คณะวิศวกรรมศาสตร์

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
การสอบปลายภาค ประจาภาคต้น ปีการศึกษา 2560 ห้องสอบ ............................
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล หมู่ 1, 250 ลาดับที่ในใบรายชื่อ............
หมายเลขที่นั่ง .....................
วันอังคารที่ 5 ธันวาคม 2560 เวลา 9.00 – 12.00

ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

คาสั่ง
1) เขียนชื่อ-นามสกุล และรหัสประจาตัวนิสิตในข้อสอบทุกหน้า
2) ข้อสอบมีโจทย์ทั้งหมด 1 ส่วน 6 ข้อ รวมมี 7 หน้า (รวมใบปะหน้า)
3) ให้ทาลงในกระดาษข้อสอบทุกข้อ และห้ามแยกกระดาษข้อสอบออกจากกัน
4) อนุญาตให้นาหนังสือเรียน Mechanical Vibrations ของ Singiresu S. Rao, 5th Edition ของแท้เข้าได้
หนึ่งเล่มเท่านั้น และห้ามไม่ให้มีกระดาษสอดในหนังสือ
5) อนุญาตให้ใช้เครื่องคิดเลขที่คณะฯแจก โดยไม่มีการโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้
6) ให้ปิดอุปกรณ์สื่อสารทุกชนิดและนาไปวางไว้ในบริเวณที่กรรมการคุมสอบจัดให้
7) หากมีการทุจริตหรือส่อทุจริตในการสอบจะดาเนินการขั้นเด็ดขาดตามระเบียบของมหาวิทยาลัย

ส่วนที่ 1
รวม
[60 คะแนน]
1 2 3 4 5 6 [60 คะแนน] [40%]
[10] [10] [10] [10] [10] [10]
ได้
คะแนน

รศ.ดร.พีรยุทธ์ ชาญเศรษฐิกุล ประธานกรรมการอานวยการสอบ

ผศ.ดร.ประพจน์ ขุนทอง กรรมการออกข้อสอบ
รศ.ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย กรรมการออกข้อสอบ
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล
ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

1) (Problem 5.5) For the system shown below, with m1  15 kg, m2  50 kg, k1  1500 N/m,
k2  2500 N/m, initial displacements of the masses m1 and m2 are 1 and -1, and initial velocities of
both masses are zero, determine
a) Natural frequencies 1 and 2
b) Modal vectors X 1 and X 2
c) Response of the system x1  t  and x2  t 

Solution 1  4.08 rad/s, 2  17.32 rad/s.

Because x1 and x2 are assumed to be
measured from equilibrium positions, this b) From equation (5.11),
problem is the same as that of Figure 5.5 in the r1  1.5, r2  0.2.
textbook and therefore the formulas in Section From equation (5.18),
5.2 can be used directly with m1  15 kg, X 11  0.47, X 1 2  1.47.
m2  50 kg, k1  1500 N/m, From equation (5.12),
k2  2500 N/m, c1  c2  c3  k3  f1  f 2  0, 0.47   2 1.47 
X 1   , X   .
x1  0   1, x2  0   1, x1  0   x2  0   0. 0.71  0.29 
c) From equation (5.15),
a) From equation (5.10),

1
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล
ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

2) (Problem 5.87) For the system shown below, with initial conditions x1  0   0.3, x2  0   0.1,
x1  0   0, and x2  0   0, find the response of the system using Laplace transform method.

Solution D1  s  
0.6s 20
 0.6s 3  10s,
Because x1 and x2 are assumed to be 0.1s s  20
2

measured from equilibrium positions, this 2s 2  60 0.6s

D2  s    0.2s 3  6s,
20 0.1s
problem is the same as that of Figure 5.5 in the
textbook. 2s 2  60 20
Ds   2s 4  100s 2  800.
20 s  20
2

From equations (5.50) and (5.51), the equations

D1  s 
of motion are X1  s   ,
Ds
m1 x1   k1  k2  x1  k2 x2  0, D2  s 
m2 x2  k2 x2  k2 x1  0. X2 s  .
Ds
2 x1  60 x1  20 x2  0,
Find inverse Laplace transform to find x1  t 
x2  20 x2  20 x1  0.
and x2  t  . The formula
Taking Laplace transform of the equations of
Ps n
P  k   t
motion, we have  k
e ,
Qs k 1 Q '  k 
2  s 2 X 1  s   0.3s   60 X 1  s   20 X 2  s   0, where
or
 s 2 X 2  s   0.1s   20 X 2  s   20 X 1  s   0, Q  s    s  1  s   2  ... s   n  , can be
 2s 2  60 X1  s   20 X 2  s   0.6s, applied.
20 X 1  s    s 2  20  X 2  s   0.1s.

2
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล
ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

3) (Problem 10.2) A spring-mass system with m  1.5 kg and k  5,000 N/m, with negligible
damping, is used as a vibration pickup. When mounted on a structure vibrating with an amplitude of 10
mm, the total displacement of the mass of the pickup is observed to be 20 mm. Find the frequency of
the vibrating structure.
Solution
From equation (10.19),
Y 2
Z ,
 k  m 2 
0.01 2
0.02  0.01  ,
5000 1.5 2 
  44.72 rad/s

3
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล
ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

4) (Problem 9.13) The data obtained in a two-plane balancing procedure are given in the table below.
Determine the magnitude and angular position of the balancing weights, assuming that all angles
are measured from an arbitrary phase mark and all weights are added at the same radius.

Solution
Following Example 9.2, we get
VA  5100 ,
VB  4180 ,
VA'  6.5120 ,
VB'  4.5140 ,
VA''  690 ,
VB''  760 ,
WL  230 ,
WR  20 ,
From equation (9.17), AAL  1.24133.51
From equation (9.18), ABL  1.4749.18
From equation (9.21), AAR  0.6951.10
From equation (9.22), ABR  4.8238.95
From equation (9.23), U L  4.24  49.68
From equation (9.24), U R  2.12140.74

Therefore,
BL  U L  4.24130.32
BR  U R  2.12  39.26

4
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล
ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

5) (Problem 6.38) Derive the equations of motion of the system shown below using Lagrange’s
method.

Solution
Kinetic energy is T  1 m1 x12  1 m2 x22  1 m3 x32  1 m4 x42 .
2 2 2 2
1 1 1 1
Potential energy is V  k1 x12  k2  x2  x1   k3  x3  x2   k4  x4  x3  .
2 2 2

2 2 2 2
Work of non-potential forces is
dWnp  c1 x1dx1  c2  x2  x1  dx2  dx1   c3  x3  x2  dx3  dx2   c4  x4  x3  dx4  dx3 
 F1dx1  F2 dx2  F3dx3  F4 dx4
 Q1dx1  Q2 dx2  Q3dx3  Q4 dx4 .
Then,
Q1  c1 x1  c2  x2  x1   F1 ,
Q2  c2  x2  x1   c3  x3  x2   F2 ,
Q3  c3  x3  x2   c4  x4  x3   F3 ,
Q4  c4  x4  x3   F4 .

From equation (6.41), four equations of motion can be obtained.

5
วิชา 01208322 การสั่นสะเทือนทางกล
ชื่อ.......................................................... รหัสประจาตัวนิสิต………………………………... หมู่..............

6) (Problem 6.83) Find the free-vibration response of a system

10 0 0   200 100 0 
 0 10 0  x t   100 200 100 x t  0.
       
 0 0 10  0 100 100 
Assume the initial conditions as xi  0   0.1 and xi  0   0; i  1, 2, 3.
Solution
1
 200 100 0  10 0 0  0.1 0.1 0.1
From equation (6.67), 
 D  100 200 100  0 10 0   0.1 0.2 0.2  .
   
 0 100 100   0 0 10 0.1 0.2 0.3
From equation (6.68),
  0.1 0.1 0.1
  I    D  0.1   0.2 0.2  0, then,   0.0308, 0.0643, 0.5049 .
0.1 0.2   0.3
From equation (E.6) in the Example 6.11,   1/ , then   1.4073, 3.9436, 5.6980 rad/s .
From equation (6.66),

we have
 1   1   1 
1    2   1  
X  1.8019  , X   0.445  , X  1.2468
2.2470 0.802  0.5544 
     

.
From equations (6.98) and (6.99), we have
0.1  1   1   1 
       
0.1  1.8019  A1 cos 1   0.445  A2 cos 2  1.2468 A3 cos 3 ,
0.1 2.2470 0.802  0.5544 
       
and
0  1   1   1 
       
0   1.8019  A1 1.4073 sin 1   0.445  A2  3.9436  sin 2  1.2468 A3  5.698 sin 3.
0 2.2470 0.802  0.5544 
       
The free-vibration response is given by equation (6.96),