‫دولة ليبيا‬

‫جامعة سبها ‪ -‬كلية العلوم‬

‫قسم ‪ :‬الرياضيات‬

‫حبث مقدم الستكمال متطلبات احلصول على درجة البكالوريوس بعنوان ‪:‬‬

‫حل أنظمة املعادالت التفاضلية اخلطية املتجانسة‬

‫‪..‬إعداد الطالبة‪:‬‬
‫أية عبد العايل على زيدان‬

‫‪ ..‬حتت إشراف ‪:‬‬

‫‌أ‪ -‬نزهة‌امحمد‌الحاج‬

‫العام‌الجامعي‌‬
‫‪‌1016‌-‌1015‬ف‌‬

‫‪1‬‬
 ‫مقدمـة‬

‫مازالت المعااالتت الفاالاة م م اه ناال اسفخ ف اف اله ال ناه العةاسه الا ز اد ام سالن ال ا م الف س ام ا لاا م لال‬
‫م اااتمفنا اال ال ا اام الففة ااي ال الاال سامفااالت ا ااف الامافنا اال العةااسه ات ف اااال م سات فما اام ‪ .‬م ااه هلااع العنااال ف ااس ت‬
‫قافنا‪.‬‬ ‫المعاالتت الفاالة م سف از الت أتم فنا ل م ع م اتت العةسه سف‬

‫قافنااا سا ااف الاه‬ ‫ف‬ ‫اال تااها ال فاات فاسلاات فقااال ه ال ا اام ااخ أ لماام المعاااالتت الفاالااة م س ا و فةنااا س ع ا‬
‫الم اس ات ل في أ لمم المعاالتت الفاالة م ‪.‬‬

‫قسم هذا البحث إلى فصلين‪-:‬‬

‫الفع ااا ا لما ااات ه أ ا ا ا م لةمع اااالتت الفاال ااة م سف ا ا انا سأ ا اسات المع اااالتت الفاال ااة م‬ ‫الفصـــأل ا أل ‪ :‬أس الت عا ا‬
‫س و فةنا ‪.‬‬

‫ت لال ا م أ لمم المعاالتت الفاالة م س و فةنا ا ف الاه الم اس ات ‪.‬‬ ‫الفصأل الثاني ‪ :‬ف‬

‫‪1‬‬
 ‫الا ي اتسي‬

‫المعاالتت الفاالة م‬

‫(‪ )1.1‬مقدمــة‪:‬‬

‫اال تااها الا ااي ال اات المعاااالتت الفاالااة م أ سا نااا العاال اام سال زد اام س ا و فةنااا سأ لااا ال اات ف اام سال اام‬
‫الماات ه خ المعااالتت الفاالاة م‬ ‫المعاالتت الفاالة م ا لا م لل المعاالتت الفاالة م المف ا م س و فةنا س ع‬
‫م سالم اس ات سأ سا نا‪.‬‬ ‫ال‬

‫(‪ )1.1‬نبده تاريخيه‪-:‬‬

‫اعاا اع ااخ المعاااالتت‬ ‫مااخ ال ااعا م ا ااام فااا ه سف ااس تااها الاا ت الناااه مااخ ال الا ات‪ ،‬ااالسخ مع اام عا‬
‫ا ف ا اا سل قاا االف س العااه لة الا ات ‪،‬سماخ أتاه‬ ‫الفاالة م ‪،‬س السة ةى هلاع ف اس ل ام المعااالتت الفاالاة م ما ف‬
‫ل اام المع اااالتت‬ ‫ال ال ا ات اال القا ا خ ال ااا ع اا ا ساللااامخ اا ا ‪ ،‬ال ااه خ أ اانمسا ااايي سا ااع اال ف ااس‬ ‫ماااات‬
‫الفه المسلقم خ المعاالتت الفاالة م العاال م‪.‬‬ ‫قافنا تس العاله ‪ Inca‬ل‬ ‫الفاالة م‪ ،‬سف‬

‫اافاو ااسفخ (‪-7171‬‬ ‫ااالأ‬ ‫لااى الا اام ةااه الفاالااي سالفيامااي الااه‬ ‫س ااع فااا ه العاااالتت الفاالااة م ال ل ا‬
‫‪ )7467‬سفس ا ال ل فز(‪ )7464-7174‬ل الق خ ال ا ع ا ‪.‬‬

‫(‪ )1.1‬المعادلة التفاضلية ‪:Differential Equation‬‬

‫ة ااو ة ن ااا ا ااه المعاالل اام الفاال ااة م ‪.‬سال ااس ة العام اام‬ ‫ة اال المع ااامالت الفاال ااة م‬ ‫ت اال المعاالل اام الف اال ففف ااس‬
‫لةمعااللم الفاالة م فيسخ ةل الايي‪:‬‬

‫) ')‪y ( n)  ( x , y , y' y' ' ,................. y ( n‬‬

‫تى ا ةل اافقاو‪،‬‬ ‫‪n‬‬ ‫فت‬

‫تنقسم المعادالت التفاضلية إلي قسمين ‪:‬‬

‫(‪ )1.1‬المعادلة التفاضلية العادية ‪ordinary Differential Equation‬‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫‪3‬‬
‫ةاى ماافقات الالام م نسلام أس االة الساي م نسلام اتها يا ات فعفماال ةاى مفم ا سافاال ام ت‬ ‫تل فةع المعااللم الفل فففس‬
‫معااللم فاالة م اال م‪.‬‬

‫أمثلة(‪-:)1.1‬‬

‫تل معاالله فاالة م اال ه ‪.‬‬

‫‪y'  xy  x 2‬‬ ‫)‪(2.1‬‬

‫تل معااللم فاالة م اال م‪.‬‬
‫(‪ )1.1‬المعادلة التفاضلية الجزئية ‪Partial Differential Equation‬‬

‫تعريف(‪-:)2.1‬‬

‫نا المافقات ال زد م ‪.‬‬ ‫م فقي أ فلن‬ ‫الفا ع الالم عيل مخ مفم‬ ‫تل معااللم فاالة م نا المفم‬

‫أمثلة(‪-:)1.1‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪5‬‬ ‫)‪(3.1‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬
‫تل معااللم فاالة م زد م ‪.‬‬
‫‪2 z‬‬ ‫‪ 2 z z‬‬
‫‪2x y‬‬ ‫‪ x‬‬ ‫)‪(4.1‬‬
‫‪x 2‬‬ ‫‪xy y‬‬
‫تل معاالله فاالة م زد ه‪.‬‬
‫(‪ )1.1‬تصنيف المعادلة التفاضلية ‪-:‬‬
‫اات ستل ياآلفل‪:‬‬ ‫ا المعااللم الفاالة م لل م م ف‬ ‫ف‬
‫معاالتت فاالة ه هات مفم ات ا ف اال ه اس زد ه ‪،‬‬
‫مخ ف ت الال المفم ات الم فقةم (ا ف اال م أس زد م)‪.‬‬
‫مخ ف ت ال ف م سالال م (ال ف م اعسلى ‪.....‬س ال ف م العة ا)‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫م)‪.‬‬ ‫م سغ‬ ‫م(‬ ‫مخ ف ت ال‬ ‫‪-‬‬
‫مف ا م)‪.‬‬ ‫مخ ف ت الف ا س (مف ا م سغ‬ ‫‪-‬‬
‫مخ ف ت المعامالت (لا فم أس مفم ة)‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫(‪ )1.1‬رتبة المعادلة التفاضلية ‪order of Differential Equation‬‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫‪4‬‬
 ‫الم فقي ل المعااللم الفاالة م ‪.‬‬ ‫تل ا ةى ال م اافقاو لةمفم‬
‫أمثلة(‪-:)1.1‬‬
‫‪y' ' '  (sin x) y' '  3 y  0‬‬ ‫)‪(5.1‬‬
‫تل معااللم فاالة م مخ ال ف م اللاللم ‪.‬‬

‫ما المعااللم الفاالة م‬

‫‪sin y' '  3 y'  5  x‬‬ ‫)‪(6.1‬‬

‫تل معاالله فاالة م مخ ال ف م اللا م ‪.‬‬
‫درجة المعادلة التفاضلية ‪Degree of Differential Equation‬‬
‫تعريف(‪-:)1.1‬‬
‫تل ا ةل أس ف ع ل ه ا ةل مافقم ل المعااللم الفاالة م ‪.‬‬

‫أمثلة(‪-:)1.1‬‬

‫‪ln y'  3 ( y' ' ' ) 2  5  x‬‬ ‫)‪(7.1‬‬

‫تل معاالله فاالة م مخ الال م اللا م ‪.‬‬
‫‪3 y' '  5 y  0‬‬ ‫)‪(8.1‬‬
‫تل معاالله فاالة م مخ الال م اعسلل ‪.‬‬

‫‪( y' ' )3  x  ( y')2‬‬ ‫)‪(9.1‬‬

‫تل معاالله فاالة م مخ الال م اللاللم ‪.‬‬

‫(‪ )1.1‬حأل المعادلة التفاضلية ‪:Solution of Differential Equation‬‬

‫م ااخ الما ا ات ة ااى ا ااس الافا ا ة‬ ‫‪n‬‬ ‫س ا ة اام لالا اافقاو‬ ‫) ‪(a , b‬‬ ‫ل اافيخ )‪ y  f (x‬الال اام مع اام ة ااى الافا ا ة‬
‫) ‪ ( a , b‬ها يا ت الالالم )‪ y  f (x‬ففقو المعااللم الفاالة م ماخ ال ف ام ‪ ، n‬ااخ الالالام )‪ y  f (x‬ف امى فاال‬
‫لةمعااللم الفاالة م ةى الاف ة ) ‪. ( a , b‬‬

‫مالحظة(‪)1.1‬‬

‫سم ااخ المميااخ أخ ي ااسخ الف ااي اال ال ااس ة‬ ‫)‪y  f (x‬‬ ‫مااخ الممي ااخ أخ ي ااسخ الف ااي اال ال ااس ة ال ا ا فم‬
‫اللم م ‪. f ( x , y)  0‬‬

‫‪5‬‬
 ‫مثاأل(‪-:)1.1‬‬

‫ح فقو المعااللم الفاالة م ‪y' '2 y' y  0‬‬ ‫فملي في‬ ‫‪y  x ex‬‬ ‫الالالم‬

‫س الفعس‬ ‫‪y' '  xe x  2e x‬‬ ‫س الفالل‬ ‫‪y'  xe x  e x‬‬ ‫سهلع تخ‬

‫‪xe x  2e x  2( xe x  e x )  xe x  0‬‬

‫(‪ )1.1.1‬الحأل العام للمعادلة التفاضلية من الرتبة ‪n‬‬

‫‪General Solution of n order Differential Equation‬‬

‫مخ اللسا ت ات ف ا م س أ ه الايي ‪:‬‬ ‫‪n‬‬ ‫ةى الال‬ ‫تس في فقو المعااللم الفاالة م س ا أخ فففس‬

‫‪y  c1 y1  c2 y2  .......  .cn yn‬‬

‫مااخ الااالساي‬ ‫ف اات ‪ c1 , c2 ,...., cn‬تاال م مس اام ‪ n‬مااخ اللسا اات ات ف ا اام س ‪ y1 , y2 ,.. yn‬تاال م مس اام ‪n‬‬
‫ا) سالفل ففقو المعااللم الفاالة م‪.‬‬ ‫الم فةام (الم فقةم‬
‫مالحظة(‪)1.1‬‬
‫ام)‪ (linear combination‬ماخ‬ ‫ف امى ف ي ام‬ ‫‪n‬‬ ‫ال س ة العامم لةفي العاه لةمعااللم الفاالة م ماخ ال ف ام‬

‫‪y1 , y2 ,......., yn‬‬ ‫الفةسي‬

‫تصنيف المعادالت التفاضلية الخطيه تنقسم من حيث الدرجة‪-:‬‬

‫(‪ )1.1‬المعادلة التفاضلية الخطية ‪Linear Differential Equation‬‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫م ها ياخ المفم ا الفاا ع سماافقافه ال المعااللام ماخ الال ام اعسلال ‪.‬سال اس ة العامام لةمعااللام‬ ‫المعااللم الفاالة م فيسخ‬
‫م مخ ال ف م اعسلل سالال م ‪ n‬فيسخ ةل الايي‪:‬‬ ‫الفاالة م ال‬

‫)‪p0 ( x) y ( n)  p1 ( x) y ( n1)  ..........  p( n1) ( x) y'  pn ( x) y  q( x‬‬ ‫)‪(10.1‬‬

‫‪6‬‬
 ‫مالحظات‬

‫نمف ا ا ا اام ساما ا ااا ها يا ا ا اات الالالا ا اام‬ ‫ا ا اااخ المعااللا ا اام فيا ا ااسخ معااللا ا ااه فاالا ا ااة م‬ ‫‪ -1‬ها يا ا ا اات الالالا ا اام ‪q( x)  0‬‬
‫مف ا م ‪.‬‬ ‫‪ q( x)  0‬ف مل معااللم فاالة م غ‬
‫ااالتما م ااس خ عس سافااال ست س ااال‬ ‫س م ااع مااافقافنا‬ ‫‪y‬‬ ‫اام يااسخ المفم ا الفااا ع‬ ‫‪ -1‬اال المعااللاام الفاالااة م ال‬
‫نما المعااللم الفاالة م ‪.‬‬ ‫فسا ي ل ا‬
‫مااا ل اات يااال المعاااالتت الفاالااة م مااخ الال اام اعسلااى ت ال‬ ‫اام تاال مااخ الال اام اعسلااى‬ ‫‪ -1‬يااي معااللاام فاالااة م‬
‫السافال‬ ‫م هالع تخ الال م فففالال ف ا أس ا ةى مافقه سمخ المميخ خ فيسخ المافقم ع ي م س م عس غ‬
‫م‪.‬‬ ‫المعااللم ال‬ ‫ةا‬ ‫السخ أخ ؤل هلع ةى الال م ستها‬

‫م مخ ال ف م اعسلى فأ ه الايي ‪-:‬‬ ‫المعااللم الفاالة م ال‬

‫)‪p0 ( x) y' p1 ( x) y  q( x‬‬ ‫)‪(11.1‬‬
‫م مخ ال ف م اللا م فأ ه الايي‪-:‬‬ ‫المعااللم الفاالة م ال‬
‫)‪p0 ( x) y' ' p1 ( x) y' p2 ( x) y  q( x‬‬ ‫)‪(12.1‬‬
‫مثاأل(‪-:)1.1‬‬
‫المعااللم الفاالة م‬
‫‪y' ' y'3 y  0‬‬ ‫)‪(13.1‬‬
‫ه مخ ال ف م اللا م‬ ‫تل معاالله فاالة م‬

‫(‪ )1..1‬المعادلة التفاضلية الغير خطيه ‪:Non-Linear Differential Equation‬‬

‫الداه ف امل معااللاه فاالاة م غ ا‬ ‫ها ياخ ا ةل مافو ل المعااللم الفاالاة م م است لال أس ‪ n‬ف ات ‪n  1‬‬
‫خ‪.‬‬ ‫ميسخ مخ فا ي ل ا مفم خ آ‬ ‫ه ‪ .‬سأف ا ا يسخ نا المفم‬
‫مثاأل (‪-:)1.1‬‬

‫‪yy ' ' y'  x‬‬ ‫)‪(14.1‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪y‬‬ ‫م ف ت خ معامي الفال اعسي الالم ل‬ ‫معااللم فاالة م غ‬

‫‪.n‬‬ ‫لل أس ‪ 3‬‬ ‫ه تخ ا ةل مافو م ست‬ ‫تل معاالله فاالة م غ‬

‫(‪ )11.1‬المعادلة التفاضلية المتجانسة ‪-:‬‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫‪7‬‬
‫الالاام‬ ‫‪N ,M‬‬ ‫أ نااا مف ا اام ها ياااخ يااي مااخ‬ ‫‪M ( x , y)dx  N ( x , y)dy  0‬‬ ‫قاااي أخ المعااللاام الفاالااة م‬
‫الالم مف ا م مخ الال م ‪. n‬‬ ‫مف ا م مخ اس الال م ةما اخ )‪f ( x , y‬‬
‫)‪f (x , y)  n f ( x , y‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪R‬‬
‫مثاأل(‪-:)1.1‬‬
‫في المعااللم‬
‫‪f ( x , y)  x 2  3xy  y 2‬‬
‫الفي‬

‫‪f (x , y )  2 x 2  32 xy  2 y 2‬‬

‫) ‪ 2 f ( x , y‬‬
‫‪2‬‬ ‫مف ا م مخ الال م‬ ‫ها )‪f ( x , y‬‬

‫(‪ )11.1‬النظام الخطي في المعادالت التفاضلية ‪-:‬‬

‫اال أاا اع مع اام ‪ .‬خ يم ااات (مسلااست الال ا اام)ف ا ف‬ ‫ااالما اااف‬ ‫ق اام‬ ‫اال مااخ ا ف ااا ات ف‬ ‫اااا ال لاااه ال‬
‫الفل ت ال لةمفم ات الفق ال نا ‪.‬‬ ‫ل مملال لةلسا‬ ‫اأ ال لاه ال‬ ‫نا المعاالتت ‪،‬‬ ‫عال م ال م فع‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫ل‪.‬‬ ‫ا س فيسخ ال لاه ال‬ ‫م ل المفم ات ‪ x1 , x2 ,........, xn‬ف مل لاما‬ ‫م مس م المعاالتت ال‬
‫‪a11x1  a12 x2  .......  a1n xn  b1‬‬
‫‪a21x1  a22 x2  .......  a2 n xn  b2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪an1 x1  an 2 x2  ........  ann xn  bn‬‬
‫مثاأل‪-:‬‬
‫‪4x  3y  1‬‬
‫‪5x  y  2‬‬
‫تس لاه معااللف خ ل مفم خ‬ ‫‪x, y‬‬
‫ل‬ ‫ما ال لاه ال‬

‫‪8‬‬
 ‫‪x  2 y  2z  2‬‬
‫‪x  4 y  5z  3‬‬
‫‪3x  y  z  1‬‬

‫ل ل ‪ 3‬معاالتت ل ‪ 3‬مفم ات‬ ‫لاه‬ ‫‪x, y, z‬‬

‫مالحظه‬

‫ل ف ت ففقو م ع المعاالتت اخ فةع الق ه ف مل فال لة لاه‬ ‫‪ -7‬ها أميخ فع خ ه الال م لمفم ات ال لاه ال‬

‫ل لاه مفسا و ها س ال له‬ ‫مفسا و ها له س ال له في ‪،‬س ةو ةل ال لاه ال‬ ‫ل لاه غ‬ ‫ةو ةل ال لاه ال‬ ‫‪-7‬‬
‫ةل اع ي في سافال ‪.‬‬

‫(‪ )11.1‬المصف فات ‪-: matrix‬‬

‫ف اا الم اس ات مخ اعالسات ال ال م النامم لال ا م مسال ع م فةام ملي الين اع سالي م اع سا ف ااع‬ ‫عف‬
‫سال م ات لا م لل ال ال ات ‪.‬‬
‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫ا‬ ‫الاال‬ ‫اسا سأ مالة سف مل ته ا‬ ‫تل يادخ الل ميسخ مخ م لسمم أ الاال فق ق م م د م ةل ايي‬
‫الم اسا أس مالا الفنا ‪.‬‬

‫حيز المصف فة ‪-:‬‬

‫ةل ‪ M‬مخ ال اسا س ‪ N‬مخ اع مالة‬ ‫تس الال ال اسا ساع مالة الميس م لنه الم اس م الفل فففس‬

‫‪9‬‬
 ‫الا ي اللا ل‬

‫م‬ ‫أ لمم المعاالتت الفاالة م ال‬

‫‪10‬‬
 ‫أنظمة المعادالت التفاضلية الخطية‬

‫(‪ )1.1‬مقدمة‪:‬‬
‫ام سا اف الاه الم ااس ات لفاي أ لمام‬ ‫و فاي أ لمام المعااالتت الفاالاة م ال‬ ‫ل تها الا ي سا ال س‬
‫م المف ا م ‪.‬‬ ‫المعاالتت الفاالة م ال‬
‫(‪ )1.1‬نظام المعادالت الخطية ‪-:‬‬
‫تل م مس م مخ المعاالتت فله اس الم مس م مخ المفم ات س الايي العاه ‪:‬‬
‫‪a11 x1  a12 x 2  .........a1n x n  b1‬‬
‫‪a 21 x1  a 22 x 2  ........a 2 n x n  b2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪a n1 x1  a n 2 x 2  ........a nn x n  bn‬‬
‫مثاأل(‪-:)1.1‬‬
‫‪3x  2 y  z  1‬‬
‫‪2 x  2 y  4 z  2‬‬
‫‪x 1 yz 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ x‬فاي تاها ال لااه‬ ‫‪, y, z‬‬ ‫ةال لاالت مفم ا ات تال‬ ‫ام فففاس‬ ‫تس لاه معاالتت له لالت معااالتت‬
‫اع مم الال م ليي مفم افه ف ت ففقو م ع معاالتفه ل أخ سافال ‪.‬‬ ‫فملي ل‬
‫‪x  1 , y  2 , z  2‬‬
‫و لفي المعاالتت م نا ا ف الاه ا الة ي ام ‪.‬‬ ‫ت اع الة‬

‫(‪ )1.1‬قاعدة كرامر ‪-:‬‬

‫ه خ مفالالف خ ال ف خ ‪.‬‬ ‫اس يي مفم‬ ‫م فت‬ ‫مه فميخ مخ فةفةم لاه المعاالتت ال‬ ‫تل‬
‫‪a11x1  a12 x2  .........  a1n xn  b1‬‬
‫‪a21x1  a22 x2  ........  a2 n xn  b2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪an1 x1  an 2 x2  ........  ann xn  bn‬‬

‫‪11‬‬
 : ‫فت‬

a11 a12  an1

   
A
   
a1n   ann
:‫ما‬

b1 a12  a n1 a11 b1 a n1 a11 a12  b1

b2 a 22  an 2        
           
bn a 2 n  a nn a bn  a nn a a 2 n  bn
x1  , x 2  1n , ...... x n  1n
a11 a12  a n1 a11 a12  a n1 a11 a12  a n1
           
           
a1n a 2 n  a nn a1n a 2 n  a nn a1n a 2 n  a nn

-:)1.1(‫مثاأل‬

‫في لاه المعاالتت اآلف م‬

x  3y  2z  5
3x  5 y  6 z  7
:‫ف ت‬
2 x  4 y  3z  8
1 3 2
A 3 5 6
2 4 3

: ‫فع ل العال ات الفال م‬ x , y , z ‫ف ت المفم ات‬

11
 ‫‪5 3 2‬‬ ‫‪1 5 2‬‬ ‫‪1 3 5‬‬
‫‪7 5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3 7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3 5 7‬‬
‫‪8 4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2 8‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2 4 8‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪, y‬‬ ‫‪, z‬‬
‫‪1 3 2‬‬ ‫‪1 3 2‬‬ ‫‪1 3 2‬‬
‫‪3 5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3 5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3 5‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪2 4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2 4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2 4‬‬ ‫‪3‬‬

‫(‪ )1.1‬انظمه المعادالت الخطية من الرتبة ا لي‬

‫ل مخ الال م اعسلل ةل الايي ‪:‬‬ ‫لاه‬ ‫ميخ يفا م ال لاه العاه ي ‪n‬‬

‫) ‪x'1  p11 (t ) x1  p12 (t ) x2  ...... p1n (t ) xn  f1 (t‬‬

‫) ‪x'2  p21 (t ) x1  p22 (t ) x2  ...... p2 n (t ) xn  f 2 (t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪x'n  pn1 (t ) xn  pn 2 (t ) xn  ..... p3n (t ) xn  f 3 (t‬‬

‫اااخ ال لاااه‬ ‫نااات العمااسال ‪ f (t )   f i (t )‬س‪x  xi ‬‬ ‫) ‪ p (t )  pij (t‬ف اات ) ‪ p(t‬تاال م اااس م معااامالت سمف‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫مم معااللم م اس م سف الة‬ ‫ل المعاالتت ال ا قم أ ه‬

‫‪dx‬‬
‫) ‪ p(t ) x  f (t‬‬
‫‪dt‬‬
‫(‪ )1.1‬نظرية "مبدأ التراكيب"‬

‫اام المف ا اام‪ ،‬اال المع اااالتت ال ااا قم‬ ‫ف ااي لةمعاالل اام ال‬ ‫‪n‬‬ ‫ااا ة ااخ‬ ‫خ ‪x1 , x2 , .......xn‬‬ ‫ل اا ا‬

‫ا ا اال‪،‬‬ ‫لسا ا ا اات ا ا اااخ الف ي ا ا ااا ال‬ ‫'‪ x' , x' ' ,..........x n‬ة ا ا اال الافاا ا ا ة المافسف ا ا اام ‪ ، I‬ها ي ا ا اااخ ‪c1 , c2 ,..........cn‬‬
‫ة ا اال الافا ا ا ة‬ ‫‪x' , x' ' ,.........x' n‬‬ ‫‪ x (t )  c1 x1  c2 x2  .......cn xn‬فمل ا ااي أ ل ا ااا ف ا ااال لةمع ا اااالتت ال ا ااا قم‪،‬‬

‫المافسفم ‪. I‬‬

‫البرهان‪-:‬‬

‫هالع الف ف ا ة م م اا ا ا ه‬ ‫يما ع ا أخ )‪ (1  i  n‬ع ‪X 'i  p(t ) xi‬‬

‫‪13‬‬
 ‫‪X '  c1 x'1 c2 x'2 ...........  cn x'n‬‬
‫‪ c1 p(t ) x1  c2 p(t ) x2 ......  cn p(t ) xn‬‬
‫) ‪ p(t ) (c1 x1  c2 x2  ........  cn xn‬‬

‫اهخ ‪،‬‬

‫‪X '  p(t ) x‬‬

‫(‪ )1.1‬أنظمة المعادالت الخطية المتجانسة ‪-:‬‬

‫اام‬ ‫اامل ت ااها ال ل اااه ل اااه المع اااالتت ال‬ ‫ااا‬ ‫مفم ا ا ات ف اااس‬ ‫ها يا اات م ااع الف ااالسال الف اال ت فا ا ف‬
‫المف ا م ‪.‬‬
‫سفيفا ةل الايي‪:‬‬
‫‪a11 x1  a12 x 2  ...........a1n x n  0‬‬
‫‪a 21 x1  a 22 x 2  ...........a 2 n x n  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪a n1 x1  a n 2 x 2  ...........a nn x n  0‬‬
‫(‪ )1.1‬نظرية" الحأل العام للنظام المتجانس "‬

‫‪x' p(t ) x‬‬ ‫اام المف ا اام‬ ‫اال لةمعااللاام ال‬ ‫فااي م اافقي‬ ‫‪n‬‬ ‫ااا ة ااخ‬ ‫‪x1 , x2 ,........xn‬‬ ‫لاافيخ‬

‫ها‬ ‫‪I‬‬ ‫ةاال الاف ا ة المافسفاام‬ ‫ةاال الاف ا ة ‪ I‬ف اات ) ‪ p(t‬م اافم ة ها ياااخ ) ‪ x (t‬فملااي أ فااي ‪x' p (t ) x‬‬
‫ةل الاف ة ‪. I‬‬ ‫‪t‬‬ ‫ع مفم‬ ‫الاال لسا ت ‪ c1 , c2 ,........cn‬ف ت ‪x  c1 x1  c2 x2  ......cn xn‬‬ ‫س ال‬

‫البرهان ‪-:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪I‬‬ ‫ق م لا فم ةل الاف ة‬ ‫‪a‬‬ ‫اخ‬ ‫ا‬

‫يما ل الفي‬ ‫‪c1 , c2 ,..........., cn‬‬

‫) ‪y  c1 x1 (t )  c2 x2 (t )  .......  cn xn (t‬‬

‫ستها تس‬ ‫) ‪x(t‬‬ ‫الفل فع ل الفي‬ ‫‪ta‬‬ ‫ال‬ ‫لال ا الق مم ات فالاد م‬

‫)‪c1 x1 (a)  c2 x2 (a)  ...........  cn xn (a)  x(a)  (‬‬

‫‪14‬‬
‫مف ااه‬ ‫خ‬ ‫‪ x1‬س ا ا‬ ‫‪, x2 , ............, xn‬‬ ‫لااال نا المف نااات مااسال‬ ‫‪nn‬‬ ‫م اااس م‬ ‫) ‪x (t‬‬ ‫خ‬ ‫اا‬

‫‪ c1 , c2 , ........, cn‬اخ المعااللم ال ا قم )‪(‬‬ ‫مسال مع الع ا‬

‫مم‬ ‫فيفا ةل ال‬

‫)‪x ( a) c  x ( a‬‬

‫ا ااا سم ااخ تا ااها الم اااس م‬ ‫اااس ال ااا تخ الف ااي ‪ x1 , x2 ........., xn‬م اافقي‬ ‫سمف ااالال الم اااس م )‪ x (a‬ت‬

‫)‪x 1 (a‬‬ ‫لال نا معيسس الم اس م‬ ‫)‪x (a‬‬

‫(‪ )1.1‬أنظمة المعادالت التفاضلية الخطية من الدرجة ا لي ‪-:‬‬

‫ال ) ‪(t‬‬ ‫لاه المعاالتت الفاالة م سالفل ميخ فةنا لةمافقات هات ال فاا العة اا ال مفم ا ات فياسخ الالام‬ ‫عف‬
‫ي الملاي ل فاله س سال لاه معااللف خ مخ ال ف م اللا م ‪.‬‬ ‫الفا ع ةل‬ ‫سيهلع المافقات هات ف ف ا ا ي لةمفم‬

‫) ‪x1 ' '  f1 (t , x1 , x2 , x'1 , x' 2‬‬

‫) ‪x2 ' '  f 2 (t , x1 , x2 , x'1 , x' 2‬‬

‫لاه مخ ال ف م العة اا مياخ أخ ففاسي لال لااه عااالي المعااالتت ماخ‬ ‫سمخ ال اف ف خ العمة م سال ل م ميخ مع م أخ أ‬
‫الال م اعسلل ‪.‬‬

‫س لس ا ي ا ميخ الففس ي ‪:‬‬

‫أخ ال لاه فيسخ مخ الال م ال س م ‪:‬‬ ‫أست عف‬

‫)‪x n  f (t , x , x' ,..........x ( n1) )  (‬‬

‫‪ x1 , x2‬المع م يما ةل ‪:‬‬ ‫‪,.......xn‬‬ ‫س المفم ات الم فقةم‬

‫)‪x1  x , x2  x' , x3  x' ' , ............ xn  x ( n1)  (‬‬

‫بمالحظة أن‬
‫‪x'1  x'  x2 , x' 2  x' '  x3‬‬
‫‪n‬‬ ‫ل المعااللم )‪ (‬المعااللم )‪ (‬فع ل لاه مخ‬ ‫الفالل ميخ الفعس‬

‫‪15‬‬
 ‫معااللم مخ ال ف م اعسلل‬
‫‪x'1  x2‬‬
‫‪x'2  x3‬‬
‫‪‬‬
‫‪x'n  f (t , x1 , x2 ,......xn ) ‬‬
‫)‪(  ‬‬
‫مثاأل(‪-:)1.1‬‬

‫) ‪x (3)  3x' '2 x'5x  sin(2t‬‬

‫ف ت أخ ‪:‬‬

‫) )‪x ( n)  f (t , x , x'...........x ( n1‬‬

‫) ‪f (t , x , x' , x' ' )  5x  2 x'3x' ' sin(2t‬‬
‫ف ت أخ ‪:‬‬
‫‪x'1  x'  x2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪x' 2  x' '  x3‬‬
‫ففقو لاه مخ لالت معاالتت مخ ال ف م اعسلل‬
‫‪x'1  x 2‬‬
‫‪x' 2  x3‬‬
‫) ‪x'3  5 x1  2 x 2  3x3  sin(2t‬‬

‫(‪ )1.1.1‬تح يأل المعادالت التفاضلية الخطية من الرتبة ‪ n‬إلي نظام المعادالت التفاضلية الخطية المتجانسة مـن الرتبـة‬
‫ا لي في ‪ n‬متغير‪-:‬‬

‫‪n‬‬ ‫ها ياخ لال ا المعااللم الفاالة م مخ ال ف م‬

‫‪( x) n  p1 (t ) x ( n1)  .......... pn1 (t ) x  pn (t ) x  0‬‬

‫‪n‬‬ ‫‪0‬‬

‫م ماخ ال ف ام اعسلال‬ ‫لل لاه مخ المعاالتت الفاالة م ال‬ ‫‪n‬‬ ‫م مخ ال ف م‬ ‫ا ه ميخ ففس ي المعاالتت الفاالة م ال‬
‫يما ةل‪-:‬‬

‫‪x  x1‬‬
‫‪x'1  x 2‬‬
‫‪x' 2  x3‬‬
‫‪‬‬
‫‪x' n   p n (t ) x1  p n 1 (t ) x 2 ......  p1 (t ) x n‬‬

‫‪16‬‬
 ‫فت‬

x2  x' , x3  x' ' , ...........xn  x ( n1)

: ‫ا ف الاه الم اس ات ف ي ةل‬

 x'1   0 1 0  0  x1 
     
 x' 2   0 0 1  0   x2 
             
     
            
 x'   p n (t )  p n 1 (t )    p1 (t )  x 
 n   n

: ‫أ أخ‬

X '  AX
: ‫فت‬

 x'1   x1 
   
 x'  x 
X '  2  , X  2
 
   
 x'  x 
 n  n

 0 1 0  0 
 
 0 0 1  0 
A      
 
      
 p n (t )  p n 1 (t )    p1 (t ) 


-:)1.1(‫مثاأل‬

‫فسي المعااللم الفاالة م‬

x' ' '6x' '11x'6x  0

‫م مخ ال ف م اعسلل‬ ‫ا ف الاه الم اس ات لل لاه المعاالتت الفاالة م ال‬

: ‫الفي‬

‫أ ه‬

17
 ‫‪x  x1‬‬
‫‪x'1  x 2‬‬
‫‪x' 2  x3‬‬

‫ل المعااللم الفاالة م ف ي ةل ‪:‬‬ ‫س الفعس‬

‫‪x'3  6 x1  11x2  6 x3‬‬

‫م الم اس ات ‪:‬‬ ‫هخ ف ي ةل لاه المعاالتت الفاالة م ال‬

‫‪ x'1   0 1 0   x1 ‬‬

‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ x' 2    0 0 1   x 2 ‬‬
‫‪ x'   6  11 6   x ‬‬
‫‪ 3 ‬‬ ‫‪ 3 ‬‬

‫أ أخ ‪:‬‬

‫‪X '  AX‬‬

‫فت ‪:‬‬

‫‪ x1 ‬‬ ‫‪ x'1 ‬‬ ‫‪ 0 1 0‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪X   x 2  , X '   x' 2  , A   0 0 1 ‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪ x' ‬‬ ‫‪ 6  11 6 ‬‬
‫‪ 3‬‬ ‫‪ 3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫(‪ )1.1‬استخدام المصف فات لحأل نظام المعادالت التفاضلية الخطية المتجانسة ذات المعامالت الثابتة مـن الرتبـة ا لـي‬
‫في ‪ n‬متغير‪-:‬‬

‫مااخ المفم ا ات هات المعااامالت‬ ‫‪n‬‬ ‫اام المف ا اام مااخ ال ف اام اعسلاال اال‬ ‫ها ياااخ لااال ا لاااه مااخ المعاااالتت الفاالااة م ال‬
‫اللا فم ‪:‬‬

‫‪18‬‬
 dx1
 a11 x1  a12 x 2  ..........a1n x n
dt
dx 2
 a 21 x1  a 22 x 2  .........a 2 n x n
dt


dx n
 a n1 x1  a n 2 x 2  ........a nn x n
dt
: ‫تها أ ال ا‬

 a11 a12  a1n 

a a22  a2 n 
A  21

     
 
an1 an 2  ann 
 dx1 
 x1   
   dt 
x  dX   
X  2 , 
 dt   
   dxn 
x 
 n  
 dt 

: ‫الفالل يسخ لال ا‬

 dx1 
 
 dt   a11 a12  a1n   x1 
 
 dx 2   :      x2 
 dt  
    :      
 
 dx n   a n1   a nn   x n 
 
 dt 

‫مااخ المفم ا ات هات المعااامالت‬ n ‫اام المف ا اام مااخ ال ف اام اعسلاال اال‬ ‫ا ااه ميااخ يفا ااه لاااه المعاااالتت الفاالااة م ال‬
: ‫اللا فم ا ف الاه الم اس ات ةل ال س ة‬

dX
 AX ..............(1)
dt

: ‫س ة الفي ا ف الاه الم اس ات ةل ال س ة‬ ‫ساتخ ا‬

19
 ‫‪X   e rt‬‬

‫‪ x1 ‬‬ ‫‪ 1 ‬‬ ‫‪ 1 ‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ x2 ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪X      2  e rt‬‬ ‫هخ‬ ‫‪ 2‬‬ ‫فت‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪ n‬‬ ‫‪ n‬‬

‫ف ي ةل ‪:‬‬ ‫ل )‪(1‬‬ ‫س الفعس‬

‫‪r  e rt  A e rt‬‬

‫ف ي ةل ‪:‬‬ ‫سا ف ا‬

‫‪( A  rI n )   0‬‬

‫ها المعااللم المم زة تل ‪:‬‬

‫‪A r In  0‬‬

‫هخ ف ي ةل ‪:‬‬

‫‪a11  r‬‬ ‫‪a12‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a1n‬‬

‫‪a21‬‬ ‫‪a22  r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a2 n‬‬
‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪an1‬‬ ‫‪an 2‬‬ ‫‪ ann  r‬‬

‫سف عا لق ه ال هس ‪ r‬يسخ لال ا الفاتت اآلف م ‪:‬‬

‫الحالة ا لي ‪ :‬الجذ ر الحقيقية المختلفة ‪.‬‬

‫ها ياخ ‪r1  r2  ........rn‬‬

‫ل المعااللم المم زة ‪( A  rI n )   0‬‬ ‫س الفعس‬

‫ف ي ةل المف نات المم زة )‪a (1) , a ( 2) ,...........a ( n‬‬

‫س الفالل ف ي ةل الفةسي ‪:‬‬

‫‪10‬‬
‫‪x (1)   (1) e r1t , x ( 2)   ( 2) e r2t , ................x ( n)   ( n) e rnt‬‬

‫ها الفي العاه تس‪:‬‬

‫) ‪X  c1 x (1)  c2 x ( 2)  ............cn x ( n‬‬

‫‪ c1 (1) e r1t  c2 ( 2) e r2t  ........cn ( n ) e rnt‬‬

‫الحالة الثانية ‪ :‬الجدران مركبان مترافقان‬

‫‪r1, 2  a  ib‬‬

‫ل المعااللم المم زة ‪:‬‬ ‫الفعس‬

‫‪( A  rI n )   0‬‬

‫ف ي ةل المف نات المم زة ‪  1  i 2‬‬

‫الفالل ف ي ةل ‪:‬‬

‫‪X  (1  i 2 ) e ( a ib)t‬‬

‫و ا الة ا ة الفل ف ص ةل ‪:‬‬ ‫سف‬

‫‪r i  cos   i sin ‬‬

‫ف ي ةل‬

‫) ‪X  ( 1  i 2 ) et (cos bt  i sin bt‬‬

‫‪ e at  1 cos bt   2 sin bt   i  2 cos bt   1 sin bt ‬‬

‫ا خ ال زع الف ةل ل الالساي الم ي م ت ا‬ ‫ف ت خ ال زع الفق قل يسخ م فقي‬

‫ا لة لاه ‪:‬‬ ‫سا ف ي ةل فة خ م فقة خ‬

‫) ‪x (1)  e at ( 1 cos bt   2 sin bt‬‬

‫) ‪x ( 2)  e at ( 2 cos bt   1 sin bt‬‬

‫الحالة الثالثة ‪:‬الجذ ر الحقيقية المتسا ية ‪:‬‬

‫‪11‬‬
 ‫‪r1  r2  .............  rm‬‬

‫ف ا المف نات الهاف م ا ف الاه المعااللم ‪:‬‬

‫‪( A  r I n )  0‬‬

‫فخ أماه‬ ‫‪p ns‬‬ ‫تها أ ال ا‬ ‫‪r‬‬ ‫مخ معاالتت المف نات الهاف م الم فةام الم ال ة لةق مم الهاف م‬ ‫‪s‬‬ ‫ف ي ةل‬
‫فالفاخ‪.‬‬

‫‪pm‬‬ ‫الفالم اعسلل‬

‫ا‪.‬‬ ‫مخ المف نات الم فقةم‬ ‫ل ته الفالم يسخ ال ا الال ‪m‬‬

‫‪pm‬‬ ‫الفالم اللا ل‬

‫م اآلف م‪:‬‬ ‫ل ته الفالم يسخ لال ا الفاتت الا‬

‫أ ال‪m  2 , p  1  m :‬‬

‫) ‪(s‬‬ ‫مخ المعاالتت المف نات الهاف م المف ق م‬ ‫ف ا أست ‪x (1) (t )   (1) e rt‬‬

‫له ف ا ‪x ( 2) (t )  ( t   ) e rt‬‬

‫ف ا ‪ ‬ا ف الاه المعااللم ‪( A  r I n )  0‬‬

‫س ف ا ‪ ‬ا ف الاه المعااللم ‪( A  r I n )   0‬‬

‫ثانيا‪m  3 , p  1  m :‬‬

‫ف ا أست ‪ x (1) (t )   (1) e rt‬مخ المعاالتت المف نات الهاف م المف ق م ) ‪(s‬‬

‫فه لف اا ‪x ( 2) (t )  ( t   ) e rt‬‬

‫ف ا 𝛼 ا ف الاه المعااللم ‪( A  r I n )  0‬‬

‫س ف ا𝛽 ا ف الاه المعااللم ‪( A  r I n )   0‬‬

‫‪t2‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪( 3‬‬
‫له لف اا ‪(t )  (   t   ) e rt‬‬
‫‪2‬‬

‫ف ا ‪ ‬ا ف الاه المعااللم ‪( A  r I n )   ‬‬

‫‪11‬‬
 ‫ثالثا‪m  3 , p  2  m :‬‬

‫مخ المعاالتت المف نات الهاف م المف ق م ) ‪. (s‬‬ ‫أست ف ا ‪x (1) (t )   (1) e rt‬‬

‫له ف ا ‪ x (t )   e‬ا لا مخ المعاالتت المف نات الهاف م المف ق م ) ‪. (s‬‬

‫)‪( 2‬‬ ‫‪( 2 ) rt‬‬

‫له لف اا ‪x (3) (t )  (t   )e rt‬‬

‫ف ا ‪ ‬ا ف الاه المعااللم ‪( A  rI n )  0‬‬

‫س ف ا ‪ ‬ا ف الاه المعااللم ‪( A  rI n )  ‬‬

‫مثاأل(‪-: )1.1‬‬

‫في لاه المعاالتت الفاالة م ؟‬

‫الفي‪-:‬‬

‫‪x   e rt‬‬ ‫أخ‬ ‫ا‬

‫‪A  r In  0‬‬ ‫ف ي ةل المعااللم المم زة‬

‫‪4r‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪ 10  r‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ 17‬‬ ‫‪12  r‬‬

‫‪r 3  6r 2  11r  6  0‬‬

‫‪(r  1) (r  2) (r  3)  0‬‬

‫نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة ‪r1  1‬‬ ‫سلف اا المف‬

‫‪3‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪A  r1 I n  1  11‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪1  17 11‬‬

‫‪13‬‬
 ‫ف اله مفممات ال ا اعسي‬

 11 7 1 7 1  11
A1   2 A2    4 A3   6
 17 11 1 11 1  17

: ‫ف ي ةل‬

  2  5 2
     
 (1)    4  ,  ( 2)   3  ,  ( 3)  1 
  6 1   1
     
: ‫هخ ف ي ةل الفةسي‬

  2   2e t 
   
x (1)    4  e t    4e t 
  6   6e t 
   

5  5e 2t 
  t  2r 
x ( 2)   3  e   3e 
 1  e 2t 
   

2  2e 3t 
   
x ( 3 )   1  e 3t   e 3t 
  1   e 3t 
   

:‫الفالل الفي العاه تس‬

14
X  c1 x (1)  c 2 x ( 2 )  c3 x (3)

  2e t   5e 2t   2e 3t 
   2t   3t 
 c1   4e t   c 2  3e   c3  e 
  6e t   e 2t    e 3t 
     

  2c1e t  5c 2 e 2t  2c3 e rt 
 
   4c1e t  3c 2 e 2t  c3 e 
3t

  6c e t  c 2 e 2t  c3 e 3t 
 1

: ‫ها فةسي ال لاه تل‬

X 1  2c1 e t  5 c 2 e 2t  2c3 e 3t
X 2  4c1 e t  3 c 2 e 2t  c3 e 3t
X 3  6c1 e t  c 2 e 2t  c3 e 3t
-:)1.1(‫مثاأل‬

‫في لاه المعاالتت الفاالة م اآلف م ؟‬

1 0 0  1
dX    
  0 1  1 X , X (0)  1
dt   1
0 1 1   

:‫الفي‬

X  e rt ‫أخ‬ ‫ا‬
: ‫ف ي ةل المعااللم المم زة‬
A  rI n  0
1 r 0 0
0 1 r 1  0
0 1 1 r

15
 (1  r )(r 2  2r  2)  0
r1  1 , r2,3  1  i

r1  1 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

( A  rI n )  0 ‫ف اله‬

 0 0 0   1   0 
    
 0 0  1   2    0 
 0 1 0     0 
   3  

: ‫ف ي ةل‬
 3  0
2  0
:‫أ ه‬
1  1 ,  2  0 , 3  0
: ‫هخ‬
1
 
 (1)
 0
0
 
: ‫هخ ف ي ةل الفي اعسي‬

1  et 
   
x (1)   0 ee   0 
 0 0
   

r  1  i ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم الق مم المم زة‬

: ‫ ( س الفالل‬A  rI n )  0 ‫ف اله‬

  i 0 0   1  0
    
 0  i  1   2   0
 0 1  i    0
`  3   

: ‫ف ي ةل‬

16
  i 1  0
 i 2   3  0
 2  i 3  0

: ‫ف ي ةل‬

1  0
 2  i 3
3  1

:‫أ ه‬

1  0 ,  2  i ,  3  1

‫هخ‬

0
 
 ( 2)
i
1
 

: ‫هخ ف ي ةل الفي‬

0  0   0 
  (1i )t    
x   i e   0   i  1  e (1i )t
1  1   0 
     

 0   0 
   
  0   i  1  e t cos t  i sin t 
 1   0 
   

 0   0   0   0 
       
 e  0     sin t   i e t
t
 0    cos t 
 cos t   0   sin t   0 
       

 0   0 
   
 e   sin t   ie  cos t 
t t

 cos t   sin t 
   

: ‫هخ ف ي ةل الفة خ اللا ل ساللالت‬

17
  0   0 
  ( 3)  
x ( 2)
 e   sin t  , x  e  cos t 
t t

 cos t   sin t 
   

: ‫الفالل الفي العاه تس‬

X  c1 x (1)  c 2 x ( 2)  c3 x (3)

 et   0   0 
   t   
 c1  0   c 2   e sin t   c3  e t cos t 
0  e t cos t   e t sin t 
     

 1
 
: ‫ الفالل يسخ‬x  1 ‫ اخ‬t  0 ‫الما‬ ‫هخ‬
 1
 
1  c1 
   
1   c 2 
1  c 
   3
:‫هخ الفي ال اص تس‬
 et 
 
X    e t sin t  e t cos t 
 t 
 e cos t  e t cos t 
 
: ‫هخ فةسي ال لاه تل‬

X 1  et
X 2  e t sin t  e t cos t
X 3  e t cos t  e t sin t

-:)1.1(‫مثاأل‬

‫في ال لاه المعاالتت الفاالة م؟‬

18
 dx1
 3 x1  x 2  x3
dt
dx 2
 x1  3 x 2  x3
dt
dx3
 3 x1  3 x 2  x3
dt

-:‫الفي‬

‫ميخ يفا م ال لاه ا ف الاه الم اس ات ةل ال س ة‬

X   e rt ‫خ‬ ‫ا‬

A  r In  0 ‫ف ي ةل المعااللم المم زة‬

3r 1 1
1 3r 1 0
3 3 1 r

r3 5r2  8r  4 0
(r  1) (r  2) (r  2)  0
r1  1 , r2  r3  2

r1 1 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق ه المم زة‬

: ‫ ( الفالل‬A  r I n )   0 ‫ف اله‬

 2 1 1  1  0
     
1 2 1  2    0 
 3 3  2   0
   3  

: ‫ف ي ةل المعاالتت‬

19
 2 1   2   3  0
 1  2 2   3  0
3 1  3 2  2 3  0

: ‫ف ي ةل فال لنا ةل ال س ة‬

1 1  et 
     
 (1)  1 , x (1)   1  e t   e t 
 3  3  3e t 
     

r2  r3  2 ‫ما أخ‬

m2 3 n ‫أهخ‬

( A  r I n )  0 ‫ف اله‬ r2  2 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

 1 1  1   1   0 
    
 1 1  1   2    0 
 3 3  3    0 
   3  

‫ف ي ةل المعاالتت‬

1   2   3  0
1   2   3  0
3 1  3 2  3 3  0

‫الفالل ف ي ةل معااللم سافالة م فةام ستل‬

1   2   3  0

s 1 , n  s  p 2  m ‫مع ل هلع‬

‫االتما‬ ‫س‬ r2 ‫ا مقا ة خ لةق مم الهاف م‬ ‫هخ س ال مف ن خ هاف خ م فقة خ‬

‫أ ه‬

1  1 ,  2  1 , 3  0
30
 ‫تس‬ ‫سع‬

1  1 ,  2  0 ,  3  1

‫هخ المف نات تما‬

1 1
   
 ( 2)
   1 ,    0 
( 3)

0 1
   

: ‫هخ ف ي ةل الفة خ اللا ل ساللالت‬

1  e 2t 
   
x ( 2)    1 e 2t    e 2t 
0  0 
   

1  e 2t 
   
x ( 3)   0  e 2t  0 
1  e 2t 
   
‫الفالل الفي العاه تس‬

X  c1 x (1)  c 2 x ( 2 )  c3 x (3)

 et   e 2t   e 2t 
     
 c1  e t   c 2   e 2t   c3  0 
 3e t   0   e 2t 
     

 c1e t  c 2 e 2t  c3 e 2t 
 
  c1e t  c 2 e 2t  0 
 3c e t  0  c3 e 2t 
 1

‫هخ الفي العاه تس‬

31
X 1  c1e t  c 2 e 2t  c3 e 2t
X 2  c1e t  c 2 e 2t
X 3  3c1e t  c3 e 2t

-:)1.1(‫مثاأل‬

: ‫في لاه المعاالتت الفاالة م‬

1 1 0
dX  
 0 1 0 X
dt  
 0 0 2

:‫الفي‬

X  e rt ‫أخ‬ ‫ا‬

: ‫ف ي ةل المعااللم المم زة‬

A  rI n  0

1 r 1 0
0 1 r 0 0
0 0 2r

(2  r )(1  r )(1  r )  0
r1  2 , r2  r3  1

r1  2 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

:‫ ( الفالل‬A  rI n )   0 ‫ف اله‬

  1 1 0   1   0 
    
 0  1 0   2    0 
 0 0 0     0 
  3   

: ‫ف ي ةل المعاالتت‬
 1   2  0
2  0
: ‫الفالل ف ي ةل‬

31
 ‫‪0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬
‫هخ ف ي ةل الفي اعسي ‪:‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪ 0 ‬‬
‫‪  2t  ‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫‪  0 e   0 ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ e 2t ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫ما خ ‪r2  r3  1‬‬

‫هخ ‪m  2  3  n‬‬

‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة ‪r2  1‬‬

‫الفالل ‪:‬‬ ‫ف اله ‪( A  rI n )   0‬‬

‫‪ 0 1 0   1   0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪ 0 0 0   2    0 ‬‬
‫‪ 0 0 1     0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 3   ‬‬

‫ف ي ةل المعاالتت ‪:‬‬
‫‪2  0‬‬
‫‪3  0‬‬
‫مع ل هلع ‪:‬‬
‫‪s  2 , n  s  p 1 m  2‬‬
‫هخ س ال مف ه هافل سافال مقا ي لةق مم الهاف م ‪ r  2‬سلف ا ه ا ال ‪:‬‬

‫‪1  1 ,  2  0 ,  3  0‬‬

‫هخ ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪( 2‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ ‬‬
‫الفالل ف ي ةل الفي اللا ل ‪:‬‬

‫‪33‬‬
 1  et 
   
x ( 2)   0  et   0 
0 0
   
: ‫ف اله‬ ‫اال الفي اللالت‬ ‫س‬

x (3) (t )  (t   )e t

: ‫فت‬

( A  2I 3 )  0

‫س‬

( A  2I 3 )  

: ‫فت‬

 1 
 
   2 
 
 3
: ‫هخ ف ي ةل‬

 0 1 0   1   1 
    
 0 0 0  2    0
 0 0 1     0
  3   

: ‫هخ ف ي ةل المعاالتت‬
2  1
3  0
: ‫هخ أ ه‬
1  1 ,  2  1 ,  3  0
: ‫الفالل‬

1
 
  1
0
 
: ‫الفالل ف ي ةل الفي اللالت‬

34
 ‫‪ 1   1 ‬‬ ‫‪ (t  1)e t ‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x (3) (t )  (t   )e t   0  t   1 e t   e t ‬‬
‫‪ 0   0 ‬‬ ‫‪ 0 ‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الفالل الفي العاه تس ‪:‬‬
‫)‪X  c1 x (1)  c 2 x ( 2)  c3 x (3‬‬

‫‪ 0 ‬‬ ‫‪ et ‬‬ ‫‪ (t  1)e t ‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ c1  0   c 2  0   c3  e t ‬‬
‫‪ e 2t ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 0 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ c 2 e t  c3 (t  1)e t ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪c2 e‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪2t‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫هخ الفةسي لة لاه تل ‪:‬‬

‫‪X 1  c 2 e t  c3 (t  1)e t‬‬

‫‪X 2  c2 e t‬‬
‫‪X 3  c1e 2t‬‬

‫(‪ )1..1‬مسالة القيمة االبتدائية لنظام المعادالت التفاضلية الخطية المتجانسة‪-:‬‬

‫‪X '  AX ,‬‬ ‫‪x(t0 )  x0‬‬ ‫فأ ه ال س ة‬

‫ي ال الا ل ال فت خ في ته الم الم سا فع ا ةل م اس م الفةسي اع ا م‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫ها يا ات أ ماالفنا فملاي م مس ام‬ ‫الم اس م ) ‪ X (t‬ف مل الم اس م اع ا ا م لفةاسي ال لااه المف اا س ‪X '  A X‬‬
‫الفةسي الم فقةم لة لاه مع ل‬

‫‪‬‬
‫) ‪X (t )  x (1) (t ) , x ( 2) (t ) ,..........x ( n) (t‬‬ ‫‪‬‬
‫مثاأل(‪-:)1.1‬‬

‫اف ا م اس م الفةسي اع ا م ل لاه المعاالتت الفاالة م ؟‬

‫‪35‬‬
 -:‫الفي‬

X   e rt ‫خ‬ ‫ا‬

A  r I n  0 ‫ف ي ةل المعااللم المم زة‬

7r 1 6
 10 4r  12  0
2 1 1 r

r 3  10 r 2  31r  30  0
(r  2) (r  3) (r  5)  0

‫ف اله‬ r1  2 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

( A  rI n )   0
 5 1 6   1   0 
     
  10 2  12   2    0 
 2 1 3   3  0
     
: ‫ف ي ةل المعاالتت‬
5 1   2  6 3  0
 10 1  2 2  12 3  0
 2 1   2  3 3  0
: ‫الفالل ف ي ةل‬
 2   1 ,  3   1
 1  1 ,  2  1 ,  3  1
: ‫هخ‬

1
 
 (1)    1
  1
 
: ‫هخ ف ي ةل الفي اعسي‬

36
 1  e 2t 
   
x (1)    1 e rt    e 2t 
  1   e 2t 
   
: ‫الفالل‬ ( A  rI n )   0 ‫ف اله‬ r2  3 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

 4  1 6   1   0 
    
  10 1  12    2    0 
  2 1  4     0 
  3  

: ‫ف ي ةل المعاالتت‬
4 1   2  6  3  0
 10 1   2  12 3  0
 2 1   2  4 3  0
: ‫ف ي ةل‬
 2  21 ,  3  1
:‫أ ه‬
1  1 ,  2  2 ,  3  1
: ‫هخ‬

 1 
 
 ( 2)    2
 1
 
: ‫الفالل ف ي ةل الفي اللا ل‬

 1   e 3t 
   
x ( 2)    2  e 3t    2e 3t 
 1   e 3t 
   
r3  5 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

 2  1 6   1   0 
    
  10  1  12    2    0 
  2 1  6     0 
   3  
: ‫ف ي ةل المعاالتت‬

37
 ‫‪2 1   2  6 3  0‬‬
‫‪ 10 1   2  12 3  0‬‬
‫‪ 2 1   2  6 3  0‬‬

‫الفالل ف ي ةل ‪:‬‬

‫‪ 2  21 , 3 3  21‬‬

‫أ ه‪:‬‬

‫‪1  3 ,  2  6 ,  3  2‬‬

‫هخ ‪:‬‬

‫‪ 3 ‬‬ ‫‪ 3e 5t ‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ( 3)    6  e 5t‬‬ ‫‪   6e 5t ‬‬
‫‪  2‬‬ ‫‪  2e 5t ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫الفالل اخ م اس م الفةسي اع ا م تل ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫)‪x(t )  x (1) , x ( 2) , x (3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ e 2t‬‬ ‫‪e 3t‬‬ ‫‪3e 5t ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   e 2t‬‬ ‫‪ 2e 3t‬‬ ‫‪ 6e 5t ‬‬
‫‪  e 2t‬‬ ‫‪ e 3t‬‬ ‫‪ 2e 5t ‬‬
‫‪‬‬

‫نظرية(‪-:)1.1‬‬

‫الم اس م اع ا م لفةسي ال لاه المف ا س ‪:‬‬ ‫) ‪X (t‬‬ ‫ها يا ت‬

‫)‪X ' (t )  A(t ) X (t )................(1‬‬

‫سيا ت ‪ C‬لسا ت ا ف ا م‬

‫‪X 1 (t )  X (t ) C‬‬

‫ا س )‪(1‬‬ ‫تس أ لا ملي م اس م فةسي أ ا م ل لاه المعاالتت المف‬

‫البرهان‪-:‬‬

‫‪38‬‬
 ‫اخ ‪:‬‬ ‫)‪(1‬‬ ‫م اس م فةسي أ ا م ل لةه المعاالتت المف ا س‬ ‫ما أخ ) ‪X (t‬‬

‫‪ X ' (t )  A(t ) X (t ) C‬س الل ا مخ نم ال م خ ل ‪ C‬ف ي ةل‬

‫‪  X (t ) C '  A(t ) X (t ) C‬مع ل هلع خ‬

‫‪X 1 (t )  X (t ) C‬‬

‫ت اال م اااس م فة ااسي أ ا ا ا م ل ل اااه المع اااالتت‬ ‫تا اسا أ ل ااا مل ااي ف ااي ل ل اااه المع اااالتت المف ااا س )‪ (1‬هخ ) ‪X 1 (t‬‬
‫)‪(1‬‬ ‫المف ا س‬

‫تعريف(‪-:)1.1‬‬

‫م اس م فةسي أ ا ه ل لاه المعاالتت المف ا س ‪:‬‬ ‫ه يا ت ) ‪X (t‬‬

‫) ‪X ' (t )  A(t ) X (t‬‬

‫اخ م اس م الفةسي اع ا م المع ا م مز لنا ال مز ) ‪  (t‬سففقو ‪:‬‬

‫‪ (t 0 )  I n‬‬

‫ات فالادل ‪.‬‬ ‫تل ق م الا‬ ‫‪t0‬‬ ‫فت‬

‫نظريه(‪-:)1.1‬‬

‫ها يا ت ) ‪ X (t‬م اس م فةسي أ ا م ل لاه المعاالتت المف ا س ‪:‬‬

‫) ‪X ' (t )  A(t ) X (t‬‬

‫اخ الم اس م ‪:‬‬

‫‪  (t )  X ' (t ) X‬تل م اس م الفةسي اع ا م المع ا م ل لاه المعاالتت المف ا س‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪(0‬‬

‫البرهان‪-:‬‬

‫مخ ال ل م ال ا قم‬

‫خ ‪(t )  X (t )C‬‬ ‫ا‬

‫‪39‬‬
‫ت ا ا ا ا اال م ا ا ا ا اااس م الفة ا ا ا ا ااسي اع ا ا ا ا ا ا ا م المع ا ا ا ا ا اام (م ا ا ا ا اااس م الفة ا ا ا ا ااسي ال د اا ا ا ا اام) ل ل ا ا ا ا اااه المعاا ا ا ا اااالتت المف اا ا ا ا ااا س‬
‫) ‪. X ' (t‬‬ ‫) ‪ A(t ) X (t‬‬

‫ف ي ةل‬ ‫هخ ا ال ‪t  0‬‬

‫‪(0)  X (0)C‬‬

‫الفالل‬ ‫هخ ‪ I n  X (0) C‬هخ )‪C  X 1 (0‬‬ ‫سل يخ ‪ (0)  I n‬‬

‫)‪(t )  X (t ) X 1 (0‬‬

‫مالحظات ‪-:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪ -7‬مخ المميخ فعمه ال ف م ال ا قم ) ‪ (t  t0 )  X (t ) X 1 (t0‬‬

‫ا ا ااال غه ما ا ااخ يا ا ااسخ ‪ X (t )C‬ع ا ا اال ا ا ااالال ت نا ا ااادل ما ا ااخ الفةا ا ااسي اع ا ا ا ا م ل لا ا اااه المعا ا اااالتت المف ا ا ااا س‬ ‫‪-7‬‬
‫المعاااالتت المف ااا س‬ ‫) ‪ X ' (t )  A(t ) X (t‬ت خ م اااس م الفةااسي اع ا ا م المع ا اام ل لاااه‬

‫‪  (t )  X (t ) X‬فع ل في سف ال ل لاه المعاالتت‬

‫‪1‬‬
‫المف ا س ‪.‬‬ ‫)‪(0‬‬

‫مثاأل(‪-:)1..1‬‬
‫اف ا م اس م الفةسي اع ا م المع ا م ل لاه المعاالتت الفاالة م ؟‬

‫الفي‪-:‬‬

‫أخ ‪x   e rt‬‬ ‫ا‬

‫ف ي ةل المعااللم المم زة ‪A  rI n  0‬‬

‫‪1 r‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪3r‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5r‬‬

‫‪(1  r ) (3  r ) (5  r )  0‬‬

‫ف اله‬ ‫‪r1  1‬‬ ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

‫ف ي ةل ‪:‬‬ ‫‪( A  rI n )   0‬‬

‫‪40‬‬
  0 1 1   1   0 
    
 0 2 2   2    0 
 0 0 4     0 
   3  
: ‫الفالل ف ي ةل المعاالتت‬

2  3  0
2 2  2 3  0
4 3  0

: ‫الفالل ف ي ةل‬

2  3  0
1  1 ,  2  0 ,  3  0 ‫ا ال‬

‫هخ‬

1
 
 (1)  0
0
 
: ‫هخ ف ي ةل الفي اعسي‬

1  et 
   
x (1)   0 et   0 
 0 0
   
r2  3 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬
: ‫ ( ف ي ةل‬A  rI n )  0 ‫ف اله‬

  2 1 1   1   0 
    
 0 0 2   2    0 
 0 0 2     0 
   3  
‫الفالل ف ي ةل‬
 2 1   2   3  0
2 3  0
: ‫ف ي ةل‬
 2  21 , 3  0

41
 :‫أ ه‬
1  1 ,  2  2 ,  3  0
: ‫هخ‬

1
 
 ( 2)
  2
0
 
: ‫ه ف ي ةل الفي اللا ل‬

1  e 3t 
   
x ( 2)   2  e 3t   2e 3t 
0  0 
   

r3  5 ‫سلف اا المف نات المم زة المقا ةم لةق مم المم زة‬

: ‫ ( ف ي ةل‬A  r I n )   0 ‫ف اله‬

  4 1 1   1   0 
    
 0  2 2   2    0 
 0 0 0    3   0 

: ‫ف ي ةل المعاالتت‬

 4 1   2   3  0
 2 2  2 3  0
: ‫الفالل ف ي ةل‬
 2   3 , 21   3
‫أ ه‬
1  1 ,  2  2 ,  3  2
: ‫هخ‬

1
 
 ( 3)   2
 2
 
: ‫هخ ف ي ةل الفي اللالت‬

41
 1  e 5t 
   
x ( 3)   2  e 5t   2e 5t 
 2  2e 5t 
   
: ‫الفالل اخ م اس م الفةسي اع ا م تل‬

x(t )  x (1)  x ( 2) x ( 3) 
 et e 3t e 5t 
 
 0 2e 3 t 2e 
5t

0 0 2e 5t 

: ‫هخ‬

: ‫هخ‬

. ‫تل م اس م الفةسي اع ا م المع ا م ل لاه المعاالتت المف ا س‬  (t )  X (t ) X 1 (0) ‫ما خ‬

: ‫هخ‬

 1 
 1  0 
 et e 3t e 5t   2 
 
2e 5t   0
1 1
 (t )   0 2e 3t 
0  2
2e 5t  
2
 0 1 
0 0 
 2 

43
 ‫‪ t‬‬ ‫‪1 3t‬‬ ‫‪1 5t‬‬ ‫‪‬‬
‫‪e‬‬ ‫) ‪(e  e t‬‬ ‫‪( e  e 3t ) ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪3t ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪e 3t‬‬ ‫) ‪(2e  2e‬‬
‫‪5t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪5t‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫ستس في سف ال‬

‫ال افمم‬

‫ااخ ساا م‬ ‫ا ‪ ،‬ا ةاو الياسخ ا اافس سالة س لا ه اة ا م ‪ ،‬ةاو ا‬ ‫اساا سسلال ياي‬ ‫الفمال هلل ا العاالم خ مةناه ياي‬
‫ااال اهلل – س ة الااه س‬ ‫فمااي أما اام العقااي س ةمااه ال اااخ‪،‬سال ااالة سال اااله ةاال ا ال الم ااة خ ااافه اع اااع ‪ -‬مفمااال ااخ‬
‫ف ه أ مع خ ‪.‬‬

‫‪44‬‬
 ‫المراجع‬

‫نا ‪ ،‬ال عم اعسلل ‪7994‬ه‪.‬‬ ‫افمال فمزة الا م ‪ ،‬المعاالتت الفاالة م ‪ ،‬م اس ات امعم‬ ‫‪-7‬‬
‫ا م‪ ،‬ال ال ات العامم‪ ،‬ماخ‪ ،‬الا ا امم لة ا سالفسز ع‪.7172،‬‬ ‫الح ا ال‬ ‫‪-7‬‬
‫ا ‪ ،‬مقالمم ال المعااالتت الفاالاة م ‪ ،‬مااخ – الا الم ا ة لة اا سالفسز اع ‪ ،‬ال عام اعسلال‬ ‫ات ه ال‬ ‫ال‪ .‬سفل‬ ‫‪-2‬‬
‫‪7177‬ه ‪.‬‬
‫ما ي س ام س ال‪ .‬ا ش الن االسة ‪ ،‬المعاالتت الفاالة م العاال م ‪ ،‬ال مخ امعم العةسه سالفي سلس ا ‪.‬‬ ‫ال‪.‬‬ ‫‪-6‬‬
‫‪http://repository.sustech.edu/hardle/123456789/9286‬‬ ‫‪-5‬‬
‫‪https://faculty.psau.edu.sa/filedownload/doc-5-pdf-‬‬ ‫‪-4‬‬
‫‪f25f9cde8fd9b4c2e25c79efcf188f22-original.pdf‬‬

‫‪45‬‬