Starea plană de tensiune

Metoda diferentelor finite

 ( 2 2 F )i = 0

 

1 1  

 

 


bara
contur

2      
contur
extracontur
bara contur
F
N=
n

F
T=
−

−
s

Fc = M c  F 
  = Nc Fe = Fi + 2Nc
 n c
Operatorii de derivare:

4


2 -4 (1+  ) 2
2 2 2 2


 2 2
= 1 -4(1+ )
2
2 (3+ 4 + 3 )
2 4
-4(1+ )
2
1 x
1
 i  4

2 -4  (1+  ) 2
2 2 2 2

x
 =

4 y
   

(x)i =   yF  = Fs −2Fyi + Fo =

2
1
-2 x

2
i
2
i y 2

(y)i =  xF  = Fj −2Fxi + Fl

2 1
= 1 -2 1 x
x 2
 i
2 2 i

-1 1

(xy)i = − xFy = − Ft +Fnx−Fyp− Fr = 

2

i x
 i  x y

1 -1
Simetrie si antisimetrie:

−
−  −
− −

− −

−
 p0

2a Exemplu: Banda elastica cu

x
incarcare in echilibru.
4a
a a

y p0
18a

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31

42 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 42

43 29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 7 6 5 4 3 2 1 29 43
a
44 30 10 11 12 13 14 15 16 17 18 17 16 15 14 13 12 11 10 30 44
a x
43 29 29 43
a
1 2 3 4 5 6 7 8 99 8 7 6 5 4 3 2 1
42 42
a
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31

a a a a y
- Necunoscute: valorile functiei de tensiuni F, in puncte discrete aflate la interiorul domeniului
 p
SB

p
pa
p
pa pa
2
pa2 pa
2pa 2 3pa 2
4pa 2 5pa 2 + 2 6pa 2 5pa
2 4pa 2 3pa
2 2pa
2

pa
6pa 2 7pa 2
8pa 2 8.5pa 2 8pa 2 7pa

M 2
2 7pa
2 8pa 2 8.5pa 8pa 2 7pa 2
2 5pa 6pa
2 6pa 2 5pa 2
3pa 2 4pa 4pa 2 3pa 2 2pa 2
pa2 2pa
2
+ pa 2

pa pa

pa pa
pa pa

pa
N pa
p
 Fc = M c
- -
pa pa


pa

 Fe = Fi + 2aN c
Ecuatia de biarmonicitate:

 4
F  4
F  4
F
  F =0 4 +2 2 2 + 4 =0
2 2
i x i x y i y i
- Pentru pas de divizare egal pe ambele directii:

2 −8 2
1
 2 2 F = 1 −8 20
i
−8 1 
i
a4
2 −8 2

1
2F 1 2F 1
x = 2 = − 2i  2 y = 2 = 1 -2 1 
i
y i a i x i i a2
1

-1 1
2F 1
 xy =− = i 
i xy i 1 -1 4a 2
 Matricea valorilor discrete ale functiei de tensiuni:

 0 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 0 
 
 −a2 p 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 a  p 2 a  p 3 a  p 4 a  p 5 a  p 6 a  p 7 a  p 8 a  p 8.5 a  p 8 a  p 7 a  p 6 a  p 5 a  p 4 a  p 3 a  p 2 a  p a  p 0
2
−a  p

 
 F − 2 a2 p 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0
2 
F.1 − 2 a  p
 .1 
f → F 2 2 
 .10 − 2 a  p 0 F.10 F.11 F.12 F.13 F.14 F.15 F.16 F.17 F.18 F.17 F.16 F.15 F.14 F.13 F.12 F.11 F.10 0 F.10 − 2 a  p

 2 2 
 F.1 − 2 a  p 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 F.1 − 2 a  p 
 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 
 −a  p 0 a  p 2 a  p 3 a  p 4 a  p 5 a  p 6 a  p 7 a  p 8 a  p 8.5 a  p 8 a  p 7 a  p 6 a  p 5 a  p 4 a  p 3 a  p 2 a  p a  p 0 −a  p 
 
 0 0 F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 F.8 F.7 F.6 F.5 F.4 F.3 F.2 F.1 0 0

Sistemul de ecuatii (18 necunoscute = 18 ecuatii):
2
23 F1 − 6  p  a − 8  F2 + F3 − 8  F10 + 2  F11 = 0
Solutia sistemului
 1.0000311 
 
2
22 F2 − 8  F1 − 8  p  a − 8  F3 + F4 + 2  F10 − 8  F11 + 2  F12 = 0

2  2.0006178 
F1 − 12 p  a − 8  F2 + 22 F3 − 8  F4 + F5 + 2  F11 − 8  F12 + 2  F13 = 0
 3.002844 
2
F2 − 16 p  a − 8  F3 + 22 F4 − 8  F5 + F6 + 2  F12 − 8  F13 + 2  F14 = 0  4.0090075 
2
 
F3 − 20 p  a − 8  F4 + 22 F5 − 8  F6 + F7 + 2  F13 − 8  F14 + 2  F15
 5.022549 
2
F4 − 24 p  a − 8  F5 + 22 F6 − 8  F7 + F8 + 2  F14 − 8  F15 + 2  F16 = 0
 6.0440999 
 7.0532687 
2
F5 − 28 p  a − 8  F6 + 22 F7 − 8  F8 + F9 + 2  F15 − 8  F16 + 2  F17 = 0  
2 2  7.946439 
F6 − 8  F7 + 23 F8 − 8  F9 + 2  F16 − 8  F17 + 2  F18 − 50 a  p + 17.0  a  p = 0
 8.3428974  2
2 2 Fi :=    p a
2  F7 − 16 F8 + 22 F9 + 4  F17 − 8  F18 + 32 a  p + −68.0  a  p = 0
 1.0001481

4  F2 − 16 F1 + 21 F10 − 8  F11 + F12 = 0
 2.0012844 
2
4  p  a + 4  F1 − 16 F2 + 4  F3 − 8  F10 + 20 F11 − 8  F12 + F13 = 0  3.0051903 
 
 
2 4.015404
6  p  a + 4  F2 − 16 F3 + 4  F4 + F10 − 8  F11 + 20 F12 − 8  F13 + F14 = 0

2  5.0365564 
8  p  a + 4  F3 − 16 F4 + 4  F5 + F11 − 8  F12 + 20 F13 − 8  F14 + F15 = 0
 6.0671561 
2
10 p  a + 4  F4 − 16 F5 + 4  F6 + F12 − 8  F13 + 20 F14 − 8  F15 + F16 = 0
 
 7.072517 
2
12 p  a + 4  F5 − 16 F6 + 4  F7 + F13 − 8  F14 + 20 F15 − 8  F16 + F17 = 0  7.9163879 
 
 8.2716009 
2
14 p  a + 4  F6 − 16 F7 + 4  F8 + F14 − 8  F15 + 20 F16 − 8  F17 + F18 = 0

2
16 p  a + 4  F7 − 16 F8 + 4  F9 + F15 − 8  F16 + 21 F17 − 8  F18 = 0

2
8  F8 − 16 F9 + 2  F16 − 16 F17 + 20 F18 + 17.0  a  p = 0
 0.2
Sectiunea 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
-0.2

-0.4
0 0

-0.6

-0.8 2 0
2
-1 -1
−
0.2 2
Sectiunea 2 1 1,34 1,34
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2
-0.2

-0.4

0
-0.6
4 2 4 2
-0.8 -0.7929168

-1

c=a
Sectiunea 3
0.2
c/h=1/2=0.5
0
h=2a
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
-0.2 1.34h=2.68a
-0.4

-0.6
-0.710426
-0.8

-1
Comparatie cu MEF
 MEF
0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.779008

-1

0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.762832

-1

DF
0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

-0.2

-0.4

-0.6

-0.710426
-0.8

-1
 APLICAȚIE – DISCUL CIRCULAR SUPUS LA COMPRESIUNE DIAMETRALĂ
P P P
transformarea în
sistem de bază b
𝑅=𝑏 2
R
P/
2
𝑅 = 2𝑎
450

P P
P/
P/
2
2
8 𝑃
𝑀5 = 2𝑎 = 𝑃𝑎
9 9 2
5
6 6 𝑃 𝑃 2𝑎 𝑃 1
 2 2 F = 0 𝑀6 = 𝑅−𝑏 = 2𝑎 − = 1−
2 2 2 2 2 2
4 4

10 7 1 7 10 2 F = U 𝑀7 = 0
3 3

4 4
 2U = 0
2
𝑁5 = 0
6 6 𝜋
∆𝜃 =
4 𝑃 2 𝑃 2
9 5 9 𝑁6 = − =−
2 2 4
𝑃
8 𝑁7 = −
2
 Se aplică  2U = 0 în punctele 2 4 în coordonate polare Se aplică  2U = 0 în punctul 1 în coordonate carteziene

𝑢5 − 2𝑢2 + 𝑢1 1 𝑢5 − 𝑢1 1 2𝑢4 − 2𝑢2 2𝑢3 − 4𝑢1 + 2𝑢2

𝛻 2 𝑈ቚ = + + 2 =0 𝛻 2 𝑈ቚ = =0
2 𝑎2 𝑎 2𝑎 𝑎 ∆𝜃 2 1 𝑎2
𝑢7 − 2𝑢3 + 𝑢1 1 𝑢7 − 𝑢1 1 2𝑢4 − 2𝑢3
𝛻 2 𝑈ቚ = + + 2 =0
3 𝑎2 𝑎 2𝑎 𝑎 ∆𝜃 2
Sistem de 4 ecuații
𝑢6 − 2𝑢4 + 𝑢1 1 𝑢6 − 𝑢1 1 𝑢2 − 2𝑢4 − 𝑢3
𝛻 2 𝑈ቚ = + + 2 =0
4 𝑎2 𝑎 2𝑎 𝑎 ∆𝜃 2

2𝐹3 − 4𝐹1 + 2𝐹2

𝑢1 = 𝛻 2 𝐹 ቚ =
1 𝑎2
𝐹5 − 2𝐹2 + 𝐹1 1 𝐹5 − 𝐹1 1 2𝐹4 − 2𝐹2 2𝐹
𝐹8 − 2𝐹5 + 𝐹2 1 𝐹8 − 𝐹2 1 2𝐹6 − 2𝐹5
𝑢2 = 𝛻 2 𝐹 ቚ = + + 𝑢 5 = 𝛻 ቚ = + +
2 𝑎2 𝑎 2𝑎 𝑎2 ∆𝜃 2 5 𝑎2 2𝑎 2𝑎 4𝑎2 ∆𝜃 2
𝐹7 − 2𝐹3 + 𝐹1 1 𝐹7 − 𝐹1 1 2𝐹4 − 2𝐹3 𝐹4 − 2𝐹6 + 𝐹9 1 𝐹9 − 𝐹4 1 𝐹5 − 2𝐹6 + 𝐹7
𝑢3 = 𝛻 2 𝐹 ቚ = + + 𝑢6 = 𝛻 2 𝐹 ቚ = + +
3 𝑎2 𝑎 2𝑎 𝑎2 ∆𝜃 2 6 𝑎2 2𝑎 2𝑎 4𝑎2 ∆𝜃 2
𝐹6 − 2𝐹4 + 𝐹1 1 𝐹6 − 𝐹1 1 𝐹2 − 2𝐹4 + 𝐹3 2𝐹
𝐹10 − 2𝐹7 + 𝐹3 1 𝐹10 − 𝐹3 1 2𝐹6 − 2𝐹7
2
𝑢4 = 𝛻 𝐹 ቚ = + + 2 𝑢 7 = 𝛻 ቚ = + +
4 𝑎2 𝑎 2𝑎 𝑎 ∆𝜃 2 7 𝑎2 2𝑎 2𝑎 4𝑎2 ∆𝜃 2

𝑃 𝐹9 = 𝐹4 + 2𝑎𝑁6 𝐹10 = 𝐹3 + 2𝑎𝑁7

𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹4 - necunoscute 𝐹5 = 𝑃𝑎 𝐹6 = (𝑅 − 𝑏) 𝐹7 = 0 𝐹8 = 𝐹2
2 2 𝐹10 = 𝐹3 − 𝑃𝑎
𝐹9 = 𝐹4 − 𝑃𝑎
2
 Pentru valorile R=10cm, P=50kN și ∆𝜃 =450 soluțiile sistemului de ecuații sunt:

𝐹1 = 184,10𝑘𝑁𝑐𝑚 𝐹2 = 205,09𝑘𝑁𝑐𝑚 𝐹3 = 121,40𝑘𝑁𝑐𝑚 𝐹4 = 152𝑘𝑁𝑐𝑚

Cunoscând valorile funcțiilor în fiecare punct al domeniului se pot determina valorile tensiunilor în orice punct.

Se va calcula valorile tensiunilor 𝜎𝑥 și respectiv 𝜎𝑦 în punctul 1 în centrul domeniului.

2𝐹3 − 2𝐹1 𝑘𝑁 2𝐹2 − 2𝐹1 𝑘𝑁

𝜎𝑥 ቚ = = −5,016 𝜎𝑦 ቚ = = 1,679
1 𝑎2 𝑐𝑚2 1 𝑎2 𝑐𝑚2

Aceste valori se vor compara cu valorile obținute din Teoria Elasticității și din Metoda Elementului Finit

Expresiile tensiunilor folosind Teoria Elasticității sunt:

2𝑃 𝑥+𝑅 3 2𝑃 𝑥−𝑅 3 𝑃 P
P 𝜎𝑥 = − + +
𝜋 𝑥 + 𝑅 2 + 𝑦2 2 𝜋 𝑥 − 𝑅 2 + 𝑦2 2 𝜋𝑅
2𝑃 𝑥 + 𝑅 𝑦2 2𝑃 𝑥 − 𝑅 𝑦2 𝑃
- 𝜎𝑦 = − + + +
𝜋 𝑥 + 𝑅 2 + 𝑦2 2 𝜋 𝑥 − 𝑅 2 + 𝑦2 2 𝜋𝑅

3𝑃 𝑘𝑁 𝑃 𝑘𝑁
𝜎𝑥 ቚ = − = −4,775 2 𝜎𝑦 ቚ = − = 1,592 2
1 𝜋𝑅 𝑐𝑚 1 𝜋𝑅 𝑐𝑚
P P
 Folosind un program de calcul (SAP 2000) care utilizează Metoda Elementului Finit s-a modelat elementul
circular de rază R=10cm și încarcare P=50kN

𝜎𝑦 𝜎𝑥

𝑘𝑁 𝑘𝑁
În centrul domeniului în punctul 1 𝜎𝑥 și 𝜎𝑦 au valorile: 𝜎𝑦 ቚ = 1,66866 𝜎𝑥 ቚ = −4,935067
1 𝑐𝑚2 1 𝑐𝑚2
 Comparația valorilor tensiunilor în punctul 1 obținute cu Metoda Diferențelor Finite în coordonate polare,
Teoria Elasticității și Metoda Elementului Finit.

𝑘𝑁 𝑘𝑁
Metoda de calcul folosită 𝜎𝑥 ቚ 𝜎𝑦 ቚ
1 𝑐𝑚2 1 𝑐𝑚2

MDF în coordonate polare −5,016 1,679

Teoria Elastictății −4,775 1,592

Diferența între MDF și TE [%] 4,81% 5,22%

MEF −4,935067 1,66866

Diferența între MDF și MEF [%] 5,93% 0,67%

 TEMA B A 80 kN/m
2.00 m

4.00 m
2.00 m

y 20 cm
B A
2.50 m 2.50 m
40 cm 40 cm

5.00 m 1
8
1. În diverse secțiuni caracteristice ale domeniului, să se determine starea de tensiune, pe
domeniul prezentat, prin Metoda Diferențelor Finite.
2. Să se compare rezultatele MDF cu rezultatele analitice obținute prin metoda indirectă. Se
vor utiliza următoarele expresii pentru tensiuni:
 6q 2 3q 2 3q 4q 3
  x = − 3
x y + 3
l y − y + 3
y
bh 2bh 5bh bh
 2q 3 3 q q
 y = − 3 y + y− La jumatate
 bh 2 bh 2b
 = − 3q x + 6q xy 2 La sfert
 xy 2bh bh 3
3. Să se compare rezultatele MDF cu rezultatele unei analize cu MEF
4. Pe baza unui model ST, să se verifice grinda și să se realizeze o armare de principiu a
acesteia (se vor compara rezultatele cu cele obținute printr-un calcul clasic al secțiunii
din beton, pentru o grindă simplu rezemată, încărcată cu forță distribuită uniform)

Termen de predare: 2 săptămâni