Professional Documents
Culture Documents
KHOA ĐIỆN
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
VI MẠCH TƯƠNG TỰ
&
VI MẠCH SỐ
Nhóm 7
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ BẰNG ENCODER
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
Giáo viên hướng dẫn
Lời mở đầu.............................................................................................6
Chương 1: tìm hiểu chung về mạch dãy mạch tổ hợp, mạch dao
động........................................................................................................
I,Mạch tổ hợp........................................................................................
1, khái quát........................................................................................
1.1 các phương pháp tối thiểu hóa hàm logic..........................................................
1.2 tổng hợp hàm logic ràng buộc...........................................................................
2, bộ mã hóa và bộ giải mã ..............................................................
2.1, bộ mã hóa nhị - thập phân (bộ mã hóa BCD).............................
2.2, bộ giải mã nhị thập phân (bộ giải mã BCD)..................................
II,Mạch dãy ..........................................................................................
1, khái niệm mạch dãy..........................................................................
2 bộ đếm............................................................................................
III, mạch dao động.............................................................................
1 khái niệm........................................................................................
2, điều kiện dao động.....................................................................
3, kết luận.............................................................................................
chương 2: thiết kế sơ đồ mạch .............................................................
I. Sơ đồ khối........................................................................................................
II. Hoạt động của từng khối..............................................................................
1. Khối tạo xung:.....................................................................................
1.1. Khối tạo xung mở cổng......................................................................
1.2, Khối reset............................................................................................
1.3. Động cơ và encoder................................................................................
1.4. Khối cổng..............................................................................................
2. Khối đếm ( IC 74L90)..........................................................................
3. Khối giải mã (IC 74LS47)....................................................................
4. Khối hiển thị.......................................................................................
II. Sơ đồ nguyên lí..............................................................................................
1. Sơ dồ nguyên lí.................................................................................
2. Nguyên lí làm việc............................................................................
3. Chọn linh kiện và tính toán thông số...................................................
chương 3,Xây dựng mạch mô phỏng........................................................
I. Mạch Proteus...............................................................................................
Kết Luận...................................................................................................
Lời mở đầu
Trong thời đại ngày nay, việc tự động hoá trong quá trình sản xuất và ứng dụng
mang một ý nghĩa hết sức to lớn, có thể nói ngành tự động hoá là ngành đánh
giá sự phát triển công nghiệp của thế giới nói chung và một quốc gia nói riêng.
Sự tự động hoá trong sản xuất làm tăng năng suất, giảm giá thành, nâng cao chất
lượng sản phẩm và tiếp cận thâu tóm thị trường. Những chỉ số đó là những mục
tiêu mà các doanh nghiệp luôn muốn hướng đến và cải thiện.
Vì tầm quan trọng quá to lớn như vậy nên là sinh viên chuyên ngành tự
động hoá, chúng tôi càng phải trau dồi kiến thức cho mình để có nền tảng phát
huy tính sáng tạo sau này phát triển đất nứơc.
Động cơ là một thiết bị phổ biến , được sử dụng rất rộng rãi trong các lĩnh
vực, chính vì thế việc đo tốc độ động cơ là vô cùng quan trọng để tính toán sử
dụng động cơ. Sau một thời gian làm việc, nghiên cứu, tham khảo chúng em đã
hoàn thành đề tài ĐO TỐC ĐỘ BẰNG ENCODER trên cơ sở lý thuyết.
Chúng em cũng chân thành cảm ơn đến thầy : Th.s Nguyễn Văn Vinh.
Đã giảng dạy chúng em kiến thức bổ ích về bộ môn “Vi mạch tương tự và
vi mạch số “
Tuy vậy nhưng do lượng kiến thức có hạn ,trong thời gian ngắn nên đề tài
của nhóm em còn nhiều thiếu sót, kính mong thầy cô giúp đỡ thêm .
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
Bộ mã
Mã thập phân Mã nhị phân
hóa
(BCD)
Thanh ghi nhận dữ liệu song song dài 4 bit có 4 mạch lật kiểu D kí hiệu theo thứ tự
F0-F3 .4 bit dữ liệu đến ngõ vào D của 4 mạch lật D0-D3 . Q0-Q3 là ngõ ra của 4
mạch lật cũng là ngõ ra của thanh ghi .
Q3Q2Q1Q0 = D3D2D1D0
Bộ ghi dịch
(Hình sgk t 132)
2. Bộ đếm
Là thiết bị đếm được số xung đến cửa vào , đầu ra của bộ đếm là số lượng dung
đếm được . Bộ đếm rất đa dạng , ở đây ta xét 2 loại là Bộ đếm nhị phân đồng bộ
và bộ đếm thập phân đồng bộ
-, Bộ đếm nhị phân đồng bộ
Số xung đếm được là N= 2^n
( hình 7.34 t.132)
Gồm 4 mạch lật kiểu Jk kí hiệu từ F0-F3 ,sử dụng 4 mạch NAND tạo mạch logic
tổ hợp điều khiển .Xung đồng bộ đồng thời cấp đến cả 4 mạch lật. cửa vào J,K
mạch lật thứ nhất (F0) đều có mức “1” Q0-Q3 là các ngõ ra của bốn mạch lật
cũng là ngõ ra giữ liệu của bộ đếm.
Giản đồ thời gian (7.35 t 133)
-,Bộ đếm thập phân đồng bộ
Bộ đếm thập phân đồng bộ là bộ đếm 4 bit chỉ đếm 10 xung CP . nội dung bộ
đếm là mã nhị phân của 10 chữ số thập phân 0-9 ,gọi là mã BCD. Vậy mạch tạo
bởi 4 mạch lật và các mạch cổng logic. Một trong số các bộ đếm thập phân đồng
bộ theo mã BCD 8421 có sơ đồ như hình (7.36 t133)
Mạch có 4 mạch lật kiểu JK đc kí hiệu từ F0-F3 và sử dụng 5 mạch AND xung
đồng thời cấp cả đển 4 mạch lật . cửa vào J,K của mạch lật thứ nhât (mạch F0)
đều có mức” 1” Q0-Q3 là các ngõ ra của 4 mạch lật cũng là ngõ dữ liệu của bộ
đếm. C là đầu ra nhớ hàng thập phân cao hơn của bộ đếm.
Ta thực hiện việc phân tích bộ đếm theo các bước dưới đây
B1: Xác định các loại phương trình ( phương trình định thời, phương trình đầu
ra,phương trình kích)
B2: Xác định phương trình trạng thái
B3: Xây dựng bảng tính toán.
B4: Lập bảng trạng thái, vẽ sơ đồ hình trạng thái
Đồ thị dạng sóng của bộ đếm thuận thập phân đồng bộ với mã BCD 8421 ( hình
7.38 t.136)
X’I a 1
X’F a’ X’O
3. Kết luận.
M¹ch dao ®éng lµ m¹ch khuÕch ®¹i tù ®iÒu khiÓn b»ng ph¶n håi d¬ng ra
quay l¹i ®ầu vµo. N¨ng lîng tù dao ®éng lÊy tõ nguån mét chiÒu ®îc cung cÊp.
M¹ch ph¶i b¶o ®¶m c©n b»ng biªn ®é vµ c©n b»ng pha. M¹ch dao ®éng chøa
Ýt nhÊt mét phÇn tö tÝch cùc lµm nhiÖm vô biÕn ®æi n¨ng lîng mét chiÒu
thµnh xoay chiÒu. M¹ch dao ®éng chøa mét phÇn tö phi tuyÕn hay mét kh©u
®iÒu chØnh ®Ó b¶o ®¶m cho biªn ®é dao ®éng kh«ng ®æi ë tr¹ng th¸i x¸c
lËp.
Hiển thị
Mạch đếm Mạch giải hàng
hàng trăm mã BCD trăm qua
Khối tạo
dùng dùng led 7
xung dùng
IC74LS90 IC74LS47 thanh
IC555
Khối tạo xung mở cổng gồm 1 mạch tạo xung dùng ic 555, một ic chia tần
số 4017, các hàm logic AND, NOT. Và một số linh kiện phụ khác.
1.2. Khối reset.
Nhiệm vụ của khối reset là reset lại bộ đếm để hiển thị về 0 và cho reset để
cấp xung lại cho 4017.
Chúng ta cần nút bấm cấp nguồn 1 1 đầu được nốt với nguồn +5v đầu còn lại
nối chia làm 2 nhánh: 1 nối với các chân reset của các ic đếm, và 1 nối với chân
số 15 của IC chia tần của ic 4017.
Một trong những thành phần không thể thiếu trong mạch đo tốc độ chính là
động cơ, với những yêu cầu đo thực tế ta có các loại động cơ khác nhau.
Trong thị trường có nhiều loại encoder, nhưng với yêu cầu bài toán ban đầu
chúng em xin chọn loại encoder có số xung trên vòng là : 100xung/1 vòng, tức
là khi động cơ quay được 1 vòng thì ở chân A,B của encoder sẽ cấp ra 100 xung.
Encoder : 100xung/ vòng
Chọn encoder của hãng omron, seria: ENH -100-2-L-5, 24
ENCODER( ENH)
Loại Incremental
ENH -100-2-L-5, 24
Độ phân giải: 100 xung/ vòng
Pha ra tạo xung bù: A, B
Ngõ ra: Line driver
Nguồn cung cấp: 5VDC
Khi tín hiệu ở 2 chân của hàm AND ở mức 1 sẽ cho tín hiệu đi qua vào bộ đếm.
Hiển thị dùng led 7 đoạn loại anode chung do đầu ra của IC 7447 có mức tích
cực là mức 0 ( mức thấp).
Ở loại anode chung ( anode của đèn được nối lên +5V, đoạn náo sáng ta nối
đầu cathode của đoạn đó xuống mức thấp thông qua điện trở để hạn dòng.
1. chọn thiết bị
Nhấn chuột trái vào biểu tượng P(pick from libraries) chương trình sẽ hiện
ra 1 màn hình chọn linh kiện, ta gõ tên linh kiện cần tìm vào ô trống vào ok
để lấy linh kiện, bài của chúng ta cần dùng các linh kiện sau:
IC 7490, IC 7447, IC 7404(not), IC7408(And), 7seg-anot (led 7 thanh), IC
555, IC 4017, Điện trở 3wat10k, tụ điện CAP, nút bấm BUTTON, công tắc
SWITCH, motor-encoder, RESPACK-7(Trở thanh).
Kết Luận.
Nhiệm vụ đo tốc độ là vô cùng quan trọng trong quá trình điều khiển các
máy móc có chuyển động quay, vì vậy khâu đo tốc độ cần phải đảm bảo độ kế
của thiết bị, tránh được những hậu quả những tác hại xấu do không kiểm soát
được tốc độ làm việc của máy móc chính xác cao để đảm bảo được hiệu suất của
quá trình sản xuất, đúng với thiết.
Sau một thời gian tìm hiểu tài liệu và kiến thức có được của môn vi mạch
số và vi mạch tương tự, được hướng dẫn của thầy giáo bộ môn. Em đã hoàn
thành bài tập lớn Đo tốc độ động cơ dùng encoder 100 xung, do kiến thức về
mạch điện tử, chưa có kinh nghiệm nên trong quá trính thiết kế vẫn dựa nhiều
vào lí thuyết nên khi áp dụng vào thực tế có những sai sót ngoài ý tưởng ban
đầu. Nên mong muốn nhận được tư vấn góp ý của thầy giáo và các bạn sinh viên
kĩ thuật để bài của em được hoàn thiện hơn.
Một lưu ý nhỏ, với ý tưởng xây dựng khả năng đo được tốc độ của các loại
động cơ với n< 9999 vòng/phút. Và đo chính xác khi tốc độ động cơ ổn định