คณะวิศวกรรมศาสตร์

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
การสอบกลางภาค ประจาภาคต้น ปีการศึกษา 2560 ห้องสอบ ............................
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล หมู่ 1, 250 ลาดับที่ในใบรายชื่อ............
หมายเลขที่นั่ง .....................
วันพุธที่ 20 กันยายน 2560 เวลา 12.00 – 15.00

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

คาสั่ง
1) เขียนชื่อ-นามสกุล และรหัสประจาตัวนิสิตในข้อสอบทุกหน้า
2) ข้อสอบมีโจทย์ทั้งหมด 1 ส่วน 6 ข้อ รวมมี 7 หน้า (รวมใบปะหน้า)
3) ให้ทาลงในกระดาษข้อสอบทุกข้อ และห้ามแยกกระดาษข้อสอบออกจากกัน
4) อนุญาตให้นาหนังสือเรียน Mechanical Vibrations ของ Singiresu S. Rao, 5th Edition ของแท้เข้าได้
หนึ่งเล่มเท่านั้น และห้ามไม่ให้มีกระดาษสอดในหนังสือ
5) อนุญาตให้ใช้เครื่องคิดเลขที่คณะฯแจก โดยไม่มีการโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้
6) ให้ปิดอุปกรณ์สื่อสารทุกชนิดและนาไปวางไว้ในบริเวณที่กรรมการคุมสอบจัดให้
7) หากมีการทุจริตหรือส่อทุจริตในการสอบจะดาเนินการขั้นเด็ดขาดตามระเบียบของมหาวิทยาลัย

ส่วนที่ 1
รวม
[60 คะแนน]
1 2 3 4 5 6 [60 คะแนน] [40%]
[10] [10] [10] [10] [10] [10]
ได้
คะแนน

รศ.ดร.พีรยุทธ์ ชาญเศรษฐิกุล ประธานกรรมการอานวยการสอบ

ผศ.ดร.ประพจน์ ขุนทอง กรรมการออกข้อสอบ
รศ.ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย กรรมการออกข้อสอบ
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

1) (Problem 4.81) A system has the equation of motion, 4 x  150 x  700 x  F t  , where
300t , 0  t  5,
F t   
1500, t  5.
Assuming zero initial conditions and a sampling period, h  1 s, use Runge-Kutta method to find
x  t  1 and x  t  1.
เฉลย
x1  t   x, x2 t   x  1 1 
K 3  hF  X 0  K 2 , t0  h 
 x1  t    2 2 
X    0  
 x2  t    1F    , 0.5 
 x2  t    18.75 
 
F  X, t   k c 1  18.75


 18.75 
 m x1  t   m x2  t   m f  t     150 1  
   4 18.75   4  300  0.5   665.63
K 4  hF  X 0  K 3 , t1 
 18.75  
เมื่อ i  0,  1F    , 1
 665.63 
K1  hF  X 0 , t0 
665.63 
 
 0     700 150 1 
 1F    , 0   4 18.75   4  665.63  4  300 1 
 0  
0  665.63 
   
0  21754.88
 1 1 
K 2  hF  X 0  K1 , t0  h 
 2 2   x  t  1 
X1   
 0    x  t  1 
 1F    , 0.5 
 0   1
 X 0   K1  2 K 2  2 K 3  K 4 
0  6
  0 
 1    0  0  18.75  
 4  300  0.5   37.5    2   2 
0  1  0  37.5 665.63 
  
0  6  665.63  
   
 21754.88 
104.69 
 
3416.45 
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

2) (Problem 4.39) Use the convolution integral method to find the response of the anvil when
a) 0  t  t0
b) t0  t  5t0
c) 5t0  t

เฉลย x t  
1

t0
F   sin n  t    d
mn 0

ระบบ undamp 1
 F   sin   t    d
t

mn
n
1
x t    F   sin  t   d
t t0

mn 0 n
1 F0
 sin n  t    d
t0

mn 
n  k / m t0
0

1
F0 sin n  t    d
t

mn  t0

a) 0  t  t0  t0 
F0   cos n  t  t0  
F0  n
F t   t  
t0 mn t0  1 1 
  2 sin n  t  t0   2 sin n t 
x t  
1  n n 
 F   sin   t    d
t

mn
n
1 
0
F0 1
   cos n  t  t0  
1 t F0
 sin n  t    d mn  n n

mn  0 t0


F0
c) 5t0  t
 sin n  t    d
t

mn t0  x t  
1 t0
F   sin n  t    d

0

mn 0
F0  t sin n t 
    1
F   sin n  t    d
5t0
mn t0  n n2  
mn  t0

1 F0
 sin n  t    d
t0

b) t0  t  5t0

mn 
0 t0
1
F0 sin n  t    d
5t0

mn  t0

 t0 
 cos n  t  t0  
F0  n 

mn t0  1 1 
  2 sin n  t  t0   2 sin n t 
 n   n 
F0  1 1 
  cos n  t  5t0   cos n  t  t0  
mn  n n 
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

3) A building is subjected to a harmonic ground acceleration as shown. Let xg  0.2cos 25t ,

m  2000 kg , k  0.1 MN / m, and assume zero initial conditions.
a) (Problem 3.52) Find the steady-state response of mass m.
b) (Problem 3.53) Find the total response of mass m.

เฉลย
xg  0.2cos 25t
0.2
xg  sin 25t
25
0.2
xg   2 cos 25t  3.2 104 cos 25t
25

จากสมการที่ (3.65) กรณี undamp c0

mx  kx  kxg ,
2000 x  0.1 106 x  32 cos 25t

จากสมการที่ (3.3) F0  32,   25, m  2000, k  0.1106

n  k / m  7.07
x0  x0  0

a) Steady-state response
จากสมการที่ (3.5)
 F0 
xp t    2 
cos t
 k  m 
 2.78 105 cos 25t

b) Total response
จากสมการที่ (3.9)
 F0   x0 
x  t    x0   cos  t    sin nt
k  m 2   n 
n

 F0 
 2 
cos t
 k  m 
 2.78 105 cos 7.07t  2.78 105 cos 25t
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

4) (Problem 2.147) A system is under Coulomb friction as below. Let the initial displacement be 10 cm,
the time period of motion is 2 s, and the amplitude reduces by 0.5 cm in each cycle. Find
a) The kinetic coefficient of friction.
b) The number of cycles of motion before it stops.

เฉลย
a)
2 2
   2,
n k/m
k / m  9.87

จากสมการ (2.135)
4  mg
X m  X m 1  ,
k
4  9.81
0.5 102   ,
9.87
  1.257 103

b)
จากสมการ (2.134)
 mg   0.1  1.257  10  9.81 
3

 x0    9.87

r  k  
 
2  mg 2 1.257 103   9.81
k 9.87
 39.52

r
ดังนั้น Number of cycles คือ  19.76
2
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

5) (Problem 2.119) A system is shown below. รวมโมเมนต์รอบจุดหมุน O

a) Find the equation of motion rx x
c  1  r1  kxr2   J 0    mxr2 ,
b) Let n  6 Hz, m  10 kg,  r2   r2 
J 0  5 kgm2 , r1  5 cm, and r2  20 cm.  J0   cr12 
  mr2 x  x   kr2  x  0,
The amplitude of free vibration is reduced by  2
r   2 r
mEQ x  cEQ x  k EQ x  0
70 percent in 10 cycles. Find the values of k
and c.
b)
k EQ kr2
n    2  6  ,
mEQ  J0 
  mr2 
 r2 
k  191865.1

จากสมการ (2.92)
1  x  1  x 
 ln  1   ln  1   0.045,
mEQ  xm1  27  0.3x1 
เฉลย จากสมการ (2.85)
a) เขียน FBD ของมวลและรอก 2
  0.045,
1  2
  7.162 103
จากสมการ (2.67)
cEQ
 n ,
2mEQ
cEQ  14.58
cr12
cEQ  ,
r2
c  1166.4
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

6) (Problem 1.53) Consider a system below, determine

a) Equivalent mass,
b) Equivalent spring constant,
with respect to the x coordinate.

เฉลย
a)
2 2 2
1 1 1  x 1 l x 11  l x 
mEQ x 2  mx 2  J 0    ms  2    ms rs2   2 
2 2 2  l1  2  l1  2  2   l1rs 
J 0 ms l22 ms rs2l22
mEQ  m   2  2 2
l12 l1 2l1 rs

b)
2
1 1 1 l x
k EQ x 2  k1 x 2  k2  2 
2 2 2  l1 
k2l22
k EQ  k1 
l12