Sveučilište J. J.

Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

“Primjena računala u pripremi i

proizvodnji“
(2 + 3)
6 ECTS

prof. dr. sc. Goran Šimunović

prof.dr.sc. Roberto Lujić
Literatura

• Majdandžić, N.; Čuljak, S. Priprema proizvodnje I, II, III, Strojarski

fakultet Slavonski Brod, 1991.
• Majdandžić, N.; Lujić, R.; Matičević, G.; Šimunović, G.; Majdandžić, I.:
Upravljanje proizvodnjom, Sveučilište u Osijeku, Strojarski fakultet,
Slavonski Brod, 2001.
• Majdandžić, N.: Izgradnja informacijskih sustava proizvodnih
poduzeća, Sveučilište u Osijeku, Strojarski fakultet, Slavonski Brod,
2004.
• Gačnik, V; Vodenik, F. Projektiranje tehnoloških procesa-optimizacija
režima i vremena obrade, Tehnička knjiga Zagreb, 1990.
• Zhang, H.; Alting, L. Computerized Manufacturing Process Planning,
Chapman &Hall, London, Glasgow, New York, Tokyo, Melbourne,
Madras, 1994.
• Jurković, M.; Tufekčić, Dž. Tehnološki procesi – projektiranje i
modeliranje, Univerzitet u Tuzli, Tuzla, 2000.
• Balič, J. Contribution to Integrated Manufacturing, DAAAM
International Vienna, 1999.

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Proizvodnja

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Značaj proizvodnje

“Bez proizvodnje nema

napretka. Svaka država
mora proizvoditi,
ali ne sve,
već ono što
najbolje zna i može.”

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Značaj proizvodnje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Značaj proizvodnje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Značaj proizvodnje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Razvijene zemlje

Integracija računala u pripremu, proces

proizvodnje i upravljanja

produktivnost
proizvodnost

fleksibilnost

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Stanje u Hrvatskoj???

- povećana razina automatizacije u neposrednoj proizvodnji

- značaj čovjeka u pripremi proizvodnje je još uvijek
izuzetno velik
- dugo vrijeme i troškovi pripreme proizvodnje

Cilj - podizanje razine: - znanja,

- organizacije,
- upravljanja pripremnim i
proizvodnim aktivnostima

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Tipovi industrijske proizvodnje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Značaj pripreme proizvodnje

Temeljni zahtjevi koji se postavljaju pred današnja

poduzeća su:
optimalna kvaliteta,
niski troškovi proizvodnje,
poštivanje rokova isporuke,
racionalnije upravljanje materijalnim i
informacijskim tokovima u proizvodnom
sustavu.

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Zadatak pripreme proizvodnje

- pripremiti ugovorenu proizvodnju tako, da se ona uz minimalne

troškove i zahtijevanu kvalitetu proizvoda, realizira u predviđenim
rokovima.
Glavne funkcije PRIPREME PROIZVODNJE

Tehnološka
priprema
Projektno-
Priprema
konstrukcijska
materijala
priprema
FUNKCIJE PRIPREME
PROIZVODNJE

Priprema Operativna
alata priprema

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Projektno-konstrukcijska
priprema proizvodnje
Zadatak projektno-konstrukcijske pripreme je razvoj i
definicija proizvoda do razine konstruk-cijske
dokumentacije.
Ova funkcija u poduzeću obavlja poslove:

prikupljanja ideja o novim i poboljšanju postojećih proizvoda,

projektiranja i konstruiranja proizvoda,
kreiranja sastavnice proizvoda i materijala,
izrade podloga za kalkulaciju,
standardizacije, tipizacije i unifikacije,
izrade prototipa,
izrada probne serije (kod serijske proizvodnje),
arhiviranja dokumentacije.

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Tehnička dokumentacija

Projektno-konstrukcijska priprema proizvodnje mora izraditi

tehnicku dokumentaciju o proizvodu.
Tehničku dokumentaciju čine:
idejna rješenja i proracuni,
konstrukcijski crtezi,
specifikacije,
sastavnice proizvoda,
uputstva za puštanje u pogon,
uputstva za eksploataciju.

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Tehnička dokumentacija

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Tehnološka priprema
proizvodnje
Podaci o Zadatak tehnološke pripreme
konstrukciji
proizvodnje
Podaci o - naći i definirati optimalna rješenja za
materijalu izradu svih dijelova, sklopova i proizvoda
uvažavajući pri tome raspoloživost
PROJEKTIRANJE proizvodnih resursa u vlastitom
Podaci o
kapacitetima
TEHNOLOŠKOG poduzeću i u poduzećima kooperanata,
PROCESA
konstrukcija specijal-nih alata i potrebnih
naprava. Propisana tehnološka rješenja
Podaci o razini pro-vode se, odnosno realiziraju, u
kvalitete
okviru tehnološkog procesa.

Podaci o tipu
proizvodnje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Struktura aktivnosti i redoslijed
projektiranja tehnološkog procesa
DEFINIRANJE
TEHNOLOŠKIH
DEFINIRANJE OPERACIJA IZBOR
PRIPREMKA STROJA

ANALIZA IZBOR
KONSTRUKCIJE
PROIZVODA ALATA

IZBOR
REŽIMA
OBRADE
PRORAČUN
UKUPNOG
VREMENA

OPRAVDANOST
PRIMJENE
CNC STROJEVA

GENERIRANJE
NC KODA

TEHNOLOŠKA
DOKUMENTACIJA

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Tehnološka dokumentacija

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Pristupi projektiranju
tehnoloških procesa

Ručno projektiranje tehnoloških procesa

Računalom podržano projektiranje tehnoloških procesa
(engl. Computer Aided Process Planning-CAPP)

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Varijantni sustavi

Varijantni sustavi se temelje na primjeni grupne tehnologije.

Primjena grupne tehnologije u projektiranju tehnoloških procesa
polazi od pretpostavke da slični radni predmeti imaju slične
tehnološke postupke izrade, odnosno da se izrađuju na istoj
proizvodnoj opremi.
Promatraju se konstrukcijske i tehnološke sličnosti radnih
predmeta (vrste obrade, alati, tehnološke operacije,…) 
grupiranje radnih predmeta
Grupiranje se može provesti automatski ili ručno.

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

 Generativni
sustavi
Primjenom računalske podrške, u generativne CAPP sustave
ugrađena je logika razmišljanja tehnologa-projektanta. Projektiranje
tehnološkog procesa provodi se automatski. Ova metoda za razliku od
varijantne ne koristi klasifikaciju i grupiranje niti standardne
(pohranjene u "sustavu") tehnološke procese. Za svaki se novi radni
predmet projektira i novi tehnološki proces.
Generiranje tehnoloških operacija i zahvata u generativnim CAPP
sustavima moguće je logikom: skidanja ili dodavanja slojeva
materijala.

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Priprema materijala

Zadatak pripreme materijala:

• osigurati potrebnu količinu materijala , obaviti prijem i

skladištenje, evidentiranje i izdavanje materijala prema
potrebama proizvodnog procesa (pod materijalom se
ovdje podrazumijeva osnovni, pomoćni i potrošni)
• proračun (procjene) potreba materijala

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Priprema materijala

Osiguranje materijala

objedinjavanje zahtjeva za nabavu  nalog za nabavu

 upiti   ponude  izbor najpovoljnijeg dobavljača
(ili više njih)  ugovori  isporuke materijala  ulazna
kontrola  skladištenje i evidentiranje materijala 
nalog za izdavanje materijala sa skladišta  priprema
materijala za proizvodnju

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Priprema
materijala

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Priprema alata

mora osigurati tehnologijom ili opremom radnog mjesta propisane,

potrebne standardne i nestandardne alate za nesmetano odvijanje
tehnoloskog procesa
osim toga priprema alata obavlja nabavu, probe alata i ispitivanje
funkcionalnosti u vlastitim proizvodnim uvjetima
priprema alata osigurava potreban alat na osnovi podataka:
iz tehnoloskog postupka o potrebi nestandardnih alata
o potrosnji alata i stanju na skladistu
planiranoj proizvodnji

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Operativna priprema

Zadatak operativne pripreme

planirati i terminirati izradu svih dijelova i sklopova tako
da rokovi zadovolje rokove iz osnovnog plana te
osigurati i pripremiti potrebne resurse i dokumentaciju
za obavljanje planiranih poslova po radnim mjestima

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Operativna priprema

Skupine poslova operativne pripreme

planiranje, terminiranje i sastavljanje operativnih planova
proizvodnje
lansiranje operacija u proizvodnju i osiguranje materijala
i nestandardnih alata
uklanjanje smetnji u proizvodnji
praćenje i evidencija obavljenih zadataka iz plana
proizvodnje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Alatni strojevi

 Mehanički upravljani alatni

strojevi

 Numerički upravljani alatni

strojevi

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Univerzalna tokarilica

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Univerzalna glodalica

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

NC strojevi

Hydro Tel

Prvi numericki upravljivi stroj – glodalica firme Cincinnati

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

NC strojevi

Sherman FB 100

Prvi NC stroj u Hrvatskoj (odnosno u bivšoj

Jugoslaviji) s upravljačkom jedinicom DEKAMAT 321

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

NC strojevi

NC glodalica
G – 301 NC

Prva NC glodalica
izrađena u tvornici
Prvomajska -
izložena na BIAM-
u 1977. godine

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

NC - CNC - DNC - CIM

 NC - Numerical Control - numeričko

upravljanje
 CNC - Computerized Numerical Control -
numeričko upravljanje pomoću mikroprocesora
- mikroračunala
 DNC - Direct Numerical Control - direktno
numeričko upravljanje pomoću računala sa više
alatnih strojeva
 FMS - Flexible Manufacturing System
 CIM - Computer Integrated Manufacturing -
računalom upravljana proizvodnja. Od ideje,
nacrta, tehnologije,proizvodnje do skladištenja
i prodaje

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Načini upravljanja

 Upravljanje po točkama
Ovo upravljanje dozvoljava obradu nakon
pozicioniranja u zadanu točku
 Upravljanje po pravcu
Upravljanje po pravcu dozvoljava obradu koja je
paralelna sa koordinatnim osima
 Upravljanje po krivulji
Upravljanje po krivulji dozvoljava istovremenu
obradu na više osi

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Dijagram toka NC upravljanja

Tehnički crtež

Plan izrade RP –
plan putanje alata

Pisanje NC naredbi Korektura NC naredbi

Testiranje programa

Rad na NC stroju

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Oblikovanje RP i izbor polaznog
materijala

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

 Razlika apsolutno i
inkrementalno programiranje

Apsolutno programiranje Inkrementalno programiranje

 jedan apsolutni  od točke do točke
koordinatni sustav
(XYZ)
P

Q
P (-1/1); Q (2/-1) –3 lijevo i 2 gore
x= -3 / y= 2
SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP
NC program
.
;======================================================
;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D ===
;======================================================
N10 G0 G90 G40 N300 G0 X7.808 N590 G0 Z104.5
N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8 N310 G1 Z102.5 F0.3 N600 G0 X1.952
N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N320 Z100.5 F0.4 N610 G1 Z102.5 F0.3
N40 G0 X50 Z120 S70 M3 N330 X8.02 Z100.712 F0.8 N620 Z100.5 F0.4
N50 G0 X12.688 Z104.5 N340 G0 Z104.5 N630 X2.164 Z100.712 F0.8
N60 G1 Z102.5 F0.3 G95 N350 G0 X6.832 N640 G0 Z104.5
N70 Z40.5 F0.4 N360 G1 Z102.5 F0.3 N650 G0 X0.976
N80 X12.9 Z40.712 F0.8 N370 Z100.5 F0.4 N660 G1 Z102.5 F0.3
N90 G0 Z104.5 N380 X7.044 Z100.712 F0.8 N670 Z100.5 F0.4
N100 G0 X11.712 N390 G0 Z104.5 N680 X1.188 Z100.712 F0.8
N110 G1 Z102.5 F0.3 N400 G0 X5.856 N690 G0 Z104.5
N120 Z40.5 F0.4 N410 G1 Z102.5 F0.3 N700 G0 X0
N130 X11.924 Z40.712 F0.8 N420 Z100.5 F0.4 N710 G1 Z102.5 F0.3
N140 G0 Z104.5 N430 X6.068 Z100.712 F0.8 N720 Z100.5 F0.4
N150 G0 X10.736 N440 G0 Z104.5 N730 X0.212 Z100.712 F0.8
N160 G1 Z102.5 F0.3 N450 G0 X4.88 N740 G0 X50 Z120
N170 Z40.5 F0.4 N460 G1 Z102.5 F0.3 N750 M5
N180 X10.948 Z40.712 F0.8 N470 Z100.5 F0.4 N760 M30
N190 G0 Z104.5 N480 X5.092 Z100.712 F0.8
N200 G0 X9.76 N490 G0 Z104.5
N210 G1 Z102.5 F0.3 N500 G0 X3.904
N220 Z100.5 F0.4 N510 G1 Z102.5 F0.3
N230 X9.972 Z100.712 F0.8 N520 Z100.5 F0.4
N240 G0 Z104.5 N530 X4.116 Z100.712 F0.8
N250 G0 X8.784 N540 G0 Z104.5
N260 G1 Z102.5 F0.3 N550 G0 X2.928
N270 Z100.5 F0.4 N560 G1 Z102.5 F0.3
N280 X8.996 Z100.712 F0.8 N570 Z100.5 F0.4
N290 G0 Z104.5 N580 X3.14 Z100.712 F0.8

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

3D simulacija

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

Adresno-numerička i strojno-
upravljačka tipkovnica

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP

CNC strojevi

SFSB - Zavod za industrijsko inženjerstvo – PRuPiP