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CHAPTER 3
Analog Electronics (EA-EIA – 820222).
Input-Signal Conditioning
Department of Electronics Engineering.
for Sensor in Electronic

Instrumentation
_______________________________________________________________________________________________
Professor: Herminio Martínez-García (herminio.martinez@upc.edu)
Course: Analog Electronics

Eastern Barcelona School of Engineering (EEBE)
Electronics Engineering Department – Technical University of Catalonia (UPC) - BarcelonaTech
Fall & Spring Semesters

_______________________________________________________________________________________________
Wheatstone Bridge for Signal

Conditioning with Resistive Sensors (I)
 Wheatstone Bridge and Its Real and Ideal Input‐Output Transfer Function.
Conditioning with Resistive Sensors (II)
 Wheatstone Bridge and Its Real and Ideal Input‐Output Transfer Function.

Conditioning with Resistive Sensors (III)
 Wheatstone Bridge Using More Than a Resistive Sensor.
Conditioning with Resistive Sensors (IV)
 Wheatstone Bridge Using More Than a Resistive Sensor.
Voltage and Frequency Ranges of

Biopotential Signals (I)
 Biomedical Signals’ Frequencies and Amplitudes.
Biomedical imaging front‐end
Department of Electronics Engineering. Department of Electronics Engineering.
Analog Electronics (EA-EIA – 820222). Analog Electronics (EA-EIA – 820222).
Biopotential Signals (II)
Electronic Equipment (I)

Interferences from Electric and
Voltage and Frequency Ranges of
Electronic Equipment (II)
Electronic Equipment (III)

Reduction Circuits
Electronic Equipment (IV)
Common-Mode and Other Interference-

Example of a Biopotential Preamplifier
Based on an Instrumentation Amplifier
Noise Sources, Coupling Mechanisms,

and Noise Reduction (I)
 Capacitive Coupling and Equivalent‐Circuit Representation
and Noise Reduction (II)
 Inductive Coupling and Equivalent‐Circuit Representation

and Noise Reduction (III)
 Shielding.
 The shield is made of a copper braid or of foil and is usually grounded at the
source end (but not at the instrument end), because this would result in a
ground loop.
 The shield can protect the signal from a significant amount of EMI, especially
at LFs.
 However, shielding cannot prevent inductive coupling.
and Noise Reduction (IV)
 Twisted‐Pair Cables.
 The simplest method for minimizing inductive coupling is the use of twisted‐
pair wires.
 The reason for using twisted pair is that untwisted wires can offer large loops
that can couple a substantial amount of electromagnetic radiation.
 However, twisting drastically reduces the loop area, and with it the
interference. Twisted pair is available commercially.

and Noise Reduction (V)
 Twisted‐Pair Cables.
and Noise Reduction (VI)
 Shielded Twisted‐Pair (STP) Cables.

and Noise Reduction (VII)
 Unshielded Twisted‐Pair (UTP) Cable, and Shielded Twisted‐Pair (STP) Cable.
Amplificadores Diferenciales (DA) en
Forma de Circuitos Integrados (Chips) (I)

Forma de Circuitos Integrados (Chips) (II)
Forma de Circuitos Integrados (Chips) (III)
Amplificadores de Instrumentación (IA)

Integrados en Forma de Chip (I)
 2 v (t )  2 
vO  1   vD  AD  O  1
 a vD (t )  a 
Amplificadores de Instrumentación (IA)
Integrados en Forma de Chip (II)
Ejemplo de Acondicionado de un Puente

de Wheatstone a partir de un IA (I)
 Puente de Wheatstone con un Solo Sensor Resistivo Alimentado con
Fuente de Tensión E.
R R
VAB  E E
2  2 R  R  4R
Fuente de Si R  R
tensión E
R R
VO  AD E  AD E
2  2 R  R  4R
AD
IA
de Wheatstone a partir de un IA (II)
Fuente de
corriente I

de Wheatstone a partir de un IA (III)
 Puente de Wheatstone con un Solo Sensor Resistivo para Medida de
Temperatura Alimentado con Fuente de Corriente I.
R R
VAB  IR1  IR1

2  R1  R   R 2  R1  R 
Fuente de Si R  2  R1  R 
corriente I
R R
VO  AD IR1  AD IR1
2  R1  R   R 2  R1  R 
RS
RS  R 1   T 
de Wheatstone a partir de un IA (IV)
 Puente de Wheatstone con Dos Sensores Resistivos Alimentado con
 R  R  R  R
R 
VAB  E     E E
 2 R  R 2 R  R   2 R  R  2R
 R  R
VO  AD E    AD E
 2 R  R  2R
 Puente de Wheatstone con Dos Sensores Resistivos Alimentado con

Fuente de Corriente I.
I I
VAB 
I I
 R  R  R   R VO  AD  R  R  R   AD R
2 2 2 2

de Wheatstone a partir de un IA (V)
 Puente de Wheatstone con Cuatro Sensores Resistivos Alimentado con
 R  R R  R  E
VAB  E     R
 2R 2R  R
 R  R R  R  E
VO  AD E     AD R
 2R 2R  R
 Puente de Wheatstone con Cuatro Sensores Resistivos Alimentado con

Fuente de Corriente I.
I
VAB 
I
 R  R  R  R   I R VO  AD  R  R  R  R   AD I R
2 2
de Wheatstone a partir de un IA (VI)
de Wheatstone a partir de un IA (VII)

de Wheatstone a partir de un IA (VIII)
vO R4  2  R1   2  R1 
AD    1    k  1  
v D R3  RG   RG 
Ganancia diferencial AD del IA en función del resistor RG,

donde k=1 y R1=R2=10 kΩ.

de Wheatstone a partir de un IA (IX)
de Wheatstone a partir de un IA (X)
de Wheatstone a partir de un IA (XI)

Programable (PGDAs) Integrados (I)
Programable (PGDAs) Integrados (II)

Amplificadores Diferenciales de Ganancia
Programable (PGDAs) Integrados (III)

Programable (PGDAs) Integrados (IV)
Programable (PGDAs) Integrados (V)
Programable (PGDAs) Integrados (VI)

Programable (PGDAs) Discretos (I)

Programable (PGDAs) Integrados (VII)

Programable (PGDAs) Discretos (II)
Diagrama de bloques de un PGDA. En los cálculos de las diferentes ganancias,

conviene tener en cuenta la resistencia RON y, a poder ser, que sea lo más baja
posible en estado de conducción (RON  0 Ω), para poder minimizar así los
errores provocados por dicha resistencia.
Amplificadores con Aislamiento (AAs)

Integrados (I)
Integrados (II)

Integrados (III)
Símbolos empleados para representar los AAs. (a) Símbolo general simple.
(b) Símbolo general con entrada diferencial. (c) Símbolo cuando hay
aislamiento a la vez entre alimentación, entrada y salida.
Integrados (V)
Integrados (IV)

Integrados (VI)
(a) Tensión de modo
aislado (vA).
(b) Tensión de modo
común (vC) y tensión de

modo aislado (vA) cuando la
entrada del AA es
diferencial.
 vO v  0   vO v  0 
IMRR   IN
  IMRRdB  20  log  IN

 vA   vA 
   

Integrados (VII)
Integrados (IX)
Integrados (VIII)

Integrados (X)

Integrados (XI)
 Aplicaciones del AA:

 Cuando existe el requerimiento de un aislamiento

óhmico entre la fuente de señal de entrada y la
salida (impedancia de aislamiento entre la entrada

y la salida mayor de 10 MΩ).
 Cuando se necesite un excelente rechazo de tensión
y ruido de modo común (CMRR>100 dB).
 Cuando es necesario procesar señales
(generalmente de bajo nivel) en presencia de altas
tensiones de modo común.
Integrados (XII)
 Aplicaciones del AA:
 El “corte” de los lazo de masa y/o eliminación de
las conexiones a masa de la fuente. El AA

proporciona una entrada completamente flotante
eliminando la necesidad de conexiones a masa de

la fuente.
 En Bioingeniería, proporciona una interconexión
entre el equipo de control de un paciente médico y
los elementos transductores que estén en contacto
con este paciente. Estas aplicaciones requieren
altos niveles de tensión de aislamiento y muy bajas
corrientes de fuga.
 Proporciona protección de aislamiento a equipos
de instrumentación electrónica.

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Analog Electronics (EA-EIA – 820222).

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Course: Analog Electronics

Fall & Spring Semesters

Wheatstone Bridge for Signal

Wheatstone Bridge for Signal

Voltage and Frequency Ranges of

Electronic Equipment (I)

Electronic Equipment (III)

Common-Mode and Other Interference-

Noise Sources, Coupling Mechanisms,

Noise Sources, Coupling Mechanisms,

Noise Sources, Coupling Mechanisms,

Noise Sources, Coupling Mechanisms,

Amplificadores Diferenciales (DA) en

Amplificadores de Instrumentación (IA)

Ejemplo de Acondicionado de un Puente

Ejemplo de Acondicionado de un Puente

VAB  IR1  IR1

 Puente de Wheatstone con Dos Sensores Resistivos Alimentado con

Ejemplo de Acondicionado de un Puente

 Puente de Wheatstone con Cuatro Sensores Resistivos Alimentado con

de Wheatstone a partir de un IA (VII)

Ganancia diferencial AD del IA en función del resistor RG,

Ejemplo de Acondicionado de un Puente

de Wheatstone a partir de un IA (XI)

Programable (PGDAs) Integrados (II)

Amplificadores Diferenciales de Ganancia

Programable (PGDAs) Integrados (VI)

Programable (PGDAs) Discretos (I)

Amplificadores Diferenciales de Ganancia

Diagrama de bloques de un PGDA. En los cálculos de las diferentes ganancias,

Amplificadores con Aislamiento (AAs)

Amplificadores con Aislamiento (AAs)

Amplificadores con Aislamiento (AAs)

común (vC) y tensión de

Amplificadores con Aislamiento (AAs)

Amplificadores con Aislamiento (AAs)

Amplificadores con Aislamiento (AAs)

 Aplicaciones del AA:

 Cuando existe el requerimiento de un aislamiento

salida (impedancia de aislamiento entre la entrada

las conexiones a masa de la fuente. El AA

eliminando la necesidad de conexiones a masa de

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