاع
الضوئي المذكور على طول المسار األول بحيث
ٍّ إضاءة دوبلر ومعدات إلسقاط الشعاع
يتجمع هذا الشعاع الضوئي ليشكل بقعة إضاءة ( )13على وعاء الشبكية (.)111
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
بينما يقوم مصدر الضوء الثاني( )01بتشكيل واسقاط شعاع واحد على األقل من الضوء
المتعقب ،ويكون متمي از عن الضوء الصادر عن المصدر األول ،حيث يتم إسقاطه على طول
مسار التعقب ,تقوم أدوات جمع الضوء ( )01بشكل منفصل ،بجمع الضوء من بقعة اإلضاءة
المنعكس عن الوعاء المذكور على امتداد اتجاهين مفصولين عن بعضهما بزاوية ثابتة.
تقوم أدوات تحليل دوبلر ( )111,113بتحليل الضوء الذي تم جمعه بواسطة أدوات جمع
المضاء من خالل بقعة اإلضاءة على
الضوء لتؤمن مؤش ار عن تدفق الدم في وعاء الشبكية ُ
امتداد فترات زمنية متواصلة ،نظام توجيه الشعاع البصري ( )11والذي يتضمن عنص ار حاويا
على وجهين مرآتيين ( )11,11المرتب للدوران محوريا ،في استجابة إلشارات التحكم ،حول
أساسي عند سطحه المتوضع والمصطف بهذا الشكل الستقبال
ٍّ محاور التوجيه المتوضعة بشكل
الشعاع الضوئي المذكور آنفا وتوجيه هذا الشعاع إلى الشبكية ،وبنفس الوقت الستقبال الضوء
من شعاع تعقب الضوء المنعكس عن الشبكية .وسائل التصوير( )17 ,04تستخدم كما ذكر
سابقا خالل نظام توجيه الشعاع البصري لتشكيل صورة ألنسجة الشبكية مضاءة بواسطة ضوء
التعقب سابق الذكر ( ،)11وتستجيب وسائل التعقب ( )01لحركة صورة أنسجة الشبكية وذلك
بغية تزويد نظام التوجيه المذكور سابقا ( )11بإشارات تحكم والتي بدورها تُبقي الصورة ثابتة.
تعمل وسائل التعقب سابقة الذكر عند نسب فعال ِة للحد من االضطرابات في الموجة وبذلك
فإن بقعة اإلضاءة ( )13تبقى على وعاء الشبكية( ،)111وتقوم وسائل دوبلر للتحليل بالتحقق
من جريان الدم في الوعاء المذكور.
-1الجهاز استنادا لالدعاء 1حيث يشتمل نظام توجيه الشعاع سابق الذكر مسارات منفصلة
ومعرفة من خالل أوجه مختلفة A,Bلمجموعة من مرايا التوجيه
للضوء المباشر والمنعكس َّ
(11و )11وقد تم توجيه كل من شعاع اإلضاءة وشعاع التعقب المذكورين سابقا على امتداد
المسار المباشر إلى العين ،و يتم تشكيل الصورة سابقة الذكر على امتداد مسار االنعكاس عن
العين سابق الذكر .
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
-0الجهاز استنادا لالدعاء 1حيث وسائل جمع الضوء المذكورة سابقا ( )01تقوم بجمع
مار عبر مرآة توجيه
الضوء والذي يعود على امتداد مسار االنعكاس عن العين سابق الذكر ا
سابقة الذكر(.)11 ،11
-0الجهاز استنادا لالدعاءين 1أو 0حيث يوجد مجموعة من مرايا التوجيه ( )11،11التي
َّ
المتحكم بها عبر المقاييس الكلفانية ( ،)11 ، 11على األقل تشتمل زوجا من مرايا التوجيه
واحدة من هذه المرايا تكون مطلية من كال الوجهين معا.
-3الجهاز استنادا إلى أي من االدعاءات السابقة ،يشتمل إلى اآلن وسائل لمعالجة إشارة
تدفق الدم بغية التعريف باألمراض الوعائية.
أي من االدعاءات السابقة ،يحتوي إلى اآلن وسائل معالجة تعمل على
-7الجهاز استنادا إلى ٍّ
التحقق من الضوء العائد لتحديد قطر لواحد من أوعية الشبكية على األقل ومعدل التدفق
الحجمي للدم.
أي من االدعاءات السابقة ,إلى اآلن يشتمل وسائل لتخزين بيانات تدفق
-4الجهاز استنادا إلى ٍّ
دم الشبكية ووسائل لمعالجة تلك البيانات .
-1الجهاز استنادا لالدعاء 4فيه البيانات تتضمن بيانات ذات صلة بالعمر.
ألي من االدعاءات السابقة فيه وسائل لجمع الضوء والتي تم ذكرها سابقا
-11الجهاز استنادا ٍّ
( )01التي تتضمن ليفا لنقل الضوء المستقبل بدون تشتيت بينما تتم المحافظة على عالقات
الطور.
56
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
الفلورية:
ّ 2-9-5المواد
أشعة الليزر غير مرئية على مقربة من األطوال الموجية المرئية على سبيل المثال،ND: YAG
المواد الفلورية وهي مادة الفلورسنت يمكن استخدامها لتحويل ضوء الليزر إلى الضوء المرئي،
ئي كما لو كانت تشع ضوء في المنطقة
بهذه الطريقة يمكن رصد أشعة الليزر مع ضوء غير مر ٍّ
المرئية.
مشكلة واحدة مع هذا األسلوب هو أن المواد الفلورية قد تكون غير الخطية .آثار اللوغاريتمية
يمكن أن تسبب المزيد من التعقيدات عند محاولة إنتاج قياسات جيدة.
المحروقة: 3-9-5البقع
طريقة واحدة لدراسة بروفايل شعاع الليزر مع الطاقة العالية هو السماح لليزر بحرق ثقب في
ورقة ،شكل الثقب يمثل شكل شعاع الليزر.
والنتيجة تعتمد على طول الفترة الزمنية التي يتم حرقها في ورقة ويمكن مالحظة عدد قليل من
مستويات الطاقة داخل شعاع( .غير المحترقة ،والمحترقة والرمادية).
مزايا الطريقة هي بساطتها وامكانية حفظ ومقارنة بروفايل شعاع الليزر .أوجه القصور في
الطريقة هي دقة سيئة في مستويات الطاقة ،وبطء الطاقة العالية المطلوبة.
56
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
4-9-5كامي ار :CCD
وسيلة أفضل من مراقبة التفاصيل في شعاع الليزر هي بجعل مصفوفة من أجهزة الكشف.
من أجل الموجات في المنطقة المرئية واألشعة تحت الحمراء القريبة يمكن استخدام CCD
الكامي ار بوصفها مجموعة أجهزة االستشعار.
صفائف كهربائية ح اررية وضعت لليزر والتي تعمل خارج المنطقة التي تكون كاميرات CCD
حساسة لها (.)nm1111-NM011
ألن أجهزة استشعار الكامي ار القياسية هي حساسة جدا للضوء ،وضوء الليزر يتطلب تخفيف قبل
أن تصل إلى أجهزة االستشعار.
وهذا يمكن أن يؤديها من خالل استخدام المرايا نصف الشفافة ،والتي تسمح لجزء صغير من قوة
الليزر بالمرور .ويمكن أيضا استخدام مرشحات كثافة محايدة للتخفيف من الضوء.
يتم تجميع المرشحات /المرايا ،حيث إنه من المهم مواءمتها (محاورها طبوقة )من أجل تقليل
ظواهر التداخل التي يمكن أن تشوه صورة شعاع .الغبار على المرشحات /المرايا يمكن أيضا
أن يؤدي إلى تشوه خطير لصورة شعاع الليزر.
مع كامي ار CCDيتم أخذ صورة كاملة من شعاع الليزر في آن واحد .هذا يجعل من الممكن
قياس نبضات مفردة من مصباح نابض و Qمفتاح تشغيل الليزر.
بعد الحصول على الصورة ،يحسب جهاز الكمبيوتر عرض الحزمة .هناك عدة طرق حسابية
متاحة لتنفيذ هذا.
إلجراء قياس شعاع الليزر في هذا المشروع ،قد تم اختيار طريقة الكاميرا .وكان السبب الرئيسي
لهذا أن يتم التوصل إلى الوضع الكامل للشعاع بتقنية 2Dواجراء قياسات سريعة .بوجود القليل
من الرؤية عبر الكامي ار يمكن فصل وقياس نبضات الليزر.
بعد ذلك تقوم الكامي ار بإعطاء الصورة عن كثافة الشعاع ،وتتم معالجة الصورة ويتم استخراج
العرض ،و طاقة الليزر ثم يتم فصلها [.]1
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
الحساب: 5-9-5طرق
كان الهدف من المشروع هو مراقبة شعاع واعطاء تحذير في حالة حدوث تغييرات .إذا تم تغيير
وضع الليزر فهذا سوف يتسبب في تغيير عرض الشعاع أيضا.
وهذا يؤدي إلى استنتاج أنه من األفضل التركيز على قياس ومراقبة عرض الحزمة ،حيث
سيؤدي ذلك أيضا إلى رصد وضع الشعاع غير المباشر .
الطاقة الكلية من شعاع يتناسب مع مجموع الكثافة في كل البكسالت .فمن الصعب قياس الطاقة
المطلقة؛ حيث إن جميع مخففات الطاقة تحتاج إلى معايرة ،فمن األفضل قياس القوة المطلقة
بوسائل أخرى وفقط قياس القوة النسبية بواسطة الكاميرا ،وتحذير المشغل عندما تتغير الطاقة .
ويعرف عرض الحزمة بأربعة أضعاف االنحراف المعياري للشعاع ]. [11
ُ
أثناء معالجة الليزر اآللي تمركز الشعاع هو خاصية هامة .مركز الثقل هو أفضل وسيلة لتمثيل
مركز شعاع كما أن هناك مقدا ار يساوي الطاقة في كل االتجاهات من مركز الجاذبية .مركز
الثقل من شعاع الليزر هو نفس متوسط قيمة اإلسقاط على محاور Xو Yمن الصورة .هذا ليس
بالضرورة نفس نقطة الطاقة العظمى في الشعاع [. ]1
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
7-9-5التباين:
معيار 11101 ISOيحدد عرض شعاع بأربعة أضعاف االنحراف المعياري .إذا كان شعاعا
دائريا أو إذا كان بيضوي الشكل ويتحاذى مع محاور Xو ، Yيمكن عرض الشعاع على
المحاور Xو Yويمكن حساب عرض الشعاع من اإلسقاطات [.]11
سيعطي عرضا كاذبا إذا تم تدوير الشعاع .للحصول على
وهذا تبسيط العملية الحسابية حيث ُ
العرض الصحيح يستخدم التباين المشترك بين Xو Yويتم احتساب العرض على طول محور
القطع الناقص .وتدل التباينات من اإلسقاطات على محاور < >x2و< >y2والتباين المشترك
للحزم هو < .>xyوتحسب هذه عبر المعادالت الثالث التالية:
ُ
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
ألن هذا األسلوب يعطي وزنا أكبر لقيم بعيدة عن مركز الثقل ،وطريقة حساسة للغاية للضجيج
واإلزاحة في الصورة .وسوف يدرج مستوى اإلزاحة في العرض المحسوب للحزم وستكون النتيجة
كاذبة.
المشكلة األساسية المرتبطة بطريقة الحساب أربعة سيغما هو العثور على مستوى اإلزاحة
52
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
الصحيح .إذا تم طرح مستوى اإلزاحة الصحيح من الصورة سوف تنتج الحسابات الصحيحة
"عرض أربعة سيغما".
8-9-5ال زاحة:
صور الكامي ار تحتوي دائما على الضوضاء .ويمكن تقسيم الضوضاء إلى قسمين؛ ضوضاء
عشوائية عالية التردد منشؤها من الضجيج الكهربائي في مجموعة أجهزة االستشعار ،و مستوى
اإلزاحة ثابت مصدرها ضوء الخلفية المحيطة.
إن جزء الترددات العالية من الصعب التعامل معها في صورة واحدة .ومع ذلك ،المتوسط لعدة
صور يمكن أن ُيقلل من الضوضاء عالية التردد ،ولكن هذا يجعل من الصعب الكشف عن
التغيرات المفاجئة .واإلزاحة يمكن أن تطرح من الصورة كما في التصحيح؛ المشكلة هي العثور
على اإلزاحة الصحيحة لطرحها من الصورة .طريقة أربعة سيغما حساسة جدا ألخطاء اإلزاحة.
معيار ISOيصف بدقة األساليب لتقليل خطأ اإلزاحة .أول شيء يجب القيام به هو التحقق
ؤخذ متوسط ما
وي َ
مما إذا كانت اإلزاحة موحدة ،والتي تتم على النحو التاليُ :يمنع شعاع الليزر ُ
ال يقل عن 10صور ،والتي سوف تقلل من تأثير الضوضاء عالية التردد .الصورة المتوسط هي
طرح من الصور قبل حساب عرض الحزمة .إذا كان التباين في
الخريطة الخلفية ويجب أن تُ َ
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
الخريطة الخلفية هو أقل من تباين الضوضاء عالية التردد ،فإنه يكفي طرح مستوى إزاحة ثابتا
من جميع البكسالت ]. [9
قد تكون كافية لالستفادة من متوسط خريطة خلفية الصورة .ومع ذلك ،إذا كان الضوء المنبعث
من مصابيح الضخ في مضخم ليزر أو ضوء الليزر الطائش يصل إلى الكامي ار ،فإن اإلزاحة
ستزيد عندما يكون الليزر في وضعية التشغيل.
هذا يعني أنه قد يكون من الضروري لحساب الخريطة الخلفية عندما يكون الليزر في وضعية
التشغيل .للقيام بذلك ،فمن الضروري حساب مستوى اإلزاحة عن تلك البكسالت التي ال ينيرها
ضوء الليزر.
وتنقسم خلفية اإلزاحة إلى القيمة المتوسطة (Eاإلزاحة (واالنحراف المعياري )σاإلزاحة( .
في معيار ISOكل بكسل يحقق:
E(x,y)> E(offset)+n* σoffsetهي بكسالت مضيئة( .قيمة nهو بين 1و )0وينبغي
إدراج بقية بكسل في حساب مستوى إزاحة الجديد.
ويمكن حساب القيم Eو(اإلزاحة) σ offsetباستخدام المناطق غير مضيئة من زوايا الصورة
للتغلب على الخطأ في تكميم كثافة الصورة ،ويتم احتساب المتوسط المتحرك من الصورة
(خريطة 2Dمن تلك مقسوما على حجم الخريطة التفافا).
عند استخدام صورة غير واضحة لتحديد ما إذا كان البكسل يضيء أو ال ،يمكن ضبط مستوى
العتبة إلى أجزاء من قيمة اللون الرمادي.
55
تقنية دوبلر الليزري لعالج الشبك ّية الفصل الخامس
الشعاع: تصور
ّ 9-9-5
تصور الشعاع مهمة بسيطة لألداء عندما يتم الحصول على صورة لجهاز كمبيوتر .الصورة
باألسود واألبيض هي في األساس نفسها عندما ُينظر مباشرة في الشعاع[ ، ]13من خالل تمثيل
مستويات الكثافة مختلفة في األلوان العاملة يمكن التمييز بين مستويات أكثر بسهولة.
55
الفصل السادس
القسم العملي
القسم العملي الفصل السادس
القلبية
ّ الشكل( )1-6يبين المخطط التدفقي لعمل خوارزمية تدفّق الدم خالل الدورة
98
القسم العملي الفصل السادس
القلبية
ّ الشكل( )1-6يبين المخطط التدفقي لعمل خوارزمية تدفّق الدم خالل الدورة
الرقمي:
ّ 2-1-6التأكيد
89
القسم العملي الفصل السادس
ثنائي العنصر.
ّ التمثيلية لنموذج ويندكسيل
ّ البيانية و
ّ الشكل( )2-6نتيجة الماتالب للحلول
جيبي.
ٍّ ٍ
منحن بينما يمضي الوقت ،ستصل قيم الضغط إلى نقطة تو ٍ
ازن وتتقارب إلى
89
القسم العملي الفصل السادس
89
القسم العملي الفصل السادس
3-1-6مناقشة النتائج:
ثالثي العناصر WMك )rمهملةٌ عند مقارنتها مع ّ قيمة مقاومة الدم (المنمذجة في النموذج
قلبياً مماثالً من أجل معطيات االختبار لدينا.
المحيطية ) (Rولذلك نالحظ خرجاً ّ
ّ المقاومة
89
القسم العملي الفصل السادس
89
القسم العملي الفصل السادس
2-2-6العمل في :MATLAB
من أجل استخدام MATLABفي حل معادالت النظام المذكور سابقا ،كان علينا أن وضعها
في نموذج مصفوفة .في هذا النموذج ،يمكن لبرنامج MATLABفهم مشكلتنا لذا فإننا يمكن أن
خلق البرنامج النصي التي من شأنها محاكاة حلول للمصفوفات .وسوف تذهب هذه الحلول إلى
مساعدتنا لمحاكاة فرع لنظام الدورة الدموية.
بعد العمل بهذه المعادالت من جهة ،وتنظيمها في نموذج منسق كما رأينا في قسم النظام
العددي .كنا قادرين على مراقبة أنماط تحتاج لجعل العملية تلقائية في ملف البرنامج النصي
. MATLAB
1-2-2-6نتيجة الماتالب:
يولد التابع و باستخدام العالقات السابقة مصفوفة رمزية لمعادالت تدفق الدم : RHS
89
القسم العملي الفصل السادس
اآللي [:]22
ّ الشبكية
ّ 3-6محلّل صورة
89
القسم العملي الفصل السادس
التدفقي للعمل:
ّ 1-3-6المخطّط
89
القسم العملي الفصل السادس
مقدمة:
ّ 2-3-6
محلل صورة الشبكية اآللي ( )ARIAهو برنامج مصمم للكشف والقياس اآللي لألوعية الدموية
في شبكية العين.
ألنه يقوم على خوارزمية تم اختبارها باستخدام كل الصور وقاع العين وتصوير القلب الفلورسنتي
والتي يمكن أيضا أن تطبق بشكل مفيد إلى صور الشبكية 2Dاألخرى التي ينبغي قياس
الهياكل األنبوبية لها(مقاطع األوعية).
تم بناء أحد خوارزميات الكشف والتحليل فيها .التركيز الرئيسي عند تطوير هذه الخوارزمية هو
ابتكار طريقة سريعة وعامة بما فيه الكفاية و يمكن تطبيقها على مجموعة واسعة من الصور،
في حين تتطلب أيضاً تغيير عدد قليل نسبيا من اإلعدادات لمعالجة فعالة من الصور المختلفة.
3-3-6الفكرة الرئيسية[:]22
وهذا يجعل من الممكن الحصول على معالجات مختلفة ألنواع صورة مختلفة ،على سبيل المثال
دقة منخفضة أو عالية ، ،والصور لقاع العين أو تصوير القلب فلوريسنتي .قد تستخدم اثنين من
المعالجات تماما نفس الدالة للتحليل ،ولكنها داالت وسائط مختلفة .بشكل عام ،يجب استخدام
نفس المعالجة من أجل الصور المتشابهة إذا كان سيتم مقارنة القياسات في وقت الحق.
89
القسم العملي الفصل السادس
4-3-6واجهة المستخدم:
يمكن الوصول إلى معظم خيارات وخصائص ARIAمن خالل النافذة الرئيسية التي تظهر
عندما يتم تشغيله ،إما من القائمة أو األزرار وخانات االختيار ،دون الحاجة إلى أي مهارات
البرمجة MATLAB .األقسام الفرعية التالية تصف مختلف الخيارات الموجودة في واجهة
المستخدم.
88
القسم العملي الفصل السادس
5 -3-6نتائج الماتالب:
هذه الخوارزمية تقوم عن طريق Vesselsبفرز تسميات األوعية وفقا لطول الجزء أو يعني
القطر .وهذا يجعل من األسهل تحديد وازالة شرائح مع القياسات المتطرفة وهذا يظهر على شكل
أرقام في الوعاء.
و يمكن عن طريق Retinaتحدد يدويا موقع القرص البصري ،وعرض الدوائر إلظهار
المناطق المحيطة في القرص البصري .وهذا مفيد لبعض البروتوكوالت ،التي يلزم فيها فقط
قياس ضمن مسافات محددة من القرص البصري كما يفيد في تحديد الخثرات الدموية و أبعادها.
و يتمعرض ضبط لمستوى األلوان والخصائص األخرى المتصلة بالعرض (على الشاشة).
999
القسم العملي الفصل السادس
كما تؤمن هذه الخوارزمية أمكانية عرض مقطع الوعاء بحيث ننظر بمزيد من التفصيل في جزء
الوعاء ،أو حذف الجزء كامل إن لم يكن ذلك مطلوبا.
999
القسم العملي الفصل السادس
6-3-6مناقشة النتائج:
نتيجة تطبيق هذه الخوارزمية على عدة صور تبين النتائج التالية:
خالل مرحلة التجزئة تحتاج إلى تحديد ما إذا كانت األوعية هي أغمق من الخلفية (صورة قاع
العين) أو أفتح (تصوير القلب فلوريسينتي) ,يؤثر هذا الضبط ما إذا كان يتم الكشف عن األوعية
على اإلطالق(بشكل كامل) ،على الرغم من أن تحديد قيمته الصحيحة ينبغي أن تكون سهلة.
تم الكشف عن الحواف حيث أن هناك التدرج الحاد حول الوعاء .معظم األحيان أشد التدرجات
بالقرب من الوعاء تتوافق مع حوافه الحقيقية ،ولكن في بعض األحيان أنها قد تنتمي إلى أوعية
أخرى أو إلى الهياكل األخرى.
يتم دمج العديد من القيود الموجودة فعالً في خوارزمية الكشف ،ولكن هذه قد ال تكون كافية
لضمان العثور على حواف الصحيحة .وقيد االتصال يفرض على الخوارزمية لتقبل التدرجات
فإنه يتجاهل معظم
الكبيرة فقط التي تشكل خطّاً متّصالً طويالً على مقربة من الوعاء ،وبالتالي ّ
التدرجات الزائفة األخرى ،والتي عادة ما تكون أقصر من ذلك بكثير .ومع ذلك ،في بعض
األحيان هذا العقبات هي أكثر من الالزم ،وحتى الحافة الحقيقيةال تقابله (ربما بسبب الضوضاء
الباثولوجيا أو العيوب في خط الوسط المكشوف).
999
القسم العملي الفصل السادس
تعمل هذه الخوارزمية على رسم توزع حزمة الليزر رياضياً باستخدام لغة الماتالب كما تظهر
عرض المنطقة الوسطى لمنحي غاوس TEMOOداخل وسط الرنين وكذلك مخطّط االستقرار
والّذي فيه المنحنيين الحمراوين من أجل.g1=g2=0 :
تقدمها
التخطيطي تشير إلى تكوين ومواصفات وسط الرنين الّتي ّ
ّ النقطة الزرقاء في الرسم
البارمترات .L,R1,R2
999
القسم العملي الفصل السادس
2-4-6نتائج الماتالب:
بإجراء محاكاة لحزمة اليزر في وسط الرنين باستخدام المعادالت الرياضية التي تصف
وسط الرنين و التي تم ذكرها سابقا فنحصل على النتيجة التالية:
999
القسم العملي الفصل السادس
َّ
المحدد بالمنحنيين الحمراوين وخطوط إن النقطة الزرقاء يجب أن تكون داخل منطقة االستقرار
ّ
فإن وسط الرنين سوف يكون غير محصور وبالتالي ال
g1=0, g2=0واذا كانت خارج المجالّ ،
أي نمط و الليزر يكون خارج منطقة االستقرار .
يمكن إيجاد ّ
999
القسم العملي الفصل السادس
999
القسم العملي الفصل السادس
الشكل( )16-6المخطط التدفقي لعمل خوارزمية مراقبة شعاع الليزر على مصفوفة.CCD
999
القسم العملي الفصل السادس
2-5-6المحاكاة :
للتحقق ودراسة طرائق الحساب ،نفذت عمليات المحاكاة في ،MATLABاألمر الذي مكنها من
أن يكون الممكن السيطرة الكاملة على عرض الشعاع ،الضوضاء واإلزاحة .لتبسيط تقييم طرائق
الحساب ،حسابات العرض تتم في .MATLAB
999
القسم العملي الفصل السادس
2-2-5-6محاكاة الضجيج
بعد حساب بروفايل شعاع الليزر ،أضيف الضجيج الغاوسي مع تباين متغير ومتوسط إلى
الصورة .انه من المفترض أن يكون هذا الضجيج جيد بما فيه الكفاية لتمثيل اإلزاحة والضوضاء
التي تحدث في الصور من الكامي ار الحقيقية .
ثم الصورة تكمم إلى 8بت من السلم الرمادي.
0.7
0.6
0.5
)Intensity (Hz
0.4
0.3
0.2
0.1
0
100
90
80
100
70 90
60 80
50 70
40 60
50
30 40
20 30
10 20
10
0 0
998
القسم العملي الفصل السادس
0.08
0.06
)Intensity (Hz
0.04
0.02
0
100
100
80
50 60
40
20
0 0
)yDistance across beam(in )xDistance across beam(in
متوسط الصورة
ّ غاوصياً من
ّ :imnoiseإضافة الضجيج إلى صورة .يضيف ضجيجاً أبيض
Vوالتباين .M
: Round
صحيح أو استدارة البيانات المدخلة باستخدام كمي ٍ
ات ٍ تدوير كائن( fi (objectنحو أقرب ٍ
عدد
ّّ
صغيرٍة من ال .object
999
الفصل السابع
اآلفاق املستقبلية
اآلفاق المستقبلية الفصل السابع
إنّّبطءّخوارزميةّالتحليلّاآلليّلصورّالشبكيةّ(ّ)ARIAيرجعّإلىّاألداءّغيرّالخطيّّللتوابعّ
تّإلىّوجودّبعضّالمعوقاتّالستخدامهاّفيّحاالتّالكشفّ
ّ المستخدمةّّ.وهذهّالمشكلةّأدّ
السريريةّ.لذلكّالّبدّّمنّتطويرّالخوارزميّةّبحيثّيكونّأسلوبّكشفّاألوعيةّباستخدامّ
لاّدائريّّاّوذلكّلتسريعّالكشفّعنّالنقطةّالتاليةّعلىّطولّالوعاءّالدمويّّ .
مرشحاتّتملكّبروفاي ّ
ومنّأجلّتوسيعّاستخدامّهذهّالخوارزميةّيتمّالعملّحاليّّاّعلىّتطويرّبرامجّقادرةّّعلىّمعالجةّ
الوعاءّالمستخلصّمنّالشبكيةّبشكلّّمنفصلّّ ّوتحديدّأبعادّالخثرةّداخلّالوعاءّالدمويّّبأكبرّ
ستخدامّالتدرجّالرماديّللوعاءّكداللةّّعنّالحالةّالمرضيّةّ.يتمّّالعملّعلىّإيجادّّ
ّ منّالدقةّوا
ّ قدرّّ
الوعاءّالدمويّوالّتيّ
ّ خوارزميّاتّّدقيقةّّلمعالجةّاإلشارةّالمنعكسةّعنّالجسيماتّالمتحركةّفيّ
يكونّلهاّدالالتّّكبيرةّّفيّالكشفّعنّوجودّالخثرةّ.وتحسينّمتانةّهذاّالنظامّمنّخللّإضافةّ
برنامجّّّقادرّّعلىّفصلّالقيودّالتشريحيّةّالمرافقةّلشجرةّاألوعيةّالدمويّةّ .
وفيّتقنيةّدوبلرّيتمّّالعملّحاليّّاّعلىّتطويرّطريقةّللحصولّعلىّإشارةّّمستمرةّّبالزمنّالحقيقيّّ
وذاتّجودةّّعاليةّّّوالّتيّتصفّتدفّقّالدمّبالزمنّالحقيقيّّ ّ.
وبتحقيقّماّتمّّذكرهّفإنّهّيتمّّتلبيةّاحتياجاتّالطبيبّفيّتقييمّوظيفةّاألوعيةّالدمويةّ،معّالتركيزّ
بشكلّّخاصّّعلىّحالةّالجريانّ ّوقدرتهّعلىّالتنبؤّبحوادثّقدّتحصلّمعّالمريضّ .
111
املراجع
:مواقع االنترنت
[1] https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%D9%84%D8%B9%D9
%8A%D9%86
[2] http://kfarbou-magazine.com/issue/2125
[3] http://eene3.eb2a.com/new_page_5.htm
[4] http://library.thinkquest.org/27066/lightrays/nlrefraction.html
[5] http://www.gulfkids.com/ar/index.php?action=show_res&r_id=50&
topic_id=690
[6] http://www.hakeem-sy.com/main/node/30616
[9] http://www.al-jazirah.com/2010/20100423/tb2.htm
[11] http://retina.sa/electroretinogram/
[11] http://retina.sa/pneumaticretinopexy/
[12] http://retina.sa/photocoagulation/
[13] https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%D9%84%D9%84%D9
D8%B2%D8%B1
[14] http://www.hazemsakeek.com/QandA/Laser/Laser.htm
[15] http://www.startimes.com/?t=14776854
[16]http://www.uobabylon.edu.iq/uobColeges/lecture.aspx?fid=11&depid
=5&=5&lcid=33764
[11] http://ejabat.google.com/ejabat/thread?tid=6dda37a58cb3402d
[18] https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%D9%84%D9%84%D9%
8A%D8%B2%D8%B1
[19] www.uobabylon.edu.iq/eprints/eprint_12_1247_184.doc
[21] http://mohphfar.coolbb.net/t35-topic
[21] http://www.hazemsakeek.com/QandA/Laser/Laser.htm
[22] http://phys.olom.info/typ-las.htm
[23] http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:
PgbjMFaK9FwJ:ar.wikipedia.org/wiki/%25D9%2584%25D9%258A%25
D8%25B2%25D8%25B1_%25D9%2587%25D9%258A%25D9%2584%
25D9%258A%25D9%2588%25D9%2585-
%25D9%2586%25D9%258A%25D9%2588%25D9%2586+&cd=1&hl=e
n&ct=clnk
[24] http://www.news-medical.net/health/Spectroscopy-What-is-
Spectroscopy-%28Arabic%29.aspx
[25] faculty.mu.edu.sa/download.php?fid=14962
[26] http://www.hazemsakeek.net/magazine/index.php/2042683983
/265206269/1402-------
[21] https://www.tunisia-sat.com/vb/showthread.php?t=205603
[28] http://www.qalqilia.edu.ps/lasermis.htm
[29] http://www.beltina.org/health-dictionary/cardiac-cycle-phases-
diagram-defination .htm.
[31] http://hyper.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/watcir2.html
[31] http://www.spiricon.com.
[32] http://matlabfreecode.wordpress.com/2013/02/27/detection-of-
vessels-in-eye-retina-using-line-tracking-algorithm-with-matlab-code/
:الكتب االنكليزية
] -[45د.نقوال أبو عيسى )2111-2118( ،فيزياء األشعة وتطبيقاته الطبية ،الليزرات ،كلية
الهندسة الميكانيكية و الكهربائية ،مديرية الكتب و المطبوعات ،جامعة دمشق ،الصفحة (-325
.)331
-جدول المصطلحات-
مقياس ليزر دوبلر لتدفق الدم Laser Doppler Flowmetery
القرنية Cornea
الصلبة Sclera
المشيمية choroid
القزحية iris
البؤبؤ Pupil
الشبكية
ّ retina
العيني
ّ الشريان ophthalmic artery
ٍ يان
نحيل ٍ شر slender
)الطريقة النبضية (نبضة طويلة أو نبضة عادية long pulsed or normal pulse)
الضخ
ّ حجم pump volum
المصطلح الرمز
Continuous Wave cw
Abstract
Abstract:
The relationship between changes in the morphology of the retina and the appearance
and the progression of the disease , such as diabetes , high blood pressure and
retinopathy of premature infants (ROP) was the subject of several huge clinical
studies. The difficulty in determining the amount of the change in retinal vessels in a
repeatable manner, accurate and fast enough restricted applications derived from these
studies visions for transformation them into clinical practice.
This research depends on the verification of the blood flow in the retina by dropping a
beam of light through the directing system directed on a blood vessel in the retina, and
forms a separate tracking image by means of the tracking system.
Fast loop tracking detects the movement of the tracking image, and it moves the
directing system to cancel the movement of the image and keeps the beam focused on
the container .
Beam reflects from the vessel to the reagents to be caught at two fixed angles until the
processing is done by spectroscopy . fiber-optics transfer light Doppler, which was
collected without distracting while keeping relations of the phases and absolute
dimensions of the image through the tracking image. The processor then calculates
the volumetric flow of blood, which is compared with normative data.
The monochromatic light oriented to the vessel and the moving blood is then reflected
by the blood cells in the form of diffuse light and accompanied by the distribution of
the frequency identical to the speed components of the individual dispersions.
By analyzing the distribution of the frequency of the reflected light at the two fixed
angles receivers with a known separation angle, then the speed or ideally profile /
image side / speed of blood can be concluded .
This project provides a new algorithm for the measure and effective verification of the
vessels of the retina, which represents a general algorithm adequacy so that it can be
applied in all forms of the high- or low –resolution fundus images, and for this
purpose, there have been many developments of algorithms to track blood flow in the
cardiac cycle in order to investigate any defect to cause the possible formation of
blood clots in the eye, and finding algorithms to detect blood clots in the eye as well
as finding another algorithms in order to generate the laser beam and receiving it on
the matrix of the CCD after being reflected by the blood cells and detecting the offsets
in this package, and the noise that accompanies the package.