دورة كلاسيك كنترول PDF

‫إسكندرية للتحكم الصناعي‬
Eng. Hesham Abdelhady
www.alexicontrol.com info@alexicontrol.com
Alexandria Industrial Control
‫المحتويات‬
2 Basics & Introduction .1
6 Basic components of control .2
20 Motor control circuit .3
34 Sensors .4
46 Motor Speed Control .5
53 Pneumatic circuit .6
64 Calculation .7
69 Complete Projects .8
www.alexicontrol.com
1
info@alexicontrol.com
Chapter 1 : Basics &

Introduction
2
‫‪Alexandria Industrial Control‬‬
‫‪ -1‬مقدمه في ‪Control‬‬
‫التحكم في شيء يقصد به السيطرة على ذلك الشيء ‪ ,‬لكي يؤدي العمل الذي تود أنت أن يعمله‪ .‬فمثال‬
‫مصباح الغرفة ‪ ,‬إذا أردت أن أضيئه أقوم بغلق مفتاح الكهرباء الخاص به لكي يضيء وإذا أردت أن أغلقه‬
‫‪ ,‬قمت بالضغط على المفتاح ثانية ‪ ,‬أي أنني أنا المتحكم في عمل هذا المفتاح ‪ ,‬أما إذا كان المفتاح يعمل‬
‫بمفرده ‪ ,‬أي يضيء ويطفئ بمفرده ‪ ,‬فهذا يعني أنني لست مسيطرا عليه ‪ ,‬أي ال أستطيع التحكم فيه‪.‬‬
‫وهناك نوعان من التحكم ‪:‬‬
‫‪Manual Control -1‬‬

‫‪Automatic Control -2‬‬
‫في المثال السابق (مصباح الغرفة ) يوضح الـــ ‪ Manual Control‬أي " التحكم اليدوي" ‪ ,‬وهنا البد‬
‫من وجود الفرد أو العامل ليقوم بعملية التحكم المطلوبة أما الـ‪ Automatic Control‬أي " التحكم اآللي‬
‫" ‪ ,‬فهو ذلك النوع من التحكم الذي ال يتطلب وجود فرد أو عامل لكي يقوم بفعل معين عند الرغبة في‬
‫عمل شيء معين ‪ ,‬بل يقوم النظام تلقائيا بأداء شيء عند حدوث شيء آخر ‪ ,‬وهذا ما يتم دراسته فى الـ‬
‫‪PLC‬أو الـ ‪. Microcontroller‬‬
‫الشق الذى سوف نتحدث عنه هو التحكم اليدوي ‪ Manual Control‬وهو التحكم الذى يتطلب في أغلب‬
‫األحوال وجود اشخاص لتدير الحركة الصناعية ويطلق عليه ‪ classic control‬ولكى نبدء في ذلك يجب‬
‫ان نكون ملمين ببعض المفاهيم عن الكهرباء مثل التيار والجهد واألوم والملف والمكثف والمقاومة إلى‬
‫غير ذلك من المفاهيم األولية للكهرباء العامة واإللكترونيات وكذلك معرفة بسيطة جدا عن اللغة اإلنجليزية‬
‫وإن كنا ربما ال نحتاجها ولكن ألن معظم المصطلحات باللغة اإلنجليزية كذلك معرفة األدوات الالزمة‬
‫للعمل في الكهرباء والتي قد نتحدث عنها‪.‬‬
‫‪www.alexicontrol.com‬‬
‫‪3‬‬
‫‪info@alexicontrol.com‬‬
‫ما هو التيار الكهربي‬
‫التيار الكهربائي هو الشيء الذي يسري من نقطة إلى أخرى في السلك ويقاس التيار بوحدة تسمى األمبير‪.‬‬
‫ان نقص الكترون ( االكترون سالب الشحنة ) او اكثر من احدى الذرات يجعلها موجبة التكهرب او موجبة‬
‫الشحنة الكهربائية وبالعكس فان زيادة الكترون او اكثر الى الذرة يجعلها سالبة التكهرب والذرة فى حالتها‬
‫الطبيعية متعادلة اى ان شحنتها السالبة تتساوى مع شحنتها الموجبة ( االلكترونات والبروتونات) وبذلك ال‬
‫يظهر اثر احداهما على الذرة فال هى سالبة وال هى موجبة عندما تضئ مصباحا كهربائيا فان معنى ذلك‬
‫ان تيارا كهربائيا قد مر بهذا المصباح وهذا الذى جعله يضئ وهذا التيار الكهربى ناتج عن انتقال‬
‫االلكترونات الحرة وتحركها فى سرعة هائلة داخل ذرات االسالك من ذرة الى اخرى واندفاع هذه‬
‫االلكترونات الحرة من ذرة الى اخرى هو المعبر عنه بالتيار الكهربائي وبتوضيح اكثر نقول ان التيار‬
‫الكهربى الذى يسبب اضاءة المصباح وادارة المحرك وغير ذلك ناتج عن تحرك االلكترونات وانطالقها‬
‫من ذرة الى اخرى وقد اصطلح الفنيون على ان اتجاه التيار الكهربي فعال هو عكس اتجاه تحرك‬
‫االلكترونات إي ان االلكترونات تتحرك من الطرف السالب للبطارية خالل االسالك راجعة الى الطرف‬
‫الموجب للبطارية‬
‫هناك نوعين من التيار و هما التيار المستمر ‪DC‬و التيار المتردد ‪AC‬و ‪.‬لتيار الكهربائي اما ان يكون‬
‫مستمر و اما ان يكون متردد‬
‫‪ ‬التيار المتردد‪AC‬‬
‫هو الذي يحصل فيه تغير مستمر ينتقل فيه من الموجب الى السالب‬
‫‪ ‬التردد‪Frequency‬‬
‫هو حجم التغير الحاصل في اتجاه التيار يعرف بالتردد ويقاس بوحدة الهيرتز )‪ (Hz‬و هو عدد المرات‬
‫التي يذهب فيها التيار من الموجب الى السالب خالل الثانية و انتقال التيار من الموجب الى السالب يكون‬
‫موجة كاملة التيار المتردد يستخدم في تشغيل المصابيح و المكيفات و السخانات و لكن معظم اإللكترونيات‬
‫ال تعمل على هذا النوع من التيار‬
‫‪ ‬التيار المستمر‪DC‬‬
‫هو التيار اذي يسري في اتجاه واحد فقط اما في الموجب او في السالب و هذا النوع من التيار ليس له‬
‫تردد ‪ (( frequency‬و يستخدم في تشغيل الكارتات الداخلية لألجهزة اإللكترونية مثل التلفزيون و‬
‫الكمبيوتر و و غيره‬
‫‪ ‬الضغط الكهربي وفرق الجهد‬
‫لكى يمر تيار كهربي في دائرة ما فانه يجب ان يكون بين طرفي هذه الدائرة فرق جهد كهربي او ما يسمى‬
‫ايضا بالضغط الكهربي ومعنى كلمة فرق الجهد ان يكون احد طرفي الدائرة به زيادة في االلكترونات بينما‬
‫الطرف االخر به نقص فى االلكترونات وعلى ذلك تنتقل االلكترونات الحرة من الطرف الذى به زيادة فى‬
‫االلكترونات الى الطرف الذى به نقص فى االلكترونات ونتيجة تحرك هذه االلكترونات ينشأ التيار الكهربي‬
‫فى الدائرة‬
‫‪4‬‬
‫‪ ‬وحدة قياس الكهرباء‬
‫الضغط ‪V‬‬
‫هو وحدة قياس الجهد الكهربائي ويرمز له بالرمز (‪ .)V‬او اجزاؤه مثل الملى فولت الذى يساوى جزء‬
‫من الف من الفولت او الميكرو فولت الذى يساوى جزء من مليون من الفولت والكيلو فولت التى تساوى‬
‫‪ 1111‬فولت‬
‫شدة التيار ‪A‬‬
‫هو وحدة قياس شدة التيار الكهربائي المار في السلك ويرمز له بالرمز (‪ .)I‬ووحدة ‪ A‬او الميلى امبير‬
‫وهو جزء من الف امبير او ميكرو امبير وهو جزء من مليون من االمبير‬
‫المقاومة‬
‫اوم \ كيلو اوم = ‪ 1111‬اوم او الميجا اوم = مليون اوم هذه هى ابسط واهم الوحدات الكهربائية فى‬
‫القياس‬
‫قانون اوم‬
‫من اهم القوانين الكهربائية وهذا القانون يوضح بطريقة حسابية يربط بين التيار الذى يمر فى دائرة ما‬
‫والمقاومة التى تقابله والضغط الذى يدفع التيار للمرور فيمكن معرفة شدة التيار اذا عرفنا مقدار الضغط‬
‫الذى يدفعه والمقاومة التى تقابله اثناء سريانه والعكس يمكننا بواسطة قانون اوم معرفة الضغط الالزم لكى‬
‫يمر تيار معين فى دائرة ما‬
‫الضغط بوحدة الفولت = التيار باألمبير × المقاومة باألوم‬
‫ويمكن تشبيه ذلك إذا وصلت بطارية له قوة دافعة كهربائية ‪ V‬بين طرفي سلك نحاسي له مقاومة معينة‬
‫ويسري فيه تيار كهربائي‪ ,‬فيكون السلك النحاسي كمقاومة والبطارية كقوة دافعة كهربائية تقوم بمقاومة‬
‫السلك النحاسي ‪ R‬حتى يسري التيار الكهربائي إلى الطرف األخر للسلك‪.‬‬
‫رمزالوحده‬ ‫الوحدة‬ ‫الرمز الحسابى‬ ‫القيمه‬

‫‪V‬‬ ‫‪Volt‬‬ ‫)‪V (or E‬‬ ‫‪Voltage‬‬
‫‪A‬‬ ‫)‪Ampere (or Amp‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪Current‬‬
‫‪Ω‬‬ ‫‪Ohm‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪Resistance‬‬
‫‪5‬‬
Chapter 2: Basic
components of
control
6
‫‪Switches -1‬‬
‫المفتاح هو جهاز مصمم للتحكم تدفق التيار في دائرة ‪ ،‬وبعبارة أخرى ‪ ،‬يمكن أن يؤدي إلى حدوث دارة‬
‫ً‬
‫واحدا على األقل لتشغيل تشغيل‬ ‫كهربائية أو ايقافها‪ .‬يستخدم كل تطبيق كهربائي وإلكتروني مفتاح تبديل‬
‫وإيقاف تشغيل الجهاز‪.‬‬
‫وبالتالي فإن مفاتيح التبديل هي جزء من نظام التحكم وبدونها ال يمكن تحقيق عملية التحكم‪ .‬ويمكن أن‬
‫يقوم المفتاح بإجراء وظيفتين ‪ ،‬وهما ‪( ON‬عن طريق إغالق جهات االتصال الخاصة به) أو‪OFF‬‬
‫بشكل كامل (عن طريق فتح جهات االتصال الخاصة به)‪.‬‬
‫ويوجد انواع عديدة من المفاتيح منها‪:‬‬
‫‪Mechanical switches‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Push Button Switch -‬‬
‫‪7‬‬
Selector Switches -
Rotary Switches -
Joystick Switch -
Temperature Switches -
Pressure Switches -
8
Flow Switches -
Float Switches -
Limit Switch -
Toggle Switch -
9
‫‪ -2‬الكونتاكتور ‪Contactor‬‬
‫وفكرة عمله بسيطة جداً حيث يحتوى الكونتاكتور على قلبين حديديين أحدهما على شكل حرف ‪ E‬حيث‬
‫يحتوى عل ملف يعرف بالبوبينة ملفوف حول الضلع األوسط جهدها مكتوب على البوبينة نفسها وليس‬
‫على جسم الكونتاكتور والضلعين األخرين بكل منهما حلقة من النحاس لتقوية المجال المغناطيسى واألخر‬
‫على شكل ] فعندما يمر تيار كهربى بهذا الملف ينشأ مجال مغناطيسى يعمل على جذب حرف ] المتحرك‬
‫إلى حرف ‪ E‬الثابت ويحتوى الجزء المتحرك على بعض النقاط منها الرئيسية وعاداً تكون ثالثة ‪-‬لتوصيل‬
‫الثالثة أوجه‪ -‬وعدد من النقاط المساعدة والتى يكون بعضها مغلق واألخر مفتوح والتى تتغير أوضعها‬
‫بتغير وضعية الجزء المتحرك فيصير المغلق مفتوح والمفتوح مغلق‬
‫والشكل التالى يوضح أجزاء الكونتاكتور من الداخل ‪.-:‬‬
‫صور توضيحية للكونتاكتور والنقاط المساعدة‬
‫‪10‬‬
‫المعلومات األساسية المطلوب معرفتها لشراء كونتاكتور جديد أو البديل للتالف‪:-‬‬
‫شدة التيار أو قدرة الحمل التى سيصل بها هذا الكونتاكتور ‪ -‬يالحظ أن التيارات الموجودة‬ ‫‪-‬‬
‫بالسوق قد التلبى إحتياجك بالضبط ولذلك يختار على أقرب قيمة أعلى بقليل من القيمة المرادة‪.‬‬
‫فرق الجهد التى تعمل عليه البوبينة أى جهد دائرة التحكم‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عدد النقاط المساعدة المفتوحة والمغلقة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫وأخيراً ماركة الكونتاكتور نفسها ويفضل هنا إختيار ماركة جيدة ألنها مصنعة على مواصفات‬ ‫‪-‬‬
‫قياسية‪.‬‬
‫‪ -3‬الريالى ‪ ) Relay‬كونتاكتور مساعد(‬
‫يعتمد الكالسيك كنترول اعتمادا كبيرا على مبدأ عمل الريالى لذلك يطلق علية ‪Relay Logic‬‬
‫‪Control‬لذلك يمكن القول ان تاريخ الكالسيك كنترول يرجع الى اكتشاف الحث الكهرومغناطيسى‬
‫‪،‬واختراع الريالى )‪ (Relay‬للعالم االمريكى‪ Henry .‬ويتركب من ملف من النحاس ملفوف حول قلب‬
‫حديدى ويتكون الريالى من نقاط تالمس ونقاط توصيلنقاط ‪NC / NO‬‬
‫وفكرة عمله بسيطة جداً حيث يحتوى على ملف من النحاس ملفوف حول قلب حديدى مثبتعلى زراع‬
‫فعندما يمر تيار كهربى بهذا الملف ينشأ مجال مغناطيسى يعمل على جذب الزراع فيغير وضع نقاط‬
‫التوصيل‬
‫يسمى فى بعض األحيان بالكونتاكتور المساعد ألنه عبارة عن كونتاكتور عادى ولكن دون نقاط رئيسية فقط‬
‫نقط مساعدة ولذلك نجد إستخدامه فى دوائر التحكم فقط كما أنه يتكون من بوبينة أيضا ً تعمل على قيم مختلفة‬
‫من الجهود فى بعض األحيان من الممكن إستخدام كونتاكتور كريالى أى النستخدم النقاط الرئيسية له وذلك‬
‫فى حالة توفر كونتاكتور فقط إلكمال تصميم الدائرة لكن اليحبذ إستخدام الكونتاكتور كريالى فى حالة توفره‬
‫ألنه من الناحية اإلقتصادية أكثر كلفة من الريالى‬
‫‪11‬‬
‫كما يوجد ريليهات يتم تثبيتها علي قاعدة خاصة بها و توصل االطراف بمسامير في هذه القاعدة تبعا‬
‫لالرقام او الرموز من قاعدته ‪ Relay‬المكتوبه عليها و بعد ذلك يمكن خلعه و تركيب اخر نفس الموديل‬
‫دون الحاجة الي فك اي اسالك‪.‬و بالتالي يوجد دليل في ال‪ Relay‬يقابله دليل اخر في القاعدة حتي ال‬
‫يمكن تركيبه اال في وضع معين لتدخل ارجل ال ‪ Relay‬داخل فتحات القاعدة التي يثبت عليها بنفس‬
‫الترتيب‪.‬‬
‫‪12‬‬
‫‪ -4‬المؤقت ‪Timer‬‬
‫التعريف بالمؤقت‬
‫هو عبارة عن أداة يمكن بواستطها التحكم فى أزمنة التشغيل والفصل للمحركات الكهربية‬
‫ولها أنواع عديدة تنقسم من حيث التركيب أو الوظيفة‪:‬‬
‫أوالً من حيث التركيب ‪-:‬‬

‫سنتعرف على ثالث أنواع شهيرة‬
‫‪ -1‬مؤقت ذو محرك ‪-:‬‬
‫حيث يتكون فى تركيبه الداخلى من محرك يدير مجموعة من التروس ‪ ،‬هذه التروس تتكون من تروس‬
‫فرعية وترس رئيسى الترس الرئيسى به جزء بارز يقوم بتغيير تدريج البكرة المسئولة عن ضبط‬
‫التوقيت وبالتالى فإن هذا الجزء البارز يكون قريب أو بعيد عن نقطة التالمس حسب الضبط والمؤقت‬
‫هنا يعمل بتالمس الجزء البارز مع نقطة التالمس يعيب هذا النوع هو أننا البد أن نجد له طريقة لكى‬
‫نخرجه من الدائرة بعد إنتهاء عمله حتى اليحدث لملفاته تلف بمرور الوقت‬
‫‪ -3‬مؤقت إلكترونى ‪-:‬‬

‫هذا النوع يتكون من ‪ Electronic Board‬به مقاومة متغيرة مع ريالى صغير بإلضافة‬
‫لبعض المكونات اإللكترونية األخرى هذه المقاومة يتم بواستطها ضبط التوقيت المطلوب‬
‫فى هذا النوع تم تفادى مشكلة إخراجه من الدائرة حيث أنه اليتلف بمرور الوقت إذا ظل بالدائرة‬
‫مع إنتهاء عمله إال أنه قد يزيد قليالً فى السخونة نتيجة مرور التيار فى المقاومة‬
‫‪ -3‬مؤقت هوائى ‪-:‬‬

‫هذا النوع يمتاز بأنه اليحتوى بداخله على محرك أو بوبينة أو أى مكونات إلكترونية مما يميزه بأنه‬
‫اليحتاج إلى مصدر للتغذية الكهربية حتى يبدأ عمله حيث يتكون من إنتفاخ حلزونى من الكاوتشوك به‬
‫فتحة تسمى بلف ‪ ،‬هذه الفتحة أو البلف بالتحكم فى شكلها (صغيرة أو كبيرة) نتحكم فى مقدار الوقت‬
‫للمؤقت ألنه من خالل هذه الفتحة يتم مأل اإلنتفاخ بالهواء من خاللها‬
‫‪13‬‬
‫وعندما يمتأل هذا اإلنتفاخ بالهواء بشكل كامل تتغير أوضاع نقط التالمس‬
‫ثانيا ً ‪ :‬من حيث الوظيفة ينقسم المؤقت إلى اآلتى ‪-:‬‬

‫‪ON Delay Timer - 1‬‬
‫هذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كهربى بملفه فإنه يعد الوقت المضبوط عليه وعند إنتهاء ذلك‬
‫الوقت يعمل فيغير جميع أوضاع نقاطه به ونالحظ فى هذا النوع أنه فى بعض التركيبات البد من‬
‫إخراجه من الدائرة بعد إنتهائه من عمله‬
‫‪OFF Delay Timer - 2‬‬
‫هذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كهربى بملفه فإنه يغير أوضاع نقاطه مباشراً مع بدء عد‬
‫الوقت المضبوط عليه وعند إنتهاء ذلك الوقت تعود النقط كما كانت عليه ونالحظ فى ذلك النوع مهما‬
‫كان تركيبه اليهم إخراجه من الدائرة بعد إنتهاء عمله‬
‫سنستخدم هذين النوعين كثيراً فى الدروس العملية وهذه هى رموزهم فى الرسومات‬
‫‪Flasher Timer - 3‬‬

‫هذه التيمرات أو المؤقتات تمتاز بتنوع وظائفها وإحتوائها على أكثر من تدريج للوقت حيث أنه مثالً‬
‫بمرور التيار الكهربى به يعمل كـ ‪ pulse‬فيعمل كمدة ويفصل لمدة ثم يعمل مرة أخرى وهكذا حتى‬
‫تفصل الكهرباء عنه‬
‫‪Mercury Timer - 4‬‬

‫أى المؤقت الزئبقى فكرته أنه به أنبوبة زجاجية على كال جانبيها طرفى الكونتاكت وبها كمية من الزئبق‬
‫وهذه األنبوبة مثبتة مع القلب المتحرك للبوبينة فعند توصيلها بالتيار تجذب القلب إلى أعلى فتصبح‬
‫األنبوبة التى بها الزئبق فى وضع مستقيم فيصل الزئبق بين طرفى الكونتاكت وفى نفس الوقت يمتلئ‬
‫الخزان بالهواء عن طريق بلف يدخل الهواء وال يخرجه يسمى بلف الرجعى فإذا أردنا عودة القلب إلى‬
‫أسفل مرة أخرى فالبد من الهواء من منفذ أخر وهذا المنفذ عبارة عن بلف أخر نتحكم نحن فى فتحته‬
‫وبالتالى نتحكم فى الوقت‬
‫‪14‬‬
‫‪ -5‬القاطع الحرارى ‪Overload‬‬

‫يستخدم فى الحماية من التيار الزائد الناتج عن‪Thermal Overload‬يطلق عليه القاطع الحرارى‬
‫زيادة الحمل على الموتور‪.‬‬
‫التعريف بالـقاطع الحرارى ‪-: Overload‬‬
‫هو عبارة عن أداة تستخدم لحماية الموتور من إرتفاع شدة التيار الكهربى عن التيار المقنن له حيث‬
‫يحتوى على ثالث ملفات حرارية توصل بالتوالى مع المحرك ويوجد به تدريج يتم ضبطه على تيار‬
‫الحمل الكامل للموتور ‪.‬‬
‫يضبط على تيار الحمل الكامل حتى إذا حدث خلل بالـ ‪ System‬سواء زاد الحمل عن المقنن له أو‬
‫سقوط فازة على أخرى وبالتالى زاد التيار عن المقنن يبدأ عمل القاطع الحرارى ويحمى الموتور من هذا‬
‫التيار الذى قد يسبب فى إتالفه إذا مر به لمدة زمنية ‪.‬‬
‫نظرية عمل القاطع الحرارى ‪-: Overload‬‬
‫عند إرتفاع شدة تيار المحرك ألى سبب ترتفع درجة حرارة الملفا الحرارية المتصلة بالتوالى مع ملفات‬
‫الموتور مما يؤدى إلى تمددها ويؤدى هذا التمدد إلى تحريك جزء من الفبر داخله ‪.‬‬
‫تحريك هذا الجزء يؤدى إلى فصل نقطة تالمس داخل هذا القاطع وبما أن هذه النقطة متصلة بالتوالى مع‬
‫بوبينة الكونتاكتور فى الدائرة بالتالى تقطع التيار الكهربى عنه هو األخر فيفصل هو األخر ‪.‬‬
‫قاطع حرارى يمكن إيصاله مع الكونتاكتور بواسطة األسالك او عن طريق قضبان كما بالشكل التالى‬
‫‪15‬‬
‫من األشكال السابقة نجد أن ‪-:‬‬

‫‪ -1‬يالحظ وجود تدريج لألمبير باللون األصفر وفيه يتم ضبط القاطع على القيمة المراد منه عندها فصل‬
‫الموتور عن التيار الكهربى ‪.‬‬
‫‪ -2‬يالحظ مفتاح باللون اللبنى به تدريجين تدريج ‪ A‬وتدريج ‪ H‬وتدريج ‪ A‬هنا معناه أنه يفصل ويوصل‬
‫أوتوماتيكيا ً وتدريج ‪ H‬معناه أن ضبط توصيله يكون يدويا ً‬
‫===> يفضل ضبط القاطع على الوضع اليدوى ‪ H‬لماذا ؟!!!‬
‫ً‬
‫حتى يتم معرفة سبب العطل ويتم عالجه ألنه لو تم ضبطه أوتوماتيكيا نجد أنه يفصل وعندما تبرد‬
‫الملفات الحرارية يوصل مرة أخرى حتى ولو لم يتم إصالح العطل وهذا قد يسبب أضرار كبيرة على‬
‫المحرك نتيجة عد تحمله للفصل والتوصيل المتكرر‬
‫ً‬
‫‪ -3‬نقاطه الرئيسية من أعلى إما القضبان الموصلة مباشرا بالكونتاكتور أو النقاط ‪ U‬و ‪ V‬و ‪ W‬أو ‪ 1‬و‬
‫‪ 3‬و ‪ 5‬للقاطع المستقل ومن األسفل نقاط ‪ T1‬و ‪ T2‬و ‪ T3‬أو ‪ 2‬و ‪ 4‬و ‪ 6‬وهذه النقاط الرئيسية كلها‬
‫توصل بدائرة القوى ‪.‬‬
‫أما النقاط المساعدة فالنقط المفتوحة تكون ‪ 79-79‬والنقاط المغلقة تكون ‪ 76-75‬وهى التى توصل‬
‫بدائرة التحكم ‪.‬‬
‫وقد تكون نقطة ‪ 75‬مشتركة وتكون مع ‪ 76‬مغلقة ومع ‪ 79‬مفتوحة‬
‫‪16‬‬
‫‪Circuit Breaker -6‬‬
‫‪Fuse ‬‬
‫يستخدم للحماية من ارتفاع التيار بفارق كبير يصل الي ‪.S.C‬و منه العادي) هاي ربشن ‪( electronics‬‬
‫‪-‬و منه سريع الفصل يستخدم في ال ‪circuits .control‬و ال ‪ power circuits -‬وهو عبارة عن‬
‫جسم زجاجي به سلك رفيع جدا ينقطع هذا السلك عند قيمة امبير محددة اوجسم خزفي به شريحة رفيعة‬
‫من المعدن و حولها ملح كيميائي عند تنقطع عند قيمة امبير معينة‬
‫‪Miniature Circuit‐Breakers MCBs -‬‬
‫هو مفتاح فصل ‪ Automatic‬عند ارتفاع التيار يعمل عن طريق الملفات الحرارية وهواسرع في‬
‫االحساس بارتفاع التيار الكهربي بفارق كبير بمعني عند حدوث ‪ .S.C‬ال يحتوي علي تدريج‬
‫لضبطه و لكنه له قيمة محددة يتحملها ويستخدم فى ‪ 3‬فاز و ‪ 2‬فاز و ‪ Single Phase‬ويوجد‬
‫منع فى ال ‪Power‬و الكنترول و عادة ما يستخدم ك مفتاح دخول عمومي للوحات الصغيرة‪.‬‬
‫وله مستوى فصل وزمن يحدد باحد الحروف المكتوبة علية كما بالجدول‬
‫‪Type‬‬ ‫‪Tripping Current‬‬ ‫‪Operating Time‬‬
‫‪Type B‬‬ ‫‪3 To 5 time full load current‬‬ ‫‪0.04 To 13 Sec‬‬
‫‪Type C‬‬ ‫‪5 To 10 times full load current‬‬ ‫‪0.04 To 5 Sec‬‬
‫‪Type D‬‬ ‫‪10 To 20 times full load current‬‬ ‫‪0.04 To 3 Sec‬‬
‫‪17‬‬
‫‪Manual Motor Starters MMS -1‬‬
‫وهو مكون من ثالث ملفات حرارية تتصل بالتوال مع ال ‪ motor‬و له تدريج لشدة التيار يضبط هذا‬
‫التدريج علي قيمة تيار معين ‪.‬و في حالة ارتفاع شدة التيار التي يسحبها ال ‪motor‬عن القيمة‬
‫المضبوط عليها تدريج ال ‪ Motor C.B‬الي سبب اذا كان زيادة الحمل او سقوط فازة او ‪ .......‬تؤدي‬
‫هذه الزيادة الي ارتفاع حرارة الملفات الحرارية فتتمدد و تفصل ‪ Main contacts‬عن مصدر التغذية‬
‫ويوجد علية ‪ Auxiliary Contacts‬وهى تستخدم فى فصل دائرة الكنترول وعند الفصل ال يعمل اال‬
‫بتغيير وضع المفتاح يدويا ويطلق علية بلغة السوق مانيوال حرارى‬
‫‪Moulded Case Circuit Breakers MCCB -2‬‬
‫هو مفتاح فصل ‪ Automatic‬عند ارتفاع التيار يقوم بفصل الدائرة ويعتبر االختالف بينة وبين ال‬
‫‪ Miniature‬هو انة يوجد منة قدرات تعمل حتى ‪ 2511‬امبير ويستخدم لحماية الدائرة من ‪overload‬‬
‫ويوجد منة انواع يتم ضبط تيار الفصل وكذلك يستخدم للحماية من ‪S.C‬‬
‫‪18‬‬
‫‪Air Circuit Breakers ACB -3‬‬
‫هو مفتاح فصل ‪ Automatic‬عند ارتفاع التيار او حدوث ‪ S.C‬يقوم بفصل الدائرة ويستخدم فى‬
‫الدوائر الكهربية من ‪ 911‬امبير حتى ‪ 11‬ك امبير وفى الجهد المنخفض ‪,‬‬
‫‪19‬‬
Chapter 3 : Motor
control circuit
20
:)Starting Current of Motors( ‫تيار بدأ الحركة للمواتير‬
‫هو التيار الذى يسحبة المحرك عند بدء التشغيل وهو اكبر من تيار المستخدم لثناء التشغيل العادى‬
‫ويعتمد قيمة تيار بدء التشغيل على طريقة توصيل المحرك وطريقة تشغيلة‬
:‫ للمواتير‬Starting ‫طرق ال‬
1. DOL (direct on line) I starting <= 6* I normal
2. Star-Delta Starting I starting <= 3*I normal
3. Soft Starting I starting <= 2*I normal
4. With group of Resistance I starting< = Depends on the Resistance Value
5. with group of Resistance series with Rotor coils

I starting <= Depends on the Resistance Value
DOL (Direct On Line) Starting Method 
‫هي توصيل الموتور مباشرتا علي المصدر‬
Star-Delta Starting: 
‫هي توصيل المحرك ستار وبعد الوصول الى السرعه القصوى يتم نقله الى وضع دلتا‬
21
‫ يعمل بالضغط على زر معين ويفصل‬Single phase ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-1
‫بالضغط على زر أخر‬
22
‫‪ -2‬دائرة قوى وتحكم لمحرك ‪ 3 phase‬يعمل بالضغط على زر معين ويفصل بالضغط‬
‫على زر أخر مع وجود لمبة بيان‬
‫‪23‬‬
‫ يعمل من مكانين مختلفين‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-3
‫ يعمل من مكانين مختلفين‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-4
24
‫ عكس حركه‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-5
25
‫ ستار دلتا‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-6
26
27
)‫ سرعتين متناصفتين ( دالندر‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-7
28
29
‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‪:‬‬
‫‪ -‬تنفذ مثل هذه الدوائر للمحركات التي يكون فيها العضو المتحرك من النوع الملفوف)‪(Slip Ring‬‬
‫‪Squirrel‬‬ ‫‪ -‬الجزء الثابت لمثل هذه المحركات )‪ (Stator‬يقسم بنفس قوانين محركات ال‬
‫‪Gage Induction Motor‬يوصل خارجيا ستار او دلتا تبعا للفولت الذي سيعمل عليه‬
‫‪ -‬اما بالنسبة للعضو المتحرك تتصل اطراف ملفاته بثاللث حلقات نحاسية مركبة علي العمود الدوار‬
‫‪AXE‬معزولة عنه ‪ .‬و تعرف الحلقات الثالثة بحلقات االنزالق ‪ .‬و يتميز هذا النوع من المحركات‬
‫بأمكانية توصيل مقاومات خارجية بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك ( و كلما زادت قيمة‬
‫مقاومة ملفات العضو المتحرك زاد عزم بدأ الدوران )‬
‫‪ -‬بالتالي عند بدأ الدوران يصل قيمة المقاومة الخارجية كاملة بالتوالي مع ملفات الروتور ثم يخفض‬
‫هذه القيمة تدريجيا اثناء الدوران حتى يقصر اطراف ملفات الروتور معه) ‪ ( S.C‬ليعمل بكامل‬
‫سرعته‬
‫فى هذه الدائرة‪:‬‬

‫‪ KM1‬كونتاكتور خاص بتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت‬ ‫‪‬‬
‫‪ KM2‬كونتاكتور خاص بالغاء مجموعة المقاومات االولي‪R1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ KM3‬كونتاكتور خاص بالغاء مجموعة المقاومات الثانية ‪R2‬‬ ‫‪‬‬
‫مميزات استخدام هذه الدائرة‪:‬‬

‫عزم بدأ دوران عالي ‪High Starting Torque -‬‬
‫تيار بدأ دوران منخفض ‪Low Starting Current -‬‬
‫‪30‬‬
‫دائرة الكنترول لمحرك يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‪:‬‬
‫‪31‬‬
‫بادئات الحركة التدريجبة للمحركات‪Soft Starter‬‬
‫علمنا انه من الضروري تالفي شدة التيار العالية التي تصحب بدء دوران المحركات خاصا ذات القدرات‬
‫العالية حفاظا علي صالحية ال ‪ Motor‬و قيمة عزله و ايضا حفاظا علي مصدر الشبكة المغذية ‪ .‬فكلما‬
‫زادت قدرة الموتور ارتفع امبير الموتور المسحوب في ال ‪ Starting‬في حالة ان الموتور شغال‬
‫‪Direct On Line or Star/Delta Starting‬خصوصا في حالة بدأ الموتور الحركة و هو علي‬
‫الحمل مما يزي من المقاومة الميكانيكية للموتور في بداية التشغيل و بالتالي ارتفاع ال ‪Starting‬‬
‫‪Current‬‬
‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه باستخدام ‪Soft Starter‬‬
‫‪32‬‬
:Soft Starter‫دائرة التحكم لمحرك يبدأ دورانه باستخدام‬
33
Chapter 4 : Sensors
34
‫الحساسات (‪)SENSORS‬‬
‫هناك انواع مختلفة من الحساسات لالغراض المختلفة و االحساس باالهداف المختلفة الشكل و طريقة‬
‫العمل و الخامة من حيث كونها معدنية او عازلة وعلي مسافات مختلفة و ايضا لقياس الكميات الفيزيائية‬
‫المختلفة مثل الضغط ‪ pressure .‬و المسافة ‪ distance‬ودرجة الحراره ‪temperature‬‬
‫)‪Proximity sensors: (Inductive – Inductive magnetic – Capacitive‬‬

‫‪Optical sensors:‬‬ ‫)‪(Through beam – Retro reflective – Diffuse‬‬
‫)‪Switches: (Reed SW – Pressure SW – liquid level SW – Flow SW – Limit SW‬‬
‫‪Physical quantity sensors: (Pressure sensor – Temperature sensor – Flow‬‬
‫)‪sensor - Wight sensor‬‬
‫تختلف نظرية عمل ال ‪ sensors‬المختلفة و وظيفتها و نوع ال ‪ O/P‬ايضا طريقة توصيلها و ال‬
‫‪Feed voltage‬من الممكن تقسيم ال ‪ sensors‬عدة تقسيمات مختلفة اعتمادا علي مجموعة من‬
‫الخواص‪:‬‬
‫‪Feed voltage ‬‬

‫تختلف ال ‪ Sensors‬من حيث ال ‪ Feed voltage‬حيث ان بعض االنواع تعمل على ‪221‬‬
‫‪ v‬والبعض ‪vdc 24‬‬
‫‪ ‬نوع ال ‪O/P‬من حيث ‪Analog or Digital‬‬
‫‪classification‬‬ ‫‪Digital sensor‬‬ ‫‪Analog sensor‬‬

‫‪O/P types‬‬ ‫‪0=0V‬‬ ‫‪1=24V‬‬ ‫‪0:10v or 4:20mA‬‬
‫‪Usage‬‬ ‫هذه االنواع من ال حساسات تستخدم‬ ‫هذه االنواع من الحساسات تستخدم‬
‫لتوضيح حالة معينة موجودة او ال مثل و‬ ‫لقياس كميات فيزيائية مثل الضغط و‬
‫صول الضغط لدرجة معينة او درجة‬ ‫الحرارة والمسافة‬
‫الحرارة او وصول‪limit SW sensor‬‬
‫لمسافة محددة‬
‫‪types‬‬ ‫‪- Proximity sensors :‬‬ ‫‪- Physical quantity sensors :‬‬
‫– ‪( inductive – capacitive‬‬ ‫‪( Pressure sensor-‬‬
‫) ‪inductive magnetic‬‬ ‫‪Temperature sensor – Flow‬‬
‫– ‪- Optical :( Through beam‬‬ ‫‪Quantity sensor –Wight‬‬
‫– ‪Diffuse‬‬ ‫‪sensor‬‬
‫) ‪Retro reflective‬‬
‫– ‪- Switches :( Reed SW‬‬
‫‪Pressure SW –Liquid level SW‬‬
‫) ‪– Flow SW‬‬
‫الحساسات التقاربية ‪:proximity sensors‬‬
‫استخدامات الحساسات التقاربية تشابه الي حد ما استخدامات مفاتيح نهاية الشوط و لكن في مجاالت و‬
‫بأمكانات اكثر و الحساسات ال تحتاج الي تالمس او ضغط ميكانيكي كما يحدث مع مفاتيح نهاية الشوط‬
‫و لكن فقط ان يقترب الحمل من الحساس او يدخل مجال حساسيته فيتغير وضع نقاط تالمس الحساس‬
‫‪35‬‬
-Inductive Proximity Sensors Symbol
- Operation Of Inductive Proximity Sensor
:‫من الممكن ان تتاثر حساسيته باالتي‬

. ‫ درجة حرارة الجو المحيط‬
conductivity ‫ نوع المادة التي يستشعر بها و درجة توصيليتها‬
Sensor ‫ ابعاد الجزء الذي يستشعر به يجب ان يكون كبير بقدر ال‬
36
CAPACITIVE PROXIMITY SENSOR ‫ الحساسات التقاربية السعوية‬-
.‫تستشعر االجزاء العازلة بالستيك – كرتون‬
- Capacitive Proximity Sensors Symbol
-Operation Of Capacitive Proximity Sensor
:Capacitive Proximity Sensor‫خصائص ال‬
‫ تستشعر اي مادة كثافتها اكبر من كثافة الهواء‬

Adjusting Screw‫ يمكن ضبط حساسيتها عن طريق ال‬
‫ من الممكن ان يتأثر باالتربة و ذلك ألن لها كثافة اكبر من كثافة الهواء‬
37
‫‪-‬الحساسات التقاربية الحثية المغناطيسية ‪: inductive magnetic sensors‬‬
‫ه يشعر فقط بالمجال المغناطيسي لذلك يجب تجنب اي تداخل بين المجال المغناطيسي المطلوب تحديده و اي‬
‫مجاالت مغناطيسية اخري‬
‫‪Solid stat device – High switching frequency – 1KHZ‬‬

‫مدي حساسية مثل هذه االنواع يكون قصير بالمليميتر او عدد قليل من السنتيميتر ‪.‬في حاالت المسافات الكبيرة‬
‫تستخدم الحساسات )‪( PHOTO-ELECTRIC SENSOR‬الكهروضوئية‬
‫‪-‬‬
‫‪38‬‬
‫الحساسات الكهروضوئية‪Optical sensors‬‬
‫‪- Optical-through beam:‬‬
‫هذا النوع يتكون من حزئين ‪ transmitter‬و‪ receiver‬يثبت ال ‪ transmitter‬فى بداية المسافة وال‬
‫‪ receiver‬في نهايتها و يبعث ال ‪ transmitter‬شعاع الي‪receiver‬‬
‫‪- Optical Throgh Beam Sensor Symbol:‬‬
‫‪Operation Of Optical-throgh Beam Sensor -‬‬
‫اذا قطع اي شيء هذا الشعاع يغير ال‪ sensor‬وضع نقاط تالمسه‬
‫يستخدم هذا النوع في الساللم المتحركة او االبواب الكهربائية للمصاعد و غيرها‬

‫تصل مسافة استشعار بعض هذه االنواع الي ‪ 31‬متر يجب ان يتم ضبط المرسل علي المستقبل جيدا‬
‫‪39‬‬
-Optical-retro reflective:
‫ والثاني عاكس‬transmitter/receiver‫هذا النوع يتكون من جزئين االول مرسل و مستقبل‬

receiver ‫ قوم بارسال شعاع ضوئي يتم عكسه عن طريق الجزء الثانى ويستقبله ال‬reflector
‫فى الجزء االول‬
-Optical-retro reflective Sensor Symbole:
-Optical-retro reflective Operation:
‫وضع نقاط تالمسه‬sensor‫اذا قطع اي شيء هذا الشعاع يغير ال‬
40
-Optical-diffuse:
.transmitter/receiver ‫هذا النوع يتكون من جزء واحد فقط يمكن اعتباره‬
Optical-diffuse Symbole:
-Operation of Optical-diffuse Sensor:
‫ بارسال شعاع ضوئي و في حالة ان اي شيء قطع‬sensor ‫ يقوم ال‬sensors ‫في هذا النوع من ال‬
‫وضع التالمس‬Sensor ‫ و يغير‬Sensor ‫هذا الشعاع سوف يحدث ايضا انعكاس للشعاع علي‬
41
PNP , NPN ‫ما الفرق بين‬
PNP NPN
Connection
Normal O/P = 0VDC O/P = 24VDC

operation
Target O.K O/P = 24VDC O/P = 0VDC
:Proximity sensors‫طرق توصيل ال‬
42
:Pressure switch‫مفتاح مراقبة الضغط‬
‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسه عند ضغط معين‬
- Pressure Switch Symbol :
:Liquid level switch‫مفتاح مراقبة مستوي السوائل‬
.‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسها عند وصول السائل الي مستوي معين‬-
- Liquid Level Switch Symbol :
43
:Flow switch‫مفتاح مراقبة كمية المياه المارة في ماسورة‬
-Flow Switch Symbol:
ELECTRICAL TEMPERATURE SWITCHES ‫مفتاح درجة الحراره‬
‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسه عند درجة حراره معينه معين‬
44
-Temperature Switch Symbol:
Type of output:
1- Digital 0 or 1
0= 0 V
1= 24 V or 10V or 5 V
2- Analog 4:20mA
O= 4 mA
Max = 20 mA
All Analog will be in instrumentation COURSE
45
Chapter 5: Motor
Speed Control
46
‫التحكم في سرعة المحرك‪:‬‬
‫كيف يتم تغيير سرعة المحرك‬

‫‪Synchronous Speed:‬‬
‫‪ ‬هي سرعة المجال الكهربي داخل الموتور‪.‬‬
‫‪Rotor Speed:‬‬
‫‪ ‬هي سرعة الجزء الدوار وبالتالى تعنى سرعة المحرك الفعلية وتكتب على جسم المحرك‬
‫‪S : Slip‬‬
‫‪ ‬مقدار تغير سرعة المجال بالنسبة لسرعة الجزء الدوار وتكون عبارة عن ‪ Parameter‬خاص‬
‫بالمحرك وليس لها وحدة قياس‬
‫‪S= ns –nr /ns‬‬

‫‪ ‬عند التعويض فى معادلة سرعة المحرك ‪ nr‬نجد انة قيمة ‪ S‬ثابتة حيث انها خاصة بتصميم‬
‫المحرك وكذلك عدد االقطاب وال ‪ Parameter‬الوحيد الذى يمكن تغييره هو ‪Frequency‬‬
‫‪47‬‬
‫تغيير سرعة المحرك عن طريق تغيير ‪ Frequency‬وذلك باستخدام الــ ‪Inverter‬‬
‫‪ ‬تطورت اجهزة مغيرات السرعة و انتشرت بصورة واضحة و االن نادرا ان يحتاج احد تركيب‬
‫محرك تيار مستمر جديد‬
‫‪ ‬تركيب محرك عادى ‪ + Induction Motor‬مغير سرعه افضل من استخدام ‪DC Motor‬‬
‫نظرا لكثرة اعطالة‬
‫‪ ‬نظرية الـ ‪ Inverter‬تعتمد على تغيير قيمة التردد وكذلك تغيير قيمة الجهد بنفس النسبة للحفاظ‬
‫على سرعة ثابتة‬
‫‪ ‬من هنا نشأ تعريف ‪VFD‬‬
‫‪ ‬يحتوى الـ ‪Inverter‬على مميزات اخرى‬
‫قياس التيار‬ ‫‪‬‬

‫‪Overload‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Phase loss‬‬ ‫‪‬‬
‫تغيير التجاه للمحرك‬ ‫‪‬‬
‫ضمان ضبط سرعة المحرك فى نطاق محدد وذلك بوضع اقل واقصى تردد تشغيل‬ ‫‪‬‬
‫التحكم فى السرعه بواسطة مقاومة متغيرة‬ ‫‪‬‬
‫التحكم فى السرعه بواسطة اشارة كهربية من ‪ 1:11‬فولتاو من ‪ 4:21‬مللى امبير‬ ‫‪‬‬
‫التحم فى السرعه عن طريق استخدام احد البروتوكول الصناعية‬ ‫‪‬‬
‫التحكم فى زمن بدء التشغيل‬ ‫‪‬‬
‫التحكم فى طريقة االيقاف وزمن االيقاف‬ ‫‪‬‬
‫‪48‬‬
‫تحديد سرعة المحرك عن طريق عدد االقطاب‪:‬‬
‫‪No of Poles‬‬ ‫‪Speed at 50 HZ‬‬ ‫‪Speed at 60 HZ‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪3000 rpm‬‬ ‫‪3600 rpm‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1500 rpm‬‬ ‫‪1800 rpm‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪1000 rpm‬‬ ‫‪1200 rpm‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪750 rpm‬‬ ‫‪900 rpm‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪600 rpm‬‬ ‫‪720 rpm‬‬
‫‪ ‬يمكن ان يتم تغيير سرعه المحرك الى سرعه ثابتة وذلك عند اللف (التصنيع ) وذلك بتغيير عدد‬
‫االقطاب و تنقسم طريقة لف هذه المحركات الي قسمين‪:‬‬
‫‪ ‬اذا كانت سرعات المحرك المطلوبة غير متضاعفة ‪2& 10 Poles or 4 & 6‬‬
‫‪Poles‬و في هذه الحالة يسمي المحرك‪Separate Windings Induction Motor‬‬
‫‪ ‬اذا كانت سرعات المحرك المطلوبة متضاعفة ‪ 2& 4 Poles or 4 & 8 Poles‬و في‬
‫هذه الحالة يسمي المحرك ‪Dahlander Motor‬‬
‫‪49‬‬
‫االولي الحالة ‪Separate Windings Induction Motor:‬‬
‫عند تشغيله يصل التيار الي ملفات سرعة او ملفات السرعة االخري و ليس االثنين معا‬
‫بمعى ان ‪KM1‬يعطى سرعه ‪ , KM2‬للسرعه الثانية وال يمكن تشغليهم معا‬
‫الحالة الثانية ‪Dahlander Motor:‬‬

‫‪ -‬هذه المحركات توصل بطريقة خاصة بحيث انه يستغل نفس الملفات لتشغيل السرعة البطيئة او‬
‫العالية‪.‬‬
‫‪ -‬يعتمد علي اتجاه مرور التيار داخل الملفات‬
‫‪50‬‬
:Dahlander‫دائرة القوي لمحرك سرعتين‬
‫ كونتاكتور السرعه البطيئه‬KM1

‫ كونتاكتور السرعه العالية‬KM2 , KM3
51
DAHLANDER‫ فاز سرعتين‬3 ‫دائرة لتغيير اتجاه محرك‬
52
Chapter 6: Pneumatic
circuit
53
Pneumatic circuit elements
•2 way & 3 valves
54
55
56
57
58
Simple Pneumatic Circuits
59
60
61
Air preparation units
62
63
Pneumatic cylinder
PNEUMATIC CIRCUIT DIAGRAM
64
Chapter7: Calculation
65
‫ازي تحدد الكنتاكتور – االفرلود ‪ -‬القاطع‬
‫‪3 Phase‬‬
‫‪P= 1.73 * V * I * P.F‬‬
‫‪ P‬هي القدرة بالوات‬ ‫‪‬‬

‫‪ 1.73‬هي جزر ‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ V‬هي الجهد‬ ‫‪‬‬
‫‪ I‬هو االمبير‬ ‫‪‬‬
‫‪ P.f‬هو معامل القدرة‬ ‫‪‬‬
‫‪1 Phase‬‬
‫‪P=v*i*p.f‬‬
‫‪DC‬‬
‫‪P=P=v*i‬‬
‫مثال للتوضيح‬
‫محرك ‪ 11‬ك وات ‪ -‬جهد التشغيل ‪ 383‬فولت – معامل القدرة ‪3.8‬‬
‫)ده تيار الحمل الكامل( ‪I =11000/1.73*380*0.8 =11000/525 = 21 A‬‬

‫اوال الكونتاكتور‬
‫‪ X 1.5‬تيار الحمل الكامل‬

‫امبير ‪21*1.5 = 31.5‬‬
‫يتم استخدام ‪ 33‬امبير‬
‫ثانيا االوفرلود‬
‫‪ X 1.1‬تيار الحمل الكامل‬
‫‪21*1.1 = 23‬امبير‬
‫يبقي االفرلود من ‪ 23‬إلي ‪ 23‬امبير‬
‫ويتم ضبطه بعد تشغيل المحرك وقياس األمبير الفعلي بحد اقصي تيار الحمل الكامل ‪ 21‬امبير او ‪22‬‬
‫امبير‬
‫ثالثا القاطع‬
‫‪ x 1.25‬تيار الحمل الكامل‬

‫امبير ‪21*1.25= 26‬‬
‫نختار أقرب قاطع وليكن ‪ 33‬امبير‬

‫‪66‬‬
‫تحديد مساحة مقطع الكابل‬
‫الجدول التالى يبين مساحة مقطع الكبالت وقدرة تحملها لالمبير طبقا لطريق مد الكبالت‬
‫اوال يتم حساب الكابل المناسب للتيار‬

‫قيمة التيار *‪ 1.2‬معامل امان‬
‫‪ ‬من الجدول التالى يتم حساب ال ‪Voltage Drop‬‬
‫‪ ‬من الجدول السابق نجدان مساحة المقطع المناسبة ‪ 4‬مم‬
‫‪ ‬لو بفرض ان المسافة بين اللوحة والمحرك ‪ 133‬متر‬
‫‪ 5.5*133 ‬ملى فولت =‪ 553‬ملى فولت =‪ 3.5‬فولت‬
‫‪ ‬وهذا فقد المسموح بيه يقل عن ‪% 5‬‬
‫‪67‬‬
68
Chapter 8 : Complete
Projects
69
‫الشكل السابق يوضح سير يعمل كاالتي‪:‬‬
‫سير يحمل تانك يتحرك بين النقطة ‪ A‬والنقطة ‪ B‬ويتم تفريغه فى النقطة ‪ B‬وينتظر ‪ 3‬دقائق‬ ‫‪-1‬‬
‫للتفريغ ثم يعود اوتوماتيك الى النقطة ل‪B‬‬
‫ليعمل السير يجب ان يكون العربه عند النقطة ‪A‬‬ ‫‪-2‬‬
‫فى حالة انقطاع التيار او االيقاف باستخدام مفتاح ‪ stop‬او الضغط على مفتاح ‪ Emg‬ال يعمل‬ ‫‪-3‬‬
‫السير قبل ان يتم تحريكه الى النقطه ‪ A‬باستخدام مفتاح ‪Reverse‬‬
‫جميع الحركات واالوضاع تظهر عن طريق لمبة اشاره‬ ‫‪-4‬‬
‫‪70‬‬
71

دورة كلاسيك كنترول PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

دورة كلاسيك كنترول PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫إسكندرية للتحكم الصناعي‬

Eng. Hesham Abdelhady

Chapter 1 : Basics &

‫وهناك نوعان من التحكم ‪:‬‬

‫‪Manual Control -1‬‬

‫‪ ‬الضغط الكهربي وفرق الجهد‬

‫‪ ‬وحدة قياس الكهرباء‬

‫شدة التيار ‪A‬‬

‫الضغط بوحدة الفولت = التيار باألمبير × المقاومة باألوم‬

‫رمزالوحده‬ ‫الوحدة‬ ‫الرمز الحسابى‬ ‫القيمه‬

‫ويوجد انواع عديدة من المفاتيح منها‪:‬‬

‫‪Mechanical switches‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪Push Button Switch -‬‬

‫والشكل التالى يوضح أجزاء الكونتاكتور من الداخل ‪.-:‬‬

‫صور توضيحية للكونتاكتور والنقاط المساعدة‬

‫أوالً من حيث التركيب ‪-:‬‬

‫‪ -3‬مؤقت إلكترونى ‪-:‬‬

‫‪ -3‬مؤقت هوائى ‪-:‬‬

‫ثانيا ً ‪ :‬من حيث الوظيفة ينقسم المؤقت إلى اآلتى ‪-:‬‬

‫‪Flasher Timer - 3‬‬

‫‪Mercury Timer - 4‬‬

‫‪ -5‬القاطع الحرارى ‪Overload‬‬

‫التعريف بالـقاطع الحرارى ‪-: Overload‬‬

‫نظرية عمل القاطع الحرارى ‪-: Overload‬‬

‫من األشكال السابقة نجد أن ‪-:‬‬

‫‪Circuit Breaker -6‬‬

‫‪Miniature Circuit‐Breakers MCBs -‬‬

‫‪Type‬‬ ‫‪Tripping Current‬‬ ‫‪Operating Time‬‬

‫‪Type B‬‬ ‫‪3 To 5 time full load current‬‬ ‫‪0.04 To 13 Sec‬‬

‫‪Type C‬‬ ‫‪5 To 10 times full load current‬‬ ‫‪0.04 To 5 Sec‬‬

‫‪Type D‬‬ ‫‪10 To 20 times full load current‬‬ ‫‪0.04 To 3 Sec‬‬

‫‪Moulded Case Circuit Breakers MCCB -2‬‬

:‫ للمواتير‬Starting ‫طرق ال‬

1. DOL (direct on line) I starting <= 6* I normal

2. Star-Delta Starting I starting <= 3*I normal

3. Soft Starting I starting <= 2*I normal

4. With group of Resistance I starting< = Depends on the Resistance Value

5. with group of Resistance series with Rotor coils

DOL (Direct On Line) Starting Method 

‫هي توصيل الموتور مباشرتا علي المصدر‬

‫ يعمل من مكانين مختلفين‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-3

‫ يعمل من مكانين مختلفين‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-4

‫ عكس حركه‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-5

‫ ستار دلتا‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-6

)‫ سرعتين متناصفتين ( دالندر‬phase 3 ‫ دائرة قوى وتحكم لمحرك‬-7

‫فى هذه الدائرة‪:‬‬

‫مميزات استخدام هذه الدائرة‪:‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه باستخدام ‪Soft Starter‬‬

‫)‪Proximity sensors: (Inductive – Inductive magnetic – Capacitive‬‬

‫‪Feed voltage ‬‬

‫‪classification‬‬ ‫‪Digital sensor‬‬ ‫‪Analog sensor‬‬

‫الحساسات التقاربية ‪:proximity sensors‬‬

-Inductive Proximity Sensors Symbol

- Operation Of Inductive Proximity Sensor

:‫من الممكن ان تتاثر حساسيته باالتي‬

.‫تستشعر االجزاء العازلة بالستيك – كرتون‬

- Capacitive Proximity Sensors Symbol

-Operation Of Capacitive Proximity Sensor

:Capacitive Proximity Sensor‫خصائص ال‬

‫ تستشعر اي مادة كثافتها اكبر من كثافة الهواء‬

‫‪-‬الحساسات التقاربية الحثية المغناطيسية ‪: inductive magnetic sensors‬‬

‫‪Solid stat device – High switching frequency – 1KHZ‬‬

‫‪- Optical-through beam:‬‬

‫)ده تيار الحمل الكامل( ‪I =11000/1.733800.8 =11000/525 = 21 A‬‬