First‐Order

First Order Systems
Systems

 A system where energy is stored (or dissipated)

 A change at the input is NOT seen immediately at 
the output.
the output

 Many instruments exhibit a 1st order response.

Thermal Systems
digital filter
analog filter
Capacitance
C it
2
First Order Systems:
Provides a parameter, called the time constant, for 
choosing an instrument  
choosing an instrument. 

This parameter let us know if the instrument will 
respond quick enough to capture changes in the 
system.
y
dy
a 1  a 0 y  bx
d
dt

3
First‐Order Systems: Step Input

Conservation of Energy
Rate of energy added  Rate of energy removed = Rate of energy change within
Eo

Es As E t h T
system (CV)

  u
t  

y
s
t
eT
m
T = T(t)
Eo ES

h dd

T Tt
  ︵  ︶
u
t

dd
As
c
  v
y
s
t
e
m

T
dd dd
Tt
c ch
V V As d d

As T
T
T
  ︵  ︶

T

E   cvT

t

   T(0) = To >T

ch
v
Tt
T
T

As
    •1st order ODE 
4
 t
1
T To
TT
 •R = Thermal resistance R 

e
 
hA s


  • C = Thermal capacity C   c v
cv
  RC
hAs
1

0.9 Response for Varying Values of Tau

0.8

0.7

0.6 Tau = 1
T  T
0.5 Tau = 0.5
To  T Tau = 0.2
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Time K. Altaii 5
 D
y
n
a
m
i
c
E
r
r
o
r
i
n
,
1
0
t
 T 
 

M
a
g
n
i
t
u
d
e
R
a
t
i
o
,
0
1
T To
TT
M 

t
 

   ︵ ︶ T  To
 M
 T  To
M  1 

0.632
or 
63.2%

0.368
t

 5
90% of the final value  Rise Time
 6
Time Constant
Time Constant
 Is the time it takes a first order system to reach 
y
63.2% (0.632) of its final value in response to a step
change in the system

1.0
0 632
0.632

 Ti
Time
K. Altaii 7
Example
p
 A balloon is equipped with temperature and altitude 
measuring instruments. The balloon is initially 
measuring instruments  The balloon is initially 
anchored to the ground with the instrument output 
readings in steady state  The altitude‐measuring 
readings in steady state. The altitude measuring 
instrument is approximately zero order and the 
temperature transducer first order with a time 
p
constant of 15 seconds. 
 The temperature on the ground, T0, is 10
, is 10°C and the 
C and the 
temperature Tx at an altitude of x meters is given by 
the relation: Tx = T0‐0.01x
Example
p
a) If the balloon is released at time zero, and thereafter 
rises upwards at a velocity of 5 m/sec, draw a table 
rises upwards at a velocity of 5 m/sec  draw a table 
showing the temperature and altitude measurements 
at intervals of 10 seconds over the first 50 seconds of 
travel. Show also in the table the error in each 
temperature reading.
p g

b) What temperature does the balloon report at an 
altitude of 5000 meters?
Solution of part a)
p )
Tx T0  0.01x 10  0.01x
Tr   
1 D 1 D 1  15 D
 t /15
Tr  C e  10  0.05(
0 05(t  15)
@ t  0., Tr  10  C  0.75
Solution of Part b))
@ 5000m, t  1000sec
05 1000  15 
75 e 1000/15  00.05
Tr  10  00.75
Tr  10  0.05  985   39.25o C

For large values of t, the transducer reading lags the true temperature value 
by a period of time equal to the time constant of 15 seconds.