TỔ NG LIÊ N ĐOÀ N LAO ĐỘ NG VIỆ T NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

TIỂ U LUẬ N

MÔN HỌC PLC

Giảng viên hướng dẫn: TS. LÊ ANH TUẤN

Sinh viên thực hiện: TRẦN VĂN HẢI

Lớ p : 17040101

Khoá : 21
 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 5 NĂM 2020

LỜI CẢM ƠN
Đầ u tiên, tô i xin gử i lờ i cả m ơn tớ i thầ y Lê Anh Tuấ n - giả ng viên
Trườ ng Đạ i họ c Tô n Đứ c Thắ ng và thầ y là ngườ i trự c tiếp giả ng dạ y bộ mô n
PLC, hướ ng dẫ n tô i thự c hiện bà i tiểu luậ n. Tiểu luậ n nà y là kết quả củ a quá
trình họ c tậ p trong gầ n nă m thá ng họ c tậ p. Do đó , tô i cũ ng xin gử i lờ i cả m
ơn tớ i toà n thể tấ t cả thầ y, cô khoa Điện-Điện tử củ a Trườ ng Đạ i họ c Tô n
Đứ c Thắ ng - nhữ ng ngườ i đã tham gia và o quá trình giả ng dạ y và trang bị
cho tô i nhữ ng kiến thứ c để tô i có thể hoà n thà nh bài tiểu luậ n nà y.
Bên cạ nh đó tô i xin cả m ơn tớ i ngườ i thâ n, bạ n bè đã độ ng viên tô i
trong suố t thờ i gian là m đồ á n cũ ng như thờ i gian họ c tậ p.
Tô i xin châ n thà nh cả m ơn!

Sinh viên

Trần Văn Hải

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 2

 Mục lục
TỔNG QUAN VỀ PLC.....................................................................................................4
1. PLC LÀ GÌ?....................................................................................................................4
2. CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA PLC LÀ GÌ?......................................................................4
3. MODULE VÀO/RA CỦA PLC ĐƯỢC PHÂN LOẠI...................................................4
4. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC.....................................................................................4
5. ỨNG DỤNG CỦA PLC..................................................................................................5
6. HÃNG SẢN XUẤT PLC................................................................................................5
BÀI 1........................................................................................................................................6
1. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG..6
1.1. Các thành phần chính của hệ thống:........................................................................6
1.2. Nguyên lý hoạt động:...............................................................................................6
2. VẼ SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI DÂY...........................................................................................7
3. ĐỊNH NGHĨA ĐỊA CHỈ CÁC NGÕ VÀO, NGÕ RA, VÙNG NHỚ............................7
4. VIẾT LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH..................................................................8
5. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC S7-1500...................................10
6. KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHẠY THEO MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG
VÀ GIẢI THÍCH CÁC NETWORK DÙNG PLCSIM.......................................................13
BÀI 2......................................................................................................................................14
1. ĐỀ BÀI..........................................................................................................................14
2. GIẢI THÍCH CÁC NETWORK...................................................................................14
3. MÔ PHỎNG BẰNG PLC SIM.....................................................................................16

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 3

 TỔNG QUAN VỀ PLC

1. PLC LÀ GÌ?
PLC ( Programmable Logic Controller) là thiết bị điều khiển khả trình
( có khả nă ng lậ p trình đượ c) cho phép thự c hiện linh hoạ t cá c thuậ t toá n
điều khiển logic thô ng qua mộ t ngô n ngữ lậ p trình nà o đó . Ngườ i sử dụ ng
có thể lậ p trình để thự c hiện mộ t loạ t trình tự , sự kiện.

2. CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA PLC LÀ GÌ?

- CPU: thự c hiện chương trình và chứ a dữ liệu cho điều khiển cá c quá
trình tự độ ng.
- Nguồ n cấ p điện (Power supply)
- Cá c đầ u và o/ra hệ thố ng (Inputs/Outputs)
- Cá c cổ ng truyền thô ng (Communications Port)
- Cá c đèn trạ ng thá i (Status light )

3. MODULE VÀO/RA CỦA PLC ĐƯỢC PHÂN LOẠI

- Số ( logical/Discrete Signals)
- Tương tự (Continuous/analog Signals)

4. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC

Ngô n ngữ lậ p trình PLC: Ladder / FBD / STL… Thô ng dụ ng và dễ dà ng
sử dụ ng nhấ t là Ladder, ngô n ngữ STL ít đượ c sử dụ ng hơn tuy nhiên vớ i
ngô n ngữ STL ta có thể là m đượ c nhiều thứ hơn ( vì thế STL thườ ng đượ c
cá c chuyên gia sử dụ ng ).

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 4

 5. ỨNG DỤNG CỦA PLC
- PLC đượ c ứ ng dụ ng rộ ng khắ p khô ng chỉ trong dâ n dụ ng mà cả trong
cô ng nghiệp, từ cá c thiết bị má y mó c đến cá c dâ y chuyền sả n xuấ t,
PLC thự c sự khô ng thể thiếu cho cá c tủ điều khiển.
- PLC thườ ng đượ c đặ t ở trung tâ m điều khiển ( thườ ng nhữ ng CPU
“trâ u bò ” như PLC S7 300, PLC S7 400), hoặ c các PLC ở cấ p thấ p hơn,
tù y thuộ c và o quy mô dự á n
- Trong cá c hệ Scanda, đặ c biệt là DCS thườ ng dù ng cá c Module thu
thậ p dữ liệu từ xa (hay đặ t ở cấp trườ ng để thu thậ p cá c tín hiệu IO và
điều khiển)
- Ngà y nay cô ng nghiệp phá t triển đò i hỏ i cá c bộ PLC khô ng ngừ ng
nâ ng cấ p và truyền thô ng giữ a cá c bộ điều khiển, từ bộ điều khiển
xuố ng cấ p trườ ng, từ cấ p trên xuố ng PLC… đượ c đặ t lên hà ng đầ u.
Cá c chuẩ n truyền thô ng cô ng nghiệp từ đó ngà y cà ng rộ ng rã i và xuấ t
hiện nhiều chuẩ n mớ i ưu việt.

6. HÃNG SẢN XUẤT PLC

Trên thị trườ ng có rấ t nhiều hã ng sả n xuấ t PLC nhưng xét về phương diện
thô ng dụ ng nhấ t ở thị trườ ng Việt Nam là 4 hã ng sau:

- PLC Siemens
- PLC Mitsubishi
- PLC Delta
- PLC Keyence …

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 5

 BÀI 1

1. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

CỦA HỆ THỐNG
1.1. Các thành phần chính của hệ thống:

 Nú t nhấ n Start
 Nú t nhấ n Stop
 Đèn xanh
 Đèn đỏ
 Cả m biến

1.2. Nguyên lý hoạt động:

 Nhấ n nú t start thì bă ng chuyền (mì đượ c trả i dà i trên bă ng chuyền)

chạ y. Nhấ n nú t stop thì bă ng chuyền dừ ng. Đèn xanh bá o hiệu bă ng
chuyền đang hoạ t độ ng, đèn đỏ bá o hiệu bă ng chuyền dừ ng.
 Khi cả m biến tạ i khu hấ p mì phá t hiện có mì đi qua thì thiết bị hấ p mì
hoạ t độ ng.
 Sau đó mì tiếp tụ c lộ i qua khu vự c bể dầ u chiên, tạ i đâ y lượ ng dầ u
chiên sẽ đượ c thiết bị cấ p dầ u bổ sung dầ u (khi cả m biến mứ c thấ p

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 6

 trong bể dầ u tích cự c, thiết bị cấ p dầ u sẽ hoạ t độ ng và sẽ dừ ng khi
cả m biến mứ c cao trong bể dầ u tích cự c).
 Sau khi chiên xong sẽ đi qua khu vự c là m má t, thiết bị là m má t sẽ
hoạ t độ ng khi cả m biến phá t hiện có mì đi qua khu vự c nà y.
 Sau đó , khi cả m biến phá t hiện có mì tạ i khu vự c cắ t thì cơ cấ u cắ t
hoạ t độ ng trong thờ i gian 0.5s. Khi kết thú c việc cắ t thì ngay lậ p tứ c
mì đượ c cho và o ly bở i cơ cấ u cấ p ly trong thờ i gian 0.2s.
 Sau đó , ly mì đi qua khu vự c dá n nhã n, cơ cấ u dá n nhã n thự c hiện dã n
nhã n trong thờ i gian 0.3s khi cả m biến phá t hiện ly phá t hiện có ly.
 Sau đó ly sẽ đi và o thù ng, đủ 20 ly cơ cấ u đó ng thù ng sẽ hoạ t độ ng
trong thờ i gian 1s.
 Bă ng chuyền dừ ng hoạ t độ ng khi sả n xuấ t đủ 1000 thù ng.

2. VẼ SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI DÂY

3. ĐỊNH NGHĨA ĐỊA CHỈ CÁC NGÕ VÀO, NGÕ RA, VÙNG NHỚ

Giá trị đếm thù ng ta lưu trong vù ng nhớ %MW100

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 7

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 8
 4. VIẾT LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 9

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 10
 5. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC S7-1500

NETWORK 1

NETWORK 2

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 11

NETWORK 3

NETWORK 4

NETWORK 5

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 12

NETWORK 6

NETWORK 7

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 13

NETWORK 8

6. KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHẠY THEO MÔ

TẢ HOẠT ĐỘNG VÀ GIẢI THÍCH CÁC NETWORK DÙNG
PLCSIM

Bai1_PLC:https://drive.google.com/file/d/1XURKWfQiwyVPz6-
xc2_vCY0VYGQbQF1u/view?usp=sharing

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 14

 BÀI 2
1. ĐỀ BÀI

2. GIẢI THÍCH CÁC NETWORK

Network 1:

- Mình gá n từ ng giá trị và o từ ng vù ng nhớ tương ứ ng vớ i lệnh MOVE.

Cá c giá trị 154, 100, y trong đó mẫ u ta sẽ chọ n y=30 và 3 giá trị nà y là
số nguyên, nên ta sẽ chọ n vù ng nhớ 16bit để lưu các giá trị nà y là
%MW vớ i cá c giá trị lầ n lượ t là %MW0, %MW4, %MW6.

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 15

 - Giá trị x lấ y theo mẫ u là 2,5, đây là mộ t con số thự c nên ta chọ n vù ng
nhớ 32 bit để lưu giá trị nà y %MD, vớ i giá trị là %MD20.

Network 2:

- Vì mộ t trong số các giá trị trong phép tính có chứ a số thự c nên kết
quả củ a phép tính là số thự c, mà muố n ra đượ c kết quả thì tấ t cả cá c
số trong phép tính phả i đều là số thự c vì vấ y phả i chuyển đổ i cá c số
nguyên sang dạ ng số thự c.

- Có 3 giá trị số nguyên cầ n chuyển đổ i sang số thự c là 154, 100, 30

( %MW0, %MW4, %MW6) tương ứ ng vớ i cá c vù ng nhớ %MD10,
%MD30, %MD40.

Network 3:

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 16

Ở network nà y ta chia phép tính đề bà i thà nh 3 phầ n:

- Phầ n 1: Tính 100 – y vớ i y theo mẫ u mình chọ n là 30. Hà m SUB là

hà m tính phép trừ và kết quả như hình trên đượ c lưu vò vù ng nhớ
%MD44.
- Phầ n 2: Tính 154.x vớ i x theo mẫ u chọ n là 2,5. Hà m MUL là hà m
tính nhâ n và kết quả như hình trên đượ c lưu và o vù ng nhớ
%MD48.
- Phầ n 3: Tính tích củ a 2 phầ n trên là 154.x.(100 – y) vớ i kết quả
đượ c lưu và o vù ng nhớ %MD60.

Network 4:

- Kết quả cuố i cù ng ta lấ y că n bậ c hai củ a giá trị tính ở network 3,

vớ i hà m SQRT ta lấ y că n bậ c hai củ a %MD60 và kết quả lưu và o
%MD70.

3. MÔ PHỎNG BẰNG PLC SIM

Bai2_PLC:https://drive.google.com/file/d/1tRkWgP9msBgCocTTv6ETaOhSU_
umuDos/view?usp=sharing

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 17

 Tài liệu tham khảo
[1] Automating with SIMATIC S7-1500_ Configuring, Programming and
Testing with STEP 7 Professional-Publicis (2014)

[2] STEP_7_Basic_V13_2_enUS_en-US

[3] Website: khotrithucso.com

[4] Website: http://elearning.tdt.edu.vn/mod/videofile/view.php?

id=332001

[5] Website: https://taimienphi.vn/download-giao-trinh-plc-17631

SVTH: Trầ n Vă n Hải Page 18