‫به نام خدا‬

‫امتحان پایان ترم ارتعاشات مکانیکی‬

‫مدت زمان‪ 120 :‬دقیقه‬
‫دانشگاه شهید چمران اهواز‬
‫دانشکده مهندسی‬
‫گروه مکانیک‬

‫‪-1‬معادله دیفرانسیل حاکم بر نوسانات با دامنه کم سیستم زیر را بدست آورده و فرکانس طبیعی آن را نیز تعیین نمایید‪.‬‬

‫‪m‬‬
‫‪x‬‬
‫‪k‬‬

‫‪L2‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪k2‬‬ ‫‪k1‬‬

‫‪ -2‬سیستم نشان داده شده در شکل زیر را درنظر بگیرید‪.‬‬

‫‪F‬‬

‫‪M‬‬
‫‪x‬‬

‫‪c‬‬
‫‪k‬‬

‫الف) جابجایی پایدار جرم ‪ M‬را زمانی که تحت تاثیر نیروی هارمونیک سینوسی با دامنه ‪ F0‬و فرکانس ‪ ω‬قرار دارد‪ ،‬محاسبه نمایید‪.‬‬
‫ب) دامنه نیروی منتقل شده به کف را محاسبه نمایید‪ .‬ج) برای کاهش ‪ 30‬درصدی دامنه نیروی منتقل شده به کف‪ ،‬چه تغییری در‬
‫سختی سیستم موردنیاز است؟‬
‫‪ -3‬در سیستم نشان داده شده در شکل زیر سیلندری با جرم یکنواخت ‪ ،m‬شعاع مقطع ‪ R‬و ممان اینرسی جرمی ‪ IG‬حول مرکز‬
‫ثقل‪ ،‬که توسط دو فنر مقید شده و تحت تاثیرگشتاور ‪ T‬قرار دارد‪ ،‬روی سطح زمین‪ ،‬حرکت غلتش بدون لغزش و نوساناتی با دامنه‬
‫کم دارد‪ .‬با فرض جابجایی و سرعت اولیه صفر‪ ،‬پاسخ ‪ x‬تحت تحریک گشتاور ‪ T‬را با استفاده از انتگرال کانولوشن بیابید‪x .‬‬
‫𝟏‬
‫جابجایی مرکز سیلندر میباشد‪(𝐈𝐆 = 𝟐 mR2) .‬‬

‫‪T‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪k1‬‬

‫‪k2‬‬ ‫‪G‬‬

‫‪h‬‬

‫)‪T(N.m‬‬

‫‪T0‬‬

‫)‪t(sec‬‬
‫‪t0‬‬

‫مقادیر عددی هر سه سوال در صفحه بعد‬

 ‫سوال اول‬ ‫سوال دوم‬ ‫سوال سوم‬
‫رد ف‬ ‫شماره دا شجو‬
k1(N/m) k2(N/m) L1(m) L2(m) k(N/m) m(kg) c(N.s/m) M(kg) k(N/m) F0(N) ω(rad/sec) k1 (N/m) k2 (N/m) m (kg) R(m) T0(N.m) t0(sec) h(m)
1 9656054 500 350 0.5 0.6 800 0.3 0.1 1 100 100 20 1000 1200 200 0.1 80 2 0.05
2 9656039 505 370 0.53 0.65 810 0.35 0.2 1.2 110 105 22 970 1250 220 0.12 90 3 0.06
3 9656016 510 390 0.56 0.64 820 0.4 0.3 1.4 120 110 24 940 1300 230 0.14 100 4 0.07
4 9556044 515 410 0.59 0.66 830 0.45 0.4 1.6 130 115 26 910 1350 260 0.16 110 5 0.08
5 9556004 520 430 0.62 0.68 840 0.5 0.5 1.8 140 120 28 880 1400 280 0.18 120 6 0.09
6 9556005 525 450 0.65 0.7 850 0.55 0.6 2 150 125 30 850 1450 300 0.2 130 7 0.1
7 9656028 530 470 0.68 0.72 860 0.6 0.7 2.2 160 130 32 820 1500 320 0.22 140 8 0.11
8 9656012 535 490 0.71 0.74 870 0.65 0.8 2.4 170 135 34 790 1550 340 0.24 150 9 0.12
9 9656011 540 510 0.74 0.76 880 0.7 0.9 2.6 180 140 36 760 1600 360 0.26 160 10 0.13
10 9656014 545 530 0.77 0.78 890 0.75 1 2.8 190 145 38 730 1650 380 0.28 170 2 0.14
11 9656022 550 550 0.8 0.8 900 0.8 1.1 3 200 150 40 700 1700 400 0.3 180 3 0.15
12 9656044 555 570 0.83 0.82 910 0.85 1.2 3.2 210 155 42 670 1750 420 0.32 190 4 0.16
13 9556009 560 590 0.86 0.84 920 0.9 1.3 3.4 220 160 44 640 1800 440 0.34 90 5 0.17
14 9656003 565 610 0.89 0.86 930 0.95 1.4 3.6 230 165 46 610 1850 460 0.36 95 2 0.18
15 9656008 570 630 0.92 0.88 940 1 1.5 3.8 240 170 48 580 1900 480 0.38 100 3 0.19
16 9657202 575 650 0.95 0.9 950 0.4 1.6 4 250 175 50 550 1950 500 0.4 105 4 0.2
17 9756024 580 670 0.98 0.92 960 0.5 1.7 4.2 260 180 52 520 2000 520 0.42 110 5 0.21
18 9656020 585 690 0.5 0.94 970 0.6 1.8 4.4 270 185 54 1000 2050 540 0.44 115 6 0.22
19 9656048 590 710 0.53 0.96 980 0.7 1.9 4.6 280 190 56 1050 2100 560 0.46 120 7 0.23
20 9656031 595 730 0.56 0.98 990 0.8 2 4.8 290 195 58 1100 2150 580 0.48 125 8 0.24
21 9556022 600 750 0.59 1 1000 0.9 2.1 5 300 200 60 1150 2200 600 0.5 130 9 0.25
22 9656017 605 770 0.62 1.02 1010 1 2.2 5.2 310 205 62 1200 2250 620 0.52 135 3 0.26
23 9656023 610 790 0.65 1.04 1020 1.1 2.3 5.4 320 210 64 1250 2300 640 0.54 140 4 0.27
24 9656045 615 810 0.68 1.06 1030 0.3 2.4 5.6 330 215 66 1300 2350 660 0.56 145 5 0.28
25 9656015 620 830 0.71 1.08 1040 0.4 2.5 5.8 340 220 68 1350 2400 680 0.58 150 6 0.29
26 9656071 625 850 0.74 1.1 1050 0.5 2.6 6 350 225 70 1400 2450 700 0.6 155 7 0.3
27 9656060 630 870 0.77 1.12 1060 0.6 2.7 6.2 360 230 72 1450 2500 720 0.62 160 8 0.31
28 9556029 635 890 0.8 1.14 1070 0.7 2.8 6.4 370 235 74 1500 2550 740 0.64 165 9 0.32
29 9656067 640 910 0.83 1.16 1080 0.8 2.9 6.6 380 240 76 1550 2600 760 0.5 170 2 0.25
30 9899716 645 930 0.86 1.18 1090 0.9 3 6.8 390 245 78 1600 2650 780 0.55 175 3 0.275
31 9656005 650 950 0.89 1.2 1100 1 3.1 7 400 250 80 1650 2700 800 0.6 180 4 0.3
32 9556033 655 970 0.92 1.22 1110 1.1 3.2 7.2 410 255 82 1700 2750 820 0.65 185 5 0.325
33 9656042 660 990 0.95 1.24 1120 1.2 3.3 7.4 420 260 84 1750 2800 840 0.4 190 6 0.2
34 9656040 665 1010 0.98 1.26 1130 1.3 3.4 7.6 430 265 86 1800 2850 860 0.3 195 7 0.15
35 9656025 670 1030 1.01 1.28 1140 0.2 3.5 7.8 440 270 88 1850 2900 880 0.5 200 8 0.25
36 9656026 675 1050 1.04 1.3 1150 0.3 3.6 8 450 275 90 1900 2950 900 0.3 205 9 0.15
37 9556051 680 1070 1.07 1.32 1160 0.4 3.7 8.2 460 280 92 1950 3000 920 0.4 210 2 0.2
38 9557212 685 1090 1.1 1.34 1170 0.5 3.8 8.4 470 285 94 2000 3050 940 0.2 215 4 0.1
39 9656053 690 1110 1.13 1.36 1180 0.6 3.9 8.6 480 290 96 2050 3100 960 0.3 220 6 0.15
40 9657206 695 1130 1.16 1.38 1190 0.7 4 8.8 490 295 98 2100 3150 980 0.4 225 2 0.2
41 9656055 700 1150 1.19 1.4 1200 0.8 4.1 9 500 300 100 2150 3200 1000 0.45 230 3 0.225
42 9656033 705 1170 1.22 1.42 1210 0.9 4.2 9.2 510 305 102 2200 3250 1020 0.5 235 4 0.25
43 9656052 710 1190 1.25 1.44 1220 1 4.3 9.4 520 310 104 2250 3300 1040 0.6 240 5 0.3
44 9557213 715 1210 1.28 1.46 1230 1.1 4.4 9.6 530 315 106 2300 3350 1060 0.3 245 6 0.15
45 9656043 720 1230 1.31 1.48 1240 1.2 4.5 9.8 540 320 108 2350 3400 1080 0.2 250 7 0.1
46 9656072 725 1250 1.34 1.5 1250 1.3 4.6 10 550 325 110 2400 3450 1100 0.5 255 8 0.25