ติวสดออนไลน์ฟรี

DYNAMICS
Euw Chaiwanont
1 Kinematics of Particles
ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW

POLAR COORDINATE (r-θ)

Velocity

v = r! er + rθ! eθ

vr =
vθ =

Acceleration

!
r − rθ" 2 )er + (rθ"" + 2r"θ" )eθ
a = (""


 ar =
.
aθ =

Note:

1. การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

2. มีความเร็วตามแนว r คงที่

3. เคลื่อนที่ด้วยความเร็วเชิงมุมคงที่

-1- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
• 1. Consider the portion of an excavator shown. At the
instant under consideration, the hydraulic cylinder is
extending at a rate of 150 mm/s, which is decreasing at
the rate of 50 mm/s every second. Simultaneously, the
cylinder is rotating about a horizontal axis through O at a
constant rate of 10 deg/s. Determine
(a) the magnitude of velocity v and acceleration a of the
clevis attachment at B.
(b) the direction velocity θv and acceleration of θa relate
to the x-axis.

Level of Difficulty : • simple •• general ••• challenging.

 of the velocity and acceleration of the slider when
t = 4 s.
ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
•• 2. The slider P can be moved inward by means of the y
string S, while the slotted arm rotates about point O. The
t2
angular position of the arm is given by θ = 0.8t −
20
where θ︎ is in radians and t is in seconds.The slider is at r r P
= 1.6 m when t = 0 and thereafter is drawn inward at the
constant rate of 0.2 m/s. Determine the magnitude of the
velocity and acceleration of the slider when t = 4 s. θ x
O

Problem 2/143

-3- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
• 3. At the instant θ = 60°, the athlete is running with a constant
speed of 2 m/s. Determine the angular velocity at which the
camera must turn in order to follow the motion and the velocity of
him relative to the camera r·*

·
r· = 1 m/s, θ = 0,.05 rad/s CCW

-4- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
• 4. โต๊ะกลมบนพื้นราบดังในรูปหมุนตามเข็มนาฬิกา 2 รอบต่อนาที
ขณะรถไฟ P เคลื่อนที่เข้าหาจุด O ด้วยความเร็วคงที่ 1.5 m/s จง
หาความเร็ว ความเร่งของรถไฟ P ขณะที่ห่างจากจุดกำเนิด O เป็น
ระยะ 10 เมตร พร้อมเขียนแผนภาพแสดงเวกเตอร์ความเร็ว
ความเร่ง*

vr = -1.5 m/s, vθ = 2.09 m/s, ar = -0.439 m/s2, aθ = -0.628 m/s2

-5- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
•• 5. Starting from rest, the boy runs outward in the radial direction
from the center of the platform with a constant acceleration of 0.5
m/s2. If the platform is rotating at a constant rate θ! =0.2 rad/s,
determine the radial and transverse components of the velocity
and acceleration of the boy when t=3 sec. Neglect his size.
*

vr = 1.50 m/s, vθ = 0.45 m/s, ar = 0.41 m/s2, aθ = 0.60 m/s2

-6- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
•• 6. The piston of the hydraulic cylinder gives pin A
a constant velocity v = 1 m/s in the direction shown
for an interval of its motion. For the instant when θ =
!
60˚ , determine r, r, θ!, θ!! where r = OA.
!!
*

vr = -0.50 m/s, vθ = 5 m/s, ··r = 4.325 m/s2, θ·· = 28.9 rad/s2

-7- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW
•• 7. เครื่องบินกำลังบินเป็นเส้นตรงและทำมุม β กับแนวราบ ถูกบันทึก
ข้อมูลโดยเครื่องเรด้า (radar) ดังแสดงในรูป ขณะที่ θ = 30˚ เครื่อง
เรด้าได้ข้อมูล r = 3600 m, r! = 110 m/s, r!! = 6 m/s2 และ θ! = 2.2
dag/s จงคำนวณหาความสูง h ของเครื่องบินขณะนั้น พร้อมทั้งหาความ
เร็ว v, มุม β, θ!! และความเร่ง a*

··
v = 176.6 m/s, h = 3117.7 m, θ = − 2.1(10−3) rad/s2

-8- facebook.com/beengineer2012
 ติวฟรี DYNAMICS BY P’EUW

SUGGESTIONS
Mechanics of Solids
จาก Statics ศึกษาเกี่ยวกับแรงและหาว่าวัสดุรับแรงเท่าไหร่ วิชา
Strength จะนำแรงที่หาได้มาทำนายว่า วัสดุที่รับแรงนั้นเสียหายหรือไม่ ขาด
ออกจากกันหรือเปล่า ส่วนมากจะมีรายละเอียดปลีกย่อยที่คนส่วนใหญ่ยังมอง
ข้ามอยู่มาก ถ้าเราเข้าใจรายละเอียดเหล่านี้ครบถ้วน การนำไปพลิกแพลงใช้
งานก็ไม่ยากอย่างที่คิด

Review :
“พี่อิ้วตอบข้อสงสัยเสมอครับ” “สรุปสูตรให้” “มีข้อสอบให้ทำเพิ่มเยอะดี”
“ชอบที่สามารถเรียนชดได้เวลาไม่ว่าง สะดวกและทำให้สามารถเข้าถึงเนื้อหา
ได้อย่างต่อเนื่อง”

Thermodynamics I
เป็นวิชาเกี่ยวกับ พลังงาน, ความร้อน, งาน กระทั้งกลไกการเปลี่ยนแปลง
มีการคำนวณและหาความสัมพันธ์ต่างๆ ซึ่งตรงจุดนี้ทำให้รู้สึกว่าเป็นวิชาที่
เข้าใจยาก แต่ถ้ามีการอธิชายเป็นรูปธรรม(เห็นภาพ) ก็จะไม่ยากอย่างที่คิด

Review :
“พี่ๆเอาใชใส่น้องๆมาก คอยถามอยู่ตลอดเลยว่าเข้าใจไหม สงสัยอะไร
หรือเปล่า ทำให้น้องๆได้ความรู้ความเข้าใจอย่างเต็มที่”

-9- facebook.com/beengineer2012