Professional Documents
Culture Documents
Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y, nÒn kinh tÕ ViÖt Nam ph¸t triÓn mét c¸ch
m¹nh mÏ ®· thu ®îc rÊt nhiÒu thµnh qu¶. Bªn c¹ch ®ã nghµnh kü thËt níc ta
còng kh«ng ngõng tiÕn bé. Trong ®ã ph¶i nãi ®Õn nghµnh ®éng lùc s¶n
xuÊt «t«, chóng ta ®· liªn doanh víi rÊt nhiÒu h·ng «t« næi tiÕng trªn thÕ giíi
nh TOYOTA, FORD, HYUNDAI, DAEWOO, MITSSUBISHI...cïng s¶n
xuÊt vµ l¾p r¾p «t«. §Ó gãp phÇn n©ng cao tr×nh ®é vµ kü thËt, ®éi ngò
kü thËt cña níc ta ph¶i tù nghiªn cøu vµ chÕ t¹o, ®ã lµ yªu cÇu cÊp thiÕt. Cã
nh vËy nghµnh «t« cña níc ta míi ngµy cµng ph¸t triÓn ®îc.
Sau khi häc xong m«n KÕt cÊu vµ tÝnh to¸n ®éng c¬ ®èt trong, sinh viªn
®îc giao lµm ®å ¸n vÒ m«n kÕt cÊu vµ tÝnh to¸n ®éng c¬ ®èt trong. §©y
lµ phÇn quan träng trong néi dung häc tËp của sinh viªn, nh»m t¹o ®iÒu kiÖn
cho sinh viªn tæng hîp, vËn dông nh÷ng kiÕn thøc ®· häc ®Ó gi¶i quyÕt mét
vÊn ®Ò cô thÓ cña nghµnh.
Trong ®å ¸n nµy em ®îc giao nhiÖm vô ph©n tÝch
kÕt cÊu cña trôc khuûu ®éng c¬ 6 máy thẳng hàng. §©y lµ bé phËn rÊt quan
träng trong ®éng c¬ ®èt trong, nã lín, nÆng, chiÕm ®Õn 20-25% gi¸ thµnh
®éng c¬ vµ quyÕt ®Þnh rÊt lín ®Õn t×nh tr¹ng kû thuËt cña ®éng c¬.Trục
khuỷu là một chi tiết thuộc nhóm cơ cấu trục khủy thanh truyền của động cơ.
Do vậy trục phải có dạng khuỷu. Trong quá trình làm việc của động cơ đốt
trong sử dụng cơ cấu này, trục khuỷu làm nhiệm vụ nhận lực từ pittong tạo
mômen quay cho trục dẫn ra (trục ly hợp, hộp số trên ô tô), đồng thời tiếp
nhận năng lượng tích trữ tại bánh đà chuyển thành lực đẩy cho pittong lên
xuống thực hiện các chu trình làm việc của động cơ.
Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn lµm ®å ¸n, em ®· cè g¾ng t×m tßi, nghiªn cøu
tµi liÖu, lµm viÖc mét c¸ch nghiªm tóc víi mong muèn hoµn thµnh tèt ®å ¸n.
Tuy nhiªn v× b¶n th©n cßn Ýt kinh nghiÖm nªn viÖc hoµn thµnh ®å ¸n
kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt.
Cuèi cïng, em xin bµy tá lßng biÕt ¬n s©u s¾c ®Õn c¸c thÇy, c« ®· tËn
t×nh truyÒn ®¹t l¹i nh÷ng kiÕn thøc quý báu cho em. §Æc biÖt, em xin göi
lêi c¶m ¬n ®Õn thÇy Bùi Ngọc Ánh ®· tận t×nh híng dÉn và giúp đỡ cho em
trong suèt qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n.
Em rÊt mong ®îc sù xem xÐt vµ chØ dÉn cña c¸c thÇy ®Ó em ngµy cµng
hoµn thiÖn kiÕn thøc của mình./
TRỤC KHUỶU
Vật liệu chế tạo: vật liệu chế tạo trục khuỷu thường là thép cácbon, thép hợp
kim và gang cầu.
+ Thép cácbon được dùng nhiều vì nó có ưu điểm sau đây:
- Hệ số ma sát trong thép các bon lớn hơn thép hợp kim vì vây nó có
khả năng giảm biên độ xoắn.
- Thép các bon rẻ tiền
Thép các bon được dùng nhiều trên các động cơ: tàu thủy, tĩnh tại, ô tô và
máy kéo…
Thép hợp kim có ưu điểm tính cơ lý và sức bền cao,vì vậy thường dùng trên
động cơ có tốc độ trung bình và cao.
Ngày nay, người ta còn dùng gang cầu như GZ50-1,5 để đúc trục khuỷu vì
nó có ưu điểm: rẻ, dể đúc được kết cấu trục khuỷu lý tưởng, hệ số ma sát
trong lớn, ít nhạy cảm với ứng suất tập trung và gang dể giữ dầu bôi trơn.
Cách chế tạo: rèn tự do, rèn khuôn hoặc đúc tùy theo kích thước và kết cấu
trục khuỷu củng như điều kiện làm việc sử dụng.
Hiện nay, trục khuỷu dùng trên động cơ thường là loại đúc cổ trục
Số cổ trục động cơ 6 máy thẳng hàng: Z=i+1=6+1=7 (cổ trục)
Trong đó: i: số xilanh
Z: số cổ trục
Trong thời gian làm việc,thứ tự làm việc của các xilanh 1 5 3 6 2 4.
Có thể phân trục khuỷu làm 3 phần: đầu trục khuỷu,các khuỷu và đuôi
khuỷu.
Các khuỷu trục bao gồm: cổ trục,cổ chốt,má khuỷu và đối trọng.
Trôc khñy ®éng c¬ ®îc chÕ t¹o rçng ë bªn trong nh»m gi¶m träng lîng cho
trôc khuûu, chøa dÇu b«i tr¬n vµ lµ chi tiÕt t¹o l¾ng khi ®éng c¬ lµm viÖc
sinh ra c¸c h¹t mµi mßn, chóng sÏ ®îc lãng vµo trong, do ly qu¸n tÝnh ly t©m
chóng sÏ l¾ng ®äng l¹i ë thµnh èng.
Do cæ trôc chÝnh vµ cæ trôc biªn ®îc chÕ t¹o rçng nªn ®Ó chøa dÇu b«i
tr¬n cho b¹c lãt ®Çu to thanh truyÒn vµ b¹c lãt gèi ®ì trôc khñy ph¶i bao
kÝn hai ®Çu l¹i b»ng n¾p cæ khuûu. Chóng ®îc liªn kÕt víi nhau b»ng
bul«ng, kÕt cÊu nh h×nh vÏ:
§Çu trôc khuûu cã phay then hoa l¾p b¸nh r¨ng dÉn ®éng cho c¸c hÖ thèng
nh : b¬m dÇu b«i tr¬n, m¸y khëi ®éng, b¬m níc hÖ thèng lµm m¸t…
Do trôc khuûu ®îc chÕ t¹o rçng nªn ®Çu trôc khuûu ngêi ta lµm rêi so víi
trôc khuûu chø kh«ng ®óc liÒn. §Ó l¾p víi trôc khuûu ngêi ta cã c¸c chèt
h·m 3 ®Ó liªn kÕt ®Çu trôc víi trôc khuûu. KÕt cÊu ®Çu trôc khuûu nh
h×nh vÏ:
Đầu trục khuỷu là đầu tự do của trục khuỷu. Trên đầu trục khuỷu thường
được lắp các bánh răng dẫn động trục cam,bơm cao áp,bơm nhiên liệu,bơm
dầu nhờn và các bánh đai để dãn động quạt gió,bơm nước… Do trôc khuûu
®îc chÕ t¹o rçng nªn ®Çu trôc khuûu ngêi ta lµm rêi so víi trôc khuûu chø
kh«ng ®óc liÒn. §Ó l¾p víi trôc khuûu ngêi ta cã c¸c chèt h·m 3 ®Ó liªn kÕt
®Çu trôc víi trôc khuûu.
Ngoài ra,trên một số loại động cơ còn lắp thêm bộ giảm chấn xoắn ở đầu
trục khuỷu.
Đầu mút của đầu trục khuỷu có lắp thêm đai ốc khởi động quay tay và còn
có tác dụng hãm chặt các bánh đai ổ chắn dọc trục….
2- Cổ trục khuỷu
Cổ trục khuỷu có cùng một kích thước đường kính,kích thước đường kính cổ
trục chọn theo kết quả tính toán bền trục khuỷu,điều kiện hình thành màng
dầu bôi trơn,quy định về thời gian sử dụng vào số làn sửa chữa.
Để tăng độ cứng vững cho trục khuỷu người ta tăng đường kính cổ trục,khi
tăng đường kính cổ trục thì độ cứng chống xoắn tăng nhanh(tỉ lệ bậc 3). Vì
vậy,tăng sức bền trục khuỷu tuy tằng khối lượng trục khuỷu tăng lên nhưng
không nhiều.
§Æc ®iÓm kÕt cÊu cña b¹c lãt:
Trong «t« m¸y kÐo còng nh trong ®éng c¬ tµu thuû,tÜnh t¹i v.v... thêng dïng
æ trôc vµ æ chèt ®Òu lµ æ trît .V× vËy ®Çu to thanh truyÒn còng nh æ trôc
®Òu dïng b¹c lãt dµy hoÆc b¹c lãt máng cã tr¸ng líp hîp kim chÞu mµi mßn.
Do ®Çu to thanh truyÒn thêng c¾t thµnh hai n÷a nªn b¹c lãt ®Çu to thanh
truyÒn còng lµm hai n÷a cã thÓ l¾p lÉn cho nhau.
B¹c lãt gåm cã gép b¹c b»ng thÐp ë phÝa ngoµi vµ líp hîp kim chÞu mßn
tr¸ng lªn mÆt trong cña b¹c,mÆt ma s¸t.Víi ®éng c¬ cì võa ta chän lo¹i b¹c lãt
máng cã tr¸ng líp hîp kim chèng mßn ®Ó l¾p cho cæ trôc vµ chèt khuûu.B¹c
lãt ®îc chÕ t¹o thµnh chi tiÕt m¸y riªng råi l¾p theo chÕ ®é l¾p c¨ng ®Çu to
thanh truyÒn vµ th©n m¸y.
B¹c lãt cã chiÒu dµy gép b¹c lµ 2 mm,líp hîp kim chÞu mßn 0.5 mm.
3- Chốt khuỷu
Đường kính cổ chốt có thể lấy bằng đường kính cổ trục hoặc nhỏ hơn một
ít. Trong động cơ cường hóa phụ tải tác dụng lên cổ chốt lớn,để tăng khả năng
làm việc của chốt khuỷu và tăng khả năng bôi trơn bạc lót đầu to,người ta
tăng đường kính chốt khuỷu. Song khi đó lại làm cho kích thước đầu to thanh
truỳu tăng theo,khối lượng vận động quay tăng,lực quán tính tăng. Đồng thời
việc tăng khối lượng đầu to khối lượng trục khuỷu sẻ làm cho tần số dao động
riêng của hệ trục giảm,có thể xảy ra cộng hưởng trong phạm vi tốc độ sử
dụng.
Chiều dài chốt khuỷu phụ thuộc vào khoảng cách giữ hai đường tâm xilanh
kề nhau và chiều dài cổ trục.
Việc giảm chiều dài chốt sẻ làm xấu điều kiện bôi trơn,nhưng nếu tăng chiều
dài chốt khuỷu lại làm cho độ cứng vững của trục khuỷu giảm,do đó sẻ làm
giảm tần số riêng nên củng có thể xảy ra cộng hưởng trong phạm vi số vòng
quay sử dụng.
Lỗ rỗng trong chốt khuỷu có thể bố trí đồng tâm hoặc lệch tâm và thông
thường được chứa dàu bôi trơn bạc lót đầu to thanh truyền. Lỗ dẫn dầu đi bôi
trơn bạc lót phụ thuộc vào vị trí mài mòn nhỏ nhất của trục khuỷu và công
nghệ gia công…
4- Má khuỷu
Má khuỷu là bộ phận nối liến cổ trục và chốt khuỷu. Hình dạng của ma
khuỷu phụ thuộc chủ yếu vào vòng quay của động cơ. Để giảm trọng lượng
và do đó giảm lực quán tính,người ta cố gắng giảm triết để các phần không
chịu lực của má,má khuỷu có hình dạng hình chữ nhật vát góc
loại này đơn giản,dễ chế tạo. Loại má khuỷu hình ôvan là loại má bố trí vật
liệu hợp lý nhất và phân bố ứng xuất đồng đều nhất nên được dùng phổ biến
nhất
Loại má hình tròn có ưu điểm sức bền cao,cho phép giảm chiều dày má để
tăng chiều dài cổ trục ,chốt khuỷu,thuận lợi cho điều kiện bôi trơn cổ
trục,chốt khuỷu má tròn củng đơn giản trong chế tạo.
Ngày này với xu hướng nâng cao số vòng quay của động cơ,người ta chế tạo
động cơ có tỉ số S/D nhỏ. Má khuỷu có độ trùng điệp giữ cổ trục và chốt
khuỷu đặc trưng bằng trị số ε xác định như sau:
ε = (dch +dc)/2 – R = e
Khi má có độ trùng điệp sức bền của má tăng lên rất nhiều,dó đó có thể giảm
chiều dày má.
Để giảm ứng suất tập trung,giữ má và cổ trục,má và cổ chốt phải có bán kính
góc lượn r,giá trị của nó nằm trong khoảng:
r/dc = r/dch = 0,035÷0,08
M¸ khuûu ë ®©y lµ d¹ng m¸ trßn, trªn ®ã cã khoan c¸c lç ®Ó c©n b»ng
Trªn ®u«i trôc khuûu cã khoan c¸c lç lÊy dÇu s¹ch, tïy thuéc vµo vÞ trÝ mµ
Đối trọng
Trên đối trọng có khoan các lỗ không đồng tâm để cân bằng khối lượng
cho trục khuỷu khi làm việc. Việc cân bằng động và cân bằng tĩnh của đối
trọng giúp cho trục khuỷu đướng yên tại một vị trí khi không làm việc và
và triệt tiêu được các khối lượng không cân bằng khi động cơ làm việc.
6- Đuôi truc khuỷu
Trªn ®u«i trôc khuûu cã phay then hoa ®Ó l¾p b¸nh ®µ. Ngoµi ra trªn
®u«i trôc cßn cã c¸c lç khoan dÉn dÇu s¹ch b«i tr¬n cho cæ trôc vµ b¸nh r¨ng.
ë phÇn ®u«i ®îc chÕ t¹o rçng ®Ó l¾p æ bi kim ®Ó l¾p trôc chñ ®éng cña
ly hîp.
Trªn ®u«i trôc cã c¸c lç dÉn dÇu s¹ch ®a ®i b«i tr¬n cho gèi ®ì trôc khuûu.
Bánh đà lắp trên đuôi trục khuỷu theo 2 cách: lắp bằng đoạn trục hình côn
dùng trên động cơ tĩnh tại và tàu thủy và lắp bằng mặt bích dùng trên động cơ
ô tô và máy kéo hiện nay. Đuôi trục khuỷu thường bố trí các bộ phận sau:
a. Vành chắn dầu: dầu nhờn bị rò rỉ ra, khi gặp vành chắn dầu sẻ bị văng
ra rồi theo rãnh vòi lỗ(ống) dẫn trở về cácte.
b. Ren hồi dầu: thường bố trí ngay sau vành chắn dầu. Ren có chiều trái
với chiều quay trục khuỷu để cho dầu khi men ra đến ren sẽ bị đẩy trở lại
phía vành chắn dầu, rồi văng ra và trở về cácte.
c. Đệm chắn di động dọc truc chủa trục khuỷu: Đệm chắn có thể là vai
của bạc lót có vai tỳ vào vành ngăn dầu, có thể là vòng đệm bằng đồng
hoặc thép hợp kim chịu mòn lắp lên mặt dầu của một ổ bất kỳ nào trên
thân máy.
Đặc điểm kết cấu bạc lót trục khuỷu
Trong «t« m¸y kÐo còng nh trong ®éng c¬ tµu thuû,tÜnh t¹i v.v... thêng dïng
æ trôc vµ æ chèt ®Òu lµ æ trît .V× vËy ®Çu to thanh truyÒn còng nh æ trôc
®Òu dïng b¹c lãt dµy hoÆc b¹c lãt máng cã tr¸ng líp hîp kim chÞu mµi mßn.
Do ®Çu to thanh truyÒn thêng c¾t thµnh hai n÷a nªn b¹c lãt ®Çu to thanh
truyÒn còng lµm hai n÷a cã thÓ l¾p lÉn cho nhau.
B¹c lãt gåm cã gép b¹c b»ng thÐp ë phÝa ngoµi vµ líp hîp kim chÞu mßn
tr¸ng lªn mÆt trong cña b¹c,mÆt ma s¸t.Víi ®éng c¬ cì võa ta chän lo¹i b¹c lãt
máng cã tr¸ng líp hîp kim chèng mßn ®Ó l¾p cho cæ trôc vµ chèt khuûu.B¹c
lãt ®îc chÕ t¹o thµnh chi tiÕt m¸y riªng råi l¾p theo chÕ ®é l¾p c¨ng ®Çu to
thanh truyÒn vµ th©n m¸y.
B¹c lãt cã chiÒu dµy gép b¹c lµ 2 mm,líp hîp kim chÞu mßn 0.5 mm.
Sinh Viên: Nguyễn Xuân Hà Lớp: 59CĐÔ6 Khoa Cơ Khí
17
Bài Tập Lớn: Kết Cấu Động Cơ Đốt Trong GVHD: Bùi Ngọc Ánh
Bạc lót trên trục khuỷu gồm có bạc lót chốt khuỷu và bạc lót ổ trục khuỷu,
hình vẽ:
C- Đường dầu bôi trơn trục khuỷu và ảnh hưởng của nó đến kết cấu, sức
bền của trục khuỷu.
1- Biện pháp thiết kế và kết cấu
Đường dầu bôi trơn các bề mặt cổ trục, chốt khuỷu có nhiều kiểu khác
nhau tùy thuộc vào loại động cơ, tốc độ vòng quay, áp suất khí thể, điều kiện
công nghệ và vấn đề sức mỏi của trục khuỷu. Khi thiết kế đường dầu đi bôi
trơn bề mặt cổ trục, chốt khuỷu cần chý ý các vấn dề:
1. Lỗ đưa dầu ra bề mặt ma sát phải khoan ở vị trí có áp suất bề mặt nhỏ
nhất.
2. Vừa đảm bảo công nghệ khoan các lỗ dẫn dầu dễ dàng vừa đảm bảo
ứng suất tập trung ở vùng lỗ khoan bé.
3. Bảo đảm dầu tới bề mặt ma sát nhanh chóng nhưng ít tổn thất nhất.
Bảo đảm dầu tới bề mặt ma sát tương đối sạch và ít cặn bẩn.
4. Khi làm cổ trục, cốt chốt rỗng để chứa dầu thì phải bịt kín hai đầu của
cổ trục, cổ chốt bằng cách dùng nút tự hãm, nút xiết chặt bằng bu lông
nút ren, nút mỏng đàn hồi. Để làm mát cổ trục, cổ chốt đôi khi người ta
dùng nút có rãnh xoắn ốc phía ngoài để trong khi dẫn lưu động vào
khoang chứa dầu theo các rãnh xoắn đó sẻ thu nhiệt do ma sát sinh ra của
cổ trục và cổ chốt.
D- Biện pháp nâng cao sức bền trục khuỷu
a. Tăng độ trùng điệp giữa cổ trục và chốt khuỷu trên má
b. Tăng bán kính góc lượn giữa cổ trục, chốt khuỷu và má để giảm ứng suất
tập trung tại khu vực đó.
Để khỏi ảnh hưởng tới chiều dài làm việc của ổ trục và chốt khuỷu, khi tăng
bán kính góc lượn, người ta thường dùng các biện pháp sau đây:
- Dùng nhiều bán kính góc lượn khác nhau với r1 > r2 > r3
- Bố trí góc lượn sâu vào má hoặc sâu vào cổ trục. Kết cấu này ảnh
hưởng đến sức bền má và sức bền cổ trục nên ít được dùng.
c. Tăng chiều dày h và chiều rộng b của má khuỷu nhằm tăng mômen chống
xoắn của tiết diện má khuỷu, khiến cho biên độ ứng suất giảm và do đó sức
bền mỏi tăng.
d. Khoét rộng chốt khuỷu theo kiểu lệch tâm, nghĩa là tâm của lỗ khoét ở xa
tâm trục khuỷu hoặc tâm chốt khuỷu
e. Chế tạo trục khuỷu rỗng theo hình tang trống. Kết cấu này chỉ đạt được
với trục khuỷu đúc.
g. Bố trí lỗ dầu bôi trơn lệch khỏi mặt phẳng khuỷu một góc nào đó nhằm
giảm ứng suất tập trung ở mép lỗ dẫn dầu.
2- Biện pháp công nghệ
Biện pháp công nghệ nhằm làm tăng độ bóng, độ cứng bề mặt, khử các vết
nứt tế vi và tăng độ dẻo cần thiết của lỏi trục khuỷu với mục đích tăng sức
bền mỏi của trục, giảm mài mòn bề mặt cổ trục, cổ chốt. Các biện pháp công
nghệ thường dùng là:
Sinh Viên: Nguyễn Xuân Hà Lớp: 59CĐÔ6 Khoa Cơ Khí
19
Bài Tập Lớn: Kết Cấu Động Cơ Đốt Trong GVHD: Bùi Ngọc Ánh
a. Dùng phương pháp rèn khuôn hoặc đúc trục khuỷu để gia công cơ
khí,do lượng dư bé nên thớ kim loại không bị cắt đứt nhiều.
b. Làm chai bề mặt trục khuỷu bằng phương pháp phun bin, phun cát
thạch anh, cán lăn bề mặt để khử các vết nứt tế vi và tạo ra bề mặt ứng
suất nén dư nhằm tăng sức bền mỏi của truc khuỷu.
c. Dùng tôi cao tần hoặc thấm nitơ bề mặt để dảm bảo trục khuỷu có độ
dẻo phía trong mà vẫn có độ cứng bề mặt cao tạo cho trục khuỷu có sức
bền mỏi cao.
d. Mài bóng bề mặt cổ trục và cổ chốt để giảm tổn thất ma sát, giảm mài
mòn, đồng thời làm giảm ảnh hưởng của hệ số tập trung ứng suất do độ
nhấp nhô bề mặt.
Ngoài ra, việc chọn vật liệu và phương phấp chế tạo cũng ảnh hưởng lớn
tới sức bền của trục khuỷu.
BÁNH ĐÀ
Hình vẽ Bánh đà
KẾT LUẬN
Trên đây là bài phân tích kết cấu trục khuỷu nói chung và kết cấu trục
khuỷu động cơ 6 máy thẳng hàng nói riêng. Trong quá trình làm bài em còn
có nhiều thiếu sót, vậy em mong được các thầy chỉ bảo tận tình để hoàn thiện
hơn kiến thức của mình.
Em xin chân thành cảm ơn./