TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
B Ộ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
----------

BÁO CÁO THỰC TẬP

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG
NGHIỆP
Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Vinh Quan

Sinh viên thực hiện: Trần Quang Luận 19142033

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
----o0o----
TP.Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Họ và tên sinh viên thực hiện: Trần Quang Luận MSSV:19142033

Chuyên ngành: CNKT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
Nội dung: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HOÁ HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG
NGHIỆP

GV hướng dẫn và đánh giá: TS. Nguyễn Vinh Quan

NHẬN XÉT
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

TP. Hồ Chí Minh, ngày…,tháng … ,năm 2022

GIẢNG VIÊN ĐÁNH GIÁ
 LỜI MỞ ĐẦU
Ngaøy nay, caùc thieát bò ñieän töû coâng suaát raát ñöôïc quan taâm vaø söû duïng
trong nhieàu lónh vöïc khaùc nhau nhö heä thoáng truyeàn taûi, heä thoáng phaân phoái
ñieän naêng, duøng trong coâng nghieäp… Vaø moät trong nhöõng öùng duïng cuûa noù laø
duøng cho caùc öùng duïng coù coâng suaát cao. Do ñoù, ñieän aùp vaø doøng ñieän phaûi
ñöôïc
naâng leân töông öùng. Vì vaäy maø coâng suaát ñònh möùc cuûa linh kieän baùn daãn seõ laø
moät trôû ngaïi. Ngoaøi ra, chuùng ta khoù coù theå söû duïng caùc linh kieän baùn daãn coâng
suaát tröïc tieáp vôùi löôùi ñieän trung aùp hay cao aùp (2.3, 3.3, 6.9KV,..) maø caàn coù
giaûi phaùp toát hôn nhö laø bieán taàn ña baäc ñeå coù theå laøm vieäc vôùi caáp ñieän aùp cao
hôn. Khi ñoù ñieän aùp cung caáp cho thieát bò seõ ñöôïc ñieàu khieån toát hôn.
Hieän nay, nhieàu phöông phaùp ñieàu khieån cho bieán taàn ña baäc ñaõ ñöôïc
nghieân cöùu vaø öùng duïng ñieån hình nhö phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung sin
SPWM vaø phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian SVPWM ñaõ cho moät soá keát
quaû nhaát ñònh. Tuy nhieân, caùc phöông phaùp naøy cuõng gaëp phaûi nhöõng phöùc taïp
trong vieäc ñieàu khieån do ñoù keát quaû thu ñöôïc cuõng coøn haïn cheá. Vaø moät trong
nhöõng phöông phaùp ñieàu khieån cho bieán taàn ña baäc coù theå cho pheùp thöïc hieän
ñieàu khieån moät caùch ñôn giaûn hôn nhôø söï hoå trôï cuûa kyõ thuaät soá cuõng nhö döïa
vaøo nhöõng lôïi ñieåm cuûa 2 phöông phaùp treân laø kyõ thuaät ña ñieàu cheá MM
(multimodulation).
Xuaát phaùt töø vieäc naøy maø yeâu caàu ñaët ra cho luaän vaên naøy: Nghieân cöùu kyõ thuaät
ña ñieàu cheá cho bieán taàn ña baäc. Ap duïng kyõ thuaät ña ñieàu cheá ñôn soùng mang
ñeå ñieàu khieån bieán taàn baäc 9 daïng cascade. Khaûo saùt tính oån ñònh ôû xaùc laäp cuûa
caùc ñaùp öùng taûi khi söû duïng bieán taàn baäc. Trong ñoù, bieán taàn baäc 9 daïng cascade
vaø ñoäng ñoàng boä kích thích nam chaâm vænh cöûu duøng ñeå khaûo saùt.
 LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình làm đồ án do hạn chế về thời gian và điều kiện thực tế nên
em khó tránh khỏi sai sót, kính mong các thầy giúp đỡ em hoàn thành tốt nhiệm
vụ thiết kế biến tần. Hiện nay, đất nước ta đang trong giai đoạn phát triển, thực
hiện công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Cùng với sự phát triển của nền kinh
tế thị trường, việc giao lưu buôn bán, trao đổi hàng hóa là một nhu cầu cần thiết
của người dân, các cơ quan xí nghiệp, các tổ chức kinh tế và toàn xã hội. Là sinh
viên khoa Đào tạo chất lượng cao cầu đường của trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, sau 4 năm học tập và rèn luyện dưới sự chỉ bảo
tận tình của các thầy, cô giáo trong bộ môn Điện Điện Tử, em đã học hỏi rất nhiều
điều bổ ích. Theo nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp của bộ môn, đề tài biến tần đa bậc
của em là: biến tần 9 bậc. Để đáp ứng nhu cầu lưu thông, trao đổi hàng hóa ngày
càng tăng như hiện nay thì đẩy mạnh cơ sở hạ tầng, đặc biệt là hệ thống biến tần
cơ sở là vấn đề rất quan trọng đặt ra cho nghành điều khiển nói chung, tự động
hoá nói riêng. Em xin chân thành cảm ơn các thầy,cô giáo trong bộ môn, đặc biệt
là TS. Nguyễn Vinh Quan đã giúp đỡ em trong quá trình làm đồ án môn học này.
 Chương 1: Tổng Quan Về Biến Tầng Đa Bậc
1. Giới thiệu về biến tầng 9 bậc
Veà cô baûn bieán taàn ña baäc goàm caùc daõy linh kieän baùn daãn coâng suaát vaø caùc
nguoàn aùp phuï thuoäc vaøo baäc cuûa bieán taàn. Thuaän lôïi cuûa bieán taàn ña baäc so vôùi
bieán taàn 2 baäc truyeàn thoáng laø ñieän aùp ngoõ ra seõ ñöôïc caûi thieän toát hôn do soá
baäc ñieän aùp laø nhieàu hôn. Vì vaäy, bieán taàn coù baäc caøng cao thì ñoä meùo daïng
hoïa taàn ôû ñieän aùp ngoõ ra caøng giaûm, boä loïc ñieän aùp ôû ngoõ ra bieán taàn seõ nhoû
hôn; ñieän aùp chòu ñöïng vaø taàn soá ñoùng caét cuûa caùc linh kieän ñoùng caét cuõng giaûm.
Tuy nhieân, möùc ñoä phöùc taïp cuûa bieán taàn laø taêng leân. Hình veõ döôùi ñaây cho thaáy
ñieän aùp sin ôû ngoõ ra cuûa bieán taàn ña baäc laø söï toång hôïp cuûa nhieàu caáp ñieän aùp
(bieán taàn baäc 7).

2. CAÙC LOAÏI BIEÁN TAÀN ÑA BAÄC:

Bieán taàn ña baäc thöôøng ñöôïc phaân loaïi theo caáu truùc sô ñoà cuûa noù, thöôøng
thì coù ba daïng phoå bieán laø:
Daïng diode_clamped inverter.
Daïng capacitor_clamped inverter ( hay flying capacitor).
Daïng cascaded inverter.
Bieán taàn baäc 9 dạng diode_clamped ( hay goïi laø NPC converter) ñöôïc giôùi
thieäu vaøo naêm 1981.
 Biến tần bậc 9 kẹp diode
Sau ñoù, daïng naøy ñaõ ñöôïc môû roäng thaønh daïng bieán taàn baäc cao hôn nhö
beân döôùi:
Diode_clamped multilevel inverter söû duïng moät nguoàn ñieän aùp dc chia
ra nhieàu baäc aùp dc bôûi caùc tuï ñieän maéc noái tieáp. Vaø döïa treân caùc diode ñeå coá
ñònh baäc ñieän aùp ôû ngoõ ra, ôû ñaây moãi baäc töông öùng vôùi möùc ñieän aùp treân moãi
tuï ñieän trong bus dc.
Vôùi coâng taéc n vò trí treân moãi pha coù:

Neáu ñieäp aùp phaân boá treân caùc tuï ñieän laø caân baèng thì:

Daïng soùng ñieän aùp ngoõ ra cuûa bieán taàn ña baäc daïng naøy vôùi ñieän aùp
treân caùc tuïñieän laø caân baèng:
Caùc ñaëc ñieåm cuûa bieán taàn ña baäc daïng diode_clamped:
Soá tuï ñieän laø ít, nhöng phaûi theâm diode keïp trong sô ñoà.
Coù theå söû duïng moät nguoàn aùp DC. Khi bieán taàn coù baäc lôùn hôn 3 thì ñieän aùp
maø diode keïp phaûi chòu ñöïng laø Vdc(n-2)/(n-1) cao. Do ñoù seõ phöùc taïp trong
thieát keá nhö phaûi keát noái noái tieáp caùc diode.
Vaán ñeà khoâng caân baèng ñieän aùp caùc tuï ñieän ôû bieán taàn ña baäc daïng naøy coù theå
gaây ra quaù aùp treân moät hay nhieàu linh kieän ñoùng caét
Capacitor_Clamped Inverter:
Cuõng töông töï nhö daïng diode_clamped, ôû ñaây caáu truùc sô ñoà goàm caùc
tuï ñieän ñöôïc xeáp lôùp leân nhau maø khoâng coù caùc diode keïp. Ñieän aùp ngoõ ra laø
keát hôïp cuûa caùc tuï ñieän ñöôïc maéc noái tieáp treân sô ñoà.
 Hay sô ñoà töông ñöông pha A:

ÔÛ ñaây thì hoaëc coâng taéc treân SHi hoaëc coâng taéc döôùi SLi ôû moãi caëp seõ ôû
traïng thaùi ON. Nhöng caû hai coâng taéc naøy khoâng ñöôïc cuøng traïng thaùi taïi
cuøng thôøi ñieåm, vì seõ gaây ra ngaén maïch ôû caùc tuï ñieän.

Baûng traïng thaùi ñoùng caét coù theå coù cuûa caùc caëp coâng taéc cho bieán taàn 3
baäc daïng capacitor_clamped:

Möùc ñieän aùp ngoõ ra pha A öùng vôùi caùc traïng thaùi ñoùng caét coù theå co
 Caùc ñaëc ñieåm cuûa bieán taàn ña baäc daïng capacitor_clamped:
Nhöôïc ñieåm chính cuûa bieán taàn ña baäc daïng naøy laø soá löôïng tuï ñieän
trong sô ñoà laø nhieàu.
Moãi nhaùnh coù theå ñöôïc phaân tích ñoäc laäp vôùi caùc nhaùnh khaùc. Khoâng
nhö bieán taàn ña baäc daïng diode_clamped khi phaân tích phaûi quan taâm ñeán caân
baèng ñieän aùp ôû ba pha ngoõ vaøo.
Giaù trò caùc tuï ñieän laø cao daàn töø tuï lôùp trong cuøng tôùi tuï lôùp ngoaøi cuøng. Ví
duï Cf2=2*Cf1
Cascaded Inverter:
Cascade multilevel inverter goàm nhieàu caàu nghòch löu ñaày ñuû moät pha
noái tieáp nhau, vaø moãi caàu nghòch löu naøy söû duïng moät nguoàn aùp dc ñoäc laäp.
Thoâng thöôøng nguoàn dc naøy ñöôïc laáy töø maùy bieán aùp coù nhieàu cuoän daây thöù
caáp ñoäc laäp, hoaëc töø nhieàu bieán aùp rieâng bieät.

Ñoái vôùi bieán taàn ña baäc coù baäc chaún thì phaûi theâm vaøo boä nghòch löu khoâng
ñaày ñuû vaøo caáu truùc cuûa sô ñoà.
Caùc ñaëc ñieåm cuûa bieán taàn ña baäc daïng cascaded inverter:
Daïng bieán taàn naøy laø khoâng caàn theâm diode hay tuï ñieän nhö bieán taàn
ña baäc daïng diode_clamped, tuy nhieân soá baäc ñieän aùp ngoõ ra cuõng töông töï.
Soá baäc ñieän aùp coù theå taêng leân deå daøng baèng caùch maéc noái tieáp theâm caàu
nghòch löu vaøo.
Bieán taàn daïng cascade laïi caàn nhieàu nguoàn dc ñoäc laäp treân moãi boä
nghòch löu, trong khi daïng diode_clamped thì coù theå chæ caàn moät nguoàn dc.
Ñeå caân baèng coâng suaát cho caùc nguoàn dc thì coù theå tuaàn hoaøn söû duïng
caùc nguoàn dc trong chu kyø. Vieäc naøy laøm cho taàn soá ñoùng caét caùc linh kieän
baùn daãn trong sô ñoà cuõng caân baèng.
Caùc phöông phaùp ñieàu khieån:
Töông öùng vôùi caùc loaïi bieán taàn ña baäc thì caàn coù caùc phöông phaùp
ñieàu khieån, ñieàu cheá thích hôïp. Caùc phöông phaùp ñieàu cheá naøy cuõng coù theå
ñöôïc phaân loaïi theo taàn soá ñoùng caét. Noùi chung thì coù hai phöông phaùp phoå
bieán nhaát duøng cho bieán taàn ña baäc laø phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung sin
( SPWM) vaø phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian (SVM).
Khi laøm vieäc vôùi taàn soá ñoùng caét cao thì phoå bieán laø phöông phaùp coå ñieån
SPWM, vaø baèng caùch dòch chuyeån pha soùng mang cuõng nhö soùng ñieàu cheá ñeå
giaûm meùo daïng ôû ñieän aùp ngoõ ra.
Khi laøm vieäc vôùi taàn soá ñoùng caét thaáp hôn ( töùc chæ coù moät hoaëc hai laàn ñoùng
caét ôû linh kieän baùn daån coâng suaát trong moät chu kyø ñieän aùp cô baûn) thì phöông
phaùp ñaïi dieän laø ñieàu khieån vector khoâng gian SVC.
Do hai loaïi bieán taàn ña baäc phoå bieán nhaát laø daïng diode_clamped vaø daïng
cascade neân ôû ñaây chæ giôùi thieäu caùc phöông phaùp ñieàu khieån thöôøng gaëp ôû
hai loaïi naøy.
Ñoái vôùi bieán taàn ña baäc daïng diode_clamped thì phöông phaùp phoå bieán
nhaát laø SPWM: theo phöông phaùp naøy caùc traïng thaùi ñoùng caét cuûa caùc
caëp linh kieän baùn daån ñöôïc xaùc ñònh döïa vaøo phaàn giao giöõa caùc soùng
mang tam giaùc vaø tín hieäu ñieàu cheá daïng sin.
Bieán taàn n baäc seõ coù (n-1) soùng mang tam giaùc cuøng pha, taàn soá, bieân
ñoä ñöôïc phaân boá trong daõy –VDC tôùi +VDC vaø moät soùng ñieàu cheá hình sin ñöôïc
so saùnh vôùi moãi soùng mang tam giaùc naøy ñeå xaùc ñònh traïng thaùi ñoùng caét caùc
caëp tieáp ñieåm cuûa bieán taàn ña baäc.
Baèng vieäc thay ñoåi pha soùng mang töø soùng mang tam giaùc nguyeân thuûy seõ coù
3 phöông phaùp ñieàu cheá daïng SPWM ñöôïc ñöa ra laø:
APOD ( alternative phase opposition disposition): theo phöông phaùp
naøy thì moãi soùng mang seõ dòch chuyeån 180o so vôùi soùng mang tam giaùc tieáp
giaùp.

+POD (phase opposition disposition): caùc soùng mang naèm phía treân
ñieåm zero vaø caùc soùng mang phía döôùi ñieåm zero seõ leäch nhau 180o
+PD ( phase disposition): taát caû caùc soùng mang laø cuøng taàn soá, bieân ñoä
 Soùng mang vaø soùng ñieàu cheá theo phöông phaùp PD cuûa bieán taàn 9 baäc

Ñoái vôùi bieán taàn ña baäc daïng cascade thì phöông phaùp PSCPWM
(phase shifted carrier PWM) ñöôïc xem laø phöông phaùp ñieàu cheá chuaån.
Theo phöông phaùp naøy thì 2 soùng ñieàu cheá cho 2 caëp coâng taéc ôû moãi boä
nghòch löu trong bieán taàn ña baäc seõ leäch pha nhau 180o trong khi moãi
soùng mang leäch 180o/N ( vôùi N laø soá boä nghòch löu noái tieáp treân moät pha
cuûa bieán taàn ña baäc).
 Soùng mang vaø soùng ñieàu cheá theo PSCPWM
cuûa bieán taàn 9 baäc

Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian ( SVM: space vector
modulation):
Ñieàu khieån vector ñieän aùp töông ñöông ( vector trung bình trong chu kyø
laáy maãu Ts) sao cho quó ñaïo cuûa noù di chuyeån lieân tuïc theo ñöôøng troøn.
Ôû ñaây vector ñieän aùp ñöïôc bieåu dieãn qua 3 vector ñænh gaàn nhaát vôùi thôøi gian
choát töông öùng taïi caùc ñænh:

Phöông phaùp naøy deå thöïc hieän phaàn cöùng baèng xöû lyù tín hieäu soá DSP,
tuy nhieân khi baäc cuûa bieán taàn taêng thì traïng thaùi ñoùng caét taêng laøm cho
vieäclöïa choïn traïng thaùi ñoùng caét phöùc taïp.

Space vector diagram of 7, 9 level inverter

 Bieán taàn baäc 5 trong tröôøng hôïp ña ñieàu cheá ñaày ñuû thì soá tín hieäu ñieàu
cheá treân moãi pha cuûa bieán taàn laø:

Ñoái vôùi bieán taàn baäc 9 daïng cascade neáu öùng vôùi PMP= 0 thì seõ coù 10 boä
PMMP.
Moät maãu ñieàu cheá MP [-2,1,2]T coù theå ñöôïc taïo ra töø 1 trong 8 maãu MMP laø:

3. Caùc Ñaëc Ñieåm Cuûa Ña Ñieàu Cheá Ña Mang:

Caùc thaønh phaàn cuûa maãu ñieàu cheá MP coù theå ñöôïc xaùc ñònh töø caùc
thaønh phaàn cuûa maãu ña ñieàu cheá MMP:

Giaù trò common mode (CM) :

Tín hieäu ñieàu cheá v rxe laø tín hieäu taïo ra ñieän aùp ñieåm trung tính dc Vx0 :

Tín hieäu ñieàu cheá naøy coù theå ñöôïc xaùc ñònh qua boä p_tín hieäu ñieàu cheá :

Hoaëc coù theå bieåu dieãn qua maãu ñieàu cheá MP:

Ñieän aùp thöù töï khoâng:

Kyõ thuaät PD discontinuous PWM laø tröôøng hôïp ñaëc bieät cuûa kyõ thuaät ña
ñieàu cheá. Kyõ thuaät ña ñieàu cheá laø söï keát hôïp cuûa kyõ thuaät SPWM vaø SVPWM
neân roû raøng noù seõ toát hôn phöông phaùp PD discontinuous PWM nhö trong vieäc
caân baèng toån thaát ñoùng caét treân thieát bò ñoùng caét ôû caùc chæ soá ñieàu cheá khaùc
nhau, cuõng nhö giaûm thieåu soá laàn ñoùng caét phuï baèng caùch luaân chuyeån caùc tín
hieäu soùng ñieàu cheá thoâng qua caùc boä maãu ñieàu cheá moät caùch thích hôïp.
Kyõ thuaät ña ñieàu cheá cuõng coù theå ñöôïc söû duïng trong vieäc caân baèng ñieän aùp
ñieåm trung tính ñoái vôùi bieán taàn ña baäc daïng diod keïp.
Tuy nhieân, kyõ thuaät ña ñieàu cheá naøy cuõng coù moät vaøi khoù khaên khi ñieàu
khieån nhö soá löôïng soùng mang tam giaùc vaø tín hieäu soùng ñieàu cheá nhieàu. Ñieàu
naøy coù theå caûi thieän baèng kyõ thuaät ña ñieàu cheá khoâng ñaày ñuû hay kyõ thuaät ña
ñieàu cheá ñôn soùng mang thoâng qua söï hoã trôï cuûa kyõ thuaät soá.
Maãu ña ñieàu cheá MP coù theå ñöôïc bieåu dieãn qua caùc phaàn töû S xjkt cuûa caùc
boä ña ñieàu cheá töông öùng:

Tín hieäu ñieàu cheá mong muoán:

tín hieäu ñieàu cheá cho caùc caëp coâng taéc SW

vôùi TON laø khoaûng thôøi gian baäc ON ôû caëp coâng taéc SWxt töông öùng.
Tín hieäu vrxe coù theå ñöôïc tính theo tín hieäu ñieàu cheá mong muoán:

Kyõ thuaät ña ñieàu cheá ñôn soùng mang SMM laø phöông phaùp ñôn giaûn hôn kyõ
thuaät ña ñieàu cheá ña mang. Noù coù theå ñöôïc hoã trôï ñieàu khieån baèng kyõ thuaät soá
[ ] vôùi caùc phaàn töø coù giaù trò 0 vaø 1.
do vieäc ñieàu cheá thoâng qua ma traän S jk
 Xaùc ñònh tín hieäu ñieàu cheá mong muoán cho töøng caëp tieáp ñieåm treân moãi
pha theo coâng thöùc ñeà caäp ôû treân.

Ñieän aùp daây:

Ñieän aùp thöù töï khoâng: V0= pmin + (vra_1 +vra_2 +vra_3 +vra_4) – vra1.
 Chương 2: Mô PHỎNG TRÊN MATLAB
1. Cơ sở lý thuyết
Nguyên lý:
- Biến tần 9 bậc là biến tần có sóng từ 0 đến 8
- Sống điều khiển là n = số bậc -1 = 9 – 1= 8 sóng mang
Sóng mang PD là các sóng mang cùng pha

Sóng điều khiển

Sóng mang PD
Sóng mang POD là sóng mang đảo pha
 2 sóng mang trên với sóng mang dưới đảo pha

Bảng trạng thái

Gồm có 8 trạng thái +S1 -S2 +S3 – S4 + S5 – S6 + S7 – S8
Điện áp ra là -2Vd
Biến tần đa bậc: PD
Khối IGBT Pha A và tương tự cho các pha B và C
Biến đo điện áp
Tổng trung bình cộng

Đo dòng đo tải
Tải được thiết lập thông số
Powergui điều chỉnh khối như sau

Điều khiển điện áp

0<m<1
Điện áp sóng mang

Khối điều chế PWM

 Mô hình bên trong

Dạng sóng ở chế độ PD

Dạng sóng ở chế độ POD

 Dạng sóng ở APOD

Dạng sóng ở khối IGBT

Mô phỏng matlab hoàn chỉnh

Nhaän xeùt:
Ñoái vôùi 8 boä maãu ña ñieàu cheá pha PMMP trong nhoùm 1 thì traïng thaùi
ñoùng caét caùc caëp tieáp ñieåm S1a, S2a, S3a, S4a ôû pha A ( töông töï ôû pha B, C)
coù ñaëc ñieåm: taïi moãi thôøi ñieåm chæ coù toái ña 1 traïng thaùi ñoùng caét thay ñoåi
traïng thaùi. Coøn ñoái vôùi caùc boä cuûa nhoùm 2 thì soá naøy laø lôùn hôn 1.
Daïng soùng ñieän aùp ngoõ ra bieán taàn trong tröôøng hôïp nhoùm 1 cuõng coù
daïng sin toát hôn so vôùi caùc boä trong nhoùm 2.
Do ñoù 8 boä thuoäc nhoùm 1 coù theå ñöôïc duøng trong vieäc ñieàu khieån bieán
taàntoát hôn so vôùi caùc boä thuoäc nhoùm 2.
Vieäc caân baèng toån hao treân caùc linh kieän baùn daån coâng suaát ôû bieán taàn
ña baäc seõ coù theå ñöôïc ñieàu chænh thoâng qua vieäc ñieàu khieån choïn löïa 8 boä
trong nhoùm 1.
 Tài Liệu Tham Khảo
Nghien-cuu-ky-thuat-da-dieu-che-cho-bien-tan-da-bac_85 trang
Bien-tan-da-bac-luan-van-tot-nghiep_110 trang
TT_LATS_VN_QTHai_147 trang