Repair of Yuneec CG03 with New Style Slide-On Mount

 
An interesting repair challenge came to my lab last week and I thought it worthwhile to share because it involved a little 
microsurgery type work.   
 
As we know, surface mount boards can be a challenge in a normal component repair scenario. If the board is physically 
damaged, it can get into the Fun Zone pretty quickly. 
 
First a few words about the new mounting and hookup of the Yuneec Typhoon Q500 4K's CG03 camera.  The original 
camera mounted by sliding it onto a 'shoe' much like that on a hand held camera, upon which it would latch into place. A 
small connector on wires from the CG03 would then plug into the underside of the aircraft.  
 
The new style system is simpler for the owner. The 'shoe' on the camera and the respective item on the aircraft are 
equipped with three little sliding contacts. On the aircraft they are gold plated pads, and on the camera they are special 
gold plated spring‐metal contacts. This also locks into place upon being slid home. It is now not required to plug or 
unplug a connector when attaching or removing the CG03 camera. I like it. A nice addition is a flexible rubber cover that 
snaps over the contacts on the aircraft's underside to keep them clean whenever it may be used or handled without the 
camera attached. 
 
Inside the top part of the CG03, above the gimbal and directly below the 'shoe', there is a little board. On this board in 
either case would be a plug for the original wiring harness to the aircraft socket. In the new model, three wires are 
soldered to pads on the board and go up to a smaller board which carries the contacts. This whole thing is very well 
made. 
 

 
The little board from which the wire was ripped. 
   
Patrick Jankowiak 20160330 
 
 
Normally, and indeed in this case, wires soldered to PCB pads don't just come off, in fact it would require several pounds 
of force to pull one off, and then one risks ripping up the PCB copper track ‐ that is, the 'wire' of the board itself. In the 
Yuneec product, these wires are thick and strong, quite larger than would be needed for electrical purposes, and it 
seems to be made this way to give the best strength to the assembly as a whole. The pads on the PCB are also larger 
than would have been used in case only the tiny little wires were used.  One difference I see between DJI product and 
Yuneec, is apparently somewhat larger and more robust wiring as well as tougher (not as soft) insulation on wiring 
between internal items inside the equipment of the latter.  
 
As the reader may guess, here is the story of a crash and of the CG03 being hit quite hard so that its rubber mounts were 
stretched to their limits, and one wire being pulled so hard that it did indeed come off with the usual unfortunate result 
of a ruined PCB track. In this case the track was 0.4mm wide, which is a very common size and also good engineering 
practice for compact PCB layout, for tracks used to transmit a simple electronic signal. 
 
Normally I might be able to solder a jumper to the remaining track, but in this case there was no exposed end of 
sufficient size to make the physically strong connection upon which I insist. Here is the point where the situation might 
have required a new camera. 
 

 
Ripped PWM track.  
 

Patrick Jankowiak 20160330 
 
The ruined pad was marked PWM, and this was encouraging because indeed the gimbal camera worked but could not 
be moved. I felt that if I could restore that connection, I might be home free. 
 
To shorten the story, I used a continuity tester of my own design that works at a very low voltage and will not injure 
today's microcircuits, and placing one probe at the almost microscopic end of the torn off track, looked around to see 
where another end of the circuit might be found.  Fortunately there is a pin on a connector that is one of the 
destinations of that track. (On a PCB a track can run all over the place to many different components) The loose wire was 
just long enough to reach, and after preparing it by removal of the remains of the solder pad, dressing, and tinning, I 
soldered it to the rear of the connector where the generously sized connector pin exited and surface‐mounted. It was 
only about 1cm from the original place of the wire. The loose part of the track was later trimmed to prevent its moving 
and possible shorts to other items.  
 

 
Repair 
 
Patrick Jankowiak 
Service Manager 
Replicopy / RDM Drones 
1120 Jupiter Rd. 
Suite 190 
Plano, TX 75074 
972‐702‐8388 X210 
 
Disclosure: I was not paid to write this article nor asked to do it. I was paid to perform the described repair and wrote 
the article to help others and to increase the public interest in electronics technology. 
   
Patrick Jankowiak 20160330 
 
Backup images 

 
I need an X10‐40X ‘zoom’ stereo microscope   

Patrick Jankowiak 20160330 
 
  

   

Patrick Jankowiak 20160330 
 
  

Patrick Jankowiak 20160330